UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA

SILABO
I. IDENTIFICACIN:

1.1. Nombre del curso : INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO I

1.1.1. Cdigo : 0J307A
1.1.2. Tipo : Obligatorio.
1.1.3. Nivel : Pre-grado.
1.2. Escuela Acadmico Profesional : Ingeniera Electrnica
1.3. Semestre acadmico : 2017-I
1.4. Ao Curricular : Cuarto Ao. VII Ciclo
1.5. Periodo Cronolgico : Mayo agosto 2017.
1.6. Pre requisito : Anlisis de seales y sistemas.
1.7. Profesores : Mag. Fidel Humberto Anda Guzmn.
Ing. Mecnico Electricista.
1.8. Ayudante de Ctedra :
1.9. Duracin : Diecisiete (17) Semanas.
1.10. Nmero de Crditos : 03
1.11. Nmero de Horas Clases Semanales : 04
1.11.1. Clases Tericas : 02
1.11.2. Clases Prcticas : 02
1.12. Tipo de Evaluacin : A
1.13. Local : Pabelln de Aulas FIMEES.
1.14. Horario : TURNO TARDE

DESCRIPCIN DIA HORA AULA

TEORA LUNES 3:20 P.M. 5:00 P.M. 206
PRCTICA MARTES 5:50 P.M. 7:30 P.M. 206

II. SUMILLA

Introduccin a Sistemas de Control Automtico - Modelos Matemticos de sistemas - Anlisis de Sistemas de Control en
el dominio del tiempo - Anlisis de Control en el dominio de frecuencia.

III. OBJETIVOS

3.1 General:
Que el proceso enseanza-Aprendizaje permita la estudiante del cuarto ao de estudios analizar los principios de
operacin y funcionamiento de los sistemas de control automticos; as como conocer las tcnicas clsicas y
modernas del anlisis de sistemas lineales de datos continuos e invariantes en el tiempo.

3.2 Especfico
Al finalizar el dictado del curso el estudiante debe haber adquirido conocimientos de Anlisis de Sistemas Dinmicos,
Funcin de Transferencia Anlisis del funcionamiento de sistemas de control en el dominio del tiempo y de la
frecuencia y criterios para la determinacin de la estabilidad de sistemas de control; todo ello con el uso de las
matemticas aplicada a la Ingeniera y apoyado en un software moderno.
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IV. CRONOGRAMA.

SEMANA FECHA CONTENIDO

Introduccin a Sistemas de Control Automtico.
01 Del 08 al 12 de Mayo
Matemtica Aplicada
02 Del 15 al 19 de Mayo Representacin de Sistemas de Control.
Representacin de sistemas de control.
03 Del 22 al 26 de Mayo
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.
04 Del 29 de Mayo al 02 de Junio
(1 Prctica Calificada)
05 Del 05 al 09 de Junio Anlisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
06 Del 12 al 16 de Junio Anlisis de Sistemas de Control en dominio del tiempo.
07 Del 19 al 23 de Junio Seminario
08 Del 26 al 30 de Junio Primer Examen Parcial
09 Del 03 al 07 de Julio Anlisis del Lugar de las Races.
Anlisis del Lugar de las Races.
10 Del 10 al 14 de Julio
(2 Prctica Calificada)
11 Del 17 al 21 de Julio Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
12 Del 31 de Julio al 04 de Agosto Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
13 Del 07 al 11 de Agosto Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
14 Del 14 al 18 de Agosto Anlisis de la respuesta en dominio de frecuencia.
Seminario.
15 Del 21 al 25 de Agosto
(3 Prctica Calificada)
16 Del 28 de Agosto al 01 de Setiembre Segundo Examen Parcial
17 Del 04 al 08 de Setiembre Examen Sustitutorio

V. METODOLOGA:
Las clases sern de carcter Expositivas en lo que se refiere a la teora del curso. En la Prctica se desarrollarn Ejercicios
y Problemas Propuestos, combinados con Trabajos Monogrficos y prcticas de laboratorio con el software MATLAB que
complementen la teora estudiada. Se implementar un sistema enseanza aprendizaje- investigacin por parte de los
alumnos.

VI. MATERIAL DE ENSEANZA.

Se requerir en lo posible equipo audiovisual, material convencional y software aplicativo MATLAB.

VII. SISTEMA DE EVALUACIN:

Es permanente e integral en funcin de los objetivos planteados. La Nota final del curso se obtiene mediante la frmula:
(. . . 3) + (. 2) + . . .
=
6
Slo en el promedio final se redondea la fraccin decimal mayor o igual a 0.5 al entero inmediato a favor del alumno. Los
promedios parciales no se redondean.

7.1 De las Prcticas Calificadas.-

Durante el Semestre Acadmico se rendirn tres prcticas calificadas, de las cuales se eliminar una la que registre
la nota ms baja; con las restantes se obtendr el promedio de prcticas.

7.2 De la Evaluacin Permanente.-

En la escala valorativa de 0 a 20, los componentes programados de la evaluacin permanente tienen el nmero
mximo puntuable que se indica en la tabla:

2
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DESCRIPCIN PESO
Asistencia y Puntualidad (AP) 3
Tareas domiciliarias (TD) 2
Intervenciones orales (IO) 1

El Reglamento General de Evaluacin establece que la asistencia es obligatoria; no obstante para efecto de la
asignatura, el puntaje por asistencia se obtiene por la frmula:
N Asistencia s a Sesiones x 20
Puntaje de Asistencia
N Sesiones durante el Semestre

Dos tardanzas equivalen a una falta o inasistencia. Slo se permite justificar hasta 02 inasistencias y por
autorizacin expresa del Director de Escuela.
Tareas domiciliarias (05 tareas).- se califican slo tres (03). El exceso de tareas se puntan como intervencin
oral.
Intervenciones orales.- Se califica las intervenciones y la motivacin del alumno para con el curso.

VIII. CONTENIDO DEL CURSO:

PRIMERA SEMANA:
Primera Sesin.-
Introduccin a Sistemas de Control Automtico.- Campo de aplicacin.-Definiciones.- Sistemas de Control
Retroalimentados.- El MATLAB como herramienta de clculo y diseo.
Segunda Sesin.-
Matemticas Aplicada.- Variable Compleja.- Ecuaciones Diferenciales - Transformadas de Laplace y Transformada
Inversa. Problemas y Ejercicios. Solucin de Ecuaciones Diferenciales mediante Transformadas de Laplace.

SEGUNDA SEMANA.
Primera Sesin.-
Representacin de Sistemas de Control.- Funcin de Transferencia.- Diagramas de bloques.- lgebra de bloques.-
Problemas.
Segunda Sesin.-
Representacin de Sistemas de Control.- Grficos de Flujo de seales.- Solucin de problemas.

TERCERA SEMANA.
Primera Sesin.-
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas mecnicos sistemas elctricos y electrnicos linealizacin
de modelos matemticos no lineales Motores de Corriente Continua Sistemas con retardo.- Problemas.
Segunda Sesin.-
Modelos Matemticos de Sistemas Dinmicos.- Sistemas de nivel de lquido Sistemas neumticos Sistemas
hidrulicos Sistemas trmicos.- Problemas.

CUARTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Solucin de problemas
Segunda Sesin.-
(Primera Prctica Calificada)

QUINTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Seales tpicas de prueba para respuesta en el tiempo.- sistemas
de primer orden.- sistemas de segundo orden.
Segunda Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Especificaciones de funcionamiento.-Sistemas de orden superior.-
localizacin de las races en el plano complejo s y la respuesta transitoria.

SEXTA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en dominio del tiempo.- Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz. Estabilidad relativa de
los sistemas de control con retroalimentacin.
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Segunda Sesin.-
Anlisis de Sistema de Control en Dominio del tiempo.- Sensibilidad ante variacin de parmetros Anlisis del error en
estado estacionario. Soluciones en computadora.

STIMA SEMANA:
Primera Sesin
Solucin de problemas.
Segunda Sesin.-
Solucin de problemas.

OCTAVA SEMANA:
Primer Examen Parcial.

NOVENA SEMANA:
Primera Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Propiedades Reglas Generales para construir los lugares de las races Grficas del
Lugar de las races con MATLAB.
Segunda Sesin.-
Anlisis del lugar de las Races: Problemas.

DCIMA SEMANA:
Primera Sesin.-
Solucin de problemas
Segunda Sesin.-
(Segunda Prctica Calificada)

DCIMO PRIMERA SEMANA.

Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia. Introduccin Medidas de desempeo de sistemas en lazo cerrado
en dominio de frecuencia. Tcnicas de Anlisis.- Diagramas Polares.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia. Solucin de Problemas.

DCIMA SEGUNDA SEMANA:

Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Diagramas de Bode.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Solucin de Problemas.

DCIMO TERCERA SEMANA:

Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Estabilidad mediante los diagramas de Bode. Criterio de Estabilidad
de Nyquist.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Solucin de problemas.

DCIMO CUARTA SEMANA:

Primera Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- medidas de la estabilidad relativa.- Margen de ganancia y margen
de fase.
Segunda Sesin.-
Anlisis de la respuesta en el dominio de frecuencia.- Solucin de Problemas.

DCIMO QUINTA SEMANA:

Primera Sesin.-
Seminario
Segunda Sesin.-
(Tercera Prctica Calificada).

DCIMO SEXTA SEMANA:

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Segundo Examen Parcial.

DCIMO SPTIMA SEMANA:

Examen Sustitutorio

IX. BIBLIOGRAFA BSICA:

1. KATSUHIKO OGATA. Ingeniera de Control Moderna Quinta Edicin en Espaol. Pearson Educacin, S.A. Madrid,
2010.
2. RICHARD C. DORF. Sistema de Modernos de Control. Teora y Prctica-Segunda Edicin en Espaol. Addison-
Wesley Iberoamericana S.A. 1989.
3. BENJAMIN C. KUO. Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A. 1996.
4. R. DORF and R. BISHOP. Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2012
5. KATSUHIKO OGATA. Problemas de Ingeniera de Control utilizando MATLAB Primera Edicin en Espaol.
Prentice-Hall. Madrid - 1999
6. W. BOLTON. Ingeniera de Control Segunda Edicin en espaol. Alfaomega Grupo Editor S.A. Mxico 2001
7. FIDEL ANDA G. Apuntes de Clase de Ingeniera de Control Automtico 2013.

BIBLIOGRAFA EN INTERNET RELACIONADA CON LA ASIGNATURA

Pgina Web de MATLAB-SIMULINK. Link : MathWorks WebSite

Libros de Control de Procesos. Link : Control Systems Books
PID Tuning, Analysis, and Simulation Software. Link : ExperTune
Laboratorio Virtual de Control de la Universidad de Bochum (Alemania). Link : Virtual Control Lab
El Carnegie Mellon y la Universidad de Michigan (USA) tienen desarrollado un Manual bsico de Modelizacin,
Simulacin y Control de Procesos mediante Matlab. Link : Control Tutorials for Matlab

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Ing. Fidel Humberto Anda Guzmn
Profesor del Curso.