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MEC24B Mecanique des fluides et des solides

Denis C D ROUX 2012

Impact dun jet sur une plaque


Une pompe de debit q est connectee a un tuyau darrosage propulsant un jet deau sur une



plaque P . Lecoulement du jet est permanent et contenu dans le plan (O, i , j ). La vitesse V


du jet fait un angle (> 0) avec la direction i portant la plaque. Leau sortant du tuyau est
supposee de viscosite negligeable. Les epaisseurs des lames deau sont considerees comme faible
ce qui permet de negliger laction de la pesanteur terrestre.

Figure 1 Impact dun jet sur une plaque

Question1 (1 point)
Ecrire le theoreme de Bernoulli entre les sections S et S1 et entre S et S2 .

Solution:
P + 12 V 2 = P1 12 V1 2 = P2 + 12 V22

Question2 (1 point)
Si la pression dans les sections S, S1 et S2 est identique, que peut-on dire des vitesses V ,
V1 et V2 ?

Solution:
V = V1 = V2

Question3 (1 point)


Quelle est la direction de la force F exercee par le jet sur la plaque ? Pour cette question
on rappelle que la viscosite du fluide est supposee negligeable.

Solution:



F =F j

Question4 (1 point)
Appliquer le theoreme de la quantite de mouvement au volume de fluide definit par les
surfaces S, S1 , S2 et les surfaces libres des jets entre ces surfaces. Il est rappele que le
theoreme de la quantite de mouvement senonce comme suit :
La resultante des actions mecaniques exterieures exercees sur un fluide isole est egale a la
variation de la quantite de mouvement du fluide. Si S1 et S2 sont deux surfaces par lesquels
le fluide respectivement rentre et sort avec des vitesses respectives V1 et V2 , la variation de
quantite de mouvement est egale a Qm (V1 V2 ) ou Qm est le debit massique.
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Solution:





F = q V + q1 V1 + q2 V2

Question5 (1 point)
Determiner les debits q1 et q2 en fonction des parametres , q, et V .

Solution:


En projetant lequation vectorielle du theoreme de la quantite de mouvement sur laxe i
q q
on obtient : q1 = 2 (1 + cos()) et q2 = 2 (1 cos())

Question6 (1 point)
Determiner lexpression de la force F en fonction de , q, V et langle .

Solution:
F = q V sin()

Question7 (2 points)
Le diametre interne du tuyau est de 20 millimetres et le debit de la pompe est de 2500 litres
par heure. Sachant que = 15 , determiner : q1 , q2 et F .

Solution:
q 0.7 103 m3 /s ; q1 1.4 103 m3 /s ; q2 0.24 106 m3 /s ; V = q/s 2.2m/s et
F = 0.4N

Analyse dimensionnelle
Un fluide de viscosite , que lon souhaite determiner, secoule dans une conduite cylindrique
de diametre D avec un debit constant Q. Entre deux points E et S separes dune distance L,
des capteurs de pression permettent de mesurer la difference de pression P = PE PS .
Question1 (1 point)
Donner le nombre de parametres a-dimensionnels du probleme (Cest une question de
cours).

Solution:
N + 1 = 5 et r = 3 donc N + 1 r = 2

Question2 (1 point)
Montrer que lon peut former deux nombres a-dimensionnels 1 et 2 Lun donnant le debit
et lautre une a-dimensionnalisation des longueurs. Pour cela, on utilisera la methode de
Lord Rayleigh en posant : (P )b Lc D d ()e = Qa .

Solution:
Qa (P )b Lc D d ()e = 10 , ce qui donne avec a = 0 : 1 = L/D et avec a = 1 : 2 =
QL/(P )D 4

Question3 (2 points)
La mesure de la difference de pression entre les deux points distants de 20 centimetres est
egale a 2 bars. Le diametre interieur de la conduite cylindrique est de 4 millimetres et le
debit mesure a laide dune balance est egal a 38 grammes par minutes. Donner la valeur
de la viscosite du produit Newtonien secoulant dans la conduite sachant que le nombre
a-dimensionnel 1 = /128.

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Solution:
10P a.s

Plaque oscillante
Une plaque en aluminium de longueur L, de largeur l et depaisseur e est suspendue par une
pivot O non glissante daxe parallele a sa largeur.

Figure 2 plaque suspendue par un pivot non glissant

Question1 (1 point)
Exprimer la vitesse instantanee de rotation et la vitesse de translation au point G de


la barre par rapport au repere fixe Ro (O, io , jo , ko ).
(
)
R1 /Ro
Regrouper, votre resultat dans un torseur cinematique que vous ecrirez : V = .
V (G)R1 /Ro
(G)

Solution:
( ) ( )

k0 k0
V= = L
.
0 (O) 2 j 1 (G)

Question2 (1 point)


Exprimer la quantite de mouvement ou impulsion de la barre P (G)R1 /R0 ainsi que le mo-
ment cinetique

(O)R1 /R0 .
(
)
P (G)R1 /R0
Regrouper votre resultat sous la forme du torseur cinetique : C = .
(O)R1 /R0
(O)

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Remarque : quel argument permet dexprimer


la matrice dinertie de la plaque en O sous
A 0 0
la forme : I(o)R1 /R0 = 0 B 0 ?

0 0 C

Solution:
( )

m L2 j1
C=

C k0 (O)

Question3 (1 point)
Exprimer linvariant vectoriel dynamique egal au produit : m

(G)R1 /R0 ainsi que le moment


dynamique (O)R1 /R0 au point O.
m
( )
(G)R1 /R0
Regrouper votre resultat dans le torseur dynamique que vous ecrirez : D =
.
(O)R1/R0 (O)

Solution:
(
)

m( L2 j1 L2 2 i1
D=
.
C k0 (O)

Question4 (1 point) (
)
F R /R
Exprimer en O le torseur des efforts appliques sur la plaque sous la forme : F = 1 0
.
M R1/R0 (O)

Solution:
( )
R0 + m

g
F = .
OG (m
g ) (O)

Question5 (1 point)
Appliquer le principe fondamental de la dynamique a la plaque afin den deduire les equations
vectorielles du mouvement.

Solution:

R0 + m

g = m (G)T1 /T0


OG (m g ) = (0)T1 /T0

Question6 (1 point)
Calculer la composante de la matrice dinertie necessaire a la resolution du probleme en
fonction de la masse m de la plaque et des longueurs L et e.

Solution:
C = (x2 + y 2 ) dxdydz
R

Question7 (1 point)


Exprimer la reaction Ro de la liaison pivot dans le repere (O, i0 , j0 , k0 ). Cette reaction
est-elle constante en fonction du temps ?

Solution:


R0 = (L 2 cos() L2 sin()) + g, L 2 sin() + L2 cos(), 0)

( i0 , j0 , k0 )

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Question8 (1 point)
Exprimer lequation differentielle regissant le mouvement de rotation de la plaque. Dans le
cas de faibles oscillations, que devient cette equation ?

Solution:
C + gL
2 sin() = 0, dans le cas de petites oscillations : sin()

Question9 (2 points)
La plaque est en aluminium de masse volumique = 2.7gr/cm3 . Elle possede les dimensions
suivantes : Lm = 30cm, l = 20cm et e = 3mm. Determiner la pulsation des oscillations
engendrees par une mise en mouvement de la plaque lachee avec un angle initial de 15
degres. Avec notre modelisation la plaque sarretera-t-elle dosciller ? Pourquoi ?
2 me2
(Remarque : C = mL 3 + 3 )

Solution:
p
= mgL/C 0.2rad/s soit une periode de T 30s

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