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Suspensin neumtica

controlada
electrnicamente
(ECAS) para vehculos
remolcados
Instrucciones de funcionamiento y
montaje

3 edicin

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815 040 025 3

8150400253

2010 WABCO



Reservado el derecho a realizar modificaciones


Versin 003/10.04es
815 040 025 3
ndice

ndice
1. Indicaciones de seguridad y 8.1.1 Sensor de recorrido 441 050 011 0 24
aclaraciones importantes 3 8.1.2 Sensor de presin 26
1.1 Indicaciones de seguridad y en 8.2 Unidad electrnica de control
caso de peligro 3 (ECU) 446 055 ... 0 27
1.2 mbito de aplicacin 3 8.2.1 Instalacin 28
1.3 Explicacin de los smbolos 3 8.2.2 Asignacin de conexiones 30
(Versin de la ECU 446 055 065 0)
2. Introduccin 4 8.2.3 Alimentacin de corriente y ocupacin
2.1 Ventajas del sistema 5 del diagnstico 31
8.2.4 Funcionamiento con batera 33
3. Funciones del sistema 6 8.3 Electrovlvula del ECAS 34
3.1 Regulacin de altura nominal 6 8.3.1 Vlvula con retorno muelle 34
3.1.1 Altura de marcha I 7 8.3.2 Vlvula controlada por impulsos 35
3.1.2 Altura de marcha II y III 7 8.3.3 Diferencia entre vlvulas de control
3.1.3 Nivel de descarga 8 direccional de 3/2, 2/2 y 3/3 vas 36
3.1.4 Altura memorizada 8 8.3.4 Diferenciacin de las electrovlvulas
3.1.5 Descenso forzado 8 del ECAS segn su aplicacin 37
3.2 Limitacin de altura 9 8.4 Unidad de mando 446 056 116/117 0 39
3.3 Estabilizacin transversal 9
8.4.1 Funciones de la unidad de mando
3.4 Control de eje elevable 9
446 056 117 0 39
3.5 Desplazamiento de la altura de marcha
8.5 Cajas de mando 42
(Offset de eje elevable) 9
8.6 Cajas de batera 42
3.6 Ayuda al arranque 9
8.7 Componentes neumticos e
3.7 Proteccin contra sobrecarga 9
instrucciones de montaje 42
3.8 Compensacin de abollamiento
de neumticos 10
9. Diagnosis y puesta en marcha 46
3.9 Funcin Stand-By 10
3.10 Otras funciones ECAS en autobuses y 9.1 Diagnosis por PC 46
cabezas tractoras 10 9.1.1 PIN 47
3.10.1 Control del regulador del ALB 10 9.1.2 Inicializacin de la ECU 47
3.10.2 Kneeling 10 9.2 Parametrizacin del sistema 48
3.10.3 Control de traccin permanente ptimo 10 9.2.1 Parmetros de opcin 48
9.2.2 Parmetros de valores 48
4. Funcin bsica 11 9.2.3 Counts 48
4.1 Modo de funcionamiento del sistema 9.2.4 Explicacin de los parmetros 49
bsico ECAS 11 9.3 Calibrado 65
9.3.1 Calibrado del sensor de recorrido 66
5. Algoritmo de regulacin 12 9.3.1.1 Calibrado del sensor de recorrido
5.1 Algoritmo de regulacin con con el PC 67
regulacin de altura 12 9.3.2 Calibrado del sensor de presin 68
5.2 Algoritmo de regulacin con control
del eje elevable (general) 14 10. Localizacin de averas 69
5.2.1 Algoritmo de regulacin con regulacin del 10.1 Concepto de seguridad 69
eje elevable (un eje elevable) 15 10.2 Tabla de localizacin de averas 71
5.2.2 Regulacin de ayuda al arranque 17
5.2.2.1 Control del eje arrastrado 11. Sustitucin de componentes antiguos 73
(ayuda en maniobra) 18 11.1 Cambio de ECU 73
5.2.3 Algoritmo de regulacin con regulacin
11.2 Sustitucin del mdulo de alimentacin 75
del eje elevable (dos ejes elevables
11.3 Sustitucin de componentes 75
separados) 18
12. Anexo 79
6. Compensacin de abollamiento de neumticos 21
Lista de parmetros remolque ECAS 81
7. Configuracin del sistema 22 Explicacin sobre los
7.1 Regulacin del remolque 22 conjuntos de parmetros de ejemplo 83
7.1.1 Regulacin de 1 sensor de recorrido 22 Vehculos con ABS + ECAS 84
7.1.2 Regulacin de 2 sensores de recorrido 22 Vehculos con EBS + ECAS 85
7.1.3 Regulacin de 3 sensores de recorrido 22 Conjuntos de parmetros de
ejemplo + esquemas de conexiones 86
8. Componentes 24 Esquema de cables 186
8.1 Sensores 24 Informes del TV 188

2
Indicaciones y ECAS 1.
explicaciones importantes

1. Indicaciones y explicaciones importantes

1.1 Indicaciones de seguridad y en caso Para la realizacin de trabajos en el sistema


de peligro ECAS consulte nicamente la informacin de los
esquemas de conexiones verificados provistos de
ECAS es un sistema de seguridad para vehculos. La un nmero de identificacin WABCO de diez ca-
configuracin del sistema solo podr ser modificada por racteres.
aquellas personas que posean los conocimientos tcni-
cos necesarios. Los esquemas de conexiones que no tengan un nmero
WABCO podran no ser correctos. stos deben conside-
Al conectar el contacto o al comenzar el diagnstico pue- rarse como esbozos no autorizados por WABCO.
den producirse inesperadamente movimientos del veh-
culo o una subida o bajada repentina de un ele elevable. WABCO declina cualquier garanta para aquellos siste-
mas instalados de forma diferente a la aqu descrita.
Cuando realice trabajos en la suspensin neumtica ad-
vierta de ello a otras personas colocando un letrero en el Se necesita el consentimiento de WABCO para:
volante del vehculo. utilizar otros componentes diferentes a los descritos
en los esquemas de conexiones (cables, vlvulas,
No se admite una combinacin con otros sistemas de sensores, aparatos de mando),
control de suspensin neumtica, ya que no pueden ex-
integrar en el sistema grupos de otros fabricantes o
cluirse interacciones peligrosas.
configurar otras funciones diferentes a las funciones
Al realizar trabajos de soldadura en el remolque debern del sistema descritas.
tenerse en cuenta los siguientes puntos:
Las instrucciones de instalacin del sistema ECAS
Los sistemas electrnicos deben desconectarse de la
alimentacin elctrica (desconectar los bornes 31, 15 ! seen encuentran en varios esquemas de conexiones
el captulo 12 "Anexo".
y 30). Como mnimo deber desconectarse la alimen-
tacin entre la cabeza tractora y el remolque.
El electrodo de soldadura y el electrodo de masa no
1.3 Explicacin de los smbolos
pueden tocar ningn componente del sistema (ECU,
sensores, actuadores, lneas, etc.). Riesgo posible:
Daos personales o materiales
En ningn caso conduzca con la carrocera bajada hasta
el tope mecnico inferior, ya que podran daarse grave- Instrucciones adicionales, informaciones,
mente el vehculo y la carga. ! consejos

Valores empricos y recomendaciones


1.2 mbito de aplicacin WABCO

ECAS se ha diseado para controlar la suspensin Enumeracin


! neumtica de vehculos. Fase de la accin
En un remolque solo se puede instalar un sistema vase (apartado anterior, captulo anterior,
ECAS. ilustracion/tabla anterior)

Para evitar peligrosas interacciones no se permite vase (apartado siguiente, captulo siguiente,
la combinacin con otros sistemas de control de la ilustracion/tabla siguiente)
suspensin neumtica.

Importantes requisitos bsicos para el funciona-


miento de ECAS:
El suministro de aire comprimido debe ser suficiente.
La alimentacin elctrica debe estar garantizada.
El conector ABS o conector EBS debe estar enchufa-
do.

3
2. ECAS Introduccin

2. Introduccin
La suspensin neumtica se viene utilizando desde me- estabilizadores de eje.
diados de los aos 50 en los vehculos a motor, especial- Mayor necesidad de piezas debido a la variedad de
mente en autobuses. Contribuye en gran medida a componentes neumticos.
mejorar la comodidad.
Mayor carga de las vlvulas de control debido al
En los camiones y remolques la suspensin neumtica constante aumento y disminucin de la presin; re-
se ha impuesto sobre todo en el segmento de gran tone- duccin de la vida til debido a las mayores exigen-
laje para el transporte de mercancas. Para ello resultan cias de cambio.
determinantes especialmente los criterios de diseo del Control de la inclinacin de las curvas.
chasis. En ocasiones existen diferencias relativamente
grandes de cargas estticas sobre ejes en el eje trasero Despus de un primer diseo del control mediante vlvu-
de la cabeza tractora o en todos los ejes del remolque, las niveladoras de funcionamiento exclusivamente me-
entre el estado en vaco y de carga completa. En el dise- cnico, pronto se desarroll una regulacin
o con muelles de acero provoca problemas en los esta- electromecnica. De esta forma se aument la comodi-
dos vaco y de carga parcial. Las propiedades de la dad y se facilitaron los procesos de subida y bajada.
suspensin empeoran. Al igual que en los autobuses,
ECAS representa el mayor progreso en este sentido. El
tambin aqu la comodidad desempea un papel funda-
uso de unidades electrnicas de control ha permitido la
mental.
mejora decisiva de los sistemas convencionales.
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
Ventajas de los sistemas de suspensin neumtica
frente a los sistemas ballestas (Suspensin neumtica controlada electrnicamente)
ECAS es un sistema de suspensin neumtica controla-
La flexin de ballesta se utiliza por completo para da electrnicamente para vehculos que integra numero-
compensar los cambios dinmicos de la carga sobre sas funciones. Se utiliza en cabezas tractoras desde el
ejes. Los cambios estticos de la carga sobre ejes se comienzo de los aos 80.
compensan modificando la presin. De esta forma se
gana altura en el diseo de la estructura. En la suspensin neumtica controlada mecnicamente
el punto que mide la altura tambin asume el control de
Una suspensin ptima, independientemente del es- la suspensin. Por el contrario, en el ECAS esta funcin
tado de la calzada y de la carga, aumenta la comodi- es asumida por un unidad electrnica de control. Con
dad y protege la mercanca. No se transmite el ruido ayuda de las mediciones de los sensores activa la sus-
de rodadura del vehculo. pensin mediante electrovlvulas.
Las ruedas tocan la calzada de forma uniforme, lo Adems de la regulacin de la altura de marcha, el uni-
que mejora las propiedades de frenado y direccin y dad electrnica de control en combinacin con la unidad
aumenta considerablemente la vida til de los neu- de mando se encarga tambin el control de las funciones
mticos. restantes, lo que en las suspensiones neumticas con-
Control preciso del sistema de frenos de aire compri- vencionales solo se consigue mediante la utilizacin de
mido en funcin de la carga, utilizando la presin del un mayor nmero de componentes.
fuelle de la suspensin neumtica como presin de Con ECAS pueden realizarse funciones que no podran
mando para el regulador de la fuerza de frenado. llevarse a cabos con medios puramente convencionales.
La altura constante del vehculo es independiente de ECAS funciona bsicamente solo con el contacto conec-
la carga esttica. tado. No obstante, puede activarse un servicio Stand By
Existen procesos controlados de subida/bajada de la en combinacin con un bateria.
estructura para funcionamiento con rampas de carga En los remolques se asegura el suministro de corriente a
y contendores. travs del sistema de ABS o EBS. Adems el sistema de
Es posible el control de los ejes elevables. ABS pone a disposicin de ECAS la informacin sobre la
Es posible el control individual de la presin de la sus- velocidad actual del vehculo (seal C3). En los remol-
pensin como compensacin de fuerzas transversa- ques en los que ECAS funciona conjuntamente con
les (p. ej. al tomar una curva). EBS, el unidad electrnica de control del EBS tambin
Se protege la superficie de la calzada. comunica al sistema ECAS informacin sobre la veloci-
dad del vehculo y la carga sobre ejes mediante la lnea
de datos (lnea K).
Inconvenientes de los sistemas de suspensin neu-
mtica frente a los sistemas con ballestas En el remolque est previsto una batera para garantizar
el suministro de corriente adicional. De esta forma puede
Mayor coste de la instalacin. regularse la altura del remolque separado de la cabeza
Sistema de ejes ms complicado, que utiliza guas y tractora.

4
Introduccin ECAS 2.

2.1 Ventajas del sistema Tiempos de subida y bajada extremadamente rpi-


dos.
ECAS ofrece las siguientes utilidades:
Gran comodidad y aumento de la seguridad gracias a
la ayuda al arranque para semirremolques y la fun-
Ventajas para el fabricante del remolque
cin automtica de eje elevable.
Mayor facilidad de instalacin gracias a los compo-
Reequipamiento sencillo.
nentes precableados.
Reduccin del tiempo de montaje gracias a su redu- Menor consumo de aire gracias su procedimiento de
cido nmero de componentes, menos racores y me- regulacin.
nos tuberas. Reduccin de la necesidad de maniobra y carga y por
Rpida puesta en marcha mediante PC en el final de tanto tiempos de expedicin ms rpidos gracias a la
linea. memorizacin de alturas de carga, fciles de activar
mediante la unidad de mando y la posibilidad de un
Ventajas para el transportista proceso de subida y bajada localizada de la estructu-
ra.
Mayor facilidad de mantenimiento.
Menor propensin a averas. Ventajas para el cliente
Reduccin de los perodos de inactividad.
Proteccin de la mercanca.
Diversas funciones de seguridad para el vehculo
(p. ej. compensacin de abollamiento de neumticos, Adaptacin del vehculo al encargo de transporte me-
tiempo de marcha en inercia para el nivel de descar- diante la universalidad del sistema.
ga, proteccin contra sobrecarga).
Reduccin de la necesidad de maniobra y carga y por
Retorno automtico a la altura de marcha. tanto tiempos de expedicin ms rpidos gracias a la
Gran variabilidad de uso gracias a las diferentes altu- memorizacin de alturas de carga, fciles de activar
ras de marcha. mediante la unidad de mando.

5
3. ECAS Funciones del sistema

3. Funciones del sistema


Antes de explicar las funciones del sistema con las que Aqu se entiende que el valor real est fuera del margen
se consiguen las ventajas anteriormente mencionadas, predeterminado de valores nominales.
ofrecemos algunas definiciones bsicas para una mejor En caso de existir una desviacin de la regulacin la
compresin. ECU inicia la regulacin del valor nominal predetermina-
do en el fuelle de la suspensin neumtica mediante un
Tipos de ejes de los remolques elemento de ajuste.
Eje principal (tambin eje gua)
El eje principal se encuentra siempre en el suelo y no Los valores nominales son:
puede ser dirigido. Todos los remolques tienen un eje Determinadas distancias (alturas) de la estructura del
principal. En los remolques de ejes separados el eje tra- vehculo sobre el eje del vehculo.
sero es el eje principal. Estados del vehculo en funcin de la carga sobre
ejes (p. ej. ayuda al arranque, presiones lmite para el
Eje autodireccional control del eje elevable).
El eje autodireccional es un eje del remolque el cual po-
see libre giro. En los remolques de ejes separados el eje Dos posibilidades de transmisin de valores nomi-
delantero es el eje autodireccional. En los semirremol- nales a la ECU:
ques puede haber un eje remolcado como eje autodirec- Especificacin de los valores por parte del fabricante
cional. del vehculo durante la puesta en marcha, mediante
Eje elevable Parametrizacin del sistema y Calibrado.
El eje elevable forma normalmente un grupo de ejes jun- Comunicacin de los valores por parte del usuario del
to con el eje principal. Si se supera la carga sobre ejes el sistema a travs de una unidad de mando.
eje elevable es descendido, pudiendo elevarse de nuevo Tenga en cuenta que las funciones aqu descritas pue-
en caso de que esta carga sobre ejes descienda por de- den no estar disponibles en funcin del diseo de la ins-
bajo del valor predeterminado. talacin. El tipo de sistema (nmero de ejes elevables,
con/sin suspensin neumtica del eje delantero) deter-
Fuelles de los sistemas de suspensin neumtica mina si las funciones pueden llevarse a cabo.
Colchones de suspensin ECAS puede adaptarse sin problemas a cualquier tipo
Los colchones de suspensin son los fuelles de la sus- de vehculo. Gracias a la estructura modular es posible
pensin neumtica habituales en los ejes. Se encargan utilizar el sistema de las ms diversas formas para adap-
de las tareas de la suspensin del vehculo. Cuando el tarse a los deseos del cliente.
vehculo est en marcha, los colchones de suspensin
de los ejes que se encuentran en el suelo estn carga- 3.1 Regulacin de altura nominal
dos de forma permanente con una presin de suspen-
sin proporcional a la carga de la rueda. Los colchones La altura nominal es el valor nominal de la distancia des-
de suspensin de los ejes elevados no tienen presin. de la carrocera del vehculo al eje. Se especifica me-
Todos los tipos de eje anteriormente descritos disponen diante calibrado, parametrizacin o a travs de una
de colchones de suspensin. unidad de mando.
La funcin bsica del ECAS es la regulacin de una al-
Fuelles de sustentacin tura nominal.
Los fuelles de sustentacin estn fijados a un sistema de
palanca del eje elevable. Suben o bajan el eje elevable Se activa una electrovlvula con funciones de elemento
en caso de superar o no alcanzar la presin lmite prede- de ajuste y la altura real se adapta a la altura nominal
terminada en los colchones de suspensin del eje princi- purgando y aplicando aire a los colchones de suspen-
pal del grupo del eje. sin. Esto se realiza en:
ECAS es un sistema de regulacin compuesto al menos Desviaciones de la regulacin por encima de un mar-
por un circuito de regulacin. En un circuito de regula- gen de tolerancia.
cin se especifica un valor nominal. Un sensor, que se Modificacin del valor especificado de la altura de
adapta al sistema mediante un proceso de calibrado du- marcha.
rante la puesta en marcha del sistema, registra el valor Al contrario que con la suspensin neumtica convencio-
real del sistema y lo transmite a un unidad electrnica de nal, no se regula nicamente la altura de marcha sino to-
control (ECU - Electronical Control Unit). das las alturas seleccionadas previamente. De esta
La ECU realiza una comparacin entre valor nominal y forma, la altura ajustada para las operaciones de carga
valor real. Durante esta comparacin pueden producirse y descarga se tomar como altura de marcha y tambin
desviaciones de la regulacin. se regular.

6
Funciones del sistema ECAS 3.

Diferenciacin entre cambio esttico/dinmico de la Para la altura total tenga en cuenta las prescripcio-
carga en las ruedas ! nes legales correspondientes al valor mximo admi-
sible.
Gracias al uso de la seal de velocidad y al contrario que
las suspensiones neumticas convencionales, ECAS La altura del centro de gravedad es un valor especificado
distingue entre cambios de carga estticos y dinmicos para el clculo de frenado del vehculo.
de la carga en las ruedas. Gracias a esta diferenciacin
puede ofrecerse una reaccin ptima de acuerdo con el Comunique al sistema el valor de la altura de marcha
cambio que se produzca. I solo mediante el proceso de calibrado.
Aplique la altura de marcha I durante el funciona-
Cambio esttico de la carga en las ruedas
miento mediante la velocidad del vehculo y/o la uni-
dad de mando.
El cambio esttico de la carga en las ruedas se produce
al modificar la carga del vehculo cuando ste est para- Determine el valor de velocidad para el punto de con-
do o circula a velocidad baja. Requiere que se comprue- mutacin de la aplicacin al realizar la parametriza-
be el valor nominal y, de ser necesario, que ste se cin.
corrija purgando o aplicando presin a los fuelles corres-
pondientes de la suspensin neumtica a intervalos cor- 3.1.2 Altura de marcha II y III
tos. ECAS ejecuta esta comprobacin cada segundo.
Este intervalo de comprobacin es configurable. Ambas alturas de marcha difieren de la altura de marcha
I. Pueden resultar necesarias en los siguientes casos:
Cambio dinmico de la carga en las ruedas
En semirremolques que trabajen con tractoras de di-
El cambio dinmico de la carga en las ruedas se debe ferentes alturas, para mantener la horizontalidad del
principalmente a las irregularidades de la calzada y es semirremolque durante la marcha.
especialmente importante a velocidades elevadas. Los En remolques, para bajar la carrocera para ahorrar
cambios dinmicos de la carga en las ruedas se com- combustible.
pensan con la amortiguacin de los colchones de sus- Para mejorar la estabilidad de las fuerzas transversa-
pensin. En este caso no es deseable que se purguen o les a grandes velocidades.
se aplique presin a los fuelles de la suspensin neum-
tica, ya que el nico fuelle de la suspensin neumtica Con el descenso de la carrocera en funcin de la velo-
que muestra una suspensin constante es el que est cidad se ha de partir de la base que la marcha a veloci-
bloqueado. Por este motivo, a velocidades elevadas la dades elevadas requiere que se circule por calzadas en
regulacin se realiza a intervalos notablemente mayores buen estado que no requieran el uso de todo el recorrido
(generalmente cada 60 segundos). Los valores real y no- del colchn de la suspensin.
minal se comparan permanentemente.
Comunique al sistema el valor de estas alturas de
Puede evitarse una regulacin indeseada del cambio di- marcha como diferencia con respecto a la altura de
nmico de carga sobre las ruedas mediante la purga y marcha I mediante el proceso de parametrizacin del
aplicacin de aire en los fuelles si la ECU recibe la seal sistema.
de luz de freno.
Aplicacin de esta altura de marcha opcionalmente me-
diante:
Altura de marcha
Interruptor
La altura de marcha (tambin altura normal) se configura
Unidad de mando
durante la marcha a grandes velocidades. Pueden con-
figurarse 3 alturas de marcha como mximo para ECAS. Velocidad del vehculo (solo altura de marcha II).

La altura de marcha seleccionada se mantiene hasta


3.1.1. Altura de marcha I que se seleccione otra altura de marcha.
Por altura de marcha I se entiende la altura nominal es-
tablecida por el fabricante del vehculo para que la mar- Para activar la altura de marcha actual pulse breve-
cha sea ptima. Las magnitudes correspondientes a la mente la tecla de altura de marcha.
altura de marcha general del vehculo y la altura terica Determine los valores para el tipo de aplicacin y sus
del centro de gravedad durante el desplazamiento se de- puntos de conmutacin al realizar la parametrizacin.
rivan de esta altura de marcha. Su importancia es mayor
Defina la altura de marcha III como la altura de mar-
que la del resto de alturas de marcha. La altura de mar-
cha ms elevada.
cha I es el valor de dimensionamiento del vehculo.

7
3. ECAS Funciones del sistema

3.1.3 Nivel de descarga Puede resultar necesaria en los siguientes casos:


El nivel de descarga se utiliza en operaciones de carga En caso de servicio.
y descarga con el vehculo parado o a velocidades bajas. Para conseguir mayor estabilidad sobre calzadas en
De esta forma se consigue una mejor posicin de la ca- mal estado.
rrocera del vehculo para la carga o descarga. En remol-
ques de ejes separados el nivel de descarga puede En caso de haber 2 ejes elevables de accionamiento se-
definirse por separado para el eje delantero y el eje tra- parado en un vehculo, en un parmetro de opcin pue-
sero. De esta forma es posible, por ejemplo, el vaciado de ajustarse si:
completo de un vehculo cisterna. Se deben bajar ambos ejes elevables.
Comunique al sistema el valor del nivel de descarga Solo se debe bajar el segundo eje elevable.
como diferencia con respecto a la altura de marcha I
mediante el proceso de parametrizacin del sistema. Posibilidades de descenso de los ejes elevables ele-
Si se desea la funcin de nivel de descarga no puede vados:
! realizarse al mismo tiempo la altura de marcha III.
1. Descenso mediante la unidad de mando.
Aplique el nivel de descarga mediante un contacto de
Pulse la tecla BAJAR de la unidad de mando con el
conmutacin conectado a la ECU (interruptor nivel de
eje elevable previamente seleccionado.
descarga).
Los ejes elevables descienden y permanecen bajados
Este contacto de conmutacin puede accionarse libre-
hasta que se produzca un reinicio mediante contacto
mente con la mano o utilizarse mediante un acoplamien-
OFF/ON.
to forzoso con las vlvulas de descarga (p. ej. una
vlvula del depsito) para restablecer la altura de mar- Pulse la tecla ELEVAR de la unidad de mando con el
cha actual. eje elevable previamente seleccionado.
Si con el nivel de descarga activo se supera la velocidad Los ejes elevables vuelven a elevarse.
lmite el vehculo pasa a altura de marcha. Al descender
2. Descenso mediante el pulsador de ayuda al arran-
por debajo de esta velocidad se ajusta de nuevo el nivel
que.
de descarga.
Mantenga pulsado el pulsador de ayuda al arranque
El nivel de descarga puede activarse a partir de cual-
durante ms de 5 segundos.
quier altura ajustada.
Los ejes elevables descienden y permanecen abajo has-
ta que se produzca un reinicio. La funcin de descenso
3.1.4 Altura memorizada
forzado permanece activa hasta que se desconecte el
Pueden utilizarse dos alturas memorizadas diferentes contacto o se vuelva a activar el pulsador durante ms
para cada sistema. La altura memorizada se aplica a de 5 segundos.
todo el vehculo. Para utilizar la funcin de memoria se Se bajan siempre todos los ejes elevables, independien-
requiere una unidad de mando. temente del parmetro 4 bit 4.
Opciones de activacin de la altura memorizada: 3. Bajar mediante un interruptor separado y lnea a
en las operaciones de carga y descarga con el veh- la entrada de interruptor "Descenso forzado" en
culo detenido la ECU.
a velocidades reducidas. Mantenga cerrado este contacto conectado a masa.
Esta altura ofrece la posibilidad de ajustar la carrocera Los ejes elevables descienden. El descenso forzado per-
del vehculo a una altura cmoda para operaciones de manece activo incluso tras conectar/desconectar el con-
carga y descarga. tacto. La funcin permanece activa mientras el
En contraposicin al nivel de descarga que est definido interruptor permanezca activo.
en la ECU, la altura memorizada puede ser especificada Abra el interruptor.
y modificada por el usuario en cualquier momento. La al- Los ejes elevables vuelven a elevarse.
tura memorizada especificada permanece en el sistema
Estos descensos son todos admisibles hasta una veloci-
(p.e. incluso con el contacto OFF) hasta que el usuario
dad limitada mediante un parmetro. La elevacin del
la cambia.
eje elevable totalmente automtico se realiza, depen-
diendo de la configuracin de los parmetros, con el ve-
3.1.5 Descenso forzado hculo parado o al superar una determinada velocidad.
En caso necesario, el conductor puede forzar el descen- En un vehculo con dos ejes elevables separados y los
so de los ejes elevables elevados. parmetros configurados para bajar ambos ejes y subir
solo al iniciar la marcha, los ejes elevables se suben de
la siguiente manera:

8
Funciones del sistema ECAS 3.

Desconecte el interruptor "Descenso forzado". Sistema con interruptor/pulsador de presin


El eje 1 se eleva inmediatamente. El descenso se realiza automticamente. La elevacin
del eje elevable debe realizarse entonces manualmente
El eje 2 se eleva tras una primera parada y subsiguiente
mediante la unidad de mando ECAS o un interruptor/pul-
superacin de velocidad para elevar los ejes elevables.
sador separado.
Un eje elevable elevado puede bajarse mediante la fun-
cin de descenso forzado.
3.2 Limitacin de altura
El unidad electrnica de control finaliza automticamen-
te un cambio de altura cuando se alcanzan los valores 3.5 Desplazamiento la altura de marcha
predefinidos en el proceso de calibrado para los lmites (Offset de eje elevable)
superior e inferior de la altura. Estos valores especifica-
Con la elevacin del eje elevable puede realizarse auto-
dos pueden elegirse libremente. De esta forma no pue-
mticamente un aumento de la altura de marcha. De
den cargarse los topes de goma y las limitaciones de
esta forma se consigue una mejor movilidad de las rue-
altura (p. ej. fuelles, cable de freno) ms de lo debido.
das del eje elevable. Es vlida para todo el vehculo.

3.3 Estabilizacin transversal 3.6 Ayuda de arranque


En los vehculos con una distribucin no uniforme de la En los semirremolques puede emplearse una ayuda al
carga sobre ejes (p. ej. carga en un solo lado) pueden arranque con el eje elevable totalmente automtico se-
generarse relaciones de presin diferentes en los col- leccionado y carga suficiente. Mediante la descarga de
chones de suspensin de un eje, mediante una activa- presin en los colchones de suspensin del eje elevable
cin separada para cada colchn de suspensin. o subiendo el eje elevable aumenta la carga sobre el eje
Instale en estos vehculos una regulacin de 2 senso- principal y el acoplamiento del semirremolque de la ca-
res de recorrido ( 7. Configuracin del sistema). beza tractora. De esta forma se aumenta la carga sobre
el eje motriz de la cabeza tractora con el objeto de au-
En vehculos con carga uniforme (p. ej. vehculos cister-
mentar la fuerza de traccin.
na) no es obligatorio.
Active la funcin de ayuda al arranque mediante la
unidad de mando o mediante un pulsador/interruptor.
Actualmente se tienen en cuenta las diferentes normati-
3.4 Control eje elevable
vas nacionales a travs de las diferentes opciones de
El eje elevable se baja automticamente con el vehculo parametrizacin (con o sin limitacin de tiempo, veloci-
parado o se carga el eje arrastrado si debido a la carga dad y carga, con o sin pausa obligada). Con la entrada
del vehculo se excede la carga admisible sobre el eje en vigor de la directiva CE 97/27/CE se incorporan mo-
principal. La seal necesaria para ello es enviada al uni- dificaciones que deben tenerse en cuenta en la parame-
dad electrnica de control por el sensor de presin ( trizacin.
8.1.2 Sensor de presin) o interruptor de presin en uno
de los colchones de suspensin del eje principal. Queda
excluido un descenso automtico del eje elevable por pi- 3.7 Proteccin contra sobrecarga
cos de presin producidos durante la marcha.
Al especificar una presin mxima admisible del colchn
La velocidad hasta la que puede bajarse el eje elevable de suspensin puede activarse una proteccin contra
puede configurarse mediante parmetros. sobrecarga.
Si detiene el vehculo y desconecta el contacto se realiza Esta proteccin baja la carrocera del vehculo hasta el
una bajada del eje elevable por motivos de seguridad. Si tope de goma en caso de que la presin del colchn de
lo desea tambin puede subir el eje elevable. suspensin sufra una sobrecarga.
En ese caso deber descargar el vehculo hasta que
Sistema con sensor de presin la carrocera pueda subirse mediante la unidad de
Adems del descenso, la subida automtica del eje ele- mando.
vable tambin es posible tras la descarga del vehculo. En ningn caso conduzca con la carrocera baja-
Se habla entonces de un eje elevable totalmente auto- da, ya que podran daarse gravemente el vehcu-
mtico. lo y la carga.

9
3. ECAS Funciones del sistema

3.8 Compensacin de abollamiento de el fuelle es poco estanco o est daado) la vlvula ALB
neumticos interpretara un vehculo en vaco a pesar de estar el ve-
hculo completamente cargado. La consecuencia sera
En vehculos con una altura total especialmente grande, un frenado insuficiente y por tanto un aumento del reco-
adems de las ruedas pequeas se selecciona tambin rrido de frenado. ECAS permite reconocer este tipo de
una flexin de ballesta muy reducida en estado en vaco. casos. En caso de producirse, dirige la presin de ali-
mentacin del sistema de suspensin neumtica a la co-
Al aumentar la carga aumenta no obstante la flexin de nexin de control ALB 41/42. De esta forma se consigue
ballesta necesaria. No obstante, con el aumento de la activar el vlvula ALB. ECAS ofrece esta funcin tam-
carga y el abollamiento de los neumticos, existe la po- bin para los remolques. Para ello debe colocarse una
sibilidad de aadir la flexin de ballesta potencial mante- electrovlvula de control direccional de 3/2 vas en la l-
niendo constante la altura total del vehculo. nea de control entre el fuelle de la suspensin neumtica
y la conexin de control ALB 41/42.
Debe cumplirse con la altura del vehculo legalmente
! establecida. Esta opcin se utiliza principalmente en cabezas tracto-
ras.
3.9 Funcin Stand-By
3.10.2 Kneeling
En caso de existir una batera separada del remolque y
una reserva de aire suficientemente grande puede con- El Kneeling es una funcin especial para autobuses.
figurarse un funcionamiento en Stand-By durante 63,5 Para facilitar la subida y bajada de pasajeros puede in-
horas como mximo. El remolque puede estar separado clinarse el autobs parado hacia el lado de entrada. Pue-
de la cabeza tractora y durante este tiempo regula la l- de decirse que el bus "se pone de rodillas" ante el
tima altura ajustada antes del contacto OFF como altura pasajero. Con una regleta de contactos debajo de la en-
nominal. Para minimizar los procesos de regulacin es trada (sensor de bordillo) se impide el apoyo sobre un
posible ampliar el margen de tolerancia. obstculo.

3.10 Otras funciones ECAS en autobuses 3.10.3 Control de traccin permanente ptimo
y cabezas tractoras
ECAS ofrece la siguiente posibilidad en una cabeza trac-
En autobuses y cabezas tractoras ECAS permite la rea- tora con eje elevable:
lizacin de otras funciones que no afectan al remolque.
El eje elevable est bajado en estado de carga. La distri-
bucin de la carga sobre los ejes en el grupo de ejes tra-
3.10.1 Control del regulador del ALB seros puede controlarse de tal forma que el eje motriz
Los vehculos tractores y los remolques con sistema de (en el marco de la normativa aplicable y las especifica-
frenos convencional disponen de una vlvula reguladora ciones del fabricante del eje) se cargue al mximo y el
de la fuerza de frenado en funcin de la carga (vlvula eje elevable asuma solo la carga restante. De esta forma
ALB), que se regula mediante la presin de suspensin. las posibles fuerzas motrices transmisibles se mantienen
siempre altas en el eje motriz, lo que permite una buena
En caso de descenso de la presin de suspensin (p. ej. traccin.

10
Funcin bsica ECAS 4.

4. Funcin bsica
En este captulo se describe con mayor exactitud el fun- 2. El valor medido determinado es el valor real del cir-
cionamiento del ECAS. cuito de regulacin y se transmite a la ECU (2).
3. En la ECU se compara este valor real con el valor no-
La funcin bsica del ECAS es compensar las desviacio-
minal definido en la ECU.
nes de la regulacin. Las desviaciones de la regulacin
se producen por magnitudes perturbadoras (p. ej. modi- 4. En caso de una diferencia no admisible entre el valor
ficacin del estado de carga) o por modificaciones del real y el nominal (desviacin de la regulacin) se
valor nominal (p. ej. mediante la unidad de mando). Pro- transmite una seal de regulacin a la electrovlvula
vocan la modificacin de la distancia entre el eje del ve- 3 del ECAS.
hculo y la carrocera. ECAS compensa estas 5. Dependiendo de esta seal de regulacin, la electro-
desviaciones de la regulacin mediante una regulacin vlvula del ECAS activa el colchn de suspensin (4)
de altura. y lo purga o le aplica presin. Al cambiar la presin
del colchn de suspensin tambin se modifica la dis-
tancia entre el eje del vehculo y la carrocera.
4.1 Modo de funcionamiento del sistema
6. La distancia vuelve a ser registrada por el sensor de
bsico ECAS recorridos y comienza el ciclo de nuevo.
( Fig. 1) La unidad de mando (5) ya no pertenece al sistema b-
sico ECAS. No obstante debe mencionarse, ya que me-
1. Un sensor de recorrido (1) est fijado a la carrocera diante esta el usuario pueden influir directamente sobre
del vehculo y unido al eje del vehculo mediante un la altura nominal.
sistema de palanca. Registra a intervalos regulares la
distancia entre el eje y la carrocera. Los intervalos de
tiempo dependen del tiempo de servicio (de marcha o
de carga) del vehculo.
Sistema bsico

1 1 Sensor de recorrido
Distancia 3
carrocera/eje 4 2 2 Unidad electrnica de control (ECU)

3 Electrovlvula ECAS
5
4 Colchn de suspensin
Fig. 1 Funciones bsicas del sistema ECAS
5 Unidad de mando (opcional)

11
5. ECAS Algoritmo de regulacin

5. Algoritmo de regulacin
5.1 Algoritmo de regulacin con control Con un reajuste rpido se reduce tambin el tiempo para
de altura conseguir el nuevo valor nominal, con lo que aumenta la
propensin a oscilaciones del sistema.
Con la regulacin de altura se regula la distancia entre la El gran dimetro nominal de las electrovlvulas del
carrocera del vehculo y el eje. La regulacin de altura ECAS, beneficioso para el reajuste con pequeas dife-
es la funcin bsica del ECAS. rencias del valor nominal, se muestran como un inconve-
El reajuste de la distancia puede ser necesario debido a niente en caso de grandes diferencias del valor nominal.
la influencia de magnitudes perturbadoras o a la modifi-
En el ltimo caso aumenta la tendencia a sobreoscilacio-
cacin del valor nominal.
nes.
Para hacer comprensible la funcin de regulacin del
ECAS en la regulacin de altura es necesario hacer una
pequea introduccin a la fsica del sistema de suspen- Amortiguacin de vibraciones y fuerza de amorti-
sin neumtica. guacin

Generalidades sobre el funcionamiento del sistema Durante la regulacin tambin debe tenerse en cuenta
ECAS las vibraciones del amortiguador. Los amortiguadores
El problema fundamental de cualquier regulacin en convencionales pueden estar diseados solo para un
caso de producirse una desviacin, es hallar el tiempo punto de funcionamiento. La fuerza de amortiguacin
de respuesta ptimo. Este tiempo es el que transcurre est diseada para el vehculo con un margen alto de
desde que se produce la modificacin del valor nominal carga. Para los vehculos parcialmente cargados o va-
hasta que el valor real ya no se sale de un determinado cos la proporcin de la fuerza de amortiguacin que
rango de tolerancia del valor nominal ( fig. 2). Mientras debe superarse en caso de modificacin del valor nomi-
tanto el sistema regula y por tanto consume tambin ai- nal es, por tanto, desproporcionadamente elevada. Se-
re.Los perodos largos de regulacin se producen por un ra posible conseguir una mejora con una regulacin
reajuste lento del valor real al nuevo valor nominal. De variable de la amortiguacin. WABCO la ofrece bajo la
esta forma se alcanza una buena calidad de regulacin designacin ESAC. No obstante, no describiremos
a costa de un mayor tiempo empleado. ESAC detalladamente.

Comportamiento de regulacin con electrovlvula


Carrocera del vehculo - Eje del vehculo

del ECAS no pulsada (sobreoscilacin)


Rango de tolerancia del valor nominal
Altura nominal B
4. Desviacin de la
regulacin

Comportamiento de regulacin con


de la regulacin

de la regulacin
de la regulacin

de la regulacin
1. Desviacin

electrovlvula del ECAS impulsada


2. Desviacin

3. Desviacin

5. Desviacin
Distancia

Salto de valor nominal


Electrovlvula del ECAS

Altura nominal A
CONECTADO
DESCONECTADO
Tiempo en s

.......Perodo
de impulso
Duracin del perodo de impulso
Fig. 2 Ejemplo de un proceso de regulacin en caso de modificacin del valor nominal

12
Algoritmo de regulacin ECAS 5.
Cuanto ms distancia exista entre el estado de carga y velocidades durante el llenado de los fuelles debido al
el punto diseado para la amortiguacin, mayor ser la gran desnivel de presin existente entre la presin de
influencia del exceso de fuerza de amortiguacin. alimentacin y la presin de suspensin en la electro-
El problema est claro partiendo del modo de funciona- vlvula del ECAS.
miento del amortiguador. Dentro del amortiguador Por otro lado, la fuerza de amortiguacin que se debe
debe fluir aceite de un punto a otro pasando por un es- superar es mxima. Por tanto tambin es grande el
trecho orificio de estrangulacin. La fuerza de resisten- riesgo de que vibre el circuito de regulacin. Se produ-
cia que se produce aqu se designa fuerza de cen muchos ciclos de regulacin innecesarios en la
amortiguacin. Si el cambio de distancia entre la carro- electrovlvula del ECAS, de forma que se reduce su
cera y el eje es rpido, la fuerza de amortiguacin au- vida til.
menta de forma brusca. Si el rango de tolerancia del valor nominal se ajusta de
Por tanto, la modificacin de la distancia es la principal forma suficientemente amplia pueden evitarse vibra-
causa de este aumento de la fuerza de amortiguacin. ciones indeseadas. No obstante, la repetibilidad de la
Al modificar la distancia entre carrocera y eje del veh- regulacin se vera afectada con las mismas especifi-
culo se inicia, de forma simultnea al incremento de la caciones de valores nominales.
fuerza de amortiguacin, la reduccin de esta fuerza Sin embargo, si se desea mantener una medida exacta
de amortiguacin mediante el desbordamiento del deber modificarse correspondientemente el proceso
aceite del amortiguador a travs de la vlvula estrangu- de regulacin para que se reduzca el caudal de aire en-
ladora de compensacin. El tiempo para esta reduc- trante ya antes de alcanzar la altura nominal. De esta
cin est predefinido en el diseo del amortiguador (p. forma se reduce la velocidad de subida de la carrocera
ej. dimetro de la vlvula estranguladora, viscosidad el y se evitan las sobreoscilaciones.
aceite). Dado que la electrovlvula solo puede conectar o des-
La fuerza de amortiguacin es por tanto una fuerza que conectar la corriente de aire pero no estrangularla, se
contrarresta el movimiento de la carrocera y que impi- impulsa la corriente magntica de la electrovlvula del
de que sta oscile o que reviente una rueda. Pero al ECAS. Al impulsar, la corriente de aire se interrumpe
mismo tiempo tambin contrarresta la modificacin de brevemente. As se produce un efecto de estrangula-
la altura. miento que evita la sobreoscilacin.
Esta fuerza de amortiguacin, cuya magnitud es varia- Duracin del perodo de impulso y longitud del im-
ble en el tiempo, representa un problema para la regu- pulso
lacin.
Los siguientes conceptos son relevantes para el impul-
Desarrollo de la regulacin en caso de modifica- so de la vlvula:
cin del valor nominal.
Duracin del perodo de impulso
Si el ECAS se encuentra en equilibrio de fuerzas, la La duracin del perodo de impulso es un valor fijo que
carga de la rueda acta sobre el colchn de suspen- se comunica al parametrizar la ECU. Como inicio del
sin del eje. Debe considerarse cualquier transmisin perodo de impulso se toma el impulso de conexin de
de carga a un eje autodireccional. las electrovlvulas. La duracin del perodo de impulso
La presin del colchn de suspensin multiplicada por es el tiempo que transcurre hasta que la electrovlvula
la superficie seccional eficaz del fuelle, que no se cal- recibe el siguiente impulso de conexin ( fig. 2).
cula directamente a partir del dimetro del colchn de
suspensin, contrarresta la carga de la rueda. La pre- Longitud del impulso
sin del colchn de suspensin depende ahora de la La longitud del impulso describe el perodo de tiempo
carga de la rueda y no de la altura. en el que la electrovlvula recibe el impulso de co-
En caso de regulacin de altura como consecuencia de nexin. Este valor es variable y se calcula de nuevo
una modificacin del valor nominal (p. ej. mediante la para cada perodo de impulso. El clculo de la longitud
unidad de mando) se aumenta o reduce la presin del del impulso por parte de la ECU se realiza en funcin
fuelle hasta que el valor real de la distancia entre carro- de la desviacin de la regulacin existente, es decir, en
cera y eje corresponda al valor nominal. Se trata de un funcin de la distancia entre valor nominal y valor real.
proceso dinmico. Cuanto mayor sea la modificacin Se trata en este caso de una regulacin proporcional-
del valor nominal, mayores aceleraciones de la carro- diferencial (regulacin PD). La regulacin se realiza en
cera se alcanzan durante la regulacin. El sistema funcin de la desviacin de la regulacin y la velocidad
muestra una tendencia a oscilaciones. Puede producir- de cambio de la desviacin de la regulacin.
se un aumento de presin mayor al necesario. Las desviaciones de la regulacin grandes provocan
Esta tendencia al sobredisparo se produce especial- longitudes de impulso grandes. Si la longitud del impul-
mente con el vehculo vaco. Aqu se producen altas so hallada es mayor que la duracin del perodo de im-

13
5. ECAS Algoritmo de regulacin

pulso introducida, la electrovlvula se excita de forma Si se alcanza la altura de marcha sin sobreoscilaciones
permanente. De esta forma el cambio de la desviacin o sin varios impulsos de electrovlvula, la configura-
de la regulacin es mximo. cin de los valores de tolerancia de altura nominal y el
Para ralentizar (debido a la gran seccin nominal) el re- coeficiente proporcional son correctos.
ajuste durante la elevacin poco antes de alcanzar el La regulacin se comprueba ahora mediante una gran
nuevo valor nominal, se analiza la velocidad de cambio modificacin del valor nominal. En caso necesario pue-
de la desviacin de la regulacin y se utiliza para la re- de realizarse ahora la configuracin de los coeficientes
gulacin. Las altas velocidades de cambio de la des- diferenciales KD. Al determinar KD se pretende la su-
viacin de la regulacin provocan una reduccin de la presin de la tendencia a sobreoscilaciones. El impulso
longitud del impulso. de la electrovlvula del ECAS comienza con un valor
KD en aumento. De esta forma se ralentiza la elevacin
Ecuacin para determinar la longitud del impulso de la carrocera.
con "Elevar la carrocera con el vehculo parado". Como resultado, los valores KP y KD determinados no
Longitud del impulso = (| desviacin de la regulacin x ofrecieron resultados de regulacin satisfactorios con
KP | - | velocidad de cambio de la desviacin de la re- las condiciones recomendadas. Entonces puede reali-
gulacin x KD |) x tiempo de ciclo del programa zarse una reduccin de la seccin de corriente en el
( = 25 ms)
<

componente neumtico. Normalmente es suficiente


KP (coeficiente proporcional) y KD (coeficiente diferen- con montar un estrangulador en la lnea de aire compri-
cial) son importantes para describir el ciclo de regula- mido entre la electrovlvula y el colchn o colchones de
cin y se comunican a la ECU durante la suspensin del eje afectado.
parametrizacin. ( 9.4.1 Explicacin de los parmetros)
En los casos de "Elevar la carrocera con el vehculo
parado" y en general en "Regulacin durante la Resumen
marcha" ajuste a 0 la velocidad de cambio de la Puede influir sobre la regulacin de la distancia entre la
desviacin de la regulacin. carrocera y el eje del vehculo con los siguientes ajus-
La ecuacin indica: tes:
Para KP las grandes desviaciones de la regulacin Duracin de perodo de impulso T
o los valores altos con la misma desviacin de la re- Tolerancia del valor nominal s,
gulacin producen longitudes de impulso grandes. Coeficiente proporcional KP,
Para KD, por el contrario, las grandes velocidades Coeficiente diferencial KD,.
de cambio de la desviacin de la regulacin o los
En el captulo 9.4 "Parametrizacin del sistema" se
valores altos con las mismas velocidades de cam-
bio de la desviacin de la regulacin, reducen la lon-
! explican los valores de entrada recomendados y la
forma de calcularlos.
gitud del impulso.
La longitud del impulso se calcula de nuevo para cada 5.2 Algoritmo de regulacin con control
duracin del perodo de impulso. Una longitud de im-
del eje elevable (general)
pulso mayor que la duracin del perodo de impulso
provoca una excitacin permanente del electroimn Los vehculos que tienen un eje elevable pueden estar
(impulso continuo). La longitud mnima de impulso es equipados con un control del eje elevable. Esta regula-
de 75 ms (0,075 s). cin es opcional y no tiene por qu estar configurada
Los tiempos de impulso inferiores a temperatu- en todos los sistemas.
ras de -40 C no garantiza una conmutacin se- Con la regulacin del eje elevable se regula la posicin
gura de la electrovlvula. del eje o ejes elevables. Para ello ECAS decide si el eje
o ejes elevables se encuentra en el suelo o deben le-
Determinacin de los parmetros para los coefi- vantarse. La regulacin del eje o ejes elevables se
cientes proporcional y diferencial hace necesaria por la influencia de magnitudes pertur-
badoras, normalmente modificaciones de la carga.
La determinacin de los factores debe hallarse me-
diante un ensayo en el vehculo. De la misma forma Con ECAS pueden regularse como mximo 2 ejes ele-
que los dems parmetros, esta determinacin es res- vables independientes entre s. En la prctica la mayo-
ponsabilidad del fabricante del vehculo. Tras la deter- ra de vehculos tiene un eje elevable. Por este motivo
minacin definitiva y el registro en la ECU de los se explicar la regulacin de un eje elevable como
valores KP para los ejes delantero y trasero, el vehculo ejemplificacin del principio bsico. Dos ejes acciona-
dos paralelamente se consideran un solo eje.
se pone a una altura directamente por debajo de la to-
lerancia del valor nominal. La regulacin de dos ejes elevables regulables de for-
ma independiente entre s es la excepcin.

14
Algoritmo de regulacin ECAS 5.

Este principio de regulacin se basa en el principio de re- el sistema ECAS parcialmente durante la parametriza-
gulacin con un eje elevable y se explica a continuacin. cin. Parcialmente tambin se producen presiones como
reaccin del eje elevable (marcadas con *) y por tanto no
Generalidades sobre la regulacin del eje elevable se puede influir sobre ellas.
Para una regulacin del eje elevable sin problemas
Dentro de "Regulacin del eje elevable" se incluyen tam-
bin los temas "Ayuda al arranque" y "Proteccin contra
! se requiere un suministro suficiente de aire compri-
mido y de tensin.
sobrecarga". Estos deber considerarse en este contex-
Para la siguiente explicacin partimos de un remolque o
to.
semirremolque cisterna que se llena o vaca continua-
La regulacin de la posicin del eje elevable se realiza mente de lquido ( fig. 3).
en funcin de la presin del colchn de suspensin del
1. El proceso de llenado comienza en . El remolque
eje principal, registrada mediante un sensor de presin
tiene un peso en vaco mVaco. Este peso en vaco se
en el colchn de suspensin. El valor de presin registra-
compone de:
do se compara con los diferentes valores nominales de
la ECU. Estos valores nominales ya fueron especifica- Masa de la carrocera del remolque y
dos durante la puesta en marcha de la ECU. Determinan proporcin de masa del eje elevable mEE.
los siguientes lmites: La correspondiente presin del colchn de sus-
pensin pLeer puede consultarse p. ej. en la placa
Presin de subida y bajada del eje elevable.
del ALB.
Presin de ayuda al arranque mxima admisible.
2. El proceso de llenado aumenta la carga del remolque
Presin de carga mxima admisible. hasta alcanzar . Con esta presin de suspensin el
A cada valor se presin est asignado un determinado eje elevable baja. La correspondiente presin del col-
estado del grupo del eje. chn de suspensin debe denominarse presin de
bajada del (1er) eje elevable pBajar EE. La presin del
colchn de suspensin debe comunicarse a la ECU
5.2.1 Algoritmo de regulacin con control del eje
mediante la parametrizacin. El valor de referencia
elevable (un eje elevable)
para esta presin es el valor nominal admisible p100%
La figura 3 muestra el progreso de la presin del colchn de la presin del colchn de suspensin con el veh-
de suspensin (lnea gruesa) en el eje principal del re- culo a plena carga. Este valor tambin puede ser con-
molque en funcin de la carga del remolque. Durante la sultado en la placa de ALB. Tambin puede elegirse
carga y descarga se pasa por varios puntos destacados una presin de bajada del eje elevable inferior a la
de esta lnea. Las presiones del colchn de suspensin presin nominal admisible, segn los deseos del
del eje principal en estos puntos deben especificarse en cliente y los requisitos.
Fig. 3 Representacin del funcionamiento del eje elevable en remolques con un eje elevable
Presin del colchn de suspensin del eje principal

pSobre-
carga Presin lmite
pB2 = p130%
de ayuda al arranque
p130%
pA2 < p130% mEE

pBajar EE
= p100% mEE

p*EE
ARRIBA

p*EE
ABAJO
pSubir EE Proporcin de masa Lmite
Peso en vaco
del eje elevable mLA Presin de colch
p Vaco
mmx. admis.
mVaco

m*EE ARRIBA
m*EE ABAJO
mBajar EE1

Carga sobre eje del eje principal


mSubir EE

15
5. ECAS Algoritmo de regulacin

3. Tras el descenso del eje elevable se modifican las Tenga en cuenta las siguientes normas para un fun-
cargas. La carga disminuye la proporcin de masa cionamiento correcto:
del eje elevable mEE. La presin del colchn de sus- pVaco < pSubir EE < pBajar EE < p130% < pSobrecarga
pensin del eje principal tambin se reduce, porque (condicin de control)
la carga sobre el eje se reparte por los colchones de
pBajar EE p100%
suspensin del eje principal y del eje elevable. La cur-
va de presin del colchn va desde a . El usua- pSubir EE = 0,9 * pBajar EE * (nmero de ejes no eleva-
rio tampoco puede influir sobre la presin del colchn dos/nmero total de ejes) con 2 ejes elevables conec-
de suspensin que existe ahora p*EE ABAJO en el eje tados en paralelo 0,8 *...
principal. Si no se observan estas normas pueden producir-
se fallos de funcionamiento del eje elevable (p. ej.
4. Si contina llenndose el depsito vuelve a aumentar subida y bajada continuas).
la presin del colchn de suspensin del eje principal
10.Tras alcanzar la presin de subida el eje elevable
hasta su valor mximo permitido en .
sube y los colchones de suspensin del eje principal
asumen toda la carga sobre el eje. La proporcin de
5. Con la ayuda al arranque activada la presin alcanza
masa del eje elevable mEE vuelve a formar parte de la
la presin mxima admisible del colchn de suspen-
carga. La curva de presin del colchn de suspensin
sin del eje principal p130% .
va desde 3a a 2a y ya no puede influirse sobre la pre-
sin del colchn de suspensin que se crea p*EE ARRI-
6. Finalmente la presin alcanza la pSobrecarga , con lo
BA.
que se activa la proteccin contra sobrecarga.
11.Tras finalizar por completo el proceso de descarga, la
7. La proteccin contra sobrecarga consiste en que, al curva de presin del colchn de suspensin vuelve a
alcanzarse la presin pSobrecarga se purgan los colcho- estar en .
nes de suspensin de todos los ejes que se encuen-
tran en el suelo y se baja la carrocera hasta los topes
Resumen
. Esto sirve para evitar la conduccin con la carro-
cera extremadamente sobrecargada. Con los col- Puede regular un eje elevable, incluida la proteccin
chones de suspensin escapes tiene lugar otro contra sobrecarga, con los siguientes ajustes:
aumento de la carga. La presin pSobrecarga debe co-
Presin de bajada del eje elevable pBajar EE
municarse a la ECU. Al respecto deben tenerse en
cuenta las especificaciones del fabricante del eje y la Presin de proteccin contra sobrecarga pSobrecarga
normativa legal sobre cargas del vehculo. Presin de subida del eje elevable pSubir EE

8. Los colchones de suspensin vuelven a llenarse de Estas presiones de ajuste estn destacadas en la figura
aire cuando mediante descarga o purga de aire la 3.
carga correspondiente sobre el eje no alcanza la pre-
Las figuras 4 y 5 muestran un proceso de carga y des-
sin pSobrecarga. Es decir, cuando la presin del col-
carga de un semirremolque con un eje elevable y dos
chn de suspensin se separa considerablemente
ejes elevables conectados en paralelo.
del punto . Contacto OFF y nuevamente ON es su-
ficiente para llenar los colchones de suspensin.
p. ej. p. ej.
27 t cargado
descargado 27 t
9. Si se contina evacuando lquido de la carrocera del
vehculo, para mantenerse con la marcha introducida p. ej.
18 t
inicialmente la presin de los colchones de suspen- p. ej.
Carga eje elevable

16,2 t
sin desciende por debajo de hasta 3a . En este
punto la presin en los colchones de suspensin del
eje principal es tan reducida que resulta til subir el
eje elevable. La presin debe denominarse presin Subida del eje elevable parmetro 29
pFuelleCarga. * 0,9 * nmero de ejes no
Parmetro 28
Bajar el eje elevable
de subida del (1er) eje elevable pSubir EE. Esta presin elevados / nmero de ejes * (16) pFuelleCarga. * (16)

debe comunicarse a la ECU mediante la parametriza-


cin. Fig. 4 Control de un eje elevable

16
Algoritmo de regulacin ECAS 5.

1. pBajar EE < p130% < pSobrecarga (condicin de control)

p. ej. cargado
p. ej. 2. p130% p100% * 1,3
27 t 27 t
descargado
3. p130% = pBajar EE * 1,3
El rango de regulacin p130% surte efecto solo por de-
p. ej. bajo de p130%.
9t
La ley prescribe que la ayuda al arranque puede ser
! solo de 30 km/h como mximo.

Carga eje elevable


p. ej.
7,2 t

Parmetro 29 subida de los ejes elevables


Parmetro 28
Bajar los ejes elevables
Ejemplo 2
pFuelleCarga. * 0,8 * nmero de ejes no pFuelleCarga. * (16)
elevados / nmero de ejes * (16) Se representa el comportamiento al alcanzar la presin
lmite de ayuda al arranque p130%. Partiendo de B1 co-
Fig. 5 Control de dos ejes elevables conectados en paralelo
mienza aqu tambin la purga de aire del colchn de sus-
pensin del eje elevable. Al alcanzar la presin lmite de
5.2.2 Regulacin de ayuda al arranque ayuda al arranque se detiene la purga de aire de fuelles
La funcin de ayuda al arranque solo es posible si la pre- de sustentacin y deja de aumentar la presin del col-
sin del colchn de suspensin de la figura 3 est en- chn de suspensin del eje principal B2 . En este caso
tre 3a y . Esto quiere decir que el eje elevable tiene ele eje elevable permanece en el suelo. La carga so-
que estar en el suelo. La descripcin se adapta a las exi- brante es asumida por los colchones de suspensin del
gencias de la directiva europea 97/27/EE (CE 97/27). eje elevable. Tras desactivar la ayuda al arranque, la
La figura 3 muestra en dos ejemplos, comenzando en presin del colchn de suspensin del eje principal vuel-
A1 y B1 cmo acta la ayuda al arranque tras la activa- ve a establecerse conforme a B1 .
cin de los diferentes estados de carga. En resumen, para la ayuda al arranque deben comuni-
Ejemplo 1 carse a la ECU los siguientes valores:
En el punto A1 se purga por completo el aire del colchn Presin mxima admisible del colchn de suspensin
de suspensin del eje elevable. Al hacerlo, el eje eleva- del eje principal con la ayuda al arranque activada
ble sube. p130% (presin lmite de ayuda al arranque).
En el eje principal se genera una presin del colchn de Rango de regulacin p130% (histresis de presin).
suspensin situada en el prolongamiento de la lnea en- Velocidad lmite para la funcin de ayuda al arranque.
tre y y que se denomina A2 . Tras desactivar la Adems, puede parametrizarse intervalos de tiempo re-
ayuda al arranque, la presin del colchn de suspensin ferentes a la duracin y pausas de la activacin. No obs-
del eje principal vuelve a establecerse conforme a A1 . tante, estos parmetros son de menor importancia para
La normativa CE 97/27 limita la carga del eje principal la regulacin de la ayuda al arranque.
debida a la funcin de ayuda al arranque. La carga sobre
el eje del eje principal, salvo que el fabricante del eje Ejemplo de clculo
haya especificado valores ms bajos, puede superar la
carga admisible sobre el eje en vigor (en Alemania espe- Como ejemplo se ajustar la regulacin de un eje eleva-
cificada en el reglamento sobre trfico y matriculaciones ble en un semirremolque de 3 ejes con ABS-VCS/ECAS.
StVZO, 34) hasta un 30% como mximo. Adems debe Por la placa de caractersticas de ALB sabemos que la
asegurarse de que al activar la ayuda al arranque la car- presin de suspensin pVaco con el vehculo no cargado
ga restante sobre el eje delantero de la cabeza tractora es de 0,7 bar con el p100% de carga es de 4,7 bar. La pre-
es mayor que 0. sin de bajada de los ejes elevables pBajar EE tiene que
La presin mxima admisible del colchn de suspensin ser p100%. Si se procede conforme a las normas de ayu-
del eje principal con la ayuda al arranque activada p130%, da al arranque y proteccin contra sobrecarga, se obtie-
que cumple estos requisitos, debe comunicarse al uni- nen las siguientes presiones:
dad electrnica de control del ECAS durante la parame- pVaco = 0,7 bar
trizacin. Para poder regular este estado es necesario pBajar EE = p100% = 4,7 bar
especificar a la ECU un rango de regulacin p130%, den- p130% = 4,7 bar x 1,3 = 6,11 bar
tro del cual se regula la presin lmite de ayuda al arran-
pSubir EE = 0,9 x 4,7 bar x 2/3 = 2,82 bar
que p130%.
Si debe preverse la ayuda al arranque y la proteccin La condicin de control se cumple, ya que
contra sobrecarga para un sistema ECAS, atngase a 0,7 bar < 2,82 bar < 4,7 bar < 6,11 bar.
las siguientes normas:

17
5. ECAS Algoritmo de regulacin

Un clculo de este tipo sirve para hallar valores de refe- con un valor inferior a la presin de suspensin en va-
rencia. Para casos concretos se admiten modificaciones, co del vehculo.
aunque para garantizar un correcto funcionamiento de- Seleccione el parmetro 29 (subida del eje elevable)
ben cumplirse siempre las condiciones de control. con un valor ms bajo (50% del parmetro 28) e intro-
duzca los valores en Counts.
5.2.2.1 Control del eje arrastrado
(ayuda en maniobra) La ayuda en maniobra y la ayuda al arranque debern
desarrollarse con control del tiempo, la velocidad y la
Para trasladar ms fuerza de traccin al eje motriz de la presin:
cabeza tractora, se descarga un eje cargado con la ayu-
Configure todos los dems parmetros como en una
da al arranque. De esta forma la ayuda en maniobra tie-
ayuda al arranque convencional.
ne una utilizacin totalmente distinta. Se utiliza en el
ltimo eje de un semirremolque para: Para los semirremolques de 3 ejes tambin se repre-
Reducir el desgaste de los neumticos. ! senta en el captulo 12 "Anexo" la combinacin de
una ayuda al arranque en el eje 1 y una ayuda en
Obtener mejores radios de curvatura al maniobrar en maniobra en el eje 3 del vehculo.
una gama baja de velocidades.
En algunos casos es suficiente esto y se evita un costo- 5.2.3 Algoritmo de regulacin con control del eje
so eje autodireccional. elevable (dos ejes elevables separados)
Los esquemas que estn en el captulo 12 "Anexo" Antes de proceder a la descripcin de la regulacin de
! muestran las conexiones neumticas y elctricas
para estos casos de aplicacin.
dos ejes elevables separados debe convenirse lo si-
guiente:
La conexin neumtica 25 al fuelle de sustentacin est El primer eje elevable normalmente es accionado por el
cerrada en este caso. bloque de electrovlvulas del ECAS para ET/EE. Es el
El eje se descarga slo al activar la ayuda en maniobra, eje elevable que:
de lo contrario absorbe las fuerzas en el suelo de forma Se maneja desde la salida X19/X20 de la ECU.
permanente: Se baja en segundo lugar al cargar el vehculo vaco
Seleccione el parmetro 28 (bajada del eje elevable)

pSobrecarga
Presin del colchn de suspensin del eje principal

p 130% Presin lmite de ayuda al arranque

pBajar EE
= p100% Proporcin de masa del
eje elevable mEE1
p*EE1 ARRIBA mEE2

p*EE1 ABAJO
mEE2
p*EE2 ARRIBA
mEE1
pSubir EE1
Cargo
p*EE2 ABAJO sobre
ejes del
p Subir EE2 Umbral de conmutacin para subir eje
ambos ejes elevables
p Subir EE1+2 principal
p Vacio
m*EE2 ABAJO
mVaco

mSubir EE2
m*EE2 ARRIBA

mBajar EE1

mSobrecarga
mBajar EE2

m*EE1 ABAJO
m*EE1 ARRIBA

mmx. admis.
mSubir EE1

Fig. 6 Representacin del funcionamiento del eje elevable en remolques con dos ejes elevables controlados por separado

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Algoritmo de regulacin ECAS 5.

Se sube en primer lugar al descargar el vehculo. segundo eje elevable y tras un tiempo de retardo de 15
Se descarga al activar la ayuda al arranque. segundos se sube el primer eje elevable.
El primer eje elevable se corresponde por su disposicin
Para conseguir una parametrizacin correcta de las pre-
y su funcionamiento con el eje elevable de los sistemas
siones de subida y bajada de los ejes elevables, cumpla
de un solo eje elevable.
con las siguientes normas:
El segundo eje elevable se acciona siempre mediante 1. pVaco< pSubir EE1+2 < pSubir EE2 < pSubir EE1 < pBajar EE
una vlvula separada con retorno muelle. Es el eje ele- < p130% < pSobrecarga (condicin de control)
vable que: 2. p130% p100% x 1,3
Se maneja desde la salida X16 de la ECU.
3. p130% = pBajar EE x 1,3
Se baja en primer lugar al cargar el vehculo vaco.
4. pBajar EE p100%
Se sube en segundo lugar al descargar el vehculo.
No se acciona al activar la ayuda al arranque. 5. pSubir EE1 = 0,9 x pBajar EE x (nmero de ejes no eleva-
dos/nmero total de ejes)
La regulacin del eje elevable con dos ejes elevables se-
parados se basa en la regulacin del eje elevable con un 6. pSubir EE1+2 = 0,8 x pBajar EE x (nmero de ejes no ele-
solo eje elevable. El comportamiento del primer eje ele- vados/nmero total de ejes)
vable en la regulacin de dos ejes elevables separados 7. pSubir EE2 = pSubir EE1+2 + 0,5 bar
es idntico al del eje elevable en la regulacin con un
solo eje elevable. Tras finalizar el proceso de descarga, la curva de presin
En ambos casos el primer eje elevable se acciona me- del colchn de suspensin vuelve a estar en el punto .
diante el bloque de electrovlvulas del ECAS.
La figura 6 muestra con una lnea gruesa el progreso de Resumen
la presin del colchn de suspensin en el eje principal
del remolque en funcin de la carga del remolque. El usuario puede configurar la regulacin de dos ejes
Adicionalmente, en la regulacin de sistemas con dos elevables, incluida la ayuda al arranque y la proteccin
ejes elevables el segundo eje elevable baja en primer lu- contra sobrecarga, con los siguientes datos:
gar tras alcanzar por primera vez la presin de bajada. A Presin de proteccin contra sobrecarga pSobrecarga
continuacin ECAS comprueba durante 30 segundos si Presin de ayuda al arranque p130%
la presin permanece por debajo de la presin de baja- Presin de bajada de los ejes elevables pBajar EE
da. Si no es el caso, 15 segundos despus se baja tam-
Presin de subida del primer eje elevable pSubir EE1
bin el primer eje elevable. De lo contrario, la regulacin
funciona de la forma ya descrita en la regulacin de un Presin de subida del segundo eje elevable pSubir EE2
solo eje elevable. Presin de subida pSubir EE1+2, con la que se suben el
primer y el segundo eje elevable
No existen modificaciones sustanciales para la utiliza-
cin de la ayuda al arranque. Aqu el primer eje elevable Tenga en cuenta las normas indicadas para una co-
cumple la funcin de ayuda al arranque. ! rrecta
ble.
configuracin de la regulacin del eje eleva-

Al cargar el vehculo se eleva el segundo eje elevable en


ltimo lugar. Ejemplo de clculo
Como ejemplo se ajustar la regulacin de dos ejes ele-
Debe seleccionarse una presin de subida del segundo
vables separados en un semirremolque de 3 ejes con
eje elevable inferior a la presin del primer eje elevable,
ABS-VCS/ECAS.
ya que debe subir despus del primer eje elevable. La
funcin del segundo eje elevable se intercala, por as de-
Por la placa de caractersticas de ALB sabemos que la
cirlo, entre el estado en vaco del vehculo y la regulacin
presin de suspensin pVaco con el vehculo no cargado
del primer eje elevable.
es de 0,7 bar con el p100% de carga es de 4,7 bar.
En el margen de presiones entre la presin de suspen-
La presin de bajada de los ejes elevables pBajar EE tiene
sin en vaco y la presin de subida del segundo eje ele-
que ser p100%. Si se procede conforme a las normas para
vable debe determinarse tambin una presin como
una parametrizacin correcta de las presiones de subida
umbral de conmutacin para subir ambos ejes elevables.
y bajada de los ejes elevables, se obtienen las siguientes
Si no se alcanza este umbral y ambos ejes elevables es-
presiones:
tn en el suelo (p. ej. con el contacto OFF) se suben si-
multneamente ambos ejes elevables. Por encima de pVaco = 0,7 bar
este umbral de conmutacin y por debajo de la presin pBajar EE = p100% = 4,7 bar
de subida del segundo eje elevable, se sube primero el

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5. ECAS Algoritmo de regulacin

p130% = 4,7 bar x 1,3 = 6,11 bar Un clculo de este tipo sirve para hallar valores de refe-
rencia.
pSubir EE1 = 0,9 x 4,7 bar x 2/3 = 2,82 bar
Para casos concretos se admiten modificaciones, aun-
pSubir EE1+2 = 0,8 x 4,7 bar x 1/3 = 1,25 bar
que para garantizar un correcto funcionamiento deben
pSubir EE2 = 1,25 bar + 0,5 bar = 1,75 bar cumplirse siempre las condiciones de control.

La figura 7 muestra el proceso de carga y descarga de


La condicin de control se cumple, ya que 0,7 bar < 1,25
un vehculo con dos ejes elevables separados.
bar < 1,75 bar < 2,82 bar < 4,7 bar < 6,11 bar.

p. ej. p. ej.
27 t 27 t

descargado cargado

Parmetro 28
Bajada del p. ej.
Parmetro 29 1. Eje elevable 18 t
p. ej. Subir primer eje elevable
16,2 t

Parmetro 46 subida
del segundo eje elevable Parmetro 28 p. ej.
Parmetro 45 Subir primer Bajar el segundo eje elevable 9t
p. ej. y el segundo eje elevable
7,2 t

Carga sobre ejes


pFuelleCarga. * 0,9 * nmero pFuelleParmetro 45 + 0,5 bar * (16) pFuelleCarga. * (16) pFuelleCarga. * (16)
ejes no elevados /
nmero de ejes * (16)

Fig. 1
7 Control de dos ejes elevables separados

El punto de conmutacin para la subida simultnea de pFuelleCarga. * 0,8 * nmero de ejes no elevables / n-
los ejes elevables 1 y 2 (parmetro 45) est por debajo mero de ejes * (16) (solo si la carga completa se ha reti-
de Subir eje elevable 2 (parmetro 46). rado de forma brusca o vehculo en vaco + contacto ON)

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