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Clube da eletrnica Eletricidade

Partidas eltricas e eletrnicas

A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente atravs de dois
diagramas:

Diagrama de fora: representa a forma de alimentao do motor fonte de energia;


Diagrama de comando: representa a lgica de operao do motor.

Em ambos os diagramas so encontrados elementos (dispositivos) responsveis pelo comando, proteo,


regulao e sinalizao do sistema de acionamento.

Entendendo a lgica de comando


A lgica de comando, ou lgica de funcionamento, o sistema interativo de um ou mais interruptores ou
contatos, que tem por objetivo o acionamento de um equipamento eltrico, ou seja, a anlise detalha de
cada funo do circuito. Vamos a um exemplo simplificado:

Seqncia operacional
Ao ser acionada, a botoeira B1 energiza-se a bobina do contator K1 que, por sua vez fecha seus contatos
principais (NA) ligando as lmpadas. Retirando a presso sobre a botoeira, desenergiza-se a bobina do
contator e os contatos voltam a posio normalmente aberta.
Ligao ilustrativa Entendendo contatos

Contator

A1 = entrada de energia da bobina


A2 = Sada de energia da bobina

1 = entrada R
2 = sada R

3 = entrada S
4 = sada S

5 = entrada T
6 = sada T

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Lembre-se que este esquema meramente ilustrativo. Tem a finalidade de ajudar na primeira montagem,
voc deve identificar e montar tendo em mos somente o esquema eltrico.

O circuito selo

No circuito acima quando pressionamos a botoeira B1, as lmpadas acendem e quando retiramos a presso
exercida sobre a botoeira ela volta a posio normalmente aberta, e as lmpadas apagam, ou seja,
devemos colocar algo a mais em nossa ligao para que as lmpadas permaneam ligadas. A esse algo a
mais damos o nome de selo. Vejamos:

O selo nada mais que um contato NA em paralelo com o boto liga, tambm NA.

Seqncia operacional
Ao pressionarmos o boto liga energiza-se a bobina do contator fechando seus contatos principais e o
contato auxiliar usado no selo. Ao retirar a presso sobre o boto liga a bobina continua energizado atravs
do selo, desligando somente se o boto de desliga for pressionado.

Ligando as lmpadas em plena carga

Note que as lmpadas dos circuitos acima no desenvolveram a potncia nominal, ou seja, no acenderam
como deveriam, a razo disso, elas no foram ligadas a plena carga, cada lmpada recebeu 127 V.

Note que nesta ligao as lmpadas esto mais forte, isso porque 220V foram entregues a cada lmpada.

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Partida direta do motor a plena carga (tringulo)

Os motores eltricos so mquinas que recebem energia eltrica da rede e fornecem energia mecnica no
seu eixo caracterizada pela rotao. Para que o motor de induo trifsico, tipo gaiola, desenvolva plena
potncia ele deve ser ligado a plena tenso, por meio de dispositivos de proteo, comando e segurana.
Veja a ligao abaixo.

O problema desse tipo de ligao, que quando um motor energizado, este exige uma corrente (corrente
de partida) muito maior que a nominal, podendo chegar a sete vezes a corrente nominal.

Partida com carga e em vazio


Se o motor energizado em vazio (sem carga) ele adquire rapidamente sua velocidade nominal e a
diminuio da corrente ser rpida tambm, porm se o motor partir em carga a situao mais
complicada, pois as correntes sero maiores e as solicitaes eltricas aos dispositivos de acionamento
tambm.

Partida direta do motor (estrela)

Uma maneira de minimizar o


pico de corrente ligando o
motor em estrela, assim a tenso
entregue a cada fase ser
aproximadamente 58% (1 3).
Este tipo de ligao proporciona
uma reduo de
aproximadamente 33% (13) da
corrente de partida.

Instalaes em baixa tenso


exige, geralmente, que motores
acima de 5,0 CV a partida seja
por tenso reduzida ou por
partidas indiretas.

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Partida com chave estrela-tringulo

A partida estrela tringulo, consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas, durante a
partida. Assim as bobinas do motor recebem somente 58% (1 3) da tenso nominal e aps a haver
comutao automtica para tringulo e as bobinas passam a receber 100% da tenso nominal.

O diagrama de comando

A seqncia operacional

A partida como, pode-se ver, composta de trs contatores comandados por botes.

Na condio inicial de partida do motor (em estrela), K1, K2 e K3, esto desligados e a rede trifsica R, S,
T, ou seja, h diferena de potencial (d.d.p) na rede.

Pulsando-se o boto Liga (S1), a bobina do contator (K2) e o rel temporizador (D) sero alimentados,
fechando seu contato K2(A) e abrindo o contato K2(B).

Assim os contatos principais dos contatores (K2) e (K1) sero fechados partindo o motor em estrela, note
que tambm ser fechado o contado auxiliar do contator K1(A).

Neste momento K1 e K2 esto energizados. (Ligao Y)

Decorrido o tempo pr-ajustado o temporizador (D) abre seu contado (D1) retirando a energia de (K2)
abrindo seu contato K2(A) e fechando seu contato K2(B) energizando. Assim (K3) que abre seu contato
auxiliar K3(A) e fecha seus contatos principais.

Os contatos principais dos contatos (K1) continuam energizados atravs do contado K1(A).

Neste momento K1 e K3 esto energizados. (Ligao )

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O diagrama de fora

Uma vez montado e testado o diagrama de comando podemos ligar o motor.

Partida direta reversa

Consiste em mudar o sentido de rotao de um motor trifsico. Seu funcionamento bastante simples,
vejamos:

A seqncia operacional
Pressionando (S1) energiza-se o contator (K1), fechando o seu selo (13,14) e abrindo o intertravamento
(21,22) mesmo pressionando (S2) o contator (K2) no ser energizado, devido ao intertravamento, sendo
necessrio seu desligamento para religar (S2) novamente e a rotao ser contrrio.

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Partidas eletrnicas
Soft-Starters so chaves de partida esttica, destinada
acelerao, desacelerao e proteo de motores de induo
trifsicos. O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o
ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter
partidas e paradas suaves. Com o ajuste adequado das
variveis, o torque produzido ajustado necessidade da
carga, garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a
mnima necessria para a partida.

Principais aplicaes e comparativo com outros mtodos de partida

Os soft-starts costumam funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, aps o motor partir e receber
toda a tenso da rede, liga-se um contator que substitui os mdulos de tiristores, evitando
sobreaquecimento dos mesmos.

Esquema de ligao de uma soft-start tpica


Na ligao padro com trs cabos, o motor pode ser conectado tanto em estrela como em tringulo.

Interface homem mquina (IHM)

Alguns soft-starts possuem interface homem e a mquina


(IHM) incorporada ou destacvel com possibilidade de
fixao local ou remota, lembrando que a distncia deve ser
levada em considerao.

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Inversores de freqncia Caso o interesse seja, alm da partida


suave, controlar tambm a velocidade do motor, ento
necessitarmos de um inversor de freqncia. A sua principal funo
regular a velocidade de um motor eltrico mantendo seu torque
(conjugado).

As vantagens em se ter motores trifsicos AC, levaram a indstria a desenvolver um sistema capaz de controlar a
potncia (velocidade + torque). A saber, a velocidade de um motor depende da freqncia da rede, que no
Brasil padronizada em 60Hz, alteraes na freqncia alteram a velocidade do campo girante (velocidade
sncrona) no estator dada pela seguinte equao:

Assumindo que o nmero de plos de um motor AC seja fixo (determinado na sua construo), ao variarmos a
freqncia de alimentao, variamos na mesma proporo, sua velocidade de rotao.

Calculando a potncia do inversor

Para calcularmos a potncia do inversor, temos de saber qual motor (e qual carga) ele acionar.
Normalmente, a potncia dos motores dada em CV ou HP. Basta fazermos a converso para watts, e o
resto fcil. Vamos dar um exemplo prtico:
Esquema de ligao tringulo
Rede eltrica = 380 VCA
Motor = 1,0 HP
Aplicao = exaustor industrial

Clculos:
1,0 HP = 746W

Portanto, como a rede eltrica de 380 VCA, e os inversores


(normalmente) possuem um fator de potncia = 0,8 (Cos j =
0,80), teremos:

I inversor = P(W) V Linha.cos


I inversor = 746W 380V.0,8
I inversor = 2,45 A

Tenso de entrada = 380 VCA


Corrente nominal = 2,5 A

Interface homem mquina

Os inversores de freqncia assim como as soft-starts tm IHM, que


podem ser incorporada ou destacvel com possibilidade de ser
controlada remotamente. Vejamos uma IHM tpica.

Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao, a cada toque, comuta as
indicaes do display como indicado abaixo:

Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de


erros.
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Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor posio/contedo.

Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.

Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.

Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-Horrio.

Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.

Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por
rampa e com habilita geral ativado).

Interligao em Redes industriais

As soft-staters assim como os inversores podem ser interligados em redes industrias de comunicao
rpida, atravs dos protocolos padronizados, podendo ser:

Essas redes so destinadas principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes de
comunicao rpidas conferem elevada performance de atuao e grande flexibilidade operacional,
caractersticas exigidas em aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados.

Referncias bibliogrficas:
Gussow, Miltom. Eletricidade bsica So Paulo. Schaum McGraw-Hill,1985.
Capeli, A Inversores de freqncia, revista mecatrnica, janeiro 2005.
http://www.yaskawa.com.br - catlogos e manuais
http://www.weg.com.br - catlogos e manuais

No existe vento favorvel para aquele que no sabe para onde vai.
(Arthur Schopenhauer)

www.clubedaeletronica.com.br

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