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INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

INGENIERIA ELECTRONICA

ANTEPROYECTO

VALVULA ELECTRONICA DE APERTURA A GRADOS CON


CONTROL DE CAUDAL PARA EL RIEGO DE CULTIVOS

UGALDE FRANCO JUAN MANUEL

VERONICA SILVA CRUZ

TALLER DE INVESTIGACION I

MUOZ ALMAZAN SAUL


INDICE

I. ANTECEDENTES

II. DEFINICION DEL PROBLEMA

III. JUSTIFICACION

IV. OBJETIVO
GENERAL
ESPECIFICO

V. HIPOTESIS

VI. LIMITACIONES Y DELIMITACIONES

VII. MARCO DE REFERENCIA

VIII. PROCEDIMIENTO

IX. PRESUPUESTO

X. BIBLIOGRAFIA
ANTECEDENTES

En el riego de cultivos es necesario controlar el caudal de lquidos; por lo general para este tipo de
problemticas muchos campos alimenticios o personas del sector agricultor utilizan aspersores
mecnicos accionados por bombas elctricas de agua o electrovlvulas.

Estas ltimas se pueden implementar en sistemas electrnico y prcticamente automatizar en


conjunto con su respetivo sistema la tarea vital para una buena cosecha.

Ejemplo de sistema con electrovlvula comn

Una electrovlvula tambin conocida como vlvula solenoide de uso general es una vlvula que
abre o cierra el paso de un lquido en un circuito. La apertura y cierre de la vlvula se efecta a
travs de un campo magntico generado por una bobina en una base fija que atrae el mbolo.

La vlvula electrnica ms comn para esta operacin es:

Accin directa

En esta familia de vlvulas el flujo electromagntico acta directamente en el mbolo que cierra o
abre el orificio permitiendo que el lquido pase o pare (presin mnima requerida = 0 bar)
Estas vlvulas son de las mas ocupadas para la tarea mencionada, a pesar de cumplir con el
requerimiento de el control del riego no son totalmente aptas para el mismo es decir presentan
algunas desventajas que a pesar de ser solucionables no siempre son la mejor en trminos de
recursos, para esto se planea implementar el control con una vlvula controlada por un motor a
pasos, en vez de una electrovlvula, teniendo la posibilidad de configurar diferentes flujos del
lquido.

DEFINICION DEL PROBLEMA

Si bien una electrovlvula cumple su funcin de controlar el flujo, solo trabaja en dos etapas;
abierto, es decir que el liquido circula al 100% de la capacidad del la vlvula o cerrado, que la
vlvula limita en su totalidad la circulacin del liquido. Esto suele ser un problema en el mbito del
riego de cultivos puesto que se necesita CONTROLAR el caudal del lquido circulante situacin
que una electrovlvula comn no puede suplir con sus dos etapas de trabajo. Aun considerando la
opcin de usar una electrovlvula comn para REGULAR con un controlador se descarta por los
costos que implican. Lo cual nos lleva a la siguiente cuestin Cmo tener un mayor control sobre
el caudal circulante por la electrovlvula sin sufrir los altos costes?

JUSTIFICACION

Observando la problemtica de las vlvulas para control de caudal en el mbito del riego de
cultivos, se intenta proporcionar una opcin a tal problema proporcionando flexibilidad al control de
la misma con un dispositivo capaz de tener una apertura a grados, esto brinda beneficios pues no
solo influir en el ahorro de lquidos, tambin permitir tener un control del mismo en su caudal,
dando un aprovechamiento ms elevado. Un ejemplo de esto es que algunos cultivos necesitan
riego por goteo esto es debido a que la cantidad del lquido debe ser pausada y paulatina para
evitar malograr el mismo. Pero el sistema de riego por goteo es costoso y muy aparatoso. Con la
vlvula de apertura a grados puede tenerse un riego de agua controlado y peridico, es decir una
presin constante con una cantidad de agua apropiada para el cultivo y en tiempos donde el cultivo
no se vea superado por el vital liquido evitando que se mal logre.
OBJETIVO

GENERAL

Mejorar el proceso de riego de cultivos con un dispositivo ms flexible y asegurar el ahorro del
vital liquido

ESPECIFICO

Modificar una vlvula otorgndole apertura a grados y usarla como dispositivo de control ms
eficiente para la tarea agropecuaria.

HIPOTESIS

Se estima un alto ahorro del vital lquido, un mejor balance de manejo de energa es decir una
reduccin en el consumo. La calidad de los vegetales aumentara una clara mejora en su suministro
de agua recalcando eso debido a que la mayora de las perdidas en el sector agropecuario
despus de las plagas y factores ambientales es un mal manejo de riego y un exceso de agua.

LIMITACIONES Y DELIMITACIONES

Si bien el prototipo tiene muchas bondades no est diseado para un mbito industrial su
implementacin es a baja escala para cultivos pequeos. Esto se debe al tipo de constitucin del
dispositivo, la vlvula controlada por el motor es del tipo globo, esta no es apta para ese trabajo
bajando su eficiencia en el control del mismo, su sensor recaudador de lecturas del caudal no es
exacto eso implica que no cumple con los estndares de la industria y finalmente el dispositivo en
conjunto no est diseado para soportar altas presiones del liquido lo cual reduce en gran medida
su rango de operacin.

MARCO DE REFERENCIA

Partiendo del sistema de riego por aspersin mostrado en la imagen, la nica implementacin
nueva en el sistema ser el remplazo de la electrovlvula convencional por el nuevo dispositivo
que darla la prestacin de controlar el caudal y la cantidad de liquido al regar.

El riego por aspersin es una modalidad de riego mediante la cual el agua llega a las plantas en
forma de "lluvia" localizada.
Partes de un sistema de riego por aspersin

Captacin del agua:


Pozo;
Toma desde un ro, lago o embalse;
Estructura para el almacenamiento del agua:
Almacenamiento subterrneo;
Un lago natural o artificial (embalse);
Depsito construido expresamente para tal fin;
Instalacin para puesta en presin del sistema:
Por gravedad, si los campos regados estn en una cota inferior a la captacin, por ejemplo
para el riego de campos situados aguas abajo de una presa;
Por bombeo, cuando se trata de utilizar agua de pozo, o para regar terrenos que se
encuentran a una cota superior a la del embalse de regulacin;
Tuberas principales y secundarias fijas;
Dispositivos mviles;
Aspersores.

Ventajas del riego con aspersin con control de caudal

El consumo de agua es menor que el requerido para el riego por surcos o por inundacin;
Puede ser utilizado con facilidad en terrenos colinares;
Se puede dosificar el agua con una buena precisin
No afecta el material vegetal sometido a riego, ya que se elimina la presin que el agua
puede ofrecer a las plantas; y como es homognea su distribucin sobre el material
vegetal, el riego de la vegetacin por aspersin es total y se distribuye suavemente el agua
sobre toda el rea deseada.

Para la construccin y funcionamiento del sistema de control de flujo de agua para riego de cultivo
se necesitan diferentes componentes, tanto para el mbito electrnico, mecnico y elctrico. La
base de todo es el microcontrolador (Pic 18F2550) y el cdigo del programa grabado en l, el
motor a pasos (103H548-0440) encargado de abrir y cerrar la vlvula fabricada, sensor de caudal
(YF-S201) encargado de medir el flujo de lquido por la tubera, una electrovlvula (ZE-4F180)
usado como medida extra de control, mdulo L298N puente H encargado de controlar el motor a
pasos en conjunto con el microcontrolador, teclado matricial 4x4 para poder controlar y configurar
el sistema (el flujo deseado) y por un ltimo un display LCD que mostrara el estado del sistema y
nos ayudara a visualizar las opciones mientras lo configuramos.

A continuacin se detalla el funcionamiento, uso en el proyecto y especificaciones ms importantes


de cada uno de los componentes a usar.

Pic18F2550: Los pics son parte de una familia de microcontroladores fabricados por la empresa
Microchip, por lo general cuentan con un microprocesador, memoria de programa, memoria de
datos y otros componentes dependiendo el modelo del pic. Se puede programar con diferentes
lenguajes como ensamblador, Basic o C. Las caractersticas de estos varan dependiendo el
modelo especifico, para el desarrollo de este proyecto se utilizara el modelo 18F2550.
Todo sistema requiere de una unidad de control o procesamiento, la funcin principal del pic es la
de controlar los todos los componentes que conforman el sistema, desde el motor a pasos hasta lo
que se va a mostrar en el display, procesar la informacin obtenida del sensor de caudal y
guardarla en una memoria EEPROM, por lo tanto se puede decir que es uno de los componentes
ms importantes del sistema de control.

Cuenta con 3 puertos de entrada/salida de informacin, los cuales se programan dependiendo el


uso que se le dar, interrupciones por medio de software, capacidad de trabajar con frecuencias
hasta de 48 MHz, transmitir informacin mediante puerto USB y muchas caractersticas ms
detalladas de las cuales no se explicara mucho.

A continuacin se muestra un diagrama de pines del Pic18F2550:

Motor PAP (103H548-0440): El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz
de avanzar una serie de grados (grados por paso) dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico y puede
ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este tipo motor presenta las
ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento.

Gracias a la precisin en los pasos de este tipo de motores, se planea controlar el grado de
apertura de la vlvula, por consiguiente tambin el flujo de lquido por la misma, de este modo se
puede trabajar con diferentes aperturas y diferentes flujos de lquido, pudiendo usar este sistema
para algn proceso industrial que requiera controlar la cantidad que fluye de un lquido a un
recipiente.

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas
en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la
conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

-Especificaciones del motor:

1.8 por paso.


Voltaje de alimentacin del motor de 3.6 V.
Corriente promedio por fase de 1.2 A.

Sensor de caudal (YF-S201): Es un sensor de flujo de construccin slida el cual est constituido
por un cuerpo de plstico, un rotor de agua, y un sensor de efecto Hall. El diseo y el
funcionamiento de este tipo de sensor son simples. Utiliza un sensor con aspas o labes para
medir la cantidad de lquido que se ha movido a travs de l. El molino de viento tiene un pequeo
imn atado y hay un sensor magntico de efecto Hall en el otro lado del tubo que registra cada
vuelta del molino de viento, esto genera impulsos de salida a una velocidad proporcional a la
velocidad de flujo. Al contar los pulsos de la salida del sensor, puede seguir fcilmente el
movimiento del fluido: cada pulso es de aproximadamente 2,25 mililitros.

Con este sensor se calibrara la apertura de la vlvula para diferentes flujos, aparte de verificar el
correcto funcionamiento del sistema, la informacin obtenida de este sensor se puede almacenar
en una memoria, para poder monitorear el flujo que se ha estado permitiendo durante una
determinada cantidad de tiempo en el sistema.

Electrovlvula (ZE-4F180): Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para


controlar el paso de un fluido por un conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina
solenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado. Esta vlvula se usara
para aumentar la precisin en el control del flujo de agua,
Mdulo L298N puente H: El mdulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de
corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva. La
tarjeta est construida en torno al circuito integrado L298N, el cual dispone en su interior de 2
puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en
picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a travs de bloques de
terminales (clemas), mientras que las entradas de control y habilitacin del puente H se exponen a
travs de headers macho estndar para facilitar todas las conexiones.

Impactos:

Econmico: El proyecto busca reducir los costes en una empresa al incluir tres procesos
en uno; la vlvula acta como proceso de control, el sensor de caudal acta como proceso
de medicin y por ltimo la comunicacin con la LCD.
Ambiental: Se produce un impacto positivo en el ambiente ya que, al reducir los procesos
de control, medicin y comunicacin en uno solo, el ahorro de energa es mayor, afectando
as menos al medio ambiente.

PROCEDIMIENTO

1. Obtener material reflejado en el presupuesto


2. Establecer una base para el amplificador de torque con la vlvula
3. Unir a esa base el motor a pasos en la entrada del amplificador
4. Unir el eje del motor a pasos con el amplificador de torque
5. Unir el eje del amplificador de torque con el eje de la vlvula
6. Ensamblar la vlvula con el sensor de caudal
7. Ensamblar antes de sensor de caudal con una vlvula electrnica de 2 estados
8. Alambrar el microcontrolador con el puente h
9. Alambrar el puente h con el motor
10. Alambrar el sensor de caudal con el microcontrolador
11. Elaborar face de potencia para control de valvula electrnica de 2 estados
12. Alambrar valvula con face de control de potencia
13. Conectar entrada de face de potencia al microcontrolador
14. Elaborar control de operacin
1. Inicio
2. Obtiene Grados de configuracin
3. Obtiene litros a requerir
4. Acciona motor a pasos hasta grados de configuracin
5. Abre vlvula de 2 estados
6. Testear condiciones
7. Condiciones cumplidas ( Grados de configuracin, litros a requerir)
8. Cerrar vlvula de 2 estados
9. Acciona motor a pasos hasta 0 grados
10. Espera nueva configuracin
PRESUPUESTO

120 Pesos pic18f2550

160 pesos sensor caudal

850 pesos amplificador de torque

420 pesos motor a pasos

230 pesos vlvula electrnica de 2 estados

30 pesos 80 cm de tubo de pvc de pulgada

80 pesos 4 esprragos de 1 metro de 3/16

28 pesos 1 esparrago de 1 metro de 3/8

40 pesos 80cm de cancel de aluminio para ventanas


BILIOGRAFIA

https://www.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/PresentacionesPDF_STR/TemaRiegoAspersio
n.pdf

https://www.uclm.es/area/ing_rural/Hidraulica/PresentacionesPDF_STR/Valvulas-1.pdf

http://es.slideshare.net/Klaudy1/esquema-anteproyecto

https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_de_bola

https://curiosoando.com/que-es-una-valvula-solenoide

http://www.altecdust.com/soporte-tecnico/que-son-las-electrovalvulas