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Controladores lgicos

Modicon M221
Catlogo 2014
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Controladores
lgicos
Modicon
M221 y M221 Modular

4
ndice Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular

Controladores lgicos Modicon


Introduccin 6

Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular


Gua de eleccin 10
Presentacin de controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular 12
Accesorios para controladores Modicon M221, M221 Modular y TM221Cppp 14
Accesorio de comunicacin para la conexin inalmbrica Bluetooth 15
Arquitecturas de control 16
Comunicacin incorporada 17
Caractersticas de los controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular 17
Controladores lgicos Modicon M221, descripcin 18
Controladores lgicos Modicon M221 Modular, descripcin 19
Controladores lgicos Modicon M221, referencias 20
Controladores lgicos Modicon M221 Modular, referencias 21
Accesorios, recambios, software, cables 22
Sistema de precableado Telefast con Modicon ABE7 para controladores M221 Modular 23

Mdulos de extensin
Mdulos de extensin Modicon TM3 24
Sistema de extensin de bus Modicon TM3 25
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3 26
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3 30
Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3 34
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa) 36
Sistema de extensin de bus Modicon TM3. Mdulos transmisor y receptor 40
Compatibilidad de los mdulos de extensin Modicon TM2 con los controladores
lgicos Modicon M221, M241 y M251 42

Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular


Comunicacin serie. Protocolos Modbus y ASCII 44

Red Ethernet Modbus/TCP


Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251 as como para mdulo
de comunicacin Ethernet TM4ES4 46

Software de programacin SoMachine Basic


Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular 52
Controladores lgicos
Modicon M221
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ro
t

uin
Con

ciclo de vida de las mquinas.


a
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Pe
io Arquitecturas listas para usar y bloques de funciones
s

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a l i za c i n y s e r
Las arquitecturas testeadas, validadas y documentadas (TVDA) simplemente son una de las formas en que podemos
ayudarle a reducir el tiempo dedicado al diseo.
Independientemente del nivel de complejidad de las mquinas, los bloques de funcin de aplicacin (AFB) hacen que
el diseo sea ms rpido y sencillo.

12
1 13

13
2
8 13

13
3 7 10 11
9
3

4 4 4 5 5 15

6
3
14

Bloques de funcin
de aplicacin (AFB)
15 13

1 Interruptor automtico POWERPACT 10 Mdulo de seguridad Modicon TM3, Mdulos de E/S


2 Medidor de energa Acti9 iEM310 iEM310 digitales/analgicas Modicon TM3
3 Contactor TeSys D 11 Mdulo de arrancador de motor TeSyS Modicon TM3
4 Interruptor automtico de motor GV2P TeSys 12 Terminal grfico Magelis
5 Arrancador-controlador TeSys U 13 Dispositivos de control y sealizacin Harmony
6 Interruptor automtico Multi9 C60N 14 Variador de velocidad Altivar 312
7 Fuente de alimentacin Phaseo 24 V c 15 OsiSense: interruptores de posicin
8 Switch Ethernet y sensores inductivos
9 Controlador lgico Modicon M221 Modular

6
Control de mquina
Los controladores escalable y flexible
lgicos ms rpidos
Gracias a la nueva gama de controladores lgicos ModiconTM, MachineStruxure
y compactos
proporciona un control de mquina escalable y flexible. Conectividad Ethernet,
del mercado puerto USB para la programacin y servidor web incorporado.

Controlador
de ejes
Rendimiento Modicon LMC078
sin parangn
Controlador
de ejes
Modicon LMC058

Controlador lgico
Modicon M258

Controlador lgico
Modicon M251

Controlador lgico
Prestaciones

Modicon M241

Controladores lgicos
Modicon M221/M221 Modular

Con soluciones para control lgico y control de ejes, la gama de dispositivos Modicon
ofrece una flexibilidad y una escalabilidad adaptadas a sus necesidades

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requiere una instalacin mnima y aporta una versatilidad impresionante.

Interruptor Run/Stop

Puerto USB

Tarjeta SD

2 entradas analgicas

Puerto serie

Ethernet /
puerto serie Mdulo de seguridad Mdulo de arrancador Mdulos analgicos / digitales
de motor TeSys

Modicon M221 Modular y una amplia


eleccin de mdulos de extensin de E/S

Tarjeta SD, interruptor Run/Stop, puerto USB, 2 entradas analgicas, puerto serie, Ethernet,
cartuchos de extensin (en la versin estndar): todo est incorporado
Gracias a su alto grado de flexibilidad, es muy fcil aadir mdulos adicionales (mdulos
de seguridad, mdulo de arrancador de motor TeSys, mdulos analgicos y digitales, etc.)
y todo en una nica configuracin

7
Programacin de mquina
intuitiva con SoMachine
Modicon M221: SoMachine es el software de programacin universal para las mquinas automatizadas
por controladores MachineStruxure. Su navegacin simple, que requiere nicamente
el controlador lgico
unos pocos clics, proporciona un proceso de ingeniera ms eficiente.
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Comunicacin Bluetooth

8
9
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Modicon M221 y M221 Modular
Gua de eleccin

Aplicaciones Control de mquinas compactas

Tensin de alimentacin 100-240 V a 24 V c 100-240 V a 24 V c 100-240 V a 24 V c

Entradas/salidas lgicas 16 E/S lgicas 24 E/S lgicas 40 E/S lgicas

9 entradas NPN/PNP de 24 V c, 14 entradas NPN/PNP de 24V c, 24 entradas NPN/PNP de 24V c,


N. y tipo de entradas
incl. 4 entradas rpidas incl. 4 entradas rpidas incl. 4 entradas rpidas
7 salidas 10 salidas 16 salidas
de transistor de transistor de transistor
Nmero y tipo de salidas 7 salidas de rel
PNP, incl.
10 salidas de rel
PNP, incl.
16 salidas de rel
PNP, incl.
Entradas/
salidas 2 salidas rpidas 2 salidas rpidas 2 salidas rpidas

Conexin de E/S lgicas Con bornero de tornillos extrable

Entradas analgicas 2 entradas analgicas de 010 V

Conexin de
En bornero extrable especfico
entradas analgicas
7 mdulos de extensin Modicon TM3 (ver pgina 28)
14 mdulos de extensin Modicon TM3 con la utilizacin
Ampliacin de E/S de mdulos de extensin de bus (transmisor y receptor) (ver pgina 28)
Posible utilizacin de mdulos de extensin Modicon TM2 con algunas restricciones
1 puerto Ethernet incorporado en controladores TM221CEppp
Conexin Ethernet Modbus TCP (cliente y servidor), Modbus TCP esclavo, cliente de DHCP, programacin, descarga, monitorizacin
Comunicacin
SMS y correos electrnicos ( )
incorporada
Conexin serie 1 puerto serie (conector RJ45), RS232/485 con alimentacin de + 5 V

Control de procesos PID


Contaje Hasta 4 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 100 kHz
Funciones Solo en controladores TM221CppT y TM221CEppT:
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Control de movimiento
Generador de pulsos (PLS)
2 Salidas de tren de pulsos P/D (PTO) con perfil trapezoidal y curva S ( ), frecuencia 100 kHz
3 tamaos de controladores:
Formato An 3 Al 3 Pr (mm)
95 3 90 3 70 110 3 90 3 70 163 3 90 3 70
3 cartuchos de extensin de E/S analgicas
1 cartucho de comunicacin con puerto serie adicional
3 cartuchos de aplicacin:
Cartuchos Para control de aplicaciones de hoisting
Para control de aplicaciones de packaging
Opciones
Para control de aplicaciones de conveying
Nmero de ranuras
1 1 2
para cartuchos
Terminal grfico Terminal grfico para diagnstico, mantenimiento y monitorizacin ( )
Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2
Programacin Con software SoMachine Basic (ver pgina 52)
Modicon M221
Tipo de Controladores sin
controlador puerto Ethernet
TM221C16R TM221C16T TM221C24R TM221C24T TM221C40R TM221C40T
lgico Controladores con puerto
Ethernet incorporado
TM221CE16R TM221CE16T TM221CE24R TM221CE24T TM221CE40R TM221CE40T
Pgina 20
Disponible: 4T 2014.

10
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Modicon M221 y M221 Modular (continuacin)
Gua de eleccin

Control de mquinas compactas

24 V c 24 V c 24 V c

16 E/S lgicas 16 E/S lgicas 32 E/S lgicas

8 entradas NPN/PNP de 24 V c, 8 entradas NPN/PNP de 24 V c, 16 entradas NPN/PNP de 24 V c,


incl. 4 entradas rpidas incl. 4 entradas rpidas incl. 4 entradas rpidas

8 salidas de transistor PNP, 16 salidas de transistor PNP,


8 salidas de rel
incl. 2 salidas rpidas incl. 2 salidas rpidas

Al conector HE10 (con el sistema de precableado Telefast


Con bornero de tornillos extrable o bornero resorte (1)
Modicon ABE7: cables de conexin y sub-bases)

2 entradas analgicas de 010 V

En bornero extrable especfico

7 mdulos de extensin Modicon TM3 (ver pgina 28)


14 mdulos de extensin Modicon TM3 con la utilizacin de mdulos de extensin de bus (transmisor y receptor) (ver pgina 28)
Posible utilizacin de mdulos de extensin Modicon TM2 con algunas restricciones

1 puerto Ethernet incorporado en controladores TM221CEppp:


Modbus TCP (cliente y servidor), Modbus TCP esclavo, cliente de DHCP, programacin, descarga, monitorizacin
SMS y correos electrnicos ( )
1 puerto serie (conector RJ45), RS232/485 con alimentacin de + 5 V
1 puerto serie adicional en controladores TM221Mppp (conector RJ45) RS485
PID
Hasta 4 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 100 kHz
Solo en controladores TM221M16T/TG, TM221ME16T/TG, TM221M32TK y TM221ME32TK:
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Generador de pulsos (PLS)
2 Salidas de tren de pulsos P/D (PTO) con perfil trapezoidal y curva S ( ), frecuencia 100 kHz
Solo 1 tamao:
70 3 90 3 70

Terminal grfico para diagnstico, mantenimiento y monitorizacin ( )


Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2
Con software SoMachine Basic (ver pgina 52)
Modicon M221 Modular
TM221M16R TM221M16T
TM221M32TK
TM221M16RG (1) TM221M16TG (1)
TM221ME16R TM221ME16T
TM221ME32TK
TM221ME16RG (1) TM221ME16TG (1)
21
(1) Bornero resorte en las referencias que terminan con la letra G.
Disponible: 4T 2014.

11
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Presentacin de controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular
Presentacin

Presentacin
Compatibilidad de ofertas Aplicaciones
Controladores lgicos Modicon M221
y M221 Modular Diseado para maquinaria sencilla, las dimensiones especialmente pequeas de los
Mdulos de extensin Modicon TM3 controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular son idneas para optimizar el
Mdulos de extensin Modicon TM2 tamao de los armarios elctricos.
Software SoMachine Basic Los controladores estn disponibles en dos formatos:
El Modicon M221 (referencias TM221Cpppp) brinda una excelente capacidad de
conexin y opciones de personalizacin utilizando cartuchos de E/S, de comunicacin
y de aplicaciones sin aumentar el tamao del controlador
El Modicon M221 Modular (referencias TM221Mppp) combina unas dimensiones muy
pequeas con una gran variedad de conexiones
Los controladores M221 y M221 Modular disponen de un puerto Ethernet
incorporado lo que significa que se pueden integrar fcilmente en arquitecturas de
sistemas de control para la monitorizacin remota y el mantenimiento de maquinaria
mediante aplicaciones para smartphones, tablets y PC
La variedad de funciones que incorporan los controladores M221 y M221 Modular
minimiza el coste de la mquina:
Controladores lgicos Modicon M221 (formato estndar) Funciones integradas en el controlador: puerto serie Modbus, puerto USB dedicado
16 canales de E/S a la programacin y funciones de control de movimiento simples (contadores de alta
24 canales de E/S velocidad y salidas de tren de pulsos con perfil trapezoidal y curva S)
Funciones incorporadas en el bus de extensin Modicon TM3: mdulos de
seguridad, mdulo de control de arrancadores de motor y mdulos de extensin de bus
El software de programacin SoMachine Basic es intuitivo, lo que hace que se
puedan crear aplicaciones rpidamente y tambin dispone de la configuracin
incorporada del terminal grfico y de los mdulos de extensin, incluyendo los
mdulos de seguridad.
Este entorno de software facilita la migracin de aplicaciones Twido, maximizando el
40 canales de E/S uso de la inversin ya realizada.

Caractersticas
Modicon TM221Cppp Modicon TM221Mppp
Al 3 An 3 Pr (mm)
16 E/S: 95 3 90 3 70 16 E/S: 70 3 90 3 70
24 E/S: 110 3 90 3 70 32 E/S: 70 3 90 3 70
40 E/S: 163 3 90 3 70
Tensin de alimentacin
Controladores lgicos Modicon M221 Modular 24V c o 100..240 V a 50/60 Hz 24 V c
16 canales de E/S
32 canales de E/S Conexin de E/S incorporadas
En borneros de tornillos extrables con un paso 16 E/S: en borneros de tornillos o resorte
de 5,08 mm; alimentacin de 24 V / 0,25 A extrables con un paso de 3,81 mm
suministrada por el controlador a las entradas 32 E/S: en conectores HE10 con cables/hilos sin
de sensores en los modelos TM221CppR revestimiento HE10 o sub-bases de conexin
Telefast ABE7 (1)
Entradas analgicas
2 entradas incorporadas en cada controlador TM221Mppp y TM221Cppp
De 2 a 4 entradas analgicas opcionales con
cartuchos TMC2ppp
Comunicacin incorporada Ethernet
S en TM221CEpp S en TM221MEpp
Puertos serie
1 incorporado De 1 a 2 incorporados
1 puerto serie opcional con un cartucho de
comunicacin TMC2SL1
Cartuchos
Una ranura para 1 o 2 cartuchos segn el
modelo de controlador: cartucho de E/S anal-
gicas, cartucho de comunicacin o cartuchos
de aplicacin (hoisting, conveying y packaging)
Caractersticas de hardware
Los controladores M221 y M221 Modular tienen incorporado:
Interruptor de Run/Stop
Ranura para la tarjeta de memoria SD
Ejemplo de cdigo QR: Cdigo QR para acceso directo a documentacin tcnica
Cdigo QR para acceder a la hoja de datos
tcnicos del controlador lgico TM221M16R (1) Sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 que se ha de pedir por separado (ver pgina 18).

12
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Presentacin de controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular (continuacin)
Presentacin

Presentacin (continuacin)
Comunicacin incorporada
Los controladores lgicos M221 y M221 Modular disponen de 3 tipos de puertos de
comunicacin integrados:
Ethernet
Puerto serie RS232/RS485
Puerto de programacin
Estos puertos de comunicacin se describen en la (pgina 12).

Funciones incorporadas
Cada controlador lgico Modicon M221 y Modular dispone de las siguientes
funciones integradas:
Analgico (control PID)
Contaje: hasta 4 entradas rpidas de contaje (HSC), frecuencia 100 kHz

Los controladores TM221CppT, TM221CEppT, TM221M16Tp, TM221ME16Tp,


TM221M32TK y TM221ME32TK integran la funcin de control de movimiento con:
Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Generador de pulsos (PLS)
2 Salidas de tren de pulsos de seales de pulso/direccin P/D (PTO) con perfil
trapezoidal y curva S, frecuencia 100 kHz ( )

Potencia de procesamiento
Velocidad de ejecucin: 0,2 s para instrucciones boleanas
Programa: 10.000 instrucciones boleanas
Nmero de palabras: 8000
Nmero de bits internos: 512

Programacin
Los controladores lgicos M221 y M221 Modular viene programados con el software
SoMachine Basic. (ver pgina 52).
SoMachine Basic es un componente integrado del software SoMachine.
SoMachine Basic est disponible en DVD y tambin para descargar gratuitamente
desde la pgina www.schneider-electric.com.
Software SoMachine Basic

Disponibilidad de funciones con perfil trapezoidal y curva S: 4T 2014.


Disponible: 4T 2014.

13
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Accesorios para controladores Modicon M221, M221 Modular y TM221Cppp
Presentacin

Accesorios para los controladores Modicon


M221 y M221 Modular
Terminal grfico r
El terminal TMH2GDB es un equipo compacto dedicado a los controladores lgicos
M221 y M221 Modular que ofrece funciones de diagnstico, mantenimiento y ejecucin.
El terminal se puede conectar al puerto serie SL1 de los controladores M221
Terminal grfico
y M221 Modular. Este puerto tambin proporciona la potencia que necesita el terminal
Un solo agujero con un dimetro de 22 mm permite que se pueda montar en la parte
frontal del armario
La aplicacin del terminal forma parte del controlador, no es necesario cargar el
programa en el TMH2GDB
Tarjeta de memoria SD
Tarjeta de memoria
La tarjeta de memoria SD TMASD1, con una capacidad de 256 MB, se encuentra
disponible para:
Copia de seguridad y descarga de aplicacin
Actualizacin de firmware
Duplicacin de aplicaciones entre controladores

Disponibilidad de funciones con perfil trapezoidal y curva S: 4T 2014.


M221 M221 Modular Disponible: 4T 2014.

Accesorios para controladores Modicon TM221Cppp


Cartuchos para el controlador M221
Se pueden insertar uno o dos cartuchos en la parte frontal de los controladores
Cartuchos de E/S analgicas
TM221Cppp sin que aumente el tamao.
Se ofrecen 3 tipos de cartuchos:
Cartuchos de E/S analgicas:
Cartucho de comunicacin TMC2AI2 para 2 entradas analgicas que se puede configurar como tensin o corriente
TMC2AQ2V para 2 salidas analgicas de tensin
TMC2AQ2C para 2 salidas analgicas de corriente
TMC2TI2 para 2 entradas de temperatura

Cartucho de comunicacin:
Cartuchos de aplicacin
TMC2SL1 proporciona un puerto serie para la conexin de una impresora, un lector
de cdigo de barras, etc.

Cartuchos de aplicacin:
TMC2HOIS01 para aplicaciones de hoisting, dispone de dos entradas analgicas
dedicadas a controlar una celda de carga
TMC2PACK01 para aplicaciones de packaging, dispone de dos entradas analgicas
dedicadas a controlar la temperatura en una mquina de packaging
TMC2CONV01 para aplicaciones de conveying, dispone de un puerto serie
M221
La utilizacin de un cartucho de aplicacin proporciona acceso directo a los ejemplos
de aplicaciones a travs del software SoMachine Basic.

14
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Accesorio de comunicacin para la conexin inalmbrica Bluetooth
Presentacin

Accesorio de comunicacin para la conexin


inalmbrica Bluetooth
La conexin inalmbrica Bluetooth permite una total libertad de movimientos en un
radio de 10 m entorno al controlador.
Adaptador Bluetooth TCSWAAC13FB
Schneider Electric ofrece para los controladores M221 y M221 Modular el adaptador
Bluetooth TCSWAAC13FB para llevar a cabo las siguientes funciones:
Puesta en marcha
Monitorizacin
Descarga

M221 M221 Modular

15
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Arquitecturas de control
Presentacin Arquitecturas de control para mquinas independientes
Aplicaciones tpicas: mquinas repetitivas
Packaging: mquinas de reciclaje
Mquinas textil
Equipos comerciales: mquinas de lavado automtico, vallas publicitarias, etc.
Sector servicios/construccin: acceso y control de entrada para sistemas automatizados
Otros sectores: carpintera, agricultura, pesca, ganadera, incubadoras, piscinas, etc.
Controladores M221 (TM221Cpppp)

Switch Ethernet
Ethernet

Encoders Sensores
rotativos (presin, temperatura, flujo, peso)
Terminal
grfico

Entradas rpidas Entradas analgicas


de contaje
Ethernet

Modbus RS232/RS485

Salidas de tren de pulsos

Servoaccionamientos Lexium

Controladores M221 Modular (TM221Mppp)

Switch Ethernet
Ethernet
Terminal Encoders Sensores (presin, temperatura, flujo, peso)
grfico rotativos

Entradas rpidas Entradas analgicas


de contaje
Ethernet

Modbus RS232/RS485

O
Modbus RS485

Salidas de tren
de pulsos

Variadores Altivar

Servoaccionamientos Lexium

16
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Comunicacin incorporada, caractersticas
Presentacin Comunicacin incorporada
Comunicacin en red Ethernet
Los controladores TM221CEppp y TM221MEppp disponen de un puerto RJ45 Ethernet
incorporado (10/100 Mbps, MDI/MDIX) con Modbus TCP (Cliente/Servidor), Ethernet IP
(adaptador), protocolos UDP, TCP, SMS ( ) y correo electrnico ( ).
Al igual que la direccin predeterminada basada en la direccin MAC, se puede
asignar una direccin IP a un controlador a travs de un servidor DHCP o BOOTP
Adems, el puerto Ethernet ofrece las funciones de carga, actualizacin y
depuracin de la aplicacin cuando se suministra alimentacin al controlador
La integridad de las aplicaciones se mantiene mediante funciones de ciberseguridad
Un cortafuegos permite bloquear cada uno de los protocolos de comunicacin
Cables de conexin y accesorios para red Ethernet (ver pgina 46).
Comunicacin serie
Cada controlador TM221Cppp dispone de un puerto serie incorporado que se puede
configurar como RS232 o RS485. Este puerto tiene una alimentacin de 5 V/200 mA
en el conector RJ45, para utilizar con el terminal grfico TMH2GDB o el adaptador de
comunicacin Bluetooth TCSWAAC13FB
Cada controlador TM221Mppp (Modular) dispone de uno o dos puertos
serie incorporados:
El puerto serie SL1, disponible en cada controlador M221 Modular, se puede
configurar como RS232 o RS485. Este puerto tiene una alimentacin de
5 V/200 mA en el conector RJ45, para utilizar con el terminal grfico TMH2GDB,
el adaptador de comunicacin Bluetooth TCSWAAC13FB u otros dispositivos
El puerto serie SL2, disponible solo en los controladores TM221Mppp, se
configura como RS485
Los puertos serie tambin pueden proporcionar las funciones de carga, actualizacin y
desarrollo cuando se alimenta el controlador.
Los dos protocolos principales ms utilizados del mercado vienen incorporados en
ambos puertos:
Modbus ASCII/RTU maestro o esclavo
Cadena de caracteres (ASCII)
Cables de conexin y accesorios para comunicacin serie (ver pgina 44).
Programacin de software con funcin de carga sin alimentacin
El puerto de programacin, equipado con un conector USB mini-B, incorporado en
los controladores M221 y M221 Modular, est destinado a la comunicacin con un PC
equipado con SoMachine Basic para programacin, depuracin y mantenimiento.
Adems, tambin puede cargar un programa o actualizar el firmware sin que el
controlador reciba alimentacin alguna de otra fuente.

Caractersticas de los controladores lgicos Modicon


M221 y M221 Modular
Conformidad
Certificaciones:
e, logotipo cULus, C-Tick, EAC, LR, ABS, DNV y GL
Normativa:
IEC/EN 61131-2 (Edicin 2 2007), UL 508 (UL 61010-2-201), ANSI/ISA 12.12.01-2007,
CSA C22.2 N. 213, N. 142, E61131-2 e IACS E10
Caractersticas ambientales
Temperatura ambiente de funcionamiento: - 10...+ 55 C (14...+ 131 F)
Temperatura de almacenamiento: - 25...+ 70 C (- 13...+ 158 F)
Humedad relativa: 10...95% (sin condensacin)
Altitud de funcionamiento: 0...2000 m
Altitud de almacenamiento: 0...3000 m
Inmunidad a esfuerzos mecnicos (vibraciones):
Para 1131: 5...8,4 Hz (amplitud 3,5 mm); 8,4...150 Hz (aceleracin 1 g)
Para el sector naval: 5...13,2 Hz (amplitud 1,0 mm); 13,2...100 Hz (aceleracin 0,7 g)
Alimentacin
Segn el modelo de controlador M221 se dispone de dos tipos de alimentacin:
24 V c o 100-240 V a
Lmite de tensin (incluyendo el rizado): 19.2...28.8 V c / 85...264 V a
Inmunidad a micro-cortes (clase PS-2): 10 ms
Consumo mximo 17,2 W
Disponible: 4T 2014.

17
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Modicon M221
Descripcin

7 Descripcin
8
Controladores lgicos M221 (TM221C ppp)
1 Bornero de tornillos extrable, 3 bornas para conectar la alimentacin de 24 V c
6 9
o 100-240 V a (segn el modelo)
10 2 En controladores TM221CE ppp: conector RJ45 para red Ethernet, con LED de actividad
5
3 Detrs de la tapa extrable:
4 Conector USB mini-B para conectar un PC equipado con el software SoMachine Basic
3 Ranura para la tarjeta de memoria SD
Interruptor de Run/Stop
2 11
4 Puerto serie (RS232 o RS485): conector RJ45
5 Detrs de una tapa: un conector extrable destinado a dos entradas analgicas
1 12 6 Cdigo QR para descargar la documentacin tcnica del controlador.
13 7 Conexin de entradas lgicas de 24 V c en borneros de tornillos extrables (1)
M221: 16 E/S 8 En la parte superior del controlador: una ranura para batera de reserva
7 9 Bloque de visualizacin LED que muestra:
8 El estado del controlador y sus componentes (batera, tarjeta de memoria SD)
El estado del puerto serie
6 9 El estado de las E/S
10 10 En el lateral del controlador: conector bus TM3 para conectar los mdulos de
5 extensin Modicon TM3
11 Ranuras para cartuchos de E/S, cartucho de comunicacin o cartuchos de aplicacin:
4 Uno en controladores M221 con 16 y 24 E/S, dos en controladores M221 con 40 E/S
3 12 Conexin de entradas lgicas de rel/transistor: en borneros de tornillos extrables (1)
2 11 13 Pestaa para bloqueo en carril 5 simtrico.
(1) B
 orneros de tornillos extrables, suministrados con el controlador lgico M221.
1 12
13
M221: 24 E/S
Terminal grfico TMH2GDB r
7
1 Pantalla de control:
8 Pantalla grfica STN retroiluminada, dos tonos (blanco/rojo), 240 3 160 pxeles
Objetos grficos: diagrama de barras, botones, luces, smbolos grficos
6 9
Idiomas disponibles: principales alfabetos internacionales disponibles en dos
10 tamaos: 5 3 7 pxeles y 11 3 15 pxeles
5 2 Diez botones de comandos, dos de los cuales se pueden personalizar con la opcin
4 de identificar funciones asociadas
3 Navegacin rotatoria y rueda de control
3
En la parte trasera del terminal:
2 11
4 Sistema de montaje compuesto por: tuerca de bloqueo, sello y pivote antirotacin
5 Conector RJ45 para el cable de conexin del terminal grfico al controlador
1
12
13
M221: 40 E/S Caractersticas del terminal grfico
El terminal grfico cumple con las normas e, UL y CSA.
Temperatura ambiente de funcionamiento: - 10...+ 55 C (+14...+ 131 F)
Grado de proteccin: IP 65
Fuente de alimentacin: 5 V c (200 mA) suministrados por el controlador
Consumo de alimentacin: 1 W
1 Dimensiones (Al 3 An 3 Pr): 80 3 126 3 19,2 mm
4 Montaje: el terminal se instala en la puerta de un armario con un agujero
5 de 22 mm, fijndolo con una tuerca de bloqueo, de la misma forma que un pulsador
2
Disponible: 4T 2014.
2 2

3
TMH2GDB

18
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Modicon M221 Modular
Descripcin

6 7 8 9
Descripcin
Controladores lgicos M221 Modular (TM221M ppp)
5 10
1 Bornero de tornillos extrable, 3 bornas para conectar la alimentacin de 24 V c
4 11
2 En controladores TM221ME16pp y TM221ME32pp: conector RJ45 para red Ethernet,
con LED de actividad. En controladores TM221M16pp y TM221M32pp: conector RJ45
para puerto serie SL2
3 3 Puerto serie SL1 (conector RJ45)
12 4 Detrs de una tapa: un conector extrable destinado a dos entradas analgicas
13 5 Cdigo QR para descargar la documentacin tcnica del controlador
2 6 Ranura para la batera de reserva
1 14 Detrs de la tapa extrable: 7, 8 y 9
TM221ME16TG 7 Ranura para la tarjeta de memoria SD
8 Interruptor de Run/Stop
6 7 8 9 9 Conector USB mini-B para conectar un PC equipado con el software SoMachine Basic

10 10 Conector bus TM3 para conectar a los mdulos de extensin Modicon TM3
5
4 11 Bloque de visualizacin LED que muestra:
11
El estado del controlador y sus componentes (batera, tarjeta de memoria SD)
El estado del puerto serie
El estado de las E/S
3
12 12 Conexin de entradas lgicas 24 V c:
13 En controladores de 16 canales: borneros resorte o de tornillos extrables (1)
2 En controladores de 32 canales: conector HE10
13 Conexin de salidas lgicas de rel/transistor:
1 14 En controladores de 16 canales: borneros resorte o de tornillos extrables (1)
TM221M16T En controladores de 32 canales: conector HE10
14 Pestaa para bloqueo en carril 5 simtrico
6 7 8 9
(1) Borneros extrables equipados con bornas de tornillos o bornas resorte segn el tipo de controlador.
5 10 Borneros suministrados con el controlador M221 Modular.
4 11
Terminal grfico TMH2GDB r
3 Descripcin y caractersticas: (ver pgina 18).
12 Disponible: 4T 2014.
13
2
1 14
TM221ME32TK

TMH2GDB

19
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Controladores lgicos Modicon M221
Referencias

Referencias
Controladores lgicos Modicon M221 (1)
N. de Entradas lgicas Salidas lgicas Entradas Puertos de comunicacin Referencia Peso
E/S lgicas analgicas incorporados (2) kg
TM221C16R Ethernet Serie
TM221C16T (RJ45) (RJ45)
Alimentacin 100-240 V a
16 entradas/ 9 entradas 7 salidas de rel 2 entradas 1 TM221C16R 0,346
salidas NPN/PNP de 010 V
24 V c, incl. 1 1 TM221CE16R 0,346
4 entradas rpidas
TM221CE16R
TM221CE16T 24 entradas/ 14 entradas 10 salidas de rel 2 entradas 1 TM221C24R 0,395
salidas NPN/PNP de 010 V
24 V c, incl. 1 1 TM221CE24R 0,395
4 entradas rpidas
40 entradas/ 24 entradas 16 salidas de rel 2 entradas 1 TM221C40R 0,456
salidas NPN/PNP de 010 V
24 V c, incl. 1 1 TM221CE40R 0,456
TM221C24R 4 entradas rpidas
TM221C24T
Alimentacin 24 V c
16 entradas/ 9 entradas 7 salidas de 2 entradas 1 TM221C16T 0,346
salidas NPN/PNP de transistor PNP, 010 V
24 V c, incl. incl. 2 salidas 1 1 TM221CE16T 0,346
4 entradas rpidas rpidas
TM221CE24R 24 entradas/ 14 entradas 10 salidas de 2 entradas 1 TM221C24T 0,395
TM221CE24T salidas NPN/PNP de transistor PNP, 010 V
24 V c, incl. incl. 2 salidas 1 1 TM221CE24T 0,395
4 entradas rpidas rpidas
40 entradas/ 24 entradas 16 salidas de 2 entradas 1 TM221C40T 0,456
salidas NPN/PNP de transistor PNP, 010 V
24 V c, incl. incl. 2 salidas 1 1 TM221CE40T 0,456
4 entradas rpidas rpidas
TM221C40R
Cartuchos de extensin para controladores lgicos Modicon M221 (3)
TM221C40T
Descripcin Funcin Referencia Peso
kg
Cartuchos de E/S 2 entradas analgicas (resolucin de 12 bits) configurables como: TMC2AI2 0,025
Tensin de 010 V
Corriente de 020 mA / 420 mA
Conexin mediante bornero de tornillos extrable
TM221CE40R 2 salidas analgicas (resolucin de 12 bits) tensin de 010 V TMC2AQ2V 0,025
TM221CE40T Conexin mediante bornero de tornillos extrable
2 salidas analgicas (resolucin de 12 bits) TMC2AQ2C 0,025
corriente de 420 mA
Conexin mediante bornero de tornillos extrable
2 entradas de temperatura (resolucin de 12 bits) tipo K, J, R, TMC2TI2 0,025
TMC2AI2 TMC2AQ2V S, B, E, T, N, C, PT100, PT1000, NI100, NI1000
Conexin mediante bornero de tornillos extrable
Cartucho de comunicacin 1 puerto serie adicional en bornero de tornillos TMC2SL1 0,025

Cartuchos para Aplicacin de hoisting 2 entradas analgicas TMC2HOIS01 0,025


TMC2AQ2C TMC2TI2
aplicaciones especficas
Aplicacin de packaging 2 entradas analgicas TMC2PACK01 0,025

Aplicacin de conveying 1 puerto serie TMC2CONV01 0,025


TMC2SL1
(1) Los controladores M221 se suministran con:
Borneros de tornillos extrables para la conexin de E/S.
Un bornero de tornillos extrable para conectar la fuente de alimentacin.
Una batera de reserva de pila de botn (BR2032).
TMC2PACK01 TMC2HOIS01 Un cable para conectar las entradas analgicas.
(2) Todos los controladores lgicos M221 disponen de un puerto de programacin USB mini-B incorporado.
(3) Un cartucho para controladores con 16 y 24 E/S. Dos cartuchos como mximo para controladores con 40 E/S, pero solo uno de ellos puede
ser un cartucho de comunicacin.

TMC2CONV01

20
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Controladores lgicos Modicon M221 Modular
Referencias

Referencias
Controladores lgicos Modicon M221 Modular (1)
N. de Entradas Salidas Entradas Puertos de comunicacin Bornero Referencia Peso
E/S lgicas lgicas lgicas analgicas incorporados (2) para E/S kg
Paso (mm)
TM221M16RG Ethernet Puertos serie
(RJ45)
SL1 SL2
(RJ45) (RJ45)
Alimentacin de 24 V c
16 entradas/ 8 entradas 8 salidas 2 entradas 1 1 tornillo TM221M16R 0,264
salidas NPN/PNP de de rel 010 V (3,81)
24 V c, incl. 1 1 resorte TM221M16RG 0,264
TM221M16T 4 entradas (3,81)
rpidas
1 1 tornillo TM221ME16R 0,264
(3,81)
1 1 resorte TM221ME16RG 0,264
(3,81)
8 salidas de 2 entradas 1 1 tornillo TM221M16T 0,264
transistor 010 V (3,81)
PNP, incl. 1 1 resorte TM221M16TG 0,264
TM221ME16RG 2 salidas (3,81)
rpidas
1 1 tornillo TM221ME16T 0,264
(3,81)
1 1 resorte TM221ME16TG 0,264
(3,81)
32 entradas/ 16 entradas 16 salidas 2 entradas 1 1 conector TM221M32TK 0,270
TM221ME16T salidas NPN/PNP de de transistor 010 V HE10
24 V c, incl. PNP, incl. 1 1 conector TM221ME32TK 0,270
4 entradas 2 salidas HE10
rpidas rpidas

(1) Los controladores M221 se suministran con:


Borneros extrables (de resorte o tornillos segn el modelo del controlador) para conectar las E/S.
Un bornero de tornillos extrable para conectar la fuente de alimentacin.
TM221M16TG Una batera de reserva de pila de botn (BR2032).
Un cable para conectar las entradas analgicas.
(2) Todos los controladores lgicos M221 Modular disponen de un puerto de programacin USB mini-B incorporado.

TM221M32TK

TM221ME32TK

21
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Accesorios, recambios, software, cables
Referencias

Referencias
Accesorios para controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular
Descripcin Funcin Referencia Peso
kg

TMH2GDB Terminal grfico Visualizacin y modificacin de datos TMH2GDB r


Tarjeta de memoria SD Copia de seguridad de aplicaciones y transferencia de programas TMASD1 0,004
capacidad: 256 MB
Kit de montaje Para montaje en placa o panel de controladores TMAM2 0,065
TMASD1 Se venden en lotes de 10 M221 y M221 Modular

Recambios
Descripcin Detalles Referencia Peso
kg

Conjunto de borneros 8 borneros de tornillos extrables TMAT2PSET 0,127


para conectar la fuente
de alimentacin a
controladores lgicos
M221 y M221 Modular

Conjunto de borneros para Borneros de tornillos extrables: TMAT2CSET 0,127


la conexin de E/S a 8 borneros diferentes para equipar un controlador lgico
controladores M221 TM221C pppp (8 3 E/S)

Conjunto de borneros para 4 borneros extrables de 10 contactos y otros 4 de 11 contactos TMAT2MSET 0,127
la conexin de E/S a con bornas de tornillos
controladores M221 Modular 4 borneros extrables de 10 contactos y otros 4 de 11 contactos TMAT2MSETG 0,127
con bornas resorte
Batera de reserva La batera suministrada con cada controlador no est disponible como referencia de
Schneider Electric. Si es necesario el recambio, utilice solo un tipo de batera Panasonic BR2032

Software de programacin
Descripcin Para utilizar con Referencia
SoMachine Basic Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular Ver la pgina 52
Mdulos de extensin
Descripcin Para utilizar con Referencia
Mdulos de extensin Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular Ver la pgina 24
Modicon TM3
Cables
Descripcin Para utilizar con Longitud Referencia Peso
kg
TCSXCNAMUM3P
Cables de programacin Desde el puerto USB del PC al puerto USB mini-B 3m TCSXCNAMUM3P 0,065
de los controladores M221 y M221 Modular (1)

1,8 m BMXXCAUSBH018 0,065

Cable para conectar las Equipado con 1 conector extrable en un extremo e 1 m TMACBL1 0,024
entradas analgicas hilos sin revestimiento en el otro
incorporadas en los controla-
dores M221 y M221 Modular

(1) Cable no blindado sin conexin a tierra. Para utilizar solo en conexiones temporales. Para conexiones permanentes, utilice la referencia del
cable de programacin BMXXCAUSBH018.
Disponible: 4T 2014.

22
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Sistema de precableado Telefast con Modicon ABE7 para controladores M221 Modular
Presentacin, combinaciones, referencias

Sistema de precableado Telefast con Modicon ABE 7


Para controladores lgicos M221 Modular con 32 canales y mdulos de extensin de E/S digitales Modicon TM3
Posibles combinaciones:
(1 o 2) + 3 + (5 o 6)
(1 o 2) + 4

1 Controladores lgicos Modicon M221 Modular


con 32 canales (TM221M32TK, TM221ME32TK),
equipados con conectores HE10
2 Mdulos de E/S digitales (TM3DppppK)
con 16 o 32 E/S, equipados con conectores HE10
3 Cables ABFT20Eppp con un conector HE10
en cada extremo
4 Cables TWDFCWppp con un conector HE10 en un
extremo y cables libres en el otro para conexiones
directas a sensores, actuadores y borneros
5 Sub-base de 16 canales para mdulos de
extensin de entradas
6 Sub-base de 16 canales para mdulos de
extensin de salidas

Combinaciones de sub-bases Modicon ABE7 con controladores M221 Modular y mdulos de extensin TM3
Controladores lgicos Mdulos de extensin de E/S Modicon TM3
Modicon M221 Modular
Entradas digitales Salidas PNP Salidas NPN
TM221M32TK TM3DI16K TM3DQ16TK TM3DQ16UK
TM221ME32TK TM3DI32K TM3DQ32TK TM3DQ32UK
Sub-bases de Pasivas en ABE7E16EPN20 (1) ABE7E16EPN20 ABE7E16SPN20 Utilice cables TWDFCWppp
16 canales miniatura ABE7E16SPN20 (2) ABE7E16SPN22
ABE7E16SPN22 (2)
Rel 2 A ABE7E16SRM20 (2) ABE7E16SRM20 Utilice cables TWDFCWppp

(1) Solo compatible con entradas.


(2) Solo compatible con salidas.

Referencias
Sub-bases
Nmero y tipo Compatibilidad LED en Fusible Referencia Peso
de canales cada canal kg
16 NPN: 24V c TM221M32TK/ME32TK, TM3DQppTK No No ABE7E16EPN20 0,430
entradas
16 PNP: 24V c TM221M32TK/ME32TK, TM3DQppTK No No ABE7E16SPN20 0,450
salidas
S S ABE7E16SPN22 0,450
ABE7E16EPN20
Rel: TM221M32TK/ME32TK, TM3DQppTK No No ABE7E16SRM20 0,430
24 V c/ 250V a, 2 A
Cables
Descripcin Compatibilidad Conexin de cable Calibre/CSA Longitud Referencia Peso
mm m kg
Extremo M221 y TM3 Extremo Telefast
Cables TM221M32TK, HE10 de HE10 de AWG28 0,5 ABFT20E050 0,060
para E/S TM221ME32TK, 20 contactos 20 contactos 0,08mm2 1 ABFT20E100 0,080
digitales TM3DI16K, TM3DI32K,
ABE7E16SRM20 TM3DQ16TK, TM3DQ32TK 2 ABFT20E200 0,140
TM221M32TK, HE10 de Cables libres AWG22 3 TWDFCW30K 0,405
TM221ME32TK, 20 contactos 0,035mm2 5 TWDFCW50K 0,670
TM3DI16K, TM3DI32K,
TM3DQ16TK, TM3DQ32TK,
TM3DQ16UK, TM3DQ32UK

23
Mdulos de extensin
Mdulos de extensin Modicon TM3
Presentacin

Presentacin
Compatibilidad de ofertas
Los mdulos de extensin Modicon TM3 representan la posibilidad de aumentar las
Mdulos de extensin Modicon TM3
capacidades de los controladores lgicos M221, M241 y M251:
Controladores lgicos Modicon M221
Mdulos de E/S digitales que se pueden utilizar para crear configuraciones de hasta
Controladores lgicos Modicon M221 Modular
264 E/S digitales (segn el controlador). Estos mdulos estn disponibles con los
Controladores lgicos Modicon M241
mismos tiempos de conexin que los controladores
Controladores lgicos Modicon M251
Mdulos de E/S analgicas que se pueden utilizar para crear configuraciones de
Software SoMachine Basic
hasta 114 E/S analgicas (segn el controlador) y se han diseado para recibir, entre
Software SoMachine
otras cosas, seales de sensores de posicin, temperatura o velocidad. Tambin son
Mdulos de extensin Modicon TM2
capaces de controlar variadores de velocidad o cualquier dispositivo equipado con una
entrada de tensin o corriente
Mdulos para el control de arrancadores de motor que simplifican el cableado de
control gracias a la conexin mediante cables RJ45
Mdulos de seguridad que simplifican el cableado y que se pueden configurar en el
software SoMachine Basic

Adems, se puede ubicar de forma remota algunos de los mdulos TM3 en un armario
de control u en otro tipo de armario a una distancia de hasta 5 metros, utilizando un
Mdulos de E/S digitales sistema de extensin de bus.
Los mdulos de extensin Modicon TM3 son comunes para toda la gama de
controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251, lo que significa que el modelo de
controlador se puede modificar sin tener que cambiar los mdulos de extensin.

Oferta Modicon TM3 Ver pgina


Mdulos Mdulos que pueden tener entre 8 y 32 entradas/salidas: 28
de E/S digitales Entradas de 24 V o 120 V c 50/60 Hz
Mdulos de E/S analgicas
Salidas de rel o transistor
Mdulos de Mdulos que pueden tener entre 2 y 8 entradas/salidas: 32
E/S analgicas Entradas de corriente/tensin o temperatura
Salidas de corriente/tensin
Mdulo de Mdulo para el control de uno a cuatro arrancadores de motor TeSys 36
arrancadores
de motor
Mdulos de Mdulos diseados utilizando tecnologa Preventa para la 38
Mdulos de arrancadores de motor
seguridad seguridad integral de la mquina:
Control de paros de emergencia
Control de interruptores
Control de cortinas detectoras de luz
Control de tapices o perfiles detectores de presin
Sistema de Mdulo transmisor 40
extensin Mdulo receptor
de bus Cable de extensin de bus
Mdulos de seguridad

Funciones especficas
Los mdulos de extensin Modicon TM3 se han diseado con un mecanismo de
ensamblaje con enclavamiento simple. Se utiliza un conector de extensin de bus, que
distribuye los datos as como la alimentacin, para ensamblar los mdulos de extensin
Modicon TM3 a los controladores lgicos.
Mdulos de extensin de bus

Conexin
Se dispone de una amplia seleccin de tipos de conexin dependiendo del modelo de
mdulo Modicon TM3:
Borneros de tornillos extrables (1)
Borneros resorte extrables (1)
Conector tipo HE10, para su utilizacin con cables/hilos sin revestimiento HE10 o
sub-bases tipo HE10/HE10 y Telefast (2)

Los conectores (borneros de tornillos, borneros resorte, conector HE10, RJ45) estn
ubicados en la parte delantera de los mdulos de extensin TM3 y, por lo tanto, son
fcilmente accesibles.
(1) Los borneros se suministran con los mdulos de extensin Modicon TM3.
(2) Sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 que se ha de pedir por separado (ver pgina 19).

24
Mdulos de extensin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3
Presentacin

Presentacin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3
Una configuracin PLC se compone de un controlador con sus canales de entrada
y salida incorporados, utilizado en conjunto con los mdulos de extensin locales o
remotos, que se usan para aumentar el nmero canales o funciones.
Los mdulos de extensin estn conectados directamente por enclavamientos
simples con el controlador (E/S locales) o de forma remota (E/S remotas) con un cable
de extensin de bus TM3, a una distancia de hasta 5 metros
El conector de extensin de bus, ubicado en el lateral de los controladores y en cada
lateral de los mdulos de extensin Modicon TM3, transmite y sincroniza datos

4 5 6 7 4 5
2 3 6 2 3
1
24 V c

E/S incorporadas E/S locales E/S remotas


< mximo 7 mdulos (1) > < mximo 7 mdulos >

1 Controlador lgico (M221, M221 Modular, M241, M251)


2 Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
3 Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
4 Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3
5 Mdulos de seguridad Modicon TM3
6 Mdulos de extensin de bus Modicon TM3 (transmisor y receptor)
7 Cable de extensin de bus TM3

E/S locales
Configuracin mxima: 7 mdulos de extensin Modicon TM3 asociados
a un controlador lgico M2pp.
Con un nmero limitado de salidas de transistor o rel (ver pgina 28).

E/S remotas
Configuracin mxima: 14 mdulos de extensin Modicon TM3 (7 mdulos locales
+ 7 mdulos remotos) con el uso del sistema de extensin de bus Modicon TM3
(mdulos transmisor y receptor).
Los mdulos de extensin de bus se pueden utilizar para:
Aumentar de 7 a 14 el nmero de mdulos de extensin de E/S que se pueden
conectar a un controlador lgico M2pp
Ubicar los mdulos de extensin Modicon TM3 de forma remota, a una distancia de
hasta 5 metros

Los mdulos transmisor y receptor estn fsicamente conectados por un cable de


extensin de bus VDIP184546ppp.

Montaje
Los mdulos de extensin de bus TM3 se instalan en un carril 5 simtrico.
Disponen de una pestaa de bloqueo en la parte superior de su carcasa
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2

(1) Dependiendo del tipo de mdulo TM3 utilizado (ver pgina 28).

25
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
Gua de eleccin

Tipo de mdulo
Entradas digitales Salidas digitales
de extensin
Aplicaciones Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
Compatibilidad Controladores lgicos Modicon M241
Controladores lgicos Modicon M251

Nmero y tipo de entradas 8 entradas lgicas 8 entradas lgicas 16 entradas lgicas 32 entradas lgicas

Entradas Tensin nominal 24 V c 120 V a 24 V c 24 V c


Tipo de entrada Tipo 1 (IEC 61131-2, Edicin 3)
Lgica de entrada NPN/PNP NPN/PNP NPN/PNP

Nmero y tipo de salidas 8 salidas de rel

Tensin nominal 24 V c / 240 V a

Tipo de contacto 1 contacto N/A


Lgica

Salidas Corriente de salida mxima


2A
Por salida

Por grupo de canales 7A

Tensin de alimentacin Potencia suministrada por el controlador a travs del conector de extensin de bus Potencia suministrada

TM3DI16, TM3DI16G:
Formato 23,6 3 90 3 70
mm 23,6 3 90 3 70 23,6 3 90 3 70 30,2 3 90 3 70 23,6 3 90 3 70
(al 3 an 3 pr) TM3DI16K:
17,6 3 90 3 70

Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2 Instalacin en carril 5
Conexin de canales:

con borneros de tornillos extrables


TM3DI8 TM3DI8A TM3DQ8R
con un paso de 5,08 mm
con borneros de tornillos extrables
TM3DI16
con un paso de 3,81 mm
Tipo de con borneros resorte extrables
TM3DI8G TM3DQ8RG
mdulo con un paso de 5,08 mm
con borneros resorte extrables
TM3DI16G
con un paso de 3,81 mm

con conectores HE10 (1) TM3DI16K TM3DI32K


Pgina 29 29

(1) Compatible con el sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 (ver pgina 19).

26
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3 (continuacin)
Gua de eleccin

Entradas/salidas digitales

4 entradas 16 entradas

lgicas lgicas
24 V c 24 V c
Tipo 1 (IEC 61131-2, Edicin 3)
NPN/PNP NPN/PNP
8 salidas 8 salidas 16 salidas 16 salidas 16 salidas 32 salidas 32 salidas 4 salidas
8 salidas de rel
de transistor de transistor de rel de transistor de transistor de transistor de transistor de rel
24 V c / 24 V c / 24 V c /
24V c 24V c 24V c 24V c 24V c 24V c
240 V a 240 V a 240 V a
1 contacto N/A 1 contacto N/A 1 contacto N/A
Negativo Positivo Negativo Positivo Negativo Positivo
0,5 A para 0,5A para
TM3DQ16T y TM3DQ16U y
0,5 A 0,5 A 2A TM3DQ16TG TM3DQ16UG 0,1 A 0,1 A 2A 2A
0,1 A para 0,1 A para
TM3DQ16TK TM3DQ16UK
4 A para
TM3DQ16T y
4A 4A 8A TM3DQ16TG 2A 2A 2A 7A 7A
2 A para
TM3DQ16TK
por el controlador a travs del conector de extensin de bus
TM3DQ16T, TM3DQ16TG,
TM3DQ16U, TM3DQ16UG:
23,6 3 90 3 70 30,2 3 90 3 70 23,6 3 90 3 70 39,1 3 90 3 70
TM3DQ16TK, TM3DQ16UK:
17,6 3 90 3 70
simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2

TM3DQ8T TM3DQ8U TM3DM8R

TM3DQ16R TM3DQ16T TM3DQ16U TM3DM24R

TM3DQ8TG TM3DQ8UG TM3DM8RG

TM3DQ16RG TM3DQ16TG TM3DQ16UG TM3DM24RG


TM3DQ32TK TM3DQ32UK
TM3DQ16TK TM3DQ16UK (1) (1)

27
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
Presentacin, descripcin

Presentacin
La oferta de mdulos E/S digitales Modicon TM3 se compone de 27 mdulos:
mdulos de entradas, mdulos de salidas y mdulos de E/S mixtas.
Estos mdulos de E/S digitales complementan las entradas E/S incorporadas en los controladores lgicos M221,
M221 Modular, M241 y M251.
Oferta
Mdulos de E/S digitales:
Con 8, 16 o 32 entradas de 24 V c
Con 8 entradas de 120 V a
Con 8 o 16 salidas de rel
Con 8, 16 o 32 salidas de transistor PNP de 24 V c
Con 8, 16 o 32 salidas de transistor NPN de 24 V c
Con 4 entradas de 24 V c y 4 salidas de rel
Con 16 entradas de transistor de 24 V c y 8 salidas de rel
Conexin
Gracias a una gran variedad de mdulos, es posible crear configuraciones homogneas en cuanto a tipos de conexin:
Borneros de tornillos con un paso de 5,08 para un cableado sencillo: idnticos a los borneros de los controladores
lgicos M221 y M241
Borneros de tornillo o tipo resorte con un paso de 3,81 mm para dimensiones compactas:
Idnticos a los borneros de los controladores TM221M16pp y TM221ME16pp
Conectores tipo HE10 que pueden reducir los costes de cableado gracias al sistema de precableado Telefast:
Idnticos a los borneros de los controladores TM221M32TK y TM221ME32TK
Configuracin
E/S locales (1): Se pueden conectar hasta 7 mdulos de E/S al controlador siempre que se cumpla con los lmites
indicados en la siguiente tabla
E/S remotas (1) con sistema de extensin de bus TM3: Se pueden utilizar de forma ilimitada 7 mdulos de E/S
adicionales. Estos mdulos se conectan al mdulo receptor TM3XREC1

Controladores lgicos TM221 TM241/


TM251
C16R C16T C24R C24T C40R C40T M16R M16T M32TK TM241pppp
CE16R CE16T CE24R CE24T CE40R CE40T ME16R ME16T ME32TK TM251pppp
M16RG M16TG
ME16RG ME16TG
Nmero mximo de salidas 104 136 144 176 (3)

de transistor de mdulos TM3


conectados directamente
al controlador (2)
Nmero mximo de salidas 23 28 32 40 48 60 92 96 96 (3)

de rel de mdulos TM3


conectados directamente
al controlador (2)

(1) E/S locales y E/S remotas: (ver pgina 25).


(2) Si se utiliza el sistema de extensin de bus: nmero mximo de salidas de transistor o rel de los mdulos TM3 conectados entre el
controlador y el mdulo transmisor TM3XTRA1 (salidas locales).
(3) Hasta 7 mdulos TM3 independientemente del nmero de salidas utilizadas.

Montaje
Los mdulos de E/S digitales se instalan en un carril 5 simtrico
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2

5 Descripcin
1 Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
2 2 2 1 Bloque de visualizacin LED para el diagnstico de los canales del mdulo
2 Conectores bus TM3 (uno en cada lateral). Estn diseados para mantener la
continuidad del bus entre los mdulos conectados
3 Borneros de canales de entrada o salida (dependiendo del modelo: borneros de
tornillos, borneros resorte o conector HE10)
4 Pestaa de bloqueo a carril 5 simtrico
5 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente
3

4
28
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S digitales Modicon TM3
Referencias

Referencias
Mdulos de entradas digitales Modicon TM3
Nmero de Tipo de entrada Referencias Peso
entradas lgicas kg
Tipo de conexin (1) Paso (mm)
8 entradas NPN/PNP tornillo 5,08 TM3DI8 0,110
24 V c resorte 5,08 TM3DI8G 0,095
120 V a tornillo 5,08 TM3DI8A 0,110
16 entradas NPN/PNP tornillo 3,81 TM3DI16 0,105
24 V c resorte 3,81 TM3DI16G 0,095
conector HE10 TM3DI16K (2) 0,075
TM3DI8 TM3DI8G 32 entradas NPN/PNP conector HE10 TM3DI32K (2) 0,110
24 V c
Mdulos de salidas digitales Modicon TM3
Nmero de Tipo de salida Corriente Referencias Peso
salidas lgicas de salida kg
Tipo de conexin (1) Paso (mm)
8 salidas Rel 2A tornillo 5,08 TM3DQ8R 0,130
resorte 5,08 TM3DQ8RG 0,115
Transistor PNP 0,5 A tornillo 5,08 TM3DQ8T 0,110
resorte 5,08 TM3DQ8TG 0,095
TM3DI8A TM3DI32K Transistor NPN 0,5 A tornillo 5,08 TM3DQ8U 0,110
resorte 5,08 TM3DQ8UG 0,095
16 salidas Rel 2A tornillo 3,81 TM3DQ16R 0,140
resorte 3,81 TM3DQ16RG 0,130
Transistor PNP 0,5 A tornillo 3,81 TM3DQ16T 0,105
resorte 3,81 TM3DQ16TG 0,095
0,1 A conector HE10 TM3DQ16TK (2) 0,075
Transistor NPN 0,5 A tornillo 3,81 TM3DQ16U 0,105
resorte 3,81 TM3DQ16UG 0,095
TM3DQ16U TM3DQ16UG 0,1 A conector HE10 TM3DQ16UK (2) 0,075
32 salidas Transistor PNP 0,1 A conector HE10 TM3DQ32TK (2) 0,115
Transistor NPN 0,1 A conector HE10 TM3DQ32UK (2) 0,115
Mdulos de E/S mixtas digitales Modicon TM3
N. de E/S lgicas Nmero y tipo de Nmero Referencias Peso
entradas y tipo de kg
Tipo de conexin (1) Paso (mm)
salidas
8 entradas/ 4 entradas NPN/PNP 4 salidas tornillo 5,08 TM3DM8R 0,120
salidas 24 V c de rel 2 A resorte 5,08 TM3DM8RG 0,100
TM3DQ16UK 24 entradas/ 16 entradas NPN/PNP 8 salidas tornillo 3,81 TM3DM24R 0,165
salidas 24V c de rel 2 A resorte 3,81 TM3DM24RG 0,155
Recambios
Designacin Descripcin Referencia Peso
kg
Kit de montaje En caso de montaje de mdulos de E/S digitales en placa o panel TMAM2 0,065
Se venden en
lotes de 10
Conjunto de 4 borneros extrables de 10 contactos y 4 de 11 contactos con bornas de TMAT2MSET 0,127
borneros para tornillos para mdulos TM3DI16, TM3DQ16R, TM3DQ16T y TM3DQ16U
TM3DQ32TK TM3DQ32UK la conexin
de E/S 4 borneros extrables de 10 contactos y 4 de 11 contactos con bornas TMAT2MSETG 0,127
resorte para mdulos TM3DI16G, TM3DQ16RG, TM3DQ16TG y TM3DQ16UG

(1) Equipado con borneros de tornillos o resorte extrables.


(2) Mdulos compatibles con el sistema de precableado Telefast Modicon ABE7 (ver pgina 19).

TM3DM24R TM3DM24RG

29
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
Gua de eleccin

Tipo de mdulo
Entradas analgicas
de extensin
Aplicaciones Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
Compatibilidad Controladores lgicos Modicon M241
Controladores lgicos Modicon M251

Nmero 2 entradas 4 entradas 4 entradas 8 entradas


Temperatura o
Tipo Tensin/corriente Tensin/corriente
tensin/corriente
Tensin/corriente

Termopares
(J, K, R, S, B, T, N, E, C)

Sondas de temperatura
- 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c,
(RTD): (Ni100, Ni1000,
Rango 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/
PT100, PT1000)
0+ 10 V c/
020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA
Entradas
- 10+ 10 V c,
0+ 10 V c /
020 mA, 420 mA
Resolucin 16 bits o 15 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo 16 bits o 15 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo
100 ms por canal para
seales de temperatura.
Tiempo de lectura 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable)
para seales de
tensin/corriente
Nmero

Tipo

Salidas Rango

Resolucin

Tiempo de transferencia

Tensin de alimentacin Con una fuente de alimentacin externa de 24 V c

Formato (al 3 an 3 pr) mm 23,6 3 90 3 70


Montaje Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2
Conexin de canales:
con borneros de tornillos extrables
TM3AI2H
con un paso de 5,08
con borneros de tornillos
TM3AI4 TM3TI4 TM3AI8
con un paso de 3,81
Tipo de mdulo
con borneros resorte extrables
TM3AI2HG
con un paso de 5,08
con borneros resorte extrables
TM3AI4G TM3TI4G TM3AI8G
con un paso de 3,81
Pgina 33

30
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3 (continuacin)
Gua de eleccin

Entradas analgicas Salidas analgicas Entradas/salidas analgicas

8 entradas 2 entradas 4 entradas


Temperatura o
Temperatura Tensin/corriente
tensin/corriente
Termopares
(J, K, R, S, B, T, N, E, C)

Termopares Sondas de temperatura (RTD):


- 10+ 10 V c,
(J, K, R, S, B, T, N, E, C) (Ni100, Ni1000, PT100,
0+ 10 V c/
PT1000)
020 mA, 420 mA
Termistores NTC y PTC
- 10+ 10 V c,
0+ 10 V c / 020 mA,
420 mA
16 bits o 15 bits + signo 16 bits o 15 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo

100 ms por canal para seales


de temperatura.
100 ms por canal 1 o 10 ms (configurable)
1 o 10 ms (configurable) para
seales de tensin/corriente

2 salidas 4 salidas 1 salida 2 salidas

Tensin/corriente Tensin/corriente Tensin/corriente Tensin/corriente


- 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c,
0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/
020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA 020 mA, 420 mA
12 bits o 11 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo 12 bits o 11 bits + signo

1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable) 1 o 10 ms (configurable)

Con una fuente de alimentacin externa de 24 V c

23,6 3 90 3 70
Instalacin en carril 5 simtrico o en panel con un kit de montaje especfico TMAM2

TM3AQ2 TM3AQ4 TM3TM3

TM3TI8T TM3AM6

TM3AQ2G TM3AQ4G TM3TM3G

TM3TI8TG TM3AM6G
33

31
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
Presentacin, descripcin

1 Presentacin
4 4
La oferta de mdulos de E/S analgicas Modicon TM3 se compone de
18 mdulos de entradas y salidas as como mdulos de entradas/salidas mixtas.
2 2 Los mdulos de entradas adquieren distintos valores analgicos que se encuentran
en aplicaciones industriales.
Estos mdulos de E/S complementan las entradas E/S incorporadas en los
controladores lgicos M221, M221 Modular y M241.
Los mdulos de entradas analgicas TM3AIpp y TM3TIpp se utilizan para adquirir
distintos valores analgicos (tensin, corriente o temperatura) que se encuentran en
aplicaciones industriales
Los mdulos de salidas analgicas TM3AQpp se utilizan para controlar
5 5 accionamientos como variadores de velocidad o vlvulas y tambin en aplicaciones
donde es preciso controlar procesos
Los mdulos mixtos TM3TMpp y TM3AMpp combinan salidas analgicas de
tensin/corriente o temperatura as como una o dos salidas de tensin/corriente
1 Cuando el controlador se detiene, las salidas de cada mdulo analgico TM3
3 3 se pueden configurar para mantener el ltimo valor o un valor especificado.
Esta funcin es til durante la depuracin de la aplicacin o en caso de avera,
TM3AI2H, TM3AQ2, TM3AI4, TM3TI4, TM3AI8,
para no perturbar el proceso
TM3AQ4, TM3TM3 TM3TI8T, TM3AM6
Oferta
Mdulos de E/S analgicas
Mdulos que pueden tener entre 2 y 8 E/S analgicas:
Entradas de tensin/corriente o temperatura
Salidas de tensin/corriente
Formato
Un nico formato: 23,6 3 90 3 70
Conexin
Con una gran seleccin de mdulos, se pueden crear configuraciones uniformes en lo
que se refiere a tipos de conexin:
Borneros tipo tornillo o resorte con un paso de 5,08 para facilitar el cableado:
idnticos a los borneros de los controladores lgicos Modicon M221 (TM221Cpppp) y
Modicon M241 (TM241Cpppp)
Borneros tipo tornillo o resorte con un paso de 3,81 para dimensiones compactas:
idnticos a los borneros de los controladores lgicos Modicon
M221 Modular (TM221M16pp y TM221ME16pp)
Configuracin
Los mdulos de E/S analgicas se conectan a los controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular, as como a los modelos M241 y M251 segn las normas
generales especificadas para el sistema Modicon TM3: mximo 7 mdulos o 14
mdulos con el uso del sistema de extensin de bus Modicon TM3
(mdulos transmisor y receptor)
Se requiere una fuente de alimentacin externa de 24 V c para cada mdulo
analgico Modicon TM3
Los mdulos de E/S estan diseados con aislamiento mediante un optoacoplador
entre el sistema electrnico interno y los canales de E/S
Montaje
Los mdulos analgicos se instalan en un carril 5 simtrico
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2
La placa de conexin a tierra TM2XMTGB simplifica la conexin del blindaje del
cable de los sensores o accionamientos analgicos (el blindaje se ha de conectar a la
toma de tierra del dispositivo)

Descripcin
Mdulos analgicos Modicon TM3
1 Cierre de bloqueo con el mdulo adyacente
2 Conectores bus TM3 (uno en cada lateral). Estn diseados para mantener la
continuidad del bus entre los mdulos conectados
3 Pestaa de bloqueo en carril 5 simtrico
4 LED de encendido del mdulo
5 Borneros resorte o de tornillos extrables (segn el modelo) para conectar los canales
analgicos y la fuente de alimentacin de 24 V

32
Mdulos de extensin
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
Referencias

Referencias
Mdulos de E/S analgicas Modicon TM3
Nmero y tipo Rango de entrada Rango de salida Resolucin Tipo de conexin (1) Referencia Peso
de canales Paso kg

2 entradas de - 10+ 10 V c, 16 bits o Tornillo TM3AI2H 0,115


tensin/corriente 0+ 10 V c/ 15 bits + 5,08
020 mA, 420 mA signo Resorte TM3AI2HG 0,100
5,08
TM3AI2H TM3AI4 4 entradas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AI4 0,110
tensin/corriente 0+ 10 V c/ 11 bits + 3,81
020 mA, 420 mA signo Resorte TM3AI4G 0,100
3,81
4 entradas de Termopares 16 bits o Tornillo TM3TI4 0,110
tensin/corriente (J, K, R, S, B, T, N, E, C) 15 bits + 3,81
o temperatura (2) Sondas de temperatura signo Resorte TM3TI4G 0,100
(RTD) (Ni100, Ni1000, 3,81
PT100, PT1000)
- 10+ 10 V c,
0+ 10 V c)
/020 mA, 420 mA)
TM3TI4 TM3AI8
8 entradas de - 10+ 10 V c, 12 bits o 11 Tornillo TM3AI8 0,110
tensin/corriente 0+ 10 V c/ bits + signo 3,81
020 mA, 420 mA Resorte TM3AI8G 0,100
3,81
8 entradas Termopares 16 bits o Tornillo TM3TI8T 0,110
de temperatura (J, K, R, S, B, T, N, E, C) 15 bits + 3,81
Termistores NTC y PTC signo Resorte TM3TI8TG 0,100
3,81
Mdulos de salidas analgicas Modicon TM3
2 salidas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AQ2 0,115
tensin/corriente 0+ 10 V c/ 11 bits + 5,08
TM3TI8T signo
020 mA, Resorte TM3AQ2G 0,100
420 mA 5,08
4 salidas de - 10+ 10 V c, 12 bits o Tornillo TM3AQ4 0,115
tensin/corriente 0+ 10 V c/ 11 bits + 5,08
020 mA, signo Resorte TM3AQ4G 0,100
420 mA 5,08
Mdulos de E/S mixtas analgicas Modicon TM3
2 salidas de Termopares - 10+ 10 V c, 16 bits o Tornillo TM3TM3 0,115
temperatura o (J, K, R, S, B, T, N, E, C) 0+ 10 V c/ 15 bits + 5,08
tensin/corriente Sondas de temperatura 020 mA, signo (para E) Resorte TM3TM3G 0,100
(2)
y 1 salida de (RTD) (Ni100, Ni1000, 420 mA 12 bits o 5,08
TM3AQ2 TM3AQ4 tensin/corriente PT100, PT1000) 11 bits +
- 10+ 10 V c, signo (para S)
0+ 10 V c)
/020 mA, 420 mA)
4 entradas de - 10+ 10 V c, - 10+ 10 V c, 12 bits o 11 Tornillo TM3AM6 0,110
tensin/corriente y 0+ 10 V c/ 0+ 10 V c/ bits + signo 3,81
2 salidas de 020 mA, 020 mA, (para E y S) Resorte TM3AM6G 0,100
tensin/corriente 420 mA 420 mA 3,81
Accesorios y recambios
Descripcin Detalles Referencia Peso
kg
Placa de Soporte equipado con 10 conectores Faston macho para conexin del blindaje del TM2XMTGB 0,045
TM3TM3 TM3AM6
conexin a tierra cable (mediante conectores de 6,35 mm, no incluidos) y tomas de tierra (FE)
Abrazaderas Conexin y puesta a tierra del blindaje del cable. TM200RSRCEMC
para conexin Paquete de 25 abrazaderas, 20 de ellas para cable de 4,8 mm y 5 para
del blindaje cable de 7,9 mm
Se venden en
TM200RSRCEMC lotes de 25
Kit de montaje Para el montaje de mdulos de E/S analgicas en placa o panel TMAM2 0,065
Se venden en
lotes de 10
Conjunto de 4 borneros con 10 bornas y 4 borneros con 11 bornas de tornillos TMAT2MSET 0,127
borneros de E/S extrables para mdulos TM3AI4, TM3TI4, TM3AI8, TM3TI8 y TM3AM6
4 borneros con 10 bornas y 4 borneros con 11 bornas resorte extrables para TMAT2MSETG 0,127
mdulos TM3AI4G, TM3TI4G, TM3AI8G, TM3TI8G y TM3AM6G
TM2XMTGB
(1) Los borneros de tornillos extrables se suministran con cada mdulo.
(2) Cada entrada se puede configurar de forma independiente para temperatura o tensin/corriente.

33
Mdulos de extensin
Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3
Presentacin

Presentacin
El mdulo TM3XTYS4 es una interfaz precableada para su utilizacin con controladores
lgicos Modicon M221, M241 y M251, diseado para supervisar y controlar hasta
cuatro arrancadores de motor.
El mdulo TM3XTYS4 es un componente del sistema TeSys Solink que permite un
1 cableado del arrancador de motor simple, rpido y sin fallos.
Control de arrancadores de motor con el mdulo TM3XTYS4
2 Cada uno de los cuatro canales en el mdulo TM3XTYS4 dispone de:
3 Dos salidas para el comando del arrancador de motor:
4 4 5 5 Comando direccin 1
Comando direccin 2, si se trata del arrancador de motor inversor
Tres entradas para el estado del arrancador de motor:
Listo
En marcha
Error
Las entradas estn conectadas en serie con los contactos auxiliares del arrancador de motor.
Conexiones
6 7 8 9
El mdulo TM3XTYS4 est equipado con cuatro conectores RJ45 para la conexin a
los arrancadores de motor
10 11 Los conjuntos de cables tipo LU9Rppp estn destinados a la conexin de
arrancadores de motor TeSys y vienen equipados con un conector RJ45 en cada extremo
1 Controladores lgicos M221, M221 Modular, M241, M251 Configuracin
2M dulo Modicon TM3XTYS4 (proporciona la tensin de control
de 24 V c a la bobina del arrancador de motor TeSys)
El mdulo se conecta directamente a los controladores lgicos en el bus TM3
3 Cables RJ45 LU9Rpp Se pueden conectar uno o ms mdulos a los controladores lgicos M221,
4 D.O.L. o arrancadores de motor inversores GV2MEpp + LC1Dpppp M221Modular, M241 y M251 segn las normas generales especificadas para el bus
5 D.O.L. o arrancadores de motor inversores GV3Ppp + LC1Dpppp
6 Adaptador LAD5C11
TM3: mximo 7 mdulos o 14 mdulos con el uso del sistema de extensin de bus
7 Adaptador LAD5C12 Modicon TM3 (transmisor y receptor)
8 Adaptador LAD5C3
9 Adaptador LAD5C32
Montaje
10 Motor de potencia media hasta 15kW El mdulo TM3XTYS4 se instala en un carril 5 simtrico
11 Motor de potencia media hasta 30 kW
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2
Control sin inversor Formato
Con inversor
Un nico formato: 23,6 3 90 3 70
Ejemplos de aplicaciones de arrancador de motor TeSys
Directa Con inversor
Hasta Desde Hasta Desde
15 kW / 400 V 18,5 hasta 15 kW / 400 V 18,5 hasta
30 kW / 400 V 30 kW / 400 V
TeSys D
1 Interruptor automtico motor GV2MEpp o GV3Ppp GV2MEpp o GV3Ppp
GV2Ppp GV2Ppp
2 Contactor 24 V c LC1D09BL a LC1D40ABD LC2D09BL a LC2D40BD a
LC1D32BL a LC1D65ABD LC2D32BL LC1D65BD
LC1D09BD a LC2D09BD a
LC1D32BD LC2D32BD
3 Bloque de conexin GV2AF3 GV2AF3
7 4 Contacto auxiliar GVAE20 GVAE20 GVAE20 GVAE20
6 8
5 Mdulo de conexin LAD5C11 LAD5C31 LAD5C12 LAD5C32
Cable de conexin
4
6 Longitud de 0,3 m LU9R03
8
6 Longitud de 1 m LU9R10
1 9
6 Longitud de 3 m LU9R30
5
Mdulo Modicon TM3
3 9 7 Modicon TM3 TM3XTYS4
10
2 TeSys U
8 Base de alimentacin LUB120 o LUB320 LUB120 o LUB320
11 11 LUCA / LUCB / LUCC / LUCA / LUCB / LUCC /
9 Unidad control 24 V c
LUCDppBL LUCDppBL
10 Borneros LU9BN11C LU9MRC
6 6 11 Mdulo cableado paralelo LUFC00 LUFC00

Para obtener ms informacin sobre las aplicaciones del arrancador de motor TeSys, consulte nuestra
pgina web www.schneider-electric.com.

34
Mdulos de extensin
Mdulo de arrancadores de motor Modicon TM3
Descripcin, referencias

Descripcin
6
Mdulo de arrancadores de motor TM3XTYS4
1 Bloque con 20 LED que muestran el estado de los 12 canales de entrada y de los 8
canales de salida
2 Cuatro conectores RJ45 para la conexin a los arrancadores de motor
5 5
3 Bornero de tornillos para la conexin de la alimentacin de 24 V c para las entradas y
1 las bobinas de los arrancadores
4 Pestaa de bloqueo a carril 5 simtrico
5 Conectores bus TM3 (uno en cada lateral). Estn diseados para mantener la
continuidad del bus entre los mdulos conectados
6 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente

2 Referencias
Mdulo de arrancadores de motor (1)
Designacin Nmero y tipo de canales Referencia Peso
kg
3
Mdulo para el 4 arrancadores de motor TM3XTYS4 0,115
control de arrancadores
4 de motor TeSys
Alimentacin (1,2 A) 24 V c
Accesorios
Designacin Descripcin Referencia Peso
kg

Kit de montaje En caso de montaje de TMAM2 0,065


Se venden en lotes de 10 mdulos en placa o panel

(1) El mdulo TM3XTYS4 viene equipado con un bornero de tornillos extrable para conectar
la fuente de alimentacin.

TM3XTYS4

35
Mdulos de extensin
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa)
Gua de eleccin

Aplicacin de seguridad
Control de paros e Control de paros e
interruptores de emergencia interruptores de emergencia
Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
Compatibilidad Controladores lgicos Modicon M241
Controladores lgicos Modicon M251

PLd/Categora 3 segn la norma EN/ISO 13849-1 PLd/Categora 4 segn la norma EN/ISO 13849-1
Categora de seguridad mxima alcanzable SILCL2 segn las normas EN/IEC 61508 y SILCL3 segn las normas EN/IEC 61508 y
EN/IEC 62061 EN/IEC 62061
EN/IEC 60947-1 EN/IEC 60947-1
Normativa (producto) EN/IEC 60947-5-1 EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1 EN/IEC 60204-1
Paros de emergencia EN/ISO 13850 EN/ISO 13850
Interruptores en
EN/ISO 14119 EN/ISO 14119
Normativa dispositivos protectores
(fabricacin Cortinas detectoras de luz de tipo
de maquinaria) 4 equipadas con salidas de estado
slido con funcin de test
Tapices o perfiles detectores

de presin de 4 hilos
Certificaciones de producto UL, CSA, TV, CCC UL, CSA, TV, CCC

Circuitos Nmero 3 NA 3 NA
de seguridad Tipo Rel de apertura instantnea Rel de apertura instantnea

Proteccin de fusible de mdulo Interna, electrnica Interna, electrnica

LED 6 LED 6 LED

Alimentacin 24 V c 24 V c

Tiempo de sincronizacin entre entradas Ilimitado Ilimitado

Tensin de canales de entrada 24 V c 24 V c


Conexin de canales y fuente de alimentacin:

Tipo de mdulo con borneros de tornillos extrables TM3SAC5R TM3SAF5R


de seguridad con borneros resorte extrables TM3SAC5RG TM3SAF5RG
Pgina 39

36
Mdulos de extensin
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa)(continuacin)
Gua de eleccin

Control de paros e interruptores de emergencia,


Control de paros e interruptores de emergencia
cortinas detectoras de luz con salidas de estado slido
y cortinas detectoras de luz con salidas de estado slido
y tapices o perfiles detectores de presin
Controladores lgicos Modicon M221 y Modicon M221Modular
Controladores lgicos Modicon M241
Controladores lgicos Modicon M251

PLd/Categora 3 segn la norma EN/ISO 13849-1 PLe/Categora 4 segn la norma EN/ISO 13849-1
SILCL2 segn las normas EN/IEC 61508 y EN/IEC 62061 SILCL3 segn las normas EN/IEC 61508 y EN/IEC 62061

EN/IEC 60947-1 EN/IEC 60947-1


EN/IEC 60947-5-1 EN/IEC 60947-5-1
EN/IEC 60204-1 EN/IEC 60204-1
EN/ISO 13850 EN/ISO 13850

EN/ISO 14119 EN/ISO 14119

Tambin diseado para utilizar con dispositivos segn Tambin diseado para utilizar con dispositivos segn
la norma EN/IEC 61496-1 hasta el tipo 4 la norma EN/IEC 61496-1 hasta el tipo 4

Tambin diseado para utilizar con dispositivos segn la norma EN 1760-1

UL, CSA, TV, CCC UL, CSA, TV, CCC

3 NA 3 NA

Rel de apertura instantnea Rel de apertura instantnea

Interna, electrnica Interna, electrnica

6 LED 6 LED

24 V c 24 V c

Ilimitado Ilimitado o 2 s, 4 s (segn el cableado), se puede configurar en el software

24 V c 24 V c

TM3SAFL5R TM3SAK6R
TM3SAFL5RG TM3SAK6RG
39

37
Mdulos de extensin
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa)
Presentacin

Presentacin
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 se han diseado utilizando la tecnologa
Preventa. Se pueden utilizar para incorporar la seguridad en el control general
de la mquina.
Adquisicin de datos: control de dispositivos de seguridad
Paros de emergencia: medidas de proteccin complementarias
Dispositivos de control utilizados en sistemas de proteccin para controlar el acceso
a reas peligrosas
Cortinas detectoras de luz y tapices para detectar intrusiones en reas peligrosas
Monitorizacin y control
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 controlan las seales de entrada desde los
dispositivos de control y actan de interfaz con contactores y variadores de velocidad,
provocando que la mquina se pare
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 complementan las entradas E/S
incorporadas en los controladores lgicos M221, M221 Modular, M241 y M251

Mdulos de seguridad Categora de seguridad / Performance level alcanzado


Modicon TM3
Para control de paros Categora 3/PLd, arquitectura SIL2
de emergencia Entrada Salidas
Contactor 1
CON 1

Contactor 2
Paro de CON 2
emergencia

Para control de Categora 4/PLe, arquitectura SIL3


interruptores Entrada Salidas
Contactor 2
CON 2

Contactor 1
Interruptor CON 1

Para el control de Categora 3/PLd, arquitectura SIL2


cortinas detectoras Entrada Salidas
de luz de tipo 4
Contactor 2
CON 2

Contactor 1
Cortinas detectoras
CON 1
de luz de tipo 4

Para control de tapices o Categora 4/PLe, arquitectura SIL3


perfiles detectores de presin Entrada Salidas
Contactor 2
CON 2

Contactor 1
Tapices o perfiles
CON 1
detectores presin

Las salidas de seguridad disponibles en los 4 mdulos son de tipo rel, controladas
por tecnologa de microprocesador
Los sistemas de diagnstico utilizan los LED que se encuentran en la parte frontal del
mdulo. Proporcionan informacin del estado del circuito de monitorizacin
La informacin de diagnstico se comparte a travs del bus TM3
La funcin de monitorizacin del botn de Inicio se puede configurar segn el cableado
Conexin
Equipados, segn el modelo, con borneros resorte o de tornillos extrables para
conectar los canales seguros.
Configuracin
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 se conectan a los controladores lgicos M221,
M221Modular, M241 y M251 segn las normas generales especificadas para el bus
TM3: mximo 7 mdulos o 14 mdulos con el uso del sistema de extensin de bus
Modicon TM3 (transmisor y receptor).
Montaje
Los mdulos de seguridad Modicon TM3 se instalan en un carril 5 simtrico
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2

38
Mdulos de extensin
Mdulos de seguridad Modicon TM3 (con tecnologa Preventa)
Descripcin, referencias

1 Descripcin
4 Mdulos de seguridad Modicon TM3
1 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente
2 2 2 Conectores bus TM3 (uno en cada lateral). Estn diseados para mantener la
continuidad del bus entre los mdulos conectados
3 Pestaa de bloqueo a carril 5 simtrico
4 Bloque de visualizacin (6 LED: verde, rojo) para las E/S del mdulo y los sistemas
de diagnstico
5 Borneros resorte o de tornillos extrables (segn el modelo) para conectar los canales
5
analgicos y la alimentacin
3 5
Referencias
Designacin Categora de seguridad Tipo de Referencia Peso
mxima alcanzable conexin (1) kg

Alimentacin de 24 V c
Mdulos de seguridad PLd/Categora 3 segn la tornillo TM3SAC5R 0,190
para el control de: norma EN/ISO13849-1
Paros de emergencia SILCL2 segn las normas
Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAC5RG 0,190
EN/IEC62061

Mdulos de seguridad PLe/Categora 4 segn la tornillo TM3SAF5R 0,190


para el control de: norma EN/ISO13849-1
Paros de emergencia SILCL3 segn las normas
Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAF5RG 0,190
TM3SAC5R TM3SAC5RG EN/IEC62061

Mdulos de seguridad PLd/Categora 3 segn la tornillo TM3SAFL5R 0,190


para el control de: norma EN/ISO 13849-1
Paros de emergencia SILCL2 segn las normas
Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAFL5RG 0,190
Cortinas detectoras de luz EN/IEC62061
con salidas de estado slido
Mdulos de seguridad PLd/Categora 4 segn la tornillo TM3SAK6R 0,190
para el control de: norma EN/ISO13849-1
Paros de emergencia SILCL3 segn las normas
Interruptores EN/IEC61508 y resorte TM3SAK6RG 0,190
TM3SAF5R TM3SAF5RG
Cortinas detectoras de luz EN/IEC62061
con salidas de estado slido
Tapices o perfiles
detectores de presin
Accesorios
Designacin Descripcin Referencia Peso
kg

Kit de montaje Para el montaje de mdulos de TMAM2 0,065


Se venden en lotes de 10 seguridad en placa o panel
TM3SAFL5R TM3SAFL5RG
(1) Borneros extrables equipados con bornas de tornillos o resorte, suministrados con el controlador.

TM3SAK6R TM3SAK6RG

39
Mdulos de extensin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3. Mdulos transmisor y receptor
Presentacin, descripcin

6 Presentacin
Los mdulos transmisor y receptor Modicon TM3 se pueden utilizar para:
Aumentar de 7 a 14 el nmero de mdulos de extensin de E/S que se pueden
1
conectar a un controlador lgico M2pp
5 Ubicar los mdulos de extensin Modicon TM3 de forma remota, a una distancia de
hasta 5 metros

Los mdulos transmisor y receptor estn fsicamente conectados por un cable de


extensin de bus VDIP184546ppp.
2
Montaje
Mdulos de extensin de bus TM3 se instalan en un carril 5 simtrico
En caso de montaje en placa o panel, utilice el kit TMAM2
3
Descripcin
Mdulo transmisor TM3XTRA1
4
1 Bloque con 2 LED que muestran el estado de la comunicacin y de la fuente
TM3XTRA1 de alimentacin
2 Conector RJ45 para conectar el cable de extensin de bus VDIP184546ppp
6 3 Borna resorte para la conexin a tierra (FG)
4 Pestaa de bloqueo a carril 5 simtrico
5 Conector bus TM3 que proporciona continuidad de bus entre los mdulos conectados
1 6 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente
5
Mdulo receptor TM3XREC1
1 Bloque con 2 LED que muestran el estado de la comunicacin y de la fuente
de alimentacin
2 2 Conector RJ45 para conectar el cable de extensin de bus VDIP184546ppp
3 Bornero para la conexin de la fuente de alimentacin
4 Pestaa de bloqueo a carril 5 simtrico
5 Conector bus TM3 que proporciona continuidad de bus entre los mdulos conectados
6 Cierre de bloqueo al mdulo adyacente
3

TM3XREC1

40
Mdulos de extensin
Sistema de extensin de bus Modicon TM3. Mdulos transmisor y receptor
Referencias

Referencias
Sistema de extensin de bus Modicon TM3
Designacin Caractersticas Referencia Peso
kg

Mdulo transmisor Mdulo de transmisin de datos TM3XTRA1 0,065


Fuente de alimentacin:
utilizando el bus TM3
TM3XTRA1 Mdulo receptor Mdulo de recepcin de datos TM3XREC1(1) 0,075
Fuente de alimentacin:
24 V c (externa)
Cables
Designacin Utilizado para Longitud Referencia Peso
kg

Cables blindados de Extensin de bus TM3 0,5 m VDIP184546005


extensin de bus conectando los mdulos 1m VDIP184546010
TM3 de categora 5E transmisor y receptor
Equipados con un conector 2m VDIP184546020
RJ45 en cada extremo 3m VDIP184546030

TM3XREC1 5m VDIP184546050
Cable de Conexin a tierra del 0,12 m Cable suministrado
conexin a tierra mdulo transmisor con el mdulo
TM3XTRA1 transmisor TM3XTRA1
Recambios
Designacin Descripcin Referencia Peso
kg

Kit de montaje Para el montaje de mdulos de TMAM2 0,065


Se venden en extensin de bus en placa o panel
lotes de 10
Conjunto de 8 borneros extrables TMAT2PSET 0,127
borneros para la con bornas de tornillos
conexin de la fuente
de alimentacin

(1) El mdulo TM3XREC1 viene equipado con un bornero de tornillos extrable para conectar la
fuente de alimentacin.

41
Mdulos de extensin
Compatibilidad de los mdulos de extensin Modicon TM2
con los controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
Compatibilidad

Compatibilidad
Mdulos de extensin Controladores lgicos
Modicon TM2 M221 M221 Modular M241 M251
Mdulos digitales TM2DDI8DT b b b b
TM2DDI16DT b b b b
TM2DDI16DK b b b b
TM2DDI32DK b b b b
TM2DAI8DT b b b b
TM2DDO8UT b b b b
TM2DDO8TT b b b b
TM2DDO16UK b b b b
TM2DDO16TK b b b b
TM2DDO32UK b b b b
TM2DDO32TK b b b b
TM2DRA8RT b b b b
TM2DRA16RT b b b b
TM2DMM8DRT b b b b
TM2DMM24DRF b b b b
Mdulos analgicos TM2AMI2HT b b b b
TM2AMI2LT b b b b
TM2AMI4LT b b b b
TM2AMI8HT b b b b
TM2ARI8LRJ b b b b
TM2ARI8LT b b b b
TM2ARI8HT b b b b
TM2AMO1HT b b b b
TM2AVO2HT b b b b
TM2AMM3HT b b b b
TM2ALM3LT b b b b
TM2AMM6HT b b b b
Mdulos expertos TM200HSC206DT b b b b
(mdulos de contaje) TM200HSC206DF b b b b

b Compatible
b No compatible
Nota: La gama de mdulos de comunicacin y extensin TWDppppp no es compatible con la oferta de controladores lgicos Modicon M221, M241y M251.

42
Mdulos de extensin
Compatibilidad de los mdulos de extensin Modicon TM2
con los controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
Configuracin

Configuracin
Los mdulos de E/S digitales Modicon TM2 se conectan a los controladores lgicos
Modicon M221, M221 Modular, M241 y M251 segn las normas generales aplicables al
bus Modicon TM3: un mximo de 7 mdulos de E/S locales (1), que puede aumentar a
14 mdulos (1) utilizando los mdulos de extensin de bus Modicon TM3 (transmisor y
receptor): E/S locales + E/S remotas.

El nmero mximo de mdulos de extensin Modicon TM2 se puede reducir por el


nmero de salidas de transistor o de rel utilizadas (ver la tabla siguiente)
En caso de que se requieran ms salidas de transistor o de rel de las que aparecen
en la tabla, utilice mdulos de extensin de bus Modicon TM3 (transmisor y receptor)

En este caso, se pueden conectar 7 mdulos Modicon TM2 en la parte derecha del
mdulo receptor TM3XREC1 sin restriccin del nmero de salidas.

Lmites de configuracin Controladores lgicos


TM221 TM241/TM251
C16R C16T C24R C24T C40R C40T M16R M16T M32TK TM241pppp
CE16R CE16T CE24R CE24T CE40R CE40T ME16R ME16T ME32TK TM251pppp
M16RG M16TG
ME16RG ME16TG
Nmero mximo de salidas de transistor 54 67 71 89 113 143 216 (3)

de mdulos Modicon TM2


conectados directamente al controlador (2)
Nmero mximo de salidas de rel 23 29 30 38 48 61 92 98 97 (3)

de mdulos Modicon TM2


conectados directamente al controlador (2)

(1) Excluidos los mdulos TM2ppp24pp y TM2ppp32pp: un mximo de 3 mdulos de E/S locales y 6 mdulos en total utilizando los mdulos de extensin de bus TM3.
(2) Si se utilizan mdulos de extensin de bus: nmero mximo de salidas de transistor o rel de mdulos TM2 instaladas entre el controlador y el mdulo transmisor TM3XTRA1
(salidas locales).
(3) Hasta 7 mdulos Modicon TM2 independientemente del nmero de salidas utilizadas.

43
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Comunicacin serie. Protocolos Modbus y ASCII
Presentacin, descripcin, esquemas

Presentacin
Los puertos serie RS232/RS485 ofrecen una solucin simple para las necesidades de
2 comunicacin de mquinas compactas.
Los protocolos de comunicacin estndar Modbus y ASCII se utilizan para conectar
varios equipos como: terminales grficos, impresoras, medidores de energa,
1 variadores de velocidad, arrancadores, E/S remotas, etc.

Descripcin
L os controladores lgicos Modicon M221 con 16, 24 o 40 E/S disponen en el
TM221Cpppp
panel frontal de:
1 Un puerto serie con un conector RJ45 que proporciona una tensin de 5 V (200 mA)
para suministrar potencia a un terminal grfico o a un adaptador Bluetooth
2 Una ranura para un segundo puerto serie (con conexin en bornas de tornillos)
insertando el cartucho de comunicacin TMC2SL1 o el cartucho de aplicacin
TMC2CONV01 (1)

3 L os controladores lgicos Modicon M221 Modular con 16 o 32 E/S disponen en el


panel frontal de:
4 3 Un puerto serie con un conector RJ45 que proporciona una tensin de 5 V (200 mA)
para suministrar potencia a un terminal grfico o a un adaptador Bluetooth
4 Un segundo puerto serie equipado tambin con un conector RJ45 para los
TM221M16pp
controladores TM221M16pp y TM221M32pp (controladores sin Ethernet incorporado)
TM221M32pp

Tipo de controlador Puertos incorporados Puerto opcional


(mximo 1 por controlador)
Puerto "Serie" o "Serie 1", Puerto "Serie 2", En cartuchos opcionales
conector RJ45 conector RJ45 TMC2SL1 o TMC2CONV01,
conexin en bornas
de tornillos
TM221Cpppp RS232/RS485 con fuente RS232/RS485
3 de alimentacin de 5 V (artculo 2)
(200 mA) para HMI o para RS485
TM221Mpppp
adaptador de
(artculo 4)
comunicacin Bluetooth
TM221MEpppp (artculos 1 / 3)
TM221MEpppp
(1) Los controladores TM221C40pppp disponen de 2 ranuras para cartuchos, pero solo se puede utilizar un
cartucho TMC2SL1 o TMC2CONV01 por controlador. La otra ranura queda disponible para un cartucho de
E/S analgicas o otro cartucho de aplicacin.

Cableado de bus de comunicacin serie Modbus


Bus no aislado Bus aislado (recomendado para bus > 10 m)

3 3 0V D0/- D1/+ 0V D0/- D1/+

g b 2 2
C/- DI N.C. C DOC/-
N.C.DI N.C. C DO N.C.

4 4 b 2 2 g b 1 (1)1 (1) 1 1 1 (1)1 (1)


24 V c
ON ON
iEM31

iEM31

Imax: 63A Imax: 63A

Terminal Magelis Terminal Magelis


Medidor de Fuente de
6 6 4 4 4 4 6 6 potencia 4 4 4 4 alimentacin4 4 4 4
Phaseo

5 5 5 5

Dispositivo
5Vc
Modbus 24 V c
esclavo de
otra marca
M221C maestro Altivar 12 M221M maestro Altivar 312 TeSys U M221C esclavo OTB

Longitud total de cables entre M221 y ATV12: y 30 m. Longitud total de cables entre cajas de aislamiento 1: y 1000 m.
Longitud de cable 4: y 10 m. Longitud de cables 4 o 5: y 10 m.
g Polarizacin de lnea activa. g Polarizacin de lnea activa.
b Final de lnea. b Final de lnea.
(1) Dispositivo alimentado por el controlador lgico.

44
Controladores lgicos Modicon
M221 y M221 Modular
Comunicacin serie. Protocolos Modbus y ASCII
Referencias

Referencias
Adaptadores y dispositivos de derivacin para comunicacin serie RS485
Designacin Descripcin Artculo Longitud Referencia Peso
kg
Dispositivo de conexin Aislamiento de la comunicacin RS485 (1) 1 TWDXCAISO 0,100
en T con aislamiento Final de lnea (RC 120, 1nF)
TWDXCAISO Bornas de tornillos Prepolarizacin de lnea (2R 620)
para cable de bus Alimentacin de 24 V c (bornas de tornillos) o
2 conectores RJ45 de 5 V c (a travs de RJ45)
para derivaciones Montaje en carril de 35 mm 5
Dispositivo de Final de lnea (RC 120, 1nF) 2 TWDXCAT3RJ 0,080
conexin en T Prepolarizacin de lnea (2R 620)
1 conector RJ45 Montaje en carril de 35 mm 5
para cable de bus
2 conectores RJ45
TWDXCAT3RJ para derivaciones
Dispositivo de Montaje en carril de 35 mm 5 LU9GC3 0,500
derivacin Modbus o en placa o panel
Bornas de tornillos
para cable de bus
10 conectores RJ45
para derivaciones
Conexiones en T 1 cable con conector RJ45 para conexin de un 0,3 m VW3A8306TF03
2 conectores RJ45 variador de velocidad Altivar 1m VW3A8306TF10
para cable de bus
Caja de conexin Extensin de lnea de 1 canal con conexin en TSXSCA50 0,520
en T pasiva bornas de tornillos
LU9GC3 Final de lnea
Conversor de lnea Velocidad de datos mxima 19,2 Kbps; XGSZ24 0,100
RS232C/RS485 no para seales de mdem
Alimentacin 24V c / 20mA
Montaje en carril de 35 mm 5
Cables para comunicacin serie RS232
Cables blindados de doble Comunicacin serie Modbus, 3 100 m TSXCSA100 5,680
TSXSCA50 par trenzado RS485 suministrado sin conector 200 m TSXCSA200 10,920
500 m TSXCSA500 30,000
Cables Modbus RS485 2 conectores RJ45 4 0,3 m VW3A8306R03 0,030
1m VW3A8306R10 0,050
3m VW3A8306R30 0,150
1 conector RJ45 y 1 extremo con cables libres 6 1m TWDXCAFJ010 0,060
XGSZ24 3m VW3A8306D30 0,150
Cables de controlador 2 conectores RJ45 5 2,5 m XBTZ9980 0,230
a terminales Magelis Compatible con: 5 10 m XBTZ9982
Puerto com. 1 en XBTN200/N400/R400/RT500 (2)

Puerto com. 1 en XBTRT511/HMISTO/STU/SCU


Puerto com. 2 en XBTGT2pp0...7pp0 y HMIGTO
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 25 contactos 2,5 m XBTZ938 0,210
Compatible con:
Puerto com. 1 en XBTN410/N410 y XBTR410/R411
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 9 contactos 2,5 m XBTZ9008
Compatible con:
Puerto com. 1 en XBTGT2pp0...7pp0
Cables de 1 conector RJ45 y cables pelados 3m VW3A8306D30 0,150
cartucho TMC2SL1 Compatible con:
a terminales Magelis Puerto com. 1 en XBTRT511/HMISTO/STU/SCU
Puerto com. 2 en XBTGT2pp0...7pp0 y HMIGTO
Adaptador de final de lnea Para conector RJ45 VW3A8306RC 0,200
(Venta en lotes de 2) R = 120, C = 1 nf
Cables para comunicacin serie RS232
Cables para terminal DTE Comunicacin serie a dispositivo de terminal de datos 3m TCSMCN3M4F3C2 0,150
(impresora) (3) (DTE) 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D hembra
de 9 contactos
Cables para terminal DCE Comunicacin serie a dispositivo de comunicacin de 3m TCSMCN3M4M3S2 0,150
(mdem, conversor) datos (DCE) 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D macho
de 9 contactos

(1) Aislamiento de lnea recomendado para distancias de cable > 10 m.


(2) Solo se puede conectar a los puertos del controlador SL o SL1 para suministrar potencia al terminal Magelis.
(3) Si el terminal est equipado con un conector SUB-D de 25 contactos, tambin deber solicitar el adaptador de SUB-D de 25 contactos hembra
a 9 contactos macho TSXCTC07.

45
Red Ethernet Modbus/TCP
Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4
Presentacin

Presentacin
Los puertos de comunicacin Ethernet incorporados en cada uno de los controladores
lgicos Modicon M221, M241 y M251 as como en el mdulo de comunicacin Modicon
TM4ES4 optimizan la integracin en las arquitecturas de red de fbrica.

Los controladores Modicon M221, M241 y M251 se pueden integrar con facilidad en
arquitecturas tpicas:
Mquina a dispositivos (variadores de velocidad, mdulos de E/S remotas,
terminales de dilogo de operador) con la funcin I/O Scanner
Mquina a mquina con la funcin NGVL
Mquina a monitorizacin con la funcin Modbus Cliente/Servidor

Adems, Ethernet brinda transparencia a la fbrica, haciendo posible que desde


cualquier punto se puedan realizar las siguientes acciones de forma segura gracias a la
funcin de cortafuegos:
Programar, supervisar un controlador o descargar una aplicacin
Acceder a los parmetros del dispositivo (a los variadores de velocidad, por ejemplo)

Un simple navegador web se puede utilizar para acceder a las mquinas en cualquier
momento y desde cualquier lugar, utilizando una tablet o un smartphone, por ejemplo,
utilizando los servidores web incorporados en los controladores Modicon M241 y M251.
Se puede aumentar la seguridad utilizando mdems RPV.

El protocolo Modbus TCP/IP


Modbus ha sido el protocolo de comunicacin estndar en la industria desde 1979.
Durante la revolucin de Internet, Modbus se combin con Ethernet para formar
Modbus/TCP, un protocolo Ethernet ntegramente abierto. El desarrollo de una conexin
a Modbus/TCP no requiere ningn componente de marca registrada, ni tampoco la
adquisicin de una licencia.
Este protocolo se puede combinar de forma fcil con cualquier producto que admita
una comunicacin TCP/IP estndar.
Las especificaciones se pueden descargar de forma gratuita desde la siguiente
direccin: www.modbus.org.

Modbus/TCP, simple y abierto


L a capa de aplicacin Modbus es simple y universalmente conocida con sus
9 millones de conexiones instaladas
Miles de fabricantes ya han implementado este protocolo. Muchos ya han
desarrollado una comunicacin Modbus/TCP y actualmente se encuentran
disponibles numerosos productos
La simplicidad de Modbus/TCP habilita cualquier dispositivo de bus de campo,
como un mdulo de E/S, para comunicarse en Ethernet sin necesidad de un potente
microprocesador o una gran cantidad de memoria interna

Modbus/TCP, alto rendimiento


Gracias a la sencillez de su protocolo y la rpida velocidad de 100 Mbps, el
rendimiento de Modbus/TCP es excelente. Por lo tanto, este tipo de red se puede
utilizar en aplicaciones en tiempo real como la digitalizacin de E/S.

Modbus/TCP, un protocolo estndar


E l protocolo de aplicacin es idntico tanto en comunicacin serie Modbus como en
Modbus/TCP: los mensajes se pueden enviar desde una red a la otra sin tener que
convertir el protocolo
Ya que Modbus funciona en la capa superior de TCP, los usuarios se benefician del
enrutamiento IP, permitiendo as a los dispositivos ubicados en cualquier lugar del
mundo comunicarse sin preocuparse de la distancia entre ellos

Modbus y Modbus/TCP se reconocen como un bus de campo segn la norma


internacional IEC/EN 61158. Adems, cumplen con la norma nacional china
gestionada por ITEI.

46
Red Ethernet Modbus/TCP
Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4 (continuacin)
Presentacin, descripcin

Servidor web
Servidor web preconfigurado
Utilizando un simple navegador de Internet disponible en un PC, smartphone o tablet,
este servidor autoriza las siguientes funciones:
Sin programacin previa:
Visualizacin de los estados de E/S
Diagnsticos del controlador y de sus mdulos de extensin y comunicacin
Diagnsticos de puertos de comunicacin
Diagnsticos de funcin I/O Scanner
Funciones de mantenimiento y configuracin (Ethernet IP, cortafuegos, etc.)
Despus de configuracin:
Servidor web preconfigurado
Visualizacin de los valores de datos
Visualizacin de la evolucin de los valores de datos en el tiempo (funcin de osciloscopio)

Visualizador del servidor web


El software de programacin SoMachine se utiliza para crear pginas personalizadas
para monitorizar y controlar dispositivos. Asimismo, se puede acceder a estas pginas
desde cualquier dispositivo mvil como, p. ej., una tablet o un smartphone con
cualquier sistema operativo (iOS, Android, Windows).

Descripcin de servicios Ethernet


Lista de variables globales de red (NGVL)
El protocolo NGVL permite a un controlador compartir sus datos con otros controladores
Visualizador del servidor web
en una red local Ethernet (LAN) o suscribirse a los datos publicados por otros
controladores que admiten el protocolo NGVL y as permitir, por ejemplo, sincronizacin
entre plataformas de control.
I/O Scanner
Lectura Escritura Controlador TM251MESE
con servicio I/O Scanner

Ethernet Modbus/TCP

Dispositivos con
mensajera Modbus
TCP en modo servidor

Palabras de entrada/salida
de los dipositivos

El servicio de Modbus TCP I/O Scanner se utiliza para gestionar el intercambio de


los estados de las E/S remotas en la red Ethernet tras una simple operacin de
configuracin, sin necesidad de realizar una programacin especial.
El I/O Scanner funciona de forma transparente mediante solicitudes de lectura/escritura
segn el protocolo Modbus cliente/servidor en el perfil TCP.
Esta funcin de escaneo a travs un protocolo estndar permite a un dispositivo con
I/O Scanner comunicarse con cualquier dispositivo que admita mensajera Modbus TCP
en modo servidor (Modbus TCP esclavo). El I/O Scanner del controlador M251MESE
admite hasta 64 dispositivos (una solicitud Modbus por dispositivo).

47
Red Ethernet Modbus/TCP
Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4 (continuacin)
Descripcin

Descripcin de servicios Ethernet (continuacin)


Modbus TCP esclavo
Esta funcin se puede utilizar para crear una tabla especfica de E/S en el controlador, a
la que se puede acceder a travs del protocolo Modbus TCP y mediante un controlador
con la funcin Modbus TCP I/O Scanner.

Sustitucin rpida de dispositivos (FDR)


Este servicio utiliza tecnologas de gestin de direcciones estndar (BOOTP, DHCP) y
el servicio de gestin de archivos TFTP (Protocolo simple de transferencia de archivos),
para simplificar el mantenimiento de productos Ethernet.
El servicio FDR se utiliza para sustituir un dispositivo por otro nuevo; el sistema detecta,
vuelve a configurar y reinicia de forma automtica el dispositivo defectuoso.

Acceso a archivos a travs de FTP (Protocolo de transferencia de archivos)


Este servicio proporciona acceso a los archivos del controlador desde, por ejemplo, un PC
(cliente FTP) y se utiliza para intercambiar archivos tipo programas, datos, etc.
Se puede acceder a este servicio incluso cuando el controlador no dispone de
programa en su memoria.

Protocolo de configuracin dinmica de host (DHCP)


Este protocolo se puede utilizar para asignar de forma automtica una direccin a un
controlador (cliente DHCP/BOOTP). Esta direccin puede ser:
Fija y establecida en el software SoMachine o incluida en un archivo de configuracin
Asignada por un controlador con servidor DHCP o funcin de servidor BOOTP
(como el controlador TM251MESE)

SNMP (Protocolo simple de administracin de redes)


Desde una estacin de administracin de redes, el protocolo SNMP se utiliza para
supervisar y controlar los componentes de la arquitectura Ethernet, lo que se traduce
en un rpido diagnstico de problemas.

El protocolo SNMP se utiliza para acceder a la configuracin y a los objetos de


administracin que se encuentran en el dispositivo MIB (base de informacin gestionada).

Los controladores Modicon M241 y M251 admiten la interfaz de administracin de


redes SNMP MIB 2 estndar. Esta interfaz accede a un primer nivel de administracin
de redes; permite al gestor identificar los dispositivos preparando la arquitectura y
recuperar informacin general sobre configuracin y operatividad de las interfaces
Ethernet Modbus/TCP.

Filtro de direcciones IP
Las direcciones IP autorizadas para acceder al controlador se pueden cargar en el
controlador desde una tarjeta SD o un cliente FTP.

Protocolos de comunicacin de bloqueo


No solo los protocolos de comunicacin SoMachine, NetManage (1), SNMP sino tambin
los servidores Modbus, web y FTP se pueden bloquear de forma individual en el
software SoMachine.

(1) La funcin NetManage puede detectar automticamente qu controladores se encuentran en la red.


Adems, ofrece la opcin de conexin directa a cualquier controlador que se encuentre en la red con el fin
de identificarlo fsicamente a travs de un mensaje visual o audible y poder modificar sus parmetros o
gestionar su aplicacin.

48
Red Ethernet Modbus/TCP
Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4 (continuacin)
Descripcin

Transparent Ready Class y funciones


Controladores lgicos

TM221MEppp TM241CEppp TM251MESSC TM251MESE


TM221CEppp TM241Cppp + TM4ES4
Transparent Ready Class A10 B20
Versin de protocolo de Internet IP V4
Servicios Ethernet
Programacin, descarga, monitorizacin b b b b
Actualizacin de firmware b b b
Modbus TCP cliente y servidor b b b b
Modbus TCP esclavo b b b b
Ethernet IP (adaptador) b b b
Intercambio de datos: NVGL y IEC VAR ACCESS b b b
Servidor web b b b
Administracin de redes SNMP MIB2 b b b
Modbus TCP I/O Scanner b
FTP, transferencia de archivos b b b
Configuracin dinmica DHCP cliente b b b b
Configuracin dinmica DHCP servidor b
FDR, sustitucin de dispositivos defectuosos b
SMS, correos electrnicos b Disponibilidad:
4T del 2014
Funciones de seguridad
Filtro de direcciones IP b b b
Protocolos de comunicacin de bloqueo b b b b
Enrutamiento de direcciones IP de bloqueo b

b Funcin disponible.

Puertos Ethernet en controladores lgicos


y en mdulo de comunicacin
Controladores lgicos M221
1 En controladores TM221MEpppp: conector RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
1 2 2 En controladores TM221CEppp: conector RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
Controladores lgicos M241
TM221MEpppp TM221CEppp 3 En controladores TM241CEpppp: conector RJ45 para red Ethernet con LED de actividad
Controladores lgicos M251
4 En controladores TM251MESE y TM251MESC: 2 conectores en un switch interno RJ45
para red Ethernet de Mquina o Fbrica con LED de actividad
3 5 En controlador TM251MESE: conector RJ45 para red Ethernet 2 con LED de actividad.
La red Ethernet 2 se puede utilizar con la funcin Modbus TCP I/O Scanner
Mdulo de comunicacin switch Ethernet TM4ES4
6 4 conectores RJ45 para red Ethernet 2, con LED de actividad
TM241CEppp

6
4
5

TM251MESE TM4ES4

49
Red Ethernet Modbus/TCP
Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4
Arquitectura

Arquitectura de comunicacin en red Ethernet


Nivel de empresa

Ethernet
Nivel de lnea de produccin

1 TM251
MESE
Acceso Ethernet inalmbrico
Modbus
1 TCP/SoMachine

Modbus Modbus
TCP/SoMachine TCP/SoMachine

1
TM251MESE
TM4ES4 + TM241Cppp
1 TM221MEpp
Nivel de maquinaria

1
Modbus TCP I/O Scanner

Altivar 32 Lexium 32
2
3

Magelis
1 1
SCU Modicon
OTB

NB: Los puertos de los controladores M251 y del mdulo de comunicacin TM4ES4 no se pueden utilizar para crear arquitecturas redundantes.
Artculos 1, 2 y 3: ver referencias en la siguiente pgina.

Cables blindados de conexin


Se ofrecen cables de conexin blindados ConneXium en dos versiones con el fin de cumplir los requisitos de las
distintas normas y homologaciones en vigor:
Cables blindados de par trenzado homologados EIA/TIA 568 para mercados e
Estos cables cumplen con las normas:
Norma EIA/TIA-568, categora CAT 5E
Norma IEC 11801/EN 50173-1, clase D
La resistencia al fuego cumple con:
Norma NF C32-070, clase C2
Normas IEC 322/1
Baja emisin de humos y libre de halgenos (LSZH)
Cables blindados de par trenzado homologados EIA/TIA 568 para mercados UL
Estos cables son:
CEC tipo FT-1
NEC tipo CM
Se ha diseado especialmente una nueva gama de cables ConneXium completamente blindados y ya ensamblados
para su uso en entornos industriales con condiciones difciles. Estos cables combinan un cable blindado de categora
5E con conectores RJ45 reforzados con un perfil metlico.

50
Red Ethernet Modbus/TCP
Para controladores lgicos Modicon M221, M241 y M251
as como para mdulo de comunicacin Ethernet TM4ES4
Referencias

Referencias
Cables blindados de par trenzado homologados EIA/TIA 568 para mercados e
Descripcin Extremos Artculo Tipo Longitud Referencia Peso
m kg
Cables de cobre de 2 conectores RJ45 1 estndar 2 490NTW00002
TCSECp3M3MppS4 conexin directa En caso de conexin a 5 490NTW00005
Compatibles con la e dispositivos terminales
12 490NTW00012
(DTE)
40 490NTW00040
80 490NTW00080
1 reforzado 1 TCSECE3M3M1S4
2 TCSECE3M3M2S4
3 TCSECE3M3M3S4
5 TCSECE3M3M5S4
10 TCSECE3M3M10S4
Cables blindados de par trenzado homologados para mercado UL
Descripcin Extremos Artculo Tipo Longitud Referencia Peso
m kg
Cables de cobre de 2 conectores RJ45 1 estndar 2 490NTW00002U
conexin directa En caso de conexin a 5 490NTW00005U
Compatibles con la UL dispositivos terminales
12 490NTW00012U
(DTE)
40 490NTW00040U
80 490NTW00080U
1 reforzado 1 TCSECU3M3M1S4
2 TCSECU3M3M2S4
3 TCSECU3M3M3S4
5 TCSECU3M3M5S4
10 TCSECU3M3M10S4
Cables y conectores "Do it Yourself"
La oferta de ConneXium Do it Yourself consiste en 2 referencias de conectores (M12 y RJ45) y 1 referencia de
cable, una bobina de 300 m, que permite el montaje in situ de cables de red Ethernet de 10/100 Mbps.
La longitud mxima de los cables de conexin montados de esta manera es de 80 m. Se montan empleando
solamente cortadores de cable ordinarios (no se requieren herramientas especiales).

Descripcin Caractersticas Artculo Longitud Referencia Peso


m kg
Cable de cobre Ethernet Cumple las normas 2 300 TCSECN300R2
2 pares trenzados y homologaciones
blindados 24 AWG citadas previamente

Conector RJ45 Cumple con la norma 2 TCSEK3MDS


TCSESU053FN0 EIA/TIA-568-D

Switches no gestionables ConneXium, 3, 4 y 5 puertos, par trenzado y fibra ptica


Descripcin Interfaces Artculo Referencia Peso
kg

Switches no gestionables 3 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), 3 TCSESU033FN0 0,113


ConneXium conectores blindados RJ45
4 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), 3 TCSESU043F1N0 0,120
conectores blindados RJ45
1 puerto 100BASE-FX (fibra ptica),
conector SC dplex
5 puertos 10BASE-T/100BASE-TX (cable de cobre), 3 TCSESU053FN0 0,113
conectores blindados RJ45

Se dispone de otros componentes de cableado, consulte por favor la oferta completa de ConneXium en nuestra pgina www.schneider-electric.com.

51
Software de programacin SoMachine Basic
Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular
Presentacin, funciones

Presentacin
Compatibilidad de ofertas El software de programacin SoMachine Basic es una herramienta de fcil manejo
Software de programacin SoMachine Basic diseada para desarrollar proyectos en controladores lgicos Modicon M221 o Modicon
Controladores lgicos Modicon M221 M221 Modular. Puede convertir aplicaciones creadas en TwidoSuite y en TwidoSoft.
Controladores lgicos Modicon M221 Modular
Mdulos de extensin Modicon TM3 SoMachine Basic se organiza segn el ciclo de desarrollo del proyecto:
Mdulos de extensin Modicon TM2 la navegacin por el software es fcil e intuitiva
SoMachine Basic ofrece una interfaz moderna:
De fcil manejo y rpido: la interfaz simplificada le ayuda a encontrar la informacin
que necesita en tan solo dos o tres clics
Eficiente, gracias a la funciones disponibles

Conexin de un PC al controlador
Existen varias formas de conectar un PC a los controladores para la programacin, la
depuracin y el mantenimiento.
Conexin a travs de cables
El PC se conecta a los controladores M221 a travs del puerto USB mini-B, utilizando
un cable TCSXCNAMUM3P (mini-USB a USB).
Conexin a travs de mdem
Los mdem reducen la frecuencia de visitas in situ en caso de determinadas
operaciones de mantenimiento:
El mdem SR2MOD03 conectado al controlador M221 se debe indicar en la
configuracin del hardware. El controlador lo inicializar de forma automtica
En el PC, el software SoMachine Basic asocia una conexin especfica de mdem que
se memoriza en el proyecto (incluye el nmero de telfono que se va a utilizar)
Conexin por red Ethernet
Los controladores lgicos TM221ppEpp, gracias a su puerto Ethernet integrado, se
pueden conectar con un PC utilizando la red Ethernet y el protocolo Modbus TCP/IP.
Conexin inalmbrica Bluetooth
La conexin inalmbrica Bluetooth permite una total libertad de movimientos en un
Software SoMachine Basic radio de 10 m entorno al controlador.
Schneider Electric ofrece adaptadores inalmbricos Bluetooth tanto para el
controlador como para el PC. Para consultar las referencias, (ver la pgina 55).

Funciones
Navegacin
SoMachine Basic ofrece una navegacin intuitiva y visual.
Propiedades La presentacin se optimiza a fin de seleccionar la etapa de desarrollo del proyecto
Configuracin que se desee (configuracin, programacin, puesta en marcha, etc.)
Programacin
Puesta en marcha Cada pantalla se divide en dos zonas:
Un rbol de seleccin
Un espacio de trabajo funcional para poder efectuar lo necesario de la tarea en
curso sin informacin superflua

Gestin de proyectos
La funcin de gestin de proyectos se utiliza para:
Crear un nuevo proyecto
Abrir un proyecto desde el PC (disco duro, CD-ROM, memoria USB, etc.)
Recuperar un proyecto desde un controlador lgico M221
Abrir un proyecto de Twido con conversin automtica
Crear un nuevo proyecto basado en una plantilla de un proyecto ya existente

rbol de Zona de trabajo Catlogos con referencias


seleccin (rea del editor) de productos
organizados por gama

52
Software de programacin SoMachine Basic
Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular (continuacin)
Funciones

Funciones
Propiedades
Pantallas que permiten la entrada de datos de identificacin para
un nuevo proyecto, como:
Detalles del creador del proyecto
Detalles de su empresa
Informacin relacionada con el proyecto
Informacin de proteccin del proyecto
Informacin de proteccin de la aplicacin

Propiedades
Configuracin
La configuracin permite:
Crear la configuracin de hardware correspondientes a la aplicacin utilizando la
seleccin de catlogo:
El controlador lgico (Modicon M221)
Los mdulos de extensin de E/S (Modicon TM2, Modicon TM3)
Los cartuchos estndar y de aplicacin

Un editor grfico permite el ensamblaje sencillo de los diferentes elementos


utilizando el simple procedimiento de arrastrar y soltar

Y configurar todas las funciones de hardware seleccionadas para la aplicacin:


E/S analgicas, discretas
Entradas rpidas de contaje
Salidas de generador de pulsos:
Configuracin Modulacin de ancho de pulsos (PWM)
Generador de pulsos (PLS)
Salida de tren de pulsos (PTO)
Y los puertos de comunicacin (Ethernet, serie)

Programacin
El programa se organiza en POU (Unidades de organizacin de programa) o
secciones. Estas secciones se componen de RUNG (redes) para simplificar tanto la
lectura como la navegacin en el programa
Las POU ests asociadas a las distintas tareas de la aplicacin: maestras, peridicas
y de eventos
Se pueden programar en:
Lenguaje de lista de instrucciones (IL)
Lenguaje de contactos (LADDER)
Las RUNG definen todos los elementos conectables en la aplicacin
Programacin
El editor de lenguaje de contactos (LADDER) proporciona una programacin intuitiva
y de alto rendimiento:
Procedimiento de arrastrar y soltar
Eleccin de mtodos abreviados de teclado y herramientas segn el perfil del usuario
Lista de plantillas RUNG disponibles para ayudar en la programacin de funciones
de gran nivel
Asistencia para la conexin de elementos LADDER cuando se crean redes
Enlace sencillo de variables a los elementos LADDER
Ayuda en lnea en funcin del contexto
Copia de seguridad del proyecto, incluso aunque las redes LADDER no estn completas
Anlisis automtico y compilacin
Modificacin en lnea y en el modo Run: Este modo permite que el programa del
controlador conectado se pueda modificar
Tablas de animacin
Funcin de bsqueda y reemplazo

53
Software de programacin SoMachine Basic
Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular (continuacin)
Funciones

Funciones
Puesta en marcha
Tareas que estn disponibles y que se pueden realizar durante la puesta en marcha.
Conexin:
Deteccin automtica del controlador conectado al PC, segn el tipo de puerto de
conexin: USB, Ethernet, Bluetooth
Transferencia de aplicaciones entre el PC y el controlador
Actualizacin del firmware de los controladores
Copia de seguridad y restablecimiento de todos los datos del controlador:
Aplicacin
Puesta en marcha Firmware
rea de memoria
Gestin de la tarjeta de memoria SD
Informacin del controlador
Gestin del reloj en tiempo real

Funcin de contaje
SoMachine Basic proporciona dos funciones de contaje para controladores lgicos M221.
Contador rpido HSC
Se accede al contador a travs del bloque de funciones %HSCi de 32 bits.
Se programa para la ejecucin de una de las siguientes funciones:
Contaje progresivo/regresivo
Contaje progresivo/regresivo de dos fases
Medidor de frecuencia
Contador rpido HSC
Los pulsos que se han de contar proceden de un encoder incremental o de sensores
de proximidad (contaje progresivo/regresivo) conectados a entradas rpidas del
controlador lgico M221.
Contador rpido FC
El contador rpido %FCi de 16 bits permite el contaje progresivo o regresivo de pulsos
(flanco ascendente) en las entradas rpidas del controlador lgico M221.

Control de movimiento
SoMachine Basic proporciona tres funciones de control de movimiento para
controladores lgicos M221. Por ejemplo, se pueden utilizar para motores paso a paso.
Contador rpido FC Funcin PLS
El bloque de funciones PLS genera pulsos de ciclo fijo. En algunos casos, la frecuencia
puede ser fija, y en otros variable (como sucede con el control de rampas durante el
accionamiento de un motor paso a paso). Se puede programar el bloque de funcin
%PLS para generar un nmero especfico de pulsos.
Los bloques de funciones %PLS estn asignados a las salidas Q0.0 o Q0.1 de los
controladores M221.
La seal del generador de pulsos tiene un periodo variable, pero con un ciclo de servicio
constante que define la relacin entre estado ON y estado OFF del 50% del periodo.
Funcin PLS
Funcin PWM
El bloque de funcin PWM genera pulsos de una frecuencia fija, con una relacin
variable entre estado ON y estado OFF de la seal de salida. La relacin cclica
entre lo que dura el estado ON y lo que dura el estado OFF es una variable dinmica
denominada %PWM.R, con un rango que comprende desde 1% hasta un 100%.
El bloque de funcin %PWM, definido por el usuario, genera una seal en las salidas
%Q0.0 o %Q0.1 del controlador M221.
Funcin PTO
Funcin PWM La funcin PTO permite el control de movimiento mediante tren de pulsos, seales de
pulso/direccin (P/D) o CW/CCW, segn el tipo de servodrive.
Estos pulsos se generan en las salidas %Q0.0 y %Q0.1 del controlador lgico
Modicon M221.

54
Software de programacin SoMachine Basic
Controladores lgicos Modicon M221 y M221 Modular (continuacin)
Funciones y referencias

Funciones
Procesamiento de eventos
Gestin de eventos por parte de la aplicacin.
Tipos de fuentes:
Eventos en entradas incorporadas
Eventos de umbral en el contador rpido (HSC)
Eventos peridicos (temporizador)
Cada evento ejecuta una sola subrutina del programa
Control de proceso (PID)
14 lazos de control PID
Algoritmo de autoajuste
Salida analgica/PWM
Conversin lineal de la entrada de medida
2 niveles de alarma (alto y bajo) en la medida
Lmites de las salidas de control
Accin directa e inversa

Referencias
Software SoMachine Basic
El software SoMachine Basic funciona en los siguientes sistemas operativos:
Microsoft Windows XP de 32 y 64 bits (Service Pack 3), Microsoft Windows 7
de 32 y 64 bits y MicrosoftWindows 8
Requisitos mnimos: procesador de 1 GHz, disco duro de 1 GB y memoria RAM de 1 GB
Software SoMachine Basic Resolucin de pantalla recomendada de como mnimo 1280 3 800 pxeles
El software est disponible en:
Nuestra pgina web www.schneider-electric.com
CD (ver a continuacin)

Software
Descripcin Lenguajes de programacin Versin/ Referencia Peso
Idiomas de usuario soporte kg
SoMachine Lenguaje de lista de instrucciones (IL), V1.0/ SOMBASAP10
Basic lenguaje de contactos (LADDER) CD
Idiomas disponibles: ingls, francs,
alemn, italiano, portugus de Brasil,
chino simplificado, espaol y turco

Cable para conectar un PC a los controladores lgicos M221 y M221 Modular


Descripcin Para utilizar Longitud Referencia Peso
kg
De A
TCSXCNAMUM3P Cable de Puerto USB tipo A Puerto USB mini-B 3m TCSXCNAMUM3P 0,065
programacin del PC de controladores
M221 y
M221 Modular

55
Notas
Notas
Atencin
Comercial

Zona Mediterrnea Zona Norte


Barcelona-Tarragona-Lleida-Girona-Baleares Bilbao
Coto 2-8 Nave DC2 Park Prologis Torre de Iberdrola, planta 5. Plaza Euskadi, 5.
08830 - Sant Boi de Llobregat - BARCELONA 48009 - BILBAO

Zaragoza San Sebastin-lava


Bari, 33, Ed. 1, planta 3. Pol. Ind. Plataforma Logstica Plaza Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea, planta baja, local 5
50197 - ZARAGOZA 20018 - DONOSTIA-SAN SEBASTIN

Valencia-Castelln-Albacete Navarra-La Rioja


Camino de Barranquet, 57 Ctra. Pamplona-Logroo, s/n
46133 - Meliana - VALENCIA 31100 - Puente la Reina - NAVARRA

Castilla-Burgos-Soria
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