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DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS GENERALES

FACULTAD DE CIENCIASE.P. : INGENIERA DE SISTEMAS E INFORMTICA


E INGENIERA E.P.: INGENIERA ELECTRNICA Y
TELECOMUNICACIONES
REA: MATEMTICA MATEMTICA APLICADA A LA INGENIERA III CICLO: III

TEMA: VECTORES EN SEMANA: 01


TURNO: NOCHE PABELLN: B AULA: 503 B SEMESTETRE: 2017 - II

VECTORES EN

Alguna de las funciones que ejercen los vectores en la


vida cotidiana son:

Juegos de computadora y pelculas animadas, estn


realizadas con grficos vectoriales.
Transporte areo y/o manipulacin de objetos
pesados como barcos, al desplazarlos con un objeto
Representacin geomtrica. - Geomtricamente a un
especial para no lastimarse la espalda o el cuerpo al
vector de 3 se lo representa en el Espacio como un
manipularlo de manera incorrecta.
segmento de recta dirigido.
Cuando un auto choca con otro, se puede identificar Suponga que se tienen los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y
quien fue el culpable por los rastros de fuerza que
P2 ( x2 , y2 , z2 ) . Si trazamos un segmento de recta
realizo fuerza al otro.
dirigido desde P1 haca P2 tenemos una
Al adelantar un carro se debe hacer mentalmente
representacin del vector v
una resta de vectores, en los cuales los vectores son
v PP
1 2 ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )
las velocidades que llevan los carros con su
correspondiente direccin y sentido.

Este vector puede tener muchas otras


representaciones equivalentes en el espacio. Una
representacin equivalente til es aquella que se
Definicin. Un vector de 3 es una terna ordenada realiza ubicando al vector con el origen como punto de
de nmeros reales. Denotada de la siguiente manera: partida.
v ( x, y , z )
Lic.: Miguel ngel Tarazona Giraldo E_MAIL. mtarazona@uch.edu.pe mitagi@gmail.com
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Ejemplo: v (2, 4, 3)

Los ngulos , son llamados ngulos Directores.


Observe que:
x x
Cos
v x y2 z2
2

y y
Cos
v x2 y 2 z 2
z z
Cos
v x y2 z2
2

Demuestre que:
Magnitud o norma. - Sea v ( x, y, z ) . La magnitud o
norma de v denotado como v , de define como:

v x2 y 2 z 2 Sentido. - El sentido de v lo define la flecha dibujada


sobre el segmento de recta.

Note que la norma sera la longitud del segmento de 3


recta que define el vector. Es decir, sera la distancia Igualdad de vectores de . - Dos vectores
entre los puntos que lo definen. v1 ( x1 , y1 , z1 ) y v2 ( x2 , y2 , z2 ) son iguales si y slo
Para v ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) sera: si x1 x2 , y1 y2 y z1 z2

v ( x2 x1 )2 ( y2 y1 )2 ( z2 z1 )2
OPERACIONES
3
Suma. Sean v1 y v2 dos vectores de tales que
Direccin. - La direccin de v ( x, y, z ) est definida
por la medida de los ngulo que forma la lnea de v1 ( x1 , y1 , z1 ) y v2 ( x2 , y2 , z2 ) entonces la suma
accin del segmento de recta con los ejes , , . de v1 con v2 , denotado por v1 v2 , se define como:

v1 v2 ( x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 )

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Propiedades: Producto escalar. Producto punto o Producto Interno.


3
- Sean v1 ( x1 , y1 , z1 ) y v2 ( x2 , y2 , z2 ) vectores de
Sean v1 , v2 y v3 vectores de , entonces:
3
. El producto escalar de v1 con v2 denotado como
1. v1 v2 v2 v1 la suma es conmutativa v1 . v2 se define como:
v1 v2 x1 x2 y1 y2 z1 z2
2. v1 v2 v3 v1 v2 v3 la suma es asociativa
Propiedades:
3. 0 ,v tal que v 0 v , donde
3 3 3
1. Sean v1 y v2 vectores de . Entonces:
0 (0, 0, 0) es llamado vector neutro. 2. v1 v2 v3 v1v2 v1v3
3. v1 )( v2 (v1v2 )
4. v 3
v 3
tal que v v 0 Donde
Si v ( x, y, z ) entonces:
v es llamado vector inverso aditivo de v . v v ( x, y, z )( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 .
Geomtricamente: Por lo tanto v v v o tambin v v v

Producto Vectorial. Producto Cruz. Sean


v1 ( x1 , y1 , z1 ) y v2 ( x2 , y2 , z2 ) vectores de 3
. El
Producto Vectorial de v1 con v2 denotado como v1 x
v2 se define como:
v1 xv2 ( y1 z2 z1 y2 , ( x1 z2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2
Una manera prctica para obtener el resultado de la
Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el operacin Producto Cruz entre dos vectores es resolver
vector de la diagonal mayor es el Vector Suma y el el siguiente determinante, para la primera fila:
vector de la diagonal menor es el Vector Diferencia.

Multiplicacin por escalar. Sea y v ( x, y , z )


un vector de 3
entonces: v x, y, z
Propiedades
1. , v1 , v2 v1 v2 v1 v2
3
Propiedades
3
Sean v1 , v2 y v3 vectores de
2. , , v 3 v v v
1. El vector (v1 xv2 ) es tanto perpendicular a v1 como
3. , , v 3
v v
a v2
Cualquier vector de , v ( x, y, z ) puede ser
3
2. El sentido del vector (v1 xv2 ) se lo puede obtener
expresado en combinacin lineal de los vectores empleando la mano derecha. Mientras los dedos se
i (1, 0, 0), j (0,1, 0) y k (0, 0,1) dirigen desde v1 haca v2 , el pulgar indica la direccin
v ( x, y, z ) (1, 0, 0) x (0,1, 0) y (0, 0,1) z de (v1 xv2 ) .
v xi yj zk

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Producto escalar de dos vectores v1 y v2 , es igual al


mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro
sobre l.
v1 v2 v1 v2 cos
OA v2 cos proy. dev2 sobrev1
Luego v1 v2 v1 OA
3. v1 xv2 (v2 xv1 )
En el caso de que el ngulo sea obtuso se obtiene:

Los ngulos y son suplementarios


por tanto, cos cos
4. v1 xv1 0

5. Si v1 v2 entonces v1 xv2 0

6. 1v1 ) x( 2v2 1 2 (v1 xv2 )


v1.v2 || v1 || . || v2 || .cos
7. v1 x v2 v3 v1 xv2 v1 xv3 || v2 || .cos || v2 || cos OA
donde OA es la proyeccin de v2 sobre v1 es decir,
v1 (v1 v2 ) 2
2 2 2
8. v1 xv2 v2
v1.v2 || v1 || .OA
De la ltima expresin, empleando la propiedad del
producto escalar, se obtiene un resultado muy Ejemplo: u .v 1.1 (1).2 3.2 5
importante: El ngulo que forman los vectores es agudo

v1 (v1 v2 ) 2
2 2 2
v1 xv2 v2
v1 ( v1 v2 cos ) 2
2 2
v2
v1 v1 v2 cos 2
2 2 2 2
v2

v1 v2 1 cos2
2 2

|| v || 12 2 2 2 2 3
v1 sen 2
2 2 2
v1 xv2 v2 5
u.v || v || .x 5 3.x x (que es la medida
3
Finalmente: del segmento x)
Dividimos el vector
por su mdulo a fin de obtener
v1 xv2 v1 v2 sen
un vector de la misma direccin y sentido, pero de
mdulo unidad:

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|| v || 12 22 22 3 ; rea v2 h
v 1 1 2 2 h
(1, 2, 2) , , Observe que sen entonces
|| v || 3 3 3 3 v
Finalmente, el vector unitario obtenido lo
rea v1 v2 sen y por la propiedad del producto
5
multiplicamos por : cruz: rea v1 xv2
3
5 1 2 2 5 10 10
proy. de u sobre v x , , , ,
33 3 3 9 9 9 Clculo del volumen del paraleleppedo sustentado
por tres vectores
Observacin importante: Sean v1 , v2 y v3 tres vectores. Observe la figura.
Cuando el producto escalar es positivo, el ngulo es
agudo
Cuando el producto es negativo, el ngulo es obtuso.

v1 v2
Proyeccin escalar: Proyv2 v1
v2
Tomando como base el paralelogramo sustentado por
v1 y v2 , la altura h del paraleleppedo ser de
v1 v2
Proyeccin vectorial: Proy v2 v1 2
v2 proyeccin escalar v3 sobre v1 xv2 , entonces:
v2
=
Donde reabase v1 xv2

Aplicaciones (v1 xv2 ) v3


altura h Pr oyv1xv2 v3
v1 xv2
Clculo del rea del paralelogramo sustentado por
Por tanto
dos vectores.
(v1 xv2 ) v3
Sean v1 y v2 dos vectores, no paralelos. Observa la Volumen v1 xv2
figura: v1 xv2
Finalmente, simplificando resulta:
Volumen (v1 xv2 ) v3

Esta ltima expresin es denominada, EL TRIPLE


PRODUCTO ESCALAR de los vectores v1 , v2 y v3 , y su
Tomando como base a v2 , tenemos:
interpretacin es el volumen del paraleleppedo
=
sustentado por los vectores v1 , v2 y v3 . Observe
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adems que no importa el orden de operacin de los El producto vectorial de esos vectores, en
vectores. coordenadas, viene dado por:

Para calcular el volumen de un tetraedro y z1 z1 x1 x1 y1


u v 1 , ,

y2 z2 z2 x2 x2 y2
El volumen del tetraedro es
1 Para ello, previamente vamos a ver cules son los
Volumen(tetraedro ) v1 , v2 , v3 productos vectoriales de los vectores de la base
6

cannica B i , j , k

i i 0 i j k i k j

j i k j j 0 j k i

k i j k j i k k 0

Por tanto, dados dos vectores u ( x1 , y1 , z1 ) y

v ( x2 , y 2 , z 2 ) , stas son sus coordenadas respecto
a la base cannica, es decir:

Ejemplos u ( x1 , y1.z1 ) x1i y1 j z1k y


01. Halla el ngulo que forman los vectores
v ( x2 , y2 , z2 ) x2i y2 j z2 k
u (3,2,6) y v (4,5,1)
Solucin u v ( x1i y1 j z1k ) ( x2i y2 j z2k )
,
( y1 z2 z1 y2 )i ( z1 x2 x1 z2 ) j ( x1 y2 y1 x2 )k
u v
cos(u , v )
u v que equivale a decir,

u.v 12 10 6 4 u v ( y1 z 2 z1 y2 , z1 x2 x1 z 2 , x1 y2 y1 x2 ) , o

|| u || 9 4 36 49 7 ; y1 z1 z1 x1 x1 y1
mejor, u v , ,
|| v || 16 25 1 42 y z2 z2 x2 x2 y2
2

u.v 4 (Nota: De forma prctica podemos calcularlo de la
cos .
|| u || . || v || 7 42 e1 e2 e3

Buscando con la calculadora el ngulo cuyo coseno es siguiente forma: u v x1 x2 x3 .
4 y1 y2 y3
, se obtiene 84,94
7 42
Lo anterior hay que tomarlo como una regla

02. Hallar el producto vectorial de u ( x1 , y1 , z1 ) y mnemotcnica, pues eso no es un verdadero

v ( x2 , y 2 , z 2 ) determinante (no tiene sentido un determinante con


nmeros y vectores) y hay que calcularlo
Solucin desarrollndolo por los elementos de la primera fila)

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03. Calcula el producto vectorial de los vectores 06. Dados los vectores u (3,2,5) y v (4,1,6) ,

u (1,7,3) y v (5,0,4) halla un vector perpendicular a ambos
Solucin Solucin
Conviene colocar el primer vector y debajo de este el Un vector perpendicular a ambos es el producto
segundo: vectorial:

u (1,7,3) v (5,0,4) 2 5 5 3 3 2
u v , , (7, 2, - 5) o

7 -3 -3 1 1 7 1 6 6 4 4 1
u v , , (28, 11, 35)
tambin, mediante la regla mnemotcnica:
0 4 4 - 5 - 5 0
i j k
04. Dados los vectores u (3,2,5) y v (4,1,6) ,
halla el rea del paralelogramo que determinan. u v 3 2 5 12i 20 j 3k 8k 5i 18 j
4 1 6
Solucin
Teniendo en cuenta que el rea del paralelogramo 7i 2 j 5k (7, 2, 5)
que determinan es el mdulo del producto vectorial:

2 5 5 3 3 2 07. Dados los vectores u (3, 2,5), v (4,1, 6) y


u v , , (7, 2, - 5)
w (2, 0, 1) halla el volumen del tetraedro que
1 6 6 4 4 1 determinan.
Solucin
rea = || u v || 7 2 2 2 (5) 2 78 por lo
3 2 5
que rea = 78 u 2
u.(v w) 4 1 6 3 24 10 8 29
2 0 1
05. Dados los puntos (1, 1, 1), (4, 3, 6) (5,2,7), 1 29 2
Volumen( tetraedro) | 29 | u
halla el rea del tringulo que determinan. 6 6
Solucin:
El rea del tringulo determinado por los tres puntos
viene dada por la frmula siguiente: 08. El alambre de una torre est anclado en A por
medio de un perno. La tensin en el alambre es de
1 2500 N determine:
rea || AB AC ||
2

Por lo tanto, hallemos u AB y v AC
Dichos vectores sern: u (3, 2, 5) y v (4,1, 6) y su
producto vectorial:
2 5 5 3 3 2
u v , , (7, 2, - 5)

1 6 6 4 4 1

|| u v || 7 2 (5) 78 y por tanto
2 2 2

1 78 2
rea || u v || u
2 2
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a. Las componentes de Fx , Fy y Fz de la fuerza que 04. Determine la suma de los vectores a (4, 8, -6) y b (-
5, 0, 6) y el ngulo que forma la resultante con cada
acta sobre el perno y
vector.
b. los ngulos x , y y z que definen la direccin de
05. Si el producto vectorial de dos vectores a x b = 3.i -
la fuerza.
6.j +2. k, y sus mdulos son 4 y 7 , respectivamente,
infiera su producto escalar.
09. Una torre de transmisin se sostiene mediante
tres alambres, los cuales estn anclados por medio de 06. Suponiendo dos vectores cuyos mdulos son 7 y 8,
pernos en B, C y D. Si la tensin en el alambre AB es y el ngulo que forman es de 30, compute el mdulo
de su producto vectorial e indique el ngulo que
de 525 lb, determine las componentes de la fuerza
formar con ambos vectores.
ejercida por el alambre sobre el perno en B.
07. Los vectores a (3, 2, -5), b (6, -4, 0) y c (0, 7, 4) estn
sometidos a la siguiente operacin: v = 2.a + b +c.
Especifique:
a. El mdulo de v.
b. El producto escalar de a y v.

08. Dados los puntos


(0,2,2), (2,0, 1) (3,4,0):
a) Forme los vectores AB, BC y AC.
b) El permetro del tringulo.
c) El rea del tringulo.
d) Los ngulos internos del tringulo.
e) La proyeccin escalar de AB en BC.
f) La proyeccin vectorial de AB en BC.

Ejercicios g) Un vector paralelo al vector AC y de magnitud 7.

01. Dos vectores a y b, vienen expresados por: h) La altura del tringulo.


= 3 + 4 + = 4 5 + 3. i) Encuentre los cosenos directores y los ngulos
a. Calcule los mdulos y los cosenos directores de directores del vector BC.
ambos vectores.
b. Seale si son perpendiculares 09. Dados los puntos A (-1, 5, 3) y B (6, -1, 4).
Encuentre:
02. Dados los vectores a (3, -2, 0) y b (5, 1, -2), deduzca
a) Los ngulos directores del vector AB
sus mdulos, su producto escalar, el ngulo que
forman y su diferencia.
b) El ngulo entre los vectores de posicin A y B
03. Conocidos los vectores a (4, a, -2) y b (-a, 2a, 8),
averige el valor de a, si dichos vectores son c) La distancia entre los puntos A y B.
perpendiculares.
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Forman los puntos A, B y el origen un tringulo


rectngulo? Justifquelo mediante un procedimiento

10. Los puntos = (0, 2, 2), = (2, 0, 1), y


5 1
C= ( , 2, ) son los vrtices de un tringulo.
2 2
Encuentre:

a. El rea y el permetro.
b. Las alturas

c. Probar que la suma de los ngulos internos suman 15. Dos vectores parten de un mismo punto P y uno
radianes. de ellos termina en el punto (3; -2; -1) y el otro en el
punto (2; -4; -2). Calcular el mdulo de la resta de estos
d. Hallar la proyeccin del lado AB en AC. vectores.

e. Hallar el vector proyeccin del lado AC en AB 16. Para el paraleleppedo de la figura, determine el
ngulo formado entre los vectores a y b.
f. Hallar las coordenadas del punto de interseccin
de las medianas.

g. Hallar un vector paralelo a CB y de magnitud igual
a 10 unidades

11. Hllese la proyeccin del vector A sobre la


direccin del vector B , y la proyeccin del vector B
sobre la direccin del vector A ; si A = 2, B = 1, y si

el ngulo entre A y B es de 120.


17. Hallar el rea del paralelogramo cuyas diagonales
12. Graficar y hallar el rea del tringulo de vrtices: son los vectores
= (3, 2, 3), = (0, 2, 1), = (5, 3, 0)
= 3 + 2, = 3 + 4 .
(Solucin: 5 )
13. Dado los vectores
= 3 + y = +
+ , hallar el producto vectorial de dichos vectores
y comprobar que el vector obtenido es perpendicular 18. Hallar el ngulo agudo formado por las dos
a los vectores
. diagonales de un cubo.
(Solucin: 70 32').

14. Teniendo en cuenta que la figura se compone con


cubos de arista 1 unidad de longitud, determine la 19. Dos lados de un tringulo son los vectores
expresin en funcin de las componentes del vector = 3 + 6 2,
que representa a la suma de los cinco vectores de la = 4 + 3 .
figura. Hallar los tres ngulos del tringulo.
(Solucin: 364', 5356' y 90)

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20. Hallar el volumen del G. Fuller y D. Tarwater. Geometra Analtica


par aleleppedo formado por los vectores:
Johnson, Glenn, Norton y Garca. Explorando la
u (3, 2,5), v (2, 2, 1) y w ( 4, 3, 2)
matemtica. Tomo II. New York. McGraw-Hill, 1967.
(Solucin: 91 u 3 )
21. Considere la siguiente figura: Leithold, Louis. Clculo con Geometra Analtica,
Harla, sexta edicin, 1992.

Referencias
https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/

http://migueltarazonagiraldo.com/
Se pide:
a. Coordenadas de D para qu ABCD sea https://estaticaydinamica.jimdo.com/capitulo-2-vectores-en-
un par alelogr amo . el-espacio/
b. rea de este paral elogramo .
https://www.matesfacil.com/ESO/geometria_plana/v
(Solucin: a. D = (4,4,1) b. 2 u2 ) ectores/ejercicios-resueltos-vectores-suma-producto-
escalar-modulo.html
Bibliografas https://www.academiadiego.es/ejercicios/matematic
as/vectores-r2-y-r3/
Dennis G. Zill. Clculo con Geometra Analtica

Eduardo Espinoza Ramos. Anlisis Matemtico III

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