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Manual de
Geodesia
para
Hidrografía

Manual de Geodesia para Hidrografía

CONTRALMIRANTE LEONARDO SANTAMARÍA GAITÁN
Director General Marítimo

Consejo Editorial

CAPITÁN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY,
Oceanógrafo Físico. MSc Ingeniería de Puertos y Costas/ Director CIOH 2011
CAPITÁN DE FRAGATA ALEX FERNANDO FERRERO RONQUILLO
Oceanógrafo Físico/Responsable Área de Hidrografía CIOH

Autores

Andrés Cárdenas Contreras / Ingeniero Catastral y Geodesta, Magister en Ciencias - Geofísica
Nubia Alexandra Bohórquez Castillo / Ingeniera Catastral y Geodesta, Especialista en SIG
Ángela Nieto Gómez / Ingeniera Catastral y Geodesta
Diana Carolina Fonseca Espejo / Ingeniera Catastral y Geodesta
José Arturo Arias Cardozo / Suboficial Jefe ® Armada Nacional / Hidrógrafo Categoría B FIG - OHI

Colaboradores

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
CAPITÁN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY, Oceanógrafo Físico
CAPITÁN DE CORBETA LEONARDO MARRIAGA ROCHA, Oceanógrafo Físico
SUBOFICIAL JEFE RICHARD GUZMÁN MARTÍNEZ, Hidrógrafo
MARINERO PRIMERO JUAN DAVID SANTANA, Hidrógrafo
NELSON CÁRDENAS CONTRERAS, Ingeniero Catastral y Geodesta

Revisores

CAPITÁN DE FRAGATA ALEX FERNANDO FERRERO RONQUILLO
Oceanógrafo Físico/Responsable Área de Hidrografía CIOH
JEFE TÉCNICO DAGOBERTO URIEL DAVID VITERI
Hidrógrafo / Cartógrafo Categoría B FIG - OHI

DIRECCIÓN EDITORIAL

CAPITÁN DE FRAGATA JUAN CARLOS ACOSTA CHADY,
OCEANÓGRAFO FÍSICO. MSC INGENIERÍA DE PUERTOS Y COSTAS/ DIRECTOR CIOH 2011
CAPITÁN DE FRAGATA ALEX FERNANDO FERRERO RONQUILLO
OCEANÓGRAFO FÍSICO/RESPONSABLE ÁREA DE HIDROGRAFÍA CIOH

EDITORIAL DIMAR

ARTES FINALES:

IMPRESIÓN:
Casa Editorial

FOTOGRAFÍAS: Archivo fotográfico del Área de Hidrografía del CIOH

Citar esta obra como:
DIMAR-CIOH-2011. Manual de Geodesia para Hidrografía. Dirección General Marítima. Centro de
Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones Especiales CIOH
Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia.___Pp

Citar Capítulos:
Autores. 2011. Título del capítulo. Pp. (intervalo de páginas). En: DIMAR - CIOH 2011. Manual de Geodesia
para Hidrógrafos. Dirección General Marítima. Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del
Caribe. Ed. DIMAR, Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol. 6, Cartagena de Indias, Colombia.___Pp

ISBN:

1. Proyección Transversa de Mercator. Geoide 16 1. Fórmula internacional de gravedad 88 4.1. Campo de Gravedad 81 4. Proyecciones Cartográficas 47 3. Transformación de los Siete Parámetros 40 2. Método de Molodensky 42 2.1.3.5. Instrumentos de Nivelación.2.1.3. Dátum Geodésico 33 2. Transformación de dátum 39 2.4. Clasificación Nacional de las Cartas Náuticas 72 3.1. Dátum WGS84 y la RED MAGNA 35 2. Corrección y Actualización de las Cartas Náuticas 76 3. Ejercicios 43 Capítulo III Proyecciones Cartográficas 45 3. Campo Gravitatorio Terrestre 81 4. Problema inverso de coordenadas geodésicas 24 1.2.5.5. Modelo EGM96 85 4.1. Carta Náutica Electrónica ( ENC . Problema Directo 58 3.8. Problema inverso con iteraciones altura cero 26 1.1. Gauss.1. Figura de la Tierra 82 4.2.6. Radios de Curvatura 27 Capítulo II Dátum y transformación de dátum 31 2. Coordenadas en la Elipse Meridiana 21 1. Tipos de alturas 89 4.3.5.4. Nivelación Geométrica 98 4.3.7.2. Carta náutica 71 3.3.3.1.1. Geoide 82 4. Transformación de Molodensky .2.3.1.7. Nivel Automático Análogo 99 .1.1. Problema Directo 64 3.5.3.5. Métodos de Nivelación 91 4.2. Problema Inverso 60 3.2. Coordenadas del elipsoide 23 1. Problema Inverso 65 3. Algunos referentes históricos en la Geodesia Nacional 13 1.2. Deflexión de la vertical 38 2.5.1.6.8.2.4. Geodesia Geométrica 16 1. Proyección Mercator 67 3. Ley de Gravitación Universal de Newton 81 4. Problema inverso sin iterar (solución exacta) 25 1.6. Ejercicios 77 Capítulo IV Nivelación 79 4.8.2.5.3.7. Clasificación de la cartografía colombiana 70 3. Comparación entre los dátum WGS84 y Bogotá 37 2.8. Elipsoide 17 1. Dátum Bogotá y Red Arenas 33 2.6. Elipse Meridiana 19 1.2.2. Coordenadas Geodésicas 18 1.2. Clasificación Internacional de las Cartas Náuticas 71 3.9.Electronic Nautical Chart) 75 3.Badekas 42 2.7.1.2. Marea y dátums del Nivel del Agua 86 4.2.5.4.Krüger 56 3. TABLA DE CONTENIDO Prólogo Introducción Capítulo I Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica 11 1.1.2.1. Proyección UTM 62 3.1.3. Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor 27 1.2.5. WGS84 y GRS80 87 4.4.

3.5. Sistemas GNSS 138 5.7.1.1. Reocupación o pseudoestático 157 5. Aplicaciones de los sistemas GNSS 139 5.2.8.12.8. Ejercicios 120 Capítulo V Geodesia Satelital 123 5. Funcionamiento de un sistema GNSS 139 5.2. Adquisición y procesamiento de datos 159 5.9.6. Condiciones de los actuales sistemas GNSS 138 5. GPS 142 5.4.8.1. Nivelación Barométrica 107 4.2. Carteras de cálculo 99 4.9. Descripción del Método de Nivelación Barométrica Utilizando un Altímetro 108 4.1. Diseño del Ejercicio de aplicación 160 BIBLIOGRAFÍA 165 GLOSARIO 167 ACRÓNIMOS 171 . Dilución de la precisión (Geometría de los Satélites) 152 5.8.9. Geodésica o líneas largas 102 4. Método Nivelación Geométrica 110 4.8.8.5.7. Precisión en la toma de datos 113 4. ionosférica) 151 5.4.3.2. refracción troposférica.11.8. Refracción Troposférica (Refracción atmosférica.13.10.4. Receptores Geodésicos de 1 y 2 frecuencias 159 5.10.4. Diseño del ejercicio de aplicación 116 4.3.7. Cálculo de la posición de un satélite 148 5. Absoluto 155 5. Estructura de la Señal (CÓDIGOS C/A.8.11. Tiempo Universal Coordinado 137 5.12.5. Nivelación Recíproca 101 4. P) 146 5. Hidrografía 108 4. Correcciones y reducciones 150 5. Topográfica o líneas cortas 102 4.12.4. Nivelación Trigonométrica Topográfica 103 4.7.4.3.2.1. Stop & Go 157 5.7.9.1. Estático 156 5.2.2. Cálculos de los datos 4. Procedimiento 110 4.2. Efecto Relativista 151 5. Efecto Multipath 153 5.4.5.3.2.1. Segmentos 143 5.7.1. Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia 126 5. GNSS-1 140 5.9.11.7. Continuo 157 5.3. Conceptos básicos del GPS 142 5. Métodos de Posicionamiento 154 5. Trabajo de campo con el nivel análogo.4.6.8.11.7.3.3.5. Tiempo Atómico 136 5. Trabajo de campo de Nivelación con GPS 160 5. Servicio Internacional de Rotación Terrestre (IERS) 129 5.8.5.9. Precisión en la toma de datos 100 4. Estación total 105 4.7. Adquisición de datos GPS 158 5. GNSS-2 142 5. Estructura y organización de la Geodesia en el Mundo 125 5.9.1.3.11.1.3. Diferencial 155 5.6. Cinemático 157 5.8. Nivelación No recíproca 102 4.9.1. Conceptos Generales 158 5. Error de cierre 102 4.4.2.5.9.10.10.2. Trabajo de campo con Estación Total 116 4.9.7.6.2. Instrumentos de Nivelación.10.9.1. Técnicas de Medición y Posicionamiento de ICRF y ITRF 132 5. Sistema de Tiempo 136 5. Refracción Ionosférica 152 5.1.2. Tiempo dinámico 137 5.8. DGPS 157 5.4.4.7. Disponibilidad Selectiva 154 5. Efecto rotación de la Tierra 151 5.

5. Cronograma organizativo de GNSS. 140 Figura 5. 34 Figura 2. 109 Figura 4. Método de estaciones recíprocas.8. 108 Figura 4. 57 Figura 3. 133 Figura 5.2. 22 Figura 1. Vista superior. Elipse Meridiana. Secciones Normales Principales. 105 Figura 4.8. Ley de Gravitación Universal. Estructura de los Sistemas y Marcos de Referencia a nivel Internacional y local 129 Figura 5.920 mb. 90 Figura 4. Estaciones DORIS. Geoide.9c. Paralelos y Meridianos. Superficies Curvilínea y plana en la Proyección Gauss . 99 Figura 4. Circunferencia. Cartas Costeras del Caribe. Diferencias de nivel entre un punto A y un punto B. 103 Figura 4. Esquema de un Nivel. 104 Figura 4. Elipse Meridiana. 134 Figura 5.7. Nivelación Trigonométrica. Arco de triangulación Bogotá-Bucaramanga-Cúcuta.6.4. 86 Figura 4.3. 119 Capítulo V Figura 5.11. Distancia entre dos masas. Principio de Funcionamiento de un Distanciómetro. 22 Figura. Mareas. 68 Figura 3. ARENA. Latitud Geocéntrica. 111 Figura 4.3. Transformación de Dátum. Cartas Costeras del Pacífico. 141 Figura 5. 64 Figura 3. Corrección por altura de los instrumentos.2. 106 Figura 4. 101 Figura 4. 36 Figura 2 3.1.2. 67 Figura 3. Medición de la profundidad mediante ecosonda. c. 58 Figura 3. 72 Capítulo IV Figura 4.6. 1.5.7.17. Elipsoide. 98 Figura 4. Elipse Meridiana.8. 17 Figura 1. 19 Figura 1.5. Ejemplo de una antena VLBI. 81 Figura 4.18. Barómetro: Weather Bureau 720 .2. TABLA DE CONTENIDO DE FIGURAS Capítulo I Figura 1.13.9. 40 Figura 2 5. Proyección Mercator. 134 Figura 5.11. Coordenadas Elipsoidales. 70 Figura 3.1.10. 143 .15.9b.1.16. Latitudes Geodésica. Detalle de las visuales a tener en cuenta para la aplicación de la compensación en la cota. Trabajo de campo con la Estación Total. representación del meridiano central y la zona.1.7. Deflexión de la vertical. 87 Figura 4.4. 69 Figura 3. 21 Figura 1. Consejo Internacional para la Ciencia. Geocéntrica y Paramétrica en el Elipsoide. Radios de curvatura en un azimut cualquiera y radio de curvatura promedio.6.5. Constelación NAVSTAR. 28 Figura 1. Sistema MAGNA-SIRGAS. 71 Figura 3.a.10. Proyección UTM. 16 Figura 1. Nivelación Trigonométrica.3. Elipsoide y Esfera de Revolución. Elipsoide.9.1.3. 125 Figura 5. Carta del Caribe colombiano.Krüger.4. Proyección Mercator. Red Básica GPS y estaciones de funcionamiento continuo a 2004. Pasos para la Transformación de Dátum. 41 Capítulo III Figura 3.1. 20 Figura 1. Latitud Geocéntrica. Superficies de referencia. Carta del Caribe colombiano. 25 Figura 1. Trabajo de campo en Nivelación geométrica. Ondulación Geoidal. 1.9. 135 Figura 5.8. 38 Figura 2 4. Proyección Mercator. Circunferencia. Sistemas de Aumento Basados en Satélites. 116 Figura 4.12. Esquema del funcionamiento de VLBI. Estaciones VLBI. Vista superior. Estación Total South.9a.4.7. 24 Figura 1. Geoide. Proyección Gauss Krüger. 91 Figura 4.6. Latitud Geodésica.2 . Ejemplo de nivelación desde un punto P hasta un punto Q. 29 Capítulo II Figura 2.14. 83 Figura 4. b.

153 Figura 5. 153 Figura 5. Posicionamiento Diferencial.14.Figura 5. Intersección de las señales GPS.13.18.20. Plano del CIOH. 145 Figura 5. ? Figura 5.19. 156 Figura 5. 149 Figura 5.10. 144 Figura 5. Posicionamiento Absoluto. DOP alto. 148 Figura 5. Distribución de estaciones de seguimiento.16.21.22. Especificaciones técnicas del GPS Leica. 164 .23. Señales del sistema. Señales del sistema. segmento de control. 163 Figura 5. Nivelación de un circuito.11. Dilución de la Precisión. 162 Figura 5. 147 Figura 5. DOP bajo. Trabajo de campo con GPS. 161 Figura 5.12. Representación Simplificada de la Constelación GPS.17.15. 155 Figura 5.

1.9. Cartera de nivel indicando la compensación del error en los puntos de cambio. 73 Tabla 3.5. 100 Tabla 4. Clasificación Cartas Costeras del Caribe.8.8. Modelo de Cartera: Nivelación Geométrica Compuesta.5.1. Parámetros de Transformación problema inverso UTM 66 Tabla 3. Clasificación de receptores.9. 164 .6.1. 24 Tabla 1. Alturas elipsoidales. Comparación ARENA-MAGNA. 21 Tabla 1. Parámetros de Transformación problema directo UTM 65 Tabla 3. 117 Tabla 4. Condiciones de un sistema GNSS. Clasificación Cartas Costeras del Pacífico.11. 127 Tabla 5. Error de cierre en coordenadas planas para cada estación.13.4. Tipos de Instrumentos de Nivelación. Categorías según la precisión.4. 55 Tabla 3. 113 Tabla 4. Relaciones matemáticas de los radios de curvatura sobre el elipsoide. 93 Tabla 4. 159 Tabla 5. Categorías según la longitud del circuito. Especificaciones Técnicas de la Estación Total South NTS 35.4.2. 107 Tabla 4. 128 Capítulo V Tabla 5.7. 130 Tabla 5. 37 Capítulo III Tabla 3. Parámetros del dátum GRS80 y WGS84. 159 Tabla 5. 116 Tabla 4. Descripción de valores DOP.5.7. 28 Capítulo II Tabla 2. rresultado de la nivelación con los tres métodos utilizados: Nivelación Geométrica. 153 Tabla 5. Relaciones matemáticas de las coordenadas de la elipse meridiana en función de las latitudes. Clasificación de Cartas Electrónicas según su propósito y escala 75 Capítulo IV Tabla 4.1. Parámetros de Transformación inverso Gauss Krüger 62 Tabla 3. Asociación Internacional de Geodesia y Geofísica. Valores DOP.9. Parámetros de los elipsoides usados en Colombia.3. Relaciones matemáticas de las coordenadas del elipsoide en función de las latitudes.4. Clasificación métodos de posicionamiento.1. Equipo utilizado en el trabajo de campo 161 Tabla 5. Error permitido dada la precisión de una nivelación. 100 Tabla 4. Características de algunas proyecciones cartográficas. 158 Tabla 5.6. Trigonométrica y GPS.3.2. Aplicaciones de los sistemas GNSS.10.12. 138 Tabla 5. 153 Tabla 5. Clasificación de los sistemas de proyección por deformaciones. Cartera del levantamiento con estación total.3.7. 48 Tabla 3.6. Rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE).3. LISTA DE TABLAS Capitulo I Tabla 1. 150 Tabla 5. 154 Tabla 5. 88 Tabla 4. Cartera de nivelación geométrica por HI y Subes y Bajas.2 Sistemas de Referencia y Marcos de referencia.5.2. Parámetros de Transformación directo Gauss Krüger 60 Tabla 3.8. 139 Tabla 5. 23 Tabla 1. 74 Tabla 3.

Esta obra está dedicada a fusionar los conocimientos de la Geodesia y la Hidrografía para las aplicaciones conjuntas de estas ramas de la ciencia. la secuencia del texto envuelve e integra de manera gradual los principios básicos donde el lector puede interpretar y entender la metodología. implicando su uso tanto en la parte terrestre como en los mares adyacentes. El Manual de Geodesia para Hidrógrafos es una publicación especializada que se elabora por el personal del Área de Hidrografía del Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. Esta ciencia es utilizada por la Hidrografía y la Oceanografía para conocer con la mayor exactitud posible. estamos garantizando que los alumnos que estudian la carrera de Hidrografía cuenten con las bases suficientes para desarrollar los proyectos que se adelantan por parte del Servicio Hidrográfico Nacional. Contralmirante LEONARDO SANTAMARÍA GAITÁN Director General Marítimo . Al entregar esta publicación a la docencia. fundamentados en unas bases sólidas del conocimiento para el bien común de nuestras nuevas generaciones. PRÓLOGO La Geodesia es una de las ciencias de la tierra que se encarga de determinar las dimensiones y forma de la tierra. con el apoyo de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Este conjunto de conocimientos plasmados en esta obra permitirá sin duda alguna la aplicación del conocimiento para la toma de decisiones en todos los campos relacionados con estas dos ramas de las ciencias. las posiciones de los puntos de la superficie y sobre el nivel del mar. para las proyecciones que se deben utilizar en la cartografía. con el fin de prestar un apoyo para los docentes que tienen la tarea de enseñar los principios básicos del posicionamiento.

se presenta a los estudiantes y profesionales del área de Oceanografía e Hidrografía de la Armada Nacional de Colombia. cuyo único propósito es mostrar un enfoque conceptual y pedagógico. un enfoque integral. hoy demanda de las comunidades académicas y científicas a nivel internacional y nacional. una de ellas son los datos geodésicos. como un todo. lo que implica tener un conocimiento teórico y aplicado de la Geodesia. esto no implica sólo estudiar la plataforma continental. de ágil lectura. Geofísica. cuyo objeto es determinar las dimensiones y forma de la Tierra. con las ciencias de la computación. sino también la plataforma oceánica. Oceanografía e Hidrografía. Protección del medio marino y Manejo de zonas costeras. por el contrario ese nivel de especialidad que se tiene. que no es exhaustivo desde ningún punto de vista en lo que se refiere a las demostraciones matemáticas. El Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas CIOH. Hidrografía. Geoquímica y Geodesia corresponden a la interacción entre varias áreas del conocimiento de las ciencias exactas clásicas: matemáticas y física. Capitán de Navío JUAN CARLOS ACOSTA CHADDY Director CIOH 2011 . competente en Oceanografía. pero busca aunar esfuerzos en el conocimiento nacional de Geodesia para la Hidrografía. en su misión de desarrollar proyectos de investigación marina básica y aplicada. Geodinámica. el Manual de Geodesia para Hidrografía. es una ciencia de la tierra que hace parte del campo de la matemática aplicada. Este manual tiene como propósito mostrar que la Geodesia. INTRODUCCIÓN El estudio formal en ciencias de la tierra: Geología. El objeto de estudio primordial de estas ciencias es el sistema tierra. requiere utilizar datos espaciales los cuales pueden ser obtenidos de diversas fuentes. Por esta razón. No se puede decir que hay alguna ciencia más importante que otra.

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Sistema de Coordenadas CAPÍTULO I en Geodesia Geométrica Imagen líder y generación de terreno .

Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. DIMAR. Ed.CIOH 2011. Nieto Gómez A. Dirección General Marítima... Arias Cardozo J. Bohórques Castillo N. Sistema de Coordenadas en Geodesia Geométrica. 6. Pp. 11-29.. 2011.. Fonseca Espejo D. Colombia. Cartagena de Indias. Manual de Geodesia para Hidrógrafos. 180 Pp 12 . En: DIMAR .Citar este capítulo como: Cárdenas Contreras A. Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol.

en 4º 36' 06" de latitud norte. se debe destacar la labor desarrollada por el Padre Louis Feuillee en 1704. en 1725. hoy conocido como el Observatorio Astronómico Nacional (OAN). por ejemplo los Muiscas en el Altiplano Cundiboyacense. aún siendo comerciante y abogado de profesión. Gobernador del Castillo de San Felipe. Anguiano y Maldonado. quien realizó un levantamiento topográfico de la bahía de Santa Marta y definió la latitud del lugar mediante observaciones astronómicas sobre una pilastra. el proyecto "Atlas de la Gran Colombia" en 12 planchas para los 12 departamentos: Istmo. una tabla de años y símbolos para los siglos y definieron un año de 354 días de base lunar divididos en 12 meses. El científico alemán Alexander Von Humboldt. Desde 1805 hasta 1812 ejerció como director del OAN. Esto nos permite inferir que el desarrollo de la Geodesia en el país después de los avances logrados por las culturas ancestrales se da desde la Costa Caribe hacia el interior y esto se muestra en la labor de Don Juan Herrera y Sotomayor. Además son destacados sus avances no sólo en astronomía de posición. Humboldt. lo que lo lleva a realizar los almanaques astronómicos de 1811 y 1812. Nueva Granada (1783) y Nueva España (1785). Xue (Sol). le recomendó a Mutis designar como director del observatorio a Francisco José de Caldas. 13 .1. El científico Caldas demostró su inquietud innata por las Ciencias Naturales como resultado de sus continuos viajes entre Bogotá y Popayán. Dado el momento histórico de desarrollo de la Armada Real de España por la conquista de las nuevas tierras. en las Antillas y zonas costeras entre Colombia y Panamá. Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica 1. Chía (Luna). Guayaquil. Zulia. se entrega por parte de la Corona Española. dato muy preciso con respecto al determinado por las técnicas actuales y obtuvo la altura sobre el nivel del mar por el método de punto de ebullición del agua que él mismo diseñó. quien para la época realizaba sus expediciones en América. ellos llegaron a definir una base jeroglífica para medir el tiempo. Bachue (Madre del Género Humano) y Bochica (Principio del Bien). la cual incluye determinar varias posiciones astronómicas del Pacífico Colombo .Ecuatoriano. En 1827 gracias al trabajo previo de Caldas. Como el propósito de los españoles en América fue netamente económico. sino también en observaciones meteorológicas y determinación de eclipses. la última encomendada al Sabio Español José Celestino Mutis. Algunos referentes históricos en la Geodesia Nacional Son destacados los avances de algunas culturas precolombinas. Magdalena. Arrowsith. durante este tiempo logró determinar la latitud de Bogotá. hidrógrafo de origen Francés. quien en el año de 1803 entre sus múltiples actividades fomenta la construcción del primer observatorio astronómico de América. Talledo. CAPÍTULO I . es enorme la actividad hidrográfica y costera en América. algo sorprendente considerando sus fundamentos teóricos e instrumentos que poseían. quien determinó las coordenadas de las ciudades de Cartagena y Panamá. en 1790 y las posteriores expediciones de Juan Hidalgo. Muchos años después de la llegada de los españoles y las implicaciones que este acontecimiento trajo para nuestra cultura. por su genialidad y desempeño como astrónomo empírico. como las realizadas por el italiano Alejandro Malaspina. sus intereses estaban centrados en los recursos naturales de América Latina y por esta razón deciden realizar tres expediciones botánicas: Perú (1777). tenían una cosmovisión a través de sus deidades Chiminigagua (Origen del Universo).

sin embargo brilla con luz propia la sin igual labor desempeñada por el científico bogotano Julio Garavito Armero. quien durante más de dos décadas se destacó por su arduo y disciplinado trabajo. ingeniero civil y matemático de reconocido prestigio internacional. Boyacá. que la Unión Astronómica Internacional. Cauca y Ecuador. También logró un reconocimiento internacional. fue nombrado miembro de la "Royal Astronomical Society" en 1875. observa un eclipse de sol en 1916 con altísima precisión. para lo cual fue designado en su dirección el geógrafo e ingeniero militar italiano Agustín Codazzi. realizaba sus trabajos. quien realiza numerosos estudios teóricos y observaciones meteorológicas y astronómicas. trabaja en astronomía dinámica. en especial se debe destacar la perseverancia y calidad científica de José María González Benito. que podría decirse es el primero que cumple con las normas cartográficas. es incidente la genialidad de Garavito.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Aznay. Orinoco y Maturín. En 1902. Q. quien desde 1868 y durante cinco períodos no consecutivos hasta 1891. profesor de la Universidad Nacional de Colombia en Ingeniería y Geodesia. óptica matemática y el movimiento de la Luna. En 1892 publica su obra "Determinación Astronómica de Coordenadas Geográficas". Colocó en 1881 una cúpula giratoria en el observatorio. En 1849 se decide realizar la Comisión Corográfica de Colombia. con las "Fórmulas Definitivas para el Movimiento de la Luna". Las guerras civiles de finales del siglo XIX y comienzos del XX paralizaron las actividades de algunas facultades de la Universidad Nacional. Son destacados sus trabajos sobre el cálculo de probabilidades. un refractor de 16 cm y una estación meteorológica completa. designó a cinco cráteres de la cara oculta de la Luna ubicados cerca de 47º36' Sur de latitud y 156º42' Este de longitud. fue su director. aunque no pudo terminar su trabajo más insigne titulado: "Fórmulas Definitivas para el Movimiento de la Luna". modifica el método de Talcott para el cálculo de latitudes bajas. por su alto nivel de precisión en las coordenadas de los puntos y un gran legado histórico para el país. Fue el mejor astrónomo Colombiano de la época. Es evidente que la tenacidad y el genio de Garavito le permitieron emprender observaciones astronómicas con las cuales logró obtener resultados de amplio contenido científico aún a pesar de contar con muy escasos y anticuados equipos. Bajo la dirección de Garavito. 14 . D. el Observatorio gozó de una gran actividad científica e investigativa. además. Durante la dirección del OAN desde 1891 hasta 1920. Venezuela. En este tiempo logró producir una carta geográfica de la sabana y la altiplanicie de Bogotá. Su admiración por la mecánica newtoniana lo convierte en un apasionado crítico de la teoría de la relatividad y de las matemáticas de Lobachevsky. cuyo propósito fue levantar la carta geográfica general del país y elaborar los mapas de cada una de sus provincias. fueron varios los directores del OAN. Aplica el método de Olbers para determinar las órbitas de los cometas de 1901 y 1910. C. permitiéndose la participación del OAN en la unificación del manejo de la hora y adoptándose en 1884 como "Meridiano Cero" el Meridiano de Greenwich. también trabajó en el "problema de los tres cuerpos". Fue significativo el aporte del ingeniero González Benito. Fue tal su nivel profesional. un mapa general. Garavito y otros intelectuales reorganizan la Facultad de Ingeniería. e Y. Mientras el italiano Agustín Codazzi. dejando un legado inigualable en cartografía del país. con los nombres Garavito: S. Cundinamarca. Apure.

es evidente el significativo aporte de la Armada Nacional. Y en el posicionamiento Oceanográfico e Hidrográfico. la concepción. Entre los logros obtenidos en los primeros años de la geodesia nacional. El IGAC. y por supuesto se debe mencionar la labor destacada de ingenieros colombianos de varias especialidades y un grupo idóneo de profesionales que determinó las pautas para llegar al destacado nivel nacional en el tema. obtenida a partir del cálculo de posiciones astronómicas a partir de las efemérides de las estrellas. como es el caso la Universidad Distrital Francisco José de Caldas con sus pregrados de técnico en topografía (1952). por otras instituciones de carácter público cuyo aporte ha sido significativo en los temas topográfico y geodésico. tanto hidrográfico como oceanográfico para el país. Además. Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica Esto significa que fueron destacadas las labores en Geodesia y Astronomía en el siglo XIX y las primeras décadas del siglo XX. adscrita al Departamento Administrativo Nacional de Estadística (DANE). a través de la DIMAR con el Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas (CIOH) que desde 1975 ha adelantado una labor continua en el tema Geodésico. como es el caso de la actual Red Geodésica Nacional (MAGNA). hoy Tecnología en Topografía. algo que hasta nuestros días se ha mantenido. También participaron entidades internacionales. CAPÍTULO I . como El Instituto Geodésico Panamericano de Geodesia (IPGH). a pesar de las deficiencias tecnológicas presentes para la época en el país. varias misiones Europeas y Norteamericanas que brindaron asesorías ingenieriles en geodesia. también conocida como Dátum Bogotá y la determinación de valores absolutos de gravedad para las estaciones de la red ARENA. hoy Instituto Geográfico Agustín Codazzí (IGAC). la entidad rectora de los temas geodésicos nacionales. se deben destacar: la definición de una Estación Laplace en el observatorio Astronómico de Bogotá. que es la densificación del Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS) y una de las primeras en América del Sur. Ingeniería Catastral y Geodesia (1967) e Ingeniería Topográfica (1997). Esto significa que Colombia fue uno de los países latinoamericanos que estuvieron a la vanguardia en el tema Geodésico. ha estado acompañado en su ingente labor desde la mitad del siglo XX hasta nuestros días. 15 . diseño y desarrollo de la antigua Red Geodésica Horizontal (ARENA). En este proceso participaron activamente instituciones como el Instituto Geográfico Militar creado en 1935 por el Presidente Alfonso López Pumarejo. se debe mencionar que en el ámbito internacional el desarrollo de la geodesia aplicada también se logró a partir de las técnicas de posicionamiento astronómico con base en las efemérides de estrellas.

según sea su interés de representación: Plana. 16 . TERENO GEOIDE ELIPS OIDE Earth´s Gravity Field Anomalies (milligals) -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 Figura 1. 1 Para una definición matemática del geoide remítase al capítulo 4. Elipsoidal o Geoidal.org/wiki/Image:Geoids_sm. las relaciones físico .wikipedia. las actuales técnicas de posicionamiento GNSS (Global Navegation Satellite System) y el estudio de la precisión de los datos obtenidos (ajustes geodésicos).2. Esta ciencia se encarga de determinar las posiciones de los puntos de la superficie de la tierra.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 1. Para lograr este propósito se requiere definir las ecuaciones matemáticas de la forma geométrica (geodesia geométrica). geoide y elipsoide. http://en. Lo que implica involucrar un problema que busca encontrar el modelo de la forma de la tierra. Esférica. estas superficies se estudian en Geodesia y en este capítulo se hará referencia al modelo matemático correspondiente a esa representación. que corresponden a dimensiones en el espacio no sólo del sistema tierra. La geodesia geométrica involucra las relaciones geométricas del elipsoide de rotación. 1.1. Su objeto de estudio tiene dos aspectos principales: w La consideración que la forma de la tierra es un elipsoide de revolución biaxial. En la figura 1. pero estas coordenadas deben estar asociadas a un sistema de referencia. en mapas cartográficos. a través de cartografía matemática fundamentada en el elipsoide. w Es posible representar la superficie de la tierra.jpg. se observa su posición.matemáticas (geodesia física) correspondientes a un modelo geopotencial. Tomado de Wikipedia. terreno. Dicha superficie física real. esto significa los valores numéricos y las coordenadas que tienen asignados estos puntos. puede considerarse coincidente con la superficie del agua en reposo de los océanos idealmente extendida bajo los continentes y sobre la cual la gravedad en todos sus puntos es normal a ella1.1 Geoide Corresponde a una superficie equipotencial del campo gravitatorio de la tierra. Geoide.2 Geodesia Geométrica El objeto de estudio de la geodesia es determinar las dimensiones y forma de la tierra.1. Nótese que hay tres superficies claramente definidas.

17 . se asumió así.2. c. Si el modelo se observa desde un punto de fuga normal al plano xy. considerando el achatamiento de los polos y corresponde a la rotación de una elipse alrededor del eje z.1] + + =1 a2 a2 b2 Figura 1. CAPÍTULO I . Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica 1.3 Elipsoide El elipsoide es un modelo matemático de la forma de la tierra. el semieje mayor y semieje menor: x2 y2 z2 [1. Circunferencia. Ver figura 1. Elipse Meridiana. es decir en la dirección de z se tiene una circunferencia de radio a. la ecuación canónica del elipsoide.a. b.2. Elipsoide. se define a partir de las coordenadas ortogonales y dos de sus parámetros. Vista superior. En los términos de la geometría euclidiana.

y. corresponden a un sistema cartesiano definido en una geometría euclidiana o plana. el sistema de coordenadas ortogonales. conocidas como coordenadas geodésicas. Es así como se hace indispensable definir un sistema origen de la superficie elipsoidal a partir de los meridianos. como se muestra en la figura 1. cuya longitud es cero. pero en cambio sí serían más difíciles de modelar. que son líneas que unen los puntos del polo norte al polo sur y son elipses como las mostradas en la figura 1. la presencia de la doble curvatura en esta superficie cerrada.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA En donde a = semieje mayor b = semieje menor x.3. cuya geometría es no euclidiana. 1. también son conocidas como rectangulares o geocéntricas (para el caso en donde el origen del sistema coincide con el centro de masas de la tierra). en los polos norte y sur. En esta geometría no se cumplen los teoremas clásicos de la geometría euclidiana. porque no varían significativamente los resultados frente a un elipsoide biaxial. implica un estudio específico desde el punto de vista matemático y conceptual que se mencionará en este documento. 2 No se consideran tres parámetros elipsoide triaxial. 18 . Por convención internacional.2. hay tres coordenadas geodésicas: latitud ( j ). porque su latitud es cero. se define el plano ecuatorial como plano origen. el meridiano de Greenwich es el meridiano origen. Las coordenadas ortogonales. además por convección internacional de la AIGG (Asociación Internacional de Geodesia y Geofísica).4 Coordenadas Geodésicas Como se observa en la figura 1. z son las coordenadas ortogonales. se definió así. Mientras que los paralelos son circunferencias paralelas al plano xy y su radio varía según la latitud. convergen y se cortan. esto implica que se está considerando un elipsoide biaxial de revolución2. los semiejes a y b.2a. longitud ( ) y altura elipsoidal (h). nótese que sólo hay dos parámetros en el elipsoide. dos meridianos que son paralelos en el ecuador. Sobre el elipsoide. con un valor máximo igual de a. pero esta representación se debe asociar a un sistema de coordenadas sobre la superficie del elipsoide. en el cual todos los paralelos circunferencias. por ejemplo. Es decir.

Altura elipsoidal (h): Corresponde a la distancia geométrica entre la superficie del elipsoide y la posición de un punto T (Ver figura 1.180 180 La longitud tiene un valor extre- mo de 180º. sobre el cual todos los puntos de la superficie bidimensional sean equidistantes al origen. 19 . Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica Figura 1. CAPÍTULO I . 1. continua y derivable. Nótese la construcción realizada en la figura 1. . si es negativa se llama Sur (S).3) en la superficie topográfica. en la cual se cumple que todos los puntos. mostrada en la figura 1. esto ocurre para los puntos por debajo del nivel del mar.3. Latitud Geodésica ( j ): Es un ángulo medido entre el plano ecuatorial y el vector normal al plano tangente de un punto T. En Hidrografía los puntos por debajo del nivel del mar son positivos. Longitud Geodésica ( l ): Es un ángulo medido entre el meridiano de referencia (conocido como Greenwich) y el meridiano que pasa por el punto T. Generalmente h es positiva.5 Elipse Meridiana Considérese que una elipse es una figura cerrada. están distanciados de sus dos focos un valor constante k = 2a. sobre el vector normal al elipsoide. sin embargo para aquellos puntos por debajo del nivel de referencia es negativa.90 La latitud tiene un valor extremo de 90º. Esto ocurre porque la tierra no es esférica. es decir no tiene un radio único. sí es negativa se llama Oeste (W).90 j . se define en términos de los parámetros y las siguientes relaciones matemáticas.3. si es positiva se llama Este (E).4. que esta línea normal no coincide con el origen de coordenadas ortogonales. sino elipsoidal. . Coordenadas Elipsoidales. La elipse. si es positiva se llama Norte (N).

En Colombia. generalmente a y f.5] E = excentricidad lineal E=ea [1.4] b2 k =Constante de la elipse k=2a [1.b2 e'2 = [1.7] Con dos de los parámetros mencionados. se estableció en cada región o país. antes del desarrollo de los actuales sistemas de posicionamiento satelital GNSS.f 2 [1. según las características propias.3] a2 ' =segunda excentricidad a 2 . 20 . En la tabla 1.1.4.6] Es posible demostrar que: e2 = 2 f . conocidos como dátum locales.2] a e =primera excentricidad a2 . a = semieje mayor b = semieje menor f = aplanamiento a -b f = [1.b2 e2 = [1. diferentes parámetros para sus elipsoides. se muestran los valores. se define un elipsoide. que corresponden al elipsoide internacional y de los dos dátum geocéntricos más importantes GRS80 y WGS84.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 1. se utilizan los parámetros del Dátum Bogotá. Elipse Meridiana.

Latitud Geodésica. Parámetros de los elipsoides usados en Colombia 1. es posible entender las tres latitudes utilizadas en geodesia. A partir de la construcción de la elipse meridiana.3141 298. mientras que ze = z.5. En la elipse meridiana. 21 . con ve que corresponde a un meridiano con una longitud cualquiera. así como las relaciones matemáticas resultantes. con el origen de coordenadas.5. CAPÍTULO I .1. téngase en cuenta que ve x y.6 Coordenadas en la Elipse Meridiana Se define un sistema de coordenadas ve. por la facilidad para realizar los cálculos y desarrollos matemáticos.9462 297 GRS80 (Geodetic Reference System of 1980) 6' 378 137 6' 356 752.2. geodésica y paramétrica.3141 298. Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica a = Semieje mayor 1 / f. 2572223563 Tabla 1. aparece la latitud geodésica y en la tabla 1. se muestran las ecuaciones asociadas de las latitudes a una elipse meridiana ve . Figura 1. 257222101 WGS84 (World Geodetic System of 1984) 6' 378 137 6' 356 752.6. En la figura 1. es el ángulo formado entre la línea que une el punto T. Nombre del elipsoide b = Semieje menor (metros) f = aplanamiento Internacional 6'378 388 6' 356 911. Latitud Geocéntrica ( ): Como se muestra en la figura 1. es posible definir las latitudes geocéntrica. Se utiliza principalmente en geodesia satelital. ze.

Latitud Geocéntrica Latitud Paramétrica ( ): Como se muestra en la figura 1. Latitud Paramétrica z e Latitud Coordenada ze Coordenada ve Relación v e 2 a (1 .e 2 sen 2j )1 / 2 = (1 .7. es el ángulo formado entre un punto de fuga del punto T de la elipse meridiana en una circunferencia de radio a. Figura. Esta latitud también.e 2 ) senj ve = N cos j 22 . y que junto con el plano ecuatorial forman la latitud paramétrica. Del corte de esta línea de fuga con la circunferencia resulta un vector cuyo radio de curvatura es a. 6.e 2 ) tan j ve z e = N (1 .7.e 2 sen 2j )1 / 2 (1 .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 1. se utiliza en geodesia satelital.1.e ) sen j a cos j ze Geodésica ze = ve = (1 . al punto T'.

h) x (N h) cos cos y (N h) sen cos [1.11] 2 z = [ N (1 . 23 .7 Coordenadas del elipsoide La distancia entre el punto T y el corte con el semieje menor se denomina la Gran Normal N. De esta manera es posible obtener las relaciones matemáticas de las coordenadas ortogonales en función de las coordenadas geodésicas.8] 1 . y. se puede obtener un elipsoide biaxial de revolución.e 2 sen2j a N= [1. cuya ecuación es: a N= [1. ).f )tanq ve Tabla 1.9] w Se define w. ) y ( x.e 2 sen 2j )1 / 2 [1. y . 2. 1. z ) f ( . ) Se obtienen las ecuaciones de la tabla 1. Relaciones matemáticas de las coordenadas de la elipse meridiana en función de las latitudes. CAPÍTULO I . y. z ) f ( . y.10] Si se hace rotar la elipse meridiana alrededor del eje z. z ) f ( . es decir: ( x. como el mostrado en la figura 1.3. . las relaciones ( x.9). z ) f ( . Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica ze Latitud Coordenada ze Coordenada ve Relación ve ze = Rxysenw ze ve = Rxy cosw Geocéntrica ve = tanw Rxy = x2+y2 ze Paramétrica ze = asenq ve = bcosq = ( 1. - ( x. Esta distancia corresponde a un radio de curvatura principal del elipsoide.e ) + h]senj Al considerar sobre el mismo modelo elipsoidal (ver figura 1.3. como: w = (1 .

l ) ( x . h) = f 1( x. l ) Coordenadas x x = N cos l cos j x = R xyz cos l cos w x = a cos l cos q y y = Nsen l cos j x = R xyz sen l cos w y = asen l cos q z z = N (1 e 2 ) sen j x = R xyzsen w x = a cos l cos q Tabla 1. y . z ) = f (w .12] Figura 1. z ) = f (j .8.) . y . por ejemplo en posicionamiento satelital. l ) ( x . 24 . y. Geocéntrica y Paramétrica en el Elipsoide. z ) = f (q .8 Problema inverso de coordenadas geodésicas Para determinar las coordenadas geodésicas conocidas las coordenadas ortogonales. l. conocidas las posiciones de los satélites. El problema inverso. Latitudes Geodésica. Como se muestra en la figura el radio de curvatura geocéntrico corresponde a: R xyz = x2 + y2 + z2 [1. es decir (j . z.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Latitudes Geodésica Geocéntrica Paramétrica ( x . se define la posición geográfica del punto de interés. es realmente el que se presenta en matemáticas. es necesario realizar un problema inverso. Relaciones matemáticas de las coordenadas del elipsoide en función de las latitudes. 1.3. y .

Considérese la figura 1. en este caso se tiene un problema inverso no lineal. Circunferencia. Nótese que obtener la longitud es sencillo. no tener solución o tener infinitas soluciones. Generalmente estas soluciones pueden ser iteradas o no iteradas. 1.9a. no es el caso de la latitud y la longitud.13] 25 . En matemáticas existen problemas inversos lineales y no lineales. 1.9c. A continuación se muestran tres soluciones para el problema inverso.9b.8.13. las cuales requieren unas consideraciones adicionales. Vista superior. así como la elipse meridiana ve. 1.1 Problema inverso sin iterar (solución exacta): [ 1. ya que es directa. Elipse Meridiana. en la cual aparecen el punto de interés T y su proyección en el plano xy. CAPÍTULO I . Elipsoide. el cual puede tener una única solución. tal como se menciona en la ecuación 1.9. sea o no iterada la solución obtenida. Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica Figura 1.

e 2 a cos 3 g ïþ ìï Za üï g = arctan í ý [1. obteniéndose jn .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA ìï Z + e ' 2bsen 3g üï j = arctan í ý [1. x2 + y2 [1.16] h= -N cos j 1.19] (1 . de la misma manera se obtienen cada una de las siguientes ecuaciones: a Nn = [1.Nn cos j 26 . así sucesivamente se itera hasta Nn.15] ïî b x 2 + y 2 ïþ x2 + y2 [1. asumiendo ho = 0.20] 1 .18] j o = arctan ú ê1 + ý 2 2 1 .21] ïî x2 + y2 ïþ -12 El ejercicio termina cuando j n .8. Problema inverso con iteraciones altura cero æ yö l = arctanç ÷ [1. de la misma manera se obtiene un valor para la primera normal normal para la N1 Z ùé e 2 ù üï [1.e sen 2 j 0 ) 1 / 2 2 Después se obtienen los datos para la N2 y así se obtiene j 0 .14] ïî x 2 + y 2 .2.e 2 úû ï ë x + y ûú ë þ a N1 = [1.j n-1 £ 10 radianes.e sen 2j n -1 2 ìï Ze 2 N n sen j n -1üï jn = arctan í ý [1.22] hn = . después se calcula la longitud y la altura. obteniendo el valor inicial para la latitud llamado jo .17] èxø Primero se definen las las condiciones iniciales.

4 y Figura 1.jn-1 £ 10 -12 radianes.26). Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométricaci 1.27] ú ý ïîêë x + y úû ë N n + hn û ïþ 2 2 El ejercicio termina cuando jn . son principales porque tienen el mayor (N) y menor radio de curvatura (M). 27 .10.e sen 2 jn -1 2 x2 + y 2 hn = .22) y la altura (ecuación 1. existen dos secciones normales principales. De las infinitas secciones normales que se obtienen al realizar las intersecciones.3 Problema inverso con iteraciones normal igual al semieje mayor ìï y üï l = 2 arctan í ý [1. las cuales resultan de la intersección entre el elipsoide y un plano que contiene la normal N. asumiendo -1 ìïé Z ùé e 2N o ù ü ï jo = arctan íê ú ê1 + ú ý [1.26] cos j -1 ìïé Z ùé e 2 N ù üï j n = arctan íê ú ê1 + n [1.9 Radios de Curvatura Considerando que el elipsoide es una figura que tiene aplanamiento.8.23] 2 ï + + 2ï Primero se definen las condiciones iniciales. por tal razón es necesario definir las secciones normales.Nn [1. CAPÍTULO I . llamadas la sección meridiana y primer vertical. todos los puntos que lo conforman no son equidistantes al origen.24] ïîêë x + y úû ë N o + ho û ïþ 2 2 a [1. después se calcula la longitud (ecuación 1. 1. Ver Tabla 1.25] Nn = 1 .

4. la integral resultante corresponde a la solución mostrada en la tabla 1.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 1. Sin embargo. a partir de las n-ésimas direcciones que pueden presentarse como azimutes entre los puntos.e sen j ) Primer a N N= Vertical (1 .10.e sen 2j )1/ 2 2 Azimut MN cualquiera ra ra = Msen a + N cos 2 a 2 Sección _ _ Promedio r r= NM Tabla 1. ver figura 1. el punto T y el radio N. para un punto sobre el elipsoide. 28 .11. Sección Símbolo Fórmula Normal Sección a (1 . La sección meridiana contiene los polos. también es posible definir un radio promedio de curvatura.4. el cual se obtiene. Una sección normal en un azimut cualquiera corresponde a una sección que tiene una dirección entre dos puntos T y H. Secciones Normales Principales.e 2 ) sen j M M = 2 2 3/ 2 Meridiana (1 . mientras que el primer vertical es perpendicular a la sección anterior y contiene el punto T y el radio N. Relaciones matemáticas de los radios de curvatura sobre el elipsoide.

CAPÍTULO I . Sistemas de Coordenadas en Geodesia Geométrica

Figura 1.11. Radios de curvatura en un azimut cualquiera y radio de curvatura promedio.

1.1 Ejercicios

a. Considere que la estación geodésica CIOH1, tiene los siguientes datos j =10º 23’27.999668”
N y l = 75º32’2.65888” W, calcular las coordenadas ve y ze de la elipse meridiana. Utilice los
parámetros WGS84.

b. Calcular las latitudes parametricas (q ) y reducida ( w ) para el punto CIOH1, el radio
geocéntrico Rxy = x2 + y2 y la gran Normal N. Utilice las relaciones para la elipse meridiana.

c. Calcular las coordenadas geodésica, geocéntrica y paramétrica para una elipsoide en el
punto CIOH1.

d. Obtener las coordenadas ortogonales, (x, y, z) = f (j, l, h), para los datúm internacional,
GRS80 y WGS84. Si se conoce que

Longitud ( l ) Oeste Altura Elipsoidal
Punto Latitud ( j ) Norte (h) metros
CIOH1 10º 23’27.999668” 75º32’2.65888” -4.6355
LEVT 10º 23’ 29.05171 ” 75º32’ 0.84387 ” -4.6854
LAMP 10º 23’ 25.7719 ” 75º32’1.190022” -4.6631

-1
e. Con los datos obtenidos del problema anterior calcular (j, l, h) = f (x, y, z)
por los tres métodos enseñados, para los datos del elipsoide GRS80.

f. Calcular los radios de curvatura: M, N, , para el punto LAMP si se conoce que el azimut
en dirección del punto AUX, es a LAMP-AUX = 15º42'2.65". Utilice los parámetros del dátum
Bogotá.

29

Datúm y Transformación
CAPÍTULO II de datúm

Imagen líder y generación de terreno

2011.CIOH 2011. Manual de Geodesia para Hidrógrafos. Datúm y transformación de datum. 31-44. Ed. Pp. Bohórques Castillo N. Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol.. 180 Pp 32 . DIMAR.. Cartagena de Indias. Arias Cardozo J. 6. Dirección General Marítima. En: DIMAR . Colombia..Citar este capítulo como: Cárdenas Contreras A. Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. Nieto Gómez A.. Fonseca Espejo D.

Z. Dátum Bogotá y Red Arenas En las primeras décadas del siglo XX. se muestra una de estas redes principales.1. una en el centro del país entre las ciudades de Chiquinquirá- Cartago-Bogotá y otra en la costa Atlántica entre las ciudades de Cartagena y Santa Marta. una vez definido el origen del dátum en el Observatorio Astronómico de Bogotá. La cual por facilidad. En la figura 2. geocéntricos o globales. esto significa que un punto específico de la tierra puede tener diferentes coordenadas dependiendo del dátum utilizado. por la versatilidad en la determinación de sus parámetros y la estandarización de los datos espaciales. segundo y tercer orden. utilizó los parámetros del elipsoide Internacional (Hayford 1924). cuyas estaciones siempre se ubicaban en los puntos más altos de las cordilleras. así como ocurrió en casi todos los países latinoamericanos. Datum y Transformacion de Datum 2. Durante más de 60 años de funcionamiento activo de la red ARENA se realizaron redes de primer. sus valores están en función del tamaño. también conocidos como dátum geodésicos horizontales. En los dátum geodésicos.1. cada uno de ellos tiene sus respectivos parámetros. su centro de masas coincide con el origen del sistema coordenado.1. que corresponde al conjunto de parámetros que relacionan un sistema de referencia geodésico3 con un elipsoide. Hay cientos de dátum locales alrededor del mundo que usualmente fueron determinados según la conveniencia geográfica de cada lugar. z). orientación y ubicación del elipsoide de referencia asociado a un sistema coordenado (x. Dátum Geodésico Un Dátum Geodésico es un modelo matemático. desde 1936 se estableció la red de control geodésica horizontal. estos fueron obtenidos a partir de coordenadas geodésicas (j. Sin embargo. 3 Corresponde a una definición conceptual de un modelo matemático. no ocurre lo mismo. las otras están asociadas al nivel medio del mar. se realizó el posicionamiento geodésico a partir de la observación astronómica en estaciones de control. Y. 33 . Las cuales comenzaron con dos redes principales e independientes. son los más utilizados a nivel internacional. Independiente del tipo de coordenadas de representación del punto (geodésicas o cartográficas). 2. mientras las primeras están referidas a un elipsoide.1. es la base fundamental para la ubicación geográfica de un punto de interés. mientras que en los geodésicos locales. Con las observaciones astronómicas y las técnicas de mínimos cuadrados se ajustaron estas redes. conocida como Red ARENA. y. La técnica utilizada fue la medición de ángulos de las cadenas de triángulos y cuadriláteros generalmente de doble diagonal. escala y ubicación de un sistema coordenado X. las cuales llegaron a ser 33 en el territorio nacional. actualmente los Dátum geocéntricos. CAPÍTULO II. l) y alturas ortométricas (H) determinadas por separado. que definen en el tiempo: la orientación.

1. Tomado de MAGNA-SIRGAS. también conocidas como alturas ortométricas. se calculó por separado de las coordenadas curvilíneas y la altura ortométrica. Para el cálculo de las alturas. que utiliza MAGNA. Arco de triangulación Bogotá-Bucaramanga-Cúcuta. esto no le resta importancia a la monumental tarea realizada por el IGAC. El dátum Bogotá es horizontal. es decir. es decir. no es geocéntrico y al comparar sus resultados con observaciones GPS (Global Positioning System). sin los cuales no se hubiese obtenido la cartografía nacional vigente. ARENA. Tiene errores de consistencia interna de la red y de precisión asociados al tipo de expansión utilizado. del centro del país a los extremos. las técnicas de adquisición y ajuste de la información. Sin embargo. estas fueron referidas al nivel medio del mar. lo que redunda en bajos errores en sitios de la Sabana de Bogotá y grandes errores en las estaciones más lejanas al origen. 34 . IGAC. para la mayoría de las estaciones. se encontró que está desplazado en su origen alrededor de 530 metros con respecto al centro de masas del Dátum GRS80. Las técnicas utilizadas para la nivelación fueron: nivelación geodésica diferencial para los puntos de control y nivelación trigonométrica con teodolito de precisión geodésico. Considerando los equipos utilizados. Esta magistral institución de más de medio siglo de desarrollo fue el resultado de la mística de un grupo de profesionales.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 2.

Sus coordenadas están definidas sobre el 4 ITRF94 (International Terrestrial Reference Frame. Datum y Transformacion de Datum 2. cumple con todos los estándares internacionales y está conformada por 60 estaciones ocupadas con GPS (Global Positioning System) entre 1994 y 1997. época 1995 . cartografía. se observa una distribución homogénea de las estaciones que conforman la Red MAGNA. fue indispensable que el país desarrollara una red que se conoce como Marco Geocéntrico Nacional (MAGNA). Su precisión interna está en el orden de (2m a 7mm). La red MAGNA. En la figura 2.co:8080/igac_web/UserFiles/File/MAGNAWEB_final/MAGNAPasiva. El Instituto Geográfico Agustín Codazzi. http://www. 1994).1. su exactitud horizontal en 2 cm y la vertical en 6 cm. a través de la definición de MAGNA como el sistema de referencia para Colombia. emprendió una labor que busca en el mediano plazo garantizar una red geodésica con suficientes puntos de control para el desarrollo de las actividades de ingeniería.Dátum WGS84 y la RED MAGNA Con el desarrollo tecnológico de los sistemas de posicionamiento satelital GNSS (Global Navigation Satellite System). CAPÍTULO II. la definición de los Sistemas de Referencia y los Marcos de Referencia. de entidades oficiales y particulares que requieren de alta precisión para el control de sus levantamientos GPS.htm 35 . 4 De Instituto Geográfico Agustín Codazzí. Este compromiso ha llevado al IGACa implementar una red de estaciones Activas y Pasivas. 8 son vértices SIRGAS y 16 corresponden a la red geodinámica CASA (Central and South American Geodynamics Network).2.gov.igac.y es la densificación nacional del Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS). De estas estaciones.2.

Sistema MAGNA-SIRGAS. Red Básica GPS y estaciones de funcionamiento continuo a 2004. IGAC 36 .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 2.2. Tomado de MAGNA-SIRGAS.

3. Comparación ARENA-MAGNA. Tomado y Modificado de MAGNA-SIRGAS. IGAC 2004. CAPÍTULO II. MAGNA-ECO. 2.1 = 298. Trilateriación estaciones SIRGAS. segundo y Más de 2 000 vértices de primer. segundo tercer orden y tercer orden establecidos en varios proyectos. que permiten relacionar las Redes ARENA y MAGNA.27" -368.469m Bogotá) Hay una discrepancia mínima entre los sistemas ARENA y MAGNA de mínimo 500m. Comparación entre los Dátum WGS84 y Bogotá En la tabla 2. es necesario definir un método matemático que las permita relacionarse.3215" N (Observatorio l = 74º 04´5130" W l = 74º 04´39.0285" W Astroníomico de indeterminable h = 2641.2572223563 Número de puntos 11 000 de primer. Parámetros y elipsoide Internacional GRS80 a = 6´378 388 6´378 137 f-1 = 297 f .57" N j = 4º 35´46.Bidimensional. Altura elipsoidal = 6 m.5 m l = -12. aparecen algunos elementos conceptuales. Se definió Tridimensional. 37 . Coordenadas del punto j = 4º 35´56. Latitud y Longitud aproximadamente Con respecto a las coordenadas Exactitud 500m. Tipo de Datúm Horizontal . a partir de algunas características que las diferencian.1.25” -307. Latitud y Longitud = 2 cm. Datum y Transformacion de Datum ITEM Red ARENA Red MAGNA SIRGAS Año de Adopción 1941 2004 Datúm Bogotá WGS84 Vigencia Más de 60 años Actual Posiciones Geodésicas Obtenidas mediante Método de Convencional Triangulación Bisección. Estaciones red geodésica (determinación de longitudes) Permanentes. Las coordenadas con las coordenadas Geodésicas del Geodésicas se refieren al elipsoide punto de origen y para el caso de la altura H se obtuvo a partir de mediciones del nivel medio del mar Precisión Consistencia Interna de la Red Consistencia Interna de la Red 2mm a de 0.1" 7mm. Estaciones de Control 33 estaciones astronómicas de control 60 estaciones de cubrimiento GPS Nacional y primer orden de las cuales 8 son del Proyecto SIRGAS y 16 a la red Geodinámica CASA. conocido como transformación de las coordenadas.2m Tabla 2. Red CASA.1. representados así: j = -10.01" a 0. determinación de la Poligonación (Polígonos). vigentes en el territorio nacional. la ocupación GPS nacionales.1.

1] Donde e = Componente vertical de la deflexión de la vertical y h = Componente horizontal de la deflexión de la vertical y Figura 2. Deflexión de la vertical. mientras que en el geoide se deben considerar parámetros 5 físicos matemáticos . como se muestra en la figura 2. para un punto T.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 2. Deflexión de la vertical Las superficies de referencia elipsoide y geoide.3. La deflexión de la vertical es una magnitud física que se encuentra en función de la latitud y longitud geodésica y astronómica. que se define a partir de los parámetros geométricos. por los vectores normales al elipsoide y el geoide. son diferentes representaciones de la tierra.3. la cual se define como: q = e 2 +h 2 [2.2. la deflexión de la vertical es un ángulo (q) formado. 5 Remítase al capítulo 4: superficies de representación de la tierra y sus parámetros 6 Remítase al capítulo 4: tipos de alturas 38 . cuyas alturas asociadas6 son respectivamente h altura elipsoidal y H altura ortométrica. Considerando la existencia de esas dos superficies de referencia. el elipsoide corresponde a una abstracción matemática de un sistema de referencia.

pero además. de la siguiente manera: φT = ϕT .5 se resuelven de una manera práctica. de esta manera se obtuvo la Estación de Laplace.3 y 2.5] En la definición de un Dátum local.2. Transformación de Dátum Ibid 7 39 . en ese punto es fundamental considerar que la ondulación geoidal también es cero. con las correspondientes coordenadas elipsoidales en dátum WGS84.6] En otras palabras. fue obtenida a partir de azimutes astronómicos convertidos a geodésicos. CAPÍTULO II. NT = 0.2] η = ( Λ − λ ) cos ϕ [2. esta consideración conduce a errores significativos en las áreas más alejadas de este punto7. sin embargo. se encuentra que esta consideración clásica que fue válida al asumir la equivalencia de las coordenadas astronómicas observadas y la altura nivelada a partir del nivel medio del mar.4] Donde A = Azimut astronómico α= Azimut elipsoidal Z = Distancia Central � la ecuación se simplifica como Generalmente cot Z ≅ 0 con lo que � A − α = η tan ϕ [2. las ecuaciones 2. En el análisis realizado a partir de los datos obtenidos en el IGAC para la red MAGNA. Λ T = λT y AT = αT [2. las diferencias entre los parámetros geodésicos y astronómicos para el punto origen se consideran iguales a cero.3. 2. permite una aproximación del elipsoide al geoide en el punto origen. 2. Datum y Transformacion de Datum Cuyas componentes presentan las siguientes relaciones matemáticas ε ? φ ϕ ? [2. cuya representación matemática es: A − α = η tan ϕ + (ε ∗ sen α − cos α ) cot Z [2. considerando el punto origen del dátum definido por la letra T.3] Donde φ = Latitud Astronómica ϕ = Latitud Geodésica Λ = Longitud Astronómica λ = Longitud Geodésica La orientación del punto origen o marca fiducial de un dátum clásico como Bogotá.

2. yo y zo. Ry y Rz · Un factor de escala l · Figura 2. f. que con los actuales sistemas de posicionamiento GNSS. por ejemplo una que incluye 7 parámetros de transformación de coordenadas rectangulares. el problema de transformación de dátum no se reduce a calcular estos cinco parámetros.. Transformación de Dátum 40 . Dy y Dz · Tres parámetros de rotación con respecto a los ejes Rx. además de la dificultad que significa calcular el centro de masas de la tierra. xo.4. Transformación de los Siete Parámetros Cuando es necesario determinar las coordenadas de un punto T en un dátum diferente con respecto al que se obtuvieron.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA De acuerdo a los elementos antes mencionados con respecto a las redes geodésicas clásicas y sus consideraciones teóricas en la determinación de las coordenadas geodésicas del punto origen. Sin embargo.4. consisten en resolver un problema inverso para la definición del origen del dátum. Generalmente se utiliza una transformación de siete parámetros mencionados a continuación y que se muestran en la figura 2. para el caso de un dátum geocéntrico el problema consiste en determinar los parámetros a.hT y NT. Mientras en una red de triangulación geodésica clásica el propósito es calcular los parámetros de la misma. f. Dx. se requiere una mejor solución. es decir a.4. es indispensable realizar una transformación. Tres parámetros de traslación. se hace indispensable la transformación de dátum.eT.

8] ê ú ê ú ê ú êë z úû ê ú ê Ry 1 úû êë z úû B W ëDz û ë . l .R xú y [2. h ) = f ( x . y . CAPÍTULO II. z ) con los parámetros del Dátum MAGNA Figura 2. l . el país fue dividido en 8 regiones de transformación de parámetros8 (Traslación.R yù é x ù ê ú ê ú ê úê ú y = D y + (1 + D ) ê . Obtenerh. Como se menciona en ese documento. y . su característica es que el factor de escala es el mismo en todas las direcciones. factor de escala y rotación) según el índice de planchas del IGAC. Estas regiones son el resultado del análisis físico matemático (modelo geoidal) de la superficie de cada una de las zonas de estudio. z ) = f ( j .R z 1 . Datum y Transformacion de Datum Conocidas las coordenadas en dátum Bogotá del punto T. para las dos transformaciones deben ser consultados en el documento del IGAC mencionado. 41 . Una vez realizadas varias campañas de adquisición de datos 8 Los parámetros de transformación de cada una de las zonas.Rx En el documento del IGAC llamado Aspectos Prácticos de la Adopción del Marco de Referencia MAGNA – SIRGAS como Dátum Oficial de Colombia (pág. 34) aparece con el nombre de la transformación de similitud de Helmert. y .D y Calcular ( x . se define la transformación de dátum a WGS84. Pasos para la Transformación del Dátum. los ángulos (formas) se mantienen constantes. h ) con los parámetros de Dátum Bogotá Definir la zona de localización del punto y obtener los parámetros de transformación D c .5. z ) para el Dátum MAGNA utilizando los parámetros anteriores -1 Calcular ( j . disponible en internet o en la página institucional.7] é xù éDxù é 1 Rz . para Dátum Bo gotá a partir de la ondulación Geoidal Calcular ( x . a través de la siguiente relación matricial: cW = Dc + D  cB [2. mientras que las extensiones y posiciones de la línea si cambian.

Rx ú êê y . tal como se muestra en la ecuación 2. presenta unas restricciones en sus parámetros de traslación y rotación.senj cos l . c W = D c + c o + DR ( c . 2.11. l . Dx.senjsen l cos l cos j cos l úú. e. que se representa a través de la siguiente relación matricial. êêDyúú ê ú ê êë Dh úûW êë cos l 0 sen j úû B êëDz úû [2. l . e. son los mismos que los mostrados en la figura 2. Df .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA GPS y valores absolutos de gravedad. l. esto implica considerar las coordenadas geocéntricas del punto central (co) a la ecuación 2. b. h)W = f (j . precisión. Transformación de Molodensky – Badekas El método de transformación de Helmert. conocida como la fórmula clásica de Molodensky é ( M + h )Dj ù é.c o ) B [2. Df. Dz). Dx.Ry ù é x . época de toma de datos y valores absolutos de gravedad. b.10] êë z úû M êë Dz úû êë zo úû ê Ry .xo ù ê yú = êDy ú + ê y ú + (1 + D ) ê. para realizar esta transformación simplemente se deben adicionar las coordenadas del punto central. dadas las características de la red ARENA.R 1 ú . obteniéndose la conocida transformación Molodesnky – Badekas.9] é xù éDx ù é xo ù é 1 Rz .5.zo úû ë Los pasos para realizar esta transformación. Da.9.Rx 1 úû êë z . se encontró que ésta era la manera más exacta y precisa para obtener transformaciones adecuadas entre los dos dátum.11] 2 é ( Ne sen j cos j ) / a M (a / b ) + N (b / a) sen j cos j cosj cos l ù ê ú é Da ù +ê 0 0 ú ê Df ú ê -a/ N 2 ( b / a)) Nsen j ú ë û ë ûB 42 .6. l. En la figura 2. h)W = f (j.5. Para redes geodésicas pequeñas su correlación es alta. (j . Dz) 2. Dy. Da. Método de Molodensky Este método permite realizar una conversión directa entre dos sistemas de coordenadas geográficas y su relación matemática se puede expresar en términos de la función (j.5. se muestran los pasos para realizar la transformación de las coordenadas.senl cos j cos l ù éDxù ê ( N + h ) cosj Dlú = ê . Dy.yo úú ê ú ê ú ê oú ê z [2. en cuanto su: geometría. por lo tanto se obtiene una mejor precisión en los parámetros de transformación en función del punto central del área.

13] ( N + h) cos j Dl = .Dxsen j cos l .Ejercicios a. y ahora obtenga las coordenadas en Dátum Bogotá.sen jsenl cos l cos j cos l Dy + 0 0 ê ú ê ú ê ú ê ú êD f ú ëê Dh ûú ëê cos l 0 sen j ûú 2 ëê Dz ûú ëê fsen j asen 2j ûú ë û W B B Reescribiendo las ecuaciones y considerando un factor de conversión a segundos para mayor precisión se tiene: Dj " = . · Las diferencias entre los elipsoides Da = a W .sen j cos l . por el método de Molodensky-Badekas.Dy cos l /( N cos jsen1" ) Dh = Dx cosj cos l + Dy cosjsenl + Dzsenj + (aDf + fDa)sen2j . tuvo un posicionamiento GPS.Dxsen j cos l .Dysen jsen l + Dz cos j + ( aD f + fDa ) sen 2j /( Msen1" ) Dl" = .85” N y l = 75º32'0.14] Donde se tiene: · Parámetros de traslación: Dx . Dy y D z . Identifique la zona según la clasificación de MAGNA-SIRGAS de acuerdo a las coordenadas geográficas.a B y D f = f W .12] ë èN ø a è ø û La versión abreviada del método Molodensky.sen l cos j cos l ù é Dx ù é fsen 2j asen 2j ù ê ú ê ú ê ú ê ú é D aù [2. Definidos en la tabla 1. 43 .(Ne 2 sen j cos j) + Df ( M + M ) senj cos jú / ùúû(M + h) sen 1"ùúû ë a b b û Dl" = . h) · Los parámetros del elipsoide: semiejes. aplanamiento y primera excentricidad a. Considere que la estación geodésica CIOH1.7. cuyas coordenadas son j = 10º23'26.f B · Coordenadas geodésicas del punto en d átum Bogotá ( j . l . obtenga los parámetros y determine las coordenadas en Dátum Bogotá por el método de Helmert. Considere la misma estación anterior CIOH1. b. es la representada por la siguiente relación matricial.5. é ( M + h) Dj ù é.Dysen j sen l + Dz cos j + . CAPÍTULO II.33” W y h=5.Da ç-÷ + D f ç-÷ Nsen j ú [2. respectivamente. 2.4. Datum y Transformacion de Datum Reescribiendo las ecuaciones y considerando un factor de conversión a segundos para mayor precisión se tiene: é Da a a ù Dj " = ê.Dxsenl + Dy cos l / ( N + h) cos jsen1" é æaö æbö 2 ù D h = ê D x cos j cos l + D y cosj senl + D zsenj .Dxsenl .Da [2. M y N. f y e · Los radios de curvatura de la sección meridiana y el primer verticaL. b.

6631 44 . con los datos obtenidos del capítulo 1. d.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA c.65888” -4. por los métodos de Helmer y Molodensky-Badekas.6854 LAMP 10º 23’ 25.84387 ” -4. Compare los resultados.999668” 75º32’2. Calcule las coordenadas geodésicas en Dátum Bogotá.05171 ” 75º32’ 0. Obtener las coordenadas geodésicas en Dátum Bogotá para los puntos de la siguiente tabla.190022” -4.6355 LEVT 10º 23’ 29. por el método de Molodensky para el mismo punto y compare los resultados obtenidos por los tres métodos. ejercicio 5.7719 ” 75º32’1. Longitud ( l ) Oeste Altura Elipsoidal Punto Latitud ( j ) Norte (h) metros CIOH1 10º 23’27.

CAPÍTULO III Proyecciones Cartográficas PROYECCIÓN CÓNICA PROYECCIÓN CILÍNDRICA PROYECCIÓN POLAR .

Manual de Geodesia para Hidrógrafos. Dirección General Marítima. Colombia. 45-77.. Arias Cardozo J. Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol.Citar este capítulo como: Cárdenas Contreras A. Proyecciones cartográficas. Bohórques Castillo N. En: DIMAR . Pp.CIOH 2011. 180 Pp 46 . Ed. DIMAR.. 2011.. Nieto Gómez A. Cartagena de Indias. Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe.. Fonseca Espejo D. 6.

distorsiones. sí se presentan condiciones de exclusión. extensión. Pero en la práctica se requiere una representación euclidiana bidimensional (nortes. no son figuras desarrollables en un plano. Algunas proyecciones cartográficas asumen un modelo esférico como representación de la tierra y utilizan diferentes escalas. cuya escala de representación es 1:1 y se conocen como proyecciones geodésicas. Independiente de las ecuaciones de transformación de la proyección: toda representación de la superficie curvilínea. Es indispensable mencionar que en ningún caso se pretende realizar una clasificación detallada de las proyecciones. Lo que lleva a definir una Proyección Cartográfica como una correspondencia biunívoca entre los puntos de la superficie terrestre y los puntos de un plano llamado Plano de proyección. como las Loxodrómicas que conservan los rumbos. También se realiza una clasificación según la superficie desarrollable: Cilíndrica. se muestra una clasificación general de las proyecciones cartográficas. es decir sobre una superficie plana. Equidistante y arbitrarias que se clasifican en un grupo aparte de las anteriores. Equiárea. en términos de sus distorsiones y superficies desarrollables. Azimutal y Cónica. conforme y cónica como la proyección Bipolar Oblicua Conforme Cónica. según sus propiedades de forma: Conforme. en la cual un punto del elipsoide se localiza por el sistema de coordenadas geodésicas o curvilíneas (latitud. Una esfera o un elipsoide. como la realizada por la USGS (United States Geological Survey) o por la ICA (International Cartography Association) o la antigua DMA (The Defense Mapping Agence). como un mapa impreso o digital. Mientras que en las propiedades de forma. localización de zonas de interés. sólo se busca entender los conceptos generales de las proyecciones. posicionamiento de puntos. líneas loxodrómicas.2 aparecen algunas de las proyecciones generales: propiedades de forma. simetrías y grillas.1. por ejemplo ninguna proyección puede ser equivalente y conforme a la vez. también se utilizan modelos elipsoidales. convergencia de meridianos. 47 . puede ser reemplazada por una proyección ortogonal plana realizada a una escala conveniente. áreas y distancias. estes). longitud y altura). su representación a través de un plano de proyección genera una distorsión en sus propiedades geométricas: ángulos.. El estudio de las proyecciones se realiza mediante la cartografía matemática que es la ciencia que utiliza transformaciones matemáticas de coordenadas entre las superficies curvilíneas y un plano de proyección. UTM y Mercator. Proyecciones Cartográficas En los capítulos anteriores se definió un modelo de geometría no euclidiana como representación de la superficie de la tierra. que sirven de base conceptual para la elaboración de mapas análogos y digitales. cartas náuticas. que sea versátil en la determinación de las distancias. Estas clasificaciones de las proyecciones no son excluyentes entre forma y superficie desarrollable. En la tabla 3. CAPÍTULO III. estas transformaciones implican considerar entre otros elementos: factores de escala. área de localización y propósito general.1. por ejemplo una proyección cartográfica puede ser conforme y cilíndrica como la proyección Mercator. En la tabla 3. Este enunciado es la ley fundamental de la deformación de cartografía matemática. Proyecciones Cartográficas 3. puesto que son las de mayor interés para los hidrógrafos. En este capítulo se hará énfasis en las proyecciones Gauss-Krüger. cálculo de áreas y otras necesidades temáticas.

Equivalente nuyendo a mayor latitud. El Sterographic) término "mapa conforme" es a veces erróneo. Los paralelos UTM amplían su distancia de separación a medida (Universal que se acercan a los polos Transverse La cualidad métrica que pierden es el tamaño Mercator) de la superficie cartografiada deformándose longitudes y áreas. Tomado de Map Projections Tabla 3. Clasificación de los sistemas de proyección por deformación . Deformación Equiárea o Mantiene el área de la superficie curvilínea en Mollweide Equivalente el plano de proyección y la conservan equivalente en todas las zonas de un mapa.1 a. lo que afecta principal. La cualidad métrica de forma es la más afectada. pues las condiciones de conformidad sólo son válidas en áreas pequeñas. MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA mente al factor de escala de tal manera que (Universal Polar Tomado de Map Projections no será constante entre regiones del mapa. Lambert lo que implica la distorsión de las otras Azimutal propiedades: forma. sea el punto que sea. Cónica La separación entre paralelos va dismi. Este tipo de proyecciones Mercator presentan meridianos y paralelos que se cruzan en ángulo recto y la escala es la Gauss-Krüger misma en todas las direcciones alrededor de un punto. USP Alaska Grid. la reducción de la Albers escala a lo largo del meridiano es compensada exactamente por el aumento de Ecker II la escala a lo largo del paralelo.48 Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Ejemplos Gráfica de ejemplo Proyección Proyección Conforme Son aquellas proyecciones que mantienen Alaska Grid los ángulos existentes entre líneas en la superficie terrestre conservando la forma de Esterográfica los objetos. porque la forma de los continentes difiere entre la realidad y el mapa. Ninguna proyección puede ser equivalente y conforme Robinson a la vez. ángulos y escala. Lambert Azimuthal Equal Area.

el Ecuador y todos los paralelos tienen su verdadera lon- gitud. Equidistant Conic independiente del tamaño de la línea o Tomado de Map Projections curva definida. En otras proyecciones. Clasificación de los sistemas de proyección por deformación 49 . Como su nombre lo indica. Mercator var ninguna de las cualidades métricas Arbitrarias en consideración. Deformación Equidistante La escala no es mantenida correcta- mente. Loximuthal Tomado de Map Projections CAPÍTULO III. son aquellas Loximutal proyecciones escogidas para ubicarlas según la necesidad. no buscan conser. pero son diseñadas de tal forma que minimicen las deforma- ciones. por lo que reciben esta denominación. sin embargo una o más líneas a lo largo del mapa sí la mantienen en la mayoría de las proyecciones. no sólo los paralelos sino también los meridianos tienen verdadera longitud. Proyecciones Cartográficas Tabla 3. al igual que algunas longitudes específicas. Por ejemplo en la pro- yección sinusoidal. Por ejemplo.1 a. las proyecciones que mantienen el rumbo. aunque este término significa la conservación de Equirectangular distancias. Sin embargo. existen proyecciones que Plate . también cono- cidas como loxodrómicas. en realidad no existe sistema alguno que conserve las distancias en Simple Cónica todas las direcciones del mapa.Carée mantienen inalteradas las distancias según determinadas direcciones definidas a priori. Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Ejemplos Gráfica de ejemplo Proyección Proyección Proyecciones que preservan la distancia Equidistante Cónica entre ciertos puntos.

Tabla 3. es tangente al el cual puede ser tangente o secante a la plano del Ecuador superficie terrestre. En todas las proyecciones de este grupo. una longitud es MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA correcta sólamente en el Ecuador. con tangencia Cilíndricas Desarrollable en el Ecuador. Clasificación de los sistemas de proyección por superficie desarrollable. La proyección Mercator es Superficie una de las más comunes. pero los paralelos se Transversa: Cuando el eje incrementan más cerca al polo.1 b. Los meridianos tienen la misma longitud. Tomado de Map Projections Paralelos y meridianos se cortan entre sí ortogonalmente.50 Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Ejemplos Gráfica de ejemplo Proyección Proyección Estas proyecciones utilizan un cilindro Normal: Cuando el eje del como figura geométrica de proyección. cuya longitud es la misma que la del Ecuador. Es una proyección conforme y muestra la verdadera dirección a lo largo de líneas rectas. cilindro. mientras que los meridianos son también líneas rectas paralelas separados entre sí. los paralelos son líneas rectas. . Tomado de Map Projections Oblicua: Cuando el eje del cilindro pasa por el centro de la Tierra en cualquier dirección. del cilindro es tangente al meridiano central. En esta proyección las líneas de rumbo son rectas y constantes.

sin embargo. las distorsiones aumentarán. Tomado de Map Projections CAPÍTULO III.1 b. el mapa Ecuatorial: Cuando un Azimutales se obtiene por la proyección de la punto de la línea ecuatorial Sistemas superficie terrestre sobre un plano ocupa el centro de la Superficie Punto de generalmente tangente en un punto proyección. 51 . Utilizando esta proyección sólo sería posible mapear un hemisferio. Desarrollable Tangencia determinado. el sector más preciso es alrededor del polo. Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Ejemplos Gráfica de ejemplo Proyección Proyección Polar: Cuando uno de los polos de la Tierra está en el centro de la proyección. Proyecciones Cartográficas Tabla 3. a medida que se aleja del origen hacia los Tomado de Map Projections extremos del plano de proyección. Horizontal u Oblicua: Cuan- do el centro se encuentra en cualquier otra posición. La imagen con respecto al origen se proyecta manteniendo sus características. Son también conocidas como Proyecciones Planas o Cenitales. En este caso. Clasificación de los sistemas de proyección por superficie desarrollable. lo que Tomado de Map Projections indica que es un sistema de proyección que conserva los azimutes de las direcciones originadas desde el punto origen de la proyección a otro cualquiera dentro del plano.

sin embargo a medida que se aleja del origen hacia los extremos del plano de proyección. Superficie MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Sistemas Desarrollable Perspectivos. Clasificación de los sistemas de proyección por superficie desarrollable. Tomado de Map Projections Tabla 3. cuyos paralelos y meridianos son líneas rectas. con los paralelos en los polos con una longitud igual a la mitad del Ecuador. . que conserva los acimuts de las direcciones originadas desde el punto La grafica está repetida origen de la proyección a otro cualquiera dentro del plano. Existen otros tipos de proyecciones Seudocilíndricos cartográficas que no pueden ser catalogadas con las características Otros mencionadas. Utilizando esta proyección sólo sería posible Tomado de Map Projections mapear un hemisferio.52 Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Ejemplos Gráfica de ejemplo Proyección Proyección Son también conocidas como Gnomónica: Si el punto Proyecciones Planas o Cenitales. lo que origen coincide con el indica que es un sistema de proyección centro de la Tierra. las distorsiones aumentarán. La imagen con respecto al origen se proyecta manteniendo sus características. Por ejemplo la Otros Sistemas Sistemas proyección Ecker II.1 b. En este caso el mapa se obtiene por la proyección de la superficie terrestre sobre un plano generalmente tangente en un punto Acimutales determinado.

1 b. Utilizando esta proyección sólo sería posible mapear un hemisferio. Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Ejemplos Gráfica de ejemplo Proyección Proyección Ortográfica: Si el punto origen se encuentra en el infinito. lo que indica que es un sistema de proyección que conserva los acimuts de las direcciones originadas desde el punto origen de la proyección a otro cualquiera dentro del plano. En este caso el mapa se obtiene por la proyección de la superficie terrestre sobre un plano generalmente tangente en un punto Azimutales determinado. Tomado de Map Projections CAPÍTULO III. La imagen con respecto al origen se proyecta manteniendo sus Tomado de Map Projections características. 53 . Superficie Sistemas Desarrollable Perspectivos. Son también conocidas como Proyecciones Planas o Cenitales. Clasificación de los sistemas de proyección por superficie desarrollable. yección es vista de polo a polo. sin embargo a medida que se aleja del origen hacia los extremos del plano de proyección. las distorsiones aumentarán. Proyecciones Cartográficas Tabla 3. Estereográfica: Si la pro- Este es idéntico al anterior.

la proyección sólo es aconsejable para cartografiar pequeñas áreas o hasta una Central Meridian Tomado de Map Projections Tabla 3. la imagen de la superficie de la tierra se proyecta en un cono. Transversos y Cónicas Desarrollable Oblicuos. Central Meridian El eje del cono puede ubicarse en cualquier posición y debe pasar por el centro de la Tierra. lo que permite que también se Tomado de Map Projections Superficie clasifiquen en Directos.1 b. Standard Parallels El eje del cono coincide con el eje de los polos. Por esta misma condición. este último no muy común. Generalmente.54 Clasificación de los Sistemas de Tipo de Características Gráfica de ejemplo Proyección Proyección En las proyecciones cónicas. el cono es ubicado sobre uno de los polos de tal forma que los puntos de tangencia forman un círculo paralelo al ecuador y sobre el cual se presentan mínimas distorsiones pero aumentan a medida que se Standard Parallels alejan del mismo. MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA y el contacto de cono y esfera se produce a lo largo de un paralelo llamado estándar (también puede ser secante obteniendo dos paralelos estándar). . Clasificación de los sistemas de proyección por superficie desarrollable.

Proyecciones Cartográficas **: Distorsión Moderada en la Mayoría del Área 55 . Propiedades Extensión adecuada de Localización y Forma Propósito General representación Nombre de la Tipo proyección USGS Oblicua Mundial Equiárea Temática Norte/Sur Ecuatorial Geológica Conforme Este/Oeste Hemisferio Acimutales Navegación Topográfica Gran Escala Perspectiva Mar/Regional Equidistante Media Escala Presentación Latitud Media Polar/Circular Conserva Rumbos Continental/Oceánica Azimutal Equidistante Planar X X ** X X X ** X X X X X X Cilíndrica Cilíndrica X X X X X Equiárea Equidistante. Características de algunas proyecciones cartográficas. ** Cónica X X X X X Cónica Gauss Krüger Cilíndrica X X X X X X X X X X X Transversa Geográfica Esférica X X X X X X X Lambert Conforma Cónica ** Cónica Mercator Cilíndrica X X ** X X X X X X X X X Polar Planar X X X X X X X X X Estereográfica Cilíndrica UTM X X X X X X X X X Transversa Tabla 3. Tomado de Map Projections.2. X: Mínima Distorsión CAPÍTULO III.

por los matemáticos que la definieron. Su construcción consiste en la utilización de un cilindro tangente a un meridiano en todos sus puntos. Sistema Cilíndrico de Lambert y Proyección Conforme de Gauss – Krüger. el meridiano central se conoce como meridiano origen y corresponde a la línea de tangencia entre el elipsoide y el cilindro. la superficie del elipsoide se divide en proyecciones de 3º de amplitud cada una con diferentes orígenes. conforme y transversa y es la más conocida de las proyecciones geodésicas en Colombia. Gauss. Por tal razón para representar el país.Krüger La Proyección Transversa de Mercator es un sistema de representación: cilíndrica. por el aumento de las separaciones entre los paralelos a medida que se aleja del Ecuador. deben desarrollarse proyecciones análogas en todos los meridianos que la rodean.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 3. Proyección Transversa de Mercator. En el meridiano origen no se presentan deformaciones con un factor de escala m=1.1. se mantiene un control de las deformaciones sobre cada uno de los meridianos manejando igualdad de condiciones o parámetros para toda la tierra. Fue definida por la necesidad de corregir las distorsiones que presenta la Proyección Conforme de Mercator en latitudes elevadas. según la extensión definida para las proyecciones parciales con diferencia de longitud geográfica según el meridiano tangente. se utiliza para la representación cartográfica de la superficie total del país. 56 . actualmente en dátum WGS84 y hace unos años en dátum Bogotá. Este procedimiento indica que para cartografiar toda la superficie terrestre. incrementándose éstas a medida que alejan los puntos de él.2. También es conocida como Proyección Conforme Transversa. En esta proyección. Proyección Transversa de Mercator. pero buscando preservar su característica de coincidencia de ángulos entre el mapa y la superficie terrestre. De esta forma. Véase la figura 3. definiendo un huso horario.

Proyección Gauss Krüger En la proyección Gauss.1. CAPÍTULO III. se cumplen las siguientes reglas y características: a.Krüger. el resto de los meridianos y paralelos son curvas complejas. 57 . b. Garantizando su escala verdadera a lo largo del mismo. con husos de 3º de ancho. por lo tanto su factor de escala es m=1. Proyecciones Cartográficas Figura 3. El meridiano central y el Ecuador son líneas rectas. El meridiano central no tiene distorsión. El área de extensión es de 1º 30' a lado y lado del meridiano central para el caso de Colombia. c.

xo ) � � � �Coordenadas planas del punto origen = ( y P . del punto de calculo cálculo. λ P ) � �Coordenadas geodésicas del punto de cálculo = ( yo . entre 80º N y 80º S únicamente. en la cual se tiene representan el elipsoide y la proyección Conforme de Gauss. Se definen: (ϕ . es decir nortes y estes se les suma 1'000. Superficies Curvilínea y plana en la Proyección Gauss – Krüger. Problema directo Considérese la figura 3. f. MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA d.2.2. Figura 3. 3.1. es decir xP = xPF l= Diferencia de longitud entre el punto de cálculo y el meridiano de referencia 58 .1. A las coordenadas x y y. La superficie de la tierra proyectada corresponde a un elipsoide de revolución. λ ) � �Coordenadas geodésicas del punto origen = �o o (ϕ P .000m a cada una en Colombia. xP ) � �Coordenadas planas del punto de cálculo = Po = Punto sobre el meridiano de referencia con la misma latitud del punto de cálculo Pf = Punto guía. g. e. Es el meridiano de referencia con la misma coordenada x. Conforme Cilíndrica Horizontal (el eje está orientado paralelo al plano ecuatorial). Se extienden en dirección norte sur.

5 y 3. en cartografía se conoce como el problema directo.3 a través de un en Series de Taylor9.3] Donde F. il ) [3. l) que es el resultado de resolver la ecuación 3. q.2] y = y ( q. b. Esta imagen de puntos del elipsoide sobre el plano. con sus coordenadas geodésicas de latitud y longitud se puede representar por uno y solo un punto en coordenadas cartesianas sobre un plano. l ) Estos parámetros permiten definir la superficie de isometría del elipsoide. Proyecciones Cartográficas Una proyección cartográfica es una transformación de coordenadas entre dos superficies.58t 2 + t 4 + 270h 2 . + 1'000.5] è 40320 ø Se omite los pasos intermedios 9 59 . l ) [3. q = latitud isométrica y l = longitud reducida. f. se conoce como la función de proyección del mapa y se cumple en ella para el punto origen.G (j o )) + ç ÷( N cos 2 j )l 2 è2ø æ t ö +ç N cos 6 j ÷(61 . l ) [3. y ) = f (j .t 6 )l 8 + . y se obtiene el resultado mostrado en las ecuaciones 3.1 se puede definir en términos de los elementos diferenciales de arco sobre el elipsoide y el plano de proyección de la siguiente manera: x = x ( q.. definida como: ( x. l.330 t 2h 2 )l 6 è 720 ø æ t ö +ç N cos8 j ÷(1385 . CAPÍTULO III.3111t 2 + 543t 4 . que: q 0 x 0 [3. en la proyección Conforme Gauss-Krüger y de acuerdo a las ecuaciones diferenciales de Cauchy y Riemann.4] l=0 Þy=0 Se define el problema directo de la proyección cartográfica Gauss-Krüger en términos de la siguiente relación: Nortes y Estes = F (a.1] Es decir.6 Coordenada Norte ætö Norte = x = (G (j ) . Entonces la relación matemática 3.000 [3. m. l). una función en donde un punto de cálculo sobre el elipsoide. j. e2. es necesario considerar los parámetros curvilíneos sobre el elipsoide (q.. se define una transformación diferencial como una función de variable compleja de la siguiente manera: x iy F (q. Dado que el elipsoide presenta curvatura.

f y e2 fueron definidos en la sección 1. mediante la relación inversa de la ecuación 3. e ..2.000 [3. b.5 3. m.1: ( . y se obtiene el resultado mostrado en las ecuaciones 3. Este) con el que se resuelve 3.58t 2h 2 )l 5 è 120 ø æ 1 ö +ç N cos7 j ÷(61.2 Problema inverso Como se tiene biunívoca de los puntos también es posible definir el problema inverso.bsen 2j + gsen 4j . Parámetros de transformación del problema directo Gauss Krüger Los parametros del elipsoide a. ) = f -1( x . Norte.10 y 3. b. +1'000.11 60 ..t 6 )l 7 + . l = F (a.dsen 6j + e sen 8j ) 1+ n Donde se definen: Tabla 3. l.8 también a través de serie de Taylor10. q.7] G (j ) = (aj .9] Entonces el problema directo de la proyección cartográfica Gauss – Krüger en términos de la : -1 2 siguiente relación: j.479t 2 +179t 4 . y ) [3.8] También se debe resolver una función de variable compleja expresada en la ecuación: [3. MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Coordenada Este æ1 ö Este = y = ( N cos j )l + ç N cos 3 j ÷ (1 .t 2 + h 2 )l 3 è6 ø æ 1 ö +ç N cos5 j ÷ (5 -18t 2 + t 4 + 14η2 .3. en el cual se pueden obtener las coordenadas geodésicas conocidas las coordenadas cartesianas.6] è 5040 ø El arco de Meridiano del Punto de cálculo es: a [3. f.

mientras que casi todas las proyecciones conforme esto no se cumple.11] [3. Proyecciones Cartográficas [3. El ángulo que se presenta entre la posición real del meridiano y la posición proyectada en el mapa se conoce como la Convergencia de Meridianos Y.13] N è 6 N ø 10 ibid 61 .12] Los meridianos en un elipsoide coinciden en el polo norte. cuya ecuación es: DE æ 1 DE 2 ö Y= t ç1 + 2 (1 2t 2 + 5h2 ) ÷ [3. CAPÍTULO III.10] [3. porque no proyectan las zonas polares.

el resto de los meridianos y paralelos son curvas complejas. El meridiano central y el Ecuador son líneas rectas. mientras que las zonas alejadas de él.9996. tras la necesidad en la Segunda Guerra Mundial de contar con cartografía precisa y única para toda la superficie terrestre. cuyo factor global generalmente es mo=0. El origen de la longitud es el meridiano central y el de la latitud es el Ecuador. corresponde a un elipsoide biaxial de revolución.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Se mencionó que el factor de escala del meridiano origen se mantiene constante. Mientras que en la proyección Gauss-Krüger el factor de escala m=1 para el meridiano central. Proyección UTM La Proyección Universal Transversa de Mercator (U. en la proyección UTM se incluye un valor mo. 3. es: 1 [3.4.M). Posee una mínima distorsión en áreas grandes de cada zona.T. con el mismo propósito. para evitar valores negativos al oeste del meridiano central y para puntos al sur del Ecuador se utiliza un falso norte de 10000 km.f a t = tanj N = DN = N . y conforme porque conserva las magnitudes angulares tanto en dirección como en sentido basado en la Proyección Transversa de Mercator o Gauss – Krüger.3. Conserva ángulos verdaderos. En esta proyección se establecen las siguientes características: La superficie de la tierra proyectada. Obteniéndose una verdadera distancia de proyección aproximadamente 180 Km con respecto al meridiano central. Parámetros de transformación del problema inverso Gauss Krüger. es un sistema cilíndrico transverso. La unidad de medida es el metro. 62 . Representa la forma real de la superficie terrestre. llamado así por utilizar un cilindro como figura geométrica de proyección perpendicular a un plano meridiano en particular.14] m 2 = 1 + cos 2 j (1 + h 2 )l 2 + cos 4 j (2 t 2 ) l 4 3 Donde se definen: e2 a +b f jf =j h2 = cos 2 j n= = 1 e2 a -b 2 .No (1 e sen 2j ) 1 / 2 2 æ a + b öæ 1 2 1 4ö 3 27 3 269 5 DE = E Eo a =ç ÷ ç1 + n + n ÷ b = n n + n è 2 øè 4 64 ø 2 32 512 21 2 55 4 151 3 417 5 1097 4 g = n n d = n n e = n 16 32 96 128 512 Tabla 3. Generalmente se introduce un falso este de 500 km. presentan una distorsión en el factor de escala. la cual para cualquier punto de la proyección que no se encuentre en el meridiano central.

para el caso de Colombia las zonas de interés son 17. Favorece la medición de distancias porque conserva una escala constante a lo largo del meridiano central. Proyecciones Cartográficas Se divide en 60 husos de 6º de amplitud cada uno. Ñ y O. Debido al rango de latitudes comprendido entre los 80º N y 80º S. Con el fin de reducir la distorsión lateral de cada zona y conseguir que presenten un factor de escala igual a uno (1) se aplica un factor de 0. se agrupan todas las secciones con igual latitud para ser denominadas filas facilitando su identificación por la asignación de letras mayúsculas desde la C hasta la X sin contar con las siguientes: CH. 18 y 19.Z serán reservadas para las regiones polares.3 que muestra la Zona del Caribe Colombiano.Y. cada zona se dividirá en secciones de 8º de latitud lo que da como resultado la existencia de 20 secciones por huso. CAPÍTULO III. B. A las coordenadas en el Hemisferio Sur se les suma 10 millones de metros. T. El meridiano central tiene una coordenada x igual a 500 mil metros. incrementándose de 6º hasta llegar a 60 para la zona 174º E. LL. El producto final. 63 . los meridianos estarán separados a igual distancia pero los paralelos se distanciarán a medida que se aumente la latitud. Esta proyección es comúnmente utilizada en la realización de mapas mundiales.9996 en líneas ubicadas a 180 km hacia el este y oeste del meridiano central. las letras A. M. será un mapa con la representación ortogonal de meridianos y paralelos. concluyéndose que no existirá distorsión en los puntos tangentes al globo. permitiendo así identificar claramente todas las regiones sobre la superficie del elipsoide. entre husos contiguos. evitándose con esto las coordenadas negativas. I. Permite la transformación de coordenadas U. Véase figura 3. Mientras que las zonas de los meridianos se numeran de 1 a 60. No contempla las regiones polares. comenzando en 1 para la zona 180º W.

j .330t 2h 2 + 445h 4 ) N è 2 ø è 24 ø è 720 ø 64 . Lo que permite definir el problema directo de la proyección cartográfica UTM a través de la relación ( Nortes .3.3 conocidas las características definidas anteriormente y que la diferencian de la proyección Gauss-Krüger.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 3.996 para el meridiano origen. Coordenada Norte Norte = x = mo NA [3.15] Con: G æ l 2 sc ö æ l 4 sc3 ö æ l 6 sc5 ö [3. l ) . que resuelva la ecuación 3.t 2 + 9h2 + 4h4 ) + çç ÷÷ (61.1. e 2 . Y . Proyección UTM. f .58t 2 + t 4 + 279h2 . l . también se requiere una función de proyección F.16] A= + çç ÷÷ + çç ÷÷ (5 . Como se mencionó la amplitud de la zona es de 6º y el factor de escala mo =0. b . Problema directo En la proyección UTM. Carta del Caribe Colombiano 3. m o . Estes . m) = F (a .3.

también es necesario realizar una iteración para encontrar una solución que permita obtener la latitud de un punto conocida la longitud de arco de meridiano G.48 t 2h 4 .24 t 2h 6 ) m = m o (1 + (1 + h ) 2 24 l 6c 6 2 4 [3. CAPÍTULO III. Norte.148 t + 16 t )) 720 Donde se definen: jP = j s = sen j c = cos j a t = tanj N = l = l .e2 s 2 æ æ 180 ö ö ç lo ç ÷ + 180 + 3 ÷ e2 p h2 = c2 K = parte _ entera ç è ø ÷ 1 .t 2 ) ÷÷ è 3 15 ø [3. Y = F ( a.17] con: æ l 3c3 ö æ l 5c5 ö [3.5.8. mencionada en la ecuación 3. b. 65 .5 * 10 6 + K * 10 6 [3.t 2 + h 2 ) + çç ÷÷ (5 -18t 2 + t 4 + 14h 2 . l . mo .7.lo 1 . Latitud Como se debe resolver un problema inverso similar a la sección 1.28 t 2h 2 + 4h 6 .20] + ( 61 .4 t 2 + 14h 2 + 13h 4 . f . Este ) de forma similar al problema de la Proyección Gauss-Krüger. -1 2 Se define por la relación j .18] y = lc + çç ÷÷ (1 . Coordenada Este Este = y + 0.e2 ç 6 ÷ ç ÷ è ø Tabla 3. Proyecciones Cartográficas La longitud de arco de meridiano G.19] Factor de Escala: l 2c2 2 + l 4 c4 ( 5 .58t 2h 2 + 13h4 ) è 6 ø è 120 ø Convergencia de Meridianos æ l 2c 2 l 4c 4 ö Y = lsçç 1 + (1 + 3h 2 + 2h 2 ) + ( 2 .7. m. e . es la misma magnitud definida en la ecuación 3. Parámetros de transformación problema directo UTM.

( 61 + 90 t 2 + 45t 4 + 107 h 2 .25] 720 66 .bo sen 2ji f + gsen 4j i f .K *106 .n è 2 øè 4 64 ø 2 32 512 16 32 151 3 417 5 1097 4 d = n .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Como se debe resolver un problema inverso similar a la sección 1. mencionada en la ecuación 3. æ 1 + n öæç 1 ö j of = ç ÷ ÷÷DN [3.8.3h 4 .6t 2h 2 .162 t 2h 2 .6.7.e2 1 .21] è a øçè a m ø a Gi f = (aj if o. n e = n 96 128 512 Tabla 3.Gi f÷ a è mo ø j if+1 = j if + dj if [3.n + n g = n . Parámetros de transformación problema inverso UTM.d sen6j i f + esen 8j i f ) [3. Latitud inicial Es necesario definir la latitud de un punto guía jo f con la cual es posible resolver la ecuación para obtener la latitud. (1 + h 2 )Y 2 + (5 + 3 t 2 + 6h 2 .24] El cálculo termina cuando dj i f £10 -12 radianes.9 t 2h 4 )Y 4 2 24 t .0.23] d ji f = ç . Latitud f t t j =j .5 *106 mo N è 10 ø æ a + b öæ 1 2 1 4ö 3 27 3 269 5 21 2 55 4 a =ç ÷ ç1 + n + n ÷ b = n. también es necesario realizar una iteración para encontrar una solución que permita obtener la latitud de un punto conocida la longitud de arco de meridiano G.e2 s 2 DE æ DE ö Y= K = parte _ entera ç 6 ÷ y = DE .22] 1+ n æ ö 1 DN [3. donde se tiene: s = senj f c = cos j f t = tan j f e2 a h2 = c2 N= x = nortes 1 .45 t 4h 2 )Y 6 [3.

Proyecciones Cartográficas Longitud 1æ 1 1 ö l = l o + ç Y . que se representa en un cilindro vertical. A esta línea de rumbo se llama loxodrómica. Figura 3.4. también se utiliza en navegación aérea y en mapas temáticos de corrientes oceánicas. La proyección se basa en el modelo matemático de un elipsoide de revolución (ver figura 3. para cualquier punto de la proyección que no se encuentre en el meridiano central. con lo cual se puede navegar siguiendo con la brújula el ángulo que se marca en el mapa.27] Y = t çY . CAPÍTULO III.5 y 3. es: æ 1 1 ö m = mo ç 1 + (1 + h 2 )Y 2 + (1 + 6h 2 )Y 4 ÷ [3.(1 + t -h )Y + (2 + 5t + 5t )Y ÷ è 3 15 ø El factor de escala. en el CIOH se utiliza porque corresponde a la normatividad de la IHO (International Hydrographic Organization). ecuación es: æ 1 2 2 3 1 2 4 5ö [3. Elipsoide y Esfera de Revolución 67 . Es famosa en todo el mundo y es muy utilizada en la navegación.28] è 2 24 ø 3.4. Proyección Mercator Es la proyección cartográfica más antigua inventada por Gerardus Mercator en 1569.6.26] cè 6 120 ø Convergencia de Meridianos cuya. tal como se muestra en las figuras 3.(1 + 2 t 2 + h 2 )Y 3 ) + (5 + 28t 2 + 24t 4 + 6h 2 + 8t 2h 2 )Y 5 ÷ [3. Su éxito corresponde con que cualquier línea recta que se trace marca el rumbo real.4).

Los mapas con esta proyección se utilizaron en la época colonial con gran éxito. lo que significa que esta proyección presenta una buena exactitud en su zona central.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Esta proyección es cilíndrica y conforme se caracteriza porque tanto los meridianos como los paralelos son líneas rectas y se cortan perpendicularmente. Este aumento de escala hace que no sea posible representar en el mapa las latitudes por encima de los 80º. pero las zonas superior e inferior correspondientes a norte y sur presentan grandes deformaciones. Los meridianos son líneas rectas paralelas entre sí dispuestas verticalmente a la misma distancia unos de otros. representación del meridiano central y la zona 68 . Figura 3. Proyección Mercator. Los paralelos son líneas rectas paralelas entre sí dispuestas horizontalmente pero aumentando la escala a medida que se aleja del Ecuador.5.

CAPÍTULO III. Proyecciones Cartográficas

Figura 3.6. Proyección Mercator, Paralelos y Meridianos

Considerando que también se requiere resolver una función de proyección F como en el caso de las proyecciones
anteriores, es decir obtener la solución de ecuación 3.3, que permita proyectar una zona de interés, tal como se muestra
en el mapa 3.7 correspondiente a la carta del Caribe Colombiano del CIOH, las ecuaciones de la proyección. Para una
latitud jo ¹ 0 se define el factor de escala de la siguiente manera:


mo a
m= [3.29]
N cos ϕ �� � � � � � � � �

N o cos ϕo cos ϕo
mo = = [3.30] �
a (1 − e 2 sen 2ϕo ) � � � � � �

Con
a
N = [3.31] �
1 − e sen 2ϕo
2
�� � � � � � �

La convergencia de meridianos es: tana = tant es decir, que la grilla de azimut de la proyección Mercator es igual al rumbo
sobre el elipsoide, de esta manera se muestra a través de esta ecuación la condición Loxodrómica de la proyección.

69

MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA

Figura 3.7. Proyección Mercator. Carta del Caribe Colombiano

3.5. Clasificación de la cartografía colombiana

La cartografía básica es el conjunto técnico de operaciones necesarias para presentar a escala la
forma y localización de la superficie terrestre a través de observaciones, cálculos geodésicos,
mediciones topográficas del terreno y su representación por lo general sobre el papel.

Las cartas cubiertas en el Esquema de Cartografía Náutico Nacional se clasifican así:

Carta de símbolos, abreviaturas y términos (COL 001)

Es un libro que contiene los estándares en simbología utilizados en las cartas náuticas
colombianas. Está diseñado siguiendo las normas de la Carta INT 001 de la OHI por lo que también
puede ser empleado para interpretar cartografía de otro país que siga la normatividad del
organismo internacional (OHI).

70

CAPÍTULO III. Proyecciones Cartográficas

3.5.1. Carta náutica

Se llama carta de navegación o carta náutica a la representación gráfica de una porción de la
superficie del mar y costa adyacente dibujada sobre un plano a escala, de forma semejante,
orientada y exacta para permitir una navegación marítima, fluvial y lacustre segura. Su trazado se
logra mediante un sistema de proyección adecuado que permita obtener con facilidad y exactitud
la latitud y longitud de cualquier punto del plano.

En ella se indica las profundidades (sondeos), la configuración de las costas, islas, bajos, así como
una configuración marítima detallada, de modo que permita navegar por ella a los buques o
embarcaciones, sorteando los peligros. Debe señalar, además, los objetos naturales y artificiales
que existen fijos en tierra, que sean visibles desde el mar y puedan servir de referencia al
navegante para obtener su situación y trazar rumbos. Es así que debe idearse y diseñarse de
modo que indique los detalles útiles al marino con toda la precisión posible y en todas las
circunstancias previsibles.

Las cartas náuticas están destinadas a satisfacer principalmente las siguientes necesidades:

Ayuda, información y seguridad a la navegación.
Navegación por rutas comerciales.
Navegación e información de áreas de pesca.
Navegación e información de rutas turísticas.
Divulgación de información náutica que contribuya a la difusión de los intereses marítimos de
la nación.
Utilización como información base de estudios científicos y técnicos de desarrollo nacional.
Base de difusión de materias de índole educativa.

3.5.2. Clasificación Internacional de las Cartas Náuticas

Conforme con las especificaciones internacionales, las Cartas Náuticas se clasifican como a
continuación se indica:

Según su escala:

Escala pequeña (Overview): Cartas náuticas de escalas menores o iguales a 1:2.000.001
(Cartas Oceánicas o de Travesía).

Escala media: Cartas náuticas entre escalas 1:2.000.000 y 1:75.001 (Cartas Generales y
Costeras).

Escala grande: Cartas náuticas de escalas mayores de 1:75.000 (Cartas de Aproximación,
Puertos, Fondeaderos, Canales, Estrechos, muelles).

Según su Objetivo:

Oceánicas o de Travesía: Satisfacen la navegación oceánica, para viajes prolongados en altamar
entre puertos distantes; se usan generalmente en lugares donde no se alcanza a ver la costa. Sus
escalas son de 1:2.000.001 y menores.

71

Sus escalas son 1:12. con frecuencia la costa no está a la vista.000 y 1:75. La numeración de las cartas náuticas está distribuida de Este (E) a Oeste (W) en el Mar Caribe y de Norte (N) a Sur (S) en el Océano Pacifico. especialmente el recorrido normal de navegación. Sus escalas fluctúan entre 1:2. Sus escalas fluctúan entre 1:350. Para efectos de su numeración según su objetivo se subdividieron en tres grupos así: Primer dígito cero: Oceánicas y Generales del Caribe y el Pacífico Primer dígito par: Mar Caribe colombiano 72 . Según su Edición: Nueva: Primera publicación de una carta que cubre un área no cartografiada anteriormente a la escala indicada.000 y 1:350. Estrechos). 3.5. Reimpresión: Nueva impresión de la edición vigente de una carta.000. las cuales obligan a publicarla como una nueva edición. De Puertos o Fondeaderos: Diseñadas para recalar a puerto y zonas de fondeo dentro de un área relativamente pequeña (Puertos.003 Agosto de 2006). Fondeaderos. pero que ha sufrido alteraciones mayores de forma y de contenido. Sección 100 – General. ríos y canales del litoral (Acceso a Puerto. De Canales.001.000 y 1:12. Nueva edición: Nueva impresión de una carta ya editada con anterioridad. Sus escalas fluctúan entre 1:30. Sus escalas fluctúan entre 1:75. OHI para cartas internacionales (INT) y Especificaciones Cartográficas de la OHI (Publicación M4. a la cual se le han incluido todos los avisos a los navegantes que la afectan. De Aproximación o Acceso a Puerto: Permiten desarrollar la navegación costera y aproximarse a los puertos.001. Costeras: Permiten desarrollar la navegación costera en donde la posición de los buques puede determinarse utilizando ayudas a la navegación y puntos conspicuos en la costa como referencia. La reimpresión no anula la edición vigente.3.000 y 1:30. Bahías. edición 3. Parte B. con el propósito de reponer stock de venta. fue realizada de acuerdo a los Reglamentos de la Organización Hidrográfica Internacional. Eventualmente. Muelles y Atraque: Permiten navegar las aguas interiores. pueden ser incorporadas también modificaciones de formato.500 y mayores. Clasificación Nacional de las Cartas Náuticas La clasificación de la cartografía efectuada por la Dirección General Marítima DIMAR.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Generales: Utilizadas para la navegación a lo largo de la costa entre puertos costeros distantes. o cubre un área diferente de cualquier carta existente. anulando la edición anterior.501.001. En estas cartas se pueden utilizar las instalaciones portuarias y zarpar de allí con seguridad. sin alterar sus originales de reproducción. Aumento de stock: Se denomina de este modo a la impresión de una carta. Aguas Costeras Congestionadas o Tortuosas). por interme- dio del Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas CIOH.

1:30.1:75. Estrechos) CARTAS DE CANALES. Aguas Costeras Congestionadas o 1:75.9 y tablas 3. Clasificación Cartas Costeras del Caribe A M P N A Á Figura 3. CAPÍTULO III.001 Cuatro (4) CARTAS COSTERAS 1:350. Atraque) Tabla 3.001 Dos (2) Tortuosas) CARTAS DE PUERTO 1:30.8.4. Mar Caribe PRIMER DÍGITO USO ESCALA Cero (0) CARTAS OCEÁNICAS O DE TRAVESÍA 1:2.500 y Mayores (Canales.000 .1:12. Fondeaderos.001 CARTAS DE APROXIMACIÓN (Acceso a Puerto.3 y 3.001 y Menores CARTAS GENERALES 1:2.3. Cartas Costeras del Caribe 73 .000 . Bahías. Proyecciones Cartográficas Primer dígito impar: Océano Pacífico colombiano Del mismo modo estos primeros dígitos sean pares o impares.000.000 . (lo que da una ubicación inicial si son del Pacífico o del Caribe) también tienen una distribución por escalas como a continuación se indica en las figuras 3.1:350. Muelles.000.8 y 3.501 (Puertos. MUELLES Ocho (8) 1:12.000 .

500 y Mayores (Canales.001 Congestionadas o Tortuosas) CARTAS DE PUERTO Uno (1) (Puertos.000. Aguas Costeras 1:75. 1:30. Atraque) Tabla 3.1:12.9. MUELLES Siete (7) 1:12. Bahías.1:30.000 .4.501 Estrechos) CARTAS DE CANALES. Cartas Costeras del Pacífico 74 .1:350.000 .000 . Clasificación Cartas Costeras del Pacífico A M P N Á A Figura 3. Muelles.1:75.001 CARTAS COSTERAS 1:350.001 CARTAS DE APROXIMACIÓN Tres (3) (Acceso a Puerto.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Océano Pacífico PRIMER DIGITO USO ESCALA Cero (0) CARTAS GENERALES 1:2.000 . Fondeaderos.

000.000 6 Canales.4. por su parte.000 4 Aproximación (approach) 1:30. muelles (berthing) 1:12. El objetivo.501 a 30. contiene toda la información cartográfica necesaria para una navegación segura y puede contener información náutica suplementaria. el archivo original tendrá la extensión (. lo que se refleja en la siguiente tabla: Número Objetivo Intervalo de escalas 1 Vista general (Overview) 1:2. El tercer carácter es ocupado por un número que corresponde al objetivo o propósito de la carta y los cinco caracteres restantes son utilizados por el servicio hidrográfico para la identificación individual de las celdas. Puertos) 00253 = Identificación individual de la celda (se coloca el numero de la carta y delante se llenan con ceros) 000 = Número de actualización Nota: Cada vez que se genere un archivo de actualización la extensión cambiará de la siguiente manera: 75 .5. 5 = Objetivo o propósito de navegación (Bahía.000) y se incrementará de acuerdo a las actualizaciones que se hagan a la celda.001 a 350.000 3 Costera (coastal) 1:75.001 a 2. Carta Náutica Electrónica ( ENC .500 y mayores Tabla 3. el cual será el mismo número asignado a su equivalente en carta de papel.000 lo detallamos así: CO = Identificación internacional del país productor (COLOMBIA). Definición: (ENC) Base de datos normalizada en cuanto al contenido. tiene relación directa con la escala. Los dos primeros caracteres son letras que identifican al país productor a nivel internacional.001 y menores 2 General 1:350. Clasificación de Cartas Electrónicas según su propósito y escala Tomando el mismo ejemplo de la carta 253: CO500253.001 a 75.Electronic Nautical Chart ) La Organización Marítima Internacional (OMI) y la Organización Hidrográfica Internacional (OHI) han venido promoviendo el desarrollo del sistema de navegación con carta electrónica con el fin de aumentar la seguridad en la navegación y para esto han desarrollado especificaciones técnicas y reglas las cuales deben ser cumplidas por los diferentes Servicios Hidrográficos del mundo permitiendo así una estandarización para la conversión de las cartas de papel a formato S-57. La ENC.5. CAPÍTULO III. obedece a estándares internacionales y corresponde a un identificador de 8 caracteres. Puertos (harbour) 1:12. es decir para la carta náutica 253 la celda sería identificada: CO500253. las dos primeras letras son "CO".000 5 Bahía.000. La numeración de las cartas náuticas electrónicas. para el caso de Colombia. estructura y formato. producida para ser usada con ECDIS bajo la autoridad de los Servicios Hidrográficos autorizados por el Gobierno.000. Proyecciones Cartográficas 3.

El Derecho de Autor es el derecho de cualquier 76 . temporal (T) o permanente (P). nuevos sondajes de importancia y todo lo que permita brindar seguridad en la navegación y actualización de las publicaciones náuticas y cartográficas. Se recomienda a los usuarios mantener debidamente actualizadas sus cartas con base a las divulgaciones de los Avisos a los Navegantes. reubicación.5.Colombia. También se utilizan para suministrar información de manera local o jurisdiccional de un puerto o área específica. doctrinas y comentarios encaminados a la protección de los creadores. Aviso a los Navegantes: El Aviso a los Navegantes es un reporte oficial de datos para suministrar información de utilidad relacionada con las modificaciones en las ayudas a la navegación. Los usuarios pueden enviar correcciones. abreviaturas y términos (COL 001) y se tendrá especial cuidado de no obstruir otras informaciones que figuren en la carta. o al e-mail: nautica@cioh. el mantener la cartografía siempre al día y en condiciones de uso inmediato. remoción definitiva. siendo su preocupación primordial..MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 000 = Primera edición 001 = Primera actualización 002 = Segunda actualización (el número se incrementa secuencialmente) 3. adiciones y comentarios al Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas (CIOH).co. Avisos permanentes (P): Informa un cambio permanente en las cartas o publicaciones afectadas causadas por modificaciones en las estructuras y características. se empleará solamente la carta de símbolos. Los avisos a los navegantes pueden ser de carácter general (G). los cuales son publicados en la página web del CIOH www. etc. Únicamente puede ser expedido por el Área de hidrografía “Servicio Hidrográfico” del CIOH. Escuela Naval “Almirante Padilla” Área de Hidrografía Cartagena de Indias . jurisprudencias. con el fin de no incurrir en errores al momento de utilizar las cartas. situaciones. Corrección y Actualización de las Cartas Náuticas Para las correcciones y actualizaciones que deban efectuarse a la carta náutica.cioh.org. Derechos de Autor (copyright) Los Derechos de Autor son un conjunto de normas.co.org. adición de nuevas ayudas y cambio en el fondo marino o la línea de costa.5. distancias. Avisos generales (G): Comunican a los navegantes toda información o instrucción que por su naturaleza no altera un documento y advierten anticipadamente acontecimientos de cualquier tipo que van a producirse en la comunidad marítima específicamente y que generalmente no implican correcciones a las cartas y publicaciones náuticas. Avisos temporales (T): Informa novedades o alteraciones de naturaleza transitoria que se presentan físicamente en las ayudas en la navegación. No se debe olvidar que la carta náutica constituye uno de los elementos más importantes que emplea el navegante en la determinación de rumbos. Nota: Las cartas náuticas que se venden a los usuarios están corregidas y actualizadas hasta el último Aviso a los Navegantes a la fecha de su impresión. los peligros para la misma.

¿Qué normas regulan el derecho de autor en Colombia? · Artículo 61 de la Constitución Política de Colombia. Es la protección que le otorga el Estado al creador de las obras literarias o artísticas desde el momento de su creación y por un tiempo determinado.036638" -4.6832 27 10°23'27. Y = F -1 (a.239832" 75°32'01. resolviendo el problema inverso de la Proyección UTM.190224" -4.969405" -3. · Decisión Andina 351 de 1993.451168" -4. No olvide calcular el factor de escala y la convergencia de meridianos. Artículo 671.4388 26 10°23'27.9659 e. e . m. Con las coordenadas geodésicas de la siguiente tabla. f. CAPÍTULO III. de los mismos puntos pero ahora en Dátum Bogotá.05171” 75º32’0. Ejercicios a. es decir obtener la latitud y longitud -1 2 de los puntos conocidas su coordenadas cartesianas j. Nortes. Título VIII.84387 ” -4.6854 LAMP 10º 23’ 25. b. determinar las coordenadas cartesianas Nortes y Estes para la proyección UTM. · Decreto 460 de 1995. Estes).6631 24 10°23'26.7719” 75º32’1. · Decreto 1360 de 1989. · Decreto 162 de 1996.074215" -4. 3. resolviendo el problema inverso de la Proyección Gauss-Krüger. Calcule las coordenadas geodésicas en Dátum Bogotá y Dátum WGS84. · Ley 603 de 2000. q.587493" 75°31'59. Estes) en Dátum WGS84.6726 29 10°23'27. Calcule las coordenadas geodésicas en Dátum WGS84. Nortes. f.771901" 75°32'01.65888” -4. l = F (a. No olvide calcular el factor de escala y la convergencia de meridianos.921367" 75°32'01. Considere los puntos de la tabla. m. para la proyección Gauss Krüger. Estes). l. · Ley 23 de 1982.190022” -4.6. determine las coordenadas planas (Nortes. l. b.6355 LEVT 10º 23’ 29. Punto Latitud ( ) Norte Longitud ( l ) Oeste Altura Elipsoidal (h) metros 22 10°23'25. Proyecciones Cartográficas creador a que se le reconozca la autoría de las obras artísticas o literarias resultado de su ingenio e imaginación. e2. Latitud ( j ) Norte Altura Elipsoidal Punto Longitud ( l ) Oeste (h) metros CIOH1 10º 23’27. · Código Civil. · Ley 44 de 1993. · Ley 599 de 2000 (Código Penal Colombiano). c. 77 . con los parámetros del Dátum WGS84. d. es decir obtener la latitud y longitud de los puntos conocidas su coordenadas cartesianas j.6631 b.142346" 75°32'00. Determine las coordenadas planas. mo.999668” 75º32’2.

.

CAPÍTULO IV Nivelación .

Fonseca Espejo D.Citar este capítulo como: Cárdenas Contreras A.. Dirección General Marítima. Cartagena de Indias. 2011.. Ed. Manual de Geodesia para Hidrógrafos. 79-121.. Nivelación. Nieto Gómez A.CIOH 2011. Pp. DIMAR. Bohórques Castillo N. 6. Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. Arias Cardozo J. Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol. En: DIMAR .. Colombia. 180 Pp 80 .

CAPÍTULO IV. Nivelación

4.1. Campo Gravitatorio terrestre

En la naturaleza existen cuatro fuerzas fundamentales: fuerza gravitatoria, fuerza
electromagnética, interacción nuclear fuerte e interacción nuclear débil. Cada una interviene en
procesos distintos e implica diferentes tipos de partículas. La gravitatoria es la más débil de las
interacciones y no desempeña ningún papel en la estructura de las moléculas, átomos o núcleos
atómicos. Sin embargo, la gravedad es la fuerza predominante entre cuerpos muy grandes, tales
como los astros, estrellas, planetas y satélites planetarios. El interés de su estudio para geofísica es
obtener información sobre la densidad y sus variaciones al interior de la tierra, mientras en
Geodesia la gravedad ayuda a definir el Geoide.

4.1.1. Ley de gravitación Universal de Newton

La ley de gravitación universal propuesta por Newton es la atracción mutua que experimentan los
cuerpos por tener determinadas masas y postula que: “La fuerza entre dos partículas de masas m1
y m2 es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia entre el centro de las masas” Véase figura 4.1.

® ( m1 m 2 ) ®
F =G r [4.1]
r2

Figura 4.1. Distancia entre dos masas. Ley de Gravitación Universal

® ®
Donde F es la fuerza de atracción en la dirección de m2, r es el vector unitario en la dirección de m2,
r es la distancia entre m1 y m2 y G es la constante de gravitación universal. En el sistema
-11 2 2 -8 2 2
internacional SI, G= 6.672*10 Nm /kg o en el sistema CGS, G=6.672*10 dinas cm /g .

4.1.2. Campo de Gravedad

La aceleración de m2 debido a la presencia de m1 puede ser encontrada dividiendo F en m2 en la
ecuación 4.1, obteniéndose
® m ®
g = G 21 r [4.2]
r

81

MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA

La aceleración g es igual a la fuerza por unidad de masa debido a m1. Sí m1 se considera la masa de
la tierra M T, g será la aceleración de la gravedad y está dada por

®
MT ®
g=G r [4.3]
RT2

RT es el radio de la tierra y r representa la dirección de la aceleración. Cualquier cuerpo experimenta
exactamente la misma aceleración en un determinado campo gravitatorio, por esta razón se
acostumbra a utilizar el mismo símbolo g debido a la tierra o a una masa m1.

La medida de la aceleración de la gravedad se conoce como la intensidad del campo gravitatorio y
2
su valor numérico para la superficie de la tierra es aproximadamente de 980 cm/s . Sin embargo, este
dato no tiene la precisión necesaria para entender el comportamiento del campo de gravedad en la
tierra, por lo tanto es indispensable utilizar una medida de sensibilidad mayor para los propósitos de
investigación teóricos y aplicados en Geodesia y Geofísica; ya sea con fines de prospección
geofísica o para estudio del campo de gravedad, en Geodesia.

El instrumento de medición del campo gravitatorio es un Gravímetro y utiliza magnitudes más
-5 2
sensibles como el miligal. Cuyas equivalencias son 1 miligal= 10 Gal, 1 Gal =1 cm/s , microgal 1 µGal
-3 -6
= 1*10 miligales y nanogal 1 nGal = 1*10 miligales.

4.2. Figura de la tierra

El problema de la determinación de la forma de la tierra es uno de los más antiguos de Geodesia,
desde la Grecia antigua hasta nuestros días se han perfeccionado las concepciones para definirla,
se encontró que se puede resolver desde dos puntos de vista: uno geométrico y otro dinámico o
físico. En el primer caso se puede determinar midiendo longitudes de arco de meridianos y paralelos
y en el segundo caso por la observación del campo gravitatorio a través de la medición de su
magnitud.

4.2.1. Geoide

En la figura 4.2 se observa un elipsoide de rotación con velocidad angular w, en donde además se
representa la superficie topográfica, sobre la cual se encuentra el punto T, cuyo vector gravedad g o
campo gravitatorio, se define como

® ® ®
g=F+ f [4.4]

82

CAPÍTULO IV. Nivelación

Figura 4.2. Geoide
® ® ®
Donde F es la fuerza de aceleración gravitacional y f es la aceleración centrífuga, la fuerza F
®
es
causada por la fuerza de atracción de la tierra asociada al punto de interés, mientras que f es
causada por la rotación de la tierra alrededor del eje menor, cuya ecuación se define como:
® ®
f = w 2 p = w 2 rsenq [4.5]
®
Donde p es el vector posición del eje de rotación y q es la colatitud del punto de interés T, nótese
que esta fuerza es función de la latitud de un punto, cuyo valor ®es máximo en el®Ecuador y nulo en
los polos. Siempre e independiente de la latitud la magnitud de f es inferior que F .

Los campos vectoriales g , F y f tienen asociados sus respectivos potenciales, que son campos
escalares: W es el potencial gravitatorio, V el potencial gravitacional y f el potencial centrífugo, la
relación de los campos vectoriales y escalares se define en los siguientes términos.
®
g = grad(W )
®
F = grad(V ) [4.6]
®
f = grad (F)

Para entender el concepto del gradiente, este se define para cada uno de los campos vectoriales, y
de forma análoga a la siguiente expresión:
® æ ¶W ¶W ¶W ö [4.7]
g = grad(W ) = çç ÷÷
è ¶x ¶y ¶z ø

83

8] 11 Calcular el potencial gravitacional V no es sencillo .9] La solución de esta ecuación implica también la determinación de un número de constantes de integración.10] r çè n= 2 m= 0è r ø è ø è ø ø Con GM = constante de gravitación universal y masa de la tierra r = longitud del vector posición del centro de masas de la tierra a = semieje mayor n = grado de la expansión de los armónicos esféricos m = orden de la expansión de los armónicos esféricos w = latitud geocéntrica l = longitud geocéntrica Cn. el potencial gravitatorio es la suma del potencial gravitacional y el potencial centrífugo: W =V +F [4. la ecuación de Laplace: Ñ 2V = 0 [4.4]. Sus valores deben determinarse por lo tanto mediante la aplicación de condiciones de frontera.m cos ml ÷ + ç S n. requiere resolver en puntos exteriores a la tierra.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA De manera similar a la ecuación [4. se encuentra en función del grado expansión de los armónicos esféricos nmax y su precisión depende su magnitud. mediante medidas de la superficie de la Tierra y se realiza por el método de separación de variables a través de funciones armónicas esféricas y cuya solución para el potencial V se expresa en términos generales por la siguiente ecuación (Delf. mientras que los coeficientes Cn. que deben calcularse experimentalmente. m sin w÷÷ [4.m = coeficientes gravitacionales normalizados para cos m l Sn. 11 Sólo se presenta una expresión general de la ecuación sin considerar todo el rigor fisico matemático propio de la Geodesia Física. La ecuación 4.m sin m l ÷ P n. es decir de medidas de la forma y dimensiones de la tierra. 2004): nmax n GM æç n æ a ö æ __ ö æ __ ö __ ö V= 1+å å ç ÷ ç C n.m = coeficientes gravitacionales normalizados para senm l Pn.m pueden considerarse constantes de integración.m y Sn.10.m (senw) = funciones asociadas normalizada de Legendre Los polinomios de Legendre son un conjunto de funciones polinómicas ortogonales y desempeñan un papel similar a funciones seno y coseno en una serie de Fourier. 84 .

ya que sirve como una superficie de referencia vertical que permite describir las áreas continentales y la superficie de la topografía del mar (Torge. son destacados los avances en el conocimiento de superficies de referencia. la NASA Goddard Space Flight Center (GSFC). La grilla de cálculo es de 30'×30'. desde un punto de vista físico riguroso esta superficie de potencial no es completamente constante debido a los procesos dinámicos en el océano. Nivelación Para el caso del potencial centrífugo f. Este modelo se obtiene a través de la integración de datos de gravedades de fuentes terrestres. La figura 4. 2001). creado desde el modelo armónico esférico con coeficientes de orden y grado de 360. asociada con el nivel medio del mar. CAPÍTULO IV. el cual se puede consultar en los documentos de Magna-Sirgas del IGAC. cuya expresión del potencial será: 1 1 [4. en español conocido como el modelo geopotencial global de la tierra. en el rango de -107 m a 84 m relativo al datum WGS84.11] F = w 2 r 2 sen 2q = w 2 ( x 2 + y 2 ) 2 2 Como se muestra en la figura 4.. 2001) y Colombia (Sánchez. por ejemplo. Este modelo es el resultado de una colaboración entre la National Imagery and Mapping Agency (NIMA). y Ohio State University.2.3 muestra un modelo de ondulación geoidal del mundo. incluyendo África.3 las superficies equipotenciales. 85 . el Oeste de Europa y la Unión Soviética. 2001). Brasil (Blitzkow y Lobianco. obteniéndose Ñ 2 F = 2w . 4.2. el Sureste Asiático. tal es el caso de los modelos geoidales regionales desarrollados por países como Argentina (Pacino et al. con el modelo Geocol 2004. la determinación del geoide es de fundamental importancia. En la actualidad. en la cual todos los puntos que la conforman tiene la misma magnitud en su valor de gravedad. es una superficie de referencia contínua del campo de gravedad de la tierra. que fue obtenido a través del modelo EGM96. la ecuación de Laplace no es aplicable. lo cual convierte al geoide en una necesidad práctica para la gran cantidad de usuarios del GPS. De este manera el geoide se define como una superficie de nivel equipotencial W=Wo es decir. sin embargo. Canadá. Modelo EGM96 EGM96 (Earth Geopotential Model 1996). se definen por una función de potencial W=constante. En Suramérica. y además presenta deformación por la atracción gravitatoria presente en las plataformas oceánica y continental. en todos los países del mundo los modelos geoidales permiten corregir las alturas elipsoidales derivadas de GPS para ser transformadas en alturas ortométricas. algunas zonas de Suramérica y África. Para aplicaciones geodésicas e hidrográficas. 2002). aéreas y marinas de diferentes áreas del mundo.

nasa. La Marea Astronómica más Baja (LAT) se ha adoptado para el uso internacional por la Organización Hidrográfica Internacional (OHI). Tomado de http://cddis. Ondulación Geoidal.2. Marea y Dátums del Nivel del Agua Marea es el cambio periódico del nivel del mar.3. Según las características de los lugares se utilizan diferentes niveles de referencia de las alturas de las mareas como: la Media de la bajamar más baja (MLLW) que es usada para los dátum de sondajes de las cartas y es calculada de la tabulación de las observaciones de la marea. Ver figura 4. en este caso el promedio de la bajamar más baja de cada día lunar por un período de 19 años. diferente al elipsoide que es un dátum de tipo horizontal. Un dátum de nivel de agua es llamado un "dátum de marea" cuando está definido en términos de una cierta fase de marea. 4.gov/926/egm96/egm96. las dos bajamares son llamadas "bajamar más alta" (HLW) y "bajamar más baja" (LLW). la más alta es llamada "Pleamar más alta" (HHW) y la más baja. Un dátum vertical es una superficie de nivel y es utilizado para reconocer alturas o profundidades. El dátum al cual son referidas las profundidades en una carta es conocido como el "dátum de carta".4. los términos "desigualdad diurna de pleamar" (DHQ) y "desigualdad diurna de bajamar" (DLQ).html. Para medir la desigualdad se encuentran. Análogamente. El dátum del mar es llamado "dátum de nivel de agua".MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 4. La DHQ es definida como la mitad de la diferencia entre las medias de las pleamares más altas y de las pleamares más bajas y la DLQ es definida como la mitad de la diferencia entre las medias de las bajamares más bajas y las bajamares más altas. "pleamar más baja" (LHW). En un día hay dos pleamares. producido principalmente por las fuerzas gravitacionales que ejercen la Luna y el Sol y por otros fenómenos en los que se destaca la variación de la presión atmosférica. Los Dátum de Cartas usados en algunas antiguas Cartas del 86 .3.

En lagunas sin mareas y en bahías de los Estados Unidos donde el área cambia desde influenciada por la marea a sin efecto de marea. es imposible transferir un dátum de marea de un lugar a otro con nivelación geodésica de precisión.2 m del Nivel Medio Local derivado de las observaciones y ajustado a un período de 19 años.4. Tomado de Carta 001 CIOH 4. un LWD es utilizado el cual es determinado al restar 0. es un sistema de coordenadas geocéntricas terrestre convencional y es la base para los sistemas de posicionamiento globales GNSS y utiliza como elipsoide de referencia a WGS 84. Los dátum de Nivel de agua son completamente distintos a los dátum geodésicos verticales. Es esencialmente 87 . se utilizan otros dátum de nivel de agua. sin considerar las condiciones de marea locales. las relaciones entre las muchas estaciones de marea y sus dátum de elevación de marea. Niveles de Marea. Nivelación Almirantazgo Británico fueron el Nivel Medio de las Bajamares de Sicigias (MLWS) y la Bajamar de Sicigias de la India (ISWL). En lugares donde hay muy poca o ninguna marea. CAPÍTULO IV. fue adoptado en la Asamblea General de la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (IUGG). Línea de pleamar PM de la carta (línea de costa) Charted HW (coast line) Figura 4. de hecho. En el Mar Negro se usa el Nivel Medio del Mar o el Nivel medio del Agua. sin embargo.3. La red geodésica establece. En los Grandes Lagos de Canadá y de los Estados Unidos se utilizan Dátum de Bajamar (LWD) fijos para cada lago con base en el análisis de los promedios mensuales durante los estados de bajo nivel. Mientras que GRS80 (Geodesic Reference System) Sistema Geodésico de Referencia 1980. WGS84 y GRS80 WGS84 (World Geodetic System 1984) en español sistema geodésico mundial. Ambos Dátum MLWS y ISLW se derivan de sumatorias de las amplitudes de varios constituyentes armónicos principales bajo el Nivel Medio del Mar local.

coherente y uniforme de un sistema de referencia para todos los efectos geodésicos y geofísicos. Parámetros del datum GRS80 y WGS84 4. se obtiene la formula internacional de la gravedad. Fórmula internacional de gravedad A pesar de que la Tierra no es exactamente un elipsoide. GM.0000058* (sen2 2j) ) miligales [4.4. es decir. son tan pequeñas las diferencias entre estos dos datums horizontales que en la práctica en algunas ocasiones se asumen despreciables y se consideran GRS80 y WGS84 con parámetros similares. considera la misma velocidad angular en la superficie de la tierra y toda la masa de la tierra se considera contenida en un elipsoide. Con estos supuestos.0. con su respectivo potencial Uo y los parámetros mencionados para definir un datum.1. coeficiente dinámico de la tierra J2 incluyendo la deformación permanente por las mareas y velocidad angular de rotación w. 257223563 298. las equipotenciales del elipsoide proporcionan una forma simple.998905*10-8 108 263*10 -8 -11 -1 -11 -1 w 7 292 115*10 rad s 7 292 115*10 rad s -1 f 298. Desde el punto de vista del campo de interés.418*10 8 m3 s -2 3 986 005*10 8 m3 s -2 J2 108 262.0). g = 978032. el cual se calcula por una rigurosa normalización de segundo grado del coeficiente zonal gravitacional (C2. se definió la Fórmula Internacional de la gravedad aprobada por la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (UIGG) en la cual gravedad normal se asociada a un elipsoide de revolución.1.7 * (1 + 0053024* (sen2 j) .12] En la práctica el campo de gravedad de un elipsoide es básico. Como se muestra en la tabla 4. para definir un elipsoide se requiere el aplanamiento f que es otro parámetro geométrico. también su uso es generalizado en la comunidad geocientífica. donde su origen coincide con el centro de masa de la Tierra. también conocida como gravedad normal. porque es un modelo matemático que permite obtener un modelo de referencia con el cual se obtienen los valores anómalos de gravedad de tipo global y local. por tanto. Sin embargo. la superficie de potencial Uo del elipsoide. 88 .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA la base de posicionamiento geodésico del sistema de posicionamiento global y. Parámetro Valor WGS84 Valor GRS80 a 6’ 378 137 m 6’ 378 137 m GM 3 986 004. en función de la latitud del lugar j. 257222101 Tabla 4. En general un datum horizontal como GRS80 o WGS84 tiene varios parámetros físicos y geométricos. por lo cual será mayor en el polo que en el ecuador12. se asume igual al potencial Wo del geoide. pero puede ser completamente definido por cuatro parámetros linealmente independientes cuyas magnitudes se muestran en la tabla 4.1 y son: semieje mayor a. constante Gravitacional y la masa de la Tierra incluyendo la atmosfera. 12 Esta fórmula esta para GRS80 y varía según las condiciones definidas para la misma por la Asociación Internacional de Geodesia y Geofísica.

la existencia de tres superficies: topografía. este tiene asociadas dos alturas. y es la realidad espacial en la tierra. Nivelación 4. ver ecuación 1.13] Altura elipsoidal (h): La altura elipsoidal o geométrica h se mide con respecto a un elipsoide referencia y corresponde a la línea recta perpendicular desde esta superficie hasta el punto h = TT´. El geoide es una superficie físico-matemática. Tipos de alturas Como se ha mencionado. lo que implica que no es una superficie matemática simple. 89 . CAPÍTULO IV. h=H+N [4. entonces debe ser estimado con base en un valor de gravedad observado en la superficie terrestre y manejando alguna hipótesis sobre la distribución interna de las masas. una elipsoidal h. como sí lo es el elipsoide el cual se define a través de sus parámetros geométricos y corresponde a una superficie conceptual y abstracta que permite una representación sencilla de la tierra y fue tratado en el capítulo 1. para entender el punto de vista dinámico o físico es necesario considerar como se muestra en la figura 4. Para su cálculo se debe tener en cuenta el valor medio de gravedad medido a lo largo de la línea de plomada. geoide y elipsoide. es decir. de tipo geométrico por estar referida al elipsoide y otra ortométrica H. La topografía se representa por cadenas montañosas. las cuales se relacionan a través de la siguiente ecuación. de tipo físico por estar referida al geoide.5. valles y depresiones. Altura Ortométrica (H): Es una altura física asociada al geoide que se define como la distancia entre el geoide y el punto TQ. corresponde a la superficie de las plataformas oceánicas y continentales. Sí se considera un punto T en la superficie topográfica.5. como las rutas de nivelación a partir de los puntos en la costa donde el geoide es accesible. como este valor de altura no se puede medir directamente debe recurrirse a procedimientos indirectos.1.

normalmente 45º (es decir 980629.4 miligales).MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA ® g Figura 4.14] � Número Geopotencial (C): este número corresponde a la diferencia de potencial entre el geoide medido en una estación de referencia situada al nivel del mar y el punto sobre la superficie terrestre con un valor de potencial asociado. es preciso tener claro que una misma superficie equipotencial del campo de gravedad no tiene la misma altura Ortométrica en todos sus puntos.13.5. Ver figura 4. de tal modo que todos los elementos con una misma altura dinámica se sitúan sobre una misma superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre.5. 0 � C � [4.15] H din γ 90 . Superficies de referencia. Para entender la diferencia entre esta altura y la altura dinámica junto con su connotación geométrica. N = h−H [4. Altura Dinámica (Hdin): esta es una altura físicamente ligada al geoide. Esta altura puede ser representada por el número geopotencial (C) y la gravedad normal a una latitud determinada ( γ ). Tal como se muestra en la figura 4. siendo la distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. debido a que esta superficie no mantiene una distancia constante sobre el geoide. Ondulación Geoidal (N): también conocida como altura geoidal la ondulación geoidal es la relación entre la altura elipsoidal y ortométrica como se describe en la ecuación 4.5.

una superficie ficticia.s-044/wolf/struct_concrete_2e/weblog4.6.com/pub/esm/civil_engineering. que es una superficie de nivel. se muestra de manera general la forma en que se obtiene la diferencia de nivel entre los puntos A y B.6. CAPÍTULO IV. Para su cálculo se tiene en cuenta el número geopotencial (C) y la gravedad g normal del punto ( g ) en lugar del valor de gravedad medio utilizado en la altura ortométrica.1. Esta altura se puede calcular exactamente ya que no requiere ningún conocimiento de la distribución interna de masas. conocida como dátum vertical o Geoide definido en la sección 4.pdf 91 . C HN = g 1 HN [4.2. En general.16] g= ò g × dh HN 0 4. esta altura se mide a lo largo de la perpendicular al elipsoide. hidrografía y obras civiles de construcción. Nivelación Altura Normal (HN): esta altura es una aproximación a la altura Ortométrica y define la altura sobre el teluroide. En la figura 4. con respecto al nivel medio del mar. Métodos de Nivelación Los métodos de nivelación buscan determinar las diferencias de cota o desniveles de los puntos con respecto a una superficie de referencia. proyectos de ingeniería. Figura 4. la nivelación es fundamental para obtener datos necesarios en la elaboración de mapas.prenhall. Diferencias de nivel entre un punto A y un punto B Tomado de ftp://ftp. oceanografía.6.

canales. nivel de precisión geodésica y GPS. d) estudio de los movimientos geodinámicos de las placas de la corteza terrestre. se tienen entre otros: a) El cálculo de escurrimientos o drenajes de una región a través de las pendientes. nivel de tipo fijo o de anteojo corto. b) proyectos de carreteras. las nivelaciones compuestas son abiertas o cerradas. nivel tipo Y. En los métodos de Nivelación Directa se encuentran: Nivelación Geométrica Simple Nivelación Geométrica Compuesta En los métodos de nivelación indirecta se encuentran: Nivelación Trigonométrica Nivelación Barométrica Nivelación GPS13 En la nivelación directa se reconocen dos tipos de nivelación según el número de posiciones instrumentales utilizado. si por el contrario se parte de un punto con cota conocida y se llega a un punto también con cota conocida que incluso puede ser el mismo punto inicial. como lo son Nivelación Directa y Nivelación Indirecta. 13 Este método será explicado en el capítulo 5. entonces se denomina nivelación cerrada.3 92 . vías de drenaje y sistemas de acueducto y alcantarillado que se ajusten a las condiciones óptimas de la superficie topográfica.2. En la tabla 4. nivel de rastreo laser.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA En el desarrollo de proyectos de nivelación para hidrografía y oceanografía. Según la manera en que se utilizan los puntos de cierre. sí se parte de un punto con cota conocida y se llega a un punto con cota desconocida la nivelación es abierta. se hace una breve descripción de cada uno de ellos. Entendida una posición instrumental como armar el nivel sobre en un lugar específico. así la nivelación simple se tiene cuando se utiliza sólo una posición y la nivelación compuesta cuando se requiere de dos o más posiciones instrumentales. Los instrumentos utilizados para realizar la nivelación geométrica o diferencial son de varios tipos: nivel de burbuja. Existen varias clasificaciones de los tipos de nivelación y en este manual se presenta una clasificación de los tipos de nivelación según la forma en que ésta se realiza y se controla. nivel de mano. nivel automático. c) puntos batimétricos en la plataforma oceánica. es decir. nivel basculante de anteojo fijo.

wikipedia. Tiene un hilo horizontal que cruza el centro del tubo.com/level. sellado en ambos extremos. vertical u otro. Tipo de nivel Descripción Ejemplo Un nivel de esta clase es un tubo de vidrio. Su anteojo es un tubo de latón de unas seis pulgadas de largo. Tiene además un pequeño nivel de burbuja montado sobre una ranura superior del tubo. Nivelación 93 .org/wiki/Archivo:DetalleNivelDeBurbuja. Tomado de: http://es. el instrumento indica un nivel exacto que puede ser horizontal.2. dependiendo de la posición general del instrumento. Tipos de Instrumentos de Nivelación CAPÍTULO IV.html Tabla 4. y Nivel de se ve a través del ocular utilizado un prisma o un espejo Mano inclinado a 45 grados. Tomado de http://www. El principio de este Nivel de instrumento está en un pequeño tubo transparente (cristal Burbuja o plástico) el cual está lleno de líquido con una burbuja de aire en su interior. La burbuja es de tamaño inferior a la distancia entre las dos marcas. Si la burbuja se encuentra simétricamente entre las dos marcas.jpg El nivel de mano es un instrumento óptico que se sostiene con una sola mano y se usa con trabajos de poca precisión y para fines de verificación rápida. El líquido es incongelable de acción rápida y relativamente estable para variaciones normales de la temperatura. que contiene un líquido sensible y pequeña burbuja de aire. con un objetivo de vidrio simple y un ocular.ascscientific.

permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo. esta acción anula eficazmente cualquier error introducido por la Tomado de falta de procedimiento de configuración o errores en el http://americanhistory. pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y se puede cambiar el nivel de burbuja cuando se daña.2. Tomado de http://americanhistory. Nivel de Tipo Fijo (DUMPY) El instrumento requiere que se realice una nivelación en cada cuadrante para garantizar que es correcta a través de un recorrido completo de 360°. tiene un anteojo no fijo sobre soportes en Y llamados así debido a su forma.si.edu/collections/surveying/ MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Tipo PH*337201 Este tipo de nivel está rígidamente unido a la regla de nivel y es paralelo a esta.si. Este nivel también se dejó de utilizar hace algunos años. Tipos de Instrumentos de Nivelación . Tipo PH*333634 Tabla 4. Las abrazaderas curvas articuladas en uno de sus extremos y Nivel Tipo empotradas en el otro. esto permite que una sola persona pueda efectuar todos los ajustes sin ayuda. El telescopio está articulado a un lado del eje del instrumento.edu/collections/surveying/ ajuste del instrumento. El (WYE) tipo de anteojo desmontable es más fácil de ajustar que el nivel de anteojo fijo. pero que durante muchos años se utilizó en los comienzos de los trabajos de topografía y geodesia.94 Tipo de nivel Descripción Ejemplo Este nivel que no se utiliza actualmente. El nivel de burbuja unido a la regla de nivel y protegido. porque en el primero el tubo puede sacarse de sus soportes y colocarse en dirección opuesta. aseguran a su anteojo en su lugar. se trata de levantar volteando hacia el otro lado del eje central.

con su telescopio y su retícula de Tomado de hilos. aunque algunos modelos tienen una articulación esférica y de rótulo.0671. Un tornillo micrométrico situado bajo del ocular controla este movimiento. Nivelación 95 .com/corporate/en/products/levels/ lecturas manualmente como los niveles automáticos Tipo óptico 720 análogos.si.14 Los niveles automáticos análogos tienen un dispositivo de auto nivelación.edu/collections/surveying/ tornillo para mantener horizontal la visual al girar el anteojo Tipo 1982. un compensador automático nivela la visual y la mantiene a Niveles nivel con toda precisión. Su nivelación exacta DUMPY) se logra inclinando o basculando el anteojo ligeramente en un plano vertical en torno a un fulcro situado en el eje vertical del instrumento. Tabla 4. Tipos de Instrumentos de Nivelación CAPÍTULO IV. Tipo de nivel Descripción Ejemplo Este tipo de niveles son utilizados en trabajos de alta precisión y topográficos generales. aunque hace algunos años no se fabrican aún son utilizados por los topógrafos. ya que sólo se necesita mover un http://americanhistory. Nivel una articulación esférica o de rótula que permite inclinar la Fijo (TILTING base y fijarla en posición casi a nivel. sin cambiar la altura de éste. Además de realizar las mediciones y captura de datos de forma digital. Llevan un nivel de burbuja circular para nivelarlos aproximadamente empleando tornillos niveladores. Después de centrar manualmente la burbuja. o bien.2. La característica basculante. el instrumento también se puede utilizar para obtener http://www. En la mayoría de estos instrumentos se logra la nivelación aproximada usando una base con tres tornillos niveladores que centran una burbuja circular.leica-geosystems. ahorra tiempo y Tomado de aumenta la precisión. Automáticos En este grupo se encuentran los niveles digitales electrónicos que también utilizan un compensador de auto nivelación después de la nivelación previa realizada por el operario.

alcantarillas y edificaciones.2. También existen para los niveles láser componentes adicionales (detector láser. El propósito fundamental de estos instrumentos es crear una línea visible de orientación conocida o un plano de elevación determinado a partir del cual puedan efectuarse mediciones de distancias y pendientes. trípodes. adaptadores de inclinación. son muy útiles en levantamientos cartográficos. ser automáticos y poseer función de auto nivelación. Tomado de soportes de pared). blancos de comprobación magnéticos. generando así planos de referencia. disponen de un mando a distancia y un control MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA confortable. Además de disponer de un de alto alcance.96 Tipo de nivel Descripción Ejemplo Por su parte los niveles láser que también son electrónicos son instrumentos para obras civiles de construcción (interiores y exteriores).com/corporate/en/products/levels/ Tipo Rugby 300 Tabla 4. Tipos de Instrumentos de Nivelación . Los niveles láser de rayo simple son aparatos que proyectan “líneas de Nivel Láser alineamiento o plomada” utilizadas en obras de construcción de túneles. http://www.leica-geosystems. Los niveles láser de rayo rotatorio tienen dispositivos ópticos rotatorios que permiten el giro acimutal del rayo.

trimble.com/trimbler7gnss. Tipo de nivel Descripción Ejemplo Los instrumentos de nivelación Geodésica son los niveles más precisos que existen. con el control de los puntos de la poligonal. porque está depende de las GPS características del receptor. porque determina las coordenadas curvilíneas (latitud. Aunque fue diseñado originalmente para las redes geodésicas se utiliza para propósitos topográficos de levantamientos de Tomado de obras civiles. pueden ser automáticos ópticos o electrónicos o también niveles láser. pero tiene limitaciones en cuanto a la precisión de los datos. Pueden ser de tipo análogo o digital. dada Tipo Wild N3 su alta precisión y versátil diseño.htm fuselaje de aviones y control de desplazamiento vertical. Tiene una precisión de lectura del orden de 0. Nivelación 97 .com/wild_n3. En general esta nivelación se realiza en tiempo real. instalaciones industriales.01 mm. la diferencia con los demás niveles está en la precisión que éstos requieren para la obtención de alturas.Z.wild-heerbrugg. es decir "el geoide". longitud y altura). tal como se explicó en el problema inverso de coordenadas rectangulares del capítulo 1. http://www. generalmente en redes de control geodésico los datos obtenidos también se controlan con las técnicas clásicas de nivelación geodésica. Tipos de Instrumentos de Nivelación CAPÍTULO IV. dado que su uso en general está en la definición de sistemas de referencia vertical. es un nivel de precisión geodésico clásico construido en los años 60 del siglo XX. Es la técnica de nivelación de uso masivo. Niveles Geodésicos Por ejemplo el nivel "Wild N3". es suficiente comenzar a tomar los datos según el Tomado de diseño de adquisición previamente realizado.shtml Tipo R7 GNSS system Tabla 4. La mira o estadal de estos equipos garantizan una alta precisión junto con el nivel.2. El levantamiento del terreno se realiza fácilmente. El GPS es un instrumento que permite obtener alturas elipsoidales. ensamblaje de http://www.Y. a partir de coordenadas ortogonales X. presas.

Ejemplo de nivelación desde un punto P hasta un punto Q. Es el método de uso más común.17 m + 1. El método consiste en seguir una ruta de nivelación. Figura 4.38 m Altura instrumental punto A. HIC = HC + (V+) = 125. se determina una línea visual horizontal utilizando un nivel óptico o compensador automático digital. Con la disposición de puntos que se indica en la figura 4.7. Nivelación Geométrica Este método de nivelación mide la distancia vertical de un punto con respecto a una superficie de nivel.(V-) = 125.7 se tiene que: Cota Punto P = HP = 125.(V-) = 126. conocida la cota HP y medida la vista atrás (V+).57 m + 1. la cual al restarle la vista adelante (V-) permite obtener la cota de cambio HC. permitiendo así la determinación directa de su altura.38 m = 126.7.22 m 98 . situadas sobre puntos fijos. El nivel se sitúa aproximadamente en la mitad de la distancia entre el banco de nivel P (punto con cota conocida) y el punto de cambio C. se determina la altura instrumental HI.17 m + Vista atrás (V ) = 1.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 4. Utiliza un anteojo telescópico con la amplificación adecuada que permite la lectura de miras graduadas. de la misma forma se obtiene la cota HQ. como la mostrada en la figura 4.38 m - Vista delante (V ) = 1.43 m Vista delante (V -) = 0.43 m = 127 m Cota punto de Q = HQ = HIC .57 + Vista atrás (V ) = 1. en donde se va desde un punto P hasta un punto Q.78 m Altura instrumental cambio C. HIA = HP + (V+) = 125.55 Cota punto de Cambio= HC = HIA . a través de la determinación de diferencias de nivel (también conocidas como subes o bajas) se obtiene la cota del punto Q.7.

CAPÍTULO IV.11 se muestra el trabajo de campo y el procedimiento desarrollado con un nivel análogo automático. la altura instrumental (HI). En la sección 4. intermedia (V-) y adelante (V -).7. Nivelación 4. En la Tabla 4. descripción y gráfico. lente negativo. El instrumento tiene un anteojo telescópico para realizar la observación. este es un tubo metálico que contiene cuatro partes principales: objetivo.1. retícula y ocular. Esquema de un Nivel Mediante el giro de los tornillos nivelantes se centra la burbuja del nivel en la posición correcta. las vista atrás (V+). 99 . Instrumentos de Nivelación. estos instrumentos permiten medir diferencias de cota de acuerdo al tipo de nivel y sus especificaciones de precisión y requiere para su medición miras o estadales que son reglas plegables de diferentes longitudes. Figura 4. Se debe mencionar el punto visado.2. estas notas de campo se registran en libretas denominadas carteras y deben contener toda la información descriptiva y numérica del levantamiento. Carteras de cálculo Un aspecto fundamental del trabajo de campo es el registro de la información proveniente de las diferentes mediciones angulares y lineales.8 muestra el esquema de un nivel. la cota.3 se observa un modelo de cartera para una nivelación geométrica compuesta. 4.8. Nivel Automático Análogo La Figura 4. lo que permite determinar un plano horizontal sobre el cual se realiza la nivelación.7.

5 cm 24 k Precisión 100 m 0. sin embargo. Error permitido dada la precisión de una nivelación Donde k corresponde a la distancia nivelada en kilómetros 100 .7.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Vista Vista Vista Altura Punto Atrás Intermedia Adelante instrumental Cota Descripción Gráfico (V+) (V -) (V . Longitud de la Aproximación en Error Máximo Clase de Nivelación Visual la Lectura de la en Máxima Mira Centímetros Poca precisión 300 m 5 cm 9 . es posible conocer el origen de los errores y al compensar el efecto conjunto de ellos se puede lograr la precisión requerida.5 k Ordinaria 150 m 0. Precisión en la toma de datos Según el tipo y la finalidad del levantamiento las mediciones deben mantenerse dentro de ciertos límites de precisión.3. 8 k Geodésica 1º orden 100 m 0.2 k Geodésica 2º orden 100 m 0. (Véase tabla 4.) (HI) S S S A M M M I I I S S S B M M M I I I S S S C M M M I I I S S S D M M M I I I Tabla 4.4). Modelo de Cartera: Nivelación Geométrica Compuesta 4.4.3.1 cm 1 . En los levantamientos se busca eliminar los errores sistemáticos (aquellos que en condiciones de igualdad se repiten en la misma cantidad y con el mismo signo) de tal modo que las mediciones quedarán afectadas por los errores accidentales cometidos. En términos de precisión en los levantamientos de nivelación y según la calidad de los equipos y los datos adquiridos las nivelaciones geométricas se clasifican como topográficas o geodésicas.1 cm 04 k Tabla 4. Cuando se toma una medición se presentan errores cuyo valor es desconocido.1 cm 0.

La nivelación reciproca es utilizada para nivelar lugares inaccesibles o lejanos. considerando que no tiene métodos de control. y para eliminar los efectos del error residual.18] HIB : Altura instrumental de la estación B El desnivel promedio entre los puntos A y B teniendo en cuenta las mediciones directa y recíproca será: DH BA + D H BA ( HI A .HI B [4. Nivelación 4.19] = 2 2 101 . Teniendo dos puntos A y B. Nivelación Recíproca Este es un método de nivelación geométrica simple y es útil para mejorar la precisión de las cotas obtenidas.H B ) [4. CAPÍTULO IV.HI B ) + ( H A . el procedimiento para nivelarlos es el siguiente (observe la Figura 4. de la curvatura de la tierra y la refracción.7. Método de estaciones recíprocas Como se observa en el caso (a) se realiza la observación de A hacia B y se calcula el desnivel entre los puntos A y B así: DHAB = HIA .9): Figura 4.17] HIA: Altura instrumental de la estación A Posteriormente se invierten las posiciones del nivel y la mira realizando la observación desde B hacia A como se observa en el caso (b). de este modo se obtiene el desnivel entre los puntos A y B así: DH BA = H A .HB [4.4.9.

la cual se debe reducir mediante relaciones matemáticas que corrigen los datos obtenidos.5. Este método es el utilizado en el procedimiento de Nivelación Radial y permite obtener una menor precisión que el de la nivelación recíproca al no compensar el efecto del error residual. por lo que se deben considerar observaciones a distancias cortas. el error teniendo en cuenta esta hipótesis es mínimo. mientras que es un levantamiento relativo si se toma arbitrariamente una altura en un sistema de referencia local. sin embargo. tal como se mencionó al comienzo del capítulo las superficies equipotenciales no son paralelas. Topográfica o líneas cortas Cuando un levantamiento topográfico se realiza en una pequeña extensión de terreno de tal modo que existe una cercanía entre puntos.7. En términos de las características de un levantamiento de nivelación. como por ejemplo en el caso de la definición de un sistema de referencia vertical como un Geoide. 4. entonces la nivelación se debe realizar nuevamente.6.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 4. Error de cierre La nivelación geométrica se fundamenta en el paralelismo de las visuales para todos los puntos del levantamiento. es posible suponer que el terreno es plano sin tener en cuenta la curvatura de la tierra. Si se tiene en cuenta que un arco de la superficie terrestre de 20 km de longitud es tan solo 1 cm más largo que si se asume una superficie plana y que para un triángulo con área de 190 km2 solo se comete un error de un segundo de exceso esférico. desde un punto de vista físico . 4. En este manual no se mencionarán las ecuaciones de la nivelación geodésica diferencial o trigonométrica. o la altura elipsoidal de un sistema de referencia geocéntrico como WGS84. de la curvatura de la tierra y de la refracción. lo que implica que siempre habrá un pequeño error de cierre y este error no será igual en distintas rutas de nivelación. 4.7. Las alturas verticales determinadas por el nivel y la mira se asumen paralelas entre si. el cual requiere de gran precisión teniendo que considerar la curvatura de la tierra. En una nivelación cerrada el error de cierre corresponde a la diferencia entre la lectura inicial del punto de partida. si el error supera la tolerancia. en donde se conoce la cota con respecto al nivel medio del mar.7. en caso contrario el error se debe compensar en cada una de las observaciones.8. Nivelación No recíproca Este método se diferencia del anterior en que solo se realiza la observación en una dirección.matemático riguroso. El levantamiento geodésico se realiza mediante un Marco de Referencia. que es la materialización 102 . considerando que no se realizó una red geodésica de control. éste puede ser absoluto sí se amarra a coordenadas curvilíneas. entonces.7. y la lectura de cierre del mismo punto. de tal modo que el desnivel entre dos puntos A y B se obtiene directamente.7. sino un levantamiento topográfico. Este error debe mantenerse dentro de una tolerancia dada según la precisión del levantamiento realizado. Geodésica o líneas largas Los levantamientos geodésicos se utilizan en las mediciones sobre grandes extensiones de terreno.

10. Nivelación de un sistema de referencia. con una red de vértices geodésicos establecidos estratégicamente en lugares de obras civiles de importancia en una región. como se observa en la figura 4. Nivelación Trigonométrica Topográfica Este es un método indirecto de nivelación.10. D: Distancia inclinada observada desde el punto A hasta el punto B. considerando un triángulo rectángulo situado en un plano vertical. 4.HA: Diferencia de nivel entre los puntos A y B. es el caso de las redes MAGNA-SIRGAS y ARENA. de este modo la cota del punto B es la distancia entre la horizontal que pasa por A y la que pasa por B sumado a la cota del punto A. Para medir la cota del punto B (HB) a partir de la cota conocida del punto A (HA). vías principales y edificios. para esto se tiene en cuenta la medida de distancias y ángulos verticales (cenitales) tomados con cinta métrica y teodolito o bien con una estación total y un prisma. Nivelación Trigonométrica HB . en el cual los desniveles o diferencias de cota se determinan mediante el uso de procedimientos trigonométricos. HB: Cota desconocida del punto B. se ubica el instrumento en A y se mide el ángulo vertical (Z) y la distancia directa hasta B. 103 . Figura 4. HA: Cota conocida del punto A. como pistas de aeropuertos.8. d: Distancia horizontal observada desde el punto A hasta el punto B. Esta red es de gran importancia porque permite constituir redes y puntos de referencia para otros levantamientos de menor precisión. Z: Ángulo cenital leído en A hacia B. CAPÍTULO IV.

HA) sin tener en cuenta la curvatura de la tierra ni la refracción atmosférica sería el siguiente: Considérese el Triángulo ABC: HB. Figura 4. Corrección por altura de los instrumentos.07* 1000 Se toma el signo (+) si Z < 90º y (-) si Z > 90º Para el cálculo de la diferencia de nivel adicionalmente es preciso tener en cuenta la altura del instrumento y la altura de la mira o prisma como se visualiza en la Figura 4.20] HB.HA=d * ctg Z Haciendo una corrección combinada por curvatura y refracción. Nivelación Trigonométrica.11.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA El cálculo de la diferencia de nivel (HB . 104 .HA = D * sen (90 .HA=d*ctg Z±0.HA=d * tan (90-Z) [4.11. la expresión de la diferencia de nivel quedaría así: d2 [4.21] HB.Z) Donde d=D * cos (90-Z) HB.

conocido el ángulo de desfase al punto emisor se determina la fracción de longitud de la onda p por el desfase de la señal y de esta manera se determina con precisión la distancia L. CAPÍTULO IV. Tomado de ftp://ftp. se emite una señal de energía electromagnética portadora que tiene una frecuencia modulada f y una longitud de onda l de referencia.12. Donde L = Distancia entre los puntos n = Número de longitudes de onda completas p = Fracción de longitud de onda Figura 4.23] L= 2 El principio de funcionamiento de un distanciómetro es similar a un GPS (ver figura 4. nl + p [4.8. t = Altura de la mira o del prisma sobre el punto de observación. Considerando estos valores la cota del punto B sería: _ HB=HA+T±(PC) _ t [4. Instrumentos de Nivelación.22] 4.pdf 105 . Principio de Funcionamiento de un Distanciómetro. para esto incorpora a un teodolito electrónico un distanciómetro y un microprocesador.1.com/pub/esm/civil_engineering. la cual regresa por medio de un reflector con un desfasamiento o desplazamiento de fase.prenhall. Estación total Una Estación Total es un aparato que combina un instrumento electrónico digital para la medición de ángulos con un instrumento electrónico para medir distancias.s-044/wolf/struct_concrete_2e/weblog6.12). Nivelación T = Altura del teodolito sobre el punto con cota conocida.

• Presión atmosférica y temperatura. • Corrección electrónica de distancias medidas por constantes de prismas. Las capacidades varían según los diferentes instrumentos. dependiendo de la forma en que están programadas. automáticamente aparecerán sugerencias o indicadores para ayudar al operador en cada paso del levantamiento. es una computadora que almacena los datos adquiridos por el teodolito electrónico. Con base en estos se calculan directamente las componentes horizontales y verticales de las distancias. • Cálculo de las coordenadas de los puntos de levantamiento a partir de las componentes de distancia y ángulos horizontales. Además de proporcionar ayuda al operador los microprocesadores de las estaciones totales pueden realizar numerosos tipos de cálculos. las elevaciones y coordenadas.11.13. • Reducción de distancias inclinadas en sus componentes vertical y horizontal. Figura 4. Sus principales componentes son: una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD) con su teclado de control (1) localizado debajo del telescopio (2) además de los elementos tradicionales de un teodolito como son la cabeza del trípode (3) y el ocular del colimador (4). pero algunos cálculos estándar de las estaciones totales so: • Obtención de promedios de mediciones múltiples angulares y de distancias. el cual mide automáticamente ángulos horizontales y verticales. Después de seleccionar el tipo de levantamiento en un menú. la mayoría son de fácil operación. así como distancias inclinadas desde una sola estación.5. con sus microprocesadores. Estación Total South 106 . Las Estaciones Totales. pueden efectuar diferentes funciones y cálculos.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA El microprocesador incorporado en la estación total. • Correcciones por curvatura y refracción de elevaciones determinadas por nivelación trigonométrica. La Estación Total South NTS 355 (figura 4. • Permite obtener en tiempo real la diferencia de nivel entre puntos. las cuales son mostradas en un LCD.13) se utilizó el ejercicio de aplicación que se menciona en la sección 4. • Cálculo de elevaciones de punto a partir de los componentes de distancias verticales. y sus especificaciones técnicas son mencionadas en la tabla 4.

Se emplean casi siempre en tierra.9. lo que a su vez mueve una aguja (ver figura 4. como el higrómetro y el termómetro (medidores de la humedad y la temperatura respectivamente) y configurar una estación completa en una sola unidad. 107 . Nivelación Característica Valor Precisión Angular: 5" (segundos) Precisión distancias (2mm + 2 ppm) partes por mil Alcance con prisma 2000 m Memoria Interna 8000 puntos Duración de la batería 8 horas Aumento de Lente 30X Tabla 4. información decisiva para saber lo que ocurre en la atmósfera. Su 2 unidad de medida es el milibar = 10 pascales = 0. conocida como oscilación diurna de la presión atmosférica. Los barómetros modernos son electrónicos y transmiten la información de forma digital. Nivelación Barométrica Esta nivelación se realiza mediante el uso del barómetro. sino también por la temperatura. esto puede lograrse realizando observaciones barométricas simultáneas en una serie de puntos distintos. forma y movimiento de las masas de aire continentales. Gracias a la técnica digital. Actualmente los barógrafos digitales han alcanzado un alto grado de exactitud y confiabilidad y presentan un buen número de funciones complementarias de gran utilidad para realizar una predicción meteorológica precisa. se ha podido integrar alrededor de estos barógrafos el resto de aparatos de medida de las otras variables meteorológicas. ya que tiene un error de + 1m.14). CAPÍTULO IV. Adicionalmente durante el día hay una variación normal de la presión barométrica. equivalente a unos 30. considerando que para predecir el tiempo es imprescindible averiguar el tamaño. ya que aunque son muy precisos también son muy sensibles a los movimientos. en el que la presión atmosférica deforma la pared elástica de un cilindro en el que se ha hecho un vacío parcial.48 metros de altitud. lo que ha llevado a incorporar un barómetro más evolucionado: el barógrafo. El barógrafo no sólo representa el valor actual de la presión sino también su evolución multi temporal. instrumento que mide la presión atmosférica. Esto hace que el método barométrico no sea preciso y no se pueda comparar con las demás técnicas directas o indirectas de nivelación. La poca precisión de esta técnica en la medición de alturas no es una limitante para que el barómetro sea utilizado como uno de los instrumentos principales para los pronósticos meteorológicos. Tipos de barómetros El aneroide es un tipo de barómetro. La presión atmosférica no sólo es afectada por la altura de un punto sobre el nivel del mar.5.75006 mm Hg (milímetros de mercurio). Especifícaciones Técnicas de la Estación Total South NTS 355 4. la cual se define como el peso por unidad de superficie ejercido por la atmósfera. la humedad relativa o las tormentas.

Hidrografía El conocimiento de la superficie submarina también compete al campo de la topografía. Descripción del Método de Nivelación Barométrica Utilizando un Altímetro El altímetro es un tipo de barómetro aneroide en el que inicialmente se toman las medidas de altura y temperatura sobre el punto de altura conocida.1.14. incluyendo actividades costa afuera. Barométro: Weather Bureau 720 – 920 mb 4. los datos obtenidos durante el día por los dos barómetros son ajustados de la misma manera como se realiza la corrección por deriva en Gravimetría. Otra técnica que permite obtener diferencias de nivel utilizando barómetros. la protección del 14 ambiente. suponiendo que las condiciones atmosféricas cambiaron gradualmente.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 4. entonces se aplicará la corrección de manera proporcional teniendo en cuenta la hora en que se realizó cada observación. Por otro lado debe tenerse en cuenta que el altímetro viene calibrado para una temperatura específica. y servicios de predicción. la investigación.10. 4. se toman nuevamente estas medidas sobre el punto inicial para observar como debido a los cambios de las condiciones atmosféricas también cambió la lectura leída inicialmente. posteriormente se procede a tomar estas mismas medidas en los puntos cuya cota se desea conocer. en este caso la hidrografía es la encargada del estudio de la geomorfología del fondo marino utilizando modernos sistemas de medición electrónica. Al finalizar.” 108 .9. Según la OHI (Organización Hidrográfica Internacional) la definición de Hidrografía es la Siguiente: “Rama de las ciencias aplicadas que se ocupa de la medida y descripción de las características del mar y de las áreas costeras con el propósito primario de la navegación y el resto de los propósitos y actividades marinas. tomando nota también de la hora en que se realizan estas mediciones. por tanto debe aplicarse a cada lectura una corrección adicional teniendo en cuenta la temperatura observada. es dejar un barómetro de control sobre un banco de nivel BN y realizar un circuito de determinación de alturas con un barómetro móvil.

el tiempo t que dura este pulso en viajar hasta el fondo y volver permite determinar la profundidad teniendo en cuenta la velocidad v con que se desplaza el sonido en la columna de agua donde la profundidad = ½(v). Nivel del Agua h Transductor Profundidad = h+d d Lecho Marino Figura 4. rebotan en el fondo marino y regresan en forma de eco.15. 109 . para finalmente obtener una superficie que modele la profundidad del terreno. requiriendo de una embarcación con equipo especializado que permita determinar posición. Medición de la profundidad mediante ecosonda. Antes de establecer la medida de profundidad final es preciso realizar una corrección por mareas ya que la altura de la marea es variable con respecto a un nivel de referencia. esta es procesada utilizando un programa especializado que permite realizar las correcciones pertinentes. estos equipos emiten ondas acústicas que viajan a través del agua.15. Una vez se cuenta con toda la información. El nivel de referencia a partir del cual se toma la medida de profundidad del lecho marino en Colombia corresponde al promedio de las mareas más bajas de sicigia (MLWS – Mean Low Water Springs) las cuales se determinan a partir de las observaciones de los mareógrafos. CAPÍTULO IV. profundidad y realizar seguimiento a una línea base con precisión durante la recolección de los datos. Adicionalmente se cuenta con un sistema de posicionamiento global GPS y según el orden o requerimientos del levantamiento se hace necesario contar con sensores que compensen los diferentes movimientos del buque y con un girocompás que indique la dirección del buque con relación al norte verdadero. Nivelación Por las características propias de los cuerpos de agua el procedimiento de un levantamiento hidrográfico es muy diferente al de un levantamiento sobre tierra firme. Para determinar la profundidad del lecho marino. hoy en día se utilizan equipos electrónicos denominados ecosondas que se componen de una unidad de procesamiento y un transductor ubicado en la parte lateral inferior del buque como se muestra en la Figura 4.

para la obtención de latitud. 4.11. 3. Para realizar el trabajo de campo de una nivelación geométrica en general es indispensable tener en cuenta las siguientes normas procedimentales: 1. longitud y altura de cada uno de los vértices. realizada con un Nivel Automático Análogo. a partir de algunos vértices de control y otros puntos de traslado previamente establecidos. se realizó una nivelación geométrica directa con un nivel automático análogo.7. Se deben ubicar los vértices del levantamiento y los puntos de cambio en lugares estables que generalmente deben corresponder a obras civiles: andenes.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 4. 2. 110 . se utilizaron vértices geodésicos certificados por el Instituto Geográfico Agustín Codazzí. descrito en la sección 5. Se debe realizar un reconocimiento del terreno antes de realizar el trabajo de campo. mencionados en el manual. Se diseñaron tres ejercicios que comprenden: a) Nivelación Directa Geométrica Compuesta.16. también busca indicar la forma de realizar las respectivas carteras de campo. esto garantiza la eficiencia y facilita el trabajo de campo. descrita en la sección 4. toda esta infraestructura ubicada al interior de la Escuela Naval Almirante Padilla. mostrar los tipos de coordenadas implícitas e integrar los conceptos teóricos sobre topografía y geodesia para hidrografía. eso significa que el trabajo de campo se realizó en coordenadas geodésicas de datum WGS84.11.12. Método Nivelación Geométrica El trabajo de campo diseñado tiene como propósito mostrar de una forma pedagógica y didáctica la manera de realizar un levantamiento topográfico y geodésico. carreteras. alturas elipsoidales y coordenadas cartesianas UTM. Como se realizó un levantamiento absoluto. descrita en esta sección b) Nivelación Trigonométrica y levantamiento topográfico con una Estación Total.1. en donde se comparan las cotas comunes obtenidas por las diferentes técnicas de nivelación. y c) Levantamiento Geodésico con GPS. como se muestra en las fotografías de la figura 4. con el fin de controlar la precisión del trabajo de campo. que son las coordenadas utilizadas por DIMAR y el CIOH. Trabajo de campo con el nivel análogo. edificios. Es indispensable comenzar la nivelación en un punto BN también conocido como mojón y en lo posible la nivelación debe terminarse en otro punto de altura conocida o en el mismo punto. Se realizó el levantamiento topográfico y geodésico del edificio del CIOH y sus alrededores incluyendo los muelles. entre otros. Procedimiento Para el área definida.

Nivelación Nivel automático Análogo: Este nivel tiene una base nivelante en la cual se encuentran tres tornillos niveladores que centran manualmente una burbuja circular. Trabajo de campo en Nivelación geométrica 111 . Esto se logra con dos movimientos un movimiento horizontal manual buscando el objetivo y otro movimiento lento horizontal. Nótese que se ubica en un lugar estable manteniendo un ángulo aproximado de 120º para garantizar la estabilidad Nótese en la fotografía. con el tornillo.16. Trípode: Es un trípode de tipo liviano que permite colocar el nivel. Figura 4. que una vez nivelado el instrumento se puede buscar la visual al Banco de Nivel BN de interés. CAPÍTULO IV.

Una vez se tiene el objetivo o BN de interés. Figura 4. se debe estabilizar con un nivel de mira de forma manual. cartera de campo. lo que garantiza mayor precisión en los datos leídos. se realiza la medición de los hilos: superior. Esta medición se registra en la cartera de campo. medio e inferior. Trabajo de campo en Nivelación geométrica 112 .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Mira o estadal: Este tipo de mira graduable de precisión es de tipo liviana. medio e inferior. se deben leer los tres hilos: superior. En el momento de realizar la lectura.16.

458 traslado I 1.469 -0.06 Punto 23 M 1. 5.08 S S 1. Atrás (V+) HI Sube Baja (V-) (V-) por HI S/B S 1. El levantamiento del ejemplo dado es de tercer orden de modo tal que su error permitido en centímetros es de donde k es la distancia nivelada en kilómetros.986 S S S 1.79 Punto 46 M 1.641 traslado I 1. 6. Se debe tener especial cuidado en el traslado del nivel.485 S S 1.358 -4.442 S S 2. 113 . lo que implica tener en cuenta la tabla 4.091 -4.08 S 1.575 Punto 33 M 1.76 3. Se deben registrar en las carteras de campo todas las observaciones indispensables: como las condiciones climáticas. Precisión en la toma de datos Una vez terminado el levantamiento es necesario calcular el error de cierre altimétrico y verificar que cumpla con el orden del levantamiento realizado.196 -4.114 Adelante 7.175 -4.458 0.469 SIRGAS I I I 0. el equipo utilizado.151 I I 1.881 -4.273 -4. Se debe definir si el trabajo de nivelación corresponde a un proyecto topográfico o geodésico.07 -4.2. Adelante Cota Cota por Descripción Punto V.125 I I 1. Inter V.55 -0.327 -3.11.669 M M 1.685 traslado I 1.615 M M 1.56 I I 1.044 -4.46 S 2.285 M M -3.227 -4. de precisiones en los levantamientos de nivelación.942 S S 1 M 1.778 S S 1.55 traslado I 1. CAPÍTULO IV.681 S S Vista Vista 7.068 S 1.625 I I S 1.283 M M 1.6.46 -4.123 Atrás Tabla 4.46 SIRGAS I 0.685 Punto 9 M 1.4. Nivelación 4. 4. V.375 2. por ningún motivo debe moverse con el trípode y el nivel atornillados.641 -0.090 -4.865 1 M M M 1.04 I I 0. Cartera de investigación geométrica por HI y Subes y Bajas.011 -4.388 3. la fecha y la hora. Un nivel debe armarse para una altura que garantice condiciones ergonómicas al operario 7.262 M M 1. porque se corre el riesgo de dañar el equipo.685 -0.

009 b) Distancia nivelada k.1.V . Se determina la distancia nivelada (k) y el error que será compensado en las estaciones. Cuando V + .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA En la Tabla 4.46 Como V + .25] 7. medio e inferior. previo a cualquier cálculo es necesario verificar las siguientes operaciones aritméticas.£ 0) H9 = H1 + baja = -4. se aceptó como un buen dato. cuya cota + - es calculada por HI y subes y bajas.6. por ejemplo considérese el punto 9 de la cartera de campo.175 .cota inicial [4. conocido como la técnica de alturas instrumentales HI. Con la información de las vistas atrás y adelante se calculan las alturas de los puntos.55 (cota de punto 9) Para ontener la cota del punto 9.V £ 0 se tiene un baja. porque es la que corresponde al plano horizontal del nivelación.V. se realiza el siguiente procedimiento: Como H1 = -4. Para obtener la cota del punto 9.375 = -4.6 se indica la nivelación de algunos puntos que no incluye puntos intermedios. Aunque se deben realizar las lecturas de los hilos superior.V = -3. mostrada en la tabla 4. por ejemplo.46) -0.46 .009 = -0. según la precisión definida el valor M.375 (altura instrumental de 1) H9 = Hi1 .375 = 0.285 .1. las cuales en metros 114 .46 + 1.³ 0 se tiene un sube y cuando V .6 Hi1 = H1 + V + = -4. Para esto deben sumar las visuales de cada estación al punto de traslado D. de la V+. sin embargo. la vista atrás V+ calculada y obtenida para el hilo medio es: Mientras que M campo = 1.7. por el Método de Altura Instrumental HI. Obtener las cotas es sencillo. a) Chequeo de la cartera vista atras . por el Método Subes y Bajas S/B. se realiza el siguiente procedimiento: Como H1 = -4.114 . Los demás datos se miden para controlar el valor obtenido. Para el punto 1.1.55 (cota del punto 9) Los demás puntos se calculan de la misma forma.375 = -4.285.285 . y se realiza por el procedimiento explicado en la sección 4.1.vistaadelante = cota final . para los cálculos sólo se utiliza la lectura del hilo medio.6.= 1.1.469 .(-4. Además se utiliza la técnica de diferencias de nivel o subes y bajas. De la misma manera se controlan los demás puntos.090 (es una baja porque V + .123 = -4.V .

Nivelación se calculan de la siguiente manera: D = Hilo Superior (S) . 115 .26] De este modo. CAPÍTULO IV.Hilo inferior (1) *100 [4.7.6926 Km c) El error permitido para esta nivelación es: Error Máximo Permitido = 1.2 0. d) Compensación del error La compensación del error se puede hacer proporcional a los desniveles. Ya que el desnivel no es significativo la compensación se hará proporcional a las longitudes de los tramos de la siguiente manera: -e*D C= åD Donde e es el error.009986 m.6926 Error Máximo Permitido = 0. a las distancias de las visuales o por partes iguales en todos los tramos.25]. los valores a tener en cuenta son: e = 0.009 m (cota final – cota inicial). la distancia total nivelada sería: k=692. Teniendo en cuenta que las unidades de todos los datos deben estar en metros. D es la longitud del tramo al que se le va a aplicar la compensación y åD es la distancia nivelada. valor que se encuentra dentro del intervalo permitido para el orden de la nivelación. åD =692.6 m y para el cálculo de la distancia D se tienen en cuenta los hilos superior e inferior dados en la tabla 4. Aplicando esta compensación en las lecturas del hilo medio el resultado compensado es el mostrado en la tabla 4. utilizando la fórmula [4.9986 cm Dado que la nivelación se cerró con el mismo punto de arranque el error encontrado es de -0.6.6m = 0.

Cartera de nivel indicando la compensación del error en los puntos de cambio Nótese que la compensación se aplicó de la siguiente manera: V.262 -3.0006 1. V.0008 1.0015 1.669 -2.388 -0.0003 1.7.Atrás_c = V.Adelante_c = V.17.0012 1. Adel + Compensación En este caso se aplico en las vistas.878 1.451 Traslado 46 1. Trabajo de campo con Estación Total 4.17.12.12.285 -0.460 SIRGAS Tabla 4.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA V.669 -0.354 1. Atrás – Compensación V. sin embargo.680 Traslado 33 1.287 -3.0006 1.460 SIRGAS 1.262 -0. Figura 4. también se puede aplicar directamente en la cota teniendo en cuenta la distancia de las dos visuales a cada punto de traslado como se muestra en la figura 4.189 1 1. Atrás_c V.1.637 Traslado 23 1.0017 1.374 -4.0008 1.327 -0.0004 1.273 -0. Diseño del ejercicio de aplicación El levantamiento topográfico corresponde a una poligonal (ver plano final del capítulo 5) en el que 116 .283 -0.616 -3.064 1. V.0010 1.271 -4.76 -0. Adel_c Punto Atrás Adelante Compens. HI Cota Descripción (Vc+) (Vc-) (V+) (V-) 1 1.615 -0.173 -4.547 Traslado 9 1.387 -4. Detalle de las visuales a tener en cuenta para la aplicación de la compensación en la cota 4.759 -4.326 -4.283 -3.375 -0.

Inicial D 0.62 Final Final .6854 Inicial Estación 2 LEVT 1148737.61 -4.1245 Tabla 4.69 Final Final .6355 Inicial Estación 1 CIOH001 1148704.02 441593. CAPÍTULO IV.67 441538.66 441538.69 441538.059 0. 117 . Nivelación la línea base de la estación de arranque y de la estación de llegada corresponden a vértices geodésicos.669 4.039 -0.02 -0.981 441593. algunos de los cuales son comunes con otros levantamientos. restando el error de cierre de las coordenadas planas obtenidas inicialmente.0155 Estación 2 LEVT 1148736. En la Tabla 4.Inicial D -0.62 -4.9. del cual se muestran las fotografías en la figura 4.669 -4.013 -0.8 se indican las lecturas iníciales y finales de cada estación junto con el correspondiente error de cierre (?).76 Final Final . Esta tabla tiene los puntos de control. Este es el segundo ejercicio de aplicación del trabajo de campo realizado.18.913 -4.9 -4. utilizando una transformación con el Software Geocalc. Error de cierre en coordenadas planas para cada estación.8. es decir nivelación geométrica y nivelación GPS.0046 Estación 3 CIOH001 1148704.67 441538.Inicial D 0. Las coordenadas geodésicas mostradas en la tabla se calcularon a partir de las coordenadas cartesianas corregidas.01 -0. Punto Norte Este Altitud Estación 1 CIOH001 1148704.6355 Inicial Estación 3 CIOH001 1148704. se consiguen las coordenadas corregidas indicadas en la Tabla 4.049 -0.

45 " -4.75 ° 32 ´ 1.75 ° 32 ´ 0.26 441605.75 ° 32 ´ 2.75 ° 32 ´ 58.213 10 ° 23 ´ 25.75 ° 32 ´ 1.118 Punto Coordenadas Coordenadas Planas Coordenadas Geodésicas WGS84 Planas UTM Corregidas UTM Descripción Norte Este Norte Este Latitud Longitud Altura Altura Corregida LEVT 1148736.65888 " -4.67 441538.4554 Esquina Jardín Lámpara 22 1148636.8455 35 1148720.263 441583. Cartera del levantamiento con Estación Total.409 10 ° 23 ´ 27.99668 " .05171 " .67 441538.83 1148671.99668 " .92 " .849 10 ° 23 ´ 28.6855 Solido Tabla 4.469 10 ° 23 ´ 27.71 1148678.75 ° 32 ´ 2.219 10 ° 23 ´ 24.02 441650.75 ° 32 ´ 0.52 " .109 10 ° 23 ´ 28.29 441651.81 " .6655 29 1148691.59 " .5455 8 1148697.03 441650.7719 " .43 441565.75 ° 32 ´ 59.263 10 ° 23 ´ 25.74 " -4.75 ° 31 ´ 59.75 ° 32 ´ 0.6631 Estación 3 CIOH1 1148704.843 10 ° 23 ´ 26.9755 30 1148696.74 " .4455 Sardinel Punta Muelle 13 1148601.14 " .6355 CIOH001 2 1148637.511 441586.19 " -4.84387 " -4.84 -4.78 " -4.7 441627.53 -4.75 ° 32 ´ 1.5155 LEV1 1148736.66 " .58 441595.67 -4.75 ° 32 ´ 1.67 441538.179 10 ° 23 ´ 28.44 441565.93 " -4.891 441593.981 441593.74 " -4.65 -4.9.6355 Estación 2 Ed CIOH 24 1148671.91 441620.6854 ESTACIÓN 1 CIOH001 1148704.8555 Bandera 27 1148678.79 1148720.75 ° 32 ´ 0.83 -4.55 441586.92 441620.75 " .83 1148697. .669 10 ° 23 ´ 27.6854 Garita LAMP 1148636.84387 " -4.46 -4.69 -4.65888 " -4.25 1148636.75 ° 31 ´ 1.29 " -4.89 1148637.32 " .913 10 ° 23 ´ 29.41 1148691.669 10 ° 23 ´ 27.99668 " .07 " -4.6855 Esquina terraza MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Esquina 34 1148714.81 -4.05171 " .97 " -3.71 441627.05 1148720.19022 " -4.57 -4.6854 CIOH1 1148704.23 441583.35 1148696.79 " -4.191 441583.65888 " -46355 CIOH001 32 1148720.79 " -4.89 441627.889 10 ° 23 ´ 27.27 441605.669 10 ° 23 ´ 27.91 441627.77 " .913 10 ° 23 ´ 29.59 441595.96 -3.27 441651.75 ° 31 ´ 59.57 441580.75 ° 32 ´ 2.769 10 ° 23 ´ 27.75 ° 32 ´ 1.939 10 ° 23 ´ 25.56 441580.51 " .5 -4.12 1148714.17 1148601.

Trabajo de campo con la Estación Total 119 . CAPÍTULO IV. telescopio. Figura 4.18. distanciómetro y ocular del colimador. permiten calcular automáticamente las componentes horizontal y vertical del punto de adquisición. Nivelación Retro reflector triple: Corresponde a un receptor de tres prismas tienen una altísima precisión. Estación Total: Nótese que son diferenciables la pantalla de cristal líquido (LCD) con su teclado de control. cabeza.

648 M 4 M M 1.283 M M 1.600 M .804 M 7 M M 1.491 M . Ejercicios a.787 M 6 M M 1.3.680 14 M M 1.354 9 M M M .13.826 M - 8 M 1.451 SIRGAS M M M 1.189 .680 12 M M 1.669 - 16 M 1. Realice el chequeo de la cartera y la compensación de los puntos obtenidos 120 .374 2.245 M - 2 M 1.508 M 5 M M 1.271 b.173 .443 Punto V.616 M M .4. Punto V.326 4.4. Complete el ejercicio de nivelación de la siguiente tabla. Adel (V-) HI Cota por HI Sube Baja Cota por S/B 10 M M M . Atrás (V+) V.664 15 M M 1.387 3.845 13 M 1.4.963 LEVT M M M 1. Atrás (V+) V.460 1 M M 1.4. Adel (V-) HI Cota por HI Sube Baja Cota por S/B - SIRGAS M 1.262 M M 1. Inter (V-) V.4.605 M . Atrás (V-) V.287 M M 3.878 3 M M 1.662 11 M M M .4.4.4.759 3.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 4.669 M M 1.

Determine la altura del punto CIOHT teniendo en cuenta los datos proporcionados en el gráfico y que la altura del punto CIOH1 es -4.65m CIOH1 121 .65m CIOHT 79.87m 82°42' 1. Nivelación a.63m. 1. CAPÍTULO IV.

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CAPÍTULO V Geodesia Satelital .

Nieto Gómez A. Bohórques Castillo N. Colombia... Cartagena de Indias. Arias Cardozo J.. Geodesia Satelital. Ed.CIOH 2011. 2011.Citar este capítulo como: Cárdenas Contreras A. DIMAR. Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas del Caribe. En: DIMAR . Serie Publicaciones Especiales CIOH Vol. 180 Pp 124 . Manual de Geodesia para Hidrógrafos. Fonseca Espejo D. 6. Pp. 123-164.. Dirección General Marítima.

International Union of Geodesy and Geophysics). de las cuales las más relacionadas con las ciencias de la tierra son: Unión Astronómica Internacional (IAU). que es la organización dedicada a fomentar. conocida hasta 1988 como Consejo Internacional de Científicos Unidos. 1919-1931). lenguaje. promover y divulgar el conocimiento del sistema de la Tierra. su medio 125 . sin distinción de raza. Unión Astronómica Internacional de Geodesia (UIGG). tendencia política o género. fue fundado en 1931 como una organización internacional no gubernamental abocada a la cooperación internacional para el avance de la ciencia.1. CAPÍTULO VI. Estructura y organización de la Geodesia en el Mundo El máximo organismo para las Ciencias Exactas es el Consejo Internacional para la Ciencia (International Council for Science en inglés. garantizando los recursos para promover la participación de todos los científicos. Geodesia Satelital 5.1). ICSU). Unión Internacional de Ciencias Geológicas (UIGS) y Unión Internacional de Química Pura y Aplicada (IUPAC). son 82 cuerpos científicos nacionales y 29 uniones científicas internacionales. se enfatiza en La Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (UIGG . Para los propósitos de estudio de este manual.1. Sus integrantes (ver figura 5. ciudadanía. en un único esfuerzo científico internacional. Consejo Internacional para la Ciencia Su misión es identificar y dirigir temas de importancia para la ciencia y la sociedad. Unión Matemática Internacional (IMU). Figura 5. 1899-1914) y el Consejo Internacional de Investigaciones (International Research Council IR. El ICSU representa la sucesión de la Asociación Internacional de Academias (International Association of Academies IAA. para facilitar la interacción entre distintas disciplinas y entre científicos de países "en desarrollo" con países "desarrollados".

una idea o abstracción de elementos matemáticos. Es decir un sistema de referencia. se define el Sistema Geodésico Local. dimensión y geometría de la superficie de la Tierra. información y conocimientos adquiridos sean disponibles para el beneficio de la sociedad mediante el uso responsable de los recursos naturales. que buscan fomentar la investigación científica de las ciencias de la Tierra y especialmente sus aspectos interdisciplinarios. Su propósito es garantizar que los datos.1 se mencionan las diferentes asociaciones que integra la IUGG. así como la determinación de la posición y el movimiento de un objeto sobre el espacio y el tiempo. y. Sistemas de Referencia y Marcos de Referencia Un sistema de referencia corresponde al conjunto de parámetros de un sistema coordenado. reducción del impacto de los riesgos naturales y conocimiento de la dinámica natural de la Tierra. En la tabla 5. sí hay un desplazamiento del origen con respecto al centro de masas. 126 .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA ambiente espacial y la dinámica de los procesos que causan el cambio. corresponde a un modelo.2. que describen completamente un modelo físico que permiten la identificación de la forma. la gestión sostenible del medio ambiente. se define como Sistema Geocéntrico de Referencia. el dátum utilizado y las observaciones realizadas. debido a las características del lugar. que son materializados a través de los marcos de referencia que corresponden a las medidas obtenidas mediante los conceptos previamente definidos. 5. z) de un sistema de referencia coincide con el centro de masas terrestre. Si el origen de coordenadas (x.

Fenómenos Aeronómicos. Esto comprende el establecimiento de sistemas de referencia. ASOCIACIÓN SIGLA MISIÓN DE INVESTIGACIÓN INTERNACIONAL Fomentar la realización de estudios de todos los aspectos y procesos relacionados con Criosfera de la Tierra y del Sistema Solar. glaciares y bloques de hielo. Cryospheric Sciences Aproximadamente. millones de años. campo de Asociación Internacional de gravedad. International Association of Observatorios geomagnéticos. Geomagnetism and Aeronomy La Aeronomía es la rama de la Geofísica. el Geodesy monitoreo del campo de gravedad y la rotación de la Tierra. geocronología de depósitos IAVCEI minerales y física de la generación y ascenso de magmas en la parte superior del manto y Asociación de Vulcanología y corteza. Investigar el magnetismo y Aeronomía de la Tierra y del sistema solar y su interacción con otros organismos. la deformación de la superficie de la Tierra de los océanos y el hielo. Esto incluye: nieve. Estudiar todos los problemas relacionados con la observación geodésica de la Tierra y el International Association of cambio global. Otras partes de la criosfera como los Asociación Internacional de glaciares y cascos de hielo. El interés por la Asociación Internacional de ionósfera actualmente es corregir las comunicaciones satelitales y mejorar la calidad del Geomagnetismo y Aeronomía posicionamiento que se obtiene a partir del sistema GPS. la termosfera y la exosfera. IACS Algunas partes de la criosfera como la nieve y el hielo en los lagos a latitud mediana. y el posicionamiento para el uso interdisciplinario. Rotación de la Tierra y Geodinámica. Servicio Internacional de Índices geomagnéticos. Algunas de las placas de hielo que cubren la mayoría del continente de la Antártida han permanecido así durante aproximadamente. que estudia la física y la química de la atmósfera IAGA media y superior. Criosfera pueden permanecer así durante miles e inclusive cientos de años. Química del interior de la Tierra CAPÍTULO VI. se mantienen congelados durante todo el año y de hecho. Association of Volcanology and Mitigar los desastres volcánicos mediante la investigación disciplinas estrechamente Chemistry of the Earth's Interior relacionadas tales como petrología ígnea y geoquímica. Viento solar y campo interplanetario. Geodesia Satelital 127 . Además sigue siendo importante continuar el monitoreo de la ionósfera para estudios de Geomagnetismo y los procesos solares y terrestres. es decir la mesosfera. La IAG estructura incluye los siguientes componentes: Marcos de Referencia. los icebergs. Internacional de Servicios Científicos. Posicionamiento y Aplicaciones Comité Geodesia Interamericano de la comisión sobre la Teoría Sistema Geodésico Mundial de Observación (GGOS). sólo están presentes durante los meses de invierno. Sus áreas de interés son: Campo Magnético de la tierra. Fenómenos de la magnetósfera. placas de hielo. International Association of hielo marino. tres cuartos del agua dulce del mundo está contenida en la criosfera. La criosfera incluye partes del sistema de la Tierra en donde el agua se encuentra en forma congelada (sólida).

Suelo . MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA International Association of Promover la investigación en todas las ciencias de la atmósfera. Electricidad Asociación Internacional de Atmosférica (CIEA). Atmósferas planetarias y su y Meteorológicas Evolución (ICPAE). la Corporación Sciences Universitaria de Investigación Atmosféricas de los Estados Unidos (UCAR). Atmósfera . las costas y fronteras. Clima (ICCL). Marcadores (TIC). Hielo y Nieve (ICSIH) Calidad del Agua (ICWQ). Radiación (IRC). Sistemas de Recursos Hídricos (ICWRS) Teleobservación (ICRS). Fuente http://www. La erosión continental (ICCE). tiene alianzas Meteorology and Atmospheric internacionales con la Organización Meteorológica Mundial (OMM).Predicción y Modelado Asociación Internacional de Tectonofisico. propagación de las ondas Seismology and Physics of the sísmicas. Proporciona servicios básicos como el Oceans Servicio Permanente del Nivel Medio del Mar y la Oficina de Servicio Estándar de agua de IAPSO mar. la estructura interna de la Tierra. propiedades y procesos.iugg. Sus áreas de IAMAS interés son: Química atmosférica y la contaminación global (ICACGP). Meteorología polar (CIMF). de la Tierra Tabla 5. Ozono (CIO). IAHS Asociación Internacional de Son áreas de interés en el estudio de la hidrología: Ciencias Hidrológicas Aguas superficiales (CIBS). Son áreas de interés: Earth's Interior Física y Química de los materiales de la Tierra. Meteorología Dinámica Ciencias Atmosféricas (ICDM).org/ .1. Estructura de la Tierra y Geodinámica IASPEI Fuentes terremoto . La Oficina colabora estrechamente con la UNESCO. la Comisión Oceanográfica Asociación Internacional de Intergubernamental (COI) y el CIUC del Comité Científico de Investigaciones Oceánicas Ciencias Físicas del Océano (SCOR). IAHS mantiene fuertes conexiones con el Programa International Association of Hidrológico Internacional de la UNESCO y con la Hidrología y Recursos Hídricos del Hydrological Sciences Programa de la Organización Meteorológica Mundial (OMM). Nubes y precipitación (CIPC). Meteorología del Medio Ambiente (ICMMA). Aguas subterráneas (ICGW). International Association of Promover el estudio de los terremotos y sus fuentes sísmicas.Vegetación Relaciones (ICASVR). Riesgos de sismos movimiento de las plataformas oceánica y continental. Tomado y Modificado de Asociación Internacional de Geodesia y Geofísica. International Association for the Promover el estudio de las ciencias físicas de los océanos y las interacciones que tienen Physical Sciences of the lugar en el fondo del mar. ASOCIACIÓN SIGLA MISIÓN DE INVESTIGACIÓN 128 INTERNACIONAL Estudiar sobre todos los aspectos de la hidrología con el apoyo científico de la comunidad académica internacional. Sismología y Física del Interior Observación Sismológica e Interpretación de flujos.

5. las coordenadas ortogonales (x. por su parte dentro de los sistemas terrestres se encuentran: El Sistema de Referencia Internacional Terrestre (ITRS) y El Marco de Referencia Internacional Terrestre (ITRF). este último se densifica para el continente por SIRGAS. ya sea mediante Sistemas Geocéntricos de Referencia como WGS84 y GRS8O o por el Sistema Geodésico Local.2. Figura 5. Para representar un punto de interés de la superficie de la tierra. dátum Bogotá ya definidos. Coordenadas Cartesianas Locales.2. Geodesia Satelital Como se mencionó en el capítulo 1. En el caso de los sistemas celestes existen: El Sistema de Referencia Internacional Celeste (ICRS). que a nivel nacional utiliza según los requerimientos algunas de las siguientes proyecciones: Gauss Krüger. definidas por el IGAC para las zonas urbanas del país. El Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas SIRGAS y en el caso colombiano por MAGNA. que será definido en la tabla 5. y.1.2. también existen otras coordenadas que ya fueron mencionadas: 1. 2. Servicio Internacional de Rotación Terrestre (IERS) Es importante mencionar que los sistemas de referencia actualmente se encuentran definidos dentro del Servicio Internacional de Rotación Terrestre (IERS). z) se asocian con las coordenadas elipsoidales o curvilíneas (j.2 junto con los sistemas de referencia y marcos de referencias celestes y terrestres y cuya estructura organizacional es mostrada en la figura 5. ambos sistemas de coordenadas pueden ser representadas en Dátum Bogotá o en Dátum WGS84. Estructura de los Sistemas y Marcos de Referencia a nivel Internacional y local 129 . CAPÍTULO VI. y/o Mercator y/o UTM. l y h) que representan geométricamente el sistema tierra. además de los sistemas de referencia geocéntricos y geodésico local. que se materializa mediante El Marco de Referencia Internacional Celeste (ICRF). Coordenadas Cartesianas Nortes y Estes. Marco Geocéntrico Nacional de Referencia.

3. MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 4. esta técnica de observación emplea varios radiotelescopios ubicados a varios International Celestial kilómetros de distancia para determinar la ubicación de un mismo punto u objeto. Frame System .130 Servicio Objetivos y Misión El IERS se estableció como el Servicio Internacional de Rotación de la Tierra en 1987 por la Unión Astronómica Internacional y la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica y comenzó a funcionar el 1 de enero de 1988. no cambian con el tiempo y permanecen fijas en el espacio. geodestas y geofísicos: System Service 1. El ICRS es accesible por medio de coordenadas de referencia de fuentes radio extragalácticas del Marco de Referencia Internacional celestes (ICRF). a través del Sistemas de Referencia Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF). a través del Servicio Internacional de Marco de Referencia Internacional Celestes (ICRF). es un sistema convencional de referencia definido por IERS y cumple los requerimientos de la IAU. proporciona y actualiza el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS) y su realización. Interpretar datos geofísicos de tiempo y espacio de las variaciones en la ICRF. ICRS Su origen se encuentra en el baricentro del sistema solar a través de la modelización de observaciones VLBI en el marco de Sistema de Referencia la Relatividad General. IERS tiene IERS como responsabilidad mantener y proporcionar los sistemas convencionales de Referencia a través de la cooperación internacional liderada por la Asociación Internacional de Geodesia (AIG). Internacional Celestes A partir del ICRS y ICRF se determina la orientación del eje de rotación terrestre en el espacio. ICRF ICRF determina las coordenadas precisas del ICRS. proporciona los siguientes servicios para la comunidad de astrónomos. La colección de direcciones no es Reference System variable. y el modelo asociado. es decir. cuyos parámetros son International Celestial básicos para definir el sistema de referencia terrestre ITRS y los parámetros de orientación terrestre EOP. ITRF así como los parámetros de orientación o de la tierra. Mantiene. El ICRS. El ICRS esta relacionado con Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRF) por el uso de los Parámetros de Orientación de la Tierra (EOP). ICRS se basa en una colección de direcciones a objetos extragalácticos con coordenadas Internacional Celestes ecuatoriales para la época juliana J2000 (corresponde a las 12h del tiempo terrestre (TT) del primero de enero del año 2000) establecidas por observaciones VLBI. International Earth Rotation and Reference IERS. Define de forma precisa y periódica los parámetros de orientación terrestre (EOP) de la tierra a través de la conexión entre ICRF y el ITRF. Mantiene. es decir determina con altísima precisión las coordenadas ecuatoriales de 608 fuentes de radio extragalácticas (VLBI) que fueron seleccionadas del catálogo Hipparcos que incluye Marco de Referencia todas las estrellas. Es un Sistema de Referencia por lo que debe definir el conjunto de conceptos y convenciones necesarios de la triada de ejes en cualquier momento. proporciona y actualiza el Sistema de Referencia Internacional Celeste (ICRS) y su realización. Rotación de la Tierra y 2.

ITRF Corresponde a la materialización de ITRS. Tabla 5. se ocupa de la definición y realización de un sistema vertical de referencia basado en alturas elipsoidales como componente geométrica y en números geopotenciales (referidos a un valor W0 global convencional) como componente física. Internacional Terrestre Son versiones del ITRF: ITRF89. Tomadayadaptadade:http://www. Reference System El ITRS se puede conectar a la Internacional de Sistema de Referencia Celeste (ICRS) por el uso de los Parámetros de Orientación de la Tierra IERS (EOP). ITRF90. infraestructuras de datos espaciales. tanto a nivel nacional como internacional. ITRF95.gov. SistemasdeReferenciayMarcosdereferencia. la ITRS orientación y la evolución temporal.sirgas.iers. es decir del ITRF. Américas SIRGAS es la base para el desarrollo de proyectos comprometidos con la generación y utilización de información georreferenciada en la región. 16 corresponde a la Red Geodinámica CASA (Central and South American Geodynamics Network). fue definido por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) y se llama comúnmente MAGNA-SIRGAS. la escala.co/ CAPÍTULO VI.igac. movimientos verticales.org/. ITRF96. ITRF92. 8 vértices de Marco Geocéntrico SIRGAS. y corresponde a un conjunto de puntos en tres coordenadas geocéntricas (x. Su propósito es Nacional de Referencia obtener posiciones geodésicas referidas al ITRF vigente y con los parámetros de WGS84 y GRS80. ITRF2000. SLR y DORIS. variación del nivel del mar y estudios atmosféricos. es la densificación SIRGAS. administración digital de información geográfica. Además de proveer las coordenadas de referencia para aplicaciones prácticas como proyectos de ingeniería. ITRF97. se halla conformada por 60 estaciones GPS de cubrimiento nacional. mediante ITRS y materializado por ITRF. El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de Referencia Geocéntrico para América del Sur) fue cambiado en febrero de 2001 a SIRGAS Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.org/yhttp://www. Sistema de referencia Escala: La unidad de longitud es el metro (SI). Vz) del conjunto de estaciones observadas por VLBI.2. enero 22 al 26 de 2001) sobre la adopción de SIRGAS como sistema de referencia oficial en todos los países de las Geocéntrico para las Américas. ITRF91. ITRF93.0 Tiempo evolución: La evolución temporal de la orientación está asegurada por medio de una-red-de rotación con respecto a la International Terrestrial condición tectónica movimientos horizontales sobre toda la tierra. SIRGAS es la plataforma para una variedad amplia de aplicaciones científicas como observación de deformaciones de la corteza terrestre. Geodesia Satelital 131 . MAGNA MAGNA. incluso de los océanos y la atmósfera. GPS. dada la extensión del marco de referencia (SIRGAS2000) y la recomendación de la Organización de las Naciones Unidas en su Séptima Conferencia Cartográfica de las Américas (Nueva Sistema de Referencia York. así: Origen: El centro de masa se define para toda la tierra. LLR. Internacional Terrestre Orientación: Al principio dado por la orientación en BIH 1984.http://www. Servicio Objetivos y Misión TRS es un de un Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS) y constituye un modelo que define el origen. Vy. ITRF94. z) y las Marco de referencia velocidades (Vx. ITRF2005 International Terrestrial System Frame SIRGAS fue definido en correspondencia con IERS. y.

y DORIS (Sistema de Orbitografía por Radioposicionamiento Doppler). determinándose en cada momento el retardo entre la llegada del frente plano de la señal a un radiotelescopio y otro. Cuando se incrementa la precisión del posicionamiento hasta márgenes de intervalo muy pequeño. 132 . con una precisión estimada de alrededor de + 0. El sistema VLBI utiliza la banda S. Este retardo permite establecer la componente del vector que une ambas estaciones. Ambos registros se correlacionan. que pueden estar situados en lugares muy distantes entre sí. los cuales se orientan hacia un objeto celeste. es mediante las técnicas VLBI (Radio Interferometría de Base Muy Larga). LLR (Laser Lunar). En este contexto se hace necesario un marco de referencia lo más lejano y estable posible. que va desde los 2 a los 4 gigahercios. LSR (Láser Satelital. Lo que permite realizar determinaciones de rotación de la tierra y variaciones de las coordenadas terrestres y de objetos celestes.2 milésimas de segundo. la señal recibida es referida a un patrón atómico local y registrada digitalmente en soporte magnético. los puntos de referencia en que se apoyan los diversos sistemas comienzan a presentar indeterminaciones. Las señales de radio del objeto extragaláctico es recibida en instantes ligeramente diferentes en cada telescopio. y la X.2. utilizándose entonces quásares: astros muy lejanos que emiten energía radioeléctrica con intensidades superiores 100 veces a la propia de una galaxia media. Realizando múltiples determinaciones entre distintas estaciones fijas puede calcularse las posiciones absolutas y relativas de las estaciones con alta precisión. la forma de medir El Marco de Referencia Internacional Terrestre (ITRF). Técnicas de Medición y Posicionamiento de ICRF y ITRF Como se mencionó en la tabla 5. La técnica se practica al menos con dos radiotelescopios. GPS (Sistemas de Posicionamiento Global). VLBI (Interferometría de Base muy larga) La técnica de la interferometría de base muy larga (VLBI Very Long Baseline Radio Interferometry) consiste en la observación de un objeto celeste simultáneamente con un conjunto de radiotelescopios. entre los 8 y los 12 gigahercios.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA 5. según su posición sobre la Tierra.2.2. La creación de un patrón de interferencia (denominado franjas) permite a esta red de telescopios comportarse como un único instrumento que tiene como tamaño equivalente las distancias entre los radiotelescopios participantes en la observación.

y astrométricos de investigación y ofrece datos y productos para la comunidad científica. se muestra la distribución espacial de las estaciones VLBI.org/ El IVS (International VLBI Service for Geodesy and Astrometry) Servicio Internacional VLBI para Geodesia y Astrometría. cuya longitud es de 20 m. geofísicos. Geodesia Satelital Figura 5. En la figura 5. de vital importancia para el ITRF. En la figura 5.9 N y 11.iers. Esquema del funcionamiento de VLBI Tomada de: http://www. y está diseñada para recibir información en las bandas S y X.87 W. de las cuales la mayoría se encuentra en Norte América y Europa.4.3. CAPÍTULO VI. ubicada en el Observatorio de Geodesia Ny-Ålesund 78. es una colaboración internacional de organizaciones que operan VLBI y prestan un servicio de apoyo a centros geodésicos. ICRF y EOP. la antena se destina para uso geodésico. 133 .5. se muestra una fotografía de la única antena ubicada en el polo norte por el Instituto Geodésico Autoridad Noruega de Cartografía.

gsfc.5 Ejemplo de una antena VLBI http://ivscc. Estaciones VLBI Tomado de http://ivscc.gif Figura 5.gov/stations/ivsnetmap.gov/publications/ar2003/nsnyal/ 134 .4.nasa.nasa.gsfc.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 5.

se utiliza para determinar la oblicuidad de la eclíptica. Soporte en la realización del marco de referencia terrestre internacional (ITRF). Apoyar el seguimiento de las variaciones en la topografía y el volumen de líquido de la Tierra (la circulación de los océanos. la constante de precesión Gravitacional relativista general y estudios con el principio de equivalencia de Einstein. se utiliza en: Parámetros de orientación de la Tierra (movimiento polar y duración del día). y en función del tiempo de tránsito y de la velocidad de la luz. Una estación se compone de: un potente láser pulsante. El ILRS adquiere información de Láser por Satélite (SLR) y Láser Lunar (LLR) la cual tiene una precisión suficiente para satisfacer los objetivos científicos e ingenieriles. la oblicuidad de la eclíptica. la óptica necesaria. Geodesia Satelital ILRS El Servicio Internacional de láser (ILRS) por satélite y láser de datos lunares y sus productos relacionados sirven de apoyo a la investigación geodésica y geofísica. Variables en el tiempo de coordenadas geocéntricas estáticas y variables en el tiempo de los coeficientes de la gravedad de la Tierra sobre el terreno. Coordenadas y velocidades de los sistemas de seguimiento ILRS. Conocida la orientación y la posición aproximada de la estación. Vigilancia de la rotación de la Tierra y el movimiento polar. SLR (Satelite Laser Ranging) Este sistema se basa en la medición de la distancia existente entre una estación terrestre y un satélite en función del tiempo de tránsito de un haz láser. Los satélites utilizados son pasivos. un detector de luz. la placa de hielo de espesor y altura del oleaje). la orientación de la estructura dinámica del Sistema Solar en el marco de referencia extragaláctico y a largo plazo la nutación y la precesión. se calcula la distancia. un reloj atómico. el nivel medio del mar. Al llegar el retorno se detiene la cuenta. ILRS es un servicio espacial geodésico de la Asociación Internacional de Geodesia (IAG). Constantes físicas fundamentales de Efemérides lunares y Parámetros de orientación lunar. CAPÍTULO VI. un contador. aunque también existen satélites mixtos multifunción. y dispuestas las efemérides del satélite a observar. LLR (Lunar Laser Ranging) LLR mide los tiempos de viaje de ida y vuelta. Este servicio también realiza observaciones astrométricas. un centro de procesamiento de datos y la infraestructura mecánica correspondiente para el estacionamiento y la puntería. entre estaciones de impulsos de luz en la tierra y cuatro retroreflectores en la superficie de la Luna. En el momento del disparo. el láser produce un pulso que es enviado al satélite. teóricos y aplicados. La información suministrada por ILRS. liderada por IERS para el mantenimiento de un preciso marco de referencia terrestre internacional (ITRF). controlando así mismo el detector de luz para recibir el retorno del rayo. a la vez que se empieza a contar el tiempo con el reloj atómico. y consisten en simples esferas recubiertas de prismas de reflexión total. incluida la determinación de la dinámica equinoccio. el ordenador calcula los datos necesarios para el momento de disparo y apunta el sistema óptico que agrupa el láser emisor y el telescopio receptor. 135 . Vigilancia de las deformaciones en tres dimensiones de la Tierra sólida.

que proporciona el apoyo a la comunidad de científicos en geodesia y geofísica y otros centros de investigación que lo requieran. en el cual participan diversas misiones espaciales: Spot-2. DORIS está representado por el Servicio Internacional DORIS (IDS). en el que el conjunto completo de observaciones se descarga desde el satélite a la tierra.6. y el movimiento polar diario tiene una precisión de 1 a 2 milisegundos. un segundo es la duración de 136 . Esto crea un sistema centralizado.fr/ Los resultados de posicionamiento obtenidos tienen una precisión de 1-2 cm. de ahí la necesidad de la definición de un buen sistema de tiempo. Tomadas de: http://ids.6. -3. “Según la definición del Sistema Internacional de Unidades. de la misma forma el centro de masas de la tierra se calcula con una precisión de 1-2 cm.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA DORIS (Doppler Orbit determination and Radiopositioning Integrated on Satellite) DORIS traducido al español es el Sistema de Orbitografía por Radioposicionamiento Doppler y corresponde a un sistema de doble frecuencia Doppler. Estaciones DORIS. 5. Figura 5. El sistema de tiempo es requerido para describir el movimiento relativo de la tierra en el espacio inercial y para describir la deformación de la tierra debido a fuerzas externas. mientras que los transmisores se encuentran en el terreno. -4. es decir tiene un receptor a bordo del satélite. Topex / Poseidon. Sistema de Tiempo El tiempo juega un rol muy importante en Geodesia. DORIS se basa en un dispositivo de enlace ascendente. Jason. -5.1. Tiempo Atómico Una escala de tiempo uniforme de alta precisión es realizada por el tiempo atómico internacional (TAI). la cual no está sujeta a un fenómeno astronómico. actualmente incluye 50 estaciones emisoras distribuidas uniformemente en la tierra. que corresponde con la definición de un segundo. A diferencia de los otros tres sistemas del que se utilizan en IERS. debido al hecho que la mayoría de los métodos de medición utilizan la señal de los tiempos de viaje de las ondas electromagnéticas para el posicionamiento y para el movimiento de satélites artificiales. Envisat y CryoSat. desde la tierra.3. que sirve para determinar la órbita exacta y precisa de ubicación de los satélites.3. 5. El sistema comenzó a funcionar en 1990. Ver figura 5.cls. incluso hay estaciones en las principales placas tectónicas.

La navegación.2] Teniendo en cuenta el movimiento de la tierra en el campo gravitacional del sol. El tiempo GPST. Si el GPST.” La escala de tiempo atómica TAI -Temps Atomique International. y la escala de tiempo TAI tendrá un valor mayor. más estable que la rotación de la Tierra. 137 . Como el tiempo atómico es usado en el tiempo de la señal GPS. basado en los movimientos de los cuerpos. TDT). se define el Tiempo Dinámico Baricéntrico (Temps Dynamique Barycentrique. Tiempo Universal Coordinado El tiempo universal coordinado (UTC Universal Time Coordinated). a nivel del mar. si se refiere al geocentro de la Tierra. El día de un TAI comprende 86400 segundos y tiene un siglo juliano de 36525 días de TAI.2. El tiempo dinámico es utilizado en mecánica celeste con las ecuaciones de movimiento de Newton. que provee el tiempo dinámico. TDT = TAI + 32. para poder ubicar la posición mediante triangulación.770 oscilaciones de la radiación emitida en la transición entre los dos niveles hiperfinos 133 del estado fundamental del isótopo 133 del átomo de cesio ( Cs). la aviación y el transporte actuales se rigen por el Tiempo Atómico. como un argumento para las efemérides astronómicas de la Luna y el Sol. es el que trasmiten la WWV y otras emisoras del mundo. de diferentes agencias nacionales y custodiados por el Servicio Internacional de Rotación de la Tierra (IERS) y el Bureau International de Poids Measures (BIPM). Cada satélite GPS lleva cuatro relojes atómicos con los cuales puede apreciar pequeñísimas diferencias de tiempo en las señales emitidas. es definido a partir del TAI. Esto implica que se produzcan desfases entre el segundo como unidad de tiempo astronómico y el segundo medido a partir del tiempo atómico. que coincide con el tiempo universal (Universal Time -UT) a la media noche del primero de enero de 1958. de las ecuaciones del movimiento del sistema solar obtenidas mediante la teoría general de la relatividad representa una escala de tiempo que depende del sistema de coordenadas de referencia.3. se tiene El Tiempo Dinámico Terrestre (Terrestrial Dynamical Time. no está incrementado.1] 5. Si se tiene un sistema de tiempo inercial. debido a la rotación de la tierra. CAPÍTULO VI. el reloj mostrará diferencias periódicas de tiempo de alrededor 1.6 milisegundos entre el TDT y el TDB. Tiempo dinámico La variable independiente t. referido al baricentro del sistema solar. El TDT es prácticamente equivalente al TAI y se relaciona a través de la siguiente ecuación. El Sistema de Posicionamiento Global . respecto al UT. trabaja al mismo ritmo del reloj atómico de la estación de control maestro de Colorado Springs. GPST = 19s + TAI [5. Geodesia Satelital 9. TDB).3.es medida por una serie de relojes atómicos (más de 200) mantenidos por 60 laboratorios alrededor del mundo. esta última escala no se mantiene sincronizada con el día solar. El movimiento de cuerpos celestes y satélites artificiales está descrito por una estricta escala de tiempo uniforme (tiempo inercial). hay 19 segundos de diferencia entre TAI y GPST.3. también conocido como tiempo civil. 5.GPS (Global Position System) requiere la precisión y estabilidad de los relojes atómicos para localizar posiciones en la Tierra.192. que se reajusta periódicamente mediante la intercalación o la supresión de un número entero de segundos a finales de junio o diciembre.184s [5.631. es decir el tiempo universal UT.

es el sucesor del GMT (Greenwich Mean Time: tiempo promedio del Observatorio de Greenwich. se suele expresar el riesgo de pérdida de integridad como la probabilidad de un fallo no detectado. debido a que la rotación de la Tierra es estable pero no constante.3.seráénfasisenGPSqueeselúnicosistemaquetienesusegmentoespacialenfuncionamiento. Se entiende por GNSS. es decir. de Rusia se encuentra suspendido para obtener su pleno funcionamiento. por Disponibilidad encima del 95%. está desarrollando Galileo y se encuentra en su fase inicial de despliegue y tiene programado que será operacional en 2013. UTC se sincroniza con el día y la noche. 5. Condiciones de un sistema GNSS 15 De los sistemas GNSS. No se explicarán los sistemas GLONASS y GALILEO. 5. Por lo menos se requiere de un mínimo de cuatro satélites para calcular las coordenadas espaciales y temporales. GNSS pequeños receptores electrónicos determinen la posición de un lugar con pocos metros de error utilizando las señales de tiempo transmitidas por las constelaciones de satélites. un receptor de GNSS es capaz de determinar la posición de un punto en cuatro dimensiones (longitud.4. China ha indicado que ampliará su sistema de navegación regional Beidou y además desarrollará el sistema de navegación mundial COMPASS para el año 2015. los satélites de la constelación NAVSTAR (GPS) de Estados Unidos. como son el GPS. Continuidad de ConceptoqueserefieresobretodoalservicioprestadoporelGPS. A partir de 2009. porque actualmente no son operativos con fines deposicionamientocivil. El sistema debe garantizar su normal funcionamiento durante la mayor parte del tiempo de ocupación. sino que se mide por los relojes atómicos. servicio Tabla 5. Condición Característica GNSS debe tener una cobertura mundial. Sin embargo sólo hasta mitad de los años noventa esta tecnología comienza a utilizarse con fines civiles. Condiciones de los actuales sistemas GNSS A continuación en la tabla 5. El sistema debe proporcionar un posicionamiento espacial y temporal preciso. Es decir los satélites deben transmitir información fiable y no errónea. A diferencia del GMT. latitud. el UTC no se define por el Sol o las estrellas. se mencionan las condiciones básicas de la estructura de un sistema global de navegación por satélite. una constelación de satélites que sea suficiente como para Cobertura garantizar el funcionamiento del sistema en cualquier parte del planeta. para el sistema GNSS. mientras el sistema GNSS.1. Además de los sistemas regionales de la India IRNSS y Japón QZSS. El rango de precisión Precisión depende del tipo de receptor y la técnica utilizada para el posicionamiento. MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA EL UTC. 138 . GLONASS y Galileo15. Para cuantificar la Integridad integridad. A través de una red de satélites. Esto se logra con la redundancia de satélites mayor de cuatro para el cálculo correcto de una posición. La Unión Europea.Global Navigation Satellite System) es el término genérico estándar para sistemas de navegación por satélite que proporcionan cobertura global de posicionamiento de manera autónoma.4.3. al conjunto de sistemas de navegación por satélite. Sistemas GNSS Sistema mundial de navegación por satélite (GNSS . lo que ha dado lugar a multitud de aplicaciones civiles y militares. La integridad es un concepto fundamental en la navegación y hace referencia a la calidad y fiabilidad de los datos que se utilizan para seguir una determinada ruta o realizar una operación. son los únicos que están plenamente en operación. altura y tiempo). Los orígenes del GNSS se sitúan en los años 70 del siglo XX con el desarrollo del sistema militar estadounidense GPS (Global Positioning System). en Londres).

aproximación al aterrizaje. 5. posicionamiento de Marina submarinos Automotriz Los sistemas de navegación de automóviles basados en GPS. Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio. Mayor precisión en ruta utilizan sistemas de aumento como WAAS o LAAS. Segmento espacial: envía la señal que se recibe en los segmentos de control y usuario. Cartografía Sistemas de Información Geográfica (SIG) y Cartografía. Segmento de usuario: recibe información procedente del segmento espacial y calcula su posición. que permite el rescate marítimo de personas en el mar de manera mucho más sencilla. para la localización mediante sistemas de información geográfica.3. DGPS ha supuesto también una revolución en la tecnología agrícola facilitando Agricultura multitud de procesos: optimizando el uso de recursos. Se usa por ejemplo en la toma de datos geofísicos. Geodesia Satelital 5. puntos de encuentro. operaciones anfibias. Militar para la Navegación. Aplicación Característica Militar Cálculo de rutas. recuperación de equipos. geodésicos y sismológicos. patrulla costera. la gestión forestal. planificación y gestión de recursos naturales. para análisis de ruta. Suelen ser módulos independientes del teléfono que le proporcionan los datos móvil: de posicionamiento.4. control de trenes. Navegación GPS es utilizado en la actualidad por multitud de barcos para navegar por mares marítima océanos e incluso lagos. CAPÍTULO VI. monitoriza y actualiza información enviando correcciones a los satélites si es preciso. Funcionamiento de un sistema GNSS El funcionamiento de un Sistema de Navegación por Satélite involucra tres segmentos.4.4. Estos sistemas tienen software. agricultura de precisión. Sincronización GPS es utilizado en la actualidad para la sincronización de distintos tipos de equipos de equipos por ser una fuente de tiempo muy precisa. reconocimiento y localización de Infantería objetivos. mapas temáticos. Aplicaciones de los sistemas GNSS En la tabla 5. que serán explicados para el caso de GPS de manera detallada. reconocimiento y localización de Aeronáutico objetivos. los cuales son interpretados por un programa de navegación. Los sistemas GPS integrados en las actuales cabinas sirven para guiar el piloto Aviación automático a través de planificación de rutas. emplazamiento de la artillería. Militar para Supervivencia. Algunos teléfonos móviles pueden vincularse a un receptor GPS diseñado a tal Telefonía efecto. 139 . evacuaciones. la gestión de recursos ferroviarios. Ferrocarriles Apoyo al control del tráfico. aparecen las aplicaciones de los sistemas GNSS.2. el trazado de linderos. como el MOB.

Tabla 5. como servicios de localización y emergencia (localización de personas). Sincronización de redes de comunicación como Internet. escalada. El uso del GPS emergencia para los deportes que requieren localización como: caminatas. UMTS. comunicaciones incrementando la capacidad la red. con sistemas de aumento de la base de satélites (SBAS). Tomado de García 2008 Sistema de aumento basado en aeronaves (ABAS): Son sistemas que emplean más de 4 satélites para calcular la posición. Transporte GNSS permite la localización y gestión de flotas de transporte (tierra. Pueden tener distintas aplicaciones. GSM se puede realizar a través Redes de de los GNSS lo que permite ofrecer una mayor calidad de servicio a menor precio. ciclismo. la aeronave puede ahora actuar como otro satélite debido a su altitud ya que conoce su posición. permitiendo multimodal mejores tiempos de entrega y el reducción de costos. de esta forma son capaces de detectar fallos en el envío de información. Cronograma organizativo de GNSS.7. montañismo. Aplicaciones de los sistemas GNSS 5. que envía la información de Servicio de la posición de éste a través de una red. Un ejemplo de integración de los Sistemas de Navegación con distintas redes de telecomunicaciones se da con los servicios basados en localización (LBS).4. En la actualidad se emplean dos sistemas: Sistema Monitor de Integridad Autónoma del Receptor (RAIM): Por un lado detecta fallos calculando su posición con la combinación de 4 satélites sobre 5 o 6 visibles. los sistemas de aumentación basado en tierra (GBAS) y los sistemas de aumento basado en aeronaves (ABAS). Por otro. así se sabe cuál es el satélite defectuoso.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Aplicación Característica Son servicios basados en el GPS integrado en un dispositivo móvil. o publicidad (localización de lugares). 140 .4. GNSS-1 es la primera generación y es la combinación de los actuales sistemas de navegación por satélite (GPS y GLONASS). mar o aire).7. Figura 5.4. GNSS-1 Como se muestra en la figura 5.

SNAS (Chinese Satellite Navigation and And GEO Augmented Navigation). variando de un sistema a otro.8. el satélite es el componente WASS (Wide Area Augmentation System). en Europa es EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service). MAS (Multi-funcional Satellite Augmentation System). CAPÍTULO VI.8. se emplea en distancias cortas. que es el nombre que le ha dado la FAA11 a su GBAS. en Japón. Sistemas de Aumento Basados en Satélites. en Canadá es similar a Estados Unidos. los SBAS ofrecen una precisión de entre 1 y 10 metros. por lo que es un LAAS. Se encuentra en la mayoría de las aeronaves que se desarrollan en la actualidad. La aumentación basada en tierra es proporcionada por sistemas como el sistema de aumentación de área local (LAAS). CWASS (Canadian Wide Area Augmentation System). En los Estados Unidos. Sistema de aumento basado en satélites (SBAS): Se conoce como SBAS al conjunto de sistemas de aumento desarrollados por distintos países que se basan en el uso de satélites geoestacionarios y por lo tanto mejoran en esas zonas el servicio GPS y GLONASS. Figura 5. debido a que el GBAS no está diseñado para brindar su servicio sobre amplias regiones geográficas. es decir. Sistema de aumento basado en tierra (GBAS): Tiene como propósito dotar de mayor precisión al GPS y GLONASS para el tráfico aéreo. Tomado de García 2008 Entre las funciones de mejora que ofrecen dichos sistemas se encuentran: · Aumentar la precisión de GPS y GLONASS: mientras que estos sistemas tienen una precisión de unos 20-70 metros. se puede observar la distribución geográfica de los SBAS que existen en la actualidad. Los sistemas GBAS se diferencian de los SBAS en que ellos no dependen de los satélites Geoestacionarios (GEO). Geodesia Satelital · Sistema de Identificación y Exclusión de Fallas (FDE): Esta funcionalidad permite descartar el satélite defectuoso para seguir empleando el GNSS de forma normal. En la Figura 5. en la India GAGAN (Indian GPS And GEO Augmented Navigation). · Incrementar la integridad del sistema informando de posibles fallos en satélites con 141 .

un error de tiempo muy pequeño multiplicado por la velocidad de la luz puede redundar en un gran error posicional. t).97%. Estos sistemas permitirán mayor exactitud e integridad de vigilancia necesarios para la navegación civil. GNSS-2 GNSS-2 es la segunda generación de sistemas de forma independiente que tendrá un completo sistema de navegación civil por satélite. Cada satélite transmite continuamente señales que contienen la información precisa de su órbita (efemérides) y del sistema general de altitud (el almanaque).MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA mayor rapidez. Sin embargo. El receptor mide el tiempo de tránsito de cada mensaje a través de las fases de retardo de las señales de radio transmitidas desde la constelación de satélites GPS y calcula la distancia a la que se encuentra cada satélite.z) de WGS84. 5. que incluye GPS-2F. MSAS (Japón) y GAGAN (India) y los sistemas Regionales de navegación por Satélite QZSS (Japón). puesto que el espacio tiene tres dimensiones. Mientras que el GPS puede tardar 15 minutos para aplicaciones críticas.5. GLONASS y Galileo. de las cuales el tiempo se utiliza para corregir el reloj del receptor. Redes de escala regional como GBAS CORS y redes locales GBAS caracterizado por una única estación de referencia GPS de funcionamiento cinemático para correcciones en tiempo real (RTK). SBAS regional incluyendo WAAS (EE.5.1. la frecuencia L5 que proporciona la integridad del sistema. GLONASS-K y Galileo.4. esto lo realiza con trilateración geométrica (medida de las distancias entre los satélites y el receptor) que permite determinar ubicación del receptor. Este sistema tiene además de las frecuencias L1 y L2 para uso civil. Los SBAS alcanzan este requisito. 142 . por ejemplo. EGNOS (UE). las cuales a través de la solución de un problema inverso se convierten en coordenadas geodésicas.y. Actualmente el GPS tiene una disponibilidad del 95- 98%. GPS 5. · Incrementar la disponibilidad. Además de los sistemas actuales de navegación por satélite: GPS. el GRAS de Australia y otros sistemas como (DGPS) del Departamento de Transporte Nacional de Estados Unidos.UU. IRNSS (India) y Beidou (China). El receptor utiliza un cuarto satélite para resolver las coordenadas (x. del orden de varios metros en especial en alturas elipsoidales. que se utiliza para PS diferencial. mientras que sistemas como el EGNOS tienen una disponibilidad de hasta el 99. z. siendo así imprescindibles para aplicaciones geodésicas. 5. se incrementarán los sistemas de aumento de satélite (SBAS). los actuales sistemas civiles requieren entre 6 y 30 segundos de retardo para informar de un fallo. y. Podría pensarse que son suficientes tres satélites para resolver de la posición. El cálculo de la posición lo realiza a través de las coordenadas geocéntricas (x. Conceptos básicos del GPS Un receptor GPS calcula su posición con precisión por las señales electromagnéticas que viajan a la velocidad de la luz que son enviadas de la constelación de satélites. Lo mismo ocurrirá para los sistemas de aumentación basado en tierra (GBAS) de tipo continental. tales como Omnistar y Starfire.).5.

mec.200 kilómetros sobre la Tierra y con un período orbital de 12 h.jpg Cada plano se encuentra a 20. 143 . Segmentos Segmento Espacial El segmento espacial (SS).es/cnice2006/material121/unidad3/medios/red_gps. CAPÍTULO VI. realizando dos órbitas completas en un día sideral. Cada plano orbital. Estos 24 satélites pertenecen a diferentes grupos. Ver figuras 5. Estos satélites envían señales de radio desde su posición en el espacio hacia la Tierra.cnice.5. también llamados vehículos espaciales SV (Space Vehicles).9. está separado por 60º con respecto a orbitas adyacentes y forman un ángulo de 55º de inclinación con respecto al plano ecuatorial de la tierra. A. Figura 5.9 y 5. Geodesia Satelital 5. C. cada uno con 4 satélites. está comprendido por satélites. según la fecha de lanzamiento. B. E y F. D. Hay 24 satélites principales que se encuentran orbitando en 6 planos. Constelación NAVSTAR Fuente http://concurso. que son satélites no geoestacionarios pertenecientes a la constelación NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging).10.2.

200 kilómetros con un ángulo de inclinación de 63º de los cuales ya todos fueron sustituidos. Los satélites diseñados entre estas fechas se conocen como BLOCK II.10. Sistemas de Posicionamiento GPS.8 años y son los que 144 . Fuente Domínguez Juan. Esto es posible gracias a un sistema de comunicación entre los satélites BLOCK IIR que les permite estimar los parámetros y alinearse sin contactar con el segmento de control. 1999 Bloque I de satélites GPS El primer bloque de satélites GPS está compuesto por los once primeros satélites que se lanzaron al espacio. Se conoce como BLOCK II a los satélites lanzados en 1989 y 1990. El tiempo medio de vida de BLOCK II y BLOCK IIA es de 7.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Figura 5. Estos satélites fueron construidos con el fin de disminuir la precisión y limitar el acceso al código P. Representación Simplificada de la Constelación GPS. unos 7. adjudicados a Rockwell International y corresponden a los satélites 1 al 11 lanzados entre los años 1978 y 1985. El BLOCK IIA es el conjunto de satélites lanzados entre 1990 y 1997. desarrollados por la Lockheed Martin. Bloque IIR de satélites GPS El último conjunto de satélites lanzados al espacio es el BLOCK IIR que se lanzaron a partir de 1997. BLOCK IIR y BLOCK IIR-M.3 años. Bloque II de satélites GPS El segundo bloque de satélites que se lanzaron al espacio está compuesto por los satélites lanzados de 1989 a 2006. Son más avanzados que los anteriores y pueden permanecer sin comunicar con el segmento de control 14 días y 180 navegando en modo autónomo sin sufrir perturbación alguna en su órbita. Su vida media es más larga. Estos satélites sirvieron para validar el proyecto y estaban distribuidos a una altitud de 20. BLOCK IIA. En la actualidad 5 de los satélites BLOCK IIA han dejado de prestar servicio. Fueron desarrollados también por Rockwell International y actualmente ninguno de ellos presta servicio.

es más estable en condiciones de largos períodos de tiempo. En la actualidad hay un total de 30 satélites en el segmento espacial del GPS. está comprendido por una red de estaciones de seguimiento permanentes distribuidas en toda la Tierra. CAPÍTULO VI. La estación de control maestra (MCS).11. De esta forma se puede conocer la precisión del GPS. el de cesio. Los satélites BLOCK IIR-M son los tres últimos satélites lanzados al espacio en 2005 y 2006. una de control central y las cuatro restantes corresponden a estaciones secundarias. Se conoce de manera muy precisa la posición de cada una de estas estaciones de acuerdo con las mediciones realizadas por WGS84. Cada satélite de esta constelación. las cuales. ya que al calcular la posición de la estación por triangulación a partir de la información que envían los satélites GPS. Está situada en Colorado en la Base Falcon de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos.11. mientras que el de rubidio.uv. 2 de cesio y 2 de rubidio. se calcula la desviación sobre la posición exacta de 145 . permite estabilidad en cortos períodos de tiempo. cuenta con cuatro relojes atómicos. están localizadas cerca al Ecuador y regularmente espaciadas en longitud. Geodesia Satelital prestan servicio en la actualidad junto a los BLOCK IIA. Existen 5 estaciones principales. tienen nuevas prestaciones como el código L2C en la banda de frecuencias L2. revisión del estado de sincronización de los relojes satelitales y corrección de órbitas de cada satélite. Figura 5. Distribución de estaciones de seguimiento. distribuidos no uniformemente y que garantizan unas mejores prestaciones en cuanto a disponibilidad e integridad que la constelación de 24. segmento de control. Diego García (Océano Índico) y Kwajalein (Océano Pacífico). Fuente www. al presentar mediciones redundantes y evitar errores de posición en el caso de que múltiples satélites fallen.ppt. Isla Ascensión (Océano Atlántico). son las cuatro estaciones secundarias. Segmento de Control Los objetivos del segmento de control incluyen el seguimiento continuo a los satélites y procesamiento de los datos para el cálculo de las efemérides (espacio-tiempo).es/montanan/redes/trabajos/NAVSTAR-GPS. Ver figura 5. Este segmento. y aunque se consideran del BLOCK IIR.

velocidad y tiempo. De acuerdo a sus características de precisión se pueden clasificar los diferentes receptores GPS. Transmite únicamente el código P. f0 = 1227. y. transmite los códigos C/A y P. Esta frecuencia. éste último usuario. Las estaciones secundarias. este oscilador. la cual es procesada y transformada en posición. permite definir cinco unidades: 1. z. tiene cuatro osciladores a bordo. L2 portadora: la señal original es multiplicada por el factor 120. incluye los receptores utilizados por la gran cantidad de usuarios GPS en todo el mundo. Estructura de la Señal (CÓDIGOS C/A. La transmisión de correcciones se realiza tres veces al día. resultando una señal con la frecuencia portadora f1= 154. de uso exclusivo para uso militar. Isla Ascensión y Kwajalein. dichas correcciones se transmiten por las estaciones de control que poseen antenas de tierra. f0 = 1575. que a su vez pueden aplicar correcciones de reloj.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA la estación. comandos de telemetría y otros mensajes. posee los siguientes elementos: una antena para recibir la señal enviada por el satélite. Estos equipos son dispositivos pasivos. la diferencia conseguida entre estos dos niveles de usuario es la precisión. El receptor. En caso de fallo de la MCS.23 MHz. comprende dos niveles de usuarios: Servicio de Posicionamiento Estándar SPS y Servicio de Posicionamiento Preciso PPS (Standard Positioning Service – Precise Positioning Service). 2. mientras que el SPS es empleado por los demás usuarios. la interfaz de usuario.42 MHz (10. L1 portadora: la señal original es multiplicada por el factor 154. También pueden incluir una pantalla para facilitar la ubicación y velocidad de la información para el usuario. P) El grupo de satélites GPS. Los datos orbitales. son transmitidos en dos tipos de exactitud: almanaque y efemérides. 5. Segmento de Usuario Este segmento. las dos estaciones de reserva estarían listas para funcionar de forma inmediata sin que se alterara el normal funcionamiento del sistema en ningún momento.23MHz*154).6. es reservado para uso exclusivo militar. pues recibe información de los satélites a partir de una señal. uno de ellos es seleccionado para suministrar la “frecuencia fundamental” f0 = 10.60 MHz (10.23 MHz*120). el cual procesa la señal. Esta órbita. suministran continuamente observaciones GPS a la estación principal en Colorado. un radio receptor. Como la posición de cada estación y las coordenadas temporales se conocen (cada estación está equipada con un reloj atómico de cesio). Resultando una señal con la frecuencia portadora f2 = 120. El GPS. es transmitida a tres estaciones de enlace ascendente (“Uplink Stations”) Diego García. se pueden combinar las medidas obtenidas por varias estaciones para crear un sistema de navegación inverso que determine la localización espacial y temporal del satélite para aplicar así las correcciones oportunas de los parámetros de navegación del mismo. Para obtener posición en cuatro dimensiones (x. la cual permite la comunicación entre el dispositivo y el usuario final y un reloj muy estable (a menudo un oscilador de cristal). es necesario contar mínimo con cuatro satélites disponibles en el horizonte. 146 . t). donde los modelos orbitales se actualizan. siendo una función exclusiva de la MCS la corrección de la órbita de los satélites. y por último. estas observaciones permiten determinar las órbitas de estos satélites y calcular nuevas órbitas para todos los satélites GPS.

Figura 5. es un módulo electrónico que genera una señal rectangular tal que 10 longitudes de onda completas de la frecuencia fundamental f0 ajusten dentro de un rectángulo. por otro lado. El código C/A es el de menor frecuencia. para uso civil. igual a 1. 5. equivalente a la frecuencia fundamental 10. resultante de la relación entre la frecuencia fundamental y 10.12. ofrece menores precisiones.45 MHz): Propuesta para el uso civil. se transmite a través de la frecuencia L1. Este código. 4. no tienen la capacidad de encriptar el código P. Geodesia Satelital Sobre las frecuencias portadoras L1 y L2. 1999 147 . a diferencia del C/A. Sin embargo. respectivamente. pero es clasificado. de acuerdo al nivel de usuario PPS. tiempos y corrección de la órbita). tienen la capacidad de cambiar del código P al código encriptado Y. los códigos C/A y P. L5 (1176. tiene características similares a las del P. (Ver figura 5. ofrece una mayor precisión.12).023 Mhz. Señales del sistema GPS. garantizando poca interferencia en la señal y será utilizada en GNSS-2. Los satélites del Bloque I. todos los satélites de los Bloques II y IIA. CAPÍTULO VI. la corrección del reloj con respecto al tiempo GPS. un rectángulo contiene una longitud de onda completa de la frecuencia fundamental f0. se emiten a su vez. Este código. éste se transmite en la frecuencia L2 y es para uso militar exclusivo. contiene las efemérides de los satélites (elementos keplerianos. Fuente Domínguez Juan. Código generador P: (Precise) corresponde al código generador C/A de manera que también genera una señal rectangular. Esta frecuencia cae en un rango de protección internacional para la navegación aeronáutica. el modelo de los coeficientes de la refracción ionosférica y la información del estatus del sistema GPS. para el código P. y se representa por los dígitos binarios 1 y 0. EL código C/A. El estado puede ser +1 o -1. El mensaje de navegación es trasmitido en L1 y L2. Sistemas de Posicionamiento GPS.23 MHz. Código generador D: el código D. de acuerdo al nivel de PPS. genera una señal rectangular con una relación relativamente baja. 3 Código generador C/A: este código (Course/Acquisition) o también llamado S.

Sistemas de Posicionamiento GPS.500 bits (divididos en 5 subtramas de 300 bits) y se transmite cada 30 segundos. el GPS necesita conocer la referencia horaria con gran precisión. Hay dos tipos de datos que lleva el SV para describir la órbita y otros parámetros del sistema: La efeméride describe la órbita de un SV para secciones pequeñas de la órbita del satélite. Cálculo de la posición de un satélite La base del funcionamiento del GPS es la triangulación desde los satélites. que es una señal de 50 Hz que consiste en una serie de datos que describen la órbita del satélite.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA El mensaje de navegación modula la señal L1 C/A.5 minutos.13. Para medir el tiempo de propagación.13.5 minutos. y los datos de la órbita (efemérides) en las subtramas dos y tres. un receptor de GPS debe medir la distancia usando el tiempo de propagación de señales de radio. Las correcciones del reloj se envían en la subtrama uno. Para triangular. Estos datos describen la órbita para largos períodos de tiempo (a veces para algunos meses) y se envían a los receptores en un período de tiempo de 12. Las subtramas cuatro y cinco se usan para transmitir los diferentes datos del sistema. Cada trama consta de 1. Ver gráfica 5. Figura 5. que lleva un tiempo de 12. El mensaje de navegación enviado por el sistema GPS consiste en una serie de datos donde viene marcado el momento de transmisión de cada subtrama y el momento en que son transmitidos por el SV. pero puede usar sus datos almacenados hasta cuatro horas sin demasiado error. 1999 5. Fuente Domínguez Juan. las correcciones del reloj y otros parámetros del sistema.7. Los datos del almanaque incluyen un modelo de la ionósfera que el receptor usa para aproximar el retraso de la señal a través de la ionósfera. Se necesita saber exactamente donde están los satélites en cada momento y finalmente se deben corregir los retrasos de la señal cuando viaja a través de la atmósfera. El almanaque son datos aproximados de la órbita para todos los SV. Normalmente un receptor GPS recibe nuevas efemérides cada hora. 148 . En 25 tramas (125 subtramas) se envía el mensaje completo. Señales del sistema GPS.

Intersección de las señales GPS Fuente Domínguez Juan. los tres componentes de la posición de receptor GPS y el error del reloj dT. es decir con eso se define la necesidad de tener un cuarto satélite.ti) del mensaje.14. lo que implica definir la ecuación.cdT [5. ti .ti) c Conociendo la distancia entre el receptor GPS a un satélite y la posición de un satélite significa que el receptor GPS se encuentra en la superficie de una esfera centrada en la posición de un satélite.3] Otra forma de ver esta ecuación en términos de la seudodistancia o seudorango. Asumiendo que el mensaje viaja a la velocidad de la luz. CAPÍTULO VI.14.ti )c]2 [5.zi ) 2 = [(t ri + dT .3. La superficie de dos esferas se cortan en un círculo. ( x . Geodesia Satelital Figura 5. la distancia recorrida puede ser calculada como yi = (tri . 1999 Se requiere utilizar cuatro satélites cuyas posiciones geocéntricas son designadas como por un sistema coordenado xi . que son aquellas distancias incorrectas debidas a la falta de sincronismo entre los relojes del satélite y del receptor. c. 149 . considerando los errores del GPS.4. soluciones algebráicas.z i ) 2 .y i )2 + ( z . Mientras que la superficies de tres esferas se cortan en dos puntos. se tiene la posición del receptor con cuatro incógnitas. también podrían no interceptarse o interceptarse en un solo punto.xi )2 + (y . en donde i corresponde a cada satélite. es decir i=1. Revisarlos en la Bibliografía.2. zi . Conociendo la hora indicada en la cual se recibió el mensaje tri. yi .4] 16 Entre otros métodos para resolver estas ecuaciones se encuentran Newton-Rapson Multidimensional.yi ) 2 + ( z . Sin embargo para obtener una posición correcta del receptor es indispensable una cuarta esfera. el receptor GPS puede calcular el tiempo de tránsito (tri . Sistemas de Posicionamiento GPS. Ver figura 5. 16 se puede entender en términos de la siguiente ecuación yi = (x .xi ) 2 + ( y . técnicas de linealización y filtros Kalman. Ahora bien.

el receptor remoto aplica en tiempo real.5. Correcciones y reducciones Entre las fuentes de error y las correcciones que se realizan se encuentran: Efecto de rotación de la tierra. las correcciones a las mediciones del seudorango y luego calcula la posición correcta. yi.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Donde yi: Seudorango obtenido para cada satélite x.5 m Tabla 5. Dentro de la reducción del seudorango. Se denominan pseudorangos ya que no son distancias verdaderas debido a que necesitan corrección de los errores del reloj del satélite.8.5. Fuente Efecto Código C/A ±3m Código P(Y) ± 0. En la tabla 5. zi: Coordenadas de la antena o receptor en tierra c: Velocidad de la luz en el vacío dT: Tiempo de retardo de la señal al receptor (error por reloj) Se denomina pseudorango a la medida de la distancia basada en la correlación entre el código transmitido por el satélite y el código generado localmente en el receptor. Para simplificar. se debe incorporar las reducciones por ionósfera y rotación de la tierra. La permanencia de la ambigüedad puede ser fácilmente resuelta por información adicional. refracción ionosférica. en este proceso. Esto se logra por la correlación de códigos. Una tarea fundamental del receptor estándar es determinar esta medida. y. el código generado C/A dentro del receptor es retrasado hasta que se iguale con el código correspondiente de la señal satelital.5 m Errores del reloj del satélite ±2m Distorsión Multipath ±1 m Efectos Troposféricos ± 0. y de la velocidad de la luz debido a los efectos de la ionosfera y troposfera. efecto relativista. Coordenadas ECEF (Earth Centred Earth Fixes) xi. refracción troposférica. 5. efecto multipath y disponibilidad selectiva. Dicho de otra manera. que viene vía antena. Rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE) 150 .3 m Efectos ionosféricos ±5m Errores de las Efemérides ± 2. dilución de la precisión. se observan los rangos equivalentes de errores para el usuario (UERE). se asume que el satélite GPS y el receptor GPS materializan el mismo marco de tiempo. mejorando la exactitud de las coordenadas. z: Coordenadas GPS. que no ha sido corregido de los errores debidos a la sincronización entre los relojes del emisor y receptor.

donde se produce retardo y donde las temperaturas decrecen con el incremento de altura. se incluye la humedad. refracción troposférica. Los satélites que se encuentran bajos en el horizonte transmiten señales a través de la superficie de la tierra con 151 . El espesor de la Tropósfera no es el mismo en todas las zonas. El efecto relativista causa un aparente cambio en la frecuencia fundamental f0.5] c Donde. la propagación es independiente de la frecuencia. pero sólo en los últimos 40 se producen retardos significativos).8. Geodesia Satelital 5. Consecuentemente. El índice de refracción para un área parcial es función de su temperatura.y ) . z estación del observador 5.2921151467×10-5 rad/s c velocidad de la luz en el vacío X. y.8. El retardo troposférico experimentado por una señal que va desde un satélite a un punto en la superficie. 5. Efecto rotación de la Tierra Durante el tiempo de viaje de la señal desde el satélite hasta el receptor GPS en tierra. Refracción Troposférica (Refracción atmosférica. la presión de los gases secos y del vapor de agua e independiente de la frecuencia de onda. CAPÍTULO VI. ionosférica) La Tropósfera es la última zona o capa de la atmósfera (hasta unos 80 Km. por lo tanto.8. de la presión de los gases secos y del vapor de agua. puede ser expresado en primera aproximación por una integral a lo largo del camino recorrido por la señal. La corrección por efecto de rotación. Esta atmósfera neutra es un medio no disperso con respecto a las ondas de radio de frecuencias superiores a 15 GHz.1. no es necesario distinguir entre medidas de código y fase sobre las portadoras L1 y L2. La presencia de átomos y moléculas neutros en la Tropósfera afecta a las señales de propagación electromagnética. La refracción troposférica es función de la temperatura. pues la señal se puede retrasar aproximadamente 3 minutos. Z coordenadas GPS x. el alcance inclinado entre el satélite y el receptor cambia debido a la rotación de la Tierra. Efecto Relativista En el proceso de observaciones GPS existen 3 ejes o marcos de tiempo importantes: • Tiempo del sistema GPS • Tiempo del satélite • Tiempo del receptor Estos ejes de tiempo son materializados por relojes los cuales se están desplazando con respecto al otro en espacio y tiempo con diferentes efectos gravitacionales.2. Y.3. está señalada por la ecuación: d = rot e ( X (Y . Ωe rango de rotación de la tierra = 7. La desventaja está en que no es posible eliminar la refracción troposférica con medidas en las dos frecuencias.Y ( X . Dentro de este error.x)) [5. Los efectos residuales son reducidos cuando el GPS es usado en posicionamiento relativo (GPS diferencial-DGPS).

Refracción Ionosférica En la ionósfera se encuentra una gran cantidad de de electrones libres. por lo que en las horas del día se pueden encontrar errores hasta de 30 metros y en la noche hasta de 6 metros. 5. Los fabricantes moldean el retraso troposférico en un software. brindando una alta precisión en la medición del punto. si el valor de DOP es bajo. Esta refracción es asumida como la misma tanto en el receptor de referencia como en el de la nave. por el contrario. 5.17. mediante la siguiente fórmula: f 22 dPion = ( )((( L 1 N 1 .16 y 5. como consecuencia del movimiento orbital de los satélites. Este retardo depende del ángulo de elevación del satélite. se puede eliminar mediante el uso del DGPS.f 12 ) Sin embargo. que dependen de la energía solar y el campo geomagnético. las condiciones geométricas varían. El factor principal que afecta el DOP es la cantidad de satélites que se pueden observar y la posición de estos en el cielo. mientras que aquellas directamente en lo alto transmiten a través de mucho menos de la tropósfera. Ver tabla 5. Dilución de la precisión (Geometría de los Satélites) En el momento de hacer la medición en un punto.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA la tropósfera. DOP. lo ideal es que el DOP sea igual a 1. los niveles de electrones son menores que durante el día.8. mejor su geometría y menor será el DOP. como consecuencia del movimiento orbital de los satélites. a medida que avanza el tiempo. las pruebas han demostrado que estos modelos troposféricos funcionan razonablemente bien. obteniendo una precisión baja. indica que los satélites se encuentran muy cerca entre sí. es importante tener en cuenta la geometría de los satélites que se encuentran visibles en ese instante con el fin de obtener altas precisiones en el posicionamiento de tal punto. longitud y altura) y según el momento de la observación. es decir un DOP bajo.4. las condiciones geométricas varían.6 y figuras 5. Los electrones afectan la velocidad de las señales de radio que pasan a través de la ionósfera. Este valor. Esta región de la atmósfera es un medio disperso para ondas de radio. Hay que tener en cuenta que a medida que avanza el tiempo.j 2 ))) ( f 22 . siendo menor en el cenit. se considera como el volumen de un cuerpo que se genera entre los satélites y el receptor.8. cuanto mayor sea el volumen. de la densidad de electrones y de la intensidad del campo magnético de la tierra. en otras palabras.L 2 N 2 ) . los satélites están distantes entre sí. La variable que mide esta geometría es conocida como el factor de dilución de la precisión (Dilution of Precision).(j 1 . dicha refracción. De tal manera que un valor alto de DOP. es decir el DOP es inversamente proporcional al volumen del cuerpo sólido formado por los satélites y el punto donde se encuentra ubicado el receptor. por lo tanto su índice de refracción es función de la frecuencia de la onda. así pues. un mayor ángulo entre los satélites proporciona una mayor precisión. 152 . Las correcciones de la refracción ionosférica son aplicadas para aquellos GPS receptores de frecuencia dual. El error ionosférico varía según la posición del punto (latitud. y mayor cuando disminuye el ángulo de elevación.5. En observaciones nocturnas.

el buen diseño y la altura de la antena.16.17.7. Figura 5. edificios.8.7.Valores DOP RECEPTOR Figura 5. 153 . CAPÍTULO VI. DOP bajo. mala geometría de satélites Los valores de DOP que se utilizan con mayor frecuencia son los mostrados en la tabla 5. Geodesia Satelital CALIDAD DOP Muy buena 1-3 Buena 4-5 Moderada 6 Deficiente >6 Tabla 5. evitar cercanías a árboles. reemplazando la señal directa del satélite. se deben elegir puntos de observación que reduzcan las reflexiones. distorsionando la amplitud de la onda. Descripción de valores DOP 5. techos de metal y vehículos. Efecto Multipath Este efecto. estas reflexiones son más largas y producen un aumento en el tiempo de llegada de la señal del satélite hacia el receptor. afloramiento de rocas. también es importante para evitar el efecto multipath. buena geometría de satélites. DOP DESCRIPCIÓN GDOP Dilución de la precisión en posición y estado del reloj PDOP Dilución de la precisión en posición TDOP Dilución de la precisión en el estado del reloj HDOP Dilución de precisión en coordenadas cartesianas o geodésicas VDOP Dilución de precisión en altimetría RDOP Dilución de precisión relativa entre dos puntos Tabla 5.6. Para reducir la intensidad de las señales secundarias.6. DOP alto. con el objetivo de aislar la señal directa. es causado por las reflexiones o rebotes de la señal enviadas por el satélite en áreas cercanas al receptor.

.

18. CAPÍTULO VI. Geodesia Satelital RECEPTOR Figura 5. Posicionamiento Absoluto 155 .

BASE Figura 5.MOVIL LÍNEA BASE E. Posicionamiento Diferencial 156 .MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA E.19.

Se cuenta con tres tipos de medición diferencial: RTCM DGPS. brinda cinco ecuaciones y tres incógnitas en un primer periodo de tiempo “época”. de manera que si esto se presenta. Y. DGPS Estas siglas traducen GPS diferencial. entre otros. no se efectúa ninguna parada porque no les es posible. es solucionar ciertos problemas que se pueden presentar en la observación por medio de la reocupación del mismo punto y una medición estática. y está definido para aquellos trabajos en los que solo intervienen medidas de código. • Continuo. así pues. Z) del receptor móvil. En el método continuo. como si se hubiera tomado una observación. se debe permanecer en el punto de 15 a 30 minutos. • RTCM: el receptor fijo. esto permite que el número de incógnitas se reduzca a tres (X. se tiene más redundancia. es necesario una inicialización que permita conocer los parámetros de la línea base que une estos dos puntos. La estación base 157 . • Stop & Go. Para este método diferencial. Este método permite reducir el tiempo de observación que requiere el método estático. Pero. internet o por sistema de satélites (WASS de Estados Unidos. RTK y GcGPS. se procede a posicionar un punto con el receptor móvil.9. Una vez hecha la inicialización. 5. para lograr la redundancia adecuada. por lo tanto más precisión en la posición y si tal época es de 3 segundos. pero que por problemas de observación el GDOP tiene un valor mayor a 8 o por disponibilidad de satélites en el horizonte de observación. el software combina los datos de las dos observaciones para encontrar una única solución. EGNOS de Europa. MSAS de Japón). El objetivo. hasta completar el circuito. Para garantizar una buena precisión en la observación. dependiendo del equipo utilizado en la medición. como primer paso. La metodología a seguir es repetir la observación al cabo de un tiempo. Corresponde al método estático de posicionamiento. Por ejemplo. Las correcciones conseguidas por el método Diferencial. si se toman tres épocas. compara las distancias observadas con las distancias calculadas para cada satélite. se hace la observación durante un tiempo y luego se procede al siguiente punto de la misma manera. con el fin de conseguir información de satélites diferentes a los de la primera observación. con el fin de corregir la posición con una precisión menor a 5 metros. esta técnica es utilizada en vehículos en movimiento como aviones. Se tiene una estación fija con coordenadas conocidas y otra estación móvil que se va desplazando a los puntos que sean requeridos. • Cinemático. trenes y barcos. el cual genera las correcciones. hay menos de cuatro satélites visibles. el problema queda resuelto solo en nueve segundos. Este método es práctico para el levantamiento de puntos cercanos entre sí. Geodesia Satelital • Reocupación o pseudoestático. lo que dificulta la medición en la observación.3. es una estación base con coordenadas conocidas. la estación receptora (coordenadas desconocidas). sin embargo. CAPÍTULO VI. en ocasiones presenta pérdidas en la señal. Este método tiene la ventaja de obtener excelentes resultados con buena precisión en una cantidad de tiempo reducida. con indicar el tiempo que ha transcurrido entre una grabación y otra con el fin de posicionar el receptor que se encuentra en movimiento continuo. por lo que habría que repetir el proceso en el lugar donde se presentó el error en la señal. se pueden obtener por radio. La resolución del problema puede ser en tiempo real o en pos proceso. tras la inicialización se encuentra la información de seis satélites visibles. las ambigüedades establecidas en la primera inicialización no serían adecuadas.

se cuenta con una estación base ubicada en un punto con coordenadas conocidas y una estación móvil o rover. Según la precisión.9.1. distancia y elevación. La precisión que puede alcanzar este sistema. que se encarga de transmitir aquellas posiciones calculadas de los satélites. contienen información tanto horizontal como vertical. Dichas mediciones. La corrección del reloj para cada satélite GPS.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA (coordenadas desconocidas).procesamiento de los datos. para la cual se usan las mediciones del ITRF Network. La diferencia entre el RTCM y el RTK. mediante el uso de WASS y RTG. Ítem/Categ. el cual es calculado en cuestión de segundos. • GcGPS: este método utiliza un sistema diferencial de satélites geoestacionarios sobre la antena GPS. mediante un desarrollo que modela las fuentes de error en los sistemas satelitales. compuesto por 25 estaciones distribuidas en el territorio estadounidense y 2 estaciones correspondientes a las estaciones maestras ubicadas en cada costa. las cuales deben ser maniobradas por el usuario. se clasifican teniendo en cuenta dos variables: según la precisión y según la longitud del circuito. dichas correcciones se conocen como RCTM. la cual consta de una antena y un receptor. • RTG (Real Time Gipsy) estima la corrección de la posición. Adquisición de datos GPS 5. Los usuarios reciben 2 tipos de correcciones. • WASS: red de satélites destinada a corregir la posición. Categorías según la precisión 158 . pues mientras que se están tomando las mediciones. las cuales reciben las señales de las estaciones de referencia y tienen la tarea de enviar los mensajes al GPS con las correcciones para la posición. se clasifican en cinco categorías ver tabla 5. las correcciones están siendo aplicadas de forma instantánea. Categoría A Categoría B Categoría C Categoría D Categoría E Entre 1 Entre 10 cm Entre 1 Entre 10 Tolerancia < 1 cm y 10 cm y1m y 10 m y 100 m Entre 0. Así pues. la corrección de órbita. el RTG usa datos de la red mundial de estaciones de referencia que forma parte del ITRF Network recibidos en tiempo real vía internet. es una medida tridimensional. basada en las mediciones corregidas de la refracción. Conceptos Generales Las mediciones GPS. está en el orden de 5 a 10 centímetros. la unidad receptora móvil hace las respectivas correcciones de las distancias observadas de cada satélite para obtener una posición más precisa.10. radica en el post . a través de un enlace de telemetría a la unidad receptora.4 cm Entre 4 cm Entre 40 cm Entre 4 m Error estándar < 4 mm y 4 cm y 40 cm y4m y 40 m Tabla 5. es un servicio de la fuerza armada americana. • RTK: (Real Time Kinematic – Cinemático en tiempo real) al igual que el RCTM.9.10. 5. dentro de las cuales se encuentran el ángulo horizontal. Así pues.

R3 C/A La resolución de ambigüedades no es la mejor. Receptor Descripción Receptor de código C/A. Leica proporciona un software de procesamiento llamado LEICA GEO OFFICE (LGO). dependen del equipo y el software que este posee. R2 r C/A . mediante algún algoritmo diferencial.10.11. se clasifican en cuatro categorías: Ítem/Categoría Categoría 0 Categoría 1 Categoría 2 Categoría 3 Distancia entre Entre 100 y Entre 10 y Entre 1 y Entre 100 m y puntos 1000 km 100 km 10 km 1 km Tabla 5. Clasificación de receptores 5. posibilidad de coordenadas R1 simple en sistemas locales. Características similares a las de receptores R1 y R2. doble código Diferencial En la unidad móvil se encuentran tres o más equipos del ti po R6. Medición Cálculo de vectores. Su precisión no es muy buena: ±25 a 30 m con buen DOP. Adquisición y procesamiento de datos Tanto la adquisición como el procesamiento de datos GPS. Precisiones submétricas en distancias de hasta 5 ó 10 km. ver tabla 5.11. R7 preciso Obtiene en tiempo real precisiones subcentimétricas y centimétricas. R6 frecuencia y Resuelve ambigüedades con gran agilidad. Las mismas características de receptores R1. precisiones centimétricas en distancias de hasta 200 km. Doble Medición de la fase portadora L2. Para el caso puntual de este ejercicio. ± 100 m con S/A. CAPÍTULO VI.3. Categorías según la longitud del circuito 5. Precisiones centimétricas R4 fase L1 para distancias entre 25 y 30 Km. Tabla 5.10. Precisión de ± 1 a 5 m. el cual permite importar. R5 frecuencia Disminución de errores ionosféricos. Geodesia Satelital Según la longitud del circuito. Receptores Geodésicos de 1 y 2 frecuencias Los receptores de equipos geodésicos se pueden dividir en siete categorías teniendo en cuenta las observables y su uso. Las mismas características de los anteriores receptores. para el ajuste de redes. de tamaño pequeño.10. Navegador Coordenadas geográficas en WGS 84. Receptor Los osciladores tienen menor estabilidad.DGPS para su posterior procesamiento. Recepto Almacena en memoria los datos observados. Doble Las mismas características de todos los receptores anteriores. visualizar y editar los 159 . Precisiones subcentimétricas en distancias de hasta 10 km.2. Actúa la onda portadora L1. precisiones submétricas para distancias hasta 50 km.

tiene con fin verificar y corroborar los datos obtenidos en los levantamientos anteriores desde un punto de vista académico y no de control geodésico. Ahora bien. que plantea la nivelación con GPS para tres diferentes situaciones: nivelación de un punto. Este punto de nivelación se convierten la nueva base para el rastreo del perfil.1. Y como fue mencionado.11. aunque recorrido desarrollado sea el mismo que en la nivelación geométrica. lo cual obstruye y desvía el paso de la señal enviada hacia el receptor. 5. Seleccionar un punto de nivelación al cual se traslada el control horizontal a partir del punto de referencia seleccionado en el paso anterior. es un punto de la red geodésica. no fueron nivelados con GPS. por último. entre otras funciones.20). realizando un control geodésico en algunos puntos. se utilizó una nivelación de un perfil. nivelación de un perfil y nivelación de una superficie. Trabajo de campo con GPS Se utilizó la técnica de nivelación geodésica propuesta por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi –IGAC. 160 . que se puede obtener en la fase de oficina. determinando los valores de latitud. 2. permite el intercambio. Para el ejercicio. que para el caso. es la siguiente: 1. importar y procesar datos crudos y exportar datos a formatos GIS/CAD. que incluso son coincidentes con los ya mencionados. mediante el formato RINEX (Reciever Independent Exchange Format). Este formato. Su objetivo es nivelar el terreno y obras civiles del edificio del CIOH y sus alrededores. incluyendo postprocesamiento y mediciones de tiempo real. Sin embargo. Para el caso del ejercicio desarrollado. por la presencia de algunos obstáculos.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA datos obtenidos en tiempo real. procesa datos de manera independiente o por combinación de datos.(ver figura 5. Diseño del Ejercicio de aplicación Como se mencionó en el capítulo 4. longitud y altura: ortométrica y elipsoidal y. Este software. El levantamiento en campo corresponde con una poligonal. la línea base se constituyó entre el vértice geodésico SIRGAS y el punto de nivelación LEV. la ondulación geoidal. este es el tercer ejercicio de aplicación. donde se parte y se llega a un vértice geodésico. Cuya metodología de trabajo en campo. fácilmente pueden ser importados y procesados por otro. gestión y almacenamiento de las medidas generadas por los diferentes tipos de receptor que existen en el mercado. una de las fuentes de error es causada por la presencia de construcciones civiles en especial edificios y además por la presencia de árboles que circundan cada punto. Este levantamiento. generando error por multipath. Trabajo de campo de Nivelación con GPS 5. este punto es conocido como SIRGAS.11. al momento de tomar la medición de estos puntos la señal era deficiente. exportar coordenadas a un archivo ASCII. Es decir. Tomar como base de referencia un punto geodésico. debido a las diferencias en el tipo de nivelación utilizada. los datos crudos obtenidos de un equipo. existen programas independientes que brindan la posibilidad de servir como puente entre los formatos de casas comerciales y el formato RINEX. puesto que. algunos puntos que fueron tomados en la nivelación geométrica.

Se debe tener en cuenta. Repetir los pasos 2 y 3 hasta finalizar el circuito. Cuando se llega a esta distancia. 4. CAPÍTULO VI. Equipo utilizado en el trabajo de campo 161 . que cada 20 kilómetros se convierten en un circuito. cuyas especificaciones técnicas son las siguientes y que además se muestran en la figuras 5. Tomado de IGAC. ÍTEM GPS LEICA 1230 Receptor geodésico de doble frecuencia GNSS para Cinemático en Tipo de receptor tiempo real.22. la cual es el último punto del circuito terminado. Medida L1 Fase portadora de onda completa. Nivelación de un circuito.11. Medida L2 Fase portadora de onda completa con AS desactivado o en código C/A Voltaje Nominal 12V DC Consumo 5.20.21 y 5. Memoria interna 32 y 256 MB Tabla 5. Tipo Doble frecuencia Tecnología del receptor Mitigación de multipath en código y fase.2 W recepetor+controladora+antena Alimentación Mini baterías15 horas(2) -Ion Almacenamiento de datos Tarjetas Compact Flash 32 y 256 MB. Tecnología SmartTrack. de tal forma. se debe definir un nuevo punto base. Equipo Utilizado en el Trabajo de GPS El equipo GPS utilizado en el ejercicio de aplicación corresponde a un GPS Leica 1230. Figura 5. Geodesia Satelital 3. que para el desarrollo de un perfil las distancias no deben exceder los 20 kilómetros.

MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA

Figura 5.21. Especificaciones técnicas del GPS Leica

Antena Receptora y
equipo Leica 1230:
Como se muestra en
la figura un solo operario
puede realizar la
adquisición si tiene un
Equipo Adecuado.

162

CAPÍTULO VI. Geodesia Satelital

Equipo Leica 1230,
completo; antena y
accesorios.

Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS Leica 1230

Levantamiento Diferencial Captura de datos con el Equipo Leica 1230

Figura 5.22. Trabajo de campo con GPS leica 1230

163

MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA

En la Tabla 5.12 se indican las coordenadas Nortes y Estes en proyección UTM, las coordenadas
Geodésicas en WGS84 y las alturas elipsoidales obtenidas por los tres métodos, que
corresponden a algunos de los puntos que son comunes en los tres métodos utilizados y se
muestran en el plano.

ID N E f (N) ? (W) NIVELACIÓN NIVELACIÓN NIVELACIÓN
GEOMETRICA GPS TRIGONOMETRICA
2 1148637,27 441651,939 10°23'25,807799" 75°31'58,931115" -4,418 -4,4306 -4,4455
8 1148697,03 441650,889 10°23'27,755112" 75°31'58,97169" -4,503 -4,4838 -4,5155
22 1148636,191 441583,263 10°23'25,771901" 75°32'01,190224" -4,678 -4,6631 -4,6854
24 1148671,511 441586,843 10°23'26,921367" 75°32'01,074215" -4,443 -4,4388 -4,4554
26 1148681,07 441587,689 10°23'27,239832" 75°32'01,036638" -4,704 -4,6832 -4,7155
27 1148678,27 441605,769 10°23'27,142346" 75°32'00,451168" -4,662 -4,6726 -4,6655
29 1148691,92 441620,469 10°23'27,587493" 75°31'59,969405" -3,963 -3,9659 -3,9755
30 1148696,71 441627,409 10°23'27,745078" 75°31'59,740355" -4,535 -4,5368 -4,5455
32 1148720,59 441595,849 10°23'28,519607" 75°32'00,78023" -4,839 -4,8498 -4,8455
Tabla 5.12. Alturas elipsoidales, resultado de la nivelación con los tres métodos utilizados:
Nivelación Geométrica, Trigonométrica y GPS.

Figura 5.23. Plano del CIOH. BIBLIOGRAFÍA

164

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Convergencia de Meridianos: Es el ángulo que forma la transformada del meridiano que pasa por el punto (con dirección al norte geográfico) con la dirección del norte de la cuadrícula o de la red UTM (paralela al meridiano central del huso). Coordenadas curvilíneas: Es la forma más general de parametrizar o etiquetar los puntos de un espacio localmente euclídeo o variedad diferenciable. Es una disciplina que integra ciencias que se encargan del estudio y de la elaboración de los mapas. La cartografía matemática es una herramienta de conceptualización que a partir de la definición matemática de la forma de la tierra (geodesia geométrica) permite obtener las proyecciones cartográficas de una zona a cartografiar. la separación entre curvas de nivel representa la distancia horizontal entre ellas y la distancia vertical se deduce por la diferencia entre las cotas tomadas. Biunívoca: Es simplemente una correspondencia unívoca cuya correspondencia inversa también es unívoca. Curvas de Nivel: Las curvas de nivel son líneas que representan el relieve de un terreno. Cartografía Matemática: La cartografía matemática. Deflexión: Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por el efecto de las flexiones internas. Ecuación Canónica: En matemática. Los Datums son esenciales para controlar la geometría y tolerancias de fabricación de una variedad de características. Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los geométricos y los de energía. Cartografía: Proviene del griego “chartis” que significa mapa y “graphein” que significa escrito. Por lo tanto. Banco de nivel: objeto natural o artificial relativamente permanente. sea ésta una línea o un plano. indica una igualdad que contiene una o más incógnitas de forma regular conforme a las reglas. se puede decir que los Datums generalmente reflejan los planos cartesianos x. Cota: Cota se denomina a la distancia vertical medida desde cualquier plano utilizado como referencia hasta el plano que contiene al punto. Elipsoide: Sólido cuyas secciones planas son todas elipses o círculos. Involucra el concepto y la definición de escala y de proyección cartográfica. En ingeniería. anchura y grosor de un cuerpo. para establecer las superficies críticas desde donde medir y controlar la altura. estas curvas se forman uniendo puntos del terreno que tienen igual cota o altura. o sistema de representación de la superficie terrestre en una superficie plana. GLOSARIO Aplanamiento: parámetro del elipsoide que está en función de la longitud de los semiejes mayor y menor en una elipse o elipsoide. los dátum pueden ser visibles o teóricos. y y z. 167 . que tiene un punto fijo marcado. estudia la base matemática indispensable para la elaboración de un mapa. cuya elevación arriba o debajo de un plano de referencia adoptado se conoce o se supone. Dátum: El término Dátum se aplica en varias áreas de estudio y trabajo específicamente cuando se hace una relación hacia alguna geometría de referencia importante. Es decir la relación de cada elemento imagen con su elemento origen . Figura análoga a la elipse con una dimensión más cuyas coordenadas cartesianas satisfacen una ecuación de segundo grado. cuando se toma como referencia el nivel medio del mar la distancia vertical se denomina Altitud. que no es arbitrario. natural.

debido al comportamiento de las masas en el interior de la tierra. una proporción o su desviación típica. en espacios de dimensión finita y en geometrías no euclídeas el concepto de ortogonalidad generaliza al de perpendicularidad. la que recorre un buque sin cambiar de rumbo. por lo que generalmente se navega por línea loxodrómica. incómodo y poco ventajoso en distancias cortas. 168 . pero como ese arco salvo en casos del Ecuador o en un meridiano. desde el nivel medio del mar. Línea de nivel: Línea contenida en una superficie de nivel y que es por tanto curva. forma ángulos desiguales con los meridianos que atraviesa. En el espacio euclídeo convencional el término ortogonal y el término perpendicular son sinónimos. según todas las etapas de la marea en un período de 19 años. obligaría a constantes cambios de rumbo. como la media aritmética. Son diversos los planos de referencia con base en las mareas. Isometría: Es una aplicación matemática entre dos espacios métricos que conserva las distancias entre los puntos. Geoide: Superficie gravimétrica equipotencial que mas se acerca al nivel promedio del mar y su continuación por debajo de los continentes. Parámetro: Se llama parámetro a un valor representativo de una población.MANUAL DE GEODESIA PARA HIDROGRAFÍA Factor de Escala: Razón o proporción entre medidas comparables. para navegar por círculo máximo. con el nivel medio bajo del agua (MLW) y con el nivel bajo mínimo medio del agua (MLLW). Sin embargo. otras se relacionan con el nivel alto máximo del agua (MHHW). Nivel medio del mar: Altura promedio de la superficie del mar. en topografía es una línea perpendicular a la línea de la plomada Línea vertical (de la plomada): Es una línea que sigue la dirección de la gravedad indicada por el hilo de una plomada Líneas Loxodrómicas: La derrota o línea loxodrómica es aquella curva que trazada en la superficie esférica terrestre forma ángulos iguales con los meridianos que atraviesa. es decir. Grillas: Líneas verticales y horizontales en un mapa y que sirven para fijar la posición. pero la más común es la relacionada con la nivel alto medio del agua (MHW). Plano de referencia con base en las mareas: Son los planos de referencia verticales usados en zonas costeras para fijar límites en las propiedades aledañas a cuerpos de agua sujetos a mareas. Geopotencial: Se define como el trabajo necesario para elevar una unidad de masa hasta cualquier nivel de presión constante. Ortogonal: En matemáticas. Se determina generalmente en intervalos de una hora. El nivel del mar difiere entre estaciones por las condiciones de influencia local de la marea. Iteración: Se refiere a la acción de repetir una serie de pasos un cierto número de veces. Sistema que permite trasladar una posición desde algo curvo (la tierra) a un mapa plano. el término ortogonalidad es una generalización de la noción geométrica de perpendicularidad. La distancia más corta entre dos puntos de la superficie esférica es el arco de círculo máximo comprendido entre los dos puntos (derrota ortodrómica). Nivelación: El objetivo de la nivelación es determinar las diferencias de cota entre varios puntos del terreno y depende del tipo de altura de interés. Línea horizontal: Es una línea en un plano horizontal. Este geoide tiene ondulaciones en su superficie (no confundir con la topografía) y estas se deben a la irregular distribución de las fuerzas gravitacionales en la masa del planeta.

Transformación matemática que nos permite representar una superficie no plana en un plano. a este punto se le denomina estación. Vértices y Estaciones: Un vértice se forma en la intersección de dos líneas. Proyección: La proyección gráfica es una técnica de dibujo empleada para representar un objeto en una superficie. Superficie de Nivel: Aquella que en todos sus puntos es normal a la dirección de la gravedad. Sistema ordenado que traslada desde la superficie curva de la Tierra la red de meridianos y paralelos sobre una superficie plana. reflejan dicho objeto en un plano a modo de sombra. 169 . si en un levantamiento topográfico se ubica un aparato topográfico sobre un vértice. estaciones y puntos auxiliares necesarios durante el levantamiento deben ser materializados de forma permanente o temporal según la necesidad. La figura se obtiene utilizando líneas auxiliares proyectantes que partiendo de un punto. GLOSARIO Plano horizontal: Plano perpendicular a la dirección de la gravedad En topografía plana es un plano perpendicular a la línea de la plomada. denominado foco. todos los vértices.

ACRÓNIMOS ARENA Red Geodésica Nacional BIH Bureau International de l'Heure CIOH Centro de Investigaciones Oceanográficas e Hidrográficas DANE Departamento Administrativo Nacional de Estadística DGPS Differential GPS DIMAR Dirección General Marítima DMA Defence Mapping Agency (USA) DORIS Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satelitte EOP Earth Orientation Parameter ENC Electronic Nautical Chart EGM96 Earth Geopotential Model 1996 EOS Earth Observing System GIS Geographic Information System GLONASS Global Navigation Satellite System GMT Greenwich Mean Time GNSS Global Navegation Satellite System GRS80 Global Reference System GPS Global Positioning System GSFC Goddard Space Flight Center IAG International Association of Geodesy IAU International Astronomical Union ICA International Cartography Association ICRF International Celestial Reference Frame ICRS International Celestial Reference System IERS International Earth Rotation Service IGAC Instituto Geográfico Agustín Codazzí ITRF International Terrestrial Reference Frame ITRS International Terrestrial Reference System IUGG International Union of Geodesy and Geophysics IVS International VLBI Service for Geodesy and Astrometry IHO International Hydrographic Organization LLR Lunar Laser Ranging MAGNA Marco Geocentrico Nacional de Referencia MSL Mean Sea Level MLWS Mean Level Water Spring NASA National Aeronautics and Space Administration NAVNET Navy VLBI Network NAVSTAR Navigation Satellite Timing and Ranging NIMA National Imagery and Mapping Agency OAN Observatorio Astronómico Nacional OMI Organización Marítima Internacional SIRGAS Sistema Geocéntrico de Referencia para las Américas SLR Satellite Laser Ranging TAC Totally Accurate Clock TAI International Atomic Time TFO TOPEX/Poseidon Follow-ON 170 .

ACRÓNIMOS T/P TOPEX/Poseidon TRF Terrestrial Reference Frame USGS United States Geological Survey USP Universal Polar Sterographic UTM Universal Tranversa de Mercator VLBI Very Long Baseline Interferometry WGS84 World Geodetic System 1984 171 .