You are on page 1of 35

The image cannot be display ed.

Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO


INDUSTRIAL

CADERNO DIDTICO DE MQUINAS ELTRICAS

PROFESSOR: GUSTAVO DORNELES FERREIRA

Verso 1 Abril 2013


The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Sumrio

SUMRIO
Sumrio ..............................................................................................................................................................2
1. Circuitos Magnticos ................................................................................................................................3
1.1. Exerccios: ....................................................................................................................................................... 5
2. Transformadores .......................................................................................................................................7
2.1. Transformador ideal ........................................................................................................................................ 7
2.2. Transformador em vazio.................................................................................................................................. 7
2.3. Transformador com carga................................................................................................................................ 8
2.4. Autotransformadores ..................................................................................................................................... 10
2.5. Transformadores Trifsicos ........................................................................................................................... 11
2.6. Exerccios ...................................................................................................................................................... 11
3. Princpios Elementares de Mquinas Eltricas .......................................................................................13
3.1. O motor elementar ......................................................................................................................................... 13
3.2. O gerador elementar ...................................................................................................................................... 14
4. Mquinas CC ..........................................................................................................................................16
4.1. Aspectos Construtivos ................................................................................................................................... 16
4.2. Princpio de funcionamento ........................................................................................................................... 17
4.3. Circuito equivalente....................................................................................................................................... 17
4.4. Exerccios ...................................................................................................................................................... 19
5. Mquinas de Induo ..............................................................................................................................21
5.1. Aspectos construtivos .................................................................................................................................... 21
5.2. Princpio de funcionamento ........................................................................................................................... 22
5.3. Circuito equivalente da mquina de induo ................................................................................................. 24
5.4. Fluxo de potncia na mquina de induo ..................................................................................................... 25
5.5. Ensaios da mquina de induo em vazio e rotor bloqueado ........................................................................ 29
5.6. Exerccios ...................................................................................................................................................... 30
6. Mquinas Sncronas................................................................................................................................35

2
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Circuitos Magnticos

1. CIRCUITOS MAGNTICOS
Um circuito magntico uma estrutura composta por material magntico de permeabilidade
elevada. O material de alta permeabilidade faz com que o fluxo seja confinado aos caminhos
delimitados pela estrutura, da mesma forma como a corrente eltrica confinada ao condutor de um
circuito eltrico.
A permeabilidade magntica uma medida da condutividade magntica do material, e
geralmente expresso em termos da permeabilidade magntica do vcuo, igual a 0 = 4.10-7 H/m.
Por exemplo, quando se diz que a permeabilidade do ncleo c = 1000, seu valor real ser = c .
0 = 1000.4.10-7 = 4.10-4 H/m.

Figura 1.1. (a) Circuitos magnticos (a) sem entreferro e (b) com entreferro.

Para o circuito magntico da Figura 1.1 (a):

FMM N .i (1.1) c = fluxo magntico (Wb) [Weber]


FMM H c .lc (1.2) Bc = densidade de fluxo magntico (T) [Tesla ou Weber/m2)
FMM c .c (1.3) Ac = rea da seo transversal do ncleo (m2)
FMM = fora magneto-motriz (A.e) [ampres.espiras]
Bc c .H c (1.4)
N = nmero de espiras do enrolamento
c Bc .Ac (1.5) i = corrente no enrolamento (A) [ampres]
lc Hc = intensidade de campo magntico (A/m) [ampre/m]
c (1.6)
c .Ac
lc = comprimento mdio do ncleo (m)
c = permeabilidade magntica do ncleo (H/m) [Henry/m]
1
P (1.7) c = relutncia do ncleo (H/m)
c
P = permencia do ncleo (m/H)

Na Figura 1.1 (b), com a existncia do entreferro haver uma relutncia em srie com a do ncleo:

FMM H c .lc H g .g (1.8) g = relutncia do entreferro (A.e/Wb)

FMM c g (1.9) g = comprimento do entreferro (m)

3
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Circuitos Magnticos

g
g (1.10)
g .Ag

O fluxo concatenado () o fluxo magntico que atravessa uma espira. Logo, o fluxo concatenado
de uma bobina ser o fluxo que concatena as N espiras do enrolamento, como expresso em (1.11). A
indutncia L de um circuito magntico pode ser vista como uma medida da capacidade do circuito de
produzir o fluxo magntico a partir de uma corrente i, de acordo com (1.12) e (1.13).

N (1.11) = fluxo concatenado (Wb)


L.i (1.12) L = indutncia (H)
N 2 0 Ag W = energia magntica do enrolamento (J)
L (1.13)
g
2 Li 2
W (1.14)
2L 2

Quando o ncleo tem mais de um enrolamento como o da Figura 2.2, a FMM do circuito magntico
dada pelo total de amperes-espiras que atua no circuito magntico (como um circuito eltrico com
mais de uma fonte). Se os sentidos das correntes forem tais que o fluxo produzido tem o mesmo sentido
(como na Figura 2.2), a FMM total ser a soma dos ampres-espiras dos enrolamentos, e o sinal
positivo utilizado em (1.15)-(1.18). Caso contrrio, os ampres-espiras se subtraem, e o sinal negativo
utilizado em (1.15)-(1.18).

Figura 2.2. Circuito magntico com dois enrolamentos.

FMM N1 .i1 N 2 .i2 1 = fluxo concatenado resultante da bobina 1 (Wb)


(1.15)
2 = fluxo concatenado resultante da bobina 2 (Wb)
FMM A
N1 .i1 N 2 .i2 0 c (1.16) L11 = indutncia prpria da bobina 1 (H)
g g
L12 = indutncia mtua das bobinas 1 e 2 (H)
1 L11 i1 L12 i2 (1.17)
L22 = indutncia prpria da bobina 2 (H)
2 L21 i1 L22i2 (1.18) L21 = indutncia mtua das bobinas 1 e 2 (H)

4
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Circuitos Magnticos

0 Ac
L11 N 12 (1.19)
g
0 Ac
L12 N1 N 2 (1.20)
g
0 Ac
L22 N 22 (1.21)
g
0 Ac
L21 N1 N 2 (1.22)
g

1.1. Exerccios:
1) O circuito magntico abaixo quadrado e tem N = 100 espiras, rea A = 2 cm2 e = 1000. Para i
= 5A, calcule:
a) A relutncia do circuito magntico c , b) A permencia do circuito magntico P , c) a
intensidade de campo magntico no ncleo Hc, d) a densidade de fluxo magntico no ncleo Bc, e) o
fluxo magntico no ncleo c.
R: a) 1,43.106 H/m; b) 7,14.10-7 Wb/A.esp; c) 1,39.103 A.esp/m; d) 1,75 Wb/m2; e) 3,5.10-4 Wb.

2) Determine o fluxo magntico em cada brao da estrutura magntica da figura abaixo, dados N =
500 espiras, i = 1,0 A, 1 = 200 e 2 = 100. A espessura do ncleo de 2 cm.
R: 1 = 1,8.10-4 Wb, 2 = 0,9.10-4 Wb, T = 2,7.10-4 Wb (brao central).

3) Para a estrutura magntica abaixo, determine a corrente que deve circular no enrolamento com
500 espiras para estabelecer um fluxo de 9.10-4 Wb no brao direito do ncleo. A permeabilidade
magntica do ncleo c = 4257.0 H/m. A rea transversal de 22,5 cm2 e os comprimentos mdios

5
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Circuitos Magnticos

do ncleo so l1 = l3 = 0,5 m e l2 = 0,15 m. Obs.: utilize a analogia com o circuito eltrico aplicando a
lei de Kirchoff das tenses e das correntes.
R: 0,4 A.

4) A estrutura magntica de uma mquina sncrona est mostrada abaixo. Supondo que o ncleo do
rotor e do estator tenham permeabilidade infinita (), determine o fluxo e a densidade de fluxo no
entreferro quando I = 10A, N = 1000 espiras, g = 1 cm e A = 2000 cm2.
R: = 0,13Wb; B = 0,65 T.

5) A figura abaixo mostra um circuito magntico e seu equivalente eltrico. O circuito magntico
tem uma bobina de 1000 espiras enroladas em um ncleo magntico de permeabilidade infinita, com
dois entreferros paralelos de comprimentos g1 = 2 cm e g2 = 1 cm, e reas A1 = 20 cm2 e A2 = 30 cm2
respectivamente. A bobina est conduzindo uma corrente de 100 A. Encontre (a) a indutncia do
enrolamento, (b) a densidade de fluxo nos entreferros e (c) a energia magntica do enrolamento.
R: a) L = 0,5 H; b) B1 = 6,25 T, B2 = 12,57 T; c) W = 2,5 kJ.

6
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Transformadores

2. TRANSFORMADORES

2.1. Transformador ideal


Em muitas anlises aceitvel que o transformador seja considerado como um dispositivo ideal
(sem perdas), como representado na Figura 2.1. Neste caso, as relaes fundamentais entre as tenses e
correntes do primrio e do secundrio so expressas por (2.1)-(2.3).

I1 N1 : N2 I2

V1 V2

Figura 2.1. Transformador ideal.

N1 N1 = nmero de espiras do enrolamento primrio


a (2.1)
N2 N2 = nmero de espiras do enrolamento secundrio
V1 aV2 (2.2) a = relao de transformao
I 2 aI 1 (2.3) V1 = tenso no primrio (V)
V2 = tenso no secundrio (V)
I1 = corrente no primrio (A)
I2 = corrente no secundrio (A)

2.2. Transformador em vazio


A Figura 2.2 (a) mostra uma representao do transformador monofsico em vazio (sem carga), e a
Figura 2.2 (b) o circuito equivalente detalhado (no-ideal) do transformador. Este circuito agrega
resistncias e reatncias ao transformador ideal da Figura 2.1.

Figura 2.2. (a) Transformador em vazio e (b) circuito equivalente.

Quando aplicada uma tenso de excitao no primrio do transformador em vazio, uma corrente de
baixa de magnitude flui no lado primrio do transformador. A corrente de excitao (I) que flui no

7
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Transformadores

ramo em derivao do circuito da Figura 2.2(b) composta de duas componentes. A componente Ic


representa as perdas no ncleo Pc = Rc.Ic2, e a componente Im a chamada corrente de magnetizao. A
corrente de excitao tem valores em torno de 1 a 2% da corrente nominal do transformador.
Desprezando-se a resistncia e a reatncia do enrolamento primrio R1 e X1 (que so muito menores
que Xm e Rc) a resistncia Rc e a reatncia Xm podem ser determinadas medindo-se a tenso, corrente e a
potncia ativa consumida pelo transformador operando em vazio. Esse o chamado ensaio a vazio do
transformador, utilizado para determinar as perdas do transformador a vazio, tambm chamadas perdas
no ferro (do ncleo). Neste caso, Rc e Xm so determinados por (2.4)-(2.6).

2
VCA VCA = tenso nominal aplicada no primrio com
Rc (2.4)
PCA secundrio em aberto (V)
VCA ICA = corrente medida no primrio (A)
Z (2.5)
I CA PCA = potncia ativa medida no primrio (W).
1 Z = impedncia do ramo em derivao do transformador
Xm
1
2
1 Rc ().
2
Z (2.6)

2.3. Transformador com carga


A Figura 2.3 (a) mostra uma representao do transformador monofsico com uma carga conectada
no secundrio, e a Figura 2.3 (b) o circuito equivalente do mesmo.

Figura 2.3. (a) Transformador com carga e (b) circuito equivalente.

Com a carga no secundrio, a corrente no primrio cresce em magnitude, e as perdas no


enrolamento se no podem mais serem desprezadas, como considerado anteriormente com o
transformador a vazio. As perdas nos enrolamentos so representadas na Figura 2.3(b) pelas
resistncias R1 e R2 e pelas reatncias de disperso dos enrolamentos, X1 e X2. As perdas em R1 e R2 so
dissipadas na forma de calor, sendo muitas vezes chamadas de perdas no cobre. As reatncias de
disperso representam o fluxo que no concatenado nas bobinas, isto , o fluxo produzido mas
perdido ou no utilizado.
Como as perdas sob carga so muito maiores que as perdas a vazio, muitas vezes a corrente de
magnetizao I pode ser considerada desprezvel.

8
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Transformadores

Sabendo que a relao entre as tenses E1 e E2 do transformador ideal na Figura 2.3(b) dada por
(2.1), o lado do secundrio pode ter seus parmetros referidos ao primrio, ficando o circuito da Figura
2.3(b) representado pelo da Figura 2.4.

Figura 2.4. Circuito do transformador referido ao primrio.

Os parmetros do secundrio referidos ao primrio so dados por (2.7)-(2.10).

I2
I '2 (2.7)
a
V '2 aV2 (2.8)
R'2 a 2 R2 (2.9)
X '2 a 2 X 2 (2.10)

As equaes (2.9) e (2.10) tambm valem para a impedncia de carga do transformador, como
mostra a Figura 2.5.

Figura 2.5. Impedncia de carga do transformador referida ao primrio.

A Figura 2.6 sumariza o clculo dos parmetros do transformador tanto para o primrio como para
o secundrio.

9
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Transformadores

Figura 2.6. Parmetros do transformador referidos ao (a) primrio e (b) secundrio.

Conforme comentado anteriormente, o ensaio a vazio empregado para determinar a impedncia


em derivao (Rc e Xm) do transformador. As impedncias em srie dos enrolamentos (R1, R2, X1 e X2)
podem ser determinadas atravs do ensaio de curto-circuito. Neste tipo de ensaio uma tenso de 10 a
15% da nominal e aplicada ao primrio, e o secundrio curto-circuitado. Geralmente o lado de alta
tenso tomado como sendo o primrio. A Figura 2.7 (a) mostra o circuito equivalente com o
secundrio curto-circuitado. Como a impedncia em derivao muito maior que X2 e R2, o circuito
da Figura 2.7 (a) pode ser representado pela da Figura 2.7 (b).

Figura 2.7. (a) Circuito completo e (b) simplificado do transformador para o ensaio de curto-circuito.

Da mesma forma que no ensaio a vazio, a tenso, corrente e potncia consumida pelo
transformador so medidas no primrio, e as impedncias equivalentes so calculadas por (2.11)-(2.13).

VCC VCC = tenso nominal aplicada no primrio com secundrio em


Z eq (2.11)
I CC curto-circuito (V)
PCC ICC = corrente de curto-circuito medida no primrio (A)
Req 2 (2.12)
I CC PCC = potncia ativa medida no primrio (W).
2 Zeq = impedncia equivalente em srie do transformador ().
X eq Z eq Req 2 (2.13)

2.4. Autotransformadores
Na Figura 2.8(a) mostrado um transformador de dois enrolamentos, e na Figura 2.8 (b) a conexo
deste para operao como autotransformador.

10
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Transformadores

Figura 2.8. (a) Transformador de dois enrolamentos e (b) conexo como autotransformador.

O enrolamento bc comum a ambos os circuitos do primrio e do secundrio, logo no h isolao


eltrica entre os enrolamentos do primrio e do secundrio. A potncia transmitida ao secundrio
tanto eletromagntica como eltrica, o que resulta em uma capacidade muito maior de potncia. Pela
Figura 2.8 (b) pode-se notar a relao de transformao do autotransformador ser dada por:
aAT = relao de transformao do autotransformador.
N1 N 2
a AT (2.14) N1 = nmero de espiras do primrio original
N1
N2 = nmero de espiras do secundrio

2.5. Transformadores Trifsicos


Pag. 95 a 99 do Fitzgerald.

2.6. Exerccios
1) O lado de alta tenso de um transformador abaixador tem 800 espiras e o lado de baixa tenso
tem 100 espiras. Uma tenso de 240 V aplicada ao lado de alta e uma impedncia de carga de 3
ligada ao lado de baixa tenso. Calcule:
a) A corrente e tenso secundrias.
b) A corrente primria.
c) A impedncia de entrada do primrio a partir da relao entre a tenso e a corrente primrias.
d) A impedncia de entrada do primrio utilizando Z1 N1 / N 2 Z 2 .
2

R: a) 30V, 10A b) 1,25A c) 192 d) c) 192.


2) Um transformador abaixador de 500 kVA, 60 Hz, 2.300/230 V, tem os seguintes parmetros: R1
= 0,1 , X1 = 0,3 , R2 = 0,001 , X2 = 0,003 . Quando o transformador usado como abaixador e
est com carga nominal, calcule:
a) As correntes primria e secundria.
b) As impedncias internas primria e secundria.
c) As quedas de tenso no impedncias primria e secundria.
d) As fem induzidas primria e secundria, imaginando-se que as tenses nos terminais e induzidas
esto em fase.
e) A relao entre as fem induzidas primria e secundria, e entre as respectivas tenses terminais.
11
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Transformadores

R: a) I1 = 217,5A, I2 = 2175A b) Z1 = 0,1 + j0,3 = 0,316 , Z2 = 0,001 + j0,003 = 0,003160 c)


I1.Z1 = 217,5 . 0,316 = 68,8 V, I2.Z2 = 2175 . 0,00316 = 6,88 V d) E1 = V1 I1Z1 = 2.300 68,8 =
2231,2 V, E2 = V2 + I2Z2 = 230 + 6,88 = 236,88 V e) E1/E2 = 9,43, V1/V2 = 10.
3) Para o transformador isolado de 10 kVA, 1200/120 V, mostrado na Figura 2.7(a) conectado
como autotransformador na Figura 2.7 (b), calcule:
a) As correntes nominais originais dos enrolamentos primrio e secundrio.
b) A potncia nominal do autotransformador, usando a corrente nominal do enrolamento de 120 V
calculada em (a).
c) O acrscimo percentual da capacidade do autotransformador em relao ao transformador
isolado.
d) I1 e Ic, a partir do valor de I2 usado na parte (b).
e) A sobrecarga percentual do enrolamento de 1200 V, quando usado como autotransformador.
R: a) 83,3 e 8,3 b) 110kVA c) 1100% d) I1 = 91,75, Ic = 8,42 A e) 101%.
Exerccios sugeridos: Mquinas Eltricas - Fitzgerald
Pg. 78/Exemplo 2.2.
Pg. 83/Exemplo 2.3.
Pg. 90/Exemplo 2.6.
Pg. 92/Exemplo 2.7.
Pg. 96/Exemplo 2.8.
Pg. 98/Exemplo 2.9.

12
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Princpios Elementares de Mquinas Eltricas

3. PRINCPIOS ELEMENTARES DE MQUINAS ELTRICAS


No Captulo 1 foram apresentados os conceitos bsicos associados gerao de fluxo em circuitos
magnticos. Este captulo tem como principal objetivo apresentar a forma como as interaes do fluxo
magntico com as espiras de uma mquina rotativa elementar para gerar 1) torque quando a mquina
opera como motor ou 2) corrente eltrica (ou tenso) quando a mquina opera como gerador. Estes
princpios so apresentados neste captulo de forma simplificada, sem grande rigor matemtico,
visando apenas auxiliar para a compreenso fsica dos fenmenos que regem o funcionamento das
mquinas eltricas. Estes princpios so vlidos para todos os tipos de mquinas a serem apresentadas
nos captulos posteriores.

3.1. O motor elementar


A Figura 3.1(a) mostra uma espira em corte transversal que gira em um campo magntico com
densidade de fluxo B. De acordo com as equaes (1.1) a (1.5), esta densidade de fluxo proporcional
corrente nos enrolamentos da bobina e relutncia do circuito magntico e do entreferro. O circuito
magntico e as bobinas no so mostrados na Figura 3.1, mas so representados pelos plos norte (N) e
sul (S) associados ao campo magntico B. A espira da Figura 3.1 conduz corrente eltrica no sentido
entrando no plano da pgina por x e saindo por o. De acordo com a Lei da Fora de Lorentz, nestas
condies uma fora F resultante atua sobre cada condutor da bobina, sendo dada por:


F i B l (3.1)
onde i a corrente na bobina e l o comprimento de um dos lados da bobina. As setas indicam que as
grandezas so vetores, logo (3.1) um produto vetorial. A direo da fora resultante dada pela regra
da mo direita, como mostra a Figura 3.1(b).

Figura 3.1. Fora resultante em uma espira conduzindo corrente (a) e direo da fora resultante (b).

Como resultado do produto vetorial (3.1), o mdulo da fora resultante na espira dado por:
F i.l.B sen (3.2)
onde o ngulo entre o plano da espira e as linhas de campo.
Considerando que a fora F atua sobre os dois lados da espira de comprimento l e definindo l
como sendo a altura da espira, o torque resultante que origina a rotao pode ser expresso por:

13
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Princpios Elementares de Mquinas Eltricas

l' l'
T 2 .F . 2 .i.l . .B sen i.l .l ' .B sen i.A.B sen (3.3)
2 2
onde A = l.l a rea da espira. Supondo que a bobina da Figura 3.1(a) seja composta por N espiras, o
torque resultante ser:
T N .A.i.B sen (3.4)
Por fim, de acordo com (1.5), B=/A, e (3.4) se torna:
T N .i. sen (3.5)
Na prtica, o fluxo que concatena as bobinas dependente da corrente na bobina que produz o
fluxo nos plos da mquina, da geometria do circuito magntico e do nmero de enrolamentos da
bobina, como expresso atravs das equaes (1.1) a (1.6). Esses parmetros podem ser agrupados em
uma constante K, dependente de aspectos construtivos da mquina. Desta forma, o valor mdio do
torque em uma rotao da espira pode ser simplificado, sendo expresso como:
T K .i. (3.6)

3.2. O gerador elementar


A Figura 3.2 (a) mostra uma espira que gira a uma velocidade v em um campo magntico com
densidade de fluxo B.

Figura 3.2. Tenso gerada resultante em uma espira conduzindo corrente (a) e direo da corrente resultante (b).

A Lei de Lenz estabelece que a variao do fluxo concatenado em uma espira produz uma tenso
induzida. Se o circuito (espira) for fechado, a corrente resultante produzir um campo magntico que
tende a opor-se variao do fluxo que concatena a espira. A relao entre a direo do campo, do
vetor velocidade e da corrente induzida dada na Figura 3.2 (b). Nas mquinas rotativas, a variao do
fluxo nas espiras imposta pela rotao da mquina. A tenso induzida pode ento ser expressa por:


E v B l (3.7)
O mdulo da tenso induzida E dado por
E v.B.l sen (3.8)
Considerando que a velocidade tangencial se relaciona com a velocidade angular por v = .l/2,
onde l a altura da bobina, tem-se:

14
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Princpios Elementares de Mquinas Eltricas

l'
E . .B .l sen (3.9)
2
Substituindo B=/A, e considerando a contribuio dos condutores dos dois lados da espira, a
tenso induzida em uma bobina de N espiras ser:
E . sen (3.10)
A tenso gerada (3.10) geralmente expressa em termos do valor eficaz, o que resulta em
.
E (3.11)
2
Novamente, considera-se que o fluxo dependente da corrente na bobina e dos aspectos
construtivos da mquina, e uma constante K utilizada para agrupar esses fatores. A equao (3.11)
tambm pode ser expressa em termos da frequncia de rotao em Hz, ou seja
K . 2 . f .
E 4 , 44 .K . f . (3.12)
2
onde f a frequncia de rotao da mquina.

15
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas CC

4. MQUINAS CC
As mquinas de corrente contnua (mquinas CC) so geralmente utilizadas em aplicaes que
requerem uma ampla faixa de variao de velocidade e elevado torque de partida, como veculos
eltricos, trens, guindastes, etc. Os mtodos de controle de velocidade so normalmente mais simples e
baratos que os acionamentos CA. No entanto, devido aos comutadores, as mquinas CC no so
adequadas para aplicaes de velocidade muito elevada e requerem mais manuteno que as mquinas
CA. Com o desenvolvimento tecnolgico na rea dos semicondutores de potncia, os sistemas de
controle para acionamento de mquinas CA tornou-se acessvel e amplamente utilizado. Com isso, as
mquinas CC vm sendo gradualmente substitudas pelas mquinas CA, mais baratas e robustas.
Entretanto, a versatilidade das mquinas CC em combinao com a relativa simplicidade do controle
ainda assegura sua utilizao em muitas aplicaes.

4.1. Aspectos Construtivos


Os principais componentes de uma mquina CC (com um sistema de ventilao acoplado) so
mostrados na Figura 4.1 (a).

Figura 4.1. Mquina CC e seus principais componentes.

A Figura 4.1 (b) mostra uma representao simplificada da mquina CC (motor ou gerador). A
mquina composta de duas partes principais:
Os plos so constitudos de condutores enrolados sobre ncleos de chapas de ao laminadas, e so
fixos ao estator (carcaa da mquina). As extremidades dos plos possuem um formato que se ajusta a
armadura e so chamadas de sapatas polares. Essa a parte do motor que tem como finalidade gerar o
fluxo magntico necessrio para criar o torque. Os enrolamentos do estator so excitados com corrente
contnua, e so chamados de enrolamentos de campo ou de excitao.
16
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas CC

O rotor a parte girante da mquina, tambm constitudo por um ncleo de ao laminado. Na


mquina CC (diferente das mquinas CA) o rotor corresponde armadura da mquina, ou seja, aloja o
enrolamento que conduz a corrente de maior magnitude. O enrolamento da armadura constitui-se de
vrias bobinas, alojadas em ranhuras. Os terminais das bobinas so soldados as lminas do comutador,
um conjunto de segmentos de cobre isolados entre si que se localizam no eixo do rotor. Sobre o
comutador deslizam as escovas que servem de condutores intermedirios entre o enrolamento da
armadura e o circuito externo. Em conjunto, o comutador e as escovas podem ser vistos como um
retificador mecnico.

4.2. Princpio de funcionamento


Conforme foi visto no Captulo 1, a aplicao de uma corrente numa bobina gera uma FMM no
enrolamento e um fluxo magntico proporcional (equaes (1.1) e (1.3)). O fluxo gerado pelo
enrolamento de campo da mquina concatena os enrolamentos girantes da armadura, induzindo uma
tenso nas mesmas. A tenso gerada proporcional intensidade do fluxo magntico e variao com
que esse fluxo concatena (atravessa) as bobinas, como expresso em (4.1). A intensidade do fluxo
magntico proporcional corrente de campo If, e variao do fluxo proporcional velocidade de
rotao da mquina. A constante Ka determina a proporo destes parmetros com a tenso gerada
nos enrolamentos (entre as escovas) da armadura Ea. Essa constante dependente das caractersticas
construtivas da mquina, como expresso em (4.2). O torque (4.3) proporcional ao fluxo dos plos e
corrente de armadura. Combinando as equaes (1.1) e (1.3) do captulo 1, tem-se que Ni / c , e o
torque em (4.3) pode ser expresso tambm como funo da corrente de campo, como em (4.4). A
equao (4.7) vlida quando as perdas rotacionais na mquina so desprezadas (como acontece na
maioria das anlises).
Ea K a I f (4.1) Ea = tenso gerada (ou induzida) nos enrolamentos da armadura (V).

C a .plos Ka = constante de enrolamento (V/A-rad/s)


Ka (4.2)
2 .m = velocidade da mquina (rad/s)
Td K a I a (4.3)
If = corrente de excitao (A)
Td K 'a f I a (4.4) Ca = nmero de condutores no enrolamento da armadura
Pmec Tmec (4.5) plos = nmero de plos da mquina
Pa Ea I a (4.6) m = nmero de caminhos em paralelo no enrolamento de armadura

Pa Pmec (4.7) Tmec = torque mecnico desenvolvido no eixo (N.m)


Pmec = potncia mecnica no eixo (W)
Pa = potncia eletromagntica (W)

4.3. Circuito equivalente


A Figura 4.1(c) mostra a representao da armadura e do enrolamento de campo utilizada no
circuito equivalente da mquina CC. A armadura representada como uma fonte de tenso CC (tenso
17
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas CC

gerada Ea) em srie com a reatncia e a resistncia dos enrolamentos. Os enrolamentos de campo e da
armadura podem ser conectados de vrias formas, dependendo da aplicao da mquina. A Figura 4.2
mostra os principais tipos de conexo empregados.

Ia If Ia = If Ia Ia = Ifs

+
Lf If Ifp Lfs
La Lf La
+ +
Vf + +
Rf Lf Rfs
Va Ra Rf Va Ra
- Lfp
La Rf La
- + Va - + Va
M , Td M , Td
Ea Ea Rfp
- Ra Ra
-
- + -
+
M , Td M , Td
Ea Ea
- -

Excitao independente Excitao srie Excitao paralela Excitao composta


(a) (b) (c) (d)
Figura 4.2. Tipos de conexo dos enrolamentos das mquinas CC.

Mquina de excitao independente: a corrente de campo suprida atravs de uma fonte


independente conforme ilustra a Figura 4.2 (a). A relao entre a tenso da armadura e a tenso interna
gerada expressa por (4.8). O sinal + empregado quando a mquina opera como motor, e o sinal
quando esta opera como gerador.
Mquina de excitao srie: a mquina srie tem o seu campo ligado em srie com a armadura
como mostra a Figura 4.2(b). O enrolamento do campo feito com poucas espiras de condutor grosso,
pois tem que suportar toda a corrente eltrica da armadura. Estes motores so mais empregados na
trao de carros eltricos e guindastes, em casos em que so necessrios constantes interrupes de
carga e torque de partida elevado. Como neste caso If = Ia, a partir de (4.4) pode-se notar que o torque
ser proporcional ao quadrado da corrente recebida. A partir de (4.5) nota-se que a velocidade do motor
srie varia inversamente com o torque da carga. Se a carga aumenta, o motor gira mais lentamente e se
a carga for retirada completamente, a velocidade ir aumentar perigosamente, podendo danificar o
motor. Por essa razo, os motores tipo srie nunca devem operar sem carga. O equacionamento do
circuito mostra que a relao entre a tenso da armadura e a tenso interna gerada expressa por (4.9).
Mquina de excitao paralela ou shunt: o enrolamento de campo nesse tipo de conexo est em
paralelo com o enrolamento da armadura. O enrolamento de campo nesses casos constitudo de
condutor muito fino com muitas espiras, e por consequncia, tem resistncia eltrica elevada. Nestas
mquinas, quando operando como motor, deve ter uma resistncia de partida em srie com o
enrolamento de campo. Quando a mquina opera como gerador elimina-se a resistncia de partida e
coloca-se um reostato em srie com o campo. A variao de velocidade nesses motores quando sem
carga apenas de 10%. Por esta razo os motores shunt so considerados como motores de
velocidade constante. Pode-se observar que a relao entre a tenso da armadura e a tenso interna
gerada tambm expressa por (4.8).

18
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas CC

Mquina de excitao composta: este arranjo uma combinao do motor srie e do motor shunt. O
campo consiste de dois enrolamentos separados, como mostra a Figura 4.2 (d). Um deles consiste de
muitas espiras de condutor fino, ligado em paralelo com a armadura, e o outro, em srie, possui com
poucas espiras de condutor grosso. Estas mquinas tm como caracterstica o elevado torque de partida
e acelerao rpida, resultantes do enrolamento srie. Tem tambm uma velocidade razoavelmente
constante e um bom rendimento com cargas pesadas, sendo por estas razes o mais empregado. A
relao entre a tenso da armadura e a tenso interna gerada expressa por (4.10).
Va E a I a Ra (4.8) Sinal +: motor

Va E a I a Ra R f
Sinal : gerador
(4.9)
Ra = resistncia do circuito de armadura ()
V a E a I a R a R fs (4.10)
La = indutncia do circuito de armadura (H)
Rf = resistncia do circuito de campo ()
Lf = indutncia do circuito de campo (H)
Rfs = resistncia do circuito de campo em srie ()
Lfs = indutncia do circuito de campo em srie (H)
Rfp = resistncia do circuito de campo em paralelo ()
Lfp = indutncia do circuito de campo em paralelo (H)

4.4. Exerccios
1) Um gerador com excitao em derivao, 100 KW, tem resistncia de armadura igual a 0,05 ,
resistncia do enrolamento de campo igual a 57,5 . Se o gerador opera a tenso nominal de 230 V,
calcular a tenso induzida a:
a) Plena carga e b) meia carga
R: a) 252 V b) 241 V

2) Um motor de derivao de 20 HP, 250 V, tem uma resistncia de armadura de 0,22 e uma
resistncia de campo de 170 . A vazio, sob tenso nominal, a velocidade de 1200 rpm e a corrente
da armadura de 3 A. A plena carga e tenso nominal, a corrente de linha 55 A, e o fluxo reduzido
de 6% do seu valor a vazio. Qual a velocidade a plena carga?
R: 1220 rpm.

3) Seja um gerador composto de corrente contnua, 100 kW, 600 V, com resistncia do campo-srie de
0,02 , resistncia do campo-shunt de 200 e resistncia da armadura de 0,04 . Quando a corrente
nominal entregue com velocidade nominal de 1200 rpm, a queda de tenso total nas escovas da
armadura vale 5V, calcule:
a) Corrente na armadura
b) Tenso induzida na armadura
c) Rendimento do gerador, sabendo que as perdas no ferro e rotacionais valem 2200 W

19
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas CC

R: a) 169,67 A b) 615,18 V c) 93,83%

4) Um motor de corrente contnua em derivao, 230 V, tem uma resistncia do circuito da armadura
de 0,5 . A plena carga, o enrolamento de armadura solicita 40 A e a velocidade medida como sendo
de 1100 rpm, correspondendo a uma resistncia do reostato do circuito do campo de 115 .
a) Calcule o torque desenvolvido.
b) O reostato do circuito do campo aumentado para 144 . Calcule a nova velocidade de operao,
considerando que o torque desenvolvido permanece constante, atendendo aos requisitos da carga.
c) Calcule o rendimento para o caso do item (b). Considere que as perdas rotacionais e no ferro valem
600 W.
R: a) 72,92 N.m b) 1342,3 rpm c) 81,32%

5) Um motor de corrente contnua em derivao de 250 V, 50 HP, 1000 rpm, aciona uma carga que
requer um torque constante, independente da velocidade de operao. A resistncia do circuito de
armadura de 0,04 . Quando esse motor entrega a potncia nominal, a corrente de armadura de 160
A.
a) Se o fluxo for reduzido a 70% do seu valor original, calcule o novo valor da corrente de armadura.
b) Qual a nova velocidade?
R: a) 228,57 A b) 1410,2 rpm

20
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

5. MQUINAS DE INDUO
As mquinas de induo trifsicas so de longe as mais utilizadas em aplicaes industriais,
geralmente associadas com acionamentos baseados em semicondutores de potncia (inversores) para o
controle de velocidade. A principal razo para a popularidade das mquinas de induo a
simplicidade construtiva, o que lhe infere robustez e pouca necessidade de manuteno. Geradores de
induo no eram populares at h pouco tempo, mas atualmente tm sido o principal tipo de mquina
aplicada na gerao de energia a partir de fonte primria elica.

5.1. Aspectos construtivos


A Figura 5.1 mostra os principais componentes da mquina de induo trifsica.
Ncleo do estator
Rotor
Anis de Enrolamento trifsico
curto-circuito do estator (excitao) Estator
(armadura)

Rotor

Figura 5.1. Aspectos construtivos da mquina de induo.

O estator da mquina de induo possui enrolamento trifsico, que excitado com correntes
alternadas (rede eltrica ou inversor de frequncia).
O rotor no est ligado eletricamente a nenhuma fonte de alimentao, e consiste de uma srie de
espiras curto-circuitadas. Os rotores da mquina de induo podem ser de dois tipos: rotor gaiola de
esquilo ou bobinado. O rotor gaiola de esquilo composto por barras paralelas curto-circuitadas por
anis metlicos e envolvidas pelo ncleo ferromagntico, como mostra a Figura 5.2 (a). A Figura 5.1
mostra o aspecto externo deste tipo de rotor. O rotor bobinado mostrado na Figura 5.2 (b) possui suas
bobinas trifsicas acessveis por meio de anis coletores. As bobinas so curto-circuitadas
externamente por meio de resistores variveis. Estes resistores possibilitam a limitao da corrente do
rotor para controle de velocidade da mquina.

21
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

Figura 5.2. Rotor gaiola de esquilo (a) e rotor bobinado (b).

5.2. Princpio de funcionamento


O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no rotor so
induzidas pelas correntes alternadas que circulam no estator. Os efeitos eletromagnticos combinados
das correntes do estator e do rotor produzem o torque que gera o movimento da mquina. Quando o
enrolamento do estator energizado atravs de uma alimentao trifsica, cria-se um campo magntico
girante. medida que o campo varre os condutores do rotor, so induzidas correntes alternadas nesses
condutores, semelhante a um transformador. De acordo com a Lei de Lenz, qualquer corrente induzida
produz um campo magntico que tende a se opor s variaes do campo que a produziu. No caso de um
motor de induo, a variao que induz a corrente no rotor a rotao do campo do estator. A fora que
faz o rotor girar decorrente da reao do campo magntico resultante da corrente induzida no rotor,
que tenta cancelar o movimento contnuo do campo do estator.
O enrolamento da armadura da mquina de induo trifsico, sendo os trs enrolamentos
igualmente espaados. Como estes enrolamentos so percorridos por correntes defasadas de 120 no
tempo (caso das correntes dos sistemas de alimentao trifsica), o campo magntico criado girante,
ou seja, sua orientao norte-sul gira continuamente e sua intensidade constante. Este campo
magntico girante uma combinao dos campos magnticos criados por cada enrolamento. A Figura
5.3 ilustra a formao do campo girante em um estator de uma mquina trifsica de dois plos cujas
espiras esto defasadas de 120 no espao.

22
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

Figura 5.3. Campo girante da mquina de induo (a) e fluxos nas espiras (b).

Estando as espiras da Figura 5.3 (a) alimentadas por uma fonte trifsica, as correntes das fases a, b
e c produzem os fluxos senoidais mostrados na Figura 5.3 (b). O fluxo magntico resultante a soma
fasorial dos fluxos de cada espira em qualquer estante de tempo, ou seja r = a + b + c. O campo
magntico girante resultante em qualquer instante de tempo tem amplitude constante, cujo valor de
3/2 o fluxo magntico mximo de uma bobina individual, isto , r = 1,5max a = 1,5max b = 1,5max c.
A velocidade de rotao do campo diretamente proporcional frequncia da excitao eltrica
aplicada aos enrolamentos, de acordo com (5.1):
2
s e (5.1)
plos
onde s a velocidade angular do fluxo girante, chamada velocidade sncrona e e = 2fe a
frequncia da excitao eltrica (rad/s).
O rotor de um motor de induo nunca gira com a mesma velocidade do campo magntico girante
do estator. Se as velocidades fossem iguais, no haveria movimento relativo entre eles e em
consequncia, no haveria variao de fluxo nas bobinas do rotor. Sem a variao de fluxo, no haveria
tenso e corrente induzidas, logo, no haveria torque agindo sobre o rotor. O rotor acompanha o campo
do estator to prximo quanto permite seu peso e a carga no eixo da mquina, mas nunca se alinha ao
estator. A velocidade do rotor sempre menor que a velocidade do campo girante do estator. O campo
rotativo do estator e o campo resultante da corrente induzida no rotor so representados na Figura 5.4
como dois plos girando com velocidades (rotor) e s (estator).

23
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

S
s

N
Figura 5.4 Representao dos campos magnticos na mquina de induo.

A diferena percentual entre as velocidades de rotao do campo girante do estator e do rotor o


chamado escorregamento, dado por:
s
s (5.2)
s
onde a velocidade do rotor e s a velocidade do estator, tambm chamada velocidade sncrona
(rad/s).
A velocidade relativa entre o campo do estator e o rotor induz tenses e correntes nos condutores
do rotor de frequncia r, dada por
r s (5.3)

Esta a chamada frequncia de escorregamento, e pode ser expressa em termos da excitao


eltrica imposta ao estator, de acordo com:
r s.s (5.4)

A equao (3.11) mostra que deve haver velocidade relativa entre o campo e a espira de um
enrolamento da mquina, para que haja uma tenso induzida na espira. No caso da mquina de induo,
a tenso induzida nas espiras do rotor devido velocidade relativa entre o campo girante do estator e
as espiras do rotor, dada por r. Devido resistncia do rotor, essa tenso induzida resulta em uma
corrente, que de acordo com (3.6), responsvel pelo surgimento do torque que movimenta o rotor.

5.3. Circuito equivalente da mquina de induo


A caracterstica de induo de tenso nas espiras do rotor eletricamente isolado do estator mostra
que a mquina de induo um transformador eletromecnico, onde o primrio corresponde ao estator
e o secundrio ao rotor. No entanto, diferente dos transformadores convencionais, a tenso induzida no
secundrio tem alm da magnitude, a frequncia modificada em relao ao primrio. A Figura 5.5
mostra o circuito equivalente monofsico da mquina. De fato, pode-se notar que este circuito
idntico ao equivalente do transformador com o secundrio curto-circuitado.

24
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

Figura 5.5. Circuito equivalente da mquina de induo.

Os parmetros do circuito da Figura 5.5 so descritos a seguir:


R1 e R2 so as resistncias dos enrolamentos do estator e do rotor ();
X1 e X2 so as reatncias de disperso dos enrolamentos ();
Xm a reatncia de magnetizao () e Rm a resistncia que representa as perdas no ncleo (). A
corrente que flui no ramo em derivao I chamada corrente de excitao. Esta corrente pode ser
decomposta em duas componentes. A corrente que flui na reatncia de magnetizao (IXm) chamada
corrente de magnetizao, responsvel pela criao do fluxo no entreferro da mquina. A corrente em
Rm (IRm) representa as perdas por aquecimento no ncleo.
Para analisar a mquina mais til obter o circuito equivalente com os parmetros do rotor
referidos ao estator, da mesma forma como os parmetros do transformador podem ser referidos para o
primrio. Com isso, o circuito equivalente da mquina pode ser representado como na Figura 5.6 (a).

Figura 5.6. Circuito equivalente da mquina sncrona com os parmetros do rotor referidos ao estator.

5.4. Fluxo de potncia na mquina de induo


A Figura 5.7 mostra a distribuio das perdas e potncias transmitidas na mquina de induo.

Figura 5.6. Perdas e potncias transferidas na mquina de induo.

25
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

As perdas no ncleo (Pc) e as perdas por atrito e ventilao (Pav) algumas vezes no so
consideradas, ou so agregadas a outras perdas da mquina. Por esse motivo so representadas por
linhas tracejadas na Figura 5.6. O clculos das potncias dissipadas e transmitidas ilustradas na Figura
5.6 so dadas pelas equaes abaixo:
Pin 3 V1 I 1* 3V1 I 1 cos (5.5) Pin = potncia de entrada (W).

Ps 3 I 12 R1 V1, I1 = tenso e corrente entrada (fase).


(5.6)
= fator de potncia da mquina.
Pc 3 I Rm
2
Rm (5.7)
Ps = perdas Joule no estator (W).
Pg Pin Ps Pc (5.8)
Pc = perdas no ncleo (W).
Pg Pem Pr (5.9)
Pg = potncia transmitida atravs do entreferro (W).
1 s
Pem 3 I 22 R 2 (5.10) Pem = potncia eletromagntica (W).
s
Pr = perdas Joule no rotor (W).
Pr 3 I 22 R 2 (5.11)
Pin = potncia mecnica no eixo (W).
Pmec Pem Pav (5.12)
Pav = perdas por atrito e ventilao (W).
Pmec Tmec . (5.13)
Pem 1 s Pg (5.14)
Ps s.Pg (5.15)
Para facilitar a anlise, o ramo em derivao do circuito equivalente pode ser deslocado para os
terminais de entrada da mquina, como mostra a Figura 5.7.

Figura 5.7. Circuito simplificado para anlise da mquina de induo.

A corrente do rotor pode ento ser expressa por:


V1
I2 1/ 2
R2
2
2 (5.16)
R1 X1 X2
s
Substituindo (5.16) em (5.10) e desconsiderando as perdas por atrito e ventilao (Pav), Pmec = Pem
em (5.12). Logo, utilizando (5.13) o torque da mquina pode ser expresso como:

26
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

3 V12 R2
Tmec
R2
2
2 (5.17)
s s R1 X1 X 2
s
A Figura 5.8 mostra a curva do torque em funo da velocidade mecnica e do escorregamento s,
resultante de (5.17).

Figura 5.8. Caracterstica torque x escorregamento (velocidade) da mquina de induo.

Pode-se notar pela Figura 5.8 que na regio de operao normal a mquina opera com baixo
escorregamento e velocidade aproximadamente constante, mesmo com variaes relativamente altas do
torque exigido pela carga. Nessa regio o rendimento da mquina maior, pois quanto menor o
escorregamento (mais prxima a velocidade da mquina da velocidade sncrona), menor a corrente do
rotor, e desta forma, menor so as perdas joule nos enrolamentos.
A Figura 5.8 pode ser utilizada para reforar o entendimento do funcionamento da mquina de
induo. No um motor de induo, correntes na frequncia de escorregamento so induzidas nos
enrolamentos do rotor medida que o rotor se desloca em relao onda de fluxo do estator, que gira
com velocidade constante (velocidade sncrona). Por sua vez essas correntes de rotor produzem uma
onda de fluxo que interage com a do estator, produzindo torque. Para um aumento de carga no eixo do
motor, a velocidade do rotor diminui, pois a carga freia a sua rotao, resultando no aumento de
escorregamento. Com o aumento do escorregamento, ocorre o aumento das correntes induzidas no
rotor. Com isso, o torque instantaneamente incrementado, em resposta demanda da carga. A
velocidade mantida aproximadamente constante coma variao de torque da carga.
O torque mximo (Tmax) pode ser obtido fazendo-se dTmec/ds = 0 em (5.17), obtendo-se:

27
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

3V12
Tmax
(5.18)
2s R1 R12 X1 X 2
2


O sinal positivo utilizado no numerador e no denominador de (5.18) quando a mquina opera
como motor, e negativo quando opera como gerador. O torque Tmax ocorre para o escorregamento smax,
dado por:
R2
smax (5.19)
R12 X 1 X 2
2

O sinal positivo utilizado em (5.19) quando a mquina opera como motor, e negativo quando
opera como gerador. O torque de partida Ts pode ser obtido considerando-se que na partida a
velocidade da mquina zero ( = 0). Logo, logo por (5.2), s = 1 e (5.17) se torna:

3 V12 R2
Ts
R2
2
2 (5.20)
s R1 X 1 X 2
s
Conforme comentado anteriormente, nas mquinas de rotor bobinado os enrolamentos do estator
so curto-circuitados externamente, atravs de resistores que podem ser variveis. Pela equao (5.17)
pode-se observar o motivo da utilizao dos rotores bobinados. O torque da mquina diretamente
proporcional resistncia do rotor, logo pode ser controlado atravs da variao de R2. A Figura 5.9
mostra as curvas torque-velocidade de uma mquina de rotor bobinado para diferentes valores da
resistncia rotrica. Durante a partida de uma carga pesada, a resistncia aumentada para que o torque
seja elevado e a corrente drenada da rede seja limitada. medida que a mquina acelera, a resistncia
reduzida, sem que haja queda excessiva do torque requerido pela carga. O ponto de operao nominal
da mquina na velocidade de 1800 rpm (resistncia rotrica R5), onde o escorregamento baixo e o
rendimento mais elevado.

Figura 5.9. Caracterstica torque-velocidade da mquina de rotor bobinado para diferentes valores da resistncia rotrica.
28
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

5.5. Ensaios da mquina de induo em vazio e rotor bloqueado


Os ensaios em vazio e com o rotor bloqueado so empregados para determinar os parmetros do
circuito equivalente da mquina mostrado na Figura 5.7.

Figura 5.10. Circuito equivalente da mquina no ensaio a vazio (a) e de rotor bloqueado (b).

Ensaio a vazio: como no transformador, o ensaio a vazio fornece informaes em relao corrente
de excitao e s perdas a vazio da mquina. O ensaio consiste na aplicao de tenso em frequncia
nominal ao estator, estando a mquina sem carga no eixo. Neste caso, a corrente no rotor apenas a
mnima necessria para produzir torque suficiente para superar as perdas por atrito e ventilao. A
corrente no rotor desprezvel, e o escorregamento nulo. O circuito equivalente da mquina neste
caso mostrado na Figura 5.10 (a).
Medindo-se a tenso de fase (V0), a corrente de linha (I0) e a potncia de entrada (P0) tem-se:
P0 Pc Pav (5.21) Pc = perdas no ncleo (W).

V 02 Pav = perdas por atrito e ventilao (W).


Rm 3 (5.22)
Pc
V0 V0
Xm (5.23)
I Xm I V 0 / R m
2 2
0

Ensaio de rotor bloqueado: como no ensaio de curto-circuito do transformador, o ensaio de rotor


bloqueado fornece informaes sobre as impedncias dos enrolamentos. O rotor da mquina travado
de modo que no possa girar, o que resulta no escorregamento unitrio e mxima corrente de rotor. A
tenso aplicada pode ser reduzida de modo que a corrente drenada pela mquina seja igual a nominal.
O circuito equivalente mostrado na Figura 5.10 (b).
Medindo-se a tenso de fase (Vbl), a corrente de linha (Ibl) e a potncia de entrada (Pbl) tem-se:
P Zbl = impedncia equivalente de rotor bloqueado
Rbl bl2 (5.24)
3 I bl ().
Rbl
R1 R 2 (5.25) Rbl = resistncia equivalente de rotor bloqueado
2
().
Vbl / I bl Rbl2
2
X bl Z bl2 Rbl2
(5.26) Xbl = reatncia equivalente de rotor bloqueado
().

29
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

X bl
X1 X 2 (5.27)
2

5.6. Exerccios
1) Um motor de induo de 60 Hz, tem 2 plos e gira a 3510 rpm. Calcular:
a) Velocidade sncrona
b) Escorregamento percentual
R: a) 3600 rpm b) 2,5%.

2) Um motor de induo trifsico, 60 Hz, de quatro plos, opera com um escorregamento de 0,03 para
uma certa carga. Calcule (em rpm):
a) A velocidade do campo magntico girante.
b) A velocidade do rotor e a frequncia da corrente do rotor.
c) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao rotor.
d) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao estrutura do estator.
e) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao campo magntico do estator.
R: a) 1800 rpm b) 1746 rpm; 1,8 Hz c) 54 rpm d) 1800 rpm e) zero.

3) O rotor de um motor de induo trifsico, 60 Hz, 4 plos, consome 120 KW a 3 Hz. Determinar:
a) A velocidade do rotor
b) Perdas no cobre do rotor
R: a) 1710 rpm b) 6 KW.

4) O motor do exerccio 3, tem uma perda no cobre do estator de 3 KW, uma perda mecnica rotacional
de 2 KW e uma perda no ncleo de 1,7 KW. Calcule:
a) Potncia de sada do motor
b) O rendimento do motor
R: a) 112 KW b) 89,82%.

5) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60 Hz, consome 48 KW a 1140 rpm. A perda no cobre do
estator de 1,4 KW e a perda no ncleo do estator 1,6 KW. Se a perda mecnica rotacional 1 KW,
calcule o rendimento.
R: 86,98%.

6) Um motor de induo trifsico, 6 plos, 60 Hz, ligado em Y, 220 V, tem os seguintes parmetros,
referidos ao estator:
R1 = 0,294 , X1 = 0,503 , R2 = 0,144 , X2 = 0,109 , Rm = 136,8 , Xm = 13,25 .
As perdas totais, por atrito, ventilao e no ferro podem ser consideradas constantes, valendo 403 W,
independente da carga. Para um escorregamento de 2%, determinar:
a) Velocidade do rotor.
b) Potncia de sada.
c) A corrente do estator.

30
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

d) O fator de potncia do motor.


e) Rendimento do motor.
R: a) 1176 rpm b) 5.519,69 W c) 19,32@-30,09 A d) 0,865 indutivo e) 86,7%.

7) Dado um motor de induo trifsico de rotor bobinado (rotor de anis) com 6 plos, 60 Hz, 2,2 KV,
ligao Y, com os seguintes parmetros referidos para o estator:
R1 = 0,047 , X1 = 0,480 , R2 = 0,057 , X2 = 0,520 , Calcule:
a) A rotao para o escorregamento de 1%.
b) Conjugado desenvolvido quando o escorregamento 1%.
c) Potncia desenvolvida para escorregamento de 1%.
d) Conjugado de partida.
e) Conjugado mximo.
f) Resistncia a ser inserida no circuito rotrico para que o conjugado de partida do motor seja o
maior possvel.
R: a) 1188 rpm b) 6451,89 N.m c) 802,7 KW d) 2171,96 N.m e) 18374,43 N.m f) 0,94 .

8) Os resultados dos testes a vazio e com rotor bloqueado num motor de induo trifsico, conectado
em Y, so os seguintes:
Ensaio em Vazio: Vo = 400 V, Po = 1770 W, Io = 18,5 A, PAV = 600 W.
Ensaio com Rotor Bloqueado: Vcc = 45 V, Pcc = 2700 W, Icc = 63 A.
Determine os parmetros do motor referidos para o estator.
R: a) Rm = 136,75 ; Xm = 12,54 ; Rcc = 0,227 ; Xcc = 0,344 .

9) Um motor de induo trifsico de rotor bobinado com 4 plos, 60 Hz, 220 V, ligao em tringulo,
1700 rpm, 300 W; foi ensaiado a vazio e com o rotor bloqueado e possibilitou o clculos dos
parmetros do motor, que so: R1 = 16,6 , X1 = 20,82 , R2 = 17,9 , X2 = 21,22 , Rm = 1470 , Xm
= 428.94 e perdas rotacionais = 50 W.
Para o escorregamento nominal (condies nominais), determinar:
a) Torque mecnico e o eletromagntico desenvolvido.
b) O rendimento do motor (utilize o circuito equivalente simplificado).
c) A corrente do estator (I1).
d) O fator de potncia do motor.
e) Conjugado de partida e o conjugado mximo.
f) Esboce as curvas do conjugado e da corrente do motor em funo do escorregamento.
R: a) 1,69 N.m e 1,97 N.m b) 61,4% c) 1,15 A d) 0,64 indutivo e) 4,66 N.m e 6,23 N.m.

10) Um motor de induo com rotor bobinado, conectado em estrela, 500 HP, 2200 V, 25 Hz, 12 plos,
tem os seguintes parmetros expressos em ohms por fase:
R1 = 0,225 , R2 = 0,235 , X1 + X2 = 1,43 , Xm = 31,8 , Rm = 780 .
Um teste em vazio e um teste de rotor bloqueado so executados nesta mquina:
a) Com a tenso nominal aplicada no teste em vazio, calcule as leituras no ampermetro da rede,
assim como a leitura total no wattmetro.

31
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

b) No teste com rotor bloqueado, a tenso aplicada ajustada de forma que a corrente da rede seja
de 228 A, em cada fase. Calcule as leituras do voltmetro da rede e a leitura total do wattmetro.
c) O escorregamento no qual ocorre o torque mximo
d) Calcule o valor da resistncia que deve ser conectada externamente, por fase, ao enrolamento do
rotor de forma que o torque mximo seja desenvolvido na partida. Qual o valor deste torque?
R: a) 39,91 A e 6205,13 W b) 593,2 V e 71737,92 W c) 0,1623 d) 1,2126 e 55265,75 N.m.

11) Um motor de rotor bobinado ser utilizado para regular a velocidade de uma esteira transportadora.
Para isso necessrio um banco trifsico de resistncias para serem adicionadas no rotor do motor para
fazer a regulao da velocidade. Especifique o valor do banco de resistncias e sua respectiva potncia
para garantir o torque mximo do motor na partida.
Dados do Motor: 10 CV, 230 volts, 4 plos, 60 Hz, ligao em estrela.
R1 = 0,27 , X1 = 0,51 , R2 = 0,22 , X2 = 0,52 , Xm = 22 .
A tenso nos anis coletores dos enrolamentos do rotor de 180 V, ligao em estrela.
R: 0,517 ; 20,87 KW.

12) Um motor de induo trifsico, de quatro de plos, conectado em Y, 10 HP, 220 V, 60 Hz, solicita
uma corrente da rede de 26,2 A com um fator de potncia de 0,78 atrasado, quando opera com um
escorregamento de 5%. As perdas rotacionais somam 250 W. Sabe-se que o motor tem os seguintes
parmetros, expressos em ohms por fase: R1 = R2 = 0,3 , X1 = X2 = 1,25 , Rm = 150 , Xm = 18 .
a) Calcule o valor da potncia de sada.
b) Determine o rendimento.
c) Calcule o torque eletromagntico e o torque mecnico.
d) Calcule o torque mximo.
e) Calcule o torque de partida e a sua corrente de partida aproximada.
R: a) 6361,3 W b) 81,69% c) 36,92 N.m e 35,52 N.m d) 45,55 N.m e) 11,65 N.m e 49,39A

13) Um motor de induo trifsico tem um enrolamento do rotor conectado em Y. Em repouso, a FEM
induzida no rotor, por fase, 100 V (eficazes). A resistncia por fase 0,3 e a reatncia de disperso
1,0 por fase (do rotor).
a) Com o rotor bloqueado, qual o valor eficaz da corrente do rotor? Qual o fator de potncia do
circuito do rotor?
b) Quando o motor est girando com um escorregamento de 0,06, qual o valor eficaz da corrente
do rotor? Qual o fator de potncia do circuito do rotor?
R: a) 95,78@-73,3 A e 0,288 indutivo b) 19,61@-11,31 A e 0,981 indutivo.

14) Um motor de induo trifsico de 6 plos, 60 Hz, solicita 10 KW quando aciona sua carga normal.
Solicita 700 W quando a carga desconectada. As perdas no cobre do rotor e do estator sob carga
normal so 295 W e 310 W, respectivamente. Considere perdas rotacionais e no ncleo iguais e perdas
no cobre em vazio desprezveis. Calcule o rendimento e o torque no eixo deste motor.
R: 86,95% e 71,45 N.m.

32
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

15) Uma tenso trifsica equilibrada, 60 Hz, aplicada a um motor de induo trifsico, de quatro
plos. Quando o motor entrega a potncia de sada nominal, o escorregamento de 0,05. Calcule:
a) A velocidade do campo magntico girante.
b) A velocidade do rotor e a frequncia da corrente do rotor.
c) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao rotor.
d) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao estrutura do estator.
e) A velocidade (relativa) do campo magntico do rotor em relao ao campo magntico do estator.
R: a) 1800 rpm b) 1710 rpm e 3 Hz c) 90 rpm d) 1800 rpm e) zero.

16) A sada no eixo de um motor de induo trifsico, 60 Hz, de 75KW. As perdas por atrito e
ventilao so de 900W, a perda no ncleo do estator de 4.200W e a perda no cobre do estator de
2.700 W. Se o escorregamento de 3,75%, qual o rendimento em porcentagem nesta sada?
R: 87,46%

17) Um motor de induo trifsico, conectado em estrela, de seis plos, 15 HP, 220V, 60Hz, tem os
seguintes parmetros por fase:
R1=0,128 , R2=0,0935 , X1+X2=0,496 , Rm= 183 , Xm=8 . Para um escorregamento de 3%,
calcule:
a) A corrente de linha e o fator de potncia.
b) A potncia de sada, em HP
c) O torque de sada no eixo do motor e o torque eletromagntico desenvolvido.
d) O torque mximo.
e) O torque de partida e a corrente de partida aproximada.
R: a) 42,01@-28,12 A b) 16,84 HP c) 103,03 N.m e 104,89 N.m d) 300 71 N.m e) 122,01 N.m e
233,79 A.

18) Um motor de induo trifsico, rotor gaiola de esquilo, 60 Hz, 220 V, ligao em estrela; 8 plos
foi ensaiado em vazio e com o rotor bloqueado e apresentou os seguintes parmetros eltricos:
R1 = 0,15 /fase, R2 = 0,10 /fase, X1 + X2 = 0,5 /fase, Rm = 166,7 /fase, Xm = 6,67 /fase e
perdas rotacionais = 250 W. O motor ir trabalhar com uma determinada carga tal que seu
escorregamento seja de 0,03. Determine:
a) A corrente da linha e o fator de potncia do motor quando operando com a carga citada.
b) A potncia consumida no rotor quando operando com a carga citada.
c) A potncia til desenvolvida pelo motor quando operando com a carga citada.
d) O rendimento do motor quando operando com carga citada.
e) O conjugado eletromagntico e o conjugado mecnico quando operando com carga citada.
f) O conjugado de partida do motor.
g) A corrente de partida na linha aproximada.
h) O conjugado mximo.
i) Admitindo-se que a potncia do motor fosse de 15 HP e analisando somente a potncia, pode
empregar tal motor para a carga citada? Comente.

33
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas de Induo

j) Determine os valores da tenso (Vo), potncia (Po), corrente (Io) e o fator de potencia que foram
obtidos no ensaio em vazio.
R: a) 0,847 indutivo 40,76@-32,58 A b) 12162,93 W c) 11548,04 W d) 87,78% e) 129,05 N.m e
126,92 N.m f) 275,65 N.m g) 208,08 A h) 381,99 N.m i) sim. j) 220 V; 494,46 W; 19,06 A e 0,04
indutivo.

19) Um motor de induo trifsico, rotor gaiola de esquilo, 60 Hz, 380V, ligao em estrela, 8 plos,
apresenta os seguintes parmetros eltricos por fase, referidos para o estator:
R1=0,15 , R2=0,10 , X1=0,25 , X2=0,25 , Xm=66,67 , Rm=166,7 .
a) Determine os valores da tenso (Vo), potncia (Po), corrente (Io) e o fator de potncia, que foram
obtidos do ensaio em vazio, sabendo que as perdas rotacionais valem 230 W.
b) Determinar o torque de partida e a corrente de partida na linha.
R: a) 380 V; 1100 W; 3,55 A; 0,372 indutivo b) 827,18 N.m e 360 A.

20) Um motor trifsico de induo de rotor gaiola de esquilo ligado em 220V para acionar uma
determinada carga que solicita uma velocidade de 1185 rpm. Atravs dos ensaios em vazio e de rotor
bloqueado, obtm os seguintes dados:
R1=0,0199 /fase, R2=0,0199 /fase, X1=0,173 /fase, X2=0,173 /fase, Xm=3,229 /fase e Rm=127,4
/fase. Perdas totais em vazio = 1130W. Determine:
a) A corrente de linha e o fator de potncia do motor.
b) O rendimento do motor e a potncia do motor em H.P.
c) Os conjugados eletromagnticos para as condies de carga solicitada, de partida e o mximo
conjugado.
d) A corrente de partida na linha.
e) A corrente de linha do motor, quando o mesmo for ligado em 380V, para acionar essa mesma
carga.
R: a) 0,81 indutivo e 258,1 A b) 95,69% e 100 HP c) 677 N.m; 713 N.m e 1576,4 N.m d) 1058 A e)
149 A.

34
The image cannot be display ed. Your computer may not hav e enough memory to open the image, or the image may hav e been corrupted. Restart y our computer, and then open the file again. If the red x still appears, y ou may hav e to delete the image and then insert it again.

Mquinas Sncronas

6. MQUINAS SNCRONAS
Um motor sncrono de rotor liso trifsico, 2300 V, ligao em estrela, tem reatncia sncrona de 3
/fase e resistncia de armadura de 0,25 /fase. O motor opera com uma carga tal que o ngulo de
potncia = -15 e a sua excitao ajustada de modo que a tenso interna induzida tenha mdulo
igual ao da tenso terminal. Determine:
a) A corrente de armadura
b) O fator de potncia do motor
c) A potncia absorvida do barramento
R: a) 115,15@-2,74 A b) 0,99 indutivo c) 458KW.

35