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Diseo Concurrente

Ing. Alexander Ibarra


Diseo Mecatrnico
Metodologa utilizada para el diseo ptimo de productos
electromecnicos inteligentes
Coleccin de prcticas, procedimientos y reglas
Metodologa por los que trabajan una disciplina determinada
El diseo mecatrnico es intertidisciplinario

El mejor diseo posible teniendo en cuenta


Diseo Optimo restricciones como el costo.

Productos Toman informacin delmedio, la procesan,


elaboran una accin derespuesta inteligentey
inteligentes la ejecutan.
Desarrollo del Proyecto
A continuacin se presentar una metodologa para el diseo de
robots basada en tcnicas concurrentes y bajo una perspectiva
mecatrnica, con el fin de desarrollar robots autnomos siguiendo
las diferentes etapas necesarias para la elaboracin de proyectos.

Diseo a Escalado de
Desarrollo Diseo Prueba y
PLANIFICACIN nivel de la
Conceptual detallado Refinamiento
sistema Produccin
Concurrencia

Durante el desarrollo del proyecto es posible volver a etapas


anteriores si el diseo lo requiere

Durante la etapa de prueba y refinamiento puede llegar a surgir


la necesidad de cambiar algn concepto, regresando a la etapa
de desarrollo conceptual o de diseo a nivel de sistema
Concurrencia
Sin embargo como ste es un proyecto multidisciplinario puede darse
el caso de cambiar conceptos de partes que no afecten directamente
otros subsistemas. Por lo tanto las etapas del proyecto no son una
lnea continua; existe la posibilidad de volver a etapas anteriores
para ajustar el diseo a las especificaciones y caractersticas
deseadas.
Sistema Multidisciplinario
Que abarca o afecta a varias disciplinas. Dicionario de la RAE

SISTEMA SISTEMA
SISTEMA SISTEMA
DE MULTIDISCI-
MECNICO ELCTRICO
CONTROL PLINARIO
DISEO SECUENCIAL
Diseo y construccin del sistema mecnico.

Diseo e implementacin del sistema


elctrico.

Diseo e instalacin y ajuste del sistema de


control
DISEO CONCURRENTE
Diseo simultneo de los sistemas
mecnicos, elctricos y de control.
VDI 2206
La metodologa de diseo de sistemas mecatrnicos VDI 2206 es una
gua aceptada en todo el mundo y desarrollado por la Sociedad de
Ingenieros Alemanes (VDI Del siglas en alemn).
Consiste bsicamente en un modelo en V empezando con el
requerimiento de un producto hasta llegar a la salida deseada.
Un producto que por lo general consiste en una mezcla de
dispositivos mecnicos, circuitos electrnicos, componentes
elctricos y una unidad de control informtica que est encargado de
distribuir la informacin proveniente de los sensores y enviar las
respectivas seales a los actuadores.
Modelo en V
Modelo en V
Es un trmino que se aplica a una gama de modelos

Desde un modelo conceptual diseado para producir una


comprensin simplificada de la complejidad asociada

con el desarrollo de sistemas para el desarrollo del ciclo de vida,


modelos rigurosos detalladas y modelos de gestin de
proyectos.
Modelo en V