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5.1.- INTRODUCCIN.
Los sistemas mecnicos necesitan controlarse siempre que exista la necesidad de cambiar el
sentido del movimiento de uno o ms de sus componentes. Los elementos mecnicos que
ms se utilizan para controlar el movimiento son el embrague y el freno.
Los embragues y los frenos son en esencia un mismo dispositivo. Cualquiera de ellos
permite una conexin por friccin, magntica, hidrulica o mecnica entre dos elementos
de mquina. Si ambos elementos conectados giran, entonces el dispositivo se conoce como
embrague. Si uno de los elementos gira y el otro queda fijo, se conoce como freno.
Un freno es un dispositivo que se utiliza para llevar al estado de reposo a un sistema que se
encuentra en movimiento, para disminuir su velocidad, o bien, para controlar su velocidad
hasta un cierto valor bajo condiciones variables.
- Mecnico
- Neumtico o hidrulico
- Elctrico
- Automtico
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Apuntes de Diseo Mecnico II
Este tipo de embrague transmite la potencia de la flecha motriz a la impulsada por medio de
quijadas o dientes, segn se muestra en las figuras (5.2) y (5.3).
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Apuntes de Diseo Mecnico II
La fuerza que acta sobre la mordaza que produce estos esfuerzos depende de la potencia y
de la velocidad que el embrague transmita. La expresin para determinar el par que acta
en el embrague es
T 63000
n
H --------------------------------(5.1)
F k ( r2Tr ) -------------------------------(5.2)
o i
El esfuerzo de corte en libras por pulgada cuadrada que acta en una de las quijadas est
dado por
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Apuntes de Diseo Mecnico II
(360 F
r r )t
-----------------------(5.3)
o i
b F --------------------------------(5.4)
bt
En este tipo de embragues los elementos se mueven en direccin paralela al eje de rotacin.
Uno de los ms antiguos es el cnico, que tiene una estructura sencilla y eficiente; sin
embargo ste ha sido desplazado por el embrague de discos. Este tipo de embrague se
representa en la siguiente figura:
Las ventajas del embrague de discos con respecto al embrague cnico son:
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Apuntes de Diseo Mecnico II
- La fuerza ejercida.
- El momento torsional que se transmite.
- La prdida de energa en forma de calor.
- La elevacin de la temperatura.
Cuando se analiza un embrague de friccin nos interesa evaluar la fuerza axial F necesaria
para producir un cierto momento torsional T y una presin p. Generalmente se usan dos
mtodos para resolver el problema, segn el tipo de embrague que se use; estos son:
- Desgaste uniforme.
- Presin uniforme.
Para un embrague de discos los dos mtodos anteriores se pueden explicar tomando en
cuenta la siguiente figura:
r d2 .
Debido al desgaste inicial, la mayor presin debe ocurrir en
dA 2rdr -------------------(b)
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Apuntes de Diseo Mecnico II
pmx d
F 2
( D d ) ---------------------------(5.5)
fpmx d
T ( D 2 d 2 ) -----------------------(5.6)
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Ff
T 2
( D d ) ---------------------------------(5.7)
fpmx
T 12
( D 3 d 3 ) ----------------------(5.9)
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Apuntes de Diseo Mecnico II
fF D3 d 3
T 3 D 2 d 2
-----------------------------(5.10)
Ttotal NT ------------------------------------(5.11)
Para un embrague cnico los dos mtodos anteriores pueden explicarse tomando en cuenta
la siguiente figura:
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Apuntes de Diseo Mecnico II
sen
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2
p mx d 2rdr
2 r sen
pmx d
F 2
( D d ) ----------------------(5.12)
El momento de friccin es
D D
T d
2
2
rf ( pdA) d
2
2
rfp mx d 2rdr
2 r sen
fp d
T 8sen
mx
( D 2 d 2 ) ----------------(5.13)
fF
T 4 sen
(D d ) ----------------------(5.14)
D D
F d
2
2
( pdA) sen d
2
2 rdr sen
p mx 2sen
pmx
F 4
( D 2 d 2 ) ----------------------------(5.15)
El momento de friccin es
D D
rdr
2
2 fpmx 2
T d
2
rfp mx 2sen sen d
r 2 dr
2
fp
T 12 sen
mx
( D 3 d 3 ) ----------------------------(5.16)
T
fF D3 d 3 -------------------------------(5.17)
3sen D 2 d 2
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Apuntes de Diseo Mecnico II
- De banda.
- De tambor de zapata externa (zapata corta o larga).
- De tambor de zapata interna larga.
- De zapata con pivote cargados simtricamente.
- Otros tipos de frenos.
Para determinar la capacidad del par de frenado, se utiliza la diferencia de tensiones en cada
extremo de la banda.
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Apuntes de Diseo Mecnico II
e f
F1
-----------------------------------(5.18)
F2
en donde F1 = fuerza en el lado tenso, lb o N.
F2 = fuerza en el lado flojo, lb o N.
f = coeficiente de friccin
= ngulo de contacto entre la banda y el tambor, rad.
Tomando momentos respecto a O se obtiene la relacin
F F2 ce -------------------------------(5.19)
en donde F = fuerza de impulsin, lb o N.
La capacidad de par se obtiene tomando la suma de momentos con respecto al centro de
rotacin del tambor; esto es
T ( F1 F2 )r ------------------------(5.20)
F
p mx br1 -------------------------------(5.21)
Las ecuaciones aplicadas en el freno de banda simple se pueden aplicar en los frenos de
banda diferencial excepto la ecuacin para determinar la fuerza impulsora que es diferente;
esto es
eF2 dF1
F c
-----------------------------(5.22)
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Apuntes de Diseo Mecnico II
Fn p mx rb ------------------------(a)
La capacidad de par es
T r ( fFn ) fp mx r 2 b ----------------------(5.23)
( Fn )d ( fFn )e Fc 0
pmx rb
F c
(d fe) ------------------------------(5.24)
Este tipo de freno es autoenergizado debido a que la fuerza de friccin ayuda a la fuerza
impulsora; sin embargo esto puede cambiar dependiendo de la posicin de la articulacin
O.
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Apuntes de Diseo Mecnico II
En la figura (5.12) se muestra un freno de bloque de zapata larga, en el cual se deben tomar
en cuenta lo siguiente:
1, 2 90 o
sen mx
sen 2 , 2 90 o
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Apuntes de Diseo Mecnico II
p bra
dM n dFn (asen ) ( pbrasen )d sen
mx
mx
sen 2
d
1
pmxbra 2 1
Mn sen mx 2
12 cos 2 d
M n 4 sen
p
mx
mx
2( 2 1 ) (sen2 2 sen21 ) -------------------------(5.26)
bra
M n M f
P c
-------------------------------(5.28)
M n M f
P c
-------------------------------(5.29)
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Apuntes de Diseo Mecnico II
fp mx br 2
dT ( fdFn )r fpbr d 2
send
sen mx
fpmxbr 2 2 fpmxbr 2
T sen mx send
1
sen mx
(cos 2 cos1 )
fpmxbr 2
T sen mx
(cos1 cos 2 ) ---------------(5.30)
2 2
Fx 0 R x F cos 1 dFn sen 1 fdFn cos 0
2 fpmxbr 2
1 1
p br
R x F cos senmx
sen 2d sen mx
sen cosd
mx
R x F cos senmx
mx
p br
12 ( 2 1 ) 14 ( sen2 2 sen21 )
12 ( sen 2 2 sen 21 ) --------------------------------------------------(5.31)
De manera anloga
p br 1
R y Fsen senmx
mx 2
( sen 2 2 sen 21 )
f 12 ( 2 1 ) 14 ( sen 2 2 sen 21 ---------------------------(5.32)
Si se cambia el sentido de rotacin del tambor, se modifican los signos de los trminos
donde interviene la fuerza de friccin.
De acuerdo con el freno que se muestra en la figura (5.13), la fuerza de impulsin para el
tambor esta dada por
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Apuntes de Diseo Mecnico II
M n M f
F c
-------------------------------------(5.33)
M n M f
F c
-------------------------------------(5.34)
En los frenos de tambor con zapata externa o interna larga, la mxima presin ocurre en
90 o . Para el freno de zapata con pivote cargado simtricamente la mxima presin
ocurre en 0 , lo cual sugiere que la variacin de la presin es
o
cos
p cos p mx --------------------------------(5.35)
mx
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Apuntes de Diseo Mecnico II
Para cualquier del pivote una fuerza normal dFn acta con una magnitud de
El diseo de un freno de zapata con pivote cargado simtricamente es tal que la distancia C,
la cual se mide desde el centro del tambor hasta el pivote, se elige de tal manera que el
momento de friccin resultante que acta sobre la zapata del freno es cero; esto es
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Apuntes de Diseo Mecnico II
2 2
Mf 2 0 fdFn (C cos r ) 2 fp mx br 0 (C cos 2 r cos )d 0
C 12 2 12 sen 2 2 rsen 2 0
4rsen
C 2 sen22 -----------------------------(5.36)
2 2
2 2
T 2 0 rfdFn 2 fr 2 bp mx 0 cosd
T 2 fr 2 bp mx sen 2 -----------------------------------------(5.37)
2
0
pmxbr
Rx 2 dFn cos (2 2 sen2 2 ) --------------(5.38)
2
2br 2 pmx
Rx C
sen 2 -----------------------------------------------(5.38.1)
Para una y fija las componentes de la fuerza de friccin vertical de la mitad superior de la
zapata son iguales y tienen la misma direccin que las componentes de la fuerza de friccin
vertical de la mitad inferior de la zapata.
Para una y fija las componentes normales verticales de las dos mitades de la zapata son
iguales y con direccin opuesta, de manera que la fuerza de reaccin vertical es
2
fp br
Ry 2 fdFn cos mx 2
(2 2 sen2 2 )
0
2 fbr2 pmx
Ry C
sen 2 fR x -----------------------------(5.39)
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Apuntes de Diseo Mecnico II
Los frenos de disco como el mostrado en la figura (5.15), son muy parecidos a los
embragues de disco vistos anteriormente, de hecho, su anlisis es exactamente el mismo,
por lo que no ser necesario analizarlos en detalle.
Los frenos de disco se usan en aplicaciones industriales de servicio pesado porque pueden
disearse para disipar con rapidez el calor y por lo tanto, tienen relativamente pocos
problemas debido a su cambio de intensidad. Este tipo de freno se utiliza en grado limitado
en aplicaciones automotrices, la razn de ello es que el par del frenado es para cualquier
rotacin.
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Apuntes de Diseo Mecnico II
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Apuntes de Diseo Mecnico II
Cuando entran en contacto las dos superficies se obtiene las siguientes ecuaciones:
I11 T ----------------------(a)
I 22 T -----------------------(b)
Integrando (a) y (b) se obtiene:
1 TI t 1 ----------------------(c)
1
2 T
I2
t 2 -----------------------(d)
1 2 T t
I1 I 2
I1I 2
---------------------(5.40)
U T T 1 2 T 1I I 2 t
1 2
I I
----------------------(e)
t dt
t1 t1 I1 I 2
E 0 Udt T
0
1 2 T I1I 2
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Apuntes de Diseo Mecnico II
I1I 2 (1 2 ) 2
E 2( I1 I 2 )
--------------------------------(5.42)
(1 2 )Tt1
E 2
-----------------------------------(5.43)
El calor generado en un embrague o freno se puede dar en BTU o Joules dependiendo del
sistema utilizado.
H 9336
E -----------------------------(5.44)
Sistema ingls.
TF CW
H ----------------------------(5.45)
Sistema internacional.
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Apuntes de Diseo Mecnico II
TC CM
E ----------------------------(5.46)
Los materiales para las partes estructurales de los frenos y de los embragues, como los
discos o tambores, se suelen fabricar de acero o en fundicin de hierro gris. Las superficies
de friccin, por lo general, estn recubiertas de un material con un buen coeficiente de
friccin y con resistencias a compresin y a la temperatura suficiente para la aplicacin.
Los recubrimientos pueden ser moldeados, tejidos, sinterizados o de algn material slido.
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