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Identificao de Danos em Rolamentos em Baixas Rotaes

Para a realizao de medies em baixa rotao (entre 30 e 600 rpm) inicialmente,


deve-se levar em conta as limitaes da instrumentao utilizada, como a faixa de operao do
coletor de dados e a sensibilidade do acelermetro.
Os acelermetros mais adequados para esse tipo de aplicao so aqueles com
sensibilidade igual a 100 ou 500 mg/V.
Um dos fatores que podem influenciar a qualidade de uma medio so os nveis de
rudos. Os rudos podem ser provenientes do cabo, instrumento e do sensor utilizado. Alguns
dos fatores que podem aumentar o rudo do sensor so os transientes trmicos, choque
mecnico e o tempo de estabilizao (settling time).Sensores com sensibilidade de 500 mV/g
requerem dez vezes mais tempo para estabilizar em relao ao 100 mV/g, sendo recomendada
sua utilizao no modo sempre ligado.
Outras fontes de rudos so o ambiente, fontes de alta freqncia, rudo eltrico, ondas
de rdio, deformao da base do acelermetro e a montagem com base magntica. O rudo
ambiente proveniente de interferncias de outras mquinas presentes. Fontes de alta
freqncia podem ser vazamentos de vapor e de ar com alta presso, podendo causar
saturao do amplificador, resultando em um valor alto do espectro em baixa freqncia (ski
slope). As ondas de rdio podem ser devido interferncia eletromagntica de sistemas de alta
voltagem.
Para selecionar o sensor e o tipo de medio mais recomendada necessrio definir
qual problema deve ser identificado, tais como desbalanceamento, desalinhamento, folgas,
defeitos em rolamentos e engrenamento.
Defeitos como desbalanceamento e desalinhamento geram vibrao senoidal, Figura
3.44, sendo indicado acelermetros de baixa freqncia com alta resoluo, limitado a 0,5 Hz.
Defeitos como os provocados por folgas mecnicas, rolamentos e engrenagens
promovem vibrao impulsiva como as provocadas por uma pancada de um martelo, Figura
3.45, sendo indicado acelermetro normal, sem limite de baixa freqncia e medies de
envelope de acelerao. Os nveis de medies em acelerao so muito baixos, sendo
portanto difcil realizar uma medio de acelerao.
Figura 3.44 - Vibrao Senoidal, Desbalanceamento.

Figura 3.45 - Vibrao Impulsiva, BPFI.

No caso de excitaes de alta freqncia pode-se afirmar que a relao sinal rudo
maior devido as altas freqncias, os nveis de sinal podem ainda ser muito baixos. Em baixas
rotaes, a energia impulsiva pode ser muito pequena. possvel que ela seja sobreposta por
rudos do acelermetro. Da a importncia do Envelope de acelerao como um amplificador do
sinal.

3.8.1. Envelope na Identificao de Defeitos Impulsivos em Baixa Rotao


A tcnica de envelope de acelerao pode ser utilizada para identificar defeitos
impulsivos em baixas rotaes uma vez que as freqncias impulsivas independem da rotao
do eixo.
O espectro em freqncia de um defeito impulsivo apresenta a freqncia do defeito e
mltiplos harmnicos do defeito. Defeitos tpicos de baixa freqncia so eliminados pelo filtro
passa banda e os mltiplos da freqncia de defeito filtrados so envelopados/amplificados,
resultando no espectro de envelope de acelerao semelhante ao da Figura 3.46. Trata-se da
identificao de um defeito na pista externa do rolamento do lado acoplado do rolo guia de uma
mquina de papel, com rotao do rolo de presa igual a 20.5 Hz e rolamento 2207 E-2RS1TN9.
Este espectro ainda indica folgas mecnicas.

Figura 3.46 - Espectro do Envelope de Acelerao, BPFO

3.8.2. Configurao do Analisador

A coleta e, conseqentemente, a anlise bem sucedida dos sinais provenientes de um


rolamento baixas rotaes depende dos passos apresentas.
Determinao da rotao do eixo.
Clculo do tempo entre eventos.
Estabelecimento do tempo de amostragem,
Clculo da freqncia mxima e do nmero de linhas,
Conseqente ajuste do tempo de amostragem.
Deve-se tambm observar as seguintes condies:
O tempo de coleta ou amostragem, dado pela Equao 3.50, deve ser maior do
que uma volta do eixo e/ou permitir observar aproximadamente 10 eventos do
defeito,

Tempo de Amostragem = Nmero de linhas / Freqncia mxima (3.50)

conveniente realizar 2 medidas, uma para anlise no domnio do tempo e outra


para anlise no domnio da freqncia,
Nas primeiras medies recomenda-se utilizar vrios filtros de envelope, at
identificar qual filtro de envelope mais adequado. Esse procedimento tem como
objetivo identificar a freqncia central de ressonncia da falha no rolamento.

Considere uma mquina com um Rolamento 24092, rotao de eixo igual a 3,5 rpm,
com tempo para uma volta igual a 17,1 segundos. Na Tabela 3.5 tem-se as freqncias
caractersticas de falha do rolamento em rpm, em Hz e ainda o tempo entre eventos em
segundos, dado pela Equao 3.51.

Tempo entre Eventos = 1/Freqncia de falha em Hz


(3.51)

Tabela 3.5 - Relao entre freqncias de defeitos e tempo entre eventos

Defeito Freqncia RPM (Hz) Tempo entre eventos (s)


BPFO 12,229x 43 0,717 1,402
BPFI 14,771x 52 0,867 1,16
BSF 5,17x 18 0,300 3,316
FTF 0,453x 2 0,034 37,85

De acordo com a Tabela 3.5 e a Equao 3.51 o tempo de amostragem sugerido para a
identificao de defeitos nas pistas, gaiola e elementos rolantes seguem abaixo. Todos os
tempos calculados so menores que o tempo gasto para uma volta completa do eixo ou
rolamento (17,1 seg.).

Tempo de amostragem = N. de linhas / Fmx:


32 segundos = 800 linhas / 25Hz (BPFO, BPFI e BSF) > 17,1 seg.
80 segundos = 800 linhas / 10 Hz (FTF) > 17,1 seg.
Para execuo de medies ou anlises de vibraes em rotaes entre 30 e 600 rpm
deve-se levar em considerao a possvel existncia de problemas como a relao sinal/rudo
baixa. A soluo para este tipo de problema a obteno de melhores sinais reduzindo o
rudo.
Para que se possa configurar o Equipamento de Anlise para medies em rotaes
baixas necessrio conhecer os tipos de defeitos analisar, estabelecer a freqncia de
interesse atravs da anlise de espectros no domnio da freqncia e forma de onda do sinal
no tempo e ainda selecionar Freqncia mxima e o nmero de linhas adequado para uma
melhor resoluo e identificao dos defeitos.
interessante antes da escolha do filtro testar algumas faixas disponveis no
equipamento de anlise para identificar qual delas apresenta melhor resposta. Ainda examinar
os dados coletados pela primeira vez, se necessrio, alterar a configurao adotada de pontos.
importante observar os sinais de impactos peridicos, verificar se a distncia entre picos
corresponde aos defeitos em anlise e tambm observar a existncia de outras funes
peridicas.

3.9. Estgio de Falhas em Rolamento

No momento em que o primeiro defeito inicia a se desenvolver no rolamento,


simultaneamente aparece a correspondente vibrao com a freqncia tpica de defeito. Os
impactos dos defeitos nas demais partes do rolamento inicia o processo de degradao
agravado pela ao da vibrao. Com isto so geradas outras vibraes com muitos
componentes em freqncia, e dependendo do tipo e combinaes de defeitos so criados
vrios padres de espectros.
So muitas as formas de combinao das vibraes geradas pelos rolamentos, como
modulaes, soma e subtraes de freqncias. Talvez nunca ocorra vibrao nas freqncias
caractersticas de falhas, estas podem aparecer como bandas laterais de outras vibraes
presentes no espectro.
Como as freqncias de falhas em rolamentos so no sncronas da rotao do
rolamento, a nfase da anlise espectral no sobre a amplitude da vibrao, mas sim sobre o
contedo de informaes do espectro.

3.9.1. Estgios Primrios de Falhas em Rolamentos


Pode-se dividir o estgio de falhas em quatro fases de defeitos pelos quais passam a
maioria dos rolamentos. importante lembrar que a evoluo dos danos dos rolamentos
exponencial.

- Primeira fase de Falha

A Figura 3.47 mostra um espectro em velocidade e no domnio da freqncia de um


rolamento normal sem indcios de defeitos na regio de alta freqncia (faixa amarela) e de
menores freqncias (faixa rosa). Nota-se apenas os componentes harmnicos da freqncia
de rotao da mquina. Um indcio de defeito incipiente somente ser identificado caso o valor
da Anlise Numrica SEE crescer, saindo da faixa entre 0 e 3.
A anlise SEE corresponde as freqncias ultrassnicas na quais tais emisses
acsticas ocorrem, geralmente entre 150 e 500 kHz. Durante a Fase 1, nenhum rudo ser
percebido pelo ouvido humano. Os defeitos, caso existam, sero microscpicos e a
temperatura do mancal ser estvel (normal), de acordo com os valores da Tabela 3.6 de
limites de temperatura para rolamentos, medidos externamente na caixa de mancal ou motor,
em temperaturas ambientes entre 5 C e 40 C.

Figura 3.47 Primeira Fase de Falha.

Tabela 3.6 Limites de Temperatura em C para Rolamentos

Tipo de Lubrificao
Estado Graxa Banho de leo Circuito de leo
Esferas Rolos Esferas Rolos Esferas Rolos
Normal 25 - 70 30 - 75 20 - 65 25 - 70 20 - 60 20 65
Tolervel 70 95 75 100 65 90 70 - 95 60 - 75 65 85
No Tolervel > 95 > 100 > 90 > 95 > 75 > 85
- Segunda fase de Falha

Nesta fase a pequena falha comea a criar impactos excitando as freqncias naturais
dos elementos do rolamento, que se concentram em regies de alta freqncia (faixa amarela),
como na Figura 3.48. O aumento dos impactos entre os componentes do rolamento eleva os
nveis de SEE. Geralmente os defeitos so ainda muito pequenos. O rudo aumentar um
pouco e a temperatura ser normal.
Quando um problema se desenvolve em um elemento girante de um rolamento, o sinal
de vibrao normalmente to pequeno em comparao com outros sinais de vibrao
provenientes da mquina que os componentes nas freqncias de defeitos no sero notados
em um espectro de velocidade.
No espectro em acelerao, principalmente com escala logartmica, podero aparecer
harmnicas das freqncias dos defeitos. Porm os mtodos de processamento de sinais, tais
como o Envelope de Acelerao, que focaliza o monitoramento de faixas de alta freqncia,
nas quais os problemas de rolamentos so primeiramente indicados, so indicados para se
detectar um problema de rolamento em seu estgio inicial. Nesta fase o valor SEE se eleva e
sai da faixa entre 0 e 3.

Figura 3.48 Segunda Fase de Falha.

- Terceira fase de Falha

Nesta fase identificam-se as freqncias fundamentais e os mltiplos das freqncias


fundamentais na faixa de freqncias fundamentais do problema (faixa rosa), Figura 3.49.
Normalmente, quanto mais mltiplos aparecerem, pior a gravidade do problema. Conforme o
problema evolui para estgios mais graves, mais mltiplos e bandas laterais aparecero nas
faixas de freqncias tanto fundamentais como harmnicos. O nvel de SEE continuar a
crescer.
Quando os rolamentos aproximam do final do estgio 3, a razo de desgaste comea a
aumentar consideravelmente, com um aumento do rudo e da temperatura. Caso seja
adicionado lubrificante os nveis de vibrao e SEE podero cair temporariamente, porm
voltaram a crescer em um prazo de 24 horas aps a lubrificao. aconselhvel, neste
momento, a troca rolamento.

Figura 3.49 Segunda Fase de Falha.


- Quarta fase de Falha

Nesse estgio, a vibrao do rolamento , de modo geral, forte o suficiente para afetar o
sinal em 1 x fr e seus e seus harmnicos, os quais quase sempre aumentam em amplitude,
Figura 3.50.
Neste estgio quase sempre caem os nveis de SEE, assim como a vibrao geral na
banda da freqncia do rolamento, mesmo que as condies do rolamento se deteriorem. Esse
fenmeno causado pela evoluo do problema, que resulta em sinais de impacto menos
severos, resultando tambm em um menor nvel global de vibrao.
Conforme o problema evolui, mais harmnicos e bandas laterais aparecem,
especialmente na faixa de freqncia dos harmnicos (faixa rosa), e a base do rudo aumenta
(faixa amarela), indicando que o desgaste alcanou toda a superfcie do mancal. Isso resulta
no aparecimento, na regio da freqncia do rolamento, de um monte no espectro de
velocidade. O rudo do mancal torna-se muito forte e a temperatura do mancal torna-se no
tolervel.
Ao fim desta fase, os componentes de alta freqncia comeam a desaparecer e so
substitudos por uma vibrao aleatria em grande faixa de freqncia. Antes do colapso os
nveis de SEE caem e se elevam drasticamente at 100 ou mais antes do colapso.
Figura 3.50 Segunda Fase de Falha.