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TENSIONES POR PRESION INTERNA

EN CAERIAS Y RECIPIENTES
Modelos fsicos y matemticos, ingeniera mecnica

filsofos como Leonardo Da Vinci (1550).


maquinas militares: buzos, tanques, helicpteros,
paracadas, etc.
Ausencia de lenguaje matemtico apropiado, explicacin
idiomtica y grafica.
No podan predecir con exactitud una relacin causa
efecto.

Galileo Galilei (1638).

Newton (1670):
surge el concepto de modelo matemtico.
Naci la Mecnica
La resistencia es relacionada con un parmetro de la carga
Tensin mecnica (presion)
Estado de tensiones en un punto
materiales homogneos e istropos.
el slido puede transmitir cargas por corte y traccin compresin

F
media =
A

La tensin en el punto P F dF
lim = =
A 0 A dA

la tensin es un escalar, una componente de un tensor cartesiano de


segundo grado, ente matemtico

tensin normal n y tensin tangencial t,


Ecuaciones de equilibrio
sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares (x, y, z).,
nuestro cuerpo libre es ahora
un ladrillo de lados x, y, z.

En cada cara del cubo:


tensin descompuesta en
tensin normal y tangenciales
segn los ejes:

Las componentes definen el estado de tensiones en el punto P.

Operando matemticamente y estableciendo ecuaciones de equilibrio para


tensiones y momentos actuantes:

= xx yx zx
yx xy + + =0
x y z
Estado de deformaciones

deformaciones pequeas,
pequeos desplazamientos en una partcula:
componentes u, v, w,
varan en forma continua
\sobre todo el volumen del cuerpo.
pequeo elemento de volumen
dx, dy, dz de un cuerpo elstico

u
el desplazamiento en la direccin x de A, u + dx
x

u
el incremento de longitud del elemento OA dx
x
deformacin unitaria o especfica en el punto O segn la direccin x
u
xx =
x

v w
De manera anloga y
y
z
Ley de Hooke
Las relaciones entre las componentes de tensin y de deformaciones
dependen del tipo de material que se est analizando.

material homogneo, istropo, elstico lineal:


cada partcula en su seno se comporta como un pequeo
resorte de gran rigidez. Las deformaciones son muy
pequeas y proporcionales a la carga recibida, se recuperan
una vez se retira la carga (ej.: metales)

Ladrillo elemental sometido a tension normal

, La experiencia indica

xx
xx = yy = xx zz = xx
E E E

E = mdulo elstico o mdulo de Young.


(nu) = mdulo de Poisson (a veces )
Si actan simultneamente las 3 tensiones normales

las componentes resultantes


de deformacin se obtienen a partir
xx
E
[ ]
= xx v( yy + zz )
1

del Principio de Superposicin:


1
[
yy = yy v( xx + zz )
E
]
zx = [ zz v( xx + yy )]
1
E
,

E
Se define como mdulo de elasticidad transversal al valor G =
, 2(1 + v )
Las mismas constantes pueden ser utilizadas para relacionar tensiones
tangenciales con deformaciones angulares.
xy zx yz
xy = zx = yz =
2G 2G 2G
Efecto de la temperatura sobre las deformaciones unitarias

la temperatura se manifiesta sobre la deformacin unitaria de dos maneras:


modifica las constantes elsticas (efecto pequeo);
produce una deformacin unitaria aunque no haya ninguna tensin:

Deformacin unitaria trmica t. Expansin o contraccin pura, sin


componentes cortantes. Aproximacin lineal para un cambio de
temperatura de To, a T: t
xx = yy = zz = (T T0 )
t t

xyt = tyz = zxt = 0

El factor se llama coeficiente de dilatacin lineal.

La deformacin unitaria total en un punto de un cuerpo elstico


es la suma de e y t
Estados bidimensionales

Estado plano de tensiones


Componentes de tensiones
independientes de z, slo
funciones de x, y.

Estado plano de deformaciones

un cuerpo en el que la dimensin en la direccin de z es muy grande,


cargado con fuerzas perpendiculares a su longitud que no varan a lo
largo de la misma, las secciones extremas se encuentran entre planos
rgidos, de manera que no son posibles desplazamientos axiales de
dichas secciones. Componentes de tensiones tambien independientes de
z, slo funciones de x, y.
Traccin o compresin biaxial.
Recipientes de revolucin de pequeo espesor

m t p
+ =
m t e
Recipientes sometidos a presin interna

t p pr
= 1 =
r e e
pr pr
m = m = 0 m =
2e 3e

La componente longitudinal depende de


las condiciones de soportacion

p pr
+ = =
r r e 2e
EN AUSENCIA DE DEFECTOS

1,4

1,2
Factor de Diseo
1

0,8

0,6 1,3

0,4 0,72 1,0

0,2

0 1

OPERACION PH FALLA

Diseo API, ASME VII div. 1: P por


D sobre 2 te
Tubos
de du
r =
paredes dr
gruesas 2n(r + u ) 2r
t =
2r

u
t =
r
p a a 2 pb b 2 a 2 b 2 p a pb
r = + 2
t
b2 a2 r b a
2 2
PROBLEMA

Se hace un pequeo agujero en la tierra y se mide mediante


extensometra elctrica la deformacin circunferencial circ = 1000
microstrain en la superficie externa de una caera enterrada.

La caera transporta gas natural, y es de acero, de dimetro 750 mm y


7.5 mm de espesor. Determine la presin interior que soportaba en ese
momento
Flexin de Como el caso de la viga,
placas los desplazamientos
delgadas u y v son :
cargadas
w
lateralmente u = z
x
w
v = z
y

v 2w
yy = = z 2
y y
u 2w
Podemos calcular las deformaciones unitarias;
xx = = z 2
x x
1 u v 2w
xy = + = z
2 y x xy
PROBLEMA

recipiente de presin cilndrico de pequeo espesor, correspondiente a un filtro


separador de slidos y lquidos en una planta de gas natural. Para permitir el
cambio de los elementos filtrantes en su interior, el recipiente posee una tapa
plana abulonada en su permetro a una brida soldada al cuerpo cilndrico.

dimetro interior d = 300 mm


presin interior p = 6 MPa
dimetro exterior 500mm
tensin admisible 200 MPa

Determine mnimo espesor


requerido para la tapa.

Estime cuanto se apartara


la placa de la planitud inicial
Control por carga y control por desplazamiento

Un balde colgado de una cuerda:


carga constante, a mayor seccin de la cuerda, menor tensin
y deformacin.
Criterio standard de diseo por tensin, API, ASME, definicin
de espesor mnimo admisible

Un cable de la tierra a la luna:


su resistencia no influye en los desplazamientos, cuanto mas
elstico, menor carga soportara.
Flexibilidad: omegas, juntas de expansin, modelado de
transitorios termo elsticos, arranque y parada, diseo y calculo
de suportaciones.
Determinacin experimental de tensiones en la superficie
de un recipiente

Extensmetros elctricos o strain gauges se adhieren al componente y


envan una seal elctrica proporcional a la deformacin en el punto.

En el estado plano de tensiones en la superficie, se necesita conocer tr


componentes del estado de deformaciones para definir el estado de
tensiones. Se requiere la colocacin de tres extensmetros en distintas
direcciones. Los fabricantes proveen extensmetros mltiples, o roseta

Si se conocen las direcciones principales, podrn usarse solamente dos


extensmetros. En el caso de la pared de un recipiente con presin inte
alcanza con utilizar un solo extensmetro.
EJEMPLO

En un extensmetro tipo roseta se disponen tres strain gauges, A, B, y


C, que forman ngulos de 0. 90 y 5, respectivamente, con el eje
horizontal de referencia. Como los strain gauges son muy pequeos, se
puede suponer que los tres miden las deformaciones en el punto central
O. Dibuje el crculo de Mohr de las tensiones en la partcula O.