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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

INFORME FINAL

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III

TEMA: LA GENERADOR DE CAMPO


TRANSVERSAL (AMPLIDINA)

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION____________________________________________________3
2. MAQUINAS UTILIZADAS EN EL LABORATORIO_______________________4
3. LA AMPLIDINA_____________________________________________________5
3.1 FUNCIONAMIENTO DE LA AMPLIDINA________________________________5
4. CUESTIONARIO____________________________________________________8
4.1 PREGUNTA N 1______________________________________________________8
4.2 PREGUNTA N 2_____________________________________________________10
4.2.1. CALCULO DE Gqf________________________________________________________10
4.2.2. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gqf________________11
4.2.3. CALCULO DE Gqc________________________________________________________12
4.2.4. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gqc________________13
4.2.5. CALCULO DE Gdq________________________________________________________14
4.2.6. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gdq________________15
4.2.7. CALCULO DE Gdg________________________________________________________16
4.2.8. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA ROTACIONAL Gdg________________17
4.3 PREGUNTA N 3_____________________________________________________18
4.4 PREGUNTA N 4_____________________________________________________19
4.5 PREGUNTA N 5_____________________________________________________21
4.6 PREGUNTA N 6_____________________________________________________22
4.7 PREGUNTA N 7_____________________________________________________22
4.8 PREGUNTA N 8_____________________________________________________23
4.9 PREGUNTA N 9_____________________________________________________24

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 2
1. INTRODUCCION

El presente informe tiene por objetivo dar alcances tericos y prcticos respecto al
comportamiento de la amplidina bajo carga resistiiva.

El presente informe es un resumen conciso pues para enfoques mas detallados como
el anlisis e la amplidina en estado transitorio se tienen las publicaciones de
Jerome Meisel en los cuales se incluyen una modelacin exhaustiva de la mquina
amplidina.

A continuacin daremos un enfoque de cmo funciona la amplidina y plantear las


ecuaciones equivalentes de est mquina para poder distinguir la correspondencia
entre las ecuaciones tericas y los resultados experimentales en el estado estacionario.

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2. MAQUINAS UTILIZADAS EN EL LABORATORIO

Para el laboratorio se utilizaron las siguientes mquinas:

MOTOR TRIFSICO AC

Type RX C164
RPM 1700
3HP c/s 60
volts 230V
Rating cont Amp 4-4

AMPLIDINA
Type CXX 3024 No 85631J 8kW
Volts 220V A36
Rating cont

Figura 2.1 Caractersticas Tcnicas de la Amplidina

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3. LA AMPLIDINA

La amplidina o amplificador giratorio es un generador DC de dos etapas incorporado a


una mquina, en la Fig 1.1 se representa esquemticamente la amplidina, alimentando
a una carga resistiva RL.

Figura 3.1 Esquema de una amplidina

3.1 FUNCIONAMIENTO DE LA AMPLIDINA

El rotor gira a una velocidad ro. El inductor de control o devanado se excita


mediante una tensin v el cual crea un campo dirigido hacia la derecha, en el
conmutador se sitan dos escobillas en cuadratura con el devanado
estableciendo el devanado q, las escobillas se encuentran en corto circuito,
ver Fig 3.1. La tensin rotacional inducida en el devanado q, debido a la
corriente del devanado , genera una gran corriente de corto circuito que
establece un campo en el eje de cuadratura de mucha intensidad y en direccin
vertical.

En el mismo conmutador se sitan un par de escobillas est vez en el eje


horizontal que establecen el devanado principal del inducido o devanado d
ver Fig 3.1.

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 5
Figura 3.2 Modelo de mquina primitiva para la amplidina

Debido a la existencia de un campo intenso creado por la corriente de corto


circuito del devanado q, se induce una tensin rotacional muy alta en el
devanado d, si conectamos una carga directamente a las escobillas del
inducido aparecer una corriente de inducido, que creara un campo horizontal
que tiende a anular al campo del devanado original de control, o devanado .
Al anularse el campo , disminuye iq as como el campo del devanado q,
accin que tiende a eliminar la tensin de inducido. Haciendo pasar la corriente
de inducido por un devanado de compensacin designado por el smbolo c,
ver Fig 3.2 se podr anular a cualquier campo debido al devanado d.

De la Fig 3.2 se representa el modelo de la maquina primitiva aplicado a la


amplidina, de este modelo se obtiene las ecuaciones de equilibrio
correspondiente a los cuatro devanados.

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 6
vf RfLfp Mfcp 0 Mfdp if
vc Mfc Rp Lcc p 0 Mcdp ic
rr r ...Ec 3.1

vq Gfwoq Gc oq Rw qLqp Gdwoq iq


vd Mfdp Mcdp Gq od Rw dLdp id
r

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 7
Para nuestro caso la mquina se representa de la siguiente manera:

Figura 3.3 Circuito Utilizado en el laboratorio

De este circuito se elabora el modelo de mquina primitiva equivalente.

Figura 3.3 Modelo de la mquina primitiva utilizada en el


Laboratorio

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Las ecuaciones de equilibrio correspondientes a los cinco devanados son:

v f R f 0 0 0 0 i f
v 0 Rc 0 0 0 ic
c
vd 0 0 Rq R1 Gdq wor Gdg wor id ...Ec 3.2

v q Gqf wo Gqc wor Gqd wor
r
Rq 0 iq
v g 0 0 0 0 R g i g

4. CUESTIONARIO

4.1 PREGUNTA N 1
Graficar las caractersticas de carga (voltaje de salida vs corriente de salida) de
la amplidina, obtenidas en las pruebas realizadas.

Luego de conectar correctamente el circuito (ver Fig 3.3), el motor es


alimentado con una corriente de 2.1Amp en cada fase a una velocidad de
1792 RPM los resultados fueron:

VRL( volts ) IRL( Amp ) Iq( Amp )


150.00 0.00 0.24
175.00 1.10 0.30
185.00 1.40 0.31
205.00 2.00 0.35
215.00 2.50 0.41
220.00 2.85 0.45
220.00 3.00 0.46

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver Fig 4.1)

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Figura 4.1 Caractersticas de la Carga ( RL )

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4.2 PREGUNTA N 2
Trazar las curvas de excitacin de V vs I para determinar la inductancia
rotacional, as mismo, graficar las 5 curvas G vs I dentro del rango de
operacin de la mquina. Son constantes las G como lo requiere la teora
general de las M. Elctricas? Comentar.

Para determinar las inductancias rotacionales se realizaron los siguientes


procedimientos:

4.2.1. CALCULO DE Gqf


Se conecto el siguiente circuito de tal manera que todas las
corrientes excepto If de la ecuacin matricial 3.2 son iguales a cero.

Figura 4.2 Circuito para el calculo de Gqf

Se tomaron los siguientes valores:

Vq ( volts ) If( mA ) Vf ( volts ) Gqf ( H )


7.00 5.50 1.80 6.78
10.00 7.50 2.50 7.11
11.00 9.00 3.00 6.51
12.00 10.50 3.50 6.09
13.00 12.00 4.00 5.77
14.00 13.50 4.50 5.53

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina


( ver Fig 4.3 y Fig 4.4)

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4.2.2. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA
ROTACIONAL Gqf

CURVA DE EXCITACION
16.00

14.00

12.00

10.00
Vq ( Volts )

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
5.50 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50
If ( mA )

Figura 4.3

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL

8.00

7.00

6.00

5.00
Gqf ( H )

4.00

3.00

2.00

1.00

0.00
5.50 7.50 9.00 10.50 12.00 13.50
If ( mA )

Figura 4.4

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4.2.3. CALCULO DE Gqc
Se conecto el siguiente circuito de tal manera que todas las
corrientes excepto Ic de la ecuacin matricial 3.2 son iguales
a cero.

Figura 4.5 Circuito para el calculo de Gqc

Se tomaron los siguientes valores:

Vq ( volts ) Ic ( mA ) Vc ( volts ) Gqc ( H )


9.00 11.50 0.56 4.17
9.10 13.50 0.68 3.59
9.40 16.00 0.80 3.13
9.90 20.00 1.01 2.64
10.40 24.00 1.22 2.31
10.75 27.50 1.40 2.08
11.50 32.00 1.64 1.92
11.70 35.00 1.80 1.78
12.20 39.00 2.00 1.67

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver


Fig 4.6 y Fig 4.7)

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4.2.4. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA
ROTACIONAL Gqc

CURVA DE EXCITACION
14.00

12.00

10.00
Vq ( Volts )

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
11.50 13.50 16.00 20.00 24.00 27.50 32.00 35.00 39.00
Ic ( mA )
Figura 4.6

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL


4.50

4.00

3.50

3.00
Gqc ( H )

2.50

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
11.50 13.50 16.00 20.00 24.00 27.50 32.00 35.00 39.00
Ic ( mA )

Figura 4.7

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 14
4.2.5. CALCULO DE Gdq
Se conecto el siguiente circuito de tal manera que todas las
corrientes excepto Iq de la ecuacin matricial 3.2 son iguales
a cero.

Figura 4.8 Circuito para el calculo de Gqc

Se tomaron los siguientes valores:

Vd ( volts ) Iq ( mA ) Vq ( volts ) Gdq ( H )


16.00 110.00 0.43 0.78
18.00 112.00 0.63 0.86
19.00 120.00 0.88 0.84
20.00 126.00 1.01 0.85
21.00 130.00 1.20 0.86
22.00 131.00 1.35 0.89

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver


Fig 4.9 y Fig 4.10)

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 15
4.2.6. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA
ROTACIONAL Gdq

CURVA DE EXCITACION

25.00

20.00
Vd ( Volts )

15.00

10.00

5.00

0.00
110.00 112.00 120.00 126.00 130.00 131.00
Iq ( mA )

Figura 4.9

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL


0.92
0.90
0.88
0.86
0.84
Gdq ( H )

0.82
0.80
0.78
0.76
0.74
0.72
0.70
110.00 112.00 120.00 126.00 130.00 131.00
Iq ( mA )
Figura 4.10

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4.2.7. CALCULO DE Gdg
Se conecto el siguiente circuito de tal manera que todas las
corrientes excepto Iq de la ecuacin matricial 3.2 son iguales
a cero.

Figura 4.11 Circuito para el calculo de Gdg

Se tomaron los siguientes valores:

Vd ( volts ) Ig ( mA ) Vg ( volts ) Gdg ( H )


0.00 20.00 0.50 0.00
1.00 25.00 0.61 0.21
1.50 29.00 0.70 0.28
2.50 35.00 0.87 0.38
5.00 46.00 1.13 0.58
7.00 60.00 1.48 0.62
8.00 67.00 1.66 0.64
10.50 80.00 2.00 0.70
12.25 90.00 2.25 0.73
25.30 150.00 2.38 0.90

La grafica correspondiente es que se muestra en la sgte pagina ( ver


Fig 4.12 y Fig 4.13)

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 17
4.2.8. CURVAS DE EXCITACIN E INDUCTANCIA
ROTACIONAL Gdg

CURVA DE EXCITACION

30.00

25.00

20.00
Vd ( Volts )

15.00

10.00

5.00

0.00
25.00 29.00 35.00 46.00 60.00 67.00 80.00 90.00 150.00
Ig ( mA )

Figura 4.12

CURVA DE LA INDUCTANCIA ROTACIONAL

1.00

0.90

0.80

0.70

0.60
Gdg ( H )

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
25.00 29.00 35.00 46.00 60.00 67.00 80.00 90.00 150.00
Ig ( mA )

Figura 4.13

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 18
4.3 PREGUNTA N 3
Plantear el circuito elctrico equivalente en el modelo d - q y a partir de el,
escribir las ecuaciones de equilibrio elctricos y mecnicos.

A continuacin se muestra el circuito elctrico equivalente en el modelo d q


de la mquina utilizada en el laboratorio; las lneas punteadas representan las
conexiones adicionales que se realizaron en el laboratorio.

Figura 4.14 Circuito equivalente en el modelo d - q

Del circuito equivalente d q se plantean las ecuaciones elctricas matriciales


en estado estacionario:

v f R f 0 0 0 0 i f
v 0 Rc 0 0 0 ic
c
vd 0 0 Rq R1 Gdq wor Gdg wor id ---- Ec 4.1

v q Gqf wo Gqc wor Gqd wor
r
Rq 0 i d
v g 0 0 0 0 R g i g

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 19
Las ecuacin mecnica es:

T (J p D )w r Te ----Ec 4.2

Te Torque elctrico.
T Torque exterior aplicado.

Te I G I ----Ec 4.3
t

Planteando la ecuacin matricial:

0 0 0 0 if
0
0 0 0 0 i
0
c
Te i f ic iq id i g Gqf Gqc 0 Gqd i q . Ec 4.4
0

0 0 Gdq 0 Gdg i d
0 0 0 0 0 i g

4.4 PREGUNTA N 4
Elaborar la solucin terica para la caracterstica de carga de la mquina
analizada y compararlo con los resultados de la experiencia.
Analizar el grado de acuerdo entre los valores tericos y los experimentales.

Devanado De Campo

Vf ( R f L f )i f M fc pic M fd pid ..... Ec 4.5

Devanado De Compensacion

Vc ( Rc Lc )ic M fc pi f M cd pid ...... Ec 4.6

Devanado De Directo

Vc ( Rd Ld )i d M fd pi f M cd pic Gdq wm i q Gdg wm i g ...... Ec 4.7

Devanado En Cuadratura

Vq ( Rq Lq )i q M qg pi g G qd wm i d G qf wm i f G qc wm ic ...... Ec 4.8

Devanado Ampliador

Vg ( R g L g )i g M qg pi g ...... Ec 4.9

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 20
Definiendo :

v q v g 0

v L v d v c R L i L

i L i d ic

i q ig

Se obtiene:

( R g Rq )i q Gqf wm i f (Gqc G qd ) wm i L .... Ec 4.10

V L ( Rd Rc )i L G dq wm i q (G dg wm i q .... Ec 4.11

Reemplazando valores en la ecuacin 4.11 se obtiene:

V L (12.6 6.7)i L 1.3 * 187.65i q 1.4 * 187.65i q

V L (19.3)i L (506.7)i q .... Ec 4.12


Tabulando la ecuacin 4.12 se obtiene la siguiente tabla:

VRL( Experimental ) VRL( Teorico ) % Error


150.00 121.61 23.34%
175.00 130.79 33.81%
185.00 130.06 42.24%
205.00 138.75 47.75%
215.00 159.51 34.79%
220.00 170.49 29.04%
220.00 175.19 25.58%

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LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS III UNI - FIEE 21
4.5 PREGUNTA N 5
Estimar el grado de compensacin de la amplidina de la experiencia.

Figura 4.15 Comportamiento de la Amplidina

Subcompensacin,
Compensacin 100%
Sobrecompensacin

De la Figura 4.1 (grafica de la caracterstica de la carga), se concluye segn el


comportamiento de la carga que la amplidina est sobrecompensada

Tambin en la zona lineal la relacin entre la inductancia rotacional producida


por los devanados c y d son:

Gqc
1,71
Gqd

Se observa que la amplidina est sobrecompensada, pero en el instante en que


el hierro se satura la tensin empieza ha caer la amplidina queda
subcompensada esto significa que existe una zona donde la amplidina se
compensa en 171%.

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4.6 PREGUNTA N 6
Asimismo encontrar la solucin terica para la corriente en cuadratura y
compararla con la experimental

De la ecuacin 4.10:

( R g Rq )i q Gqf wm i f (Gqc G qd ) wm i L

Reemplazando valores:

Rq=7.3Ohm, Rg=13.7Ohm y Rf =294.3Ohm.

( 21)i q 5.97 * 187.65i f ( 2.4 1.2) * 187.65i L

IRL Iq ( Experimental ) Iq ( Teorico )


0.00 0.24 0.00
1.10 0.30 0.88
1.40 0.31 1.12
2.00 0.35 1.60
2.50 0.41 2.00
2.85 0.45 2.28
3.00 0.46 2.40

4.7 PREGUNTA N 7
Calcular de los valores medidos, la ganancia de potencia para una corriente de
carga de 4 amp. Hacer los clculos tericamente y discutir los resultados.

De los valores obtenidos solo se llego a tener una corriente de carga mxima
de 3Amp, pero con la grfica elaborada en la primera parte se consigue la
tensin de salida para 4Amp es de 220V.

Calculo Experimental:

RL =294Ohm
PL VL I L
K 2 458704
Pf if R

Calculo terico:

PL V L I L 400 * 4
K 2 2 834049
Pf if R if R

El error es debido al comportamiento de las inductancias rotacionales, estas


son constantes en la zona lineal y luego varan cuando se satura el hierro.

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4.8 PREGUNTA N 8
Deducir la funcin de transferencia:
Vsalida ( s )
G(s)
Ventrada ( s )
Y el diagrama de bloques para el estado transitorio y estacionario.

De la pregunta N3 y N4 ecuaciones 4.4 hasta la ecuacin 4.11 se plantea el


siguiente diagrama de bloques:
DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO TRANSITORIO

M fc M fd p

vf 1 iq - iL
+ Rf Lf p i
Gqf 0r
+
1
Rq Rg Lq Lg 2Mqg p
G
dq Gdg 0
r 1
Rd Rc R L Ld Lc 2 M dc p
RL
vL
- f
- +

G qd Gqc 0r

M fc M fd p

DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO ESTACIONARIO

vf 1 iq iL
Rf
Gqf 0r
+
1 G dq Gdg 0r
1
Rd Rc RL
RL
vL
if - Rq Rg

Gqd Gqc 0r

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4.9 PREGUNTA N 9
Hacer el anlisis planteado en 4.8 sin el devanado compensacin (Metadino)
Para elaborar el diagrama de bloques eliminamos el devanado de
compensacin de la pregunta anterior.

DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO TRANSITORIO

M p
fd

vf 1 iq - iL
1 vL
+ Rf Lf p i
Gqf 0r
+
1
Rq Rg Lq Lg 2M qg p
G
dq Gdg 0r
Rd R L Ld p
RL
- f
- +

Gqd 0r

M p fd

DIAGRAMA DE BLOQUES EN ESTADO ESTACIONARIO

vf 1 iq iL
Rf
Gqf 0r
+
1 G dq Gdg 0r
1
RL
vL
if - Rq R g Rd RL

G qd 0r

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