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Dispositivos de calidad de la

energa elctrica: ms estabilidad


para los procesos de fabricacin
Peter Daehler, Markus Eichler, Osvin Gaupp, Gerhard Linhofer

Si a usted le molesta volver a poner en hora su reloj digital tras un corte de corriente, imagnese
lo que sentir al ver que todas sus instalaciones de fabricacin se ven tambin afectadas.
Un corte de unas pocas dcimas de segundo puede costar a una empresa miles de dlares.

U
na forma de proteger las instalaciones colaboracin con ABB High Voltage Technology red que puede estar situado a muchos kilmetros
contra las perturbaciones de la red elc- Ltd entreg y puso en funcionamiento dos dis- de distancia del lugar donde se experimenta la
trica es instalar un sistema UPS (Uninterruptible positivos de calidad de la energa elctrica que se cada. La cada tiene normalmente una duracin
Power Supply) de alimentacin sin interrup- encuentran entre los ms grandes construidos corta, aproximadamente el tiempo necesario para
ciones, de respuesta rpida y a gran escala. Para hasta ahora. Estos dispositivos, conocidos como desconectar de la red la lnea en la que se ha
muchas aplicaciones, sin embargo, el sistema UPS restauradores dinmicos de tensin (DVR), estn producido el fallo.
es desproporcionado, ya que est diseado para destinados a compensar las cadas temporales de Podra aducirse que nadie se preocupara por
compensar la prdida total de energa elctrica tensin causadas por las perturbaciones y fallos una cada de tensin de solo 0,1 s. Si usted est
pero la mayora de los problemas se deben a per- que se producen en las redes elctricas. Aunque en su casa por la noche, leyendo un libro o vien-
turbaciones muy breves que normalmente afectan varios fabricantes han construido dispositivos de do la televisin, apenas si percibir el breve
a una sola fase. La respuesta a este problema es este tipo durante los ltimos aos, estos restau- parpadeo de la luz o la raya que se mueve por la
el restaurador dinmico de tensin o DVR. Un radores DVR son nicos por su potencia nominal. pantalla del televisor; un instante despus todo
restaurador DVR detectar y compensar instan- Proyectados para cargas de hasta 22,5 MVA cada vuelve a ser normal y una hora ms tarde incluso
tneamente las cadas de tensin, de forma que uno, son con diferencia las unidades de mayor lo habr olvidado.
no se notar que han sucedido. tamao en su clase. Pero el asunto es completamente distinto si
ABB ha instalado recientemente dos restau- usted se encuentra en un ascensor y la cada
radores DVR con nada menos que 22 MVA de Importancia de corregir de tensin dispara el sistema de control, que,
potencia nominal, con diferencia los ms las cadas de tensin por alguna razn no vuelve a ponerse en
potentes que se hayan construido. La tecnologa La mayor parte de las perturbaciones que se pro- marcha automticamente. Usted tendr que
IGCT de ABB, de tiristores conmutados por puer- ducen en las redes elctricas consisten en breves accionar la alarma para avisar al operario de
ta integrada, ha permitido fabricar dichos disposi- cadas de tensin. Entre sus posibles causas estn servicio que tendr que poner en marcha
tivos confirindoles caractersticas especiales las corrientes de conexin que se producen al manualmente el ascensor, con suerte en unos
como una gran rapidez de respuesta (<1 ms), poner en marcha los grandes transformadores y pocos minutos. Durante el tiempo de espera es
prestaciones superiores a las normales y una las corrientes de arranque de motores de grandes probable que usted no se mantenga en una
extraordinaria fiabilidad. dimensiones. Sin embargo, la inmensa mayora tranquilidad total y sin duda no olvidar la
En verano de 2000, solo ocho meses despus de las cadas de tensin se deben a los cortocir- experiencia tan rpidamente. De todas formas
de la firma del contrato, ABB Industrie AG en cuitos o a los fallos a tierra en algn punto de la no se trata de un incidente grave y usted no

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1 Bloque constructivo bsico del restaurador dinmico de tensin. Estos mdulos
pueden combinarse para construir diversas configuraciones de convertidores y choppers
CC-CC de alta potencia.

habr perdido ms tiempo que el que perdi


DC+
en el ltimo atasco de trfico. Rsym
En el caso de una industria manufacturera, sin
CC+
embargo, una cada de tensin tiene una dimen- AC 1

sin bastante distinta que puede resumirse como CC


prdida de produccin, prdida de beneficios.
La bsqueda de ms eficiencia de produccin ha DC

acelerado la tendencia a la automatizacin, no


solo de los procedimientos y fases concretas de
=
DC+
fabricacin sino tambin de las cadenas continuas Rsym

de produccin que integran gran cantidad de CC+


AC 2
procesos y operaciones. Algunos de estos pro-
cedimientos, adems, requieren un entorno muy CC

estable, totalmente libre de perturbaciones, para


DC
garantizar mxima calidad con un mnimo de
paradas. En ambos casos, incluso una pertur-
bacin de menos de 100 milisegundos puede
provocar la prdida de produccin durante varias
horas o al menos durante el tiempo necesario son de naturaleza compleja y reciben la energa Prestaciones:
para estabilizar las condiciones del proceso. elctrica de dos circuitos de alimentacin de Proteger la carga nominal contra una cada de
Una solucin para proteger los procesos de Media Tensin. Bajo condiciones meteorolgicas tensin trifsica del 35% durante 500 ms
fabricacin o las plantas industriales contra las muy desfavorables, en la red pueden producirse Proteger una carga de 22,5 MVA contra una
perturbaciones de la red elctrica consiste en ms de 15 contorneamientos y fallos entre lnea y cada de tensin trifsica del 35% durante
instalar a gran escala sistemas de alimentacin sin tierra en un periodo de 24 horas. Las ms de 150 333 ms
interrupciones y de respuesta muy rpida. Sin cadas de tensin registradas en 1999 produjeron Proteger las cargas mencionadas contra las
embargo, esta es una solucin bastante cara, daos muy importantes en la produccin, hacin- cadas de tensin monofsicas superiores al
tanto por la inversin inicial como por los costes dose evidente la necesidad de encontrar urgente- 50% durante un mximo de 600 ms
de explotacin. Dado que la mayora de las per- mente una solucin. Se decidi instalar dos dis- Tiempo de conmutacin entre la posicin de
turbaciones elctricas no provocan una interrup- positivos de calidad de la energa elctrica uno reserva y la posicin de refuerzo de tensin
cin total de la alimentacin elctrica sino solo para cada circuito alimentador con la mayor inferior a 1 ms
una cada temporal de la tensin en una sola fase rapidez posible. El cliente fij por escrito un
de la lnea de alimentacin, la compensacin de plazo de 8 meses a partir de la fecha del pedido El dispositivo tiene que ser tambin ampliable
la cada proporcionara una proteccin suficiente para la instalacin y puesta en funcionamiento. para poder aumentar su capacidad nominal si en
para cerca del 90 % de todas las perturbaciones algn momento es necesario.
que se producen en la red elctrica. Los dispositivos deban satisfacer las siguientes
especificaciones tcnicas bsicas: Cumplimiento de los requisitos
Las condiciones que exigieron Tensin nominal en el circuito de Un plazo de entrega tan corto fue posible en
corregir las cadas de tensin alimentacin: 22 kV primer lugar gracias a la existencia de una
Las instalaciones de fabricacin en que se inte- Carga nominal por circuito de alimentacin: plataforma adaptada de hardware, que permiti
graron los dos restauradores DVR mencionados 15 MVA con un factor de potencia de 0,9 pu utilizar los mdulos que ABB suele emplear en

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2 Diagrama unifilar del dispositivo de calidad de la 6
energa elctrica
1 Conexin de corriente continua con batera 5
de condensadores
2 Convertidor de fuente de tensin 4
3 Transformador reforzador dUB
4 Filtro pasa-alto amortiguado 7 7
5 Circuito de corte
3
6 Conmutador de by-pass
7 Seccionadores 2
8 Unidad de carga
UG
UH
Tensin de la red
Tensin de la carga
~ Grid UG UH Load
+ UDp UDm
Limit of supply

Limit of supply
UDp Tensin de la conexin de corriente
continua, carga positiva en punto medio
1

UDm Tensin en la conexin de corriente


DVR
continua, carga negativa en punto medio 8
Aux
dUB Tensin de compensacin (insertada)
de la cada de tensin

sus grandes convertidores estndar de frecuencia que hacen posible disear convertidores sin El dispositivo de
de fuente de tensin y en sus grandes sistemas amortiguamiento. calidad de la energa
de accionamiento de Media Tensin (ACS 6000). Lo verdaderamente caracterstico de este pedi- elctrica
El mdulo bsico 1 es una rama por fase para do era la cantidad de energa que se deba almace- En la figura 2 se observa un diagrama unifilar
convertidores de tres niveles unidos al neutro. nar en la batera de condensadores de la conexin del dispositivo de calidad de la energa elctrica.
Con estos mdulos se pueden formar distintas de corriente continua. El reto no era tanto la canti- El circuito de potencia tiene los componentes y
combinaciones de convertidores e interruptores dad de energa en si sino la necesidad de proyec- funciones principales siguientes:
choppers CC-CC de alta potencia. Esta platafor- tar el equipo para que ningn fallo interno por Conexin de corriente continua con batera
ma, que cuenta con interfaces de seales adap- ejemplo los defectos en un condensador, un corto- de condensadores (1). Tambin se utiliza como
tadas y un sistema de control verstil y fcil de circuito o un fallo en el convertidor pudiera pro- elemento para almacenar la energa.
programar, proporciona la gran flexibilidad y ducir daos ms all del componente mismo en Convertidor de fuente de tensin (2), para
adaptabilidad necesarias para construir unidades que se haba producido el fallo. No es esta una compensar las cadas de tensin. Consiste en dos
destinadas a una amplia gama de aplicaciones sin cuestin trivial, ya que durante el funcionamiento ramas por fase NPC. La conmutacin activa est a
tener que hacer modificaciones fundamentales en del dispositivo (cuando hay que compensar la cargo de los tiristores IGCT.
el diseo. cada de tensin) la corriente extrada de la batera Transformador reforzador (3), que acta
Como elementos de conmutacin activos se de condensadores no es baja; si la corriente fuera como interconexin entre las fases del alimenta-
utilizan los tiristores conmutados por puerta demasiado baja, o si llegara a tener valor nulo por dor y el convertidor de fuente de tensin.
integrada (IGCT), un tipo avanzado de tiristor de efecto del limitador, los efectos seran perjudi- Filtro pasa-alto amortiguado (4), conectado
corte de puerta (GTO). En comparacin con los ciales. Una solucin razonable consistira a en a travs de los terminales de final de lnea del
GTO, los IGCT tienen las ventajas de sus dividir la batera de condensadores en dos grupos transformador reforzador. Ayuda a limpiar
menores prdidas de conduccin y conmutacin, y situar en puntos estratgicos una combinacin la forma de onda de la tensin inyectada cor-
adems de sus mejores caractersticas de corte, de resistencias amortiguadoras y fusibles. tocircuitando los armnicos residuales de alta

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3 Disposicin fsica del dispositivo de calidad de la
energa elctrica.

frecuencia. Por lo tanto, la tensin est prcti- y para recargar los condensadores despus de El modulador y todas las funciones de
camente exenta de rizado, tanto en la carga haber compensado una cada de tensin. interbloqueo y monitorizacin relacionadas con
como en la red elctrica. el convertidor exigen una gran velocidad de
Circuito de corte (5), formado por tiris- En 3 se muestra la disposicin fsica de los procesamiento, es decir, tiempos de ciclo muy
tores controlados que puentean (es decir, componentes del restaurador DVR. Las opera- cortos, razn por la cual se montan en una placa
cortocircuitan) los terminales de final de lnea ciones de montaje y cableado, as como las especial equipada con un dispositivo lgico pro-
del transformador reforzador en caso de pro- pruebas exhaustivas de las unidades, se reali- gramable elctrico (EPDL) y con varios proce-
ducirse un fallo en un dispositivo interno o zan en fbrica antes de expedir el dispositivo, sadores de seales digitales. Dejando aparte algu-
en un punto posterior (en el lado de carga) al con lo que se reduce al mnimo el tiempo nas pequeas modificaciones se trata de la misma
dispositivo. Esta ltima funcin es especial- necesario para la instalacin in situ, para el placa estndar que ABB utiliza para controlar sus
mente til para evitar las interferencias con ajuste y para la puesta en marcha. El contene- sistemas ACS de accionamiento de Media
los sistemas de proteccin existentes en el dor representado tiene 12,5 metros de longitud, Tensin. El control de nivel superior lo ejecuta un
sistema. 3 metros de anchura y 3 metros de altura. En controlador programable de alta velocidad PSR
Conmutador de by-pass (6), que establece su mayor parte, la batera de condensadores de de ABB, que no solo garantiza una gran flexibili-
una derivacin para todo el dispositivo. almacenamiento de energa est alojada en un dad sino tambin la facilidad de adaptacin a la
Seccionadores (7), para aislar el dispositi- segundo contenedor de dimensiones similares aplicacin concreta y la posibilidad de realizar
vo cuando se cierra el conmutador de by- (no representado en la figura). modificaciones. Un tercer sistema, basado en un
pass para proceder al mantenimiento, que no ordenador personal, acta como interfaz de
precisa interrumpir la lnea de alimentacin. Control y monitorizacin control para el operario y se utiliza tambin para
Unidad de carga (8), para cargar la batera El sistema de control, el cerebro del restaurador supervisar la funcin y el rendimiento del dispos-
de condensadores del enlace de corriente con- DVR, ha de tener una respuesta rpida y muy itivo de calidad de la energa elctrica. Se aplica
tinua antes de poner en marcha el dispositivo fiable. una tecnologa avanzada de comunicaciones.

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En la eventualidad de que se produzcan pertur-
baciones en el interior del dispositivo se genera y
enva a las direcciones prefijadas un e-mail que
describe el problema. El personal autorizado a
acceder al sistema puede supervisar los controles
prcticamente desde cualquier lugar del mundo
y, si es necesario, cambiar los parmetros o modi-
ficar el programa. La capacidad de localizar las
averas a distancia es una caracterstica funda-
mental del sistema.
Como ejemplo de esta funcin de super-
visin, en la figura 4 se muestran las lneas de
registro de tensin e intensidad obtenidas durante
una cada real de tensin en la red.

Rendimiento operativo
Paralelamente al diseo y a la fabricacin se
4 Representacin de la funcin de adquisicin de datos. Esta informacin puede
realizaron simulaciones por ordenador y diversas
estar tambin disponible en lugares situados a gran distancia.
pruebas en un simulador de hardware. Las simu-
laciones de software se utilizaron para comprobar
los parmetros de proyecto y las especificaciones
de los componentes, as como los algoritmos de
control y el ajuste de sus parmetros. El sistema
de control fue, ms tarde, sometido a pruebas
muy completas en un simulador de hardware
para comprobar que el software y el hardware de
control, inclusive los puertos de E/S, haban sido
configurados correctamente y funcionaban de
forma apropiada.
Todos estos trabajos se revelaron como muy
tiles cuando, a finales del verano de 2000, los
dos dispositivos de calidad de la energa elctrica
empezaron a funcionar tras una puesta a punto
extremadamente corta.
En la figura 5 se muestran las lneas de
registro de las tensiones de entrada y de salida
obtenidas al simular la correccin de una cada
de tensin del 30%.

5 Compensacin de la cada de tensin, observada con el simulador. De arriba abajo: En 6 se presentan las mismas lneas de

tensiones de entrada, de salida (corregida), tensin del enlace de CC, seal de disparo.
registro, pero en este caso se trata de las

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obtenidas en la instalacin real al producirse 1.0
una autntica cada de tensin poco despus de
0.5

U i n [pu ]
la primera puesta en marcha. Si el dispositivo no
0
hubiera estado en funcionamiento, la cada de
0.5
tensin habra tenido consecuencias muy negati-
vas para la produccin. Tambin puede verse 1.0

que la compensacin de la tensin es extraordi-


1.0
nariamente rpida tarda menos de una milsi-
0.5
ma de segundo, superando lo que se considera
U o ut [pu ]

necesario y lo que de hecho se especifica. Esto 0

es posible gracias al exclusivo control anticipati- 0.5


vo utilizado en este tipo de aplicacin. El retar- 1.0
do y el tiempo de estabilizacin, inevitable si se 20 0 20 40 60 80 100 120 140
utiliza un algoritmo de control ms conven- t [ m s]
cional, se eliminan casi por completo.
Finalmente debe subrayarse que las especifi- 6 Compensacin de la cada de tensin en la instalacin real. La lnea de registro
caciones se consideraron como lneas de refe- superior muestra la tensin de entrada y la lnea inferior la tensin de salida corregida.
rencia y como requisitos mnimos para los dis- Uin Tensin de entrada
positivos. La compensacin de las cadas de ten- Uout Tensin de salida
sin, por ejemplo, no se limita al valor especifi- t Tiempo
cado. Tambin ser compensada una cada de
tensin trifsica que supere el 35%, no durante
500 ms, sino mientras la batera de conden-
100
sadores suministre energa elctrica. Si la cada
1 -ph a s e %
de tensin es menor, el sistema proporcionar 90 2 -ph a s e %
proteccin durante un mximo de 600 ms, com- 3 -ph a s e %
pensndose as numerosas cadas de tensin 80

consecutivas. Adems, la tensin nominal de la


70
U [%]

conexin de corriente continua es menor que el


valor mximo permitido, de modo que la batera
60
de condensadores de corriente continua puede
absorber tambin una cierta cantidad de 50
energa. De este modo no solo se compensan
las cadas de tensin sino tambin algunas 40

sobretensiones temporales (elevaciones de


30
tensin). 0 100 200 300 400 500 600
En 7 se muestra la cada de tensin en F[ms]
funcin de la posible duracin de las perturba-
ciones del sistema cuando se producen cadas 7 Capacidad de proteccin del sistema. Cada de tensin (U) en funcin de
de tensin monofsicas, bifsicas y trifsicas. la duracin del fallo (F)

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Sistemas de calidad de la energa elctrica, herramientas para aumentar la productividad

Una breve cada de la tensin de alimentacin, imperceptible


Booster transformer para la mayor parte de los consumidores de electricidad, puede

Mains Load detener una lnea entera de produccin en los sectores industria-
les especialmente sensibles, como son la fabricacin de chips
de ordenador, el refino de petrleo y el sector textil. Frecuente-
Converter
mente las condiciones meteorolgicas desfavorables pueden
llegar a provocar la interrupcin total durante horas de un sis-
tema de alimentacin de energa elctrica, inutilizando lotes
enteros de produccin. ABB ha desarrollado y comercializado
Energy
storage
con xito sistemas para superar este tipo de obstculos me-
diante la electrnica avanzada de potencia. Estos sistemas de
calidad de la energa elctrica destacan por su fiabilidad y por su
capacidad de respuesta a las perturbaciones de la tensin.
El restaurador dinmico de tensin DVR es la solucin
ptima para la mayora de los clientes que necesitan proteccin
contra estas perturbaciones, es decir, las cadas y elevaciones
Principio del restaurador dinmico de tensin con tiempo
de tensin provocadas por fallos acaecidos a gran distancia en
de respuesta menor que un milisegundo
el sistema. El restaurador DVR compensa de forma casi instan-
tnea estas alteraciones de la tensin siempre que los interrup-
tores automticos situados ms adelante no desconecten por
completo la red de alimentacin.

Conclusiones ramos de la industria, no solo en lneas de For further information please visit
Los dispositivos de calidad de la energa elc- produccin sino tambin en fbricas enteras e http://www.abb.com/powerelectronics
trica con funciones DVR no estn destinados a incluso en polgonos industriales. Y, lo que no
sustituir a los sistemas de alimentacin sin es menos importante, no producen interferen- Autores
interrupciones. Sin embargo, en los procedi- cia alguna con los programas de proteccin
Peter Daehler
mientos de fabricacin complejos ofrecen una existentes, limitando las corrientes de fallo Markus Eichler
excelente proteccin contra las perturbaciones cuando se producen perturbaciones en puntos Osvin Gaupp
Gerhard Linhofer
de la red elctrica. Adems son robustos, posteriores de la lnea. Es posible, por tanto, ABB Industrie AG
fiables y de respuesta muy rpida, y no necesi- instalarlos sin necesidad de modificar los CH-5300 Turgi
Suiza
tan prcticamente mantenimiento. Dado que es equipos existentes. Address for questions and inquiries
posible construirlos para potencias relativa- E-mail: pes@ch.abb.com
Fax: +41 56 299 2090
mente altas, pueden utilizarse en todos las

Bibliografa
[1] H. M. Stillmann: IGCTs, conmutador de semiconductores de alta potencia para tensiones medias. Revista ABB 3/97, 12-17.
[2] P. K. Steimer y otros: IGCT, nueva generacin de tiristores para onduladores de alta potencia a menor coste. Revista ABB 5/98, 34-42.
[3] P. Daehler, R. Affolter: Requirements and solutions for dynamic voltage restorers. IEEE Power Engineering Society, Winter Meeting, Singapore,
Jan 2000.
[4] W. Raithmayr, et al: Customer reliability improvement with a DVR or a DUPS. Power World Conference, 1998.

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