INGENIERIA MECANICA ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICION R. C. HIBBELEREcuaciones fundamentales de dinamica CINEMATICA, Movimiento reetilineo de una partieula Variable a Constante a e vewtag sai met had? ads P= of + als — 5) Movimiento curvilineo de una particula Coordenadas 2 Goordenadas x,y, 2 [+ (dyfax)P? ° lPya| Movirniemto relativa wevat Ya a Mat Aya Movimiento de un enerpo rigid con respecto aun ge fijo Woisba iis to eae: = tg + Ot co lat? On 8 = Oy + cnt + hard oda =ade ai + 2a,(8 — %) Peeters s=0r v=0r a =a0r a,=a7%r Movimiento plano general relative —ejes trasladantes wat Wayaipaioy On = a + Map Acpua) “Movimiento plano general relative —ejes trastadante yrotatorio ve= Vat OX tyra Catan ap = ag + OX tay + OX (OX tas) + 20. (Wayadage * (Brjabee cINETICA ‘Momento de inercia de masa r= fram Teorema del eje paralelo T= Ig + md? Sl ie sal Movimiento plano mlaa)y EMo=loa 0 SMp=Z(My)p Principio de trahajo y energia T+U2=B Energia cinética Partcula Gierpo rigido Movimiento plano | T= bmw, + } Iga® Trabajo Fuerza consiante Up = (Fecos6) Bs Peso Resorte Momento de par Potencia y effciencia ‘Teorema de conservacién de la energia Th+V=htv Energia potencial VV, +Vq donde V; = 4, ¥, bis? Principio de impulso y cantidad de movimiento neales Fanta | mye f Fac=nm, Cuerpo rigido | (vo) + fede = meron Conservacién de la cantidad de movimiento lineal (syst. mv) = 2 (syst. mv)2 Coeficiente de restitucién e2)2~(eae (sho Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares Particula (Ho) + = f Mo dt = (Ho): donde Ho = (d)(mv) Gertie oy + 8 [Meat = (eh (Movimiento plano) | nde Ha = Io0 (Ho): +3 [Moat donde Hy = low Conservacién de la cantidad de movimiento angular Z (sist. H): = 2 (sist. H), (Ho)Miiltiplo Forma exponencial Simbolo SI 1.000 000 000 10° G 1000 090 10° M 1.000 10> k Submittiplo 0.001 107 .000 001 107° ,000 000 001 10°? Factores de conversién (FPS) a (SI) Unidades de Es igual a medicion (ST) Fuerza 4.4492 N Masa 14,5938 kg Tongitud i 0.3048 m Factores de conversian (FPS) 1 kip (kilolibra) = 1000 Ib 1 ton = 2000 IbINGENIERIA MECANI ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICION RUSSELL C. HIBBELER TRADUCCION Jesiis Elmer Murrieta Murrieta ‘Maestro en investigacién de operaciones Instituto Teenol6gico y de Estudios Superiores ide Monterrey, Campus Morelos REVISION TECNICA Felipe de Jesis Hidalgo Cavazos ‘Departamento de Ingenierfa Mecénica Instituto Tecnol6gico y de Estudios Superiores do Monterrey, Campus Monterrey Prentice Hall ‘México * Argentina + Brasil * Colombia * Costa Riea * Chile * Fouador Expatia * Guatemala + Panam « Perd + Puerto Rico * Urunuay * VenezuelaDulane catlogaeion bibiogtica HIBBELER,R C. Ingenieria mecénica« Estitien Decimosegunda edicion PEARSON EDUCACION, México, 2010 ISBN: 978-607-442-561-41 rea: Ingenieria Formato: 20 X 255 em Piginas:672, Authorized translation from the English language edition, entitled Engineering mechanics: Statics, 12th edition, by Russell C, Hibbeler, published by Pearson Education, Ine, publishing as PRENTICE HALL, INC, Copyright © 2010. All rights reserved. ISBN 978013607700-9 “Tracucei6n autorizada dela edicin en idioma ings, titulada Fagincering mechanics: Statics, aedicién, por Russell C.Hibbeler,publicada por Pearson Education, Inc, publieada como PRENTICE HALL, INC, Copyright © 2010, Todos los derechos reservados. Esta ediciin en espaol es a {nica autorizada icin en espaiial Editor: Luis Miguel Cruz Castillo c-mail Iulseruz@pearsoned.com Bdltor de desanollo; __Bernanlino Gutiénez Hernéndez ‘Supervisor de produecién: Enrique Trejo Heméindez DECIMOSEGUNDA EDICIGN, 2010 D.R.© 2010 por Pearson Educacidn de México, $.A.de C.Y, ‘Aiacomuleo 500-50. piso ol. Industrial Atoto $3519, Naucalpan de Juérez, Estado de México ‘Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. nim. 1031, Prentice Hall es una marea registrada de Pearson Educacién de México, S.A. de CV. ‘Reservados todos los derechos: Nil totalldad ni parte de esta publicacién pueden reprodueise, regstrarse o transmitise, porun sistema de recuperaciénde informacién, en ninguna forma ni porningin medio, sea clectuénien, mecfnico, fotoqutimico, magnétieo 0 eleetrobptieo, ‘porfotocopia, rabacién o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor. Elp#éstamo, alguiler o evalquier otra forma de cesi6n de uso de este ejemplarrequeriré también Ia autorizacidn del editoro de sus epre- sentantes; ISBN VERSION IMPRESA:978.607-402.561-1 ISBN E-BOOK: 978-607-442-661-8 PRIMERA IMPRESION “Impreso en México, Printed in Mexico. 1234567890. 13121110 Prentice Hall es una marca de PEARSON ‘wwv.pearsoneducacion.com ISBN: 978-607-442-561-4Al estudiante Con la esperanza de que este trabajo estimule un interés en la ingenieria mecanica y proporcione una gula aceptable para su comprensién.| _|PREFACIO El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentacién clara y completa de la teoria y las aplicaciones de la ingenieria mecénica. Para alean- zar dicho objetivo, la obra se ha enriquecido con los comentarios y las sugerencias de cientos de revisores que se dedican a la ensefianza, asi como muchos de los alumnos del autor, Esta decimosegunda edicién ha sido mejorada significativamente en rela- cién con Ia anterior, por lo que se espera que tanto el profesor como el estudiante se beneficien en gran medida de estas mejoras. Caracteristicas nuevas Problemas funcamentales. Se localizan justo después de los problemas de ejemplo. Ofrecen a fos estudiantes aplicaciones simples de los conceptos y, por ende, la oportunidad de desarrollar sus habilidades para resolver ciertas dificuitades antes de intentar solucionar algunos de los problemas estndar que siguen. Estos problemas pueden considerarse como ejemplos extendidos puesto que todos tienen soluciones parciates y respuestas ox la parte final del libro, De manera adicional, los problemas fundamentales ofrecen a los estudiantes tin excelente medio para repa- sar antes de los exémenes; y pueden usarse también como una preparacin para el examen de certificaci6n en ingenierfa, en Estados Unidos. Modificaciones al contenido. Cada seccién del texto se revisé con cuidado y, en muchas freas, ef material se desarrollé de nuevo a fin de explicar de mejor ‘manera los conceptos. Esto ha incluido agregar o cambiar varios de los ejemplos para dar més énfasis a las aplicaciones de los conceptos importantes. Problemas conceptuales. Alo largo del texto, por lo general al final de cada capitulo, se incluye una serie de problemas que involucran situaciones conceptua- {es relacionadas con Ja aplicacién de los principios de mecénica vistos en el capitulo, Estos problemas de andlisis y disefio estén planteados para que los estudiantes razonen sobre una situacién de la vida real, en donde una fotografia ejemplifica et escenario. Los problemas pueden asignarse después de que los estudiantes hayan desarrottado cierta experiencia en el tema, Fotografias adicionales. La relevancia de conocer el tema estudiado se refle- ja mediante tas aplicaciones en el mundo real que se ilustran en més de 60 fotogra- ffas nuevas y actualizadas a lo largo del libro. Estas fotograffas se usan generalmen- te para explicar e6mo se aplican los prineipios de mecénica en situaciones reales, En algunas secciones, las fotogralias se utilizan para mostrar que los ingenieros deben crear primero un modelo idealizado para su anilisis, y después proceder a dibujar un diagrama de cuerpo libre a partir de él con el fin de aplicar la teoria. Problemas nuevos. En esta edicién se han agregado aproximadamente 800 problemas nuevos, 50% del total, incluyendo aplicaciones en biomecanica ¢ inge- nierfa aeroespacial y petrolera, Asimismo, esta nueva edicién contiene alrededor de 17% mas problemas que la edicién anterior.Caracteristicas particulares Ademiés de las caracterfstieas nuevas que se acaban de mencionar, hay otras que destacan el contenido del texto, entre ellas las siguientes, Organizacién y enfoque. Cada capitulo esté organizado en secciones bien definidas que contienen una explicacién de temas especificos, problemas de ejemplo ilustrativos y conjuntos de problemas de tarea. Los temas dentro de cada seccién se colocan en subgrupos definidos por titulos en letras negritas. El propésito de esto es presentar un método estructurado para introducir cada nueva definicion o concepto yconvertir al libro en una itil y prictica referencia en repasos posteriores. Contenido de! capitulo. Cada capitulo comienza con una ilustracién que muestra una aplicacién del tema a tratar, y una lista con vitietas de los objetivos del capitulo para proporcionar una visiGn general del material que se cubrird, Enfasis en los diagramas de cuerpo libre. Al resolver problemas, e¢ Particularmente importante dibujar un diagrama de cuerpo libre, y por esa razén ‘ste paso se enfatiza a lo largo del libro, Ein particular, se dedican secciones y ejem- plos especiales para mostrar e6mo dibujar diagramas de cuerpo libre, ‘También se hhan agregado problemas de tarea especificos para desarrollar esta practica. Procedimientos para el andlisis. Al final del primer capitulo, se presen- ta.un procedimiento general para analizar cualquier problema mecénico. Después, este procedimiento se adapta para resolver problemas especiticos a lo largo del libro, Esta caracteristica tiniea proporciona al estudiante un método légico y orde- nado que puede seguir al aplicar la teoria, Los problemas de ejemplo se resuelven utilizando este método esquemético a fin de clarificar su aplicacion numérica, Sin ‘embargo, una vez que se tiene dominio de los principios relevantes y se ha obtenido confianza y juicio en el método, el estudiante puede desarrollar sus propios procedi- mientos para la resolicién de problemas. Puntos importantes. Esta caracteristica proporciona un repaso o resumen de los conceptos més importantes en cada secci6n y resalta los puntos que deben observarse al aplicar la teorfa para la resoluci6n de problemas, Comprensién conceptual. Mediante el uso de las fotografias que se incluyen alo largo del libro, se aplica fa teorfa de una manera simplificada, a fin de ilustrar algunas de sus caracteristicas conceptuales més importantes ¢ infunditr el significado {isico de muchos de los términos que se usan en las ecuaciones. Estas aplicaciones simplificadas aumentan el interésen el tema estudiado y preparan de mejor manera al estudiante para entender los ejemplos y resolver los problemas. Problemas de tarea. AdemAs de los problemas fundamentales y conceptuales ‘que se mencionaron, el libro incluye problemas de otro tipo, como los que se deseri- ben a continuacion: * Problemas de diagrama de cuerpo libre. Algunas secciones del libro contie- nen problemas introductorios que s6lo requieren dibujar el diagrama de cuerpo libre para una situacién especifica. Estas asignaciones harén que el estudiante conozca la importancia de dominaresta habilidad como un requisito para obtener una solucién completa de cualquier problema de equilibrio, Preracio vilPreraco + Problemas generales de anilisis y disefia. La mayoria de los problemas pre- sentan situaciones reales en la préctica de la ingenierfa. Algunos provienen de Produictos reales usados en la industria. Se espera que este realismo estimule el interés del estudiante en la ingenierfa mecénica y ayude a desarrollar la habilidad de reducir cualquier problema de este tipo desde su deseripci6n fisica hasta un modelo o representacién simbética a la que se le puedan aplicar los principios de la mecénica. A lo largo del libro existe un balance aproximado de problemas que utilizan uni- dades SI 0 FPS. Ademés, en todas las series se ha hecho un esfuerzo por ordenar Jos problemas de acuerdo con una dificultad creciente, excepto para los problemas de repaso al final de cada capitulo, los cuales se presentan en orden aleatorio. © Problemas de computadora. Se ha hecho un esfuerzo por incluir algunos pro- ‘blemas que pueden resolverse usando un procedimiento numérico ejecutado en una computadora de escritorio o bien en una calculadora de boksillo. La imtencién 5 amptiar la capacidad del estudiante para que utitice otras formas de andlisis ‘matemético sin sacrificar el tiempo, para enfocarse en la aplicaci6n de tos princi- ios de Ia mecsnica. Los problemas de este tipo, que pueden o deben resolverse con procedimientos numéricos, se identifican mediante un simbolo “cuadrado” (a) antes del ntimero del problema. Al existir tantos problemas de tarea en esta nueva edici6n, se han clasificado en tres categorfas diferentes. Los problemas que se indican simplemente mediante un ‘iimero tienen una respuesta al final del libro. Siel niimero del problema esté prece- dido por una viiieta (#), ademas de la respuesta se proporciona una sugerencia, una ecuaci6n clave o un resultado numérico adicional. Por dltimo, un asterisco (*) antes de cada ntimero de problema indica que éste no tiene respuesta. Exactitud. Al igual que con tas ediciones anteriores, Ia exactitud del texto y de las soluciones a los problemas ha sido verificada con profundidad por el autor y otos cuatro colaboradores: Scott Hendricks, Virginia Polytechnic Institute and State University; Karim Nohra, University of South Florida, Kurt Norlin, Laurel Tech Integrated Publishing Services; y Kai Beng, un ingeniero practicante, quien dems de revisar la exactitud proporcioné sugerencias para el desarrolio del con- tenido. Contenido El libro est dividido en 11 capftulos, en los que los principios se aplican primero en situaciones simples y después en contextos mas complicados. En un sentido general, cada principio se aplica primero a una particula, después a un cuerpo rigido sujeto a un sistema de fuerzas coplanares, y por tiltimo a un sistema de fuerzas tridimensional que acttia sobre un cuerpo rigido, El capftulo 1 comienza con una introduccién a la mecdnica y un anilisis de las unidades. En el capitulo 2 introduce tas propiedades vectoriales de un sistema de fuerzas concurrentes, Después, esta teoria se aplica al equilibrio de una particula cn el capitulo 3, El capitulo 4 contiene un estudio general de los sistemas de fuerzas concentradas y distribuidas asf como de los métodos usados para simplificarlos. En elcapitulo 5 se desarrollan los principios del equilibrio de cuerpos tigidos y después, en el capitulo 6, se aplican a problemas especificos que involucran el equilibrio de armadutas, bastidores y méquinas; luego, en el capitulo 7, estos principios se aplican alandlisis de fuerzas internas en vigas y cables. En el capitulo 8 se analizan las aplica- ciones a problemas que involueran fuerzas de friccién, y en el capitulo 9 se estui femas relacionados on el centro de gravedad y el centroide. Sie! tiempo lo pe:también deben cubrirse las seeciones que implican temas mds avanzados, los cuales se indican mediante estrellas (5x). La mayoria de estos temas estan incluidos en el capitulo 10 (momentos de inercia) y en capitulo 11 (trabajo virtual y energfa poten- ial). Observe que este material también proporciona una referencia adecuada para os principios bésicos cuando éstos se estudian en cursos més avanzados, Por dltimo, cl apéndice A proporciona un repaso y una lista de formulas matemiticas necesarias para resolver los problemas del libro. Cobertura alternativa. A diserecién del profesor, algunas partes del material pueden presentarse en una secuencia diferente sin perder continuidad, Por ejem- plo, es posible introdueir el concepto de fuerza y todos los métodos necesarios del andlisis vectorial al cubrir primero el capitulo 2 y la secci6n 4.2 (producto cruz). Asimismo, después de cubrir el resto del eapitulo 4 (sistemas de fuerza y momento), ‘se pueden estudiar los métodos de equilibrio de los capitulos 3 y 5. Reconocimientos El autor se ha empeiiado en escribir este libro de manera que resulte atractivo tanto para el estudiante como para el profesor. A través de los afios, muchas personas han ayudado en su desarrollo y siempre estaré agradecido por sus valiesos comentarios y sugerencias, En especial, deseo agradecer a las siguientes personas sus comentarios relatives a la preparacién de esta decimosegunda edicién. Yesh P, Singh, University of Texas-San Antonio Manoj Chopra, University of Central Florida Kathryn McWilliams, University of Saskatchewan Daniel Linzell, Penn Siate University Larry Banta, West Virginia University Manohar L, Arora, Colorado School of Mines Robert Rennaker, University of Oklahoma Ahmad M, Itani, University of Nevada Siento que hay unas pocas personas que merecen un reconocimiento particular. Vince O’Brien, director del equipo de administracién del proyecto, y Rose Kernan, mi editora de produccién durante muchos afios, me dieron su impulso y apoyo. Francamente, sin su ayuda, esta edici6n totalmente modificada y mejorada no hubiera sido posible, Ademés, mi amigo y socio por largo tiempo, Kai Beng Yap, me fue de ‘gran ayuda al revisar todo el manuserito y preparar las soluciones para los problemas ‘Aceste respecto, también ofrezco un agradecimiento especial a Kurt Notlin de Laurel ‘Tech Integrated Publishing Services. Agradezco la ayuda de mi esposa, Conny, y de mi hija, Mary Ann, quienes durante el proceso de produccién ayudaron con la Jectura de pruebas y ta escritura necesaria para preparar el manuscrito antes de su publicacién, Por diltimo, extiendo mi agradecimiento a todos alumnos y alos miembros del profesorado que se han tomado cl tiempo de enviarme sus sugerencias y comenta- ‘fis por correo electronico, Como esta lista es demasiado larga, espero que aque- los que han proporcionado su ayuda de esta manera acepten este reconocimiento anonimo, staré muy agradecido con ustedes si me envian algtin comentario o sugerencia,o ‘me hacen saber la existencia de problemas de cualquier tipo en relacién con esta edicion. Russell Charles Hibbeler hibbeler@bellsouth.net Preraciox RECURSOS EN LINEA PARA LOS PROFESORES Recursos en linea para los profesores (en inglés) * Manual de soluciones para el profesor. Este suplemento proporciona soluciones completas apoyadas por instrucciones y figuras de los problemas, EI manual de esta decimosegunda edicién se modifie6 para mejorar su legibilidad y su exactitud se verifies tres veces. « Recursos para el profesor. Los recursos visuales para acompaiiar cl texto se localizan en el sitio Web: ‘wwrw.pearsoneducacion.net/hibbeler. Es necesario contar con un c6digo de acceso y una contrasefia para aceeder a este sitio; contacte a su representante local de Pearson. Los recursos visuales incluyen todas las ilustraciones del texto, disponibles en diapositivas de PowerPoint y en formato JPEG, * Soluciones en video. Las soluciones en video, desarrolladas por el profesor Edward Berger de In University of Virginia, se localizan en el sitio Web de este texto y ofrecen gufas de soluciones paso a paso para los problemas de tarea més representatives de cada seceién del texto. Haga un uso eficiente de fas horas, de clase y oficina mostrando a sus estudiantes los métodos completos y concisos para resolver problemas, alos que pueden tener acceso en cualquier momento para estudiarlos a su propio ritmo. Los videos estan disefiados como un recurso flexible que puede usarse cada vez que el profesor y el estudiante lo decidan. Los videos también son un valioso recurso para la autoevaluaci6n del estudiante puesto que puede detenerlos 0 repetirlos hasta verificar su comprensiGn, y trabajar a lo largo del material, Puede encontrar estos videos en www pearsoneducacion.net/hibbeler siguiendo los vinculos hasta Engineering Mechanics: Statics, Twelfth Edition text.1 CONTENIDO Principios generales 3 14 12 13 14 15 16 2 Objetivos del capitulo 3 Mecénice 3 Conceptos fundamentales 4 Unidacles de medicién 7 El Sistema Intemacional de Unidades 9 Caleulos numéricos 10 Procedimiento general para el andlisis 12 Vectores fuerza 17 os 24 22 23 24 25 26 27 28 29 Objetivos del capitulo 17 Escalares y vectores 17 Operaciones vectoriales 18 Suma vectorial de fuerzas 20 ‘Suma de un sistema de fuerzas coplanares 32 Vectores cartesianos 43 ‘Suma de vectores cartesianos 46 Vectores de posicién 56 Vector fuerza dirigido a lo largo de una lines 59 Producto punto 69 3 Eq particula 85 34 32 3.3 34 4 Resultantes de sistemas de fuerzas 117 44 42 43 44 45 46 47 48 49 ibrio de una Objetivos del capitulo 85 Condiciones para el equilibrio. do una particula 85 Diagrama de cuerpo libre 86 Sistemas de fuerzas coplanares 89 Sistemas de fuerzas tridimensionales 103 Objetivos del capitulo 117 Momento de una fuerza, formulacién escalar 117 Producto cruz 121 Momento de una fuerza, formulacion vectorial 124 Principio de momentos 128 Momento de una fuerza con respecto auneje especifico 139 Momento deun par 148 Simplificacién de un sistema de fuerza ypar 160 ‘Simplificacién adicional de un sistema de fuerza ypar 170 Reduccién de una carga simple distribuida 183 xixii 5 Equi cuerpo rigido 199 54 5.2 5.3 54 55 5.6 57 6 Andlisis estructural 263 64 6.2 63 64 65 66 Contenno io de un / Objetivos del capitulo 199 Condiciones para el equilibrio. de un cuerpo rigido 199 Diagramas de cuerpo libre 201 Ecuaciones de equilibrio 214 Elementos de dos y tres fuerzas 224 Diagramas de cuerpo libre 237 Ecuaciones de equilibrio 242 Restricciones y determinacién estitica 243 Objetivos del capitulo 263 Armaduras simples 263 Método de nodos 266 Elementos de fuerza cero. 272 Método de secciones 280 Armaduras espaciales 290 Bastidores ymaquinas 294 7 Fuerzas internas 329 7A 72 73 7A a4 8.2 83 a4 85 87 8.8 Objetives del capitulo 329 Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales 329 Ecuaciones y diagramas de fuerza cortante yde momento flexionante 345 Relaciones entre carga distribuide, fuerza cortante y momento flexionante 354 Cables 365 Objetivos del capitulo 387 Caracteristicas de la friccién sece 387 Problemas que implican friccién seca 392 Cufias 412 Fuerzas de friccién sobre tornillos 414 i6n sobre bandas planas 421 Fuerzas de friccién en chumaceras de collarin, chumaceras de pivote y discos 429 Fuerzas de friccion en chumaceraslisas 432 Fuerzas de Resistencia al rodamiento 4349 Centro de gravedad ycentroide 447 Objetivos del capitulo 447 9.1 Centro de gravedad, centro de masa yelcentroide de un cuerpo 447 9.2 Cuerpos compuestos 470 9.3. Teoremas de Pappus y Guldinus 484 9.4 Resultante de una carga general distribuida 493 9.5 Presién de un fluido 494 10 Momentos de inercia 511 ‘Objetivos del capitulo 511 10.1. Definicién de momentos de inercia para areas 511 10.2 Teorema de los ejes paralelos para un érea 512 10.3. Radio de giro de un érea 513 10.4 Momentos de inercia para areas compuestas 522 10.5 Producto de inercia para un érea 530 10.6 Momentos de inercia para un drea con respecto aejesinclinados 534 10.7. Circulo de Mohr para momentos de inercia 537 10.8 Momento de inercia de masa 545 ‘ConteNno 11 Trabajo virtual 563 Objetivos del capitulo 563 11.1. Definicién de trabajo 563 11.2 Principio del trabajo virtual 565 11.3 Principio del trabajo virtual para un sistema de cuerpos rigidos conectados 567 11.4 Fuerzas conservadoras 579 11.5 Energia potencial 580 11.6 Criterio de la energia potencial para el 11.7 Estabilidad de la configuracién del equilibrio 583, Apéndice A. Repaso y expresiones matematicas 598 Problemas fundamentales Soluciones parciales y respuestas 603 Respuestas a problemas seleccionados 620 indice 650Créditos Capitulo 1, Eltransbordador espacial Discovery despega de In platafor- ‘ma de lanzamiento 39-1 en el Centro Espacial Kennedy, 31 de mayo de 2008 en Cabo Caftaveral, Florida, El transbordador leva consigola dad principal del laboratorio cientifico japonés Kibo hacia la Estacion Espacial Internacional. Getty Images. Capitulo 1 texto, Astronauta flotando en el espacio, Alamy Images sin derechos de autor, Capitulo 2, Puente colgante Erasmus, Rotterdam, Holanda, Alamy Images. Capitulo 3, Seccién prefabricada de un edificio que est siendo coloca- daen su lugar mediante una gran gria, Alamy Images. Capitulo 4, Ingeniero que gira tornillos con una llave, acercamiento de Jas manos, Getty Images Digital Vision, Capitulo 5, Lancha salvavidas que esté siendo elevada mediante una gra hidréulica mévil, Grimsby, Humberside, North Lincolnshire, Inglaterra, Reino Unido. Alamy Images. Capitulo 6, Nicbla clevandose sobre el agua, que pasa bajo un puente de armaduras Pratt de acero, en el Rio St, John River, New Brunswick, Canad en Perth Andover, Alamy Images, Capitulo 7, Varillas de refuerzo encofradas en concreto, Russ C. Hibbeter. Capitulo 8, Freno ealibrador en una bicicleta, Alamy Images. Capitulo 9, Torre de agua, Harmony, Condado Bluff, Minnesota. Alamy Images, ‘Capitulo 10, Estructura de acero en un sitio de construccién. Corbis Royalty Free. Capitulo 11, Brazo de una gnia, Getty Images Inc.-Stone Allstock. Portada 1, Vigas metélicas de construccién empernadas, Getty Images Tne.—Image Bank. Portada 2, Puente George Washington, Getty Images Inc, Tetra Images. ‘Las imagenes restantes fueron proporcionadas por el autor. xvINGENIERIA MECANICA ESTATICA DECIMOSEGUNDA EDICIONEl disefio de este cohote y su torre de lanzamiento requieren un conocimiento bisico tanto de estética como de dindmica, las cuales son ol objeto de estudio dela ingenioria mecénica.Principios generales OBJETIVOS DEL CAPITULO. ‘© Proporcionar una introduccién a las cantidacles basicas ¢ idealiza- ciones de la mecénica. © Dar un enunciado de las leyes de Newton del movimiento y la gravitacién. © Revisar los principios para aplicar el sistema intemacional de unida- des (SI). © Examiner los procedimientos esténdar para realizar céleulos nu- mésicos. © Presentar una gula general para resolver problemas. 1.1 Mecdnica La mecénica es una rama de las ciencias fisicas que estudia el esta- do de reposo 0 movimiento de los cuerpos que estén sometidos a la accién de fuerzas, En general, esta materia puede dividirse a su ver en tres ramas: mecdnica de cuerpos rigidos, mecinica de cuerpos deforma bles y mecinica de fluidos. En este libro estudiaremos la mecénica de ‘cuerpos rigidos puesto que ¢s un requisito basico para el estudio de la mecfinica de cuerpos deformables y la mec4nica de fluidos. Ademés, la mecéinica de cuerpos rigides es esencial para el disefio y el andlisis de muchos tipos de elementos estructurales, componentes mecdnicos, 0 dispositivos clectrénicos que ptieden encontrarse en la préctica de la ingenieria, ‘La mecénica de cuerpos tigidos se divide en dos éreas:estitica y dind- mica. La estética estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aque- los que estén en reposo 0 se mueven a una velocidad constante; por su parte, la dinémica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos, Podiemos consicerar In estética como un caso especial de ta dinsimica, en el que la aceleracién es cero; sin embargo, la estatica merece un trata- miento aparte en la enseflanza de la ingenierfa porque muchos objetos se disefian con Ia intencién de que permanezcan en equilibrio,Carmo t PAINCiIOs GENERALES Desarrollo histérico. La materia de estatica se desarroll6 desde los primeros tiempos de la historia porque sus principios pueden formu- larse con facilidad a partir de mediciones de geometria y fuerza. Por ejemplo, los escrites de Arquimedes (287-212 a, C) tratan del principio & Ia palanca, También se tiene registro de estudios sobre la polea, el plano inclinado y la llave de torsién en escritos antiguos —en tiempos fen que las necesidades de ingenieria se timitaban primordialmente ala ‘construccién de edificios. ‘Los principios de la dindmica dependen de una medici6n exacta del tiempo, por tal razén esta materia se desarroll6 mucho después. Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros contribuyentes importantes aeste campo. St trabajo consistié en experimentos donde empleaba péndulos y cuepos en cafda, Sin embargo, fue Isaac Newton (1642- 1727) quien realizé tas contribuciones mas significativas en din4mica, entre las cuales esté la formulacién de las tres leyes fundamentales det movimiento y Ia ley de ta atracci6n gravitacional universal. Poco des- pués de que estas leyes se postularon, notables cientificos como Euler, DiAlembert, Lagrange y otros desarrollaron téenicas importantes para su aplicacién. 1.2. Conceptos fundamentales Antes de comenzar nuestro estudio de a ingenieria mecénica, es impor- tante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fun- damentales, Cantidades basicas. Las siguientes cuatro cantidades se utili- zan en el estudio de la mecénica. Longitud. 1a /ongitud se usa para localizar la posicién de un punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaito de un sistema fisico. Una vez que se ha definido una unidad estindar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como miltiplos de esta unidad., Tiempo. FI tiempo se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios de la estética son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel importante en el estudio de la dinémica. Masa. La masa & una medicién de una cantidad de materia que se uwsa para comparar Ia accién de un cuerpo con In de otro. Esta propic- dad se manifiesta como una atracci6n gravitacional entre dos cuerpos yproporciona una medida de Ia resistencia de la materia a un cambio en su velovidad, Fuerza. En general, a fuerza se considera como un “empujén” oun *jal6n” ejercido por un cuerpo sobre otro. Fsta interaccién puede ocu- ir cuando hay un contacto directo entre los cuerpos, como cuando ma persona empuja una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos estan separados fisicamente. Entre los ‘emplos del Gltimo tipo est4n las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas, En cualquier caso, una fuerza se earacteriza por completo, por su magnitud, direcci6n y punto de aplicaci6n.1.2. Concertos FunpsMevTAles Idealizaciones. Los modelos 0 idealizaciones se utilizan en mecd- nica a fin de simplificar la aplicacién de la teoria, Aqui se considerarin tres idealizaciones importantes, Particula. Una puriicula tiene masa, pero posee un tamaito que puede pasarse por alto. Por ejemplo, ef tamano de Ia Tierra es insig- nificante en comparacién con el tamaiio de su rbita; por lo tanto, la Tierra puede modelarse como una particula cuando se estudia su ‘movimiento orbital, Cuando un cuerpo se idealiza como una particula, los principios de 1a mecénica se reducen a una forma bastante sim- plificada, puesto que In geometria del cuerpo no estard incluida en el andlisis del problema, Cuerpo rigido. Un cuerpo rigido puede considerarse como una combinacién de un gran mémero de particulas donde todas éstas per- ‘manccen a una distancia fija entre sf, tanto antes como después de la aplicacin de una carga, Este modelo es importante porque las propie- dades del material de todo cuerpo que se supone rigido, no tendran que tomarse en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actéan sobre dicho cuerpo. En la mayorfa de los casos, las deformaciones rea- les que ocurren en estructuras, maquinas, mecanismos, eteétera, son relativamente pequefias, y el supuesto de cuerpo rigido resulta ade- ‘cuado para el andtisis. Fuerza concentrada. Una fuerza concentrada representa el efec- to de una carga que se supone acta en cierto punto de un cuerpo, Una carga puede representarse mediante una fuerza concentrada, siempre que el area sobre la que se aplique la carga sea muy pequeita en com- paracién con el tamaio total del cuerpo. Un ejemplo seria la fuerzade contacto entre una rueda y el suelo. ‘Tres fuerzas actdan sobre el gancho en A.Como El aceto es um material comdn en ingenierfa que nose defor- todas estas fucrzas sc encuentran en unsolo punto, ma mucho bajo carga. Por lo tanto, esta rucda de ferrocartil para cualquier andlsisdefucrzas se puedesuponer _puede considerarse como un cuerpo rigido sobre el que acta que el gancho se representa como una particula, Ih fuerza concentrada del relCarmo t PAINCiIOs GENERALES Las tres leyes del movimiento de Newton. Laingenieria mecéinica esti formulada con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la observacién experimental. Estas [yes se aplican al movimiento de una partfcula cuando se mide a par- fir de un matco de referencia sin aceleraci6n. Las leyes se pueden esta~ biecer brevemente dela siguiente manera, Primera ley. Una particula originalmente en reposo, o que se mue- ve en linea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partfcula no se someta a una fuerza no balancea- da, figura 1-14 Segunda ley. Una parifcula sobre la que actiia una fuerza no balan- ceada F expetimenta una aceleracién a que tiene la misma direccion que la fuerza y una magnitud directamente proporeional a la fuerza, figura 1-16.* Si se aplica Fa una particula de masa m, esta ley puede expresarse de manera matemética como F=ma (ty ro + Movies neserada » Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acci6n y reaccidn entre dos par- ticulas son iguales, opuestas y colineales, figura 1-Lc. fuerza de A sobre B Be: 4B \tuerza de B sobre A Accidn-reaecién © Fig Lt *Expresido deotra manera la fuerzano balanceada que actiasobre laparticulaespro- porcional ala azén de cambio de la eantidad del momento lineal de dicha particula.Ley de la atraccién gravitacional de Newton. Poco des- ppués de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postulé una ley que gobierna la atraccion gravitacional entre dos particulas cuales- quiera. En forma matemética, mytia Fe or (a2) donde F =fuerza de gravitacién entre las dos particulas G =constante universal de gravitaci6n; de acuerdo con la evidencia experimental, G = 66.73(10-"2) m3/(kg -s?) asa de cada una de las dos particulas istancia entre las dos particulas my, Mh Peso. De acuerdo con a ecuacién 1-2, dos particulas cualesquicra 0 ‘cuetpos tienen una fuerza de atracci6n (gravitacional) que actéa entre ellos. Sin embargo, en el caso de una partfcula focslizada en la superficie de la Tierra, o cerca de ella, la Gnica fuerza gravitacional que tiene algu- ‘ma magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la particul En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, ra Ia tinea fuerza syavitacional que se considere en nuestro estudio de la mecénica, ‘A partir dela ecuacién 1-2, esposible desarrollar una expresiGn aproxi- mada para encontrar el peso W de una particula que tiene una masa m, = m, Sise supone que la Tierra es una esfera que no gira, tiene densidad constante y una masa m, = Mr, entonces si res la distancia entre el centro de la Tierra y la partfcula, tenemos mMr = wee Sea g = GMz/r?,entonces Weamg a3) Por comparacién con F = ma, podemos ver que ges la aceleracién de- bida a la gravedad. Fl peso de un cuerpo depende de r, por tal raz6n mo es una cantidad absoluta, En vez de esto, su magnitud se determina con ‘base en el lugar donde se hizo a medicién. Sin embargo, para Ia mayo- ria de los cdlculos de ingenierfa, g se determina al nivel del mar y a una Jatitud de 45°, la cual se considera como la “ubicacién estindar”, 1.3 Unidades de medicion Las cuatro cantidades basicas —longitud, tiempo, masa y fuerza— no son independientes entre sf; de hecho, est4n relacionadas por la segun- da ley del movimiento de Newton, F = ma. Por esta raz6n, las unidades utilizadas para medir las cantidades bésicas no pueden seleccionarse todas de manera arbitraria, La igualdad F = ma se mantiene s6lo si tres de las cuatro unidades, llamadas umidades base, estin definidas y Ja cuarta unidad se deriva de la ecuacién. 1.3. UNIDaDES DE NEDICION Para todo propésito prictico, el astro nauta no ticne peso porque s¢ encucn- tra muy lejos del campo gravitacional de la Tierra,Capi 1 PANCIOS GENERALES hg, ‘oN @ 322th © Hig. 12 slug Unidades SI. BI Sistema Internacional de Unidades, que se abre- via ST por el francés “Systéme International d’Unités”, es una version modema del sistema métrico que ha recibido reconocimientoentodo el mundo, Comose muestra ena tabla 1-1, el sistema SIdefine la longitud ‘en metros (m), el tiempo en segundos (s) y 1a masa en kilogramos (Ig), ‘La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma, Ast, ‘Lnewton ¢s igual ata fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa una aceleracién de 1 m/s*(N = kg- m/s”), Siel peso de un cuerpo localizado en la “ubicaci6n estdéndar” se debe determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacién 1-3, Aqui las mediciones dan g = 9.806 65 m/s*sin embargo, para los célculos, se ward el valor g = 9.81 m4". Entonces, We=mg (g=9.81 m/s) (1-4) Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo de 2 kg pesa 19,62.N, etostera, segtinla figura 1-22, Uso comiin en Estados Unidos. Fn el sistema de midades ‘de uso comiin en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide en pies (ft), tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (Ib), tabla 1-1. La unidad ‘de masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es ‘igual a Ja cantidad de materia acelerada a 1 pie/s’ cuando se somete a tna fuerza de 1 Ib (slug = tb -s*/pie). Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicacién estandar”, donde g = 32.2 pies/s*,entonces a partir dela ecuacién 1-3, m= z (g = 32.2pies/s”) (1-5) sf, un cuerpo que pesa32,2 Ib tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de ‘61.4 Ib tiene una masa de 2 slugs, etostera, como en Ia figura 1-26. TABLA Tee OMe Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza Sistema metro segundo kilogramo —_[newion®| Internacional de N Unidades m s kg kgm SI a ‘Uso comiin en pie segundo [slug libra Estados Unidos Ibs? TS eg ) os Undid devinada1.4L Stes INTERNACIONAL DE UNDADES Unidades de conversién. En la tabla 1-2 se proporciona un conjunto de factores de conversi6n directa entre unidades FPS y uni- dades SI para las cantidades basicas. También, en el sistema FPS, recuerde que 1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi (milla), 1000 Ib = 1 kip (kilo-libra) y 2000 Ib = 1 tonelada, AUS Pe COR Ls Unidad de Unidad de Cantidad medida (FPS) Es igual a medida (SI) Puerza ib 4448 N Masa slug 1459 kg Longitud pie 0304.8 m 1.4 El Sistema Internacional de Unidades El sistema SIde unidades se usa de manera extensa en este libro puesto ‘que est destinado a convertirse en el esténdar mundial para realizar ‘mediciones. Por lo tanto, a continuacién presentaremos algunas de las reglas para su uso, as{ como parte de su terminologfa relevante para la ingenieria mecénica, Prefijos. Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pe- quefta, Ias unidades usadas para definirsu tamatto pueden modificarse mediante el uso de un prefijo, En la tabla 1-3 se muestran algunos de Jos prefijos usados en el sistema ST. Cada uno representa un miltiplo ‘osubmiiltiplo de una unidad que, sise aplica de manera sucesiva, mue- ve el punto decimal de una cantidad numérica hacia cada tercera posi- cin.* Por ejemplo, 4000 000 N = 4000KN (kilo-newton) = 4 MN (mega-newton), 0 0,005 m = 5 mm (mili-metro), Observe que el sis- tema ST no incluye ef miiltiplo deca (10) 0 ef submiiltiplo centi (0.01), que forma parte del sistema méttico. Excepto para algunas medidas de volumen y frea, el uso de estos prefijos debe evitarse en ciencia e jingenietia. Forma exponencial Prefijo, bolo SI ‘Miltiplo 1.000 000 000 10° giga ie 1.000.000 10° mega M 1000 10° kilo k Submiltiplo 0.001 10? mili m 0.000 001 10% micro 0,000 000 001 10% nano n “BI kilogramo es la nica unidad base que se define con un prefijo.10 Capi 1 PANCIOS GENERALES Reglas para su uso. Acontinuaciéa se presentan aleunas reglas importantes que deseriben el uso apropindo de los diferentes simbolos ‘© Las cantidades definidas por varias unidades que son mttiptos de otras se separan mediante un punto para evitar la confusién con la notacién de prefijos, como se observa en N = kg+m/s? = kg-m*s~*, Asimismo, m +s significa metro-segundo (metro por segundo) en tanto que ms representa mili-segundo. © Lapotenciaexponencial de una unidad que tiene un prefijo se refie- re fanto ala unidad como asu prefijo, Por ejemplo, uN? = (uN) = AN: uN, De igual manera, mm? representa (mm)? = mm-mm. © Con excepcidn de la unidad base kilogramo, por lo general evite el uso de prefijos en el denominador de las unidades compuestas. Por ejemplo, no escriba N/mm, sino kN /m; asimismo, m/mg debe escri- birse como Mm/kg. © Cuando realice célculos, represente los ntimeros en términos de sus unidades base o derivadas mediante la conversién de todos los refijos a potencias de 10. De esta manera, el resultado final podra expresarse con un solo prefijo. Incluso, después del edlculo es pre~ ferible mantener valores numéricos entre 0.1 y 1000s de otra forma, debe elegirse un prefijo adecuado, Por ejemplo, (50 KN)(60 nm) = [50(10°) N][60(10-°) m] = 3000(10) N-m = 310%) N-m = 3mN-m 1.5 Calculos numéricos A menudo, el trabajo numérico em la préctica de la ingenietia se rea- liza mediante el uso de calculadoras portitiles y computadoras. Sin ‘embargo, es importante que las respuestas a cualquier problema se ‘expresen con una exactitud justificable y una cantidad apropinda de ) Fig. 27 Determinacién de las componentes de una fuerza. En ‘ccasiones es necesario separar tna fuerza en dos componentes afin de estudiar su efecto de jaldn o de empuje en dos direcciones especificas. Por ejemplo, en la figura 2-84, F debe separarse en dos componen- tes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v, Para seterminar Ia magnitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con Iineas que inician desde la punta de F,una linea paralela a u,y otra linea paralela a v, Después, estas lineas se interse- ‘can con los ejes vy wpara formar un paralelogramo, Las componentes de fuerza F, y F,se establecen simplemente al unir la cola de Fcon los puntos de interseecién en las ajes uy m,como aparece en a Figura ?-8h Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica ‘que representa la regla de! tridngulo, figura 2-8. Con base en esto, se puede aplicar fa fey de los senos para determinar las magnitudes des- ‘conocidas de las componentes,® ®) Fig. 28 Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse més de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante, Por ejemplo, si tres fuerzas Fy, F>, Fy actaan en un punto O, figura 2-9, se calcula la resultante de dos cuales- quiera de las fuerzas, digamos F, + F,,y luego esta resultante se suma alla tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir. Fe = (Fi + B)+F), La aplicacién de la ley del paralelogramo para stmar més de dos fuerzas, como se muestra aqui, a menudo requiere de extensos cilculos geométricos y trigonométricos para determinar Jos valores numéricos de la magnitud y la direccién de ta resultante. En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con faci- lidad mediante el “método de las componentes rectangulares”, el cual se explica en Ia secci6n 2.4, La fuerza resultante Bg sobre el gancho requicre la suma de Fy + Fj después, esta resultamte se sum a Fy, 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS E x K © 1Checar bien esta figura? a22 Capito VecTORES RIERZA R & fa) Ly do los cosenos: C-1AEY BP PAB case Ley analisis nto para os problemas que imptican la suma de dos fuerzas pueden resol- verse como sigue: Ley del paralelogramo. © Las dos fuerzas “componentes” Fy y F; de la figura 2-102 se suman de acuerdo con ia ley del paralelogramo, lo que produce una fuerza resuliante Fz que forma la diagonal del paralelo- gramo. © Si una fuerza F debe separarse en componentes alo largo de dos ejes u y x, figura 2-10b, entonces comience en la cabeza de la fuerza Py construya lineas paralelas a los ejes, para formar de esta maniera el paralelogramo, Los lados del paralelogramo representan las componentes, Fy y Fy. © Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desco- nocidas y los éngulos sobre el eroquis; asimismo, identifique as dos incOgnitas como la magnitud y la direcciGn de Fs, 0 las ‘magnitudes de sus componentes. Trigonometrio. © Dibuje de nuevo 1a mitad del paralelogramo para ilustrar la suma triangular de cabeza a cola de las componentes. © A partir de este tridngulo, la magnitud de la fuerza resultante puede determinarse con la Jey de los cosenos, y su direccién ‘mediante la ley de los senos. Las magnitudes de ias dos compo- nentes de fuerza se determinan a partir de la ley de los senos. Las formulas se danen la figura 2-10c. Puntos importantes © Unescalar es un atimero positivo 0 negative. © Tin vector es nna cantidad que tiene magnitud, direccidn y sen. tido. © La multplicaci6n o 1a divisiGn de un vector por, o entre, un ‘scalar cambiard la magnitud del vector. Fl sentido del veotor cambiaré sil escalar es negativo. © Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resul- tante se forma mediante una suma algebraica 0 escalar.2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS 23 EJEMPLO |) ‘La armella roscada dela figura 2-L1aesté sometida a dos fuerzas, Fy y Fy, Determine la magnitud y la direcci6n de la fuerza resultante, SOLUCION Ley del paralelogramo. Fl paralelogramo se forma al dibujar una linea desde la cabeza de F; que sea paralela a BF, y otra linea desde Ia cabeza de F, que sea paralela a F). La fuerza resultante Fp se extiende hacia el lugar donde estas lineas se intetsecan en el punto A, figura 2-116. Las dos inedgnitas son la magnitud de Fe y el dngulo 6 (teta). Trigonometria. A partir del paralelogramo, se construye el trifn- gulo vectorial, figura 2-11c, Mediante la ley de los cosenos Fa = VQ00N} + (150'N)* — 2(100 NY(150 N) cos 115° = V10 000 + 22 500 — 30 000(—0.4226) = 212.6 N =213N Resp. ‘Fig. 2-11 #1 angulo @se determina al aplicar la ley de fos senos, 150N _ 212.6N 29 = 2SON sen ~ sen 115* ene DEN 0 = 308° (sen 115") Asf,la direecién ¢ (fi) de Fx, medida desde la horizontal, es 4.8" Resp. NOTA: los resultados parecen razonables, puesto que la figura 2-116 muestra que Fy tiene una magnitud més grande que sus componentes y una direccién que se encuentra entre éstas. 6 $3989 +150 =24 Capito VecTORES RIERZA ee 4 ‘Descomponga la fuerza horizontal de 600 Ib que se muestra em la figura 2-12aen componentes que actiian a lo largo de los ejes wy ®, y determine las magnitudes de estas componeates, Fig 212 SOLUCION El paralelogramo se construye al extender una Ifnea paralela al eje v, desde la cabeza de la fuerza de 600 tb hasta que interseca el eje ‘en el punto B, figura 2-12b, La flecha desde A hasta B representa Fy. Del mismo modo, la linea que se extiende desde ta cabeza de ta fuerza de 600 Ib dibujada en forma paralela aleje u interseca el eje ex el punto C, de donde se obtiene F,. En la figura 2-12c se muestra la suma vectorial cuando se usa la regla del triéngulo. Las dos incégnitas son Tas magnitudes de K, y Fy, Al aplicar la ley de los senos, 600 tb sen 30° F, = 1089 Ib Resp. 600 Ib n30” F, = 600 Ib Resp. NOTA: ef resultado para F, muestra que en ocasiones una compo- nente puede tener una mayor magnitud que la resultante,2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS MPLO |2 25 Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura 2-134 y la magnitud de la fuerza resultante Fy si Fy estd dirigida a lo largo Gel eje positivo y, Fy As | ) © © Fig. 2:13 SOLUCION Enla figura 2-13b se muestra Ia ley del paralelogramo para la suma, yenla figura 2-13c la regla del tridngulo. Las magnitudes de Fx y F son las dos incégnitas, Estas pueden determinarse mediante la apli- cacin de la ley de los senos. F__ 2001 sen 60° sen 45° F=251b Resp. Fa _ 2001b sen75° en 45° Fa = 27316 Resp.26 Capito VecTORES RIERZA ee Se requiere que la fuerza resultamte que actda sobre la armella ros- cada de Ia figura 2-L4a esté dirigida a lo largo del eje positive x y ‘que F; tenga una magnitud minima, Determine esta magnitud, ef éngulo @y Ia fuerza resultante correspondiente. rion won z e we \ ‘of } % BR @) @) © Bead SOLUCION Ea la figura 2-146se muestra la regla del tridngulo para Fe = E, + Fs. Como Tas magnitudes (longitudes) de Rg y Fe no estén especificadas, ‘entonces F puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque lalfnea de accién de Fg, figura 2-14c. Sin embargo, como se muestra. cn la figura, la magnitud de , ¢s un minimo 0 tiene Ia longitud mas sorta cuando su linea de accién es perpendicular alla linea de accion de Fp, es decir, cuando a=90" Resp. (Como la suma vectorial ahora forma un triéngulo recténgulo, las dos magnitudes desconocidas se pueden obtener por trigonometrfa, Fr = (800 N)eos 60° = 400 N Resp. F, = (800 N)sen 60° = 693 N Resp.PROBLEMAS FUNDAMENTALES* 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS 27 FRA. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actéa sobre la armella roscada y su direcciGn medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el je x. F22, Dos fuerzas actiian sobre el gancho, Determine la smagnitud de la fuerza resultante. 00N m2 2:3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su direceiGn, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo, y | 00 600N 123 2-4, Descomponga la fuerza de 30 Ib en componentes a Jo largo de los ejes u y v; ademas, determine la magnitud eco una does componente i ii 3016 ‘0° m4 FLS._La fuerza F = 450 Ib acta sobre Ia estructura, Descomponga esta fuerza en componentes que actin a Io largo de los elementos AB y AC;ademés, determine la mag- nitud de cada compononte, Ps 2-6, Sila fuerza F debe tener una componente a lo largo del eje w con magnitud F, =6 KN, determine la magnitud de Fy la magnitud de su componente F, 2 lo largo del ej». Al final del libro s» proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos los problemas fundamentales,28 Capito VecTORES RIERZA feo AS 2A, Si =30"y T=6EN, determine la magnitud de la ‘fuerza resultante que acta sobre la armella roscada y su direccién medida en el sentido de las maneeillas del reloj desde el eje x positive, 2:2, SiO =60° y T=5 KN, determine la magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la armella roscada y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje positivo x, 23, Sila magnitud de la fuerza resultante debe ser de IN dirigida alo largo del eje xpositivo, determine la mag- nitud de la fuerza T que actiia sobre In armella roscada y su Angulo 0 Probs. 21/213 *24, Determine Ia magnitud de ta fuerza resultante que ‘acttia sobre la ménsula y su direccisn, medida en sentido ‘contrario al de las manccillas del reloj desde eje u posi- tivo. 925. Resuelva la fuerza Fen components a lo largo de Jos ejes u y vj ademds, determine las magnitudes de estas ‘componentes. 246, Resvelva la fuerza Ren componentes a lo largo de los ees u y v; ademds, determine las magnitudes de estas ‘componentes. A= 1501b 27, Si Fy =2KN y la fuerza resultante actéa a lo largo del eje u positive, determine la magnitud de la fuerza resultante y el dngulo 6. 28. Si se requiere que la fuerza resultante actée a lo largo del eje u positivo y que tenga una magnitud de 5 KN, determine la magnitud requerida de Kp y su direceién 0. Probe, 2-718 2-9, La placa esté sometida a las dos fuerzas A y B, ‘como se muestra en la figura, Si@ = 60°, determine la mag- nitud de la resultante de esas dos fuerzas y su direeckin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la horizontal, 210, Determine el Angulo de 6 para conectar el elemen- to Aala placa, de manera que la fuerza resultante de Fy pesté ditigida borizontalmente hacia la derecha, Incluso, ¢cudl es la magnitud de la fuerza resultante? F,=8kN211. SilatensiGnenel cablees de 400N, determine lamag- nitud y la direccin dela fuerza resultante que acta sobre la ppolea, Este dngulo es el mismo dngulo @ quo forma Ia linea ABsobre ol bloque de escalera. Prob. 2-11 #212, Fl dispositivo se usa para sustituir en forma qui- rirgica la rétula de Ia rodilla. Si a fuerza que actiia a to largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes Alo largo de los ejes-xy y. -2-13. E1 dispositivo se usa para sustituir en forma qui- rirgica la r6tula de Ia rodilla. Si la fuerza que actia a to largo de la pierna es de 360 N, determino sus componentes, Alo largo de los ojes.’ yy. 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS 29 2.14, Determine el angulo de disefo 6 (0"=0=90") para la barra AB do manera que la fuerza horizontal de 400 Ib tonga una componente do $00 Ib ditigida de A hacia C, {CSI os Ia componente de fuerza que setia ao largo del elemento AB? Considered = 40" 245, Determine el dngulo de disefio (0" = ¢ = 90°) entre las barras AB y AC, de manera que la fuerza hori- zontal de 400 Ib tenga una componente de 6001b que acta hacia arriba y a la izquiorda, en la misma diroccién que de Bhacia A, Considere que 6 = 30°, Probs, 214/15 216. Descomponga Fy en sus componentes a lo largo de los ejes uy v, y determine las magnitudes de estas com- ponentes. +2-17. Descompongs F, en sus componentes a lo largo de los ejes uy 2,y determine las magnitudes de estas com- ponentes, Probe. 2412/13 Probs, 2-16/1730 Capito VecTORES RIERZA 218. Hl camién se va a remolcar con dos cuerdas, Deter: ‘ino las magnitudes de las fuerzas F, y Fy que actéan on ‘cada cuorda para desarrollar una fuerza resultanto de 950 N irigida 8 Jo largo dol ojo x positive, Considere que @ = 50°, 219, El camidn se va a remolcar con dos cuerdas. Si la ‘uerza resultante debe ser de 950 N, ditigida alo largo del je x positivo, determine las magnitudes de ls fuerzas Fy y Fs que actan en cada cuerda y el Angulo @ de Fy de ‘manera que la magnitud do F, sea un maniono, K, acta 2 20" medidos desde el eje x, como se muestra en la figura, Probs. 218/19 ©2200. Sid =45°, fuerza resultante es6 kN itigida a 1o largo del eje y positivo, determine la magnitud requerida de Fry su direccin 8, ‘221, Sid =30" y la fuerza resultante debe ser de 6 KN yyestar ditigida a lo largo del eje y positivo, determine las magnitudes de F, y F; y el Angulo 0 sise requiere que F, sea minima, 222, Si = 30°, Fr = SKN y In fuerza rosultante debe estar ditigida a lo largo det eje y positivo, determine Ia magnitud de ta fuerza resuttante si Fs debe set minima, Incluso, ,qué son Fy el angulo 0? Prob. 2-20/21/22 2.23, Si@= 30° y F) =6 KN, determine la magnitud de | fuerza resultante que acttia sobro la placa y su direecién ‘medida en ol sontido de las manecilas del roloj desde ol ojo x positivo, °224, Si la fuerza resultante Fy esté ditigida a to lar g0 de una linea a 75° del eje x positive, medidos en el sen- tido de las manecillas del reloj, y se sabe que la magnitud de F; debe ser minima, determine las magnitudes de Fr y Fay dol dngulo 6=90°, 9225, Dos tuerzas Fy y Fy actdan sobre la armella rosca- da, Si sus lineas de accin estan separadas por un Angulo Oy la magnitud de cada fuerza es F, = Fy = F, determine bk magnitud de la fuerza resultante Ky y el Angulo entre Fey By Prob. 2.25,2.26. Hl tronco de un drbol es remolcado por dos trac- tores A y B. Determine la magnitud de las dos fuerzas de remolque Fy y Fy sise requiore que la fuerza resultante tenga una magnitud Fe = 10 KN y eaté dirigida a lo largo del eje x. Considere que 0 = 15° 221, Si la resultante Fy de las dos fuerzas que actdan sobre el tronco debe estar drigida a lo largo del eje xposi- tivo y tener una magnitud de 10 KN, determine el Sngulo @ do|cublo unido » Bde modo que la fuerza Fyen este cable sea minima, ,Cuil es la magnitud de la fuera en cada cable para esta situacion? y Probe. 2-26/27 "2-28, Se vaa levantar una viga mediante dos cadenas, Determine las magnitudes de las fuerzas Py y Ep que ‘actan sobre cada cadena para que desarrollen una fuerza resultante de 600 N diigida a lo largo del eje y positive, ‘Considere que @ = 45°, 52:29. La viga se va a levantar con dos cadenas. Si la fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del eje y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas Ry xy Fp sobre cada cadena y el Angulo @ de Rp de manera que ‘a magnitud de Fy sea minima, F, actéa a 30° desde el eje -y,comose muestra en la figura. VW 2.3 SuwavecroNAL DE RIBAS a1 2.30, Tres eadenas actan sobre la ménculla de forma que gonoran uns fuorza resultante con una magnitud de 500 Ib, Sidos do las eadonas ostén sometidas a fuorzas conocidas, como se muestra en Ia figura, dotermino el Angulo # de Ia tercera cadena, medido en el sentido de Tas manecillas det reloj desde el eje x positivo, de manera que la magnitud de la fuerza Fen esta cadena sea minima. Todas las fuer- zas se encuentranen el plano x-y. ;Cudles la magnitud de F? Sugerencia: eneuentre primero la resultante de Ias dos fuerzas conocidas. La fuerza F acttia en esta direccién, Prob. 230 2.31, Tres cables jalan un tubo de forma que generan una fuerza resultante con magnitud de 900 Ib, Si dos de los cables estiin sometidos a fuerzas conocidas, como Se muestra on la figura, determine ol Angulo @ del tercor cable de modo que la magninud de la fuerza Fen este cable sea minima, Todas Ins fuerzas se encuentran en cl plano xy. {Cudles la magnitud de F? Sugerencia: encnentte pri- ‘mero la resultante de las dos fuerzas conocidas.32 Capito VecTORES RIERZA “2.4 Suma de un sistema de fuerzas coplanares Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a Io largo de lbs ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse aomponentes rectangulares, Para el trabajo analitico, podemos representar estos ‘componentes en una de dos formas, mediante notacién escalar, o por notacin vectorial cartesiana. Notacién escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 2-15ase encuentran al utilizar la ley det paralelogramo, de manera que F = F, + F,. Como estas componentes forman un tridngulo rectingulo, sus magnitudes se pueden determinar 7 apartir de F,=Feosd y F,=sen0 y Lc ‘Sin embargo, en vez. de usar el éngulo 0, la direccién de F también se pucde definir mediante un pequeiio Widngulo de “pendicnte”, como el que se muestra en la figura 2-15b, Como este tridngulo y el tridngulo ® sombreado més grande son semejantes, Ia longitud proporcional de los lados da bien ya Fig, 215 Aqui, la componente y es un escalar negativo puesto que K, esta dirigi- da alo largo del eje y negativo. Es importante tener en mente que esta notacién escalar positiva y negativa se usa s6lo para propésitos de célculo, no para representa~ ones gréficas en las figuras. A to largo de este libro, Ia cabeza de un vector representado por una flecha en cualquier figura indica el sentido del vector grdficamente; los signos algebraicos no se usan para este fin, Asi, los vectores en las figuras 2-15ay 2-15b se designan mediante el uso 4d: notacién (vectorial) en negritas*, Siempre que se escriban simbolos ‘eursivos cerca de flechas vectoriales en las figuras, éstos indicardn la ‘magnitud del veetor, a cual siempre es una cantidad positiva. Los signos negativos se usan en figuras con notacién en negritas sélo cuando se ruestran pares de vectores iguales pero opuestos, como en la figura 22.2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. Notacién vectorial cartesiana. También es posible repre- sentar las componentes xy y de una fuerza en términos de vectores unitarios cartesianos i y j, Cada uno de estos vectores unitarios tiene ‘una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para designar las direcciones de los ejes x y y,respectivamente, figura 2-16." Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad ositiva, la cual esté representada por los escalares (positives) Fey Fy, ‘entonces podemos expresar F como un vector cartesiano, Fe Rithj Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cual- quiera de los dos métodos para determinar Ia resultante de varias Juercas coplanares. Pata hacet esto, cada fuerza se divide primero en stis componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman con digebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del paratelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurren- fes de la figura 2-174, que tienen las componentes xy y mostradas en Ja figura 2-17. Al usar notacién vectorial cartesiana, cada fuerza se fepresenta primero como un vector cartesiano, es decir, B= Fyit Ayj R= hl + Ryj By = Frei — Fy Por lo tanto, la resultante vectorial es Feet hth Fu + Fyj— Brit Byj + Pri-hyj = (Fix ~ Fax + Pax)i + (Fiy + Pry ~ Fy) = (Fax) + (Fry)j Sisse utiliza notacién escalar,entonces tenemos (4) Fry = Fir — Fay + Py Gh Fry = Fly + Fry — By Estos resultados son igualesa los de las componentes iy jde Fx que se determinaron anteriormente, “Porlo general.en trabajos manuscrtos os ectores unitariosse indieaneon un acento reunfiejo, por ejemplo, yj. Estos vectores tienen wna magnitud adimensional de una unidad, y su sentido (0 la éabeza de su flecha) se deseibiré analiticamente median- ten signode mAs 0 menos, dependiendo de si apuntan alo largo del eje x 0 y positive ‘onnegativo. E, R 3334 Capito VecTORES RIERZA © ig. 217 ‘La fuerza resultante de las fuerzas de los ‘uatro cables que actian sobre Ia ménsula de apoyo puede determinarse al sumar algebrai- ‘camente y por separado las componentes x y -y de In fuerza de cada cable, Esta resultante Fg produce el mismo efecto de jalén sobreta ‘ménsula que los cuatro cables. Podemos representar en forma simbélica las componentes de In fuer- a resultante de cualquier niimero de fuerzas coplanares mediante la suma algebraica de las componentes.x y y de todas las fuerzas, esto es, Fe = =F sh @-1) Fay Una vex que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse alo largo de los ejes xy y con un sentido de directién adecuado, y la fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial, ‘como se muestra en Ia figura 2-17. Después, a partir de este bosquejo, se encuentra la magnitud de F, por medio del teorema de Pitigoras; es decir, Fr= VFR + Phy Asimismo, el 4ngulo 0, que especifica la direceién de la fuerza resultan- te, se determina por trigonometria: 6 = tan” ‘Los conceptos anteriores se ilustran de forma numérica en los siguien- ‘es ejemplos. Puntos importantes © Laresultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse {acilmente si se establece un sistema coordenado x, yy las fuer- z2as se deseomponen a lo largo de los ejes. Ladireccign de cada fuerza esté especificada por el angulo que forma su linen de accién con uno de los ejes, 0 por medio de un triéngulo de pendiente. ‘La orientacién de los ejes xy y es arbitraria, y sus direcciones positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios cartesianos ly J. Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemen- te la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas coplanares. ‘La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el teorema de Pitégoras, y cuando las componentes se bosquejan sobre los ejes x y y, la direccién puede determinarse por trigo- nometria.2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. 35 EJEMPLO /2 Determine las componentes x y y de F, y F: que acttian sobre la barra mostrada en Ia figura 2-182. Fxprese cada fuerza como un vector cartesiano, SOLUCION Notacién escalar. Por la ley del paralelogramo, F; se descom- pone en sus componentes x y y, figura 2-186, Como F,, actia en la direccién —xy Fy, acta en la direcci6n +y, tenemos Fie = —200sen30°N = —100N=100N— Resp. Fiy = 200 cos 30° N = 173 N =173N t Resp. La fuerza F; se divide en sus componentes x y y como se muestra cen la figura 2-18. Aqui se indica la pendiente de la linea de accion para la fuerza, A partir de este “tridngulo de pendiente” podsfamos ‘obtener el angulo 0, por ejemplo, @ = tan“!(;5) y luego proceder a determinar las magnitudes de las componentes de la misma manera que para F}, Sin embargo, un método mAs fécil consiste en usar par- tes proporcionales de tridngules semejantes, es decir, phe 2 = (2)- RNB Fae = 260N() = 240 Del mismo modo, 5 sy «m0n( 3) = 0 ‘Observe que la magnitud de la componente horizontal, F2,,se obtu- vo al multiplicar Ia magnitud de Ia fuerza por Ia razén del cateto horizontal del tridngulo de pendiente dividido entre la hipotenusa; mientras que In magnitud de la componente vertical, Fy, se obtuvo al muttiplicar la magnitud de fa fuerza por la raz6n del cateto verti- cal dividido entre la hipotenusa, Por lo tanto, Fy, = 240 N = 240 N Resp. Fy = 100 N= 100N 4 Resp. Notacién vectorial cartesiana. Una vez determinadas las mag- nitudes y direcciones de las componentes de cada fuerza, podemos ‘expresar cada fuerza como un vector artesiano. {100i + 1739) N Resp. F, = (240i — 100] N Resp. y F,-200N or36 Capito VecTORES RIERZA Sa ey ‘La armella que se muestra em Ia figura 2-191 esté sometida a las dos fuerzas Fy F, Determine Ia magnitud y la direccién de Ia fuerza resultante, SOLUCION | Notacién escalar. Primero resolvemos cada fuerza en sus com- ponentes x y y, figura 2-19), luego sumamos estas componentes algebraicamente. Derm, = DF ys Fre = 600 cos 30° N ~ 400 sen 45°N = B68N> +1 Fry = EFy, Fry = 600 sen 30° N + 400 cos 45° N = 82.8 NT La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19c, tiene una ‘magntiud de Fa = V@368NY + 82.8 NY = @9N Resp. A partir de la suma vectorial, SOLUCION II © Notacién vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-196, cada fuerza se expresa primero como un yector cartesian, ed F, = {600 cos 30° + 600 sen 30°j} N B = {-A00sen 45% + 400 e0s 45%} N Entonces, Fp =F, + F, = 600cos30°N — 400 sen 45° Ni + 600sen 30° N + 400 c08-45° N)j = (236.8 + 582.89) N La magnitud y la direecién de Nyse determinan de la misma mane- a que antes, NOTA: al comparar los dos métodos de solucién, observe que el uso de In notacién escalar es més eficiente puesto que las eompo- nentes pueden encontrarse directamente, sin tener que expresar primero cada fuerza como un vector eartesiano antes de sumar las ‘componentes. Sin embargo, después mostraremos que elandlisis con vectores cartesianos es muy conveniente para la resoluci6n de pro- blemas tridimensionales,2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. 37 EJEMPLO |) Bl extremo de la barra O mostrada en la figura 2-20 esté sometido ‘tres fuerzas coplanares concurrentes. Determine Ia magnitud y la direccidn de la fuerza resultante, SOLUCION Cada fuerza se divide en sus componentes xy y,como se muestraen Ja figura 2-206, Al sumar las componentes x, tenemos bree =2E3 Fax = —400N + 250sen.45°N — 200(3) N = 383.2 N = B32NC El signo negativo indica que Fg, acta hacia la izquierda, es decir, en Ia direccién x negativa, como lo indica 1a flecha pequena. Obviamente, esto ocurre porque Fs y Fen la figura 2-20b cont buyen con un mayor jal6n a la izquierda que el jal6n de F, hacia la derecha, Al sumar las componentes y se obtiene +1 Fy = BF; Fay = 250.c08.45° N + 200(3} N = 268 Nt La fuerza resultante, como se muestra en Ia figura 2-200, tiene una magnitud de Fra = V(—3832 NY + (296.8 NP = 485N Resp. A partir de la suma vectorial mostrada en Ia figura 2-20c, el dngulo director @es 296.8 = tan( 268) _ 379° 0 = tan ( B68) 38 Resp. NOTA: la aplicacién de este método es més conveniente que el uso de las dos aplicaciones de la ley del paralelogramo, donde primero se suma F; y F,para después sumar F, asu resultante, Fig, 2.2038 Capito VecTORES RIERZA PROBLEMAS FUNDAMENTALES F27, Descomponga cada fuerza que acta sobre el pilo- -F2-10. Sila fuerza resultante que actéa sobre la ménsula ve ensus componentes xy y, debe ser de 750.N y estar dirigida alo largo del eje x positi- z 4, datermine la magi de Fy su creel m7 F28 Determine Ia magnitud y la direccion de la fuerza esultante F241, Sila magnitud de la fuerza resultante que actéa sobre la ménsula debe ser de 801b y estar dirigida alo largo del eje u, determine la magnitud de F y su direccién 6, 29. Determine la magnitud de la fuerza resultante que —-F2+12, Determine la magnitud de la fuerza resultante, ast acta sobre la repisa, asf como suditeccién @ medida ensen- como su dieccién J medida en sentido contrario al de las ‘ido contrario al de las manecilas del reloj desde el eje.x, manecillas dl reloj desde el eje x positivo,2.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. 39 | |PROBLEMAS "232, ‘Determine la magnitud dela fuerza resultante que acta sobre el pasador, as{ como su direccidn medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el je xpositivo, Prob, 2-32 12.33, Si F, = 600Ny @ = 30°, determine la magnitud de 1k fuerza resultante que actia sobre Ia armella y su diree- ‘in medida en ol sentido de las manecllas del teloj desde 1 oje x positivo. 234, Sila magnitud de la fuerza resultante que acta sobre la armella es de 600 N y su direccién medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje xpositivo es @=30°, determine la magnitud de F, y del Angulo 6. 2-38, El punto de contacto entre el fémur y la tibia de la pierna se encuentra en A, Si se aplica una fuerza vertical de 175 Ib en este punto, determine las componentes a lo largo de los ejes x y y. Observe que la componente yrepre- senta la fuerza normal sobre la regiGn que soporta carga en los huesos. Tanto Ia componente x como la componen- te y ocasionan que el Uquido sinovial se exprima y salga dei espacio de soporte, Prob. 2-35 +236. Si go =30" y Fy =3 KN, determine la magnitud de la fuerza resultante que actia sobre la placa y su diteccién, 0 medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el ele xpositivo. +237. Sila magnitud para la fuerza resultante que actiia sobre la placa debe sor do 6 KN y su direccién medida en el sentido do las maneeillas det reloj desde el eje xpositivo es (= 30", determine la magnitud de Fay su direccién . 2.38, Sid =30° y la fuerza resultante que acta sobre la placa de refuerzo est dirigidaa lo largo del eje x positivo, determing las magnitudes de Fy la fuerza resultant,40 Capito VecTORES RIERZA 239. Determine Ia magnitud de F, y su direccién 6 de ‘manera que la fuorza resultante esté ditigida verticalmen- 1w hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N. "240, Determine ta magnitud y la direeciGn, medida en sentido contrat al de las manecillas del reloj desde el eje x poxitivo, de fuerza resultante de lastres fuerzas que actian sobre el anillo A, Considere F, = S00 y 6 = 20°. Probs. 239140 *2-41, Dotermine In magnitud y Ia direceién @ de Fy de ‘manora que la fuerza rosultante osté dirigida alo largo dol je y positivo y tonga una magnitud de 1500 N. 2-42 Determine la magnitud y el 4ngulo medido en sen- tido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje y positivo, de la fuerza resultante que actiia sobre la ménsu- = 20°, 243, Si6 =30" y Fy =250 Ib, determine la magnitud de 1k fuerza resultante que actta sobre la ménsula y su diroc- ci6n medida en ol sentido de las manecillas del roloj desde eloje xpositiva, "2-44, Si la magnitud de la fuerza resultante que actéa sobre la ménsula es de 400 Ib y est ditigida a lo largo del «e x postivo, determine la magnitud de F,y su direccién 6. +245. Sila fuerza resultante que acta sobre la ménsula debe estar ditigida a lo largo del eje x positive yse requie- se que la magnitud de Bea minima, determine las magni- ‘tudes de la fuerza resultante y F,, Probs, 24/44/45 246, Las tres fuerzas concurrentes que actian sobre la ar- ‘olla producon tna fusrza resuliante By = 0. SiF, = 3 Fy YF, dobe estar a 90° do Fy como se muestra en la figura, etormine In magnitud requorida de F;, expresada en t6r- minas de Fy del Angulo 0. r Prob. 2-462.4 SuMa De UN STEM DE FUERZAS COM>LANARES. at 247, Determine la magnitud de F, y su diceccidn 9 de 2-80, Se aplican tres fuerzas a la ménsula, Determine el ‘manora que la fuerza resultante esté ditgida alo largo del _rango do valores de Ia magnitud do la fuerza P para los je xpositivo y tenga una magnitud de 1250.N, cuales a resultsnte do las tes fuerzas:no excede 2400 N, "2-88, Determine la magnitud y la direcci6n, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje xpositivo, de la fuerza resultante que actia sobre el anillo en 0,siF,=750N ye =45", 4 251, Sif =150Ny 6 =30", determine la magnitud de Pere 1h fuerza resultante que acttia sobre la ménsula y gu direc- cin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje xpositivo, "2.52. Si la magnited de la fuerza resultante que actiia sobre la ménsula debe ser de 450 N y esti dirigida a lo +2-49, Determine la magnitud do la fuerza resultante y _‘largo del eje u positivo, determine la magnitud de Fj y su su direccién medida en sentido contrario alde las maneci-_direccién ¢, Ts ah ote onde tae FEE. #253. Si se requiere que la fuerza resultante que acta sobre Ia ménsula sea minima, determine las magnitudes de Fy de la fuerza resultante, Considere que & = 30,42 Capito VecTORES RIERZA 254, Tres fuerzas actdan sobre el soporte, Determine la ‘magnitud y la direccién @ de F, tales que la fuerza resul- tanto osté dirigida a lo largo dol ojo u positiva y tenga una ‘magnitud de 50 I. 255, SiF; =150 by @ = 55°, determine la magnitud y la ‘iteccién, medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el aje x positivo de la fuerza resultante de las tres ferzas que aeltkin sobre el soporte, *2.56. Los tres fucrzas concurrentes que actuan sobre el poste producen una fuerza resultante Fy = 0. SiF, =} Fy F esti. a90° de F,como se muestra en la figura, determine 4a magnitud Fs que se roquiere expresada en términos de Fiy del dngulo 8, 2-57. Determine la magnitud de la fuerza F tal que la fuerza resultante de las tres fuerzas sea lo més pequefia posible, ,Cusl os la magnitud de osta fucrza resultanto ‘minima? 14kN ¥ Prob, 2-87 2-58. Exprese cada una de las tres fuerzas que acttian sobre el soporte en forma vectorial cartesiana con respec- toa los ejes xy y. Determine la magnitud y la direcci6n @ de F, de manera que la fuerza resultante esté dirigida a lo largo del eje x positive y tenga una magnitud Fx = 600 N. Prob. 2-5825 VECTORES CARTESIANOS 43 “2.5. Vectores cartesianos Las operaciones del dlgebra vectorial, cuando se aplican a la resolucion de problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente si primero se representan los vectores en forma vectorial cartesiana, En esta secciOn presentaremos un método general para hacer esto; luego, en la seccién siguiente aplicaremos este método para encontrar Ia fuer- za resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, Sistema coordenado derecho. Usaremos un sistema coor- denado derecho para desarrollar la teorfa del dlgebra vectorial que se presenta a continuacidn. Se dice que un sistema coordenado rectan- gular es derecho si el pulgar de la mano derecha sefiala en la direc- ci6n del eje z positivo, cuando los dedos de la mano derecha se eurvan ry. 2.21 alrededor de este eje y estén ditigidos del eje x positive hacia el eje y positivo, figura 2-21, Componentes rectangulares de un vector. Un vector A | puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cémo esté orientado con AL respecto a los ejes. En general, cuando A esté dirigido dentro de un octante del marco x, y, z, figura 2-22, entonces, mediante dos aplica- a ciones sucesivas de la ley del paralelogramo, podemos dividir el vector en componentes como A = A’ +A, y luego A’ = A, + A,. Al com- binar estas ecuaciones, para climinar A’, A se representa mediante la suma vectorial de sus es componentes rectangulares, AmA,HA,+A, (2-2) —»y Vectores unitarios cartesianos. En tres dimensiones, ef Ay Ha conjunto de vectores unitarios cartesianos i, j, k, se usa para desig- Ps nat las direcciones de los ejes x, , 2, espectivamente, Como se indicé ® en la seccidn 2.4, el sentido (0 cabeza de la flecha) de estos vectores se representaré analiticamente mediante un signo de més 0 menos, dependiendo de si estan dirigidos a lo largo de los ejes x, yo z positivos onegativos. En Ia figura 2-23 se muestran los vectores unitarios carte- sianas positivos. Fig. 2.2244 Capito VecTORES RIERZA Asi ed Fig. 2.25 Representacién de un vector cartesiano. Como las tres ‘componentes de A en la ecuacién 2-2 actiian en Ias direcciones positi- vas i, j y k, figura 2-24, podemos escribir A en forma de vector carte- sjano como AHAAtA,jt A, 23) Hay una clara ventaja al escribir los vectores de esta manera, Al sepatar la magnitud y la direcci6n de cada vecior componente se sim- lficardn Ins operaciones de Algebra vectorial, particularmente en tres ‘dimensiones. Magnitud de un vector cartesiano. Siempre es posible obtener Ia magnitud de A si est expresado en forma de vector car- tesiano, Como se mucstra eu la figura 2-25, a pastir del tridngulo vee tingulo azul, A = VA? + A? ydel tridngulo recténgulo sombreado, A’ = VA + 4}. Al combinar estas ecuaciones para eliminar A’ se cbtiene A=VA+R +A @-4) Por consiguiente, la magnitud de A es igual a a ratz cuadrada positiva dela sama de los cuadrados de sus componentes, Direccién de un vector cartesiano. La direccién de A se definird mediante los dngulos directores coordenados (alfa), B (beta) y ‘y (gamma), medidos entre la cola de Ay los ejes x, y, z positivos, dado que se localizan en la cola de A, figura 2-26. Observe que independien- temente de hacia dénde esté dirigido A, cada uno de esos dngulos estara entre OF y 180°. Para determinar a, By y, considere la proyeccién de A sobre los ejes x, Y, 2, figura 2-27, Con referencia a los tridngulos recténgulos azules mos- frados en cada figura, tenemos cos p = At wos y=] QS) Estos ntimeros se concen como cosenos directores de A. Una vez obtenidos, los dngulos directores coordenados a, By y, pueden deter- minarse a partir de los eoseno:z Ad A by ff los Ad Pa Una manera facil de obtener estos cosenos directores es formar un ‘yeotor unitario u,en la direceién de A, figura 2-26, Si A estd expresado en forma de vector cartesiano, A = A,i + A,j + A-k,entonces uy ten- ddrd una magnitud de uno y seré adimensional dado que A esté dividido entre su magnitud, es decir, , i & Fig. 2.26 = Aap Ath Any (2-6) A A A donde A = VAP + A + A} Por comparacién con la ecuacién 2-7, se observa que las componentes i,j, k de ug representan los cosenos directores de A,esto es, Ua = cos ai +cos Bj + cos yk (2-7) ‘Como la magnitud de un vector es igual a la rafz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes, y ‘ua tiene una magnitud de uno, a partir de In ecuaci6n anterior puede formularse una importante relacion entre los cosenos directores como cos" a + cos” B + cos? y 8) Aqui puede observarse que si s6lo se conocen dos de los éngulos coordenados, el tercer dngulo puede encontrarse con esta ecuacién, Finalmente, si se conocen Ia magnitud y los fngulos directores coor- denados, A puede expresarse en forma de vector cartesiano como A= Any = Acos ai + Acos Bj + Acos yk @9) = AA+ Ag+ AK 25 Vecrores cAsresaNos z 4 Vv f 4546 Capito VecTORES RIERZA Gp+ Bk LA% aay fas + Bi Hig. 229 Algunas veces, la direccin de A puede especificarse mediante dos Angulos, #y & (i), como se muestra en la figura 2-28, Entonces, las com- ponentes de A pueden determinarse al aplicar primero trigonometria al tridngulo rectangulo azul, de donde se obtiene Ay= Acs Al Asend Ahora, al aplicartrigonometria al otro tréngulo reetdngulo sombreado, A, = A'cos 0 = Asen $ 008 0 A, = A'sen 0 = Asen ¢ sen 8 Por lo tanto, A escrito en forma de vector cartesiano se convierte en A= Assen dcos i + Asendsen0j+Acospk No debe memorizar esta ecuacién; en vez de ello, es importante que ‘eatienda la forma en que las componentes se determinaron mediante trigonometrfa, 2.6 Suma de vectores cartesianos Lasuma (0 resta) de dos o mas vectores se simplifican considerablemen- te silos vectores se expresan en términos de sus componentes cartesia- nas. Por ejemplo, si A = A,i+ A,j+A.ky B= B,i+ B,j + Bk, figura 2.29, entonces el vector resultante, R, tiene componentes que represen- fan las sumas escalares de las componentes i, j, kde A y B, es decir, R=A+B=(A,4 Bit (A, + BY} + (A, + Bk Siesto se generaliza y se aplica a un sistema de varias fuerzas concu- rrentes, entonces la fuerza resultante es la suma vectorial de todas las fuctzas prescutes en el sistema y puede eseribirse como Kp = BF = IR + BAj+ Dik (2-10) Aqui, 2F,, EF, y DF, representan las sumas algebraicas de las respec~ tivas componentes x, y, z 0 bien i,j, kde cada fuerza presente en el sistema.26 Gite ties © El andlisis vectorial cartesiano se usa a menudo para resolver problemas en tres dimensiones. © Las diecciones positivas de los ejes x,y,z se definen mediante Jos vectores unitarios cartesianos i, j,k, respectivamente, © La magnitud de un vector cartesiano es A= VAZ + AE + AZ © Ladireccién de un yeetor eartesiano se especifica usando éngu- los directores coordenados «, 8, y que la cola del vector forma ‘con los ejes positivos x, », z, respectivamente, Las componen- tes del vector unitario u, = A/A representan los cosenos direc- tores de a, B, 7. Solo dos de los angulos a, f, ¥ tienen que ser especificados. El tercer dngulo se determina a partir de la relacién cosa + cos’ B + c0s”y © En ocasiones la direccién de un vector se define usando los dos ‘angulos 6 y ¢ como enla figura 7.28. En este caso las componen- tes vectoriales se obtienen mediante descomposicin vectorial por medio de trigonometria. © Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurren- tes, exprese cada fuerza como un vector cartesiano y sume Tas ‘componentes i,j,k de todas las fuerzas del sistema, 'SUWA DE VECTORES CARTESIANOS a7 La fuerza resultante que actia sobre el amarre del barco puede determinarse representando primero cada fuerza en la cuerda como un vector cartesiano para después sumar las componentes ij y k. Exprese la fuerza Fmostrada en la figura 2-30 como un vector car~ tesiano, SOLUCION Como s6lo se dan dos éngulos directores coordenados, el tercer Angulo a puede ser determinado con la ecuaci6n 2-8; es decir, cos’ a + cos* B + cosy = 1 cos? a + cos’ 60° + cos? 45° = 1 cosa = Vi — (05) — (0.707) = 405 Por consiguiente, existen dos posibilidades, a saber, a@=cos(0.5)=60° obien a =cos~'(-0.5) = 120° Por inspeceién, es necesario que « = 60°, puesto que F; debe estar cena direccion’' tx. Mediante Ia ecuacién 2-9, con F = 200 N, tenemos F = Feosai + Fos pj + F cos yk = (200 cos 60° N)i + (200 cos 60° N)j + (200 cos 45° Nk {100.04 + 100.0} + 141.4k} N Resp. ‘Se muestra que efectivamente la magnitud de F = 200 N. P= 200N Mig. 23048 Capito VecTORES RIERZA eee ‘Determine la magnitud y los dngulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobre ef anillo en la figura 2-314. z 2 Fy = (50i— 40j + 180k} tb = (S01 ~ 100) + 100K} Ib g @ o Fig. 231 SOLUCION Como cada fuerza estd representada en forma de vector cartesiano, tn fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-316, es Fp = SF =F, + Fy = {60j + 80k} Ib + {501 — 100j + 100k} 1b = {501 — 40} + 180K} tb ‘La magnitud de Fy es Fe= VG0Iby + (—401b)? + (18016)? = 191.0 1b =VI1b Resp. 1s fngulos directores coordenados a, , se determinan a partir de hs componentes del vector unitario que actia en a direccién de Kp. Fp 0, 4 | 180 Ure 7,” too! Tio! * Toro 0.26171 — 0.2094j + 0.9422 de manera que cos «= 0.2617 a= 748° Resp. 02094 p= 102° Resp. cosy = 0.9422 y= 196° Resp. Estos &ngulos se muestran en la figura 2-31b. NOTA: en particular, observe que > 90° puesto que la componente ide ur, es negativa, Esto parece razonable considerando la suma deF YF, de'acuerdo con la ley del paralelogramo,2.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 49 EJEMPLO |2-40) Exprese la fuerza F que se muestra en la figura 2-32 como un vec- tor cartesiano. SOLUCION ‘Los fingulos de 60° y 45° que definen la direccién de F no son fi gulos directores coordenados, Se requicren dos aplicaciones suce: vas de la ley del paralelogramo para resolver Fen sus componentes x,y, £. Primero F = FP’ + F,, luego F” = F, + F,, figura 2-326, Por trigonometrfa, las magnitudes de las componentes son, F, = 100 sen 60° Ib = 86.6 1b F’ = 100.cos 60° Ib = 50Ib Fy = F’cos 45° = 50.c0s 45° Ib = 35.41b , ~ F von 45° ~ 50 son 15? Ib ~ 35.1 Ib Dado que F,, tisne una direcci6n definida por —j, tenemos F = [35.41 — 35.4] + 86.6k] Ib Resp. Para mostrar que la magnitud de este vector es efectivamente de 100 Ib, se aplica ta ecuacién 2 FeVATR+R = V@5A)? + (-35.4) + (86.6)? = 100Ib Si es necesario, los Angulos directores coordenados de F pueden determinarse a partir de las componentes del vector unitario que acttia en la direccién de F. Por tanto, 354, = 00! 1005 * Too 35.4 = 03541 ~ 0354] + 0.866k de manera que a = cos (0.354) = 69.3° B = cos"(-0354) = 111° ¥y = cos (0,866) = 30.0° Estos resultados se muestran en la figura 2-32c, F-10010 P= 10016 Fr F101 2». ne — 03, © aya50 Capito VecTORES RIERZA ee ‘Dos fuerzas actian sobre el gancho que se muestra en la figura 2-322, Especifique la magnitud de F, y sus éngulos directores coordenados, ‘de modo que la fuerza resullante Kp actée alo largo del eje y positive y tenga una magnitud de 800 N. Y SOLUCION Para resolver este problema, la fuerza resultante Fy y sus dos com- ponentes, F; y F>, se expresardn cada una en forma de vector car- ‘tesiano, Entonces, como se muestra en la figura 2-33a, es necesario que Fr= Ky +E), ® ‘Al aplicar la ecuacion 2-9, F, = Fcos aii + Ficos Bij + Fycos yk = 300 cos 45° i + 300.c0s 60° j + 300 cos 120° k = {212.11 + 150} — 150k} N Rahit bjt hk Como Fa tiene una magnitud de 800 Ny acttia en la direcci6n +3, Fg = (800 N)(+j) = {800j} N AMON Requerimos que oon Fee th 9 800j = 212.14 + 150} — 150k + i+ Fj + Fk 800j = (212.1 + Fi + 150 + yj + (-150 + Bk Para satisfacer esta ecuacién, las componentes i, j, k de Fp deben ser iguales a las componentes i, j, k correspondientes de (F, + Fy). Por consiguiente, O= 2121+ Fry Fay = —2121N 800 = 150+ Fry Fay = 650N 0=-150+ Fr Fiz = 150N Entonces, Ia magnitud de F, es Fy = V(-212.1 NY + 650 NY’ + (150 NY = T00N Resp. Podemos usar la ecuacién 2-9 para determinar a2, B2, yx. Estos resultados se muestran en la figura 2-330,2.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 51 PROBLEMAS FUNDAMENTALES F213, Determine los dngulos directores coordenados de -—-F2-16, _Exprese la fuerza como un vector cartesiano, hafuerza, P16 2-17, Exprese la fuerza como un vectorcartesiano, F214, Exprese la fuerza como un vector cartesiano, = F=S00N << rir F248. Determine la fuerza resultante que acta sobre el rad FAS, Exprese a fuerza como un vector eartesiano,52 Capito VecTORES RIERZA feo AS 259, Determine el ingulo coordenado para Fs y des- ‘pues exprese cada fuerza que acttia sobre la ménsula como lun veetor cartesiano, *2.60. Determine la magnitud y los Angulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobre la sménsula. 2-63, La fuerza F acta sobre la ménsula dentro del ‘octante mostrado, Si F = 400 N, B = 60° y y= 45", deter- mine las componentes +, y, 2 de F. *264. La fuerza B actia sobre la ménsula dentro del ‘octante mostrado. Si las magnitudes de las componentes ty zde F son F, = 300 N y F, = 600, respectivamente B= 60), determine la magnitud de Fy su componente y. Asimismo, encuentre los Angulos directores coordenados ayy *2.61. Exprose cada fuerza que actiia sobre el ensamblo de tubes en forma vectorial cartesiana, 2-62, Determine la magnitud y la direccién de la fuerza ‘esultante que acta sobre el ensamble de tubos. "2-68, Las dos fuerzas F, y F, que actian en A tienen una fuerza resultante Fy = (—100k} Ib. Determine la mag- nitud y los éngulos directores coordenados de Fs. 2-66. Determine los éngulos directores coordenados de 1k fuerza Fy indiquelos sobre la figura.2.67. El engrane recto est sometido a las dos fuerzas ‘causadss por el contacto can otros ongranes, Exprese cuda fuera como un voctor eartasiano, 2.68. El engrane recto esté sometido a las dos fuerzas ‘causadas por el contacto con otros engranes, Determine la resultante de las dos fuerzas y exprese el resultado como un vector cartesian, 2.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 53 2-TL Sie = 120°, 8 <90°, y= 60° y F = 400 Ib, determi- ne la magnitud y los éngulos directores coordenados de la fuerza resultante que acta sobro el gancho. 9272, Sia fuerza resultante que actéa sobre el gancho es Fr = (2008+ 300j + 150k) Ib, determine la magnitud los éngulos directores coondenads de F, a Si la fuerza resultante que acta sobre el soporte [3001 + 650} + 250k) N, determine Ia magnitud y 1bs éngulos directores coordenados de F. 2-70. Sila fuerza resultante que actéa sobre el soporte debe ser Fx = {800j) N, determine la magnitud y los dngu- lbs directores coordenados de F. 2.73, El ojo S ojeroe tres components do fuerza sobre el dado D. Encuentro la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultant. La fuorza F, acta dentro del octante mostrado, Prob. 27354 Capito VecTORES RIERZA 274, Elméstlestd sometido alas tres uerzasmostradas, 2-78. Si la fuerza resultante que actda sobre la ménsu- Determine los sngulos directores coordensdos a, 61, ‘la est dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la 0 F, do manera que la fuerza resultante que actia sobre -_-magnitud do la fuerza rosultante y los sngulos direetores el méstil sea Fy ~ (350i) N, ‘enordenados de F de modo que p <90" 2-75, El méstil est sometido a las tes fuerzas mostra: as, Determine los dngulos directores coordenados a, Bs, y:de F,de manera que Ia fuerza resultante que acid sobre el mist sea cero, Probs. 2-745 *276. Determine la magnitud y los Angulos directores coordenados de Fyde manera que la resultante de las dos fuerzas actée a lo largo del eje x positivo y tenga una mag- nitud de 500 N. 2-79, Especifique la magnitud de Fy y sus Angulos direc- ‘ores coordenados a, Bs, yade manera que la fuerza resul- 12-71. Determine Ia magnitud y los éingulos directoros ante Fy = (9) KN, ‘coordenados de F,de manera que la resultante de las dos ‘uerzas sea cero, Fa=10kN Prob. 2-792.6 SUA DE VECTORES CARTESIANOS 55 "280. SiF,=9KN,@=30°y 6 =45° determine lamag- 2-83, Tres fuerzas actuan sobre el anillo, Si la fuer- nitud y los Sngulos directores coordenados de la fuerza _2a resultante Rg tiene la magnitud y la direccién que se resultante que actia sobre la junta de r6tula, ‘muestran en la figura, determine la magnitud y los dngulos diroctores coordenades de fuerza F, #284, Determine los angulos directores coordenados de Fiy Fe +281. Fl poste esté sometido a la fuerza F, la cual posee ‘camponentes que actian a lo largo de los ejes x,y, z,como se muestra en In figura. Si la magnitud de F es de 3 KN, B = 30" y 7 = 75%, determine las magnitudes de sus tres ‘componentes. 282. Fl posto ests sometido a ln fuerza F, 1a cual tione ‘componentes F, = 15 KN y F, = L25KN. Si B= 75°, *285. Dos fuerzas F; y F; actdan sobre el porno, Sila doterminc las magnitudes do F y F,. fuerza resultante Fe tieno una magnitud de 50 Ib y dngulos diroctores coordenados a = 110° y B = 80°, como so mucs- tra en Ia figura, determine Ia magnitud de Fy sus éngulos direetores coordenades.56 Capito VecTORES RIERZA “2.7 Vectores de posicion En esta seccién presentaremos el concepto de vector de posicién. Se mostrard que este vector es importante al formular un vector de fuerza cartesiano dirigido entre dos puntos cualesquiera en el espacio. Coordenadas x, y, 2. Alolargo deeste libro usaremos un siste- ma coordenado derecho para hacer referencia aa localizacién de pun- tos en el espacio. También usaremos la convencién seguida en muchos bros técnicos, la cual exige que el eje z positivo esté ditigido hacia arriba (direceién cenital) de forma que mida la altura de un objeto ola altitud de un punto. Por tanto, los ejes x, y se encuentran en el plano horizontal, figura 2-34, Los puntos en el espacio se loealizan con telaci6n al origen de coordenadas, O, por mediciones sucesivas a lo largo de los ejes x, y, z. Por ejemplo, las coordenadas del punto A se obtienen comenzando en Oy midiendo x4 = +4malo largo del eje x, luego y = +2m alo largo del eje y,y finalmente z, = —6m a bo largo dbl oje ¢. Ast, A(4-m, 2m, 6m), De la miama mancra, mediciones 0 bb largo de los ejes x, y, z desde O hasta B generan las coordenadas de B,es decir, B(6 m, —i m,4m). Vector de posicién. Un vector de posicién rse define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio en relaci6n con otro punto. Por ejemplo, si rse extiende desde el origen de coordenadas, O, hasta el punto P(x, », 2), figura 2-35a,entonces rse puede expresar en forma xi+t yj + ck Observe emo la suma vectorial de cabeza a cola de las tres componen- ‘es genera el vector r, figura 2-356. A partir del origen O, se “recorre” xen Ia direceién +i, luego y en Ia direccién +j y finalmente z en la direcci6n +k para llegar al punto P(x, y, 2) PC 42) Pe y,2) 3 © O)En el caso mAs general, el vector de posicién puede estar dirigido desde el punto A hasta el punto Ben el espacio, figura 2-36a, Este vec- tor también esté designado por el simbolo r. A manera de convencién, algunas veces nos referiremos a este vector con dos subindices para indicar desde d6nde y hasta qué punto esti dirigido. Asf, r también puede designarse como rg. Ademds observe que 4 y tg,en la figura 2-36a estan referenciados con slo un subindice puesto que se extien- den desde el origen de coordenadas. A partir de la figura 2-36a, por la suma vectorial de cabeza a cola y con la regla del tridngulo, se requiere que mtr Al despejar ry expresar x4 y rp en forma vectorial cartesiana se obtiene 6 tara = (xpi t+ yaj + zak) — (xsi + yaj + zak) bien © = (en ~ xalit (va — yadj + Ga — za) @-11) Ast, las componentes i, j, k del vector de posicién r pueden formarse al tomar las coordenadas de la cola det vector A(x4, ¥, 24) para después restarlas de las coordenadas comespondientes de (a cabeza. B(xs, Yp.=a). ‘También podemos formar estas componentes directamente, figura 2-36), al comenzar en A y recorrer una distancia de (xq ~ x4) a lo largo del eje x positivo (+4), después (yp — y.<)a lolargo del eje y positivo (+)) y finalmente (2 ~ z4) lo largo del eje z positivo (+k) para obtener B. MI Si se establece un sistema de coordenadas x, y, z, emtonces se pueden determinar las coordenadas de los puntos A y B. ‘A partir de esta posicién se puede formular el yector r que actia a lo largo det cable. Su magnitud representa la longitud del cable, y su vector unitario, w = x/r, proporciona la direseién definida por a, B, Altar Yar2a) 2.7 VECTORES DE POSCION @ 5758 Capito VecTORES RIERZA MPLO [242 ‘Una banda elistica de caucho est unida alos puntos A y B como se muestra en Ia figura 2-374, Determine su longitud y su direcci6n =z medida de A hacia B, SOLUCION Primero establecemos un vector de posicién desde A hasta B, figura 237b, De acuerdo con la ecuacién 2-11, las coordenadas de la cola A(L m, 0, 3m) se restan de las coordenadas de la cabeza B(—2.m, 2m,3m), de donde se obtiene r=[-2m—1mhi+ 2m~0]j + 3m—-(-3m)Ik @ = {-3i+ 25+ jm z p Estas componentes de r también se pueden determinar directa- ‘mente si se observa que representan la direccién y la distancia que fen debe recorrerse a lo Inrgo de cada eje a fin de llegar desde A hasta & B,es decir, a lo largo del eje x {3i] m, a lo largo del eje y {2} m y y Ginalmente a lo largo del eje z {6k} m. Por lo tanto, la longitud de la banda de caucho es are sts r=V(-3m)+QmyP+@mP=7m — Resp. Al formular un vector unitario en Ia direccién de r, obtenemos 26 +25+Sk WF Las componentes de este vector unitario dan los fingulos directores, coordenados Resp. NOTA: estos dngulos se micen desde los ejes positivos de un siste- ma de coordenadas localizado en la cola de r, como se muestra en hh figura 2-37¢,2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 59 2.8 Vector fuerza de una linea igido a lo largo ‘Con mucha frecuencia, en problemas tridimensionales de estatica, la direccién de una fuerza se especifica por dos puntos a través de los cuales pasa su linea de accién. Tal situacién se muestra en ta figura 2-38, donde la fuerza Fest dirigida. lo largo dela cuerdaA B, Podemos formular F como un vector cartesiano al observar que esta fuerza tiene la misma direccién y sentido que el vector de posicion r dirigido desde el punto A hastael punto B sobre la cuerda, Estadireccién comén se especifica mediante el vector tnitario w= r/r. Por lo tanto, ve ran o(£) = o( Gamal Aleem na + eae) 7. Vera — 44 + Oe — yal + Ge — 24? ‘Aunque hemos representado F simbéticamente en fa figura 2-38, observe que tiene unidades de fuerza, a diferencia de 1, que tiene uni- dades de longitud, Mig. 2338 La fuerza F que actia a lo largo de Ia cadena puede ser represemtada como un ‘yootor cartesiano si sc establecen primero los cjes x,y, 2 y sc forma un vector de pposicién r a lo largo de la longitud de la cadena. Después se puede determinar el vector unitario correspondiente w = r/r que define In direccién tanto de la ‘cadena como de In fuerza. Finalmente, la magnitud de la fucrza sc combina con su dircocién. F = Fu, Giger tier © Un vector de posicién localiza un punto en el espacio con res- pecto a otro punto. © La manera més fécil de formular las componentes de un vector de posicién consiste en determinar la distancia y la direeci6n ‘que debe recorrerse a lo largo de Ins direcciones x, y, z, desde Ja cola hasta la cabeza del vector. ‘Una fuerza F que acttia en la direccién de un veetor de posicién puede ser representada en forma cartesiana sise determina el vector unitario m del vector de posicién y éste se multiplica por Ja magnitud de la fuerza, es decir, F = Fu = F(x/r).60 Capito VecTORES RIERZA a ey) 2 El hombre que se muestra en la figura 2-394 jala la cuerda con una fuerza de 70 Tb. Representa esta fuerza al actuar sobre el soporte A ‘como un vector cartesiano y determine su direcci6n, SOLUCION En la figura 2-39 se muestra la fuerza F. La direccidn de este vec- (or, u, esté determinada a partir del vector de posicién x, el cual se extiende desde A hasta B. En vez de usar estas coordenadas de ‘bs extremos de la cuerda, r también puede obtenerse directamente al observar en Ia figura 2-39a que se debe recorrer desde A{—24k} pies, Iuego {—8] pies y finalmente (121) pies para llegar a B. Asi, 1 = {12i — 8) — 24k} pies ‘La magnitud de r, que representa Ia fongitud de la cuerda AB, es © r = V(i2 pies)? + (-8 pies)? + (—24 pies)? = 28 pies 2 Para formar el vector unitario que define la direcci6n y el sentido de ry F tenemos ‘Como F tiene una magnitud de 70 Ib y una direccin especificada por u, entonces Resp. » Fig. 239 Los angulos directores coordenados estén medidos entre r(0 F) y los ejes positivos de un sistema coordenado con origen en A, figura 2.396. A partir de las componentes del vector unitario: on(2) a0 sp NOTA: estos resultados tienen sentido si se les compara con los éngulos identificados en la figura 2-39b,2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA MPLO |2 La fuerza que se muestra en la figura 2-40 actia sobre el gancho, Exprésela como un vector eartesiano, BE™ ACm0,2m) Mg. 2-40 SOLUCION ‘Como se muestra en la figura 2-40b, las coordenadas para los pun- tos Ay Bson A@m,0,2m) a ow, (2 ° 1 -(2)seens0 m, (2)seos30 m, 3)sm] obien B(-2.m,3.464 m,3 m) Por lo tanto, para ir desde A hasta B, deben recorrerse {4i] m, des- pués {3.464j} m y finalmente {1k} m, Asi, 1 -(2)- {-Mi + 3.464) + Ik} m °° Nin)” Ni -4my + 6.464 my? + (mye = —0.74281 + 16433] + 0.1857 La fuerza Fy expresada como un vector cartesiano se convierte en Ry = Byun = (750 N)(—0.74281i + 0.6433j + 0.18571) = (557i + 482) + 139k) N Resp. &) B(-2 m,3464m,3 m) { 6162 Capito VecTORES RIERZA a ey El techo esté sostenido por cables como se muestra en la fotografia, Si los cables ejercen fuerzas Fag = 100 N y Fac = 120 N sobre el gancho de pared en A como se muestra en ia figura 2-41a, determi- ne Ia fuerza resultante que acttia en A. Exprese el resultado como un vector cartesiano, SOLUCION En la figura 2-41 se muestra gréficamente la fuerza resultante Fa Podemos expresar esta fuerza como un vector cartesiano si formu- lamos Fyg ¥ Fac como vectores cartesianos y sumamos luego sus ‘componentes. Las direcciones de Fg y Fycse especifican al formar yectores unitarios ux y usc a lo largo de los cables, sos vectores imitarios se obtienen a partir de los vectores de posicién asocindos tapy t4c Con teferencia a la figura 2-414, para ir desde A hasta B debemos recorrer [4k] m, y después {—4i] m. Por consiguiente, ran = {di — 4k} m rap = Vidi? + (Aimy! = 5.66 m ‘Al 4 4 Fan = Fan (4) = (100 N) (sgt 566 Fan = {0.71 — 70.7} N Para ir desde A hasta C, debemos recorrer (~4k} m, luego {2§] my finalmente (4j). Por lo tanto, aye = {4i + 2j — 4k} m rac = Vm) + Om) + 4m) = 6m t, 4 2 Eye = Fae (24) = (a0) (41+ 2 TAC, = {801 + 40j — 80k} N Por lo tanto, la fuerza resultante es Fe = Fag + Fac = {70.71 — 70.7k} N + {801 + 40} ~ 80K) N = {151i + 40j — 151k} N Resp. Rig. 2412.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 63 PROBLEMAS FUNDAMENTALES F249, Exprese el vector de posicién rag en forma de —-F2-22,_Exprese la fuerza como un vector cartesiano, ‘vector cartesiano, después determine su magnitud y sus ‘éngulos directores coordenados. 12-23. Determine la magnitud de la fuerza resultante ena 2-20, Determine la longitu de la varila y el vector de posicién dirigido desde A hasta B, ,Cudl es el éngulo @?64 Capito VecTORES RIERZA feo AS 286. Determine el vector de posici6n r ditigido desde el unto A hasta el punto B y la longitud de la cuerda AB, Considere z = 4m, 2.87. Sila cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine la posicién coordenada +z del punto B, *288. Determine la distancia entre los puntos extremos Ay Bsobre el alambte, pero antes formule un vector de pposicidn desde A hasta B para luego determinar su mag- stud. +289, Determine la magnitud y los éngulos directores, ‘coordenados de la fuerza resultante que acta en A, Fo=7501b Prob. 2-89 2.90. Determine la magnitud y los Sngulos directores, coordenados de la fuerza resultante, 2m oe oon 2008 tm B y fo im Fo2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 65 291. Determine la magnitud y los dngulos directores _*2-93._ EI candelabro est4 sostenido por tres cadenas que ‘eoordenados de la fucrza resultant que actiia en A. son concurrentes en el punto O. Sila fuerza en cada cade- 1a tion una magnitud de 60 Ib, exprese cada fucrza como un vector cartesiano y determine Ia magnitud y los Angulo directores coordenados de Ia fuerza resultante, 2.94, El candelabro esté sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O. Si la fuerza resultante en tiene una magnitud de 130 Ib y esti dirigida a lo largo del je negativo z, determine la fucrza en cada cadena, Probs. 2.93004 "292. Determine la magnitud y los Angulos directores ‘coordenades de la fuerza resultanite 2.95. Exprese Ia fuerza F como un vector eartesiano; des- pugs determine sus angulos directores coordenados.66 Capito VecTORES RIERZA °296. La torre se mantione en suposicién mediante tres 2-98. Los cables de retén se utilizan para dar soporte al cables, Sila fuerza de cada cable que actia sobre la torre poste telofnico, Represento Ia fuerza en eada cable en 5 como so muestra on la figura, determine Ia magnitud forma de vector cartesiano, Pase por alto el didmetro del yylos ‘ingulos directores coordenados «, B, de Ia fuerza poste. ‘esultante. Considere x=20m, y =15 m. 2.99. Se utilizan dos cables para asegurar la barra salien- tcensu posi ysoparnt in exega de 1300 N.S for Fs esiuoes Sd Seidel do a bare dena el 2% Tayosia we meicne/ity yc maiio da dog, ER A Data, determin las agate a fuera cadenas. Si las tensiones en AB y CD son F, =300Ny PU y fay Fe. y Fe = 250 N, respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial cartesiana, *2100. Se utilizan dos cables para asegurat la barra salts onsu poset y para sopertat a creado 800 N. lla her eae Soe Sts 91S leh ao aa ‘da a plo AACA Ocoee lcs vee Seay Sarl ceocSeonden Bl poate Eye apts daa ee restate Consider Fy = 1610 Ny fe 400 N."2-101. El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte suporior del poste de F = {—120i ~ 90j ~ 80K] Ib. Si el ‘ablo tiene una longitud de 34>pies, determine ta altura 2 del poste y la ubieacién (, y) de su base. 2102, Sila fuerza en cada cadena tiene una magnitud 4e 450 1, determine la magnitud y ls dngulos directores coordenados dela fuerza resultanie, 2-103. Silaresultante delas tres fuerzas es Fp = {—900k} Ib, ‘termine la magnitud de la fuerza en cada cadena. Probs, 2-102/03 2.8 VECTOR FUERZA DIRIGIDO A 10 LARGO DE UNA LINEA 67 "2104. La torre de antena se sostione mediante tres cables. Si as fuoraas do estos exbles que actian sobre Ia antena son Fy = 520'N, Fe = 680 y Fp = S60, determi- ‘no Ta magnitud y los énguos diroctores eoordenadas de Ia fuerza resultante que acta en A, Prob. 2-104 2.108. Sila fuerza en cada cable atado al cofke es do 70 Tb, determine la magnitud y los Sngulos directores coordena- dos de In fuorza resultant 2-106, Si Ja resultante de las quatro fuerzas es Fe = {-360k) Tb, determine Ia tensién desarrollada en cada cable, Debido a la simetrfa, la tensién en los cuatro cables es la misma,68 Capito VecTORES RIERZA 2107. El tubo esta soportado en su extremo mediante una cuerda AB. Si la cuerda ejerce una fuerza F = 12 Ib sobre el tubo en A, exprese esta fuerza como un vector ‘cartesinno, 2-408. La carga on A genera una fuorza do 200 N en el ‘cable AB. Exprese esta fuerza como un vector cartesian, ‘que acta on A y esté dirigido hacia B, Prob, 2-108 2-109. La placa cilindrica esté sometida a las fuer- zas de tres cables que concurren en el punto D. Exprese ‘ada fuerza ojercida por los cables sobre la placa como un voetor cartesiano, y determine ta magnitud y los éngulos directores coordenados de la fuerza resultante, 2-110. El cable unido al brazo de la gra ejerce una fuer- zade F =350 Ib. Exprese esta fuerza como un vector car- tesiano, Prob. 2-110“2.9 Producto punto Algunas veces, en estatica debemos localizar el Angulo entre dos lineas las componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una linea, En dos dimensiones, esos problemas pueden resolverse por trigonome- tufa puesto que las relaciones geométricas son féciles de visualizar. Sin ‘embargo, en tres dimensiones esto suele ser dificil, y en consecuencia deben emplearse métodos vectoriales para encontrar la solucién, El producto punto define un método particular para “multiplicar” dos vec- tores y se usa para resolver los problemas antes mencionados. I producto punto de los vectores A y B, que se esctibe A+ B,y se lee “A punto B”, se define como el producto de las magnitudes de A yByel coseno del angulo @ entre sus colas, figura 2-42, Expresado en forma de ecuacién, “B= ABoos9 @-12) donde 0° <6 180°, Con frecuencia, se hace referencia al producto Diinto como producto escalar de vectores puesto qne el resultado estin escalary no un vector. Leyes de operacién. 1. Ley conmutativa: A+ B= B+A. 2, Multiplicacién por un escalar: a(A -B) = (aA)-B = A- (aB) 3. Ley distributiva: A+ (B + D) = (A+B) + (A+D) Es fcil demostrar la primera y segunda leyes por medio de la ecuacién 2-12, La demostracién de la ley distributiva se deja como un ejercicio (vea el problema 2-111). Formulacién vectorial cartesiana. La euacién 2-12 debe usarse para hallar el producto punto de cada uno de los dos vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo, ii = (1)(1) cos 0° =1ei-j =(1)(1) cos 90° = 0. Si queremos encontrar el producto punto de dos vectores Ay Baue se expresan en forma vectorial cartesiana, tenemos A‘B = (Agi + Ayj + Adk):(Bat Byj + Bik) = A,B Airi) + A,By(i-j) + ABC) + ABA ji) + AyBy(j-j) + AyB.G 1), + ABH) + AgBy(k-j) + ArBa(he-W) Al realizar las operaciones del producto punto, el resultado final se convierte en A-B= A,B, + A,B, + AB, @13) Por tanto, para determinar el producto punto de dos vectores cartesia- nos, multiplique sus componentes correspondientes 1, ¥. 2, y sume sus productos algebraicamente. Observe que el resultado seré un escalar ositivo o negativo. 2.9 Propucto punto Mg. 2-42, 670 Capito VecTORES RIERZA EL Angulo 6 entre Ia cucrda y la viga de co- roxién puede doterminarse formulando los ‘yedtores unitarios ato largo de la viga para después usar cl producto punto wy "0, = WU) cos #, La proyeccién de Ia fucrza ¥ del eable a lo largo de la viga puede ser determinada al determinar primero cl vector unitario wy ‘que define esta direccidn, Después se aplica el producto punto, Fy = Fm, Aplicaciones. En meciinica, el producto punto tiene dos impor- ‘antes aplicaciones. © Bl Gngulo formado entre dos vectores 0 lineas que se Intersecan. Fl angulo @entre las colas de los vectores A y B que se muestran en la figura 2-42 pueden determinarse mediante la ecuacién 2-12 yescribirse como a= eo(A2) 0° = 6 = 180° Aqui A -Bse calcula con Ia ecuacién 2-13, En particular, observe que si A-B =0, 0 = cos *0 = 90°, por lo que A sera perpendicular aB. * Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una Ii- nea. La componente de un veetor A paralelo a, 0 colineal con, fa linea aa’ en la figura 2-43 se define por A,,donde A, = A cos. En ocasiones, a esta componente se le Hama la proyeccién de A sobre la linea, puesto que se forma un éngulo recto en la cons- truccidn, Si la direccién de la linea esté especificada por el vector unitario u,,entonces como u, = 1, podemos determinar A. direc- famente con el producto punto (ecuacién 2-12); esto es, A, = Aco = A-u, Por consiguiente, la proyeccién escalar de A ato targo de una linea se determina con el producto punto de A y el vector tnitario w, que define la direccién de la linea, Observe que si este resultado es positivo, entonces A., tiene un sentido direccional que es igual al de u,, mientras que si A,es un escalar negativo, entonces A, tiene sentido opuesto de direccién al de m,. Por lo tanto, la componente A, representada como un vector es Ag = Aaa También se puede obtener Ia componente de A que es perpen- dicular a la linea aa, figura 2-43, Como A = A, + Ay, entonces A, = A —A,,. Hay dos maneras posibles de obtener A,. Una ¢s determinar @ con el producto punto, @ = cos” !(A-u,/A), enton- ces A, = A sen 9, De manera alternativa, si A, es conocida, entonces por el teorema de Pitigoras también podemos escribir A, = VAR AD, AL A= Ac omy Fig. 2-43Ginetta ties © El producto punto se usa para determinar el angulo entre dos vectores 0 Ia proyeceién de un vector en una direccién espe- fica, © Silos vectores A y Bse expresan en forma de vector cartesia- 10, el producto punto se determina por medio de la multiplica- én de las respectivas componentes escalares x, y, zy lasuma algebraica de los resultados, es decir, A~B = A,B, + A,B, + AB © Apartir de Ia definicién del producto punto, el angulo formado centre las colas de los vectores Ay Bes @ = cos ‘(A -B/AB), © Ta magnitud de Ia proyeccién del vector A a lo Inrgo de una linea aa cuya direccidn esta especificada por u,se determina a partir del producto punto A, = A-u,. ‘Determine las magnitudes de la proyeccidn de la fuerza Fen Ia figu- 1a 24d sobre los ejes wy 2. Fig. 2.44 SOLUCION Proyecclones de fuerza. Fin la figura 2-44 se muestra Ia repre- sentaciOn gréfica de tas proyecciones. A partir de esta figura, las ‘magnitudes de las proyecciones de F sobre los ejes u y » pueden obtenerse por trigonometia: CFu)proy = (100 Neos 45° = 70.7 N Resp. (Fa)yroy = (100 N)eos 15° = 96.6.N Resp. NOTA: estas proyecciones no son iguales a las magnitudes de las ‘componentes de 1a fuerza Fa to largo de los ejes wy »que se encon- traroncon la ley del paralelogramo, Sélo serén iguales silos ejes uy ‘vson perpendiculares entre si. 29 Propuicto PUNTO. nm72 Capito VecTORES RIERZA MPLO [247 ‘La estructura que se muestra en la figura 2-45a est4 sometida a una fuerza horizontal F = [300j). Determine la magnitud de las compo- nontes de esta fuerza paralela y perpendicular al elemento AB, B R= (3009) ® © SOLUCION ‘La magnitud de la componente de F. lo largo de AB es igual al pro- ‘ducto punto de Fy el vector unitario up, el cual define la direccién de AB, figura 2-456, Como =f 4+ + Hk _ 796i + 0857) + 0.429% " Vay + 6+ BY entonces Fag = F008 8 = B+ uy = 300j) - (0.2861 + 0857j + 0.429k) = (0)(0.286) + (300)(0.857) + ()(0.429) = 2571N Resp, Como el resultado es un escalar positivo, Fg tiene ef mismo senti- dh de direccién que tp, figura 2-455, Si se expresa Fg en forma de vector cartesiano, tenemos up Fan = Fug = (257.1 N)(0.2861 + 0.857) + 0.429%) = {735i + 220) + 110k}N Resp. Por lo tanto, la componente perpendicular, figura 2-45b, es By =F ~ Baa = 300) ~ (73.5i + 220} + 110k) = (73.51 + 80) — 110k} N ‘Su magnitud puede determinarse a partir de este vector 0 con el feorema de Pitdgoras, figura 2-A5b: PF. = VF - Fig = V@00N)’ — (257.1 N)* = 155N Resp.2.9 Propucto punto 73 aed) #1 tubo en la figura 2-46a est4 sometido a la fuerza F = 80 Ib, Determine el dngulo Pentre Fy el segmento de tubo BA, asi como la proyecciOn de F a lo largo de este segmento, SOLUCION Angulo 0. Primero estableceremos vectores de posicién de B aA y de Ba C; figura 2-46), Luego determinaremos el éngulo @ entre las colas de estos dos vectores. tea = {-2i — 2j + Ue} pies, rey = Spies tac = {-3) + 1k} pies, rac = Vi0 pies Asi, a taa'tac _ (-2)(0) + (2-3) + WO) _ 8 rs ANA 0.7379 & 0 = a25° Resp. Componentes de F. En la figura 2-465, se muestra la componen- te de Fa lo largo de BA. Debemos formular primero el vector uni- tario a lo largo de BA y la fuerza F como vectores cartesianos. ati) 2, 2, 1 t3i+gk tna wae 3A 3 rem) -a( Entonces, = 75.89) + 25.30k Fa = Feusa = (-75.89j + 25.30k) = 59.0 Ib NOTA: como se conoce 0, entonces también, Fy, = Feos 6 = 8016 £08 42.5° = 59,0 Ib, Big. 24674 Capito VecTORES RIERZA PROBLEMAS FUNDAMENTALES F225, Determine el dnguloé entrela fuerza ylalinea AO, F2-29, Encuentre Ia magnitud de Ja componente de la z fuerza proyectada a lo largo del tubo. z B= (61+ 95+ 3K} EN F230, Determine las componentes de la fuerza que actian ‘en forma paralela y perpendicular al eje del peste, F227, Determine el Angulo & entre la fuerza y la linea OA. F2-28. Determine la componente de proyeccién de la fuer- zaalo largo de la linea OA.2.9 Propucto punto 7 | |PROBLEMAS 2H11, Dados los tes yectores A, By D, muestre que 2-414, Determine Ia longitud del lado BC de la placa A+(B+D) =(A‘B) + (A-D), triangular, Resuelva el problema mediante la determina: ca See a mmmoasumn ethaghiaie aaa os I Fan =560N que acta a lo largo del cable AC, Exprese el eee inde 6, rary Fac luego por la dels cosenos, tesultado como un vector cartesiano, Works Prob, 2114 Prob, 2-112 2-115, Para el ensamble de tubos que se muestra en la figura, determine las magnitudes de las componentes de Ja fuerza F = 600 N que actéan alo largo del segmento DE +2113. Determine las magnitudes de las componentes _y en forma perpendicular a éste, de In fuerza F =56.N que acttian alo largo de la linea AO ‘yen forma perpendicular a ésta16 Capito VecTORES RIERZA °2116. Determine el Angulo @ entre las dos fuerzas que acttian sobre el gancho. Asimismo, ,cudles son las proyec- ones de F, y F,2 10 largo del oje-y? 2417. Para las dos fuerzas que actéan sobre el gancho, determine la magnitud de la proyeccién de Fa lo largo de Fy. 2419. La abrazadera se usa sobre una plantilla, Si la fuerza vertical quo actia sobre ol porno es F = {~S00K} N, determine Ias magnitudes de sus componentes F, y Fque ‘actian @ lo largo del oje OA y en forma perpendicular a éste. © y= (1201+ 965 8OKIN Probs. 2-116/117 2418. Dotormine Ia proyeccién de la fuerza F = 80 N ‘alo largo do la linea BC, Exproso ol resultado como un. vector enrtosiano. °2:120, Determine la magnitud delacomponente proyec- tada de la fuerza E4p que acida a lo largo del eje z. +2121, Determine la magnitud delacomponente proyec- tada de la fuetza Fycque actta a lo largo del eje 2. Probs. 2-120/1212.122, Determine la proyeccién de la fuerza F = 400 N ‘que acta alo largo de la linea AC del ensamble de tubos. Expteso el resultado como un vector cartesiano, 2.123. Determine las magnitudes de las componentes de ks fuerza F = 400 N que actéan en forma paralela y per- pendicular al segmento BC del ensamble de tubos. 2.9 Propucto punto 7 2126. Cada uno de los cables ejerce una fuerza de 400.N sobre el poste, Determine la magnitud de la componente de F; proyectada a lo largo de la linea de accién de E>. 2427, Determine el Angulo @ entre los dos cables unidos al poste, "2.124, El cable OA se usa para dar soporte a la colum- na OB. Determine el éngulo @que forma el cable con la viga OC. 92.125. Fl cable OA so usa para dar soporte a Ta colum- ‘na OB. Determine el sngulo ¢ que forma el cable con la viga OD. robs, 2126/27 2.128. Una fuerza de F = 8) N se aplica al mango de tuna llave de torsién. Determine el Angulo 0 entre la cola de la fuerza y el mango AB.78 Capito VecTORES RIERZA 2.429. Determine el Angulo 6 entre los cables AB y AC, 2130, Sif tiene unamagnitud de 55 lb, determine la mag- nitud de su componente proyectada que acttia @ lo largo el eje xy a lo largo del cable AC. T2pies Probs. 129/130 2131, Determine lasmagnitudes de las componentes pro- yectadas de la fuerza F = 300 N que actéan a lo largo de dos ejesxy y. 300 Prob, 2-131 2.432, Determine la magnitud dela componente proyee- ‘tada de la fucrza F =300N que actia a lo largo do la Minea 0A, 12-133. Dos cables ejercen fuerzas sobre el tubo. Deter mine Ia magnitud de la componente de F proyectada a lo, largo de la linea de acci6n de Bp. 2134, Determine el dngulo @entre los dos cables unidos, al tubo.BLS RPPASO DAL CARTILO. 79 Un escalar es un niimeto positive 0 negativo; por ejemplo, masa y tem- peratura, Un vector tiene magnitud y direc- ci6n, y In punta de Ia flecha indica el sentido del vector, La multiptcacién o la division de un vector por, 0 entre, un escalar s6l0 cambiaré ia magnitud del vector. Si el escalar es negativo, el sentido del vector cambiaré de manera que actie en el sentido opuesto, Si los vectores son colineales, la resultante es simplemente la suma algebraiea 0 escalar. Ley del paraiclogramo: Dos fuerzas se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Las componentes forman los lados del paralelogramo y la resultante es la diagonal, Para encontrar las components de ‘una fuerza alo largo de cualesquiera 6e los dos es, extienda linens desde Ia cabeza de la fuerza, paralelasa los es, afin de formar las componentes, Para obtener las eomponontes de ka ‘esultante, muestre la forma en que s suman las fuetzas de punta a cota uitanda In regla del trisngilo: dos- Us utilice la ley de los cosenos y Ia ley de los senos para calcular sus valores. Fa = VE + Fy 2 FF 008 Op Ay Fy send, sen dy80 Capito VecTORES RIERZA ‘Componentes rectangularest dos dimensiones Los vectores F, y F, son componentes rectangu- les do F. La fuerza resullante se determina a partir de la uma algebraica de sus componentes, Fag = ER By = 35, Fa = V(Fasy + (Fay)? ‘Vectores cartesianos El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin unidades, y apunta en la direccidn del vector R. Una forza puede deseomponorse en sus compo- nontes cartesianos a lo largo de los ojes x, y, 2 de manera que R= F,i+ Fj + Fk. ‘La magnitud de Bse determina a partir dela ratz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de ‘us componentes, Los dingulos directores coordenados @, B, 7 Se determinan al tormular un vector unitario en la direccién de F. Las componentes x, y, z de m representan cos a, 0s f, 6087.RPPASO DAL CARTILO. 81 Los Angulos directores coordenados estin relacionados de manera que slo dos de los tres Sngulos son indepen- diontos entra sf Para encontrar Ie resultante de un sis- tema de fuerzas concurrentes, exprese «ada fuerza como un vector cartesiano ‘yume las componentes i,j, kde todas las fuerzas en el sistema, costae + cos" B + cost y = 1 Fp= EF = BEA + Ej + EAR Vectores de posicién y fuerza Un vector de posicién ubica un punto en el espacio con relacidn a otro, La forma més fécil de formular las com- ponentes de un vector de posicién es dotorminar la distancia y direecién que obo recorrerse a lo largo de las diroc- ciones x, yz —dosde la cola hasta la cabeza del vector. ‘Sila tinoa de accion do una fuorza pasa 1a través de los puntos Ay B,entonces la fuerza actia en Ia misma direccién queel vector de posicion r,que se defi- ‘pe mediante el vector unitario u. De esta manera, la fuerza puede expresar- s como un vector eartesiano, Gan xi + O8> rad + Ga- ek Producto punto El producto punto entre dos vectores A,y Beenera un escalar. Si A y B se expresanen forma vectorial cartesiana, entonces el producto punto es la suma de los productos de sus componentes XV El producto punto puede usarse para determinar el Angulo entre A y B. El producto punto también se u para determinar la componente pro- yectada de un veetor A sobre un eje aa ‘que se define por medio de su vector unitario my. AGB = ABeos A,B, + A,B, + A.B,82 Capito VecTORES RIERZA BED 2438, Determine las componentes xy yde la fuerza de 2138, Determine la magnitud y direccién de la resul- 700 Ib. tante By =F, + Fy + By de las tes fuerzas, para lo cual enauentre primero la resultante F’ = F, + B, y después forme Fp = F’ + Fp. Especitique su direceién medida en sentido contrario al de las manecillas dl reloj desde el eje positive, 70016 ~ y "236, Determine la magnitud de la componente pro- 2.139, Determine cl Angulo de disefo 0 (0 < 90°) entre yectada de la fuerza de 100 Ib que acta a lo largo del eje as dos barras de modo que la fuerza horizontal de SU Tb ‘BCdel tubo. tenga una componente de 600 Ib dirigida de A hacia C. . ,Cual es la componente de la fuerza que actda a lo largo. 2.137. Determine el angulo 9 entre los segmentos de tubo BA y BC, element 50010 —— Prob. 2-139Proatemas DF RePaso- 83 "2140, Determine la magnitud y la direccién de la fuer- 2142, El cable AB ejerce una fuerza de 80 N sobre el 2a Fsminima tal que la fuerza resultante de lastresfuerzas_extremo dela barra QA de 3m de largo, Determine la mag- tonga una magnitud de 20 Ib. nitud do la proyecci6n de esta fuorza a lo largo de la barra. Prob, 2-140 Prob, 2-142 2.143. Los tres cables do soporte ojercen las fuerzas ‘mostradas sobre el senalamiento. Represente cada fuer- s2.441. Descomponga la fuerza de 250 Nen componen- "Como Un vector cartesiano, tes que actden a lo largo de los ejesuy v;ademés, determi- ze las magnitudes de estas componentes, Prob. 2-141 Prob, 2-143,Siempre que se usen cables para levantar cargas, deben soleccionarse de manera que no fallen cuando so les coloque on sus puntos de unién. En este ‘capitulo mostraremos cémo calcular las cargas en los cables para tales casos.Equilibrio de una particula OBJETIVOS DEL CAPITULO. © Presentar el concepto de diagrama de cuerpo libre para una par- ticula © Mostrar cémo se resuelven los problemas de equilibrio de una particula, mediante las ecuaciones de equilibrio. 3.1 Condiciones para el equilibrio de una particula Se dice que una particula esta en equilibrio si permanece en reposo y cen un principio estaba en reposo, 0 si tiene una velocidad constante yoriginalmente estaba en movimiento. Sin embargo, més a menudo, el ‘érmino “equilibrio” o,de manera més especifica, “equilibrio estitico” se usa para desctibir un objeto en reposo, Para mantener el equilibrio, s necesario satisfacer Ia primera fey cel movimiento de Newton, la cual requiete que la jiuerza resultante que actGasobre una particula seaigual a cero, Esta condicién puede ser establecida mateméticamente como =F=0 GD donde ZF es el vector suma de todas las fuerzas que actian sobre la particula, La ecuiaci6n 3-1 no s6lo es una condicién necesaria para el equili- brio, también es una condicién sificiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual puede eseribirse como ZF = ma, Como el sistema de fuerzas satisfnce la ecuacién 3-1, centonces ma = 0,y porlo tanto la aceleracién de Ia particula a= 0, En consecuencia, fa partfcula se mueve con velocidad constante o perma- rece en reposo,86 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA Fig, 3 3.2 Diagrama de cuerpo libre Para aplicar la ecuaci6n de equilibrio debemos tomar en cuenta fodas ks fuerzas conocidas y desconocidas (3F) que actian sobrela partfcula, ‘La mejor manera de hacer esto es pensar en la particula como aislada y “libre” de su entorno, Un dibujo que muestra la particula junto con ‘odas las fuerzas que actilan sobre ella se denomina diagrama de cuerpo fbre (DCL). “Antes de presentar un procedimiento formal de e6mo trazar un diagra- ma de euerpoibre, primero consideraremos dos tipos de conexiones que se encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de particulas, Resortes. Si un resorte eléstico lineal (@ cuerda) de longitud no deformada /, se usa como soporte de una partfeula, su longitud cam- tiara en proporcién directa a Ia fuerza F que actile sobre él, figura 3-1, Una caracterfstica que define la “elasticidad” de un resorte es la ‘constante de resorte 0 rigidez, k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte eléstico lineal que fiene una rigider ky esté deformado (slargado o ncortado) una distan- cia s =~ ,,medida desde su posicién sin carga, es Foks @2) Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamien- to, entonces F debe empujar el resorte, Por ejemplo, si el resorte de 1h figura 3-1 tiene una longitud no deformada de 0,8 m y una rigi- dez & = 500 N/my se estira hasta una longitud de 1m, de manera que s =/— 1, = 1m — 0.8 m = 0.2 m, entonces se requiere una fuerza F= ks = 500.N/m(0.2 m) = 100N. Cables y poleas. A menos que se establezca lo contrario, en ‘odo este libro, excepto en la seccidn 7.4, supondremos que todos los cables (0 cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar, Ademds, un cable puede soportar s6/o una tension o fuerza de "jalén” que acttia en la direcei6n del cable. En el capitulo 5 se mos- ard que la fuerza de tensiGn desarrollada en un cable continuo que pasa sobre una polea sin friccién, debe tener una magnitud consiante para mantener al cable en equilibtio, Por consiguiente, para cualquier ngulo 9, como el que se muestra en Ia figura 3-2, el cable se somete a tuna tensién Ten toda su longitud 7 r Hleable est en tension Fig. 32een es Te eee ciety eee Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las juerzas que actian sobre una particula, pot tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre, Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes. Trace un perfil delineado. Imagine que Ia particula esté aislada o “tiberada” de su entorno al trazar su perfil defineado, Muestre todas las fuerzas. Indique sobre este bosquejo iodas las fuerzas que actiian sobre la particuia, Estas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la particula en movimiento, 0 fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones 0 soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar util trazar Jos limites de la particula, y seflalar con cuidado cada fuerza que acttia sobre ella, Identifique cada una de las fuerzas. Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y direc- ciones de las fuerzas desconocidas se usan letras. 3.2. Dikcrawa ne Cuero une 87 - [>on La cubeta se manticne en equilibrio mediante el cable, e instintivamente sabemos que la fuerza en el cable lobe sor igual al peso de la cubota, Al azar un diagrama de cuerpo librede lacubeta podemos entender por que esto es asi, Este diagrama ‘muestra que s6lo hay dos fuerzas que actian sobre la cubeta, a saber, ‘1 poso W y la fuerza T del cable, Para obtener el equilibrio, la resul- ‘ante de estas fuerzas debe ser igual ‘cero y por consiguiente T= W. El carrete tiene un peso W y est suspendido dl pescante dela gra, Si queremos obtener las fuerzas en los cables AB y AC, podemos considera el diagram de cerpoibre dt aril fen A, Agu, los cables AD fercen una fuerza ‘resultantc W sobre el anillo y la condicién de. cquilibrio se usa para obtencr Tp y To,88 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA EJEMPLO [34 Laesfera que aparece en la figura 3-2a tiene una masa de 6 kg y esta soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de ln esfera, de la cuerda CE,y del nudo en C, Ber (Pucra dela cuerda CE que aetia sobre iets) eee SOLUCION ©) Esfera. Por inspecci6n, hay s6lo dos fuerzas que actian sobre 1a esfera, las cuales son, su peso: 6 kg (9.81 m/s”) = 58.9 N, y la fuerza nla cuerda CE. Fl dingrama de cuerpo libre se muestra en Ia figu- 123-36, gc Fuerza del nudo que acta ‘sobee te enerdia CH) Cuerda CE. Cuandola cuerda CEse aisla de suentorno,sudiagra- mz de cuerpo libre muestra solo dos fuerzas que actdan sobre ella, a saber, la fuerza de la esfera y la fuerza del nudo, figura 3-3c, Observe ‘que la For mostrada aqui es igual pero opuesta a la mostrada en la figura 3-3b, una consecuencia de la tercera ley de Newton de accion. y teacci6n, Ademés, Fez y Fc jalan la cuerda y la mantienen en ‘ensién de manera que no colapse. Para lograr el equilibrio, For = Fac Ha Peseuobageidin Nudo. EI nudo en C esté sometido a tres fuerzas, figura 3-34. ‘be lecverda CE) Estas son causadas por las cuerdas CBA y CE y el resorte CD. © Como se requiere, el diagrama de cuetpo libre muestra todas esas fuerzas marcadas con sus magnitudes y direcciones, Es importante darse cuenta que el peso de la esfera no actu directamente sobre el mido, sino que Ia cuerda C&'somete el nudo a esta fuerza. ena (Fuerza de la euerda CBA que acta sobre el nudo) gp (Fucrza del resorte que acta sobre el nudo) eg (Fuerza de la cnerda CE que acta sobre el nudo) o Fig. 333.3. SsTe¥as DE FUERZAS COPLANARES “3.3 Sistemas de fuerzas coplanares ‘Si una particula esta sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x-ycomo en la figura 3-4, entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes iy j Para lograr el equili brio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es decir, SF=0 BRi+ 3F,j=0 Para que se satisfaga esta ecuacién vectorial, ambas componentes x y ydeben ser iguales a cero, Por lo tanto, rR 0 ZR =0 63) Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos inebg- nitas, representadas generalmente como éngulos y magnitudes de fuer- as mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la particula. ‘Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debe- ‘mos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que cortesponde a la direccién de la cabeza de flecha de la ‘componente a lo largo de los ejes x0 y. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la eabeza de la flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, si la solucién genera un escalar negativo, el tido de 1a fuerza es opuesto al sentido que se supuso. Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de 1a partfcula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aqui se supone que Ia fuerza desconocida F actiia hacia ta derecha para man- tener el equilibrio, Al aplicar la ecuacién de equilibrio a lo largo del eje x, tenemos SEF =0; 4+F 410N =0 Ambos términos son “positivos” puesto que las dos fuerzas actian en la direcci6n x positiva, Cuando se resuelve esta ecuacién, F = —10 N, Aqui, el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la particula en equilibrio, figura 3-5. Observe que si el je +x de la figura 3-5 estuviese dirigido hacia la izquierda, en la ecua- ign anterior ambos términos serfan negativos pero, de nuevo, después de resolver F = —10 N, lo que indica que F estaria dirigida hacia Ia izquierda, 89 5 Big 3490 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA Loety- IT analisis Eye re) Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una par- ficula pueden resolverse por el siguiente procedimiento Diagrama de cuerpo libre. © Establezca los ejes x, y en cualquier orientacién adecuada © Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas. © Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud des- conocida. Ecuaciones de equilibrio. © Aplique tas ecuaciones de equilibrio BF, = 0y EF, = © Las componentes son positivas si estén dirigidas a lo largo de un eje positive, y negativas si estén dirigidas a lo largo de un eje negativo, @ Si hay més de dos incdgnitas y el problema implica un resor- te, aplique F = ks para relacionar la fuerza del resorte con la deformacién s del mismo. © Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad posi- tiva, sila solucién produce un resultado negativo, esto indica ‘que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre. ‘Estas eadenas ejercen tres fuerzas sobre el anillo localizado en A, como se muestra en ‘su diagrama de cuerpo libre, El anillo no ‘se moverd, o se moyer4 con velocidad cons- fante, siempre que la suma de esas fuerzas a lo largo de los cjes x y y en el diagrama de ‘cuerpo libre sea igual a cero, Si se conoce tuna de las tres fuerzas, las magnitudes de ls otras dos pueden obtenerse a partir de las. dos ecuaciones de equilibrio,3.3. SsTe¥as DE FUERZAS COPLANARES 1 EJEMPLO | Determine la tensiGn necesaria en los cables BA y BC para sostener elcilindro de 60 kg que se muestra la figura 3-60. Typ = 60(980)N ‘60(981) N ©) © SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el peso del ci- lindro ocasiona que la tensidn en el eable BD sea Tap = 60(9.81) N, figura 3-60. Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse al investigar el equilibrio del anillo 2. Su diagrama de cuerpo libre se muestra en a figura 3-6c, Las magnitudes de T, y Tese descono- ‘en, pero suis direcciones son conocidas, Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio allo largo de los ejes x y y, tenemos BOP, = 0; Teoos 45° - (2)P, = 0 @ + TER, = 0; Tosen4s® + (37, — 0.81) N =0 2) % Te La ecuaci6n (1) puede escribirse como T,, = 0.88397¢. Al sustituir c esto en la ecuaci6n (2) resulta Teson 45° + (3)(.8839T¢) — (9.81) N = 0 V Pxp = 60 (0.81) N De forma que © Te = 475.66N = 476N Resp. Fig. 36 Al sustituir este resultada an Ta ecnacién (1) 0 ta ecuncién (2), abte- nemos Ta 420N Resp. NOTA: por supuesto, la exactitud de es0s resultados depende dela ‘exactitud de los datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas. Para Ia mayor parte de los trabajos de ingenieria que implican un problema como éste, los datos medidos con tres cifras significativas serfan suficientes.92 Capmiio3 Eouiuanio DE UNA PaRTiCULA EJEMPLO {3:3 ‘La caja de 200 kg que se muestra en la figura 3-7a est4 suspendida por las cuerdas AB y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza mexima de 10 KN antes de que se rompa, Si ABsiempre permanece forizontal, determine el dngulo minimo 9 al que se puede suspen- der la caja antes de que una de las cuerdas se rompa, wy) Fig. 3.7 ® SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del anillo A. Hay tres fuerzas que actiian sobre él, figura 3-7. La magnitud de Fes igual al peso de la caja, es decir, Fy = 200 (9.81) N = 1962 N

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