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REVISO BIBLIOGRFICA

Uma reviso bibliogrfica, introdutria e sinttica, se faz necessria para


facilitar o entendimento do que ser descrito e analisado neste estudo.

2.1
CURVAMENTO

Neste segmento da reviso terica sero descritos os mtodos de


curvamento a quente por induo e a frio, este ltimo sendo o objeto de estudo
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desta dissertao.

2.1.1
CURVAMENTO A QUENTE POR INDUO

O curvamento a quente por induo utilizado como uma opo ao


curvamento a frio quando o raio de curvamento requerido pequeno.
Recentemente estas curvas tm chamado a ateno devido ao seu uso potencial
em larga escala em gasodutos.
Na rea de dutos, as curvas por induo, Figura 5 (a), so largamente usadas
como importantes conexes para mudar a direo do transporte dos fluidos e para
aliviar tenses trmicas, atravs da sua aplicao em loops ou liras de expanso.
As tcnicas de curvamento e as de fabricao de tubos para o curvamento a quente
tm sido desenvolvidas para chegar-se a curvas de alta resistncia mecnica,
compatveis com a alta resistncia dos tubos.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 35

(a) (b)
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Figura 5 Processo de curvamento a quente (a) curva por induo a quente em


tubo de 48, (b) detalhe da resistncia para induo e do resfriamento com jato
de gua [23, 24]

No processo de curvamento a quente por induo, uma das extremidades do


tubo empurrada por um impulsor e a outra fixada por um brao giratrio que
guia o tubo at a completa conformao da curva [16, 25, 26, 27]. O brao
giratrio regulado com o raio de curvatura que se deseja obter e, dessa forma,
fora o tubo a mudar continuamente a direo enquanto lentamente
movimentado pelo impulsor [26, 27]. O tubo passa por uma bobina de induo de
alta freqncia entre o impulsor e o brao giratrio. Esta bobina cria um campo
magntico altamente concentrado que induz um potencial eltrico no tubo criando
um fluxo de corrente. A resistncia do tubo ao fluxo provoca um aquecimento
rpido e localizado. Imediatamente aps passar pela bobina, o tubo resfriado
com jatos de gua [26, 27], Figura 5 (b).
Muitas vezes o tubo fabricado para ser utilizado no trecho reto do duto
selecionado para ser curvado por induo. Como o curvamento por induo um
processo a quente, a microestrutura e as propriedades mecnicas da curva so
diferentes do tubo original [16, 26]. E, se este for de alta resistncia e tiver sido
fabricado pelo processo de laminao controlada, a mudana de resistncia entre o
tubo e a curva pode ser grande [23, 24]. Alm disso, a espessura original do tubo
reduzida devido ao afinamento que ocorre no extrado da curva [23, 24]. Por estes
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 36

motivos, necessrio otimizar as dimenses e a composio qumica dos tubos


que sero curvados a quente por induo.
A norma Brasileira, NBR 15273 [28], estabelece condies tcnicas de
fornecimento de curvas feitas por este processo para uso em sistema de transporte
por dutos para a indstria de petrleo e gs natural. Esta norma permite um
ressalto (enrugamento) que de natureza esttica (aparncia) e no classificado
como um defeito pernicioso. A norma lembra ainda, que este ressalto uma
caracterstica deste processo e pode ocorrer em funo da relao D/t em cada
ponto da tangncia (transio) de uma curva. Este enrugamento, para ser
considerado aceitvel, deve atender aos seguintes requisitos (pargrafo 8.4.1 p.
18):
as formas da ruga concordam com a superfcie do tubo de forma
gradual, com profundidade mxima crista-a-vale de 1% do
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dimetro externo real;


a razo entre a distncia entre cristas adjacentes, I, e a crista-a-
vale seja no mnimo 25.

Figura 6 Diagrama esquemtico para medio de ondulaes [28]

O custo relativamente alto do curvamento a quente por induo, em


comparao com o curvamento a frio faz com que sua aplicao fique restrita aos
casos em que o curvamento a frio no possa ser aplicado.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 37

2.1.2
CURVAMENTO A FRIO

O curvamento a frio, Figura 7, como j explicado na introduo,


freqentemente necessrio por toda a extenso de qualquer duto, para que este
tenha as mudanas de direo necessrias, conforme requerido pelo seu traado ou
pela topografia do terreno [5, 6].
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Figura 7 Curvadeira com Tubo Sendo Curvado

O curvamento a frio realizado utilizando-se uma mquina curvadeira para


curvar o tubo reto sem a necessidade de aquecimento. O curvamento a frio afeta
as propriedades mecnicas do material do tubo, devido ao encruamento do
material que sofre deformao plstica durante este processo. No tubo submetido
a este processo pode ocorrer a formao de um padro de deformaes residuais e
imperfeies, como mostrado na Figura 8, geradas por um mandril pneumtico
(pneumatic wedge mandrel) que utilizado dentro do tubo durante o curvamento
[6]. Estas marcas costumam ser desprezadas dadas suas pequenas dimenses.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 38

Figura 8 Imperfeies, internas ao tubo, provocadas pelo mandril


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2.2
MTODO DE CURVAMENTO A FRIO

A Figura 9 mostra uma curvadeira tpica. importante compreender o


funcionamento de uma mquina de curvamento a frio para que haja o correto
entendimento das condies e restries do modelo de curvamento a frio realizado
em FEM.

Figura 9 Foto de uma tpica curvadeira


Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 39

A mquina de curvamento a frio mostrada na Figura 9 uma curvadeira de


mandril pneumtico do tipo CRC-Evans, PWM 24-32 [29]. Ela capaz de curvar
tubos de dimetros nominais variando entre 24 e 32 polegadas.
Durante a fase de construo do duto, os tubos a serem curvados so
colocados na mquina antes do processo de soldagem de unio (solda
circunferencial). Na Figura 10 possvel ver um desenho esquemtico de uma
curvadeira com um tubo posicionado para ser curvado.
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Figura 10 Esquema de posicionamento do tubo na curvadeira [29]

O tubo introduzido completamente na mquina, com a ajuda de um side


boom, equipamento responsvel por toda movimentao do tubo na fase de
construo e montagem do duto. A geratriz superior do tubo deve ficar em contato
com a sela da mquina e a geratriz inferior deve estar em contato total com o
bero. Na extremidade do tubo, oposta ao incio do curvamento, colocado um
imobilizador de forma a evitar ovalizaes. O bero, onde o tubo posicionado,
elevado para que seja efetuado o curvamento. O tubo , ento, curvado contra a
sela, que pode ser vista na Figura 11.
Esta elevao causa deformao em uma pequena extenso do tubo,
normalmente prximo sela. Quando a fora gerada para elevao do bero
retirada, o tubo retorna elasticamente para uma posio entre a original e a que
estava com a aplicao da fora do bero. O tubo ento movido pelo side boom
ou pela prpria mquina curvadeira, de modo que a regio j curvada seja retirada
da linha de centro da sela e um novo trecho do tubo seja posicionado abaixo dela,
e todo o processo se repete ao longo da extenso do tubo. Um trecho no incio e
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 40

outro no fim do tubo so desprezados para o processo de curvamento devido


deformao de ovalizao excessiva que poderia ocorrer.

Figura 11 Detalhe da sela na curvadeira [10]


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O tubo curvado em intervalos medidos, de modo geral de 300 a 500 mm,


dependendo do seu dimetro e do ngulo desejado para a curva. Depois que o tubo
posicionado na mquina, o operador usa giz para marcar cada intervalo de
curvamento na lateral do tubo. Uma pequena curva feita depois que cada marca
de giz alinhada com a marca da curvadeira. Cada marca ento numerada, e
estas so muitas vezes denominadas marcas de puxada.
Um esquema do princpio do funcionamento de uma mquina de curvar
mostrado na Figura 12, utiliza o princpio de 3 pontos, mas com aplicao do
carregamento em uma das extremidades [7, 30]. Esta mquina curva o tubo
segurando-o em uma extremidade por um calo na geratriz inferior do tubo e
aplicando o carregamento pelo bero, na extremidade oposta fixao do tubo
[30]. Entre estes dois pontos h a sela (frma) que fixa. Assim, uma pequena
parte do tubo curvada e ter o perfil da sela, que possue o contorno da superfcie
externa do tubo, assim durante o curvamento evitam-se distores, enrugamento,
achatamento ou o colapso dos tubos [10] .
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 41

Figura 12 Esquema do processo de curvamento [7]

Durante o processo de curvamento posicionado um mandril, como o


mostrado na Figura 13 (a), com sapatas pneumticas (Figura 13 (b)) dentro do
tubo. O mandril se expande no interior do tubo tocando a superfcie interna de
forma a manter o tubo na posio desejada (Figura 13 (c)) e evitar a ovalizao
durante o processo. Ele desenvolvido de modo a manter o contorno radial do
tubo e permitir flexibilidade longitudinal para que possa se curvar junto com o
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tubo.

(a)

(b) (c)
Figura 13 Figura de um tpico mandril utilizado, (a) mandril [29], (b)
detalhe das sapatas do mandril [30] e (c) mandril posicionado no tubo [30]

Para promover um adequado apoio das paredes internas do tubo, no local


onde ocorrer o curvamento, o mandril deve ser posicionado de maneira precisa
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 42

abaixo da sela antes da execuo do curvamento ou puxada, como tambm


chamada cada etapa de curvamento do tubo.
Durante o curvamento, o mandril expandido para garantir suportao
interna e a curva feita pela curvadeira. Aps o curvamento o mandril retrado,
depois avanado pelo tubo at atingir a prxima marca de puxada, por fim ele
reposicionado e tudo programado novamente para a prxima curva.
Na prtica, para evitar ovalizaes nas extremidades do tubo, utiliza-se
tambm um imobilizador na extremidade do tubo, Figura 14 (a) e (b) mostra o
imobilizador posicionado no tubo, j a Figura 14(c) mostra o imobilizador sem
estar sendo utilizado.
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(a) (b)

(c)
Figura 14 Figura mostra o imobilizador usado na extremidade do tubo. (a)
Imobilizador em uso visto de frente, (b) em uso visto lateralmente e (c)
imobilizador.

Tradicionalmente a medio do ngulo a cada golpe realizada por um


clinmetro. Para realizao da medio o curvamento interrompido e o ngulo
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 43

medido nas duas extremidades do tubo. Na Figura 15 (a) pode ser observado o
TruBend, aparelho digital tambm utilizado na medio do ngulo. Com este
aparelho no necessrio interromper o curvamento. So utilizados dois sensores,
um em cada extremidade do tubo, Figura 15 (b) , e um mostrador digital que exibe
para o operador o ngulo obtido com o golpe, que pode ser visto na Figura 15 (c)
[10].
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(a) (b)

(c)
Figura 15 Aparelho utilizado na medio do ngulo de cada golpe durante o
processo de curvamento (a) posicionado na extremidade do tubo, (b) em uso e (c)
mostrador digital

O processo de curvamento a frio apresenta impedimentos de deformao e


movimentao, tais como aqueles impostos pela sela, bero, madril interno e
imobilizador. As restries provocadas por estes componentes sero observadas
no modelo realizado de forma simplificada.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 44

2.3
MODOS DE FALHA

O curvamento de tubos de pequenas espessuras tem sido foco de estudo h


muitos anos [7, 22, 31, 32, 33]. A construo de dutos de transporte envolve o
processo de curvamento a frio, onde o tubo ao ser curvado exposto a
considerveis restries.
Quando um tubo longo, livre para ovalizar, submetido a um momento de
flexo pura, alguns tipos de colapsos so possveis de ocorrer e estes so
altamente dependentes da razo dimetro espessura (D/t).
A literatura apresenta as relaes D/t de forma qualitativa para cada tipo de
modo de falha, assim, aqui os modos sero sempre associados a relao D/t alta,
mdia ou baixa [5, 6, 7, 21, 22, 31, 32, 33].
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As configuraes de flambagem podem ser agrupadas em dois tipos que so


chamados de modo diamante (diamond) e modo barril (bulging). Tubos com alta
razo D/t falham por flambagem modo diamante, lembrando o modo de falha de
mesmo nome para cargas compressivas axiais.
O modo diamante tpico mostrado na Figura 16 (a) onde a flambagem
consiste em vrias depresses na superfcie regular do tubo. As depresses tm
formas losangulares e a parede do tubo move-se em direo ao centride da seo
transversal [34].
O modo barril tpico mostrado na Figura 16 (b), neste modo uma salincia
desenvolvida e a parede do tubo nesta regio se move para fora. Mltiplas rugas
so formadas pela continuidade da anlise, que aps a primeira ruga atingir o
amolecimento, as rugas subsequentes se formam de maneira similar a primeira
[34].
Tubos com D/t moderados iro falhar inicialmente pelo desenvolvimento de
flambagem circunferencial, que com o escoamento do material, se transforma em
uma dobra.
Baixas razes D/t no exibem um mecanismo distinto de falha, mas a
capacidade de momento no reduz, ou se mantm constante para muito pequenas
razes D/t, com o aumento da ovalizao do tubo.
Quando tubos de pequenos comprimentos so restringidos de maneira a
prevenir a formao de ovalizaes, diferentes mecanismos se tornam
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 45

importantes. Tubos com alta D/t continuam a exibir o mecanismo de falha modo
diamante, mas para tubos com moderada D/t observado um enrugamento na
superfcie de compresso.
Nesta seo alguns aspectos dos mecanismos de colapso de um tubo sob
flexo pura so examinados.
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(a) Dimenses da seo transversal (b) Dimenses da seo transversal para o


para o modo de falha diamante. modo de falha barril.
Figura 16 Representao da deformao transversal ps-flambagem [34]

O primeiro aspecto a se considerar a exibio de uma teoria sobre


ovalizao do tubo durante o curvamento. A ovalizao chamada de Efeito
Brazier [35]. Tambm estudado o mecanismo de plastificao local que faz com
que tubos de diferentes relaes D/t falhem. E o ltimo aspecto a ser considerado
no comportamento durante a flexo pura a formao de rugas na face
compressiva quando tubos curtos so curvados com restries.
Este estudo do comportamento do tubo durante flexo pura similar ao
curvamento a frio de campo, apesar de durante o curvamento a frio, o tubo ser
submetido a considerveis restries, como as impostas pelas sapatas do mandril e
imobilizador, por exemplo, que dificultam a ovalizao do tubo.
Numa anlise comparativa pode-se dizer que as mquinas de curvamento a
frio so descritas como um curvamento em 3 pontos. J na flexo pura o tubo
idealmente sujeito a um momento constante, com pouca ou nenhuma fora
longitudinal e nenhuma fora cisalhante.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 46

2.3.1
EFEITO BRAZIER

Quando um tubo fino e longo com seo transversal deformvel


submetido a um momento de flexo pura, ocorre uma mudana no estado de
equilbrio, que ir induzir a uma mudana no formato da seo transversal. Esta
mudana ser um achatamento, comumente chamado de ovalizao. possvel
verificar uma diminuio da resistncia e da rigidez flexo ocasionada pelo
aumento da curvatura que induz a uma diminuio do momento de inrcia e a uma
mudana na geometria. Brazier [35] foi o primeiro a descrever este
comportamento no linear. Em seu trabalho so feitas consideraes sobre esse
efeito e apresentados valores para as curvaturas e momentos mximos suportados
pela pea flexionada [35]. A Figura 17 ilustra o efeito.
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Figura 17 Efeito Brazier

Outros autores j reexaminaram alguns dos mtodos usados por Brazier.


Calladine [36] foi um deles, e chegou concluso de que as aproximaes feitas
por Brazier atingiam um bom resultado.
Os resultados da anlise de Brazier s podem ser assumidos como vlidos
quando os tubos so longos e livres para fletir e ovalizar. Tubos so considerados
longos quando o efeito do carregamento aplicado na extremidade do modelo no
influencia o comportamento da seo transversal no centro. Machado [37] prope
que tubos longos devem ter comprimentos ( C0 ) superiores ao valor encontrado a

partir da eq. (1).


Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 47

32
R
C o = 2,5 (1)
t

onde R o raio externo da seo transversal do tubo.

Em tubos longos o Efeito Brazier domina o comportamento no-linear em


detrimento do aparecimento de deformaes localizadas, como enrugamentos.
Para o processo de curvamento a frio o comprimento da seo de
curvamento pequeno e o tubo no livre para ovalizar, pois est restringido pela
sela, bero, mandril e imobilizador. Estas restries so importantes, pois
mostram que a determinao da ovalizao de tubos durante o processo de
curvamento no a mesma proposta por Brazier ou Calladine.
Neste trabalho a ovalizao no ser avaliada, assumindo que aps o
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processo de curvamento a ovalizao existente ter pouca influncia comparada


ao enrugamento encontrado.

2.3.2
MECANISMO DE FALHA LOCAL

Os modos de falha local que podem ocorrer so comumente atrelados a uma


funo de D/t, mas a literatura no define uma exata relao D/t para qual se pode
predizer a ocorrncia de um ou outro mecanismo.
Tubos com relao D/t alta podem falhar pela formao de rugas localizadas
na face de compresso que precedem a falha pelo efeito Brazier, situao esta que
pode ser vista na Figura 18 (a). A flambagem lembra o modo de flambagem tipo
diamante que se forma em altas razes D/t em tubos sujeitos compresso axial
[32].
Para tubos com relao D/t moderada a falha ocorre pelo desenvolvimento
de uma ruga circunferencial que cresce at finalmente formar uma dobra (Figura
18 (b)). H na literatura trabalhos que tentam determinar o limite de falha por este
tipo de mecanismo para tubos sendo curvados [38], que possui considervel
aplicao para dutos offshore.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 48

Durante a flexo pura, o mecanismo de falha no distinto para tubos com


baixa relao D/t (Figura 18 (c)). A ovalizao do tubo cresce gerando uma
progressiva reduo na rigidez flexo, ou seja, reduo no momento de inrcia
de rea [32].

(a)
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(b)

(c)

Figura 18 Exemplos de colapso sob flexo pura: (a) Alto D/t Modo
diamante de falha, (b) Mdio D/t Dobra local e (c) Baixo D/t Modo de falha
difuso [32]

Existem, na literatura, estudos comprovando, por meio de testes fsicos em


tubos, os modos de falha para diferentes relaes D/t [5, 31]. H tambm estudos
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 49

que se utilizam da simulao computacional para realizao de trabalhos voltados


para o entendimento da formao e falha, em curvamentos a frio, decorrentes da
presena de enrugamentos [6, 39]. Na seo 3 sero discutidos alguns destes
trabalhos.

2.3.3
COLAPSO

O colapso de uma estrutura pode ocorrer essencialmente de dois modos:


pela ruptura do material ou pela instabilidade da estrutura [40]. A ruptura do
material ocorre quando as estruturas atingem o limite de resistncia do material,
cujo estudo objeto da Mecnica Estrutural e da Resistncia dos Materiais. J a
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instabilidade da estrutura constitui domnio da Estabilidade Estrutural.


Para muitas estruturas esbeltas, o colapso pode ocorrer por perda da
estabilidade, sob nveis de tenso inferiores ao da resistncia do material. Com o
aumento da esbeltez, a no-linearidade geomtrica e as imperfeies tornam-se
cada vez mais importantes.

2.3.4
MOMENTO LIMITE FLEXO

O momento limite altamente dependente da quantidade de fora


longitudinal e carregamento de presso [15]. A deformao na seo pouco antes
da falha do tubo sujeito carregamento simples de flexo e presso, mostrada na
Figura 19.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 50

Figura 19 Deformao da seo transversal de um tubo sujeito a


carregamentos simples [15]

O momento na seo transversal do tubo devido flexo diretamente


proporcional curvatura do tubo [15]. O exemplo da Figura 20 ilustra um tubo
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inicialmente reto, com baixa relao D/t (<60), sujeito a um carregamento onde a
presso interna e externa e a carga axial so mantidas constantes, enquanto a
curvatura aumentada. A resposta local da tubulao pode ser descrita pela
relao momento-curvatura mostrada na Figura 20.

Figura 20 Exemplo de momento a flexo versus relao de curvatura [15]

Diferentes pontos podem ser identificados a partir da relao momento


fletor-curvatura. Os pontos significativos so [15]:
limite elstico;
ponto de incio da flambagem;
ponto limite;
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 51

incio catastrfico;
regio de suavizao.

Quando a curvatura do tubo aplicada/aumentada, o tubo, primeiramente,


vai estar sujeito a deformaes globais dentro do domnio elstico do material,
sem que nenhuma deformao plstica ocorra. Depois que o limite linear do tubo
atingido, o tubo no ir retornar para sua posio inicial aps o
descarregamento, mas a deformao continua sendo caracterizada como global. Se
continuar o aumento da curvatura, imperfeies de material ou de geometria iro
iniciar a flambagem local. Estas imperfeies iro influenciar em que curvatura e
onde, ao longo do comprimento do tubo, ir ocorrer o incio da flambagem. Mas
como so pequenas, as imperfeies no iro influenciar o momento limite [15,
41].
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Depois do incio da flambagem, a deformao global continua, porm a


energia aplicada no momento, mais e mais, vai se acumular na regio da
flambagem local, at que o ponto limite atingido. Neste instante a resistncia
flexo mxima do tubo atingida e o colapso geomtrico ir ocorrer se a
curvatura for aumentada [15, 41].
At que o ponto de incio catastrfico de reduo da capacidade seja
atingido, o colapso geomtrico ser devagar e as mudanas na seo transversal
so negligenciveis. Depois deste ponto, a perda de resistncia flexo do
material se inicia e a seo transversal do tubo ir colapsar at que as paredes
superior e inferior do tubo entrem em contato [15].
Alm do ponto limite, a capacidade de carga comea a decrescer com o
aumento da curvatura. Como resultado disto, momentos em segmentos adjacentes
rtula plstica formada tambm decrescem e descarregam elasticamente. O
efeito deste descarregamento o de concentrar a curvatura no segmento de menor
resistncia flexo, assim realando ainda mais o modo de colapso. A forma do
tubo em colapso depende de vrios fatores como: pressurizao ou no durante o
processo; nvel de carga axial compressiva; e relaes geomtricas [15, 41].
O momento de flexo limite para tubos de ao uma funo de muitos
parmetros, como por exemplo [15]:
relao dimetro espessura;
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 52

relao tenso-deformao do material;


imperfeies do material;
soldas (longitudinal e circunferencial);
ovalizao inicial;
reduo na espessura da parede do tubo, como por exemplo,
corroso;
trincas;
concentradores de tenso, como por exemplo, revestimento,
mudana de espessura;
cargas adicionais e suas amplitudes.

A relao momento curvatura fornece informao necessria para o projeto


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contra falha por flexo.


Dependendo da funo do tubo, qualquer um dos pontos descritos
anteriormente pode ser utilizado como limite de projeto.
A correta definio da regio de perda de resistncia flexo importante,
e a razo fundamental disto o conhecimento da capacidade de carregamento na
presena de grandes deformaes [15]. Alm disso, o conhecimento do modo de
colapso e sua amplitude so importantes, bem como a previso da relao
momento-curvatura.
Um tubo sujeito a aumento no momento fletor ir falhar como resultado da
crescente ovalizao da seo transversal e da queda da curva tenso-deformao.
At certo nvel de ovalizao, a queda no momento de inrcia ser
contrabalanada pelo aumento da resistncia do tubo gerado pelo encruamento da
tubulao. Quando a perda no momento de inrcia no puder mais ser
compensada pelo encruamento, a capacidade limite de momento atingida e um
colapso catastrfico da seo transversal ir ocorrer se um aumento adicional na
curvatura for dado [15].
Tubos com nvel de presso baixo ou nulo apresentam um modo de
colapso chamado de modo diamante, enquanto que em tubos com nvel de presso
mdio ou alto, o modo de colapso se estende sobre a maior parte da seo
transversal [15, 41].
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 53

Para baixas relaes D/t, a falha se iniciar no lado de trao do tubo


devido a tenses nas fibras externas ultrapassando o limite de tenso axial. Para
razes D/t maiores que 30 a 35, a tenso nominal do tubo ser to pequena
comparada com o SMYS do material que o modo de falha ser uma flambagem
local no lado compressivo do tubo [15].
A capacidade do momento ( M c ) pode ser calculada pela eq. (2) proposta
por Superb [42].

D
M c = 1,05 0,0015 SMYS D 2 t (2)
t

O Grfico 1 mostra curvas caractersticas de capacidade de momento para


diferentes relaes D/t para o material API X70 e para efeito de comparao so
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apresentadas as curvas dos materiais API X60 e X80 tambm.

1,00E+07

9,00E+06

8,00E+06

7,00E+06
Momento (N x m)

6,00E+06

5,00E+06
Terico X-70
Terico X-60
4,00E+06
Terico X-80
3,00E+06

2,00E+06

1,00E+06

0,00E+00
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Relao D/t

Grfico 1 Curvas segundo eq. (2) para diferentes relaes D/t e diferentes
SMYS
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 54

Chakrabarti [43] descreve o API 1111 [44] e apresenta o critrio para


flambagem devido combinao dos efeitos de flexo e presso externa
(4.3.2.2 p. 9), onde para razes D/t limitadas a 50, a eq. (3) deve ser satisfeita.

(P0 Pi )
+ g ( ) (3)
b Pc

onde, P0 a presso externa, Pi a presso interna e Pc a presso de colapso.

A eq. (4) apenas uma reformulao da eq. (3) utilizando a equao para
deflexo pura (eq. (5)).

(P0 Pi ) t
g ( ) (4)
2 D
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Pc

t
b = (5)
2 D
onde, a deformao de flexo admissvel pelo API, b a deformao de
flambagem sob flexo pura.

O fator de reduo ao colapso, g ( ) , mostrado na eq. (6).

1
g ( ) = (1 + 20 ) (6)

Ele funo da ovalizao encontrada no tubo ( ) , que pode ser calculada


de acordo com a eq. (7).

Dmax A Dmin A
= = ovalizao (7)
Dmax A + Dmin A

onde, Dmax A e Dmin A so o maior e menor dimetros encontrados em qualquer

seo transversal do tubo, respectivamente.

Como no existe diferencial de presso durante o curvamento, a eq. (5) pode


ser reescrita e apresentada na eq. (8).
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 55

t
g ( ) (8)
2 D

A deformao devido flexo no deve ser maior que a mostrada na eq. (9),
onde f1 um fator de segurana, sugerido como 2 pelo prprio API, e 1 a
deformao mxima de instalao encontrada por clculos analticos ou por
elementos finitos.

f1 1 (9)

A DNV (Det Norske Veritas), em seu cdigo OS-F101 [45], diz que a
flambagem local (flambagem da parede do tubo) implica grande deformao na
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seo transversal. A DNV determina duas condies de critrio de carregamento


que o projeto de um duto deve satisfazer como garantia da no ocorrncia do
colapso plstico. As equaes possuem a particularidade de serem limitadas a
D/t<45 e presso interna maior que presso externa (P>P0). Para que os resultados
de momento limite para flambagem local possam ser comparados com os
resultados desta dissertao, essas equaes sero extrapoladas para relaes D/t
maiores que 45. O resultado da extrapolao ser apresentado na seo 5
(Resultados).
Para condio de carregamento controlado, tubos sujeitos flexo, fora
axial efetiva e sobrepresso interna, o projeto dos tubos deve satisfazer a eq. (10)
(pargrafo D500 p. 36). Ela foi simplificada em relao apresentada pela DNV
OS-F101, pois no caso em estudo no h fora axial e a variao entre presso
interna e presso externa inexistente. A partir desta equao possvel obter o
momento mximo permitido em projeto ( M d ) em funo do momento plstico do

material ( M p ) e de fatores de segurana, como fator de classe de segurana ( SC )

e fator de resistncia do material ( m ).

M d
SC m
1 (10)
c M p
onde, c o fator de fluxo de tenso devido ao encruamento.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 56

Os valores de sc esto presentes na tabela 5-5 (p. 35) da DNV e ser


utilizado aqui com o valor de 1,138 (classe de segurana normal). Os valores de
m esto presentes na tabela 5-7 (p. 35), ser utilizado com o valor de 1,00.
O momento plstico ( M p ) resistente pode ser obtido a partir da eq. (11).

Para a DNV, este momento obtido em funo da tenso de escoamento ( f y ) e de

fatores geomtricos do tubo: dimetro (D) e espessura (t).

2
M p = f y (D t ) t (11)

O fator de fluxo de tenso devido ao encruamento ( c ), pode ser obtido

pelas eq. 12 e 13, e seu valor dependente da relao D/t do tubo e da relao
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entre a tenso de ruptura do material ( fu ) e a tenso de escoamento.

fu
c = (1 ) +
fy (12)

= 0,4 para D/t < 15


D
60
= 0,4
t (13)
para 15 < D/t < 60
45
= 0 para D/t > 60

Para a condio de deslocamento controlado os tubos sujeitos a


deformaes compressivas, momento fletor e fora axial, e sobrepresso interna
devem ser projetados respeitando a eq. (14).

c
dc = (14)

onde, dc a deformao compressiva admissvel de projeto, c a deformao

resistente caracterstica e fator de deformao resistente.


Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 57

A partir da eq. (15) pode-se obter o valor da deformao resistente


caracterstica ( c ).

t
c = 0,78 0,01 h1,5 gw (15)
D
f
onde, h= y e gw fator de solda.
fu

Da mesma forma que a equao para carregamento controlado, a equao


para deslocamento controlado s vlida para D/t<45 e P>P0.
O valor para gw pode ser encontrado na Figura 21 (Figura 12-1 p. 131),

sendo que ele varia conforme o aumento da relao D/t. Para valores de D/t
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maiores que 60, o decrscimo linear do grfico ser mantido. Para utilizado o

valor 2,6 (classe de segurana normal e nvel de inspeo no-destrutiva II), seus
valores podem ser vistos na tabela 5-8 (p. 37) da DNV.

Figura 21 Fator de junta soldada [45]

O Grfico 2 mostra as equaes para deslocamento controlado da DNV OS-


F101 [45] e API 1111 [44]. Para elaborao deste grfico foram considerados
diferencial de presso igual a zero e ovalizao desprezvel.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 58

0,05

0,045

0,04

0,035
Deformao Crtica
0,03
API 1111
0,025
DNV OS-F101

0,02

0,015

0,01

0,005

0
20 30 40 50 60 70 80 90 100
Relao D/t

Grfico 2 Flambagem local sob deslocamento controlado para API [44] e


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DNV [45]

O grfico foi gerado com os valores de fatores mencionados anteriormente.


Observa-se que, para baixas relaes D/t, as equaes do API mostram-se
mais conservadoras que as da DNV para a deformao permitida sem que seja
considerado colapso da estrutura. Para D/t aproximadamente igual a 55, as curvas
se invertem. Mas deve ser lembrado que as equaes do API s so vlidas para
D/t menores que 50 e as da DNV para D/t menores que 45 a extrapolao para
valores maiores do que isso levam a conservadorismos exacerbados como se
pode ver que para D/t igual a 100 a DNV no admite deformao alguma no tubo
sem que seja considerada a ocorrncia de colapso.

2.4
CRITRIOS DE ACEITAO OU DE REJEIO PARA
ENRUGAMENTOS: CDIGOS UTILIZADOS

Nesta seo sero mostrados os critrios de aceitao ou de rejeio para


anomalias e defeitos de geometria (rugas, vincos, dobras), em dutos, dos cdigos
mais utilizados. Estes definem as diretrizes bsicas de projeto, materiais,
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 59

construo, montagem, inspeo, testes e fabricao de tubulaes e seus


componentes, bem como requisitos de segurana aplicveis.
Sempre sero exibidos, ao final de cada informao descrita, o pargrafo ou
item e a pgina do cdigo que contm a informao aqui apresentada.

2.4.1
NORMA PETROBRAS N-464 (2004) [9]

A norma interna Petrobras N-464 fixa as condies exigveis para


construo, montagem, teste, condicionamento e aceitao de dutos terrestres.
Possui um item somente para requisitos de curvamento (6.8 p. 22).
Nesse item diz-se que o tubo deve atender ao disposto nas seguintes normas
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(6.8.1 p. 22):
a) para oleodutos: norma ASME B 31.4;
b) para gasodutos: normas ASME B 31.8 e ABNT NBR 12712.

Para adequao ao projeto de terraplenagem e abertura da vala, no que se


refere aos raios horizontais e verticais, o raio mnimo de curvatura do tubo deve
ser previamente verificado, atravs de um teste de qualificao, utilizando-se os
tubos a serem aplicados (6.8.3 p. 22).
O teste de qualificao deve ser realizado distribuindo, ao longo de um tubo
revestido, golpes com valores progressivos de ngulo, at a ocorrncia de
enrugamento externamente visvel ou danos observveis no revestimento
anticorrosivo. Posteriormente, o tubo testado deve ser examinado internamente,
nas regies mais tracionadas e comprimidas, para determinar o limite angular
aceitvel por golpe, sem que ajam danos ao revestimento, de maneira a atender
aos critrios de enrugamento, ovalizao e espessura de parede apresentados nesta
Norma e nas normas ASME B 31.4 ou B 31.8 (6.8.3 p. 22).
O mtodo de curvamento deve ser previamente aprovado e satisfazer s
seguintes condies mnimas de inspeo (6.8.4 p.22):
a) a diferena entre o maior e o menor dos dimetros externos, medidos em
qualquer seo do tubo, aps o curvamento, no pode exceder 2,5 % do seu
dimetro externo especificado na norma dimensional de fabricao;
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 60

b) no so permitidos enrugamento e danos mecnicos no tubo e no


revestimento;
c) a curvatura deve ser distribuda, o mais uniformemente possvel, ao longo
do comprimento do tubo;
d) em cada extremidade do tubo a ser curvado deve ser deixado um
comprimento reto mnimo determinado na qualificao; nos curvamentos de
tramos que contenham uma solda circunferencial deve ser deixado um
comprimento reto mnimo de 1 m para cada lado da solda circunferencial;
e) nos tubos com costura, no permitida a coincidncia da solda
longitudinal com a geratriz mais tracionada ou mais comprimida, devendo o
curvamento ser executado de forma que a solda longitudinal seja localizada o
mais prximo possvel do eixo neutro do tubo curvado, com uma tolerncia de
30.
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O curvamento a quente s pode ser empregado quando seu mtodo de


execuo previr aquecimento uniforme por induo eltrica de alta-freqncia e
resfriamento controlado. O raio da curva obtido deve atender limitao definida
pelo projeto bsico, quanto ao raio mnimo para a passagem de pig instrumentado
(6.8.6 p.24).

2.4.2
NBR 12712 (2002) PROJETO DE SISTEMAS DE TRANSMISSO E
DISTRIBUIO DE GS COMBUSTVEL [46]

A norma NBR 12712 fixa condies mnimas exigveis para projeto,


especificao de materiais e equipamentos, fabricao de componentes e ensaios
dos sistemas de transmisso e distribuio de gs combustvel por dutos.
Dentes (ou mossas) e restries quanto a tubos pr-curvados esto na seo
de requisitos de qualidade industrial de fabricao (26.1.2 p.45).
O tubo pr-curvado obtido pelo curvamento a frio ou a quente do duto,
curvamento este que produz uma deformao plstica do material (27.3.1 p.46).
O tubo pr-curvado deve estar isento de enrugamentos, fissuras ou outras
evidncias de danos mecnicos (27.3.2 p.46).
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 61

Quando no tubo pr-curvado houver uma solda circunferencial, esta deve


ser inspecionada por um mtodo no-destrutivo aps o curvamento (27.3.3 46).
A ovalizao da circunferncia da seo transversal do duto pr-curvado
deve ser controlada, de forma que no haja danos integridade estrutural do tubo
ou que possa provocar futuros problemas operacionais no gasoduto (27.3.4
p.46).
A diferena entre o maior e o menor dos dimetros externos, medidos em
qualquer seo do tubo pr-curvado, no pode ultrapassar 5% do seu dimetro
externo especificado na norma dimensional de fabricao (27.3.5 p. 46).

2.4.3
CDIGO DE REGULAMENTAO DOS EUA TITLE 49 [47]
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

A seo 192 (p. 27) do cdigo de regulamentao dos EUA rege sobre
transporte de gs natural e outros gases por meio de dutos. A parte 192.313 versa
sobre sobre restries quanto a fabricao de curvas e joelhos (p. 53).
Para este cdigo, toda curva de campo em tubos de ao que no seja um
wrinkle bend deve estar de acordo com os seguintes requisitos:
a curva no deve impactar na operao do tubo;
toda curva deve possuir um contorno suave e ser livre de
buckling, trincas, ou qualquer outro dano mecnico;
tubos que possuam solda longitudinal devem ter sua solda
posicionada o mais prximo possvel da linha neutra da curva, a
no ser que a curva seja produzida com um mandril interno ou
que o tubo possua dimetro nominal menor que 12 ou relao
D/t menor que 70;
as soldas circunferenciais existentes na regio de deformao
plstica durante o curvamento devem ser inspecionadas por
ensaios no-destrutivos antes e depois do processo de
curvamento.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 62

Na parte 192.315 (p. 60) o cdigo comenta sobre a permisso do uso de


wrinkle bends, com as restries de que sua presso de operao no deve induzir
a tenses circunferenciais (hoop stress) iguais ou maiores que 30% de SMYS.
Alm disso, no deve possuir dobras agudas e a distncia entre um wrinkle e outro
deve ser de no mnimo um dimetro do tubo. Em tubo de dimetro externo de 16
ou maior a curva no deve ter deflexo superior a 1,5 para cada wrinkle e, se
houver solda longitudinal no tubo esta, deve estar localizada prxima linha
neutra da curva.
A seo 195 (p. 152) voltada para transporte de lquidos perigosos por
dutos. Na parte 195.212 (p. 173) fala-se sobre o curvamento do tubo. Os
requisitos para curvamento de campo so os mesmos da seo 192, com exceo
da permisso da existncia de wrinkle bends.
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2.4.4
AS 2885.1 (2007) PIPELINES GAS AND LIQUID PETROLEUM
DESIGN AND CONSTRUCTION [48]

O cdigo AS 2885.1 tem origem australiana e seu propsito assegurar


proteo ao pblico em geral, operadores de dutos e meio ambiente, e para
garantir operao segura de dutos que trabalham em altas temperaturas com
hidrocarbonetos. Este cdigo atinge seus propsitos definindo princpios para
projeto, construo e operao de dutos. Estes princpios esto expressos em
regras prticas e guias para uso por pessoas e organizaes competentes.
Por buckle entende-se uma irregularidade inaceitvel na superfcie do tubo
causada por tenses compressivas (1.10.4 p. 8).
H uma seo s para curvas a frio de campo (6.6 p. 61). Nela so
descritas generalidades (6.6.1 p. 61) e informaes sobre a qualificao de
procedimento de curvas a frio de campo (6.6.2 p. 62). Nesta mesma seo existe
um item para limite de aceitao de curvas de campo (6.6.3 p. 61). Nela dito
que, baseado em um programa de testes especficos, os limites de aceitao de
curvas de campo podem ser aprovados por uma autoridade de operao, caso
contrrio os limites de aceitao so:
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 63

a. A altura de nenhum buckle deve exceder 5% do comprimento pico


a pico mostrado na Figura 22;
b. A ovalizao no deve exceder 5% do dimetro interno do tubo;
c. A deformao superficial no deve exceder a deformao limite do
revestimento em uso ou 10%, a que for menor.

(a)
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(b)
Figura 22 Referncia do cdigo AS 2885. (a) para um buckle s, e (b)
dimenses para dois ou mais buckles [48]

Na Figura 22 (a) a altura a mdia entre a altura 1 e 2, medidas nos


extremos do comprimento do enrugamento. E o comprimento a medida que
contm o enrugamento em toda sua extenso longitudinal.
J na Figura 22 (b) a altura a diferena de elevao entre pico-vale de
dois enrugamento e o comprimento a distncia pico a pico do enrugamento ou a
medida que contm o enrugamento em toda sua extenso longitudinal.

2.4.5
DNV OS-F101 (2000) SUBMARINE PIPELINE SYSTEMS [45]

A DNV (Det Norske Veritas) fundao norueguesa autnoma e


independente fundada em 1864, apresenta o cdigo OS-F101 que fornece critrios
e guias para o projeto, materiais, fabricao, instalao, teste, comissionamento,
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 64

operao, manuteno, requalificao, e abandono (alienao) de sistemas de


dutos.
Os objetivos deste cdigo so: prover um padro de aceitao internacional
de segurana para dutos submarinos, definindo requisitos mnimos para projeto,
material, fabricao, instalao, teste, comissionamento, operao, manuteno,
requalificao, e abandono; servir como documento de referncia tcnica em
contratos; servir como guia para projetistas, contratantes e contratados.
A DNV OS-F101 define local buckling como buckling restrito a um
pequeno comprimento do duto causando uma grande mudana na seo
transversal do mesmo; colapso, wrinkling localizado na parede e dobras so
exemplos (C205 p. 3).
A ovalizao mxima permitida de 3%, incluindo as tolerncias de
fabricao e o achatamento provocado pela flexo do tubo, a eq. (16) mostra o
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

mtodo de clculo da ovalizao, segundo a DNV (D800 p. 39).

Dmax Dmin
f0 = (16)
D
onde, Dmax e Dmin so respectivamente o maior e o menor valor medido do

dimetro interno ou externo em uma mesma seo do tubo.

Para dutos que sofreram deformao de flexo, a ovalizao final pode ser
estimada pela eq. (17) (F1400 p. 132).

2
D 2 c D
0,0015 1 +
120 t t
f 0= f 0 + (17)
1 Pe

Pc
onde, D o dimetro externo nominal, c a deformao, t espessura nominal

do duto, Pe a presso externa e Pc a presso caracterstica de colapso.

Curvas gomadas e wrinkle bends no so permitidas (G106 p. 79).


Os mtodos aceitveis de curvamento so: a frio, a quente, induo ou por
forjamento. Mas prefervel a utilizao do mtodo por induo (G105 p. 79).
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 65

Curvas a frio devem sofrer alvio de tenses quando a deformao total


exceder 3% (G505 p. 81).
Deve ser realizada 100% de inspeo visual da rea externa e regies
acessveis da parte interna do tubo (G804 p. 83).
Os tubos devem ser livres de gouges, indentaes, dents, wrinkles, bulges,
kinks e descamamento de superfcie. Trincas no so permitidas.
Buckles menores no raio interno do tubo podem ser aceitveis, se a altura e a
profundidade (pico-vale) do buckle no exceder 1% do dimetro interno e a razo
comprimento/profundidade do buckle for maior que 12. As distncias entre os
buckles menores devem ser maiores que 1 (um) dimetro interno do tubo (G805
p.83).
Define dent como uma depresso que produz uma distoro na curvatura da
parede do tubo e que resulta numa variao do seu dimetro nominal maior que
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

2%. A anlise de integridade com remoo ou o reparo de dents deve ser


considerada quando afetar a solda longitudinal ou circunferencial.

2.4.6
API 1160 (2001) MANAGING SYSTEM INTEGRITY FOR HAZARDOUS
LIQUID PIPELINE [49]

O cdigo API 1160 aplicado a sistemas de dutos utilizados para o


transporte de lquidos perigosos. Seu uso no est limitado aos fluidos perigosos
listados, isto , os princpios existentes em seu contedo de gerenciamento de
integridade so aplicveis a todos os sistemas de dutos. Este cdigo foi
especificamente desenvolvido para prover ao operador uma descrio das
comprovadas prticas em gerenciamento da integridade de dutos.
No seu apndice A (p. 43) so exibidas definies sobre tipos de anomalias,
causas e preocupaes que podem ocorrer em um sistema de dutos. Neste
apndice dito que wrinkle bends / Buckles uma deformao local na parede do
tubo causada por tenses longitudinais compressivas no tubo, caracterizada por
uma pequena flambagem externa ou uma assimetria interna. Buckle um wrinkle
que avanou no regime ps wrinkle. O Buckle caracterizado por uma grande
deformao da parede do tubo com amplitudes superiores a 1 polegada (A.2.5 p.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 66

45). Esta determinao de um valor para o Buckle no se caracteriza como


aceitao, apenas como classificao do que vem a ser considerado como Buckle.
Neste cdigo no so descritos critrios de aceitao ou rejeio para wrinkle,
wrinkle bends ou Buckles.
Marcas de mandril de curvas de campo so associadas ao curvamento do
tubo. Curvas de campo podem conter marcas de mandril de at 1/8 polegada sem
afetar a vida em servio da grande maioria dos dutos (A.2.9 p. 46).

2.4.7
API 1163 (2005) - IN-LINE INSPECTION SYSTEMS QUALIFICATION
STANDARD [50]
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O API Standard 1163 cobre o uso de sistema in-line inspection para dutos
offshore e onshore de gs e lquidos perigosos.
um cdigo que fornece requisitos baseados em desempenho para sistemas
in-line inspection , incluindo procedimentos, pessoal, equipamentos e software.
Em seu corpo a norma possui definies para os termos buckle, ripple,
wrinkle e wrinkle bend (4 p. 2).
Buckle definido como a condio onde o duto passou por suficiente
deformao plstica a ponto de causar wrinkle permanente ou deformao da
parede do tubo ou ainda, deformao na seo transversal do tubo (4.10 p. 2).
Wrinkle um bulge suave e localizado, visvel na parte externa da parede do
tubo. O termo wrinkle muitas vezes restrito a wrinkle ou bulges com altura
maior que uma espessura de parede do tubo (4.124 p. 6).
Ripple um wrinkle suave ou bulge suave, visvel na parte externa do tubo.
O termo ripple muitas vezes restrito a wrinkle ou bulges com altura inferior a
1,5 vezes a espessura de parede do tubo (1,5t) (4.105 p. 5).
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 67

2.4.8
ISO 13623 (2000) PETROLEUM AND NATURAL GAS INDUSTRIES
PIPELINE TRANSPORTATION SYSTEMS [51]

O padro internacional ISO 13623 especifica requisitos e fornece


recomendaes para projeto, materiais, construo, teste, operao, manuteno e
abandono (alienao) de sistemas de duto usados para transporte da indstria de
petrleo e gs natural.
Pode ser aplicado a dutos em terra e offshore, conexes de poos, plantas de
produo, plantas de processo, refinarias e instalaes para armazenamento.
Somente tem validade para dutos metlicos rgidos.
O padro diz que curvas podem ser feitas a partir de tubos por curvamento a
quente, a frio ou por induo. Os requisitos para tais curvas so, entre outros
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listados na norma (8.3.2 p. 34):


o material do tubo deve ser 100% acalmado;
a ovalizao no deve exceder 2,5% do dimetro externo;
wrinkling no so permitidos;
todas as reas da curva devem obedecer aos requisitos de
espessura de parede mnima do tubo adjacente.
Este documento menciona que mudanas na geometria da parede do tubo,
tais como ovalizao e wrinkles no so considerados deteriorao do duto.
definido que um dos modos de buckling que deve ser considerado no
projeto o buckling local do tubo devido presso externa, tenso axial ou
compresso, curvamento e toro ou combinao destes carregamentos.
Para execuo de curvas, o tubo pode ser curvado a frio no campo de forma
a adequar a linha do tubo com as condies topogrficas da regio. Curvas de
campo devem ser feitas em curvadeiras que promovam apoio suficiente seo
transversal de maneira a prevenir o aparecimento de buckling ou wrinkling na
parede do tubo e para manter a integridade do revestimento. A norma fornece,
ainda, algumas condies mnimas para raio de curvatura (10.6.2 p. 49):
20D para tubos com dimetro externo menor que 200 mm;
30D para tubos com dimetro externo de 200 mm a 400 mm;
40D para tubos com dimetro externo maior que 400 mm;
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 68

Existe a ressalva de que os raios podem ser menores que os anteriormente


descritos se, aps o curvamento, a ovalizao no for grande e a espessura de
parede no for menor que a permitida pelo projeto, e as propriedades do material
se enquadrarem nos requisitos de tenacidade especificados para o duto.
A curva deve ser livre de buckling, trincas e outras evidncias de danos
mecnicos. Quando tubos com dimetros acima de 300 mm e com relao D/t
menor que 70 so utilizados no curvamento a frio, deve ser considerada a
utilizao de um mandril interno ao tubo durante o curvamento (10.6.2 p.50).

2.4.9
ASME CODE FOR PRESSURE PIPING, B31
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subdividido em sees aplicveis a uma rea especfica da indstria. Cada


uma das sees possui seu respectivo comit responsvel. O projeto B31 foi
criado em 1926 a pedido do ASME pela American Standards Association (ASA).
O primeiro cdigo de tubulaes foi publicado em 1935 com o nome de American
Tentative Standard Code for Pressure Piping. A inteno inicial era publicar um
cdigo que atendesse ao tema Tubulaes. Posteriormente cada seo passou a ser
emitida de forma independente, devido dificuldade em se criar um consenso
para avaliao de criticidade das tubulaes. Neste momento ento, decidiu-se por
separar os cdigos em sees especializadas (1955) [52]. A seguir sero vistos
comentrios sobre enrugamento nas sees do cdigo ASME B31.

2.4.9.1
ASME B31.3 (2006) PROCESS PIPING [20]

A seo B31.3, Process Piping, foi desenvolvida considerando tubulaes


tipicamente encontradas em refinarias de petrleo, plantas qumicas,
farmacuticas, txteis, para celulose e criognica, e tambm plantas de processo
correlatas e terminais.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 69

No tpico para Tubos sob Altas Presses, mencionado que o tubo pode ser
curvado a quente ou a frio, de acordo com o procedimento, em qualquer curvatura
desde que o processo resulte em uma superfcie livre de trincas e buckles (K.332.1
p. 126).
2.4.9.2
ASME B31.4 (2006) PIPELINE TRANSPORTATION SYSTEMS FOR
LIQUID HYDROCARBONS AND OTHER LIQUIDS [53]

O cdigo B31.4 prescreve requisitos para projeto, materiais, construo,


unio, inspeo e teste de tubos transportando leo cru, condensado, gasolina, gs
natural lquido e liquefeito de petrleo, dixido de carbono, lcool lquido e
produtos lquidos de petrleo entre a armazenagem de produo (producers lease
facilities) e pontos de entrega ou de recebimento. Os requisitos para dutos
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offshore podem ser encontrados no captulo IX.


Esta norma apresenta uma definio para buckle, que uma condio na
qual o duto passou por suficiente deformao plstica, a ponto de existir a
formao permanente de wrinkling na parede do tubo, ou excessiva deformao
causada por esforos atuando sozinhos ou combinados com a presso hidrosttica
(400.2 p. 4).
Na parte de projeto diz-se apenas que wrinkle bends no devem ser
utilizadas (406.2.4 p. 22).
No captulo de operao e manuteno dito que para pequenos ripples, isto
, incipientes buckles ou wrinkles, que no exibirem trincas, o reparo no
necessrio desde que a dimenso pico-vale, h, no ultrapasse um dos critrios para
a tenso circunferencial mxima de operao (MOHS maximum operating hoop
stress), S. Os critrios podem ser vistos na Figura 23. Quando um grupo de
buckles, ripples, ou wrinkles localizados prximos uns aos outros for encontrado,
a limitao de h deve ser atribuda ao maior pico-vale encontrado (451.6.2.8 p.
60).
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 70

(a)

(b)
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Figura 23 Critrio para enrugamento B31.4 [53]

2.4.9.3
ASME B31.8 (2007) - GAS TRANSMISSION AND DISTRIBUTION
PIPING SYSTEMS [54]

O cdigo ASME B31.8 cobre o projeto, fabricao, instalao e teste de


facilidades de dutos usados no transporte e distribuio de gs. Este cdigo
tambm cobre aspectos de segurana de operao e manuteno destas
facilidades.
Neste cdigo, a curva deve ser livre de buckling, trincas, ou outra evidncia
de dano mecnico (841.231 (a) p. 36).
O cdigo apresenta ainda um limite mximo de ngulo que a curva a frio de
campo deve possuir. Devem ser respeitados os dois limites, de deflexo
longitudinal do eixo e de raio mnimo de curvamento, apresentados na Tabela 1
(841.231 (b) p. 36)
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 71

Mas, no item 841.231 (c) diz que o raio da curva pode ser menor que o
permitido pela Tabela 1 se a curva cumprir todos os outros requisitos da norma.

Tabela 1 Determinao do ngulo mximo da curva


Dimetro nominal do Deflexo longitudinal do Raio mnimo da curva
tubo eixo () em dimetro de tubo
< 12 - 18D
12 3,2 18D
14 2,7 21D
16 2,4 24D
18 2,1 27D
> 20 1,9 30D
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Segundo este cdigo as wrinkle bends so permitidas somente em sistemas


que operam sob tenses menores que 30% do SMYS (841.231 (g) p. 36). A
presena de kinks como wrinkle bends no so permitidas. O espaamento entre os
wrinkles deve ser medido no tubo ao longo de seu comprimento. A distncia pico
a pico entre wrinkles deve ser maior que um dimetro do tubo. Para tubos com
dimetro nominal superior a 16, inclusive, cada wrinkle formado no deve
produzir um ngulo superior a 1,5 graus.
No aceita a permanncia/utilizao de wrinkle bends para servio com
gs cido (sour gas) (B841.231 p. 36).

2.4.9.4
ASME B31.8S (2004) - MANAGING SYSTEM INTEGRITY OF GAS
PIPELINES SUPPLEMENT TO ASME B31.8 [55]

O ASME B31.8S aplicada a sistemas de gasodutos onshore constitudos


de material ferroso.
Este cdigo descreve um processo que um operador de um sistema de dutos
pode utilizar para julgar e mitigar riscos de forma a reduzir a probabilidade e as
conseqncias de um acidente. Foi especialmente desenvolvido para prover o
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 72

operador com a informao necessria para desenvolver e implementar um


programa efetivo de gerenciamento da integridade, utilizando prticas e processos
comprovados pela indstria.
Neste cdigo, wrinkle bend definido como uma curva produzida por uma
mquina de campo ou por processo controlado que pode resultar em
descontinuidades de contornos abruptos no raio interno de um tubo curvado (13
p. 36).
Wrinkle ou Buckles so causados por carregamentos compressivos e
tambm pelo assentamento do duto (6.2.3 p. 17). O mtodo de reparo a ser
empregado a substituio (table 4 p. 22).

2.4.10
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PDAM (2003) [56]

O PDAM descreve procedimentos e prticas para avaliao de anomalias e


defeitos em sistemas de dutos.
Este manual possui uma seo com definies sobre wrinkle (19.1 p. 55).
Nele wrinkle definido como um pequeno cume ou ripple na suavidade da
superfcie do tubo. Um wrinkle um pequeno, buckle local.
A seo 19.6 (p. 59) afirma que buckling um tipo de falha estrutural.
Wrinkles e buckles causam concentrao local de tenso e deformao.
A seo 28.1 (p. 245) define wrinkle da mesma forma que a seo 19.1, mas
complementa dizendo que wrinkle formado quando o tubo curvado. Tambm
define wrinkle bend como uma curva formada a frio onde ocorre deformao
plstica (buckling local), produzindo wrinkles superficiais.
Possui uma seo (28.22 p. 255) exclusiva para tratar sobre wrinkles
(buckles) e wrinkle bends. Esta seo possui alguns itens em sua abordagem:
wrinkles e buckles so associados a altas deformaes e
so fontes de concentrao de tenso e deformao;
refere-se definio de wrinkle do API 1160;
wrinkles ocorrem em grupo. Wrinkles adjacentes podem
interagir. Carregamentos cclicos axiais podem ser mais
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 73

significantes que ciclos de presso interna, devido


orientao do enrugamento;
wrinkles estaro associados ovalizao da seo
transversal do tubo e importante assegurar que o efeito
da ovalizao est sendo levado em considerao;
descreve consideraes de wrinkles bends dos cdigos
ASME B31.4 e B31.8;
wrinkles podem afetar a integridade estrutural da linha,
quando esta vista sob uma perspectiva de longo prazo,
principalmente se o duto for submetido a carregamentos
cclicos.
usar a referncia Rosenfeld et al. [21] para orientao
sobre uma forma alternativa de avaliao de wrinkles e
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ripples em curvas.

2.4.11
CONCEITOS E DEFINIES

Nesta seo so unificados os conceitos dos defeitos que sero vistos nesta
dissertao. Tambm apresentado um quadro resumo com as consideraes
sobre os defeitos de cada norma j apresentada.
As tradues para os termos definidos nas normas so mostrados no Quadro
1 [57].
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 74

Quadro 1 Traduo de Termos


Termo em Termo Traduzido Atravs de Referncia Termo segundo a
Ingls [57] autora
Ripple e mild Enrugamento
Ondulao, ruga, prega, encrespado
ripple suave
Wrinkle Ruga, crespo, vinco, prega Enrugamento
Wrinkle Curva que possui
Curvatura por rugas
bending enrugamento
Flambagem, empenamento, distoro, Flambagem
Buckle
deformao
Kink Dobradura, dobra, volta, prega, beirada Dobra
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O Quadro 2 apresenta um resumo dos critrios de aceitao do enrugamento


contidos nos cdigos j descritos.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 75

Quadro 2 Resumo da Aceitao de Enrugamento nos Cdigos


Cdigo Enrugamento
N-464 No so permitidos.
Aceitveis no raio interno se:
profundidade < 1% dimetro interno;
razo comprimento dimetro maior que
DNV OS-F101
12:1;
distncia entre enrugamentos > 1 dimetro
nominal.
API 1160 No define aceitao/rejeio.
ISO 13623 No so permitidos.
NBR 12712 No so permitidos.
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B31.3 No so permitidos.
Permitidos para:
h
S 20.000 psi se 100 2
D
30.000 S > 20.000 psi se
h 30.000 S
100 + 1
B31.4 D 10.000
47.000 MOHS > 30.000 psi se
h 47.000 S
100 + 1 0,5
D 17.000
h
S > 47.000 psi se 100 0,5
D
Permitidos em sistemas com MAOP < 30% SMYS
se:
B31.8 passo pico-a-pico D;
para D 16 cada enrugamento no deve
produzir ngulo > 1,5.
B31.8S No define aceitao/rejeio.
API 1163 No define aceitao/rejeio.
Permitidos se:
AS 2885.1
a altura deve ser inferior a 5% do
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 76

Cdigo Enrugamento
comprimento pico a pico;
a ovalizao no deve exceder 5% do DI;
deformao superficial no exceder a
deformao limite do revestimento ou 10%, a
que for menor.
Permitidas wrinkle bends se:
MAOP induzir tenses circunferenciais
(hoop stress) menores ou iguais a 30% de
SMYS.
CDIGO DE
no deve possuir dobras agudas;
REGULAMENTAO
a distncia mnima entre wrinkle deve ser de
DOS EUA TITLE 49
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um dimetro do tubo;
Seo 192
em tubo de dimetro externo de 16 ou
maior a curva no deve ter deflexo superior a
1,5 para cada wrinkle.

CDIGO DE
REGULAMENTAO
No so permitidos.
DOS EUA TITLE 49
Seo 195

2.5
FALHAS DECORRENTES DO ENRUGAMENTO

Um duto que tenha curvas apresentando enrugamento poder sofrer reduo


em sua vida til devido a 3 modos de falha em servio: corroso, ruptura esttica e
fadiga. Nesta seo so apresentados e discutidos estes modos de falha.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 77

2.5.1
CORROSO

O dano por corroso que pode vir a ser significativo, alm da perda
localizada de espessura, a corroso sob tenso (CST), em ingls stress corrosion
cracking (SSC). Este dano ocorre em virtude da introduo de tenses residuais
provenientes do processo de curvamento. Nesta seo ser explicado de forma
sinttica este mecanismo de dano, uma vez que no ser objeto de estudo do
presente trabalho.
A corroso sob tenso considera o efeito combinado das tenses mecnicas
e do meio corrosivo que leva o material metlico ao trincamento, porm a uma
tenso muito inferior a que o metal resistiria em meio no corrosivo [58, 59].
Somente a tenso ou o meio corrosivo, isoladamente, no suficiente para causar
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o trincamento.
Neste fenmeno, as tenses podem ser residuais ou atuantes. As residuais
so, geralmente, oriundas de operaes de soldagem e deformao a frio, como
estampagem e dobramento, tal qual o curvamento de campo. As tenses atuantes
resultam da aplicao de esforos sobre a pea, como por exemplo, trao e
flexo. Uma caracterstica importante da CST que no se observa praticamente
perda de massa do material, que permanece com bom aspecto at a ocorrncia da
fratura. A CST no apresenta nenhum tipo de produto da corroso. Normalmente
apresenta forma de microtrincas ramificadas, intergranulares ou transgranulares
[60, 58].
O tempo necessrio para ocorrer a fratura por CST em um material metlico
depende de vrios fatores: tenso, concentrao ou natureza do meio corrosivo,
temperatura, estrutura e composio do material. Geralmente o material com
microestrutura de gros refinados mais resistente CST do que o mesmo
material com gros maiores [60].
A estrutura cristalina tambm influencia a CST. O ao inoxidvel ferrtico
(estrutura cbica de corpo centrado) muito mais resistente corroso sob tenso,
quando exposto a solues aquosas de cloreto, do que o ao inoxidvel austentico
(cbica de face centrada) [58, 60]. Metais puros so geralmente imunes corroso
sob tenso.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 78

Vale ressaltar que o mecanismo de CST est associado ao meio corrosivo


onde o duto se encontra (regio por onde passa o duto), s tenses presentes no
tubo e a suscetibilidade do material. A influncia do meio corrosivo est
relacionada presena de falhas no revestimento e limitaes no sistema de
proteo catdica [61]. A CST reconhecida como mecanismo de falha em dutos
de leo e gs de alta presso desde a dcada de 1960 [59].
Por ser uma regio de grande tenso residual e sujeita a concentrao de
tenso o enrugamento torna-se um ponto favorvel ao desenvolvimento da CST.

2.5.2
RUPTURA ESTTICA
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Entende-se por ruptura esttica a falha por ruptura de um segmento de duto


quando este solicitado, por incrementos monotnicos de presso interna. A
ruptura ocorre quando as tenses superam o limite de trao do material [62].
A aplicao, para verificar a resistncia a uma determinada carga, pode ser
uma nica vez, como o caso do teste hidrosttico, em que uma sobrepresso
presso de projeto aplicada no tubo.
O enrugamento, por ser um concentrador de tenso, far com que
localmente as tenses sejam superiores ao restante do tubo. Assim, o enrugamento
torna a regio, em que se encontra, propcia para ocorrncia da falha por ruptura
esttica. A falha ir ocorrer a presses inferiores a presso que provocaria ruptura
no tubo sem enrugamento.

2.5.3
COLAPSO PLSTICO PROGRESSIVO

Colapso plstico progressivo ou ratcheching a falha provocada por cargas


que produzem deformaes plsticas a cada vez que so aplicadas. Nesta seo,
este mecanismo de dano ser explicado de forma sinttica, uma vez que no ser
objeto de estudo do presente trabalho.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 79

O fenmeno shakedown ocorre quando um carregamento aplicado pela


primeira vez em um equipamento e alguma deformao plstica experimentada,
mas nos carregamentos subsequentes apenas deformao elstica observada.
Quando nas aplicaes de carga subsequentes continua-se a observar
deformao plstica, em cada ciclo haver uma deformao plstica adicional
acumulada, a este comportamento d-se o nome de ratcheching .
Durante a fase de projeto evita-se trabalhar com tenses que provoquem o
ratcheching, mas durante a fabricao de dutos curvados a frio possvel criar
uma condio para que o duto passe a operar em ratcheching.

2.5.4
FADIGA
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Cargas ou deformaes que no causam falha em uma nica aplicao, e


que so inferiores aos limites de escoamento ou resistncia trao do material,
podem resultar em fratura quando aplicadas repetidamente. Este processo de
fratura sob cargas cclicas, ou variveis no tempo, chamado de fadiga [63, 64,
65, 66, 67]. A fratura pode ocorrer aps alguns poucos ciclos ou aps milhes de
ciclos. A fadiga conseqncia de esforos alternados, que induzem o nascimento
e causam a propagao de trincas. Estas trincas so geralmente iniciadas na
superfcie dos materiais.
Para anlise de fadiga so necessrias tenses variveis e nmero de
variao (ciclos). Cada variao de tenso pode ser dividida em duas
componentes: uma tenso mdia, m (eq. (18)), e uma componente alternada, a
(eq. (19)).

max + min
m = (18)
2
max min
a = (19)
2
onde, max e min representam as tenses alternadas mxima e mnima,

respectivamente.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 80

A gama de tenses representada por e pode ser vista na eq. (20).

= max min = 2 a (20)

A razo entre as duas tenses mnima e mxima ( min e max ) simbolizada


por Ra , eq.(21).

min
Ra = (21)
max

A fadiga chamada de alto nmero de ciclos quando o nmero de ciclos at


a fratura ultrapassa valor determinado, por exemplo, 104 ou 105 ciclos. A fadiga
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de baixo nmero de ciclos ocorre para tenses e deformaes predominantemente


plsticas, com fratura ocorrendo com menos de 104 ou 105 ciclos [64]. As tenses
mximas na fadiga de baixo ciclo so geralmente maiores, o que aumenta a
importncia dos efeitos no lineares. Nesta situao o principal parmetro
controlador da resistncia fadiga a tenacidade do material [68].

2.5.4.1
MTODO SN

As curvas de Wohler ou SN, representam os resultados obtidos nos ensaios


de fadiga, baseiam-se no registro da tenso aplicada (S) em funo do nmero de
ciclos para a ruptura (N) [63, 64, 65, 66, 67, 69].
O mtodo SN serve para prever a iniciao de trincas ou fratura por fadiga
sob tenses macroscpicas elsticas. Assim, sua utilizao se restringe a quando
as tenses mximas forem menores que o limite de escoamento do material [68,
69].
Wohler descobriu que a resistncia fadiga ( S f ) decresce com vida N

(nmero de ciclos), e na maioria das vezes seguindo uma relao exponencial,


como pode ser observado na eq. (22) [68].
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 81

N Sf B = C (22)

Uma tpica curva SN mostrada na Figura 24. A resistncia a fadiga


mostrada no eixo das ordenadas e seu nmero de ciclos mostrado no eixo das
abscissas [69].
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

Figura 24 Tpico diagrama SN [69]

Os fatores que afetam as tenses macroscpicas no ponto crtico, como


entalhes e acabamento superficial, devem ser levados em considerao. Fatores
que atuam microscopicamente, como microestrutura, no atuam como
modificadores das tenses macroscpicas [68].
A causa primria da iniciao de uma trinca por fadiga a variao das
cargas de servio, mas o valor da tenso mdia tambm pode influir
significativamente no processo. As tenses mdias compressivas so consideradas
benficas para a preservao da vida em fadiga, j as tenses mdias trativas
influenciam de forma malfica a vida em fadiga [68]. Gerber, Goodman e
Soderberg desenvolveram modelos tericos para incluir o valor da tenso mdia
na vida, que podem ser observados na Figura 25 [68, 69].
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 82

Figura 25 Diagrama de Gerber, Goodman e Soderberg [68]

Goodman a proposio mais utilizada, eq. (23), mas tende a ser


conservadora, o modelo de Gerber, eq. (24), tem bom ajuste a testes experimentais
e a proposta de Soderberg, eq. (25) extremamente conservadora.

a m
+ =1
S f (N ) (23)
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

fu
2
a
+ m = 1 (24)
S f (N ) fu

a m
+ =1
S f (N ) fy (25)

onde, fu a resistncia ruptura, f y a resistncia ao escoamento e S f ( N ) a

resistncia fadiga para um nmero de ciclos.

2.5.4.2
MTODO N

O mtodo N de projeto fadiga correlaciona a gama das


deformaes que atuam no ponto crtico da pea com N , o nmero de ciclos
referente ao incio de uma trinca ou fratura por fadiga [68].
Toda modelagem N baseia-se numa anlise elastoplstica de tenses e em
quatro relaes semi-empricas que visam quantificar [68]:
os laos de histerese elastoplstica associados ao encruamento
cclico do material (relao );
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 83

o efeito dos entalhes (concentradores de tenses), relacionando


as tenses e as deformaes elastoplsticas nominais ( n e

n ) com as mximas tenses e deformaes, que ocorrem


nas raizes dos entalhes ( e );
a vida em fadiga N (em nmero de ciclos) associada gama de
deformaes (relao N );
o dano em fadiga provocado por uma causa real.

As principais vantagens do mtodo N so [68]:


usar um parmetro diretamente mensurvel;
prever qualquer vida em fadiga, inclusive as curtas (alto e
baixo ciclo);
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Quantificar efeitos plsticos induzidos por sobrecargas;


Quantificar os efeitos de sequncia da carga induzidos por
plasticidade.

As principais desvantagens do mtodo N so [68]:


usar equaes no-inversveis, s solveis por mtodos
numricos;
requerer a aplicao seqencial e corrigida das equaes
na modelagem dos laos de histerese, a qual deve
respeitar os limites fsicos do comportamento do material.

O mtodo N s difere do SN porque trabalha com deformaes e


quantifica os eventos elasto-plsticos.
Neuber provou que, na toro de peas prismticas, elsticas no-lineares e
sob deformaes pequenas, o produto do fator de concentrao de deformao
elasto-plstico e do fator de concentrao de tenso elastopltico constante [68].
Para cargas cclicas a regra de Neuber mostrada na eq. (26).


SCF 2 = (26)
n n
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 84

Nesta equao proposto um fator de concentrao de tenso (SCF), de


ordem 2. O SCF 2 , ou P Neuber , obtido a partir da razo entre o produto da gama
de tenso ( ) e gama de deformao ( ), encontrada na regio de
concentrao de tenso, pelo produto da gama de tenso nominal ( n ) e gama

de deformao nominal ( n ), sem a presena do concentrador de tenso.

A eq. (27) apenas uma modificao na eq. (26), substituindo o n pelo

produto E n .

n2 (27)
= PNeuber = SCF 2
E

Uma maneira simples de modelar o encruamento da curva real assumir


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que qualquer deformao tem uma componente elstica ( el ) e outra plstica

( pl ). Um dos modelos mais simples e teis o de Ramberg-Osgood, que assume

que el linear e pl exponencial, eq. (28) [68].

1
h
= el + pl = + (28)
E H

Este modelo se ajusta bem s curvas de vrios materiais estruturais [68].


Em geral pode-se descrever a amplitude pelos laos de histerese, de muitos

materiais, por = pelas mesmas constantes H c e hc da curva cclica,
2
conforme eq. (29) [68].

1
nc
= + (29)
2 2 E 2 K c

onde, K c e nc so, respectivamente, coeficiente e expoente de encruamento

cclico.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 85

A relao entre a gama de deformaes, , imposta nos corpos de prova e


a vida em ciclos, N , para iniciao de uma trinca por fadiga em geral medida
sob trao-compresso em testes idnticos aos usados na medio dos laos.
Para muitos materiais, el e pl correlacionam-se com N atravs das

funes parablicas da relao de Coffin-Manson, dada pela eq. (30) [63, 68, 69].

el pl c
= + = (2 N )b + c(2 N )c (30)
2 2 2 E
onde o Mdulo de Elasticidade ( E ), os coeficientes c e c e os expoentes b e

c so propriedades do material e devem ser medidos experimentalmente.

Manson props o mtodo das Inclinaes Universais para estimar a curva


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N a partir do limite de ruptura de engenharia do material, Su , e da reduo de


rea, RA , medidos num teste de trao uniaxial. A eq. (31) a equao proposta
por Manson [68, 69].

0,6
Su 1
= 3 ,5 N 0 ,12 + ln N 0, 6 (31)
E 1 RA

2.5.4.3
DANO ACUMULADO

Na maioria das vezes o componente mecnico sofre cargas variveis, de


amplitude no necessariamente constantes ao longo da vida, dificultando a anlise
de fadiga do prprio componente. O estudo da variao real do carregamento no
tempo permite avaliar a vida estrutural do elemento, na Figura 26 pode-se
observar uma variao do carregamento no tempo.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 86

Figura 26 Exemplos do Carregamento Cclico Simples [66]

Em muitos casos a seqncia com que a magnitude da carga varia


aleatria. Se o carregamento, alm de varivel, irregular, a contagem do nmero
de ciclos para cada nvel de tenso pode ser feita pelo mtodo rainflow [62].
A contribuio de cada um destes carregamentos cclicos para a falha do
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

material pode ser calculada por uma teoria de danos cumulativos, tambm
chamada de deteriorao gradual [62, 66, 69, 70]. O conceito de que a
deteriorao gradual de certo material submetido carregamento cclico se
comporta de maneira linear [70] conhecido como a regra de Palmgren-Miner ou
regra linear de acmulo de dano. Outras teorias de dano acumulado [64] foram
propostas aps Palmgren-Miner, mas por possurem variaes apenas no
equacionamento matemtico, no espectro de carga considerado ou nos parmetros
utilizados para avaliar o dano, no sero aqui descritas.
A regra de Palmgren-Miner diz que o dano que a pea sofreu sob a ao de
uma dada amplitude da tenso cclica diretamente proporcional ao nmero de
ciclos atuantes daquela amplitude de tenso. O dano provocado por esta
solicitao cclica segundo a regra de Palmgren-Miner pode ser visto na eq. (32)
[69, 70].

n1 n2 n
+ + ... + i (32)
N1 N 2 Ni

sendo ni , o nmero de ciclos aplicados, para certa amplitude de tenso ( i ), e N i

a vida que o material teria se submetido ao carregamento de mesma amplitude


( i ), atuando isoladamente.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 87

A falha ocorrer no elemento estrutural ou componente mecnico quando o


somatrio dos danos relativos for igual a 1, eq. (33) [69, 70].

i =1
ni
N

=1 (33)
i

Apesar de haver algumas limitaes (como variaes em resultados tanto


menor do que 1 como maior que 1, o dano em fadiga muitas vezes no ser linear,
entre outros), a regra de Palmgren-Miner muito usada como uma orientao
preliminar.
2.5.4.4
CURVAS DE FADIGA
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

No cdigo ASME seo VIII diviso 2 [71] proposta uma curva de fadiga,
onde deve ser inserido o valor de tenso alternada mxima que pode ocorrer no
sistema. Na curva S a N , vista na Figura 27, S a a amplitude admissvel da

componente alternada de tenso e N o nmero de ciclos.

Figura 27 Curva de Fadiga para Projeto de Ao Carbono [71]


Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 88

A amplitude de tenso a ser comparada com S a , para uma dada vida N ,

calculada considerando o comportamento elstico, mas o comportamento


inelstico aceitvel. Assim, pode-se utilizar as mesmas curvas para anlise
inelstica, desde que a tenso seja obtida como mostrada na eq. (34). O
encruamento do material no levado em considerao.

S a = 1 t E (34)
2
onde, t a gama de deformao efetiva total.

Para obteno do valor de S a somente valores de tenses cclicas alternadas

devem ser considerados. Tenses produzidas por qualquer carregamento ou


condio trmica que no variam durante o ciclo no devem ser considerados,
PUC-Rio - Certificao Digital N 0521476/CA

pois so tenses mdias, e o mximo efeito produzido pela tenso mdia j est
includo nas curvas de fadiga do ASME.
No cdigo h uma correo na tenso para variaes no mdulo de
elasticidade utilizado ( Eu ) e o de referncia na curva mostrada ( Eref ). A eq. (35)

mostra essa correo, onde S alt a amplitude de tenso encontrada e S a a tenso

a ser introduzida no grfico.

Eref
S a = S alt (35)
Eu

Para a Figura 5-110-1 do ASME, que a curva a ser utilizada para


equipamentos de ao carbono, j mostrada na Figura 27, o Eref de 30 x 10 6 psi

(206 x 103 MPa).


Para a obtenso de S alt necessrio o clculo da diferena entre as tenses
principais, como mostrado na eq. (36).

Sij = i j (36)
onde, i e j so subndices que representam as direes principais 1, 2 e 3.
Captulo 2. Reviso Bibliogrfica 89

A eq. (37) mostra como deve ser obtido o valor de S a .

S alt = 1 Sij max (37)


2

onde, Sij max o maior valor encontrado na diferena entre as tenses principais.

Os efeitos provocados por danos acumulados devem ser levados em


considerao. Os efeitos provocados descontinuidades estruturais locais devem ser
avaliados para todas as condies usando fatores de concentrao de tenso
determinados de forma terica, experimental, por estudos fotoelsticos ou por
tcnicas de anlises de tenses pelo mtodo de elementos finitos.
O API 1156 [72], informa que as curvas de fadiga do ASME so orientadas
para projeto e so conservadoras. O coeficiente de segurana usado, nestas curvas,
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tem valor igual a 2 para as tenses e 20 para o nmero de ciclos.