VECTORES

Ingeniera Civil
Curso: FSICA
Docente: Mg. David Tocto Laban
Correo electrnico: davidtlaban@gmail.com
Marzo 2014
 Vectores

Los topgrafos usan mediciones precisas

de magnitudes y direcciones para crear
mapas a escala de grandes regiones.
Objetivos: Despus de completar este
mdulo, deber:
Demostrar que cumple las expectativas
matemticas: anlisis de unidades, lgebra,
notacin cientfica y trigonometra de tringulo
recto.
Definir y dar ejemplos de magnitudes escalares y
vectoriales.
Determinar los componentes de un vector dado.
Encontrar la resultante de dos o ms vectores.
 Expectativas
Debe ser capaz de convertir unidades de
medicin para cantidades fsicas.
Convierta 40 m/s en kilmetros por hora.
m 1 km 3600 s
40--- x ---------- x -------- = 144 km/h
s 1000 m 1h
 Expectativas (cont.)

Debe ser capaz de trabajar en notacin

cientfica.

Evale lo siguiente:
Gmm (6.67 x 10-11)(4 x 10-3)(2)
F = -------- = ------------
r2 (8.77 x 10 -3)2

F = 6.94 x 10-9 N = 6.94 nN

 Expectativas (cont.)
Debe estar familiarizado con prefijos del SI

metro (m) 1 m = 1 x 100 m

1 Gm = 1 x 109 m 1 nm = 1 x 10-9 m
1 Mm = 1 x 106 m 1 mm = 1 x 10-6 m
1 km = 1 x 103 m 1 mm = 1 x 10-3 m
 Expectativas (cont.)
Debe dominar la trigonometra del tringulo
recto.
y y = R sen q
sen q
R
y R
x
cos q x = R cos q
R
q
y 2
x tan q R = x2 + y2
x
 La fsica es la ciencia de la
medicin

Longitud Peso Tiempo

Comience con la medicin de longitud: su

magnitud y su direccin.
 Distancia: cantidad escalar
Distancia es la longitud de la ruta tomada
por un objeto.

Una MAGNITUD ESCALAR:

s = 20 m B Slo contiene magnitud y
consiste de un nmero y
A una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)
Desplazamiento Magnitud vectorial
Desplazamiento es la separacin en lnea recta
de dos puntos en una direccin especificada.

Una MAGNITUD VECTORIAL:

D = 12 m, 20o B
Contiene magnitud y
orientacin, es decir un
A nmero, unidad y ngulo.
q
(12 m, 300; 8 km/h, N)
 Distancia y desplazamiento
Desplazamiento es la coordenada x o y de la
posicin. Considere un auto que viaja 4 m E,
luego 6 m W.

Desplazamiento neto:
D 4 m, E D = 2 m, W
Cul es la distancia
x = -2 x = +4 recorrida?
6 m, W
4m + 6 m = 10 m
 Identificacin de direccin
Una forma comn de identificar la direccin es
con referencia al este, norte, oeste y sur. (Ubique
los puntos abajo.)

N Longitud = 40 m
40 m, 50o N del E
60o 50o
W E 40 m, 60o N del W
60o
60o
40 m, 60o W del S
40 m, 60o S del E
S
 Identificacin de direccin
Escriba los ngulos que se muestran a continuacin
con referencias al este, sur, oeste, norte.

N N
45o
W E
50o W E
S
S
500 S del E 450 W del N
Clic para ver las respuestas...
 Vectores y coordenadas polares
Las coordenadas polares (R, q) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por ejemplo, al
vector 40 m, 500 N del E.

90o 90o
40 m R
180o 50o 180o q
0o 0o
270o 270o

R es la magnitud y q la direccin.
 Vectores y coordenadas polares
Se dan coordenadas polares (R, q) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:

90o
(R, q) = 40 m, 50o
120o
210o
60o 50o (R, q) = 40 m, 120o
180o 0o
60o
60o (R, q) = 40 m, 210o
3000

(R, q) = 40 m, 300o
270o
 Coordenadas rectangulares
y La referencia se hace
(-2, +3) a los ejes x y y,
(+3, +2) y los nmeros + y
+ indican posicin en
+ el espacio.
x
- Derecha, arriba = (+, +)
- Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)
(-1, -3) (+4, -3)
Ejemplo 1: Encuentre la altura de un edificio
si proyecta una sombra de 90 m de largo y
el ngulo indicado es de 30o.

La altura h es opuesta a 300 y el lado

adyacente conocido es de 90 m.
op h
tan 30
ady 90 m
h
300
h = (90 m) tan 30o
90 m
h = 57.7 m
 Cmo encontrar componentes de
vectores
Un componente es el efecto de un vector a lo
largo de otras direcciones. A continuacin se
ilustran los componentes x y y del vector (R, q).

x = R cos q
R y = R sen q
y
q
x Cmo encontrar componentes:
Conversiones de polar a rectangular
Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una
direccin 30o N del E. Cun lejos est el
desplazamiento al este y cunto al norte?

N
N
R 400 m
y y=?
q 30o
E
x E x=?

El componente x (E) es ADY: x = R cos q

El componente y (N) es OP: y = R sen q
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a
30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y
cunto del norte?

N Nota: x es el lado
400 m adyacente al ngulo de 300
y=?
30o
E ADY = HIP x cos 300
x=?
x = R cos q

x = (400 m) cos 30o El componente x es:

= +346 m, E Rx = +346 m
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a
30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y
cunto del norte?

N Nota: y es el lado opuesto

400 m al ngulo de 300
y=?
30o
E OP = HIP x sen 300
x=?
y = R sen q

y = (400 m) sen 30o El componente y es:

= + 200 m, N Ry = +200 m
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin
a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y
cunto del norte?

N
400 m Los componentes x
Ry = +200 m y y son cada uno
30o + en el primer
E cuadrante
Rx = +346 m

Solucin: La persona se desplaza 346 m al este

y 200 m al norte de la posicin original.
Signos para coordenadas rectangulares

90o
Primer cuadrante:
R es positivo (+)
R + 0o > q < 90o
q
0o x = +; y = +
+
x = R cos q
y = R sen q
Signos para coordenadas rectangulares
90o
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
R
+ q 90o > q < 180o
180o
x=-; y=+

x = R cos q
y = R sen q
Signos para coordenadas rectangulares

Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
q 180o > q < 270o
180o
x=- y=-
-
R x = R cos q
y = R sen q
270o
Signos para coordenadas rectangulares

Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
q 270o > q < 360o
+ 360o
x=+ y=-

R x = R cos q
y = R sen q
270o
 Resultante de vectores perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares
es como cambiar de coordenadas rectangulares a
polares.

R R x y 2 2

y
q
y
x tan q
x

R siempre es positivo; q es desde el eje +x

 Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y una de 40 lb
hacia el este actan sobre un burro al mismo tiempo. Cul
es la fuerza NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:
Ej: 1 cm = 10 lb
40 lb 40 lb

4 cm = 40 lb
30 lb 3 cm = 30 lb
30 lb
Nota: La fuerza tiene direccin tal como la longitud. Los vectores fuerza se
pueden tratar como si se tuvieran vectores longitud para encontrar la
fuerza resultante. El procedimiento es el mismo!
 Cmo encontrar la resultante (cont.)
Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb q Rx 40 lb
f
Ry

30 lb R 30 lb

R= x2 + y2 R= (40)2 + (30)2 = 50 lb

-30
tan f = f = -36.9o q = 323.1o
40
 Cuatro cuadrantes (cont.)
30 lb
R R 30 lb
R = 50 lb
Ry Ry
q
f q
Rx Rx 40 lb
40 lb
40 lb Rx q q Rx 40 lb
f f
Ry Ry
R = 50 lb
30 lb R R 30 lb
f = 36.9o; q = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o
 Notacin vector unitario (i, j, k)

y Considere ejes 3D (x, y, z)

j Defina vectores unitarios i, j, k
i x
k Ejemplos de uso:
z 40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k
Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W; luego 40 m,
N. Escriba su desplazamiento en notacin i, j y en
notacin R, q.

En notacin i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j
f Rx = - 30 m Ry = + 40 m
-30 m
R = -30 i + 40 j

El desplazamiento es 30 m oeste
y 40 m norte de la posicin de partida.
Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se encuentra su
desplazamiento en notacin R, q.

40
tan f ; f = 59.10

+40 R 30
m
f q = 1800 59.10
-30 m
q = 126.9o

R (30) (40)2 2
R = 50 m
(R, q) = (50 m, 126.9o)
Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46 km
al oeste de la ciudad B. Encuentre la longitud y
direccin de la autopista entre las ciudades.
46 km
R = -46 i 35 j
f?
R (46 km) 2 (35 km) 2 35 B
km
R = 57.8 km R=?
A
46 km
tan f
35 km q = 1800 + 52.70
f = 52.70 S de W. q = 232.70
 Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la
fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia
si su brazo forma un ngulo de 280 con el suelo.

F = 240 N

Fy F
280
Fy
Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N O en notacin i, j :

Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N F = -(212 N)i + (113 N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una
fuerza de 300 N que acta a lo largo del manubrio de
una podadora. El ngulo con el suelo es de 320.

F = 300 N
32o
Fx
32o 320
Fy F Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N O en notacin i, j

:
Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N F = -(254 N)i - (159 N)j
 Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y as para los dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del ltimo vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notacin i, j.

4. Sume algebraicamente los vectores para obtener

la resultante en notacin i, j. Luego convierta a
(R, q).
 Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este,
luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y
finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el
desplazamiento resultante.

1. Inicie en el origen. D N 3 km, O

Dibuje cada vector a 2 km, S C B
escala con la punta del 4 km, N
1o a la cola del 2o, la
punta del 2o a la cola A E
2 km, E
del 3o, y as para los
dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todava es
claro que la resultante est en el cuarto cuadrante.
 Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el
desplazamiento resultante.
3. Escriba cada vector N
D 3 km, O
en notacin i, j: 2 km, S C B
A = +2 i 4 km, N

B= +4j E
A
C = -3 i 2 km, E
D= -2j 4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
R = -1 i + 2 j para obtener la resultante
en notacin i, j.
1 km al oeste y 2 km 5. Convierta a notacin R, q
al norte del origen. Vea pgina siguiente.
 Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
N
La suma resultante es: D 3 km, O
2 km, S C B
R = -1 i + 2 j 4 km, N
Ahora encuentre R, q
E
R (1) (2) 5
2 2 A
2 km, E
R = 2.24 km
2 km R Ry = +2
tan f km
1 km
f
f = 63.40 N del O Rx = -1 km
Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres desplazamientos
vectoriales siguientes:

A = 5 m, 00 C=
R 0.5 m
B = 2.1 m, 200 B
q 200
C = 0.5 m, 900
A=5m B = 2.1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala

aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del ltimo vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, q)
3. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)
 Ejemplo 10: Encuentre R, q para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede
ser til una tabla.)
Para notacin i, j, C=
encuentre los R 0.5 m
componentes x, y B
q 200
de cada vector A,
B, C. A=5m B = 2.1 m
Vector f componente x (i) componente y (j)
A=5m 00 +5m 0
B = 2.1 m 200 +(2.1 m) cos 200 +(2.1 m) sen 200
C = 0.5 m 900 0 + 0.5 m
Rx = Ax + Bx + Cx Ry = Ay + By + Cy
 Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para
tres vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m,
200; C = 0.5 m, 900.
componente x (i) componente y (j)
Ax = + 5.00 m Ay = 0
Bx = +1.97 m By = +0.718 m
Cx = 0 Cy = + 0.50 m

4. Sume los vectores A = 5.00 i + 0j

para obtener la B = 1.97 i + 0.718 j
resultante R en
C= 0 i + 0.50 j
notacin i, j.
R = 6.97 i + 1.22 j
 Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres
vectores: A = 5 m, 00; B = 2.1 m, 200; C = 0.5
m, 900.

R = 6.97 i + 1.22 j Diagrama para

encontrar R, q:
5. Determine R, q a partir
de x, y: R Ry
R (6.97 m) 2 (1.22 m) 2 q 1.22 m
Rx= 6.97 m
R = 7.08 m
1.22 m
tan f q = 9.930 N del E
6.97 m
 Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m
a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. Cul
es el desplazamiento resultante grficamente?

C = 30 m Grficamente, se usa
B= regla y transportador
30o
40 m para dibujar los
componentes, luego se
R mide la resultante R, q
q 60o
f
A = 20 m, E

Sea 1 cm = 10 m R = (32.6 m, 143.0o)

 A continuacin se proporciona una
comprensin grfica de los componentes
y la resultante:

Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
Cy
By 30o 0
C B Ry = Ay + By + Cy
R
Ry q
f 60o A
Rx Ax
Cx Bx
 Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de
componentes para encontrar la resultante.
Escriba cada vector
Cy B en notacin i, j.
y 30o
C B Ax = 20 m, Ay = 0
R
Ry A = 20 i
f q 60 A
Rx A
Bx = -40 cos 60o = -20 m
Cx Bx x By = 40 sen 60o = +34.6 m

B = -20 i + 34.6 j
Cx = -30 cos 30o = -26 m
Cy = -30 sen 60o = -15 m C = -26 i - 15 j
 Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de componentes

Sume algebraicamente:
Cy B
y 30o
A = 20 i
C B
B = -20 i + 34.6 j
R
Ry q 60 A C = -26 i - 15 j
f
Rx A R = -26 i + 19.6 j
x
Cx Bx

R= (-26)2 + (19.6)2 = 32.6 m

+19.6
R
19.6
f tan f = q = 143o
-26 -26
 Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.

R = -26 i + 19.6 j
Cy B
y 30o
C B
R +19.6 R
Ry q f
f 60 A
-26
Rx A
x
Cx Bx

El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona

mejor mediante sus coordenadas polares R y q.

R = 32.6 m; q = 1430
 Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los
vectores que se muestran a continuacin.

B Cx
A = 5 m, 900 350 C
B = 12 m, 00 A y

q C
C = 20 m, -350
R

Ax = 0; Ay = +5 m
A= 0 i + 5.00 j
Bx = +12 m; By = 0 B = 12 i + 0j
Cx = (20 m) cos 350 C = 16.4 i 11.5 j
Cy = -(20 m) sen -350 R = 28.4 i - 6.47 j
 Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

B Rx = 28.4 m
350 q
A
C R
q
R Ry = -6.47 m

R (28.4 m) (6.47 m)
2 2
R = 29.1 m
6.47 m
tan f q = 12.80 S del E
28.4 m
 Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).

Considere primero A + B grficamente:

R=A+B
B
R
B
A A
 Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).

Ahora A B: primero cambie el signo

(direccin) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R -B
A A
 Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto
en la magnitud como en la direccin del vector
resultante. |(A B)| = |A| - |B|

Comparacin de suma y resta de B

R=A+B R = A - B
B
A
R
B R -B
A A
Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8 km N:
encuentre A B y B A.

A-B B-A
A B;
B-A +A -A
+B
-B
R R

A B (2.43 N 7.74 S) (7.74 N 2.43 S)

2.43 N 7.74 N
5.31 km, S 5.31 km, N
 Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican direccin. Por tanto,
cuando se resta un vector, antes de sumar se debe
cambiar el signo (direccin).

Ahora A B: primero cambie el signo

(direccin) de B, luego sume el vector negativo.
B -B A
R -B
A A