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INSTITUTO TECNOLGICO
DE OAXACA

INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA

Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Ingeniera Elctrica

MATERIA: Control 1

Graficas de amortiguamiento

Presenta: Juan Villavicencio Escobar

Profesor: Ing. Mario Jimnez Hernndez

Oaxaca de Jurez, Oaxaca a 18 de Octubre de 2016

Grafica con valor de 1

M p=100 e / 1 M p=100 e 1/ 11
M p=sobrepaso maximo ( 2
) ( 2
)

M p=4.32

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 112

= n

d
=tan1


t p =tiempo pico t p= t p= t p = 8.32
d d

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 7.12
d
 4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 5.63

Grafica con valor .9

( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.9 /0.43 )
M p=12.36

d=n 1 d=1 10.9

2 2
d=frecuencia natural amortiguada d=0.43

= n = 0.9
d 0.43
=tan1 =tan1 = 0.44
0.9

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 7.30
d d

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 6.28
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 4.44

Grafica con valor de .8

( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.8 /0.6 ) M p=1.52

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 10.82 d=0.6

= n = 0.8
d 0.6
=tan1 =tan1 = 0.64
0.8

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 5.23
d d

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 4.16
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 5

Grafica con valor de .7

( / d ) ( 0.7 /0.71 )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e
M p=4.55

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 10.7 2 d=0.71

 = n = 0.7
d 1 0.71
=tan1 =tan = 0.79
0.7

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 4.42
d 0.71

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 3.31
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 5.17

Grafica de valor .6
 ( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.6 /0.8 )
M p=9.53

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 10.62 d=0.8

= n = 0.6
d 1 0.8
=tan1 =tan = 0.92
0.6

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.92
d 0.8

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 2.7
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 6.6

Grafica de valor .5
 ( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.5 /0.86 )
M p=16.20

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 10.52 d=0.8 6

= n = 0.5
d 1 0.86
=tan1 =tan = 1.04
0.5

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.65
d 0.86

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 2.4
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 8

Grafica con valor de .4

 ( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.4 / 0.91)
M p=25.15

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 10.4 2 d=0.91

= n = 0.4
d 0.91
=tan1 =tan1 = 1.15
0.4

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.45
d 0.91

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 2.18
d
 4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 10

Grafica con valor de .3

( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.3 /0.95 )
M p=37.15

d=frecuencia natural amortiguada d=n 1 2 d=1 10.32 d=0.95

= n = 0.3
d 0.95
=tan1 =tan1 = 1.26
0.3

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.30
d 0.95

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 1.98
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 13.3

Grafica con valor de .2

( / d ) ( 0.2 /0.97 )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e
M p=52.72

d=n 1 d=1 10.2

2 2
d=frecuencia natural amortiguada d=0.97

= n = 0.2
d 1 0.97
=tan1 =tan = 1.36
0.2

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.23
d 0.97

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 1.83
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 20

Grafica con valor de .1

( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.1 /0.99 )
M p=73.34

d=n 1 d=1 10.1

2 2
d=frecuencia natural amortiguada d=0.99
 = n = 0.1
d 1 0.99
=tan1 =tan = 1.47
0.1

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.17
d 0.99

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 1.68
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 40

Grafica con valor de 0

 ( / d )
M p=sobrepaso maximo M p=100 e M p=100 e(0.1 /0.99 )
M p=73.34

d=n 1 d=1 10
2 2
d=frecuencia natural amortiguada d=1

= n = 0
d 0.99
=tan1 =tan1 = 1.47
0.1

t p =tiempo pico t p= t p= t p = 3.17
d 0.99

t r=tiempo de levantamiento t r= t r= 1.68
d

4
t s=tiempo de asentamiento t s= t s= 40

Teorema del valor inicial y del valor final de la funcin de
transferencia
10
2
s +3 s+100
Teorema de valor inicial
lim sF (s) =lim f ( t)
s t 0

10
F( s)= 2
s +3 s+100
10
lim 2
s s +3 s+100
1
10 lim 2
s s +3 s+100
s
1
lim ( 2+3 s+100)
s
10
1
10

lim f (t)=0
t0

Teorema de valor final

lim sF ( s) =lim f (t )
s0 t

10
F( s)= 2
s +3 s+100
10
lim 2
s 0 s +3 s +100
s
lim ( 2+3 s +100)
s 0
10

10
0+0+100
 1
10
1
lim f (t)=
t 10