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MATEMATICA IV

Rectas y Planos en
Rectas en
Definicin: Sea 0 un vector y un punto de R3, entonces la recta L que
pasa por 0 y es paralela al vector , es el conjunto de puntos 3 , tales que

PoP // a , es decir: L {P R 3 / PoP // a }

Donde: Po: punto de paso de la recta L



a : Vector direccional de la recta L

Interpretacin Geomtrica

Z L

Po

Ecuaciones de una Recta:



L : P Po t a, t R . (1) Ecuacin Vectorial de la recta L

Si Po = (x o, yo, z o) y a = (a1, a2, a3) y P = (x, y, z)

En (1):
(x, y, z) = (x o, yo, z o) + t(a1, a2, a3) = (x o + t a1, yo + t a2, z o + t a3)
Luego:

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MATEMATICA IV

x xo t a1

L : y yo t a2 ; t R ..... (2) Ecuaciones paramtricas de la recta L
z z t a
o 3

x x0 y y 0 z z 0
De (2): Despejando el parmetro t
a1 a2 a3

Luego:
x x0 y y 0 z z 0
L: .........(3) Ecuacin simtrica de la recta L
a1 a2 a3

Observacin:
0 0
1. Si 1 = 0 entonces : = 0 =
2 3

2. Si 1 = 2 = 0 entonces : = 0 = 0

Ejemplo: Construir la ecuacin de la recta L, si pasa por (-2, 3, 4) y es paralela al


vector (1, 1, -1)
Solucin:
Identificacin de los elementos de la recta L:
Po = (-2, 3, 4): punto de paso

a = (1, 1, -1): vector direccional

Ecuaciones de la recta L:
La ecuacin vectorial de L: P = (-2, 3, 4) + t(1, 1, -1), t R
x 2 t

La ecuacin paramtrica: L : y 3 t ; t R
z 4 t

x 2 y3 z4
La ecuacin simtrica: L :
1 1 1

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MATEMATICA IV


Sea L: P = Po +t a ; t R, una recta y Q R3

Interpretacin Geomtrica
Segn grfico:
d Q
Si sen
PoQ

d(P, L) = d

d PoQ sen L



PoQ a sen
Luego: d
Po
a

=
Usando la propiedad: , donde = (
, )

a PoQ
d (Q, L) =
Distancia del punto Q a la recta L
a

Observacin:
1. Si Q L. Entonces: d (Q, L) =0.

Ejemplo: Hallar d (Q, L)


si Q = (2, - 3 , 0) y L : P = (1, 1, -1) + t(12, 5, 0), t R
Solucin:
Identificacin de los elementos

Po= (1, 1, -1) ; Q = (2, - 3, 0) y a = (12, 5, 0).

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Clculo de: d (Q, L)



a x P0 Q
25 144 2809 2978
d (Q, L)
u
a 144 25 13


Donde: P0 Q Q Po (1,4,1) y


i j k

a x P0 Q 12 5 0 5 i 12 j 53 k
1 4 1

2978
Por tanto: d 4.198 u
13

Planos en

Definicin: Sean a y b vectores no nulos y no paralelos de R3 y sea Po un punto

de R3. Se define el plano , que pasa por el punto Po y es paralela a los vectores a

y b , como el conjunto de puntos P R3 tales que PoP r a s b , es decir:


P R 3 PoP r a s b

donde : Po : punto de paso del plano



a y b : vectores direccionales del plano

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Interpretacin Geomtrica

Z
P

Po
r

Ecuaciones de un Plano:


Sea P R 3 PoP r a s b un plano que pasa por Po y es paralelo a los vectores:


a y b . Si P Po P r a s b P Po r a s b

Luego:

: P Po r a s b; r , s R .... (1) Ecuacin vectorial del Plano

Si P = (x, y, z), Po = (x0, y0, z0), a = (a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3)
En (1):
(x, y, z) = ( x0, y0, z0)+r (a1, a2, a3)+s (b1, b2, b3)
= ( x0 +r a1 + s b1 ; y0 + r a2 +s b2 ; z0 + r a3 +s b3 )

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MATEMATICA IV

x x0 ra1 sb1

: y y0 ra2 sb2 ; r , s R ....(2) Ecuacin Paramtrica del Plano
z z ra sb
0 3 3


Definicin: Sean n un vector no nulo de R3 y sea : P = Po + r a s b ; s, r R, un

plano. Se dice que n es un vector normal al plano , si n . Es decir si: n// a x b
Interpretacin Geomtrica

Z
P

Po
r


Sea n un vector normal del plano : P = Po + r a s b ; s, r R, entonces

n Po P n Po P 0

Luego:

: n ( P Po ) 0 .... (3) Ecuacin Normal del Plano

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Si P = (x, y, z); Po = (x0, y0, z0) y n = (A, B, C)
En (3):
Si (A, B, C). (x x0, y y0, z z0) = 0 A (x x0) + B (y y0) + C (z z0) = 0
Ax + By + Cz + (-Ax0 By0 Cz0) = 0. Sea D = (-Ax0 By0 Cz0)
Entonces
: Ax + By + Cz + D = 0 (4) Ecuacin General del Plano

Ejemplo: Formar las ecuaciones del plano:


Pasa por (1, - 2, - 5) y es paralela a (2, - 3, 1) y ( 3, -7, 2)
Solucin:
Elementos del plano
Punto de paso: P0 = (1, - 2, - 5), donde: x0 = 1; y0 = - 2; z0 = - 5.

Vectores direccionales: a = (2, - 3, 1), donde: a1 = 2; a2 = - 3; a3 = 1

b = ( 3, -7, 2) ), donde: b1 = 3; b2 = - 7; b3 = 2

Ecuaciones del Plano:


Ecuacin vectorial:

Si : P Po r a s b; r, s R . Entonces :
P (1,2,5) r (2,3,1) s(3,7,2); r, s R

Ecuaciones paramtricas:
x x0 ra1 sb1 x 1 2r 3s

Si : y y0 ra2 sb2 ; r , s R : Entonces : y 2 3r 7 s; r , s R
z z ra sb z 5 r 2s
0 3 3
Clculo de la normal:

i j k

Si n// a x b 2 3 1 (1,1,5) . Entonces: n (1,1,5) ,
3 7 2

donde: A =1, B = - 1,C = - 5.

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Ecuacin Normal:

Si : n ( P Po ) 0 . Entonces : (1,1,5) [( x, y, z) (1,2,5)] 0
Ecuacin General: : Ax + By + Cz + D = 0
Si : (1,1,5) (( x, y, z) (1,2,5)) 0 . Entonces : (1,1,5) ( x 1, y 2, z 5) 0
. Entonces : x y 5z 28 0 , donde: A =1, B = - 1, C = - 5 y D=-28.


Sea Q y sea : n .(P Po) = 0
Interpretacin Geomtrica

Po

Segn grfico:
La distancia del punto Q al plano est dado por:

n.PoQ
d(Q, ) comp PoQ
n
n

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Si Po = (x0, y0, z0), Q = (x1, y1, z1); y n = (A, B, C). Entonces:
( A, B, C ).( x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 ) Ax1 By1 Cz1 (Ax 0 By 0 Cz 0 )
d(Q, )
A2 B 2 C 2 A 2 B2 C 2

Por tanto:

Ax1 By1 Cz1 D


d(Q, ) Distancia del punto Q al plano
A B C
2 2 2

Ejemplo: Hallar la distancia del punto Q = (-1, 2, 3) al plano que pasa por
P1 = (1, -1, 1), P2 = (2, 3, -1) y P3 = (0, -3, 4)
Solucin:
Interpretacin Geomtrica


Clculo de a , b y n

Si a// P1 P2 P2 P1 (1,4,2) a (1,4,2)

Si b// P1 P3 P3 P1 (1,2,3) b (1,2,3)

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i j k

Si n// a x b 1 4 2 = (8, -1, 2).
1 2 3


Entonces: n = (8, -1, 2).

Ecuacin del plano en su forma normal: : n . (P Po) = 0

Si P = (x, y, z); Po = P1= ( 1, -1, 1) y n =(8, -1, 2).
Entonces: (8, -1, 2).(x-1, y+1,z-1)=0.
8(x-1)-1( y+1)+2(z-1)=0
Luego: : 8x y +2z 11 = 0
Clculo de: d(Q, )
Si A = 8; B = -1; C = 2; D = -11, Q = (x1, y1, z1)= (-1, 2, 3). Entonces:
8(1) 1(2) 2(3) 11 15 15 69
d(Q, ) = = = 1.806
(8) 2 (1) 2 (2) 2 69 69

Entonces: d(Q, ) = 1.806 u

AUTOEVALUACION

I. Construir las ecuaciones de la recta L


2
1. Pasa por 0 (6, 5,2) y es paralela al vector =(1, 3, )
3

2. Pasa por 0 (2,2.4,3.5) y es paralela al vector =(3,2,-1)


1
3. Pasa por 0 (0, , 1) y 0 (2,1, 3)
2
4. Pasa por 0 (6,1, 3) y 0 (2,4,5)

II. Hallar d (Q, L)


1. Si Q = (2, - 3 , 0) y L : P = (1, 1, -1) + t(12, 5, 0), t R
2. Si Q = (-1,5,3) y L : P = (0,1,0) + t(2,3,-1), t R

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2 6 +2
3. Si Q = (8,-2, -1) y L: = =
1 1 3

4. Si Q = (4, 1, 7) y L : = 1 + 2 , = 3 , = 2
III. Formar las ecuaciones del plano:
1. Pasa por (-2,8,10) y es paralela a (-2,1,5) y ( 0,1,2)
2. Pasa por (-1,6,-5) y es paralela a (1,1,1) y ( 2,-1,3)
3. Pasa por (0,1,1) , (1,0,1) y (1,1,0)
4. Pasa por (0,0,0) , (2, -4,6) y (5,1,3)
IV. Hallar la distancia del punto Q al plano que pasa por P 1 , P2 y P 3

1. Q = (2,6,-1) , P1 = (1,0, 1), P2 = (4,-2,2) y P3 = (1,1,1)


2. Q = (-1, -2, 9) , P1 = (2,1,-3), P2 = (1,-2,4) y P3 = (2,-3,1)
3. Q = (-1,1,0) , P1 = (-9,6,-1), P2 = (5,-8,4) y P3 = (0, -1,-6)
4. Q = (0,3,-7) , P1 = (1, -3,0), P2 = (0,0,0) y P3 = (0, 5,-14)

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