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WEST P4100+, P6100+ E P8100+

CONTROLADORES DE TEMPERATURA E PROCESSOS

TUTORIAL: A PROGRAMAO PASSO-A-PASSO

A West Control Solutions especialista no desenvolvimento de instrumentos de alta tecnologia para controle de temperatura e
processos. Suas quatro marcas - CAL, Partlow, PMA e West - so lderes do mercado mundial. De suas fbricas no Reino Unido e
Alemanha partem para todo o mundo solues de controle projetadas para oferecer preciso, estabilidade, confiabilidade e qualidade.

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ndice

1. INTRODUO ....................................................................................................................................................... 3

2. PROGRAMAO DOS PARMETROS DE CONFIGURAO E AJUSTES ................................ 5

2.1 PARMETROS DE CONFIGURAO ........................................................................................................ 5

2.2 PARMETROS DE AJUSTES .................................................................................................................... 23

3. CONTATOS .......................................................................................................................................................... 29

Elaborado por Rodrigo Ferreira Campos 2


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1. INTRODUO

Em muitos projetos eletroeletrnicos, existe a necessidade de controlar a temperatura em determinado


ambiente ou processo. comum encontrarmos este tipo de controle em salas climatizadas, estufas,
cmaras de resfriamento, extrusoras, caldeiras, etc. Existem vrias maneiras para realizar este tipo de
controle, mas normalmente os projetistas utilizam um equipamento chamado Controlador de
Temperatura. O Controlador de Temperatura um instrumento que recebe um sinal eltrico na sua
entrada, compara o valor desse sinal de entrada com um valor pr-ajustado e envia um comando para a
sada para realizar uma determinada tarefa. O Controlador de Temperatura utilizado neste tutorial o
P6100+ da West, que um controlador simples e compacto e oferece diversos recursos para realizar o
controle de temperatura. O Controlador de Temperatura e Processos P6100+ vem com as seguintes
opes de alimentao:

100 a 240 Vac 24 a 48 Vac 24 a 48 Vdc

O Controlador de Temperatura P6100+ oferece as seguintes opes de entrada de sinal:

Sensor Pt 100 (RTD)

Termopares tipo K, J, C, R, S, T, B, L e N

Linear 0 a 20 mAdc e 4 a 20 mAdc

Linear 0 a 50 mVdc, 10 a 50 mVdc, 0 a 5 Vdc, 1 a 5 Vdc, 0 a 10 Vdc e 0 a 20 Vdc

Entrada digital

O Controlador de Temperatura P6100+ oferece as seguintes opes de sada:

Rel com contatos SPDT

Rel de estado slido (SSR)

Triac

Linear 0 a 20 mAdc e 4 a 20 mAdc

Linear 0 a 5 Vdc, 0 a 10 Vdc e 2 a 10 Vdc

RS 485 de dois fios, protocolo de comunicao Modbus e ASCII

Mais informaes sobre as caractersticas eltricas como tenso de alimentao, entradas e sadas voc
encontrar no catlogo do equipamento disponvel em http://www.west-cs.com/products/models/6100-
single-loop-controller/

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Antes de iniciarmos a programao dos parmetros do controlador vamos nos familiarizar com algumas
definies conhecidas em controle de processos, e que aparecero nesse tutorial:

Ponto de Ajuste (Set Point SP): o valor de ajuste desejado para o sistema ou processo. Este valor
pr-ajustado pelo operador.

Varivel de Processo (Process Variable PV): o valor real medido no sistema ou processo. Este valor
a varivel que se deseja controlar.

Varivel Manipulada (Manipulated Variable MV): a varivel onde o controlador atua para controlar o
processo.

Histerese: a diferena mxima nos valores indicados pelo instrumento quando a varivel percorre toda
a escala, tanto no sentido crescente como no sentido decrescente.

Alcance (Range): So os valores mximos e mnimos que os instrumentos podem medir. Nos
controladores digitais estes valores normalmente podem ser alterados para se ter uma maior preciso
na medio.

Segue abaixo o grfico tpico de temperatura x tempo.

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2. PROGRAMAO DOS PARMETROS DE CONFIGURAO E AJUSTES

A seguir ser descrito um passo a passo para realizar a configurao dos principais parmetros do
controlador, a configurao correta desses parmetros essencial para o bom funcionamento do
equipamento.

2.1 PARMETROS DE CONFIGURAO

Quando voc ligar o Controlador de Temperatura West P6100+ pela primeira vez, a primeira mensagem
que aparece no display Goto ConF. Esta mensagem significa que o controlador precisa ser
configurado.

Para sair desse parmetro voc deve apertar a tecla e em seguida inserir o cdigo 20 quando

aparecer a mensagem ULoc com a tecla . Para confirmar a alterao apertar a tecla .

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Aps confirmar o cdigo 20 no parmetro ULoc voc entra no modo de configurao do equipamento,
e o primeiro parmetro para alterar e a entrada (Input), no display do controlador aparece a mensagem
InPt. Este parmetro determina o tipo de sensor ou sinal que ser utilizado na entrada do controlador.
Na imagem abaixo o sensor um Pt 100.

Para alterar os parmetros de entrada voc deve apertar a tecla ou e selecionar o sensor ou

o tipo de sinal que ser utilizado, em seguida apertar a tecla para confirmar a alterao.

Segue abaixo uma tabela com todos os parmetros de entrada (Inputs) e seus respectivos cdigos. O
procedimento de alterao dos parmetros o mesmo para todos. Mais informaes sobre parmetros
de entrada voc encontrara no Manual Resumido do Controlador disponvel em http://www.west-
cs.com/products/models/6100-single-loop-controller/

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Os prximos parmetros para configurar o ruL e o rLL, estes parmetros servem para definir a faixa
(range) de trabalho mxima e mnima de cada sensor ou sinal de entrada. Normalmente quando voc
seleciona o tipo de sensor ou sinal que ser utilizado na entrada os valores ruL e rLL so pr-ajustados
automaticamente, porm, existe a possibilidade de ajustar manualmente para diminuir o valor da faixa
(range).

Para alterar os valores de ruL voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar o valor. Para confirmar a alterao apertar .

Para alterar os valores de rLL voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar o valor. Para confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para ser configurado o dPoS, que significa a posio do ponto decimal. Este
parmetro s aparecer no display se o controlador for configurado na entrada para entrada linear, ou
seja, se voc configurar a entrada do controlador para Pt 100 ou Termopar este parmetro no vai
aparecer.

Para alterar o ponto decimal dPoS voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar o valor. Para confirmar a alterao apertar .

0 = XXXX

1 = XXX.X

2 = XX.XX

3 = X.XXX

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O prximo parmetro para configurar o CtyP. Este parmetro determina que tipo de controle ser
usado, primrio SnGL para 1 controle, ou primrio e secundrio duAL para 2 controles. Para fazer um
controle com aquecimento e resfriamento utilize a opo duAL.

Para alterar o parmetro CtyP voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar de primrio para primrio e secundrio, e vice versa. Para confirmar a

alterao apertar .

Para alterar o parmetro CtyP para duAL voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e

em seguida apertar ou para alterar de primrio para primrio e secundrio, e vice versa. Para

confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para configurar o CtrL, este parmetro determina como ser o acionamento na
sada primria do controlador (Output 1). O acionamento pode ser direto dir ou reverso rEv. Este
parmetro serve para determinar por exemplo, um estado de um rel. Se no controlador voc tiver uma
sada a rel, voc pode determinar se ele vai operar normalmente aberto ou normalmente fechado, basta
alterar o acionamento. Direto normalmente aberto (NA) e reverso normalmente fechado (NF).

Para alterar o parmetro CtrL para dir voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

Para alterar o parmetro CtrL para rEv voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para configurar o ALA 1, que so os alarmes. Existem 5 opes de alarmes
para configurar, so os seguintes:

- P_Hi: Alarme Alto do Processo;

- P_Lo: Alarme Baixo do Processo;

- dE: Alarme de Desvio;

- bAnd: Alarme de Banda;

- nonE: Nenhum Alarme Programado.

- P_Hi Alarme Alto do Processo. Este parmetro define o valor onde ALA 1 ser acionado a partir do
valor de Set Point. Este valor fixo e no varia quando o valor do Set Point alterado. Exemplo:

Set Point = 25 | P_Hi = 30. Se o Set Point for alterado para 28 o valor de P_Hi continua em 30.

Para alterar o parmetro ALA 1 para P_Hi voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e

em seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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Para inserir valores no ALA 1 voc deve ir para o parmetro PhA 1 e inserir o valor desejado.

Para inserir valores em PhA 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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- P_Lo Alarme Baixo do Processo. Este parmetro define o valor onde ALA 1 ser acionado a partir
do valor de Set Point. Este valor fixo e no varia quando o valor do Set Point alterado.

Exemplo: Set Point = 25 | P_Lo = 20. Se o Set Point for alterado para 22 o valor de P_Lo continua = 20.

Para alterar o parmetro ALA 1 para P_Lo voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e

em seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

Para inserir valores no ALA 1 voc deve ir para o parmetro PLA 1 e inserir o valor desejado.

Para inserir valores em PLA 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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- dE Alarme de Desvio. Este parmetro define o valor de desvio mximo e mnimo que o processo pode
chegar a partir do valor de Set Point. Este valor varia quando o valor do Set Point alterado. Exemplo:

Set Point = 25 | Desvio = 5, portanto dE = 30. Se o Set Point for alterado para 30 o valor de dE altera
para 35.

Para alterar o parmetro ALA 1 para dE voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

Para inserir valores no ALA 1 voc deve ir para o parmetro dAL 1 e inserir o valor desejado.

Para inserir valores em dAL 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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- bAnd Alarme de Banda. Este parmetro define em porcentagem (%) quanto o valor mximo e mnimo
do processo pode chegar a partir do valor de Set Point. Este valor varia quando o valor do Set Point
alterado. Exemplo:

Set Point = 25 | Banda = 5, portanto bAnd = (26,25). Se o Set Point for alterado para 30 o valor de
bAnd altera para 31,5.

Para alterar o parmetro ALA 1 para bAnd voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e

em seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

Para inserir valores no ALA 1 voc deve ir para o parmetro bAL 1 e inserir o valor desejado.

Para inserir valores em bAL 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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- nonE Nenhum alarme programado. Este parmetro define que o controlador no ter nenhum alarme.

O prximo parmetro para configurar AHY 1 que a Histerese. A histerese a diferena mxima nos
valores indicados pelo instrumento quando a varivel percorre toda a escala, tanto no sentido crescente
como no sentido decrescente, este valor expresso em porcentagem (%).

Para inserir valores em AHY 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar . Normalmente o valor inserido
1, que o valor que vem configurado de fbrica.

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Para configurar o alarme 2 ALA 2 voc deve seguir os mesmos procedimentos realizados no alarme 1.

O prximo parmetro para configurar opcional, pois trata-se de um alarme para monitorar a
realimentao da Varivel de Processo. Este parmetro s funcionar se as sadas estiverem
configuradas para rEtP que significa retransmisso da Varivel de Processo. O parmetro para
configurar este alarme LAEn.

Para habilitar EnAb ou desabilitar diSA o parmetro LAEn voc deve apertar a tecla para ir

para o parmetro e em seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar

O prximo parmetro o LAt i, este parmetro determina quanto tempo o alarme de circuito LAEn
ficar monitorando a Varivel de Processo. O tempo pode variar de 1 s at 99 min e 59 s. Para este
parmetro funcionar o parmetro LAEn deve estar habilitado.

Para inserir valores no parmetro LAt i para voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e

em seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para configurar o Inh i, este parmetro bloqueia temporariamente ou
permanentemente um ou todos os alarmes. Existem quatro opes de inibio dos alarmes:

- nonE nenhum alarme bloqueado;

- ALA 1 alarme 1 bloqueado;

- ALA 2 alarme 2 bloqueado;

- both alarmes 1 e 2 bloqueados.

Para alterar o parmetro Inh i voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para configurar a sada (output 1) USE 1. Existem quatorze opes de
configuraes para a sada, so as seguintes:

- Pri sada de controle principal;

- SEc sada de controle secundria;

- A1_d alarme 1, ao direta;

- A1_r alarme 1, ao reversa;

- A2_d alarme 2, ao direta;

- A2_r alarme 2, ao reversa;

- LP_d alarme de circuito direto;

- LP_r alarme de circuito reverso;

- Or_d lgica de alarme 1 OU 2, ao direta;

- Or_r lgica de alarme 1 OU 2, ao reversa;

- Ad_d lgica de alarme 1 E 2, ao direta;

- Ad_r lgica de alarme 1 E 2, ao reversa;

- rEtS retransmisso do Set Point;

- rEtP retransmisso da Varivel de Processo.

Para alterar o parmetro USE 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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Existem tambm cinco opes para sada linear, lembrando que o controlador tem que estar com uma
placa linear para habilitar estas opes:

- tyP 1 0_5 sada linear 0_5 Vdc;

- tyP 1 0_10 sada linear 0_10 Vdc;

- tyP 1 2_10 sada linear 2_10 Vdc;

- tyP 1 0_20 sada linear 0_20 mA;

- tyP 1 4_20 sada linear 4_20 mA;

Para alterar o parmetro tyP 1 voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em seguida

apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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Para configurar as sadas (Outputs) 2 e 3 voc deve seguir os mesmos procedimentos realizados na
sada 1.

2.2 PARMETROS DE AJUSTES

Para entrar nos parmetros de ajustes SEtP voc deve seguir os mesmos procedimentos que os
parmetros de configurao, porm o cdigo para ser inserido 10.

Para sair desse parmetro voc deve apertar a tecla e em seguida inserir o cdigo 10 quando

aparecer a mensagem ULoc com a tecla . Para confirmar a alterao apertar a tecla .

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O prximo parmetro para ajustar o FiLt, este parmetro define o tempo que a Varivel de Processos
ser atualizada e informada no display. Este filtro normalmente utilizado quando se usa uma entrada
linear para evitar possveis oscilaes no sinal de entrada. O valor dado em segundos, e varia de 0,0
(OFF) at 100,0. O valor padro 2.0.

Para inserir valores no parmetro FiLt voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

O prximo parmetro para ajustar o OFFS, este parmetro corrige o erro que a Varivel de Processos
apresenta. Exemplo: se voc necessita de uma Varivel de Processo = 30 e o valor apresentado no
display for = 25, basta alterar o valor de OFFS para 5 que a Varivel de Processo mudar para 30.

Para inserir valores no parmetro OFFS voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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Os prximos parmetros so PPLJ e o SPLJ, estes parmetros indicam a corrente de sada primria
e secundria. Estes valores so apenas para leitura, no possvel altera-los.

Para ver os valores nos parmetros PPLJ e SPLJ voc deve apertar a tecla .

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CTW_P4100_6100_8100_rev.00
Os prximos parmetros para ajustar so Pb_P e Pb_S, estes parmetros ajustam os valores das
bandas proporcionais primria e secundria. Estes valores so dados em porcentagem (%) e variam de
0,0 % at 999,9 %.

Para inserir valores nos parmetros Pb_P e Pb_S voc deve apertar a tecla para ir para o

parmetro e em seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

O prximo parmetro para ajustar o ArSt, este parmetro reinicia a constante de tempo integral em
um tempo pr-determinado, tempo este que pode ser ajustado de 1 segundo at 99 minutos e 59
segundos ou deixar o valor em OFF.

Para alterar valores no parmetro ArSt voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para ajustar o rAtE, este parmetro define como a ao de controle responde
taxa de alterao da varivel de processo. Este parmetro deve ser utilizado em aplicaes de controle
de vlvulas. Este parmetro no deve ser utilizado em aplicaes de modulao de valor, uma vez que
poder provocar o desgaste prematuro das vlvulas.

Para alterar valores no parmetro rAtE voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

O prximo parmetro para ajustar o OL, este parmetro define em porcentagem (%) quanto que as
sadas proporcionais primrias e secundrias podem variar. O valor vai de -20 (banda morta) at 20
(sobreposio).

Para alterar valores no parmetro OL voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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O prximo parmetro para ajustar o biAS, este parmetro ajusta manualmente a sada proporcional,
este ajuste serve para compensar eventuais oscilaes na Varivel de Processos. Este valor expresso
em porcentagem (%) e varia de -100 at 100.

Para inserir valores no parmetro biAS voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

O prximo parmetro para ajustar o SP, este parmetro define o valor de Set Point que ser utilizado
no processo.

Para inserir valores no parmetro SP voc deve apertar a tecla para ir para o parmetro e em

seguida apertar ou para alterar. Para confirmar a alterao apertar .

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CTW_P4100_6100_8100_rev.00
Para o bom funcionamento do equipamento necessrio seguir os passos de configurao e ajustes
citados acima, alm de seguir todos os procedimentos de segurana do manual do usurio que
acompanha o produto.

3. CONTATOS

Para eventuais dvidas e esclarecimentos entrar em contato com o Suporte Tcnico da West Control
Solutions nos seguintes contatos:

Tel.: (11) 3616-0150

E-mail: atendimento@sptech.com

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