Paper5 SI

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y
TECNOLOGAS APLICADAS
UNIVERSIDAD
INTERNACIONAL DEL ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA
ECUADOR
DOCUMENTO DIDCTICO # 5
Fecha de Elaboracin: Cdigo:

10/09/2012 MACROPROCESO:
Fecha de ltima revisin:
14/09/2015 DOCENCIA
Versin: Proceso: Pgina:
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Elaboracin de Documento de Apoyo
Materia: SERVOSISTEMAS E INSTRUMENTACIN

Semestre: ABR2017 JUL2017
Profesor: DR. LUIS CORRALES
Fecha: 2 de Mayo del 2017
Semana de clase: SEMANA 5
A. FUNDAMENTACIN.
A.1 Introduccin
La instrumentacin y los servosistemas constituyen una parte fundamental de las plantas

industriales y han permitido que se desarrollen tcnicas de control automticas y
modernas. Por lo mismo, es imprescindible su estudio para poder disear, entender y
mantener un proceso industrial en un trabajo continuo y confiable.
A.2 Objeto y motivacin
Estudiar la terminologa, conceptos y dispositivos que se emplean en la industria con el

propsito de medir sus diferentes variables fsicas como: temperatura, nivel, flujo,
humedad, etc.
A.3 Contexto
Entender las bases para medir correctamente caudal en aplicaciones industriales.

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A.4 Aporte Original
4. MEDICION DEL CAUDAL
Medir el caudal de los fluidos es una necesidad crtica en muchas plantas industriales,
especialmente en las de tratamiento de aguas donde son las ms importantes, las ms
frecuentes y las ms complejas de realizar. En un oleoducto es de importancia primordial.
4.1. DEFINICIONES.
El flujo se refiere al movimiento de un fluido. Cuando se mide el caudal siempre se refiere a

medir el flujo; es decir, el movimiento de un fluido.
Por definicin, el flujo es la cantidad de fluido que circula por unidad de tiempo. Si es que la
cantidad de fluido en movimiento se expresa en volumen, el caudal entonces es una magnitud
volumtrica y se la representa por Q (en el sistema SI, es Qv). Si es que se la expresa en
trminos de masa, entonces el caudal es una magnitud de masa y se la representa por Qm.
En un rgimen de circulacin estable, por ejemplo dentro de un tubo, el caudal volumtrico,

Qv, es igual a:
V
Q=
t
Donde:
V es el volumen del fluido en circulacin durante un intervalo de tiempo t.
Pero el volumen V es igual a una cierta longitud, l, de la tubera en cuestin, multiplicado por
la superficie, S, de la misma. Como la velocidad de circulacin es igual a l/t, resulta entonces
que el caudal volumtrico, Qv, es igual a:
Sl
Q= = vS
t
Lo que quiere decir que el caudal, Qv, es igual al producto de la velocidad del fluido por la
superficie de la seccin de la tubera.
Por otro lado, el caudal expresado en trminos de masa, Qm, est dado por:
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Qm = Q = v S
Donde: es la masa volumtrica del fluido en consideracin.

Otras definiciones importantes son:
Flujo total
Es la integral de la velocidad del flujo durante un intervalo de tiempo.
Flujo Laminar
Las partculas siguen trayectorias paralelas a la direccin del flujo.
Flujo turbulento
La velocidad vara en forma aleatoria.
Densidad absoluta
Relacin entre la masa de un cuerpo y la masa de otro de igual volumen.
Viscosidad
Resistencia de fluido al flujo.
Viscosidad Cinemtica
Relacin entre la viscosidad y densidad
Viscosidad relativa
Relacin entre la viscosidad de un fluido y la viscosidad de otro considerado
standard.
Numero de Reynolds
Es un nmero adimensional utilizado para expresar la fluidez de un fluido en
movimiento.
Reynolds (1874) estudi las caractersticas de flujo de los fluidos inyectando un

trazador dentro de un lquido que flua por una tubera. Observ que a velocidades
bajas del lquido, el trazador se mova linealmente en la direccin axial. Sin embargo
a mayores velocidades, las lneas del flujo del fluido se desorganizaban y el trazador
se dispersaba rpidamente despus de su inyeccin en el lquido. Al flujo lineal se
denomin Laminar y al flujo errtico obtenido a mayores velocidades del lquido se
denomin Turbulento.
Las caractersticas que condicionan el flujo laminar tambin dependen de las

propiedades del lquido y de las dimensiones del flujo. Conforme aumenta el flujo
msico aumenta las fuerzas del momento o inercia, las cuales son contrarrestadas
por la friccin o fuerzas viscosas dentro del lquido que fluye. Cuando estas fuerzas
opuestas alcanzan un cierto equilibrio se producen cambios en las caractersticas
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del flujo. En base a los experimentos realizados por Reynolds en 1874 se concluy
que las fuerzas del momento son funcin de la densidad, del dimetro de la tubera
y de la velocidad media. Adems, la friccin o fuerza viscosa depende de la
viscosidad del lquido. Segn dicho anlisis, el Nmero de Reynolds se defini como
la relacin existente entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas (o de
rozamiento).
Donde:
V = Velocidad del Flujo
D = Dimetro interno del Tubo
= Densidad o gravedad especfica del fluido
= Viscosidad del Fluido (cp = Centipoides (Centipoise)) = 10-3NS/m
Para convertir centistokes a centipoides (centipoise), se debe multiplicar los centistokes por
la gravedad especfica.
UNIDADES
Caudal --- m3/s., lt/min, Kg/s

Densidad --- Kg/m3
Viscosidad --- Fuerza/unidad de Area * unidad de Tiempo Ns/m
Viscosidad Cinemtica ---Area/tiempo.m/s
Este nmero es adimensional y puede utilizarse para definir las caractersticas del
flujo dentro de una tubera.
El nmero de Reynolds proporciona una indicacin de la prdida de energa

causada por efectos viscosos.
Observando la ecuacin anterior, cuando las fuerzas viscosas tienen un efecto

dominante en la prdida de energa, el nmero de Reynolds es pequeo y el flujo
se encuentra en rgimen laminar. Si el Nmero de Reynolds es 2100 o menor el
flujo ser laminar. Un nmero de Reynold mayor de 10 000 indican que las fuerzas
viscosas influyen poco en la prdida de energa y el flujo se hace turbulento.
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FLUJO LAMINAR.
A valores bajos de flujo msico, cuando el flujo del lquido dentro de la tubera es
laminar, se utiliza la ecuacin demostrada arriba para calcular el perfil de velocidad
(Ecuacin de velocidad en funcin del radio). Estos clculos revelan que el perfil de
velocidad es parablico y que la velocidad media del fluido es aproximadamente 0,5
veces la velocidad mxima existente en el centro de la conduccin.
FLUJO TURBULENTO.
Cuando el flujo msico en una tubera aumenta hasta valores del nmero de
Reynolds superiores a 2100 el flujo dentro de la tubera se vuelve errtico y se
produce la mezcla transversal del lquido. La intensidad de dicha mezcla aumenta
conforme aumenta el nmero de Reynolds desde 4000 hasta 10 000. A valores
superiores del Nmero de Reynolds la turbulencia est totalmente desarrollada, de
tal manera que el perfil de velocidad es prcticamente plano, siendo la velocidad
media del flujo aproximadamente 0,8 veces la velocidad mxima.
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R < 2000 ---- Flujo laminar.

R > 4000 ---- Flujo Turbulento.
Existe una zona de transicin entre el flujo laminar y el turbulento.
Por todo lo manifestado se puede observar que para medir el flujo se puede medir la velocidad
del fluido o el cambio de energa cintica
La velocidad depende de la presin diferencial que forza al lquido a fluir a travs de una
tubera. Como el rea de la tubera permanece constante, la velocidad media del fluido puede
ser un indicativo de caudal (Flow Rate)
Como ya se indic, otros factores que influyen en el caudal son la viscosidad, la densidad, y
la friccin del lquido en contacto con la tubera. El nmero de Reynolds es bajo para
velocidades bajas y altas viscosidades, y bajo estas condiciones fluye en rgimen laminar.
4.2. TIPOS DE MEDIDORES DE CAUDAL.
Para seleccionar un caudalmetro es necesario empezar por distinguir entre medir el caudal
de un fluido cuya superficie est al aire libre (circulacin a superficie libre) y medir el caudal
de un fluido en circulacin dentro de un tubo, en el que este puede fluir bajo presin o carga.
Adicionalmente, para medir el caudal, la seleccin del mtodo y del instrumento est
determinada por aquellos criterios generales como: precisin, sensibilidad, etc. y a factores
particulares como:
Naturaleza y caractersticas del fluido: viscosidad, material en suspensin,

temperatura, corrosividad, etc.
La necesidad de obtener el caudal instantneo o un caudal promedio,
La posibilidad de medir en los 2 sentidos de circulacin,
El valor tolerable de la carga,
La necesidad de trasmitir las medidas a distancia y la forma de la seal de
salida (elctrica, neumtica, etc.),
La seguridad del elemento escogido (a prueba de explosin, fuego, etc.),
El precio, el consto de instalacin, y
El mantenimiento durante el funcionamiento.
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4.2.1. MEDIDORES DE FLUJO POR PRESION DIFERENCIAL
La medicin de flujo se realiza comnmente forzando al fluido a fluir dentro de un tubo con
restricciones (placa orificio, venturis, boquilla snica), de manera que la velocidad cambie y
se cree una diferencia de presin proporcional al flujo.
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Figura 4.1. Placa orificio o diafragma.
El principio se basa en que el caudal de masa del fluido es proporcional al cuadrado del flujo;
el caudal se determina midiendo la presin diferencial que se mide a los dos lados de la
restriccin y sacando la raz cuadrada.
La frmula de caudal obtenida de los trminos de presin diferencial se obtiene aplicando el

teorema de Bernouilli (altura cintica + altura de presin + altura potencial = cte.) a una tubera
horizontal (Figura 4.1).
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Figura 4.1. Ilustracin del teorema de Bernouilli.
Si se asume que 0 se mantiene constante a lo largo de la longitud estudiada de la vena,

entonces se puede demostrar que:
Tomas estratgicas de presin instaladas antes y despus de la restriccin permiten sensar

la diferencia de presiones.
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En la prctica se consideran factores de correccin que toman en consideracin el reparto

desigual de las velocidades, la contraccin de la vena del fluido, las rugosidades de la tubera,
el estado del lquido, del gas, del vapor, etc.
Las ubicacin de las tomas para medir la diferencia de presin se muestran en la Figura 4.3,
cada una con sus ventajas y desventajas.
Figura 4.3. Disposicin de las tomas de presin diferencial

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Se puede tambin emplear, en lugar del manmetro de mercurio, un sensor de presin

basado en una galga de presin.
Figura 4.4. Esquema de la medicin de caudal por diferencia de presin
La precisin de la medicin depende de la galga de presin.
A ms de la placa orificio, otras restricciones tpicas que se emplean son: el diafragma, la

tobera y el tubo venturi.
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Figura 4. 5. Diafragma, tobera, tubo Venturi.
La frmula del caudal volumtrico que pasa a travs del diafragma, tobera y tubo venturi es:
Y el caudal msico:
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Por otro lado, cabe destacar que todos estos mtodos producen una prdida no recuperable
de presin, un detalle que debe tomarse en cuenta sobre todo cuando la tarea principal tiene
que ver con el transporte de un fluido.
TUBO PITOT
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica, o sea, la presin
dinmica (Figura 4.6).
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Figura 4.6 Tubo Pitot.

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EL TUNO ANNUBAR
El tuno Annubar es una variante del tubo Pitot que consta de dos tubos: el de presin total y
el de presin esttica.
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El tubo que mide la presin total est situado a lo largo de un dimetro transversal de la
tubera y consta de varios orificios de posicin crtica determinadas por computador, que
cubren cada uno la presin total en un anillo de rea transversal de la tubera.
El tubo que mide la presin esttica se encuentra despus del de presin total con su orificio
en el centro de la tubera y aguas debajo de la misma.
El tubo Annubar es de mayor precisin que el tubo pitot, del orden del 1%, tiene baja perdida
de carga y se emplea para la medicin de pequeos o grandes caudales de lquidos y de
gases.
A.5 Estructura General del Proceso Lgico

Se expondrn y discutirn los conceptos indicados en el documento.
Se darn ejemplos prcticos y reales de aplicacin para reforzar la teora.
Se realizar, con la participacin de los estudiantes, una sntesis de lo expuesto.
A. ACTIVIDADES SEGN CRONOGRAMA:
ENTREGA: Martes 9 de Mayo del 2017
Tarea de investigacin:
Consultar y resumir las caractersticas de instrumentos industriales para medir caudal

volumtrico.
Contenido:
a. Presentar la consulta de acuerdo al siguiente esquema:
1. Tema
2. Objetivos
3. Marco Terico: debe incluir las caractersticas fundamentales como rangos de
operacin, aplicaciones sugeridas y costos de los instrumentos para medir flujo
volumtrico.
4. Conclusiones
5. Referencias bibliogrficas
Elementos:
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Hojas de papel A4
Carpeta de cartulina color ROJA con vincha
Escrito a computadora
Nmero de hojas mnimo (2)
El da de la entrega presentar la carpeta ya indicada y con cartula con los siguientes
datos:
ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS
NOMBRE: XXXXXXXX
CARRERA: INGENIERA MECATRNICA
TEMA: MEDIDORES INDUSTRIALES DE FLUJO VOLUMTRICO
FECHA: DD-MM-AA
ASIGNATURA: SERVOMECANISMOS E INSTRUMENTACIN
SEMESTRE: ABR 2017 JUL 2017
MEDIDORES INDUSTRIALES DE FLUJO VOLUMTRICO
B. Bibliografa:
Nombre de la Obra: Servomecanismos e Instrumentacin (Captulo 4)

Nombre del autor: Dr. Luis Corrales
Editorial: EPN, Quito
Ao de edicin: 2016
http://www.omega.com
http://www.fluke.com

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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Materia: SERVOSISTEMAS E INSTRUMENTACIN

Semana de clase: SEMANA 5

La instrumentacin y los servosistemas constituyen una parte fundamental de las plantas

A.2 Objeto y motivacin

Estudiar la terminologa, conceptos y dispositivos que se emplean en la industria con el

Entender las bases para medir correctamente caudal en aplicaciones industriales.

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A.4 Aporte Original

4. MEDICION DEL CAUDAL

El flujo se refiere al movimiento de un fluido. Cuando se mide el caudal siempre se refiere a

En un rgimen de circulacin estable, por ejemplo dentro de un tubo, el caudal volumtrico,

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Donde: es la masa volumtrica del fluido en consideracin.

Reynolds (1874) estudi las caractersticas de flujo de los fluidos inyectando un

Las caractersticas que condicionan el flujo laminar tambin dependen de las

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Caudal --- m3/s., lt/min, Kg/s

El nmero de Reynolds proporciona una indicacin de la prdida de energa

Observando la ecuacin anterior, cuando las fuerzas viscosas tienen un efecto

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

R < 2000 ---- Flujo laminar.

Existe una zona de transicin entre el flujo laminar y el turbulento.

4.2. TIPOS DE MEDIDORES DE CAUDAL.

Naturaleza y caractersticas del fluido: viscosidad, material en suspensin,

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

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4.2.1. MEDIDORES DE FLUJO POR PRESION DIFERENCIAL

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Figura 4.1. Placa orificio o diafragma.

La frmula de caudal obtenida de los trminos de presin diferencial se obtiene aplicando el

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Figura 4.1. Ilustracin del teorema de Bernouilli.

Si se asume que 0 se mantiene constante a lo largo de la longitud estudiada de la vena,

Tomas estratgicas de presin instaladas antes y despus de la restriccin permiten sensar

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

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Fecha de Elaboracin: Cdigo:

En la prctica se consideran factores de correccin que toman en consideracin el reparto

Figura 4.3. Disposicin de las tomas de presin diferencial

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Se puede tambin emplear, en lugar del manmetro de mercurio, un sensor de presin

Figura 4.4. Esquema de la medicin de caudal por diferencia de presin

La precisin de la medicin depende de la galga de presin.

A ms de la placa orificio, otras restricciones tpicas que se emplean son: el diafragma, la

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Figura 4. 5. Diafragma, tobera, tubo Venturi.

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Figura 4.6 Tubo Pitot.

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

A.5 Estructura General del Proceso Lgico

A. ACTIVIDADES SEGN CRONOGRAMA:

ENTREGA: Martes 9 de Mayo del 2017

Consultar y resumir las caractersticas de instrumentos industriales para medir caudal

a. Presentar la consulta de acuerdo al siguiente esquema:

Fecha de Elaboracin: Cdigo:

ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGAS APLICADAS

MEDIDORES INDUSTRIALES DE FLUJO VOLUMTRICO

Nombre de la Obra: Servomecanismos e Instrumentacin (Captulo 4)