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In general, high aspect ratio structures such as wind turbine rotor blades are more likely

to get damages from unexpected loads.


To maintain those structures stably, studies on the reduction of deflections should be
performed for the design of wind turbines.
The newly developed large wind turbine blades have result in more flexible in which
geometric structural nonlinearities become crucial factor. For these reasons, nonlinear
beam theory model is used for the structural analysis. Furthermore, as wind turbines
become lighter and
flexible, aeroelastic problems have become considerably important issue and analyses
of comprehensive systems are needed to evaluate and understand the complex
interaction of the elastic deformations of large blades and the aerodynamic forces acting
on them.
Therefore, aeroelastic analyses of wind turbine blades were conducted using the vortex
method in this paper. It concerns the effects of steady-state deflections of a large
isolated blade on its aeroelastic stability.

I. Introduction

WIND power has increasingly become one of the fastest growing renewable energy,
because the energy generated by wind power is the cheapest and the cleanest energy
resources. The trend of increasing wind turbine dimensions has result in bigger and
more flexible in which geometric nonlinearities become significant.
Moreover, coupled with the elastic deformation of the large blades, unsteady loads can
cause aeroelastic instabilities.
For these reasons, as wind turbines become lighter and flexible, analyses of
comprehensive system dynamics are required to predict the complex interaction of the
elastic vibrations of blades and the unsteady aerodynamic forces acting on them, and
factors that affect the aeroelastic responses of wind turbines are being widely studied.
The computational analyses are necessary to investigate aeroelastic deflections and the
predictions of static deflections are considerably important to avoid collision between
the rotor blade and tower. Therefore, in this research, the aeroelastic analyses of large
wind turbine composite blades were performed by using fluid-structure coupled
analyses.
The newly developed wind turbine blades have long blade length resulting in large
deformation which requires structural design considering large deflection
characteristics.
There are two major nonlinear beam theory models for rotary wing such as wind turbine
rotor blades. One is the moderate deflection beam model that is based on ordering
schemes to construct the transformation matrix, and this beam model has applied to
most rotor blade tructural models [1-5].
However, as the nonlinearities increase, the numerical error due to high order nonlinear
terms may increase [6]. In the case of the transformation matrix with high order
nonlinear terms, it is a complex procedure to formulate the governing equation. The
other nonlinear beam model is a large deflection beam model
using Euler angles instead of ordering schemes [7-11]. Finite element method based on
a large deflection beam theory is used for structural analysis considering geometric
structural nonlinearities in this research.
Wind turbine aerodynamics remains a particularly challenging and crucial research for
wind energy industry.
For the aerodynamic
part most codes use the blade element momentum (BEM) theory as described by
Glauert [12], since this method is simple, very fast and provided that reliable airfoil
data exist, yields accurate results [13].
However, the BEM method has some limitations to model the three-dimensional
effects and unsteady effects. The vortex method based on the potential flow is relative
appropriate for advanced modeling. This method gives a more accurate and detailed
wake description than simplified aerodynamic model, and can be accurately applied in
complex condition such as yawed and dynamic condition [14]. The computational cost
of the vortex method is more expensive than the BEM, but still
much more efficient than computational fluid dynamics (CFD) [13, 15]. Therefore, the
aerodynamic forces were estimated using the vortex method in this research. The
aerodynamic and aeroelastic responses were compared with
experimental data and previously published numerical data obtained from modal
analyses based on finite element analysis and BEM theory. The analysis model
reasonably estimated the behavior of large wind turbine blade.

II. Vortex method

Unsteady wake is generated by rotary wings, and the flow field around the rotor
blades is significantly complicated and unstable.
Therefore, the wake effects should be considered as key in calculating aerodynamic
forces for aeroelastic analysis. In vortex models the rotor blades, trailing and shed
vorticity in the wake are represented by lifting line.
On the blades the vortex strength is determined from the bound circulation that stems
from the amount of lift created locally by the flow past the blades.
Knowing the strength and position of the vortices the induced velocity can be found in
any point using the Biot-Savart law [13].
In order to include the unsteady effects, the time-marching free-wake is applied in
this research. The movable velocities of the wake are the sum of
the blade motions and the induced velocity from the wake. Therefore, the wake position
can be determined by [16]:

La tendance dans lnergie eolienne sur ces le derniers 30 annes.


est daugmenter la dimension des eoliennes pour produire plus de puissance
d'lectricit
Mais les augmentations supplmentaires dans les dimensions de ces eoliennes ne sont
pas facilement ralisable. En fait, les dessinateurs se sont attendus faire face plus
problmes techniques inconnus tel que les problmes de stabilit aro- lastique
Par consquent, c'est il est important que les outils pour dterminer
les charges dynamiques soient amliores avec exactitude et seront capable de
prdire charges dpendantes en fonction du temps dans( yaw)embarde, vent,
ciseau(shear) et afflux dynamique.(inflow)

Les objectifs
Les objectifs sont dvelopper un combin l'outil du calcul de la charge arodynamique
et structurel bas sur un code du panneau instable pour le arodynamique et un modle
structurel qui utilisent compltement les nonlinear rayonnent des modles.
L'outil est suppos tre capable de prdire le charges instables et dviations de la lame
de turbine du vent les lames du rotor efficacement et suffisamment exact dans
conditions de courant axial, ciseau du vent, ont fait une embarde courant,
l'afflux dynamique, contrle du ton actif et le sien les combinaisons.
La mthodologie
1. adaptation du code du panneau.
Le code du panneau du tourbillon actuellement dans opration dans
le groupe a besoin de vrification supplmentaire et validation.
Les deux dlai de la stalle aussi bien que les modles de la stalle dynamiques sont
rendu effectif. Le dernier est des adaptations du Beddoes-Leishman modlent aussi
bien qu'approches formul d'aprs fondamental instable la soulevant thorie de la
ligne.
Optimisation du tourbillon libre recouvrent de panneaux le modle dans le
la veille proche, aussi bien qu'un tourbillon plus gnrique la reprsentation dans
l'intermdiaire et la veille lointaine fait partie des amliorations pour obtenir
meilleure efficacit dans le temps du calcul numrique.

2. Nonlinear rayonnent la mise en oeuvre modle.


Le premier pas est l'adaptation d'exister compltement les nonlinear rayonnent des
modles pour permettre le mise en oeuvre dans l'outil intgr. prsent un
l'activit de la recherche commune a lieu entre le les structures groupent de Gnie de
l'Arospatiale et le le vent groupe de la recherche d'nergie.
Le projet courant tend le modle arodynamique un code du panneau du tourbillon
qui permet plus dtaill
la dtermination de la distribution de la charge externe aussi bien que interaction
forte entre modelage structurel et modelage arodynamique un niveau gal de
fidelity.2.

3. Outillez Vrification avec les cas exprimentaux.


Les premires simulations de l'outil combin seront en premier
compar aux rsultats exprimentaux disponible de
plusieurs enroulent des expriences de tunnel. Parmi eux est
le NREL exprimente, le MEXIQUE exprimente, comme
bien comme les expriences ont excut dans le vent OJF
tunnel de TU.
4. Vrification de l'outil avec les codes de l'annonce publicitaire.
L'outil valid sera compar avec finalement rsultats de codes commerciaux, tel que
Bladed et Concentrez, comme bien avec les outils plus acadmiques tel que
fast et HAWC2.

2.2. Solveur arodynamique instationnaire


2.2.1. Choix du modle arodynamique instationnaire
Les modles classiquement utiliss pour ltude des rotors doliennes sont des modles
bass sur la thorie de Froude-Rankine et sur la thorie de llment de pale. Pour les
oliennes axe horizontal on parle de Blade Element Momentum, comme pour le code
AeroDyn [16] par exemple. Ces mthodes supposent un coulement stationnaire de
fluide parfait incompressible. Des modles semi-empiriques peuvent par ailleurs y tre
implments afin de modliser
- Les pertes en bout de pale ;
- Les pertes autour du HUB ;
- Les effets instationnaires dans lcoulement incident et dinduction du sillage, par le
modle de Pitt et Peters par exemple [17] ;
- Le dcrochage dynamique, par les modles de Boeing-Vertol ou Leishman-Beddoes
[4] [18] par exemple.

Une comparaison de diffrentes approches arodynamiques est prsente dans [1], il


t choisi dans la prsente tude dutiliser un modle instationnaire de type vortex
sillage libre. Ces mthodes sappliquent autant aux HAWT quaux VAWT. Les temps
de calculs sont en effet bien plus intressants avec ces mthodes instationnaires quen
rsolvant les quations de Navier-Stokes dans tout le domaine fluide. Les mthodes
vortex sont toutefois assez coteuses par rapport aux mthodes stationnaires, surtout
quand beaucoup de points de calcul sont considrer dans le sillage, comme expliqu
dans la suite.
On considre un fluide parfait potentiel. La thorie de llment de pale est utilise,
signifiant que la pale est discrtise dans le sens de son envergure et que chacun de ses
lments sont supposs tre soumis un coulement en deux dimensions permettant de
calculer les efforts arodynamiques partir des coefficients arodynamiques 2D : ,
, , respectivement les coefficients de portance, de trane et de moment. Cela
implique en revanche que cette mthode ne sapplique qu des profils dont les
coefficients arodynamiques sont connus.
Dans la thorie de Prandtl, des structures tourbillonnaires en fer cheval sont
considres dans le sillage de lolienne. Ici, un treillis de ces structures tourbillonnaires
est considr pour chacun des lments de pales, comme prsent sur la Figure 2,
extraite de [4].
Des filaments tourbillonnaires ferms sont considrs :
- Un tourbillon li (bound vortex), sur la pale (dont lintensit est calcule par
application de la condition de Kutta-Joukowski) ;
- Des structures libres, dont la vorticit est calcule ( travers le thorme de Helmhotlz)
:
o Des filaments dans la direction du sillage (trailing vortices) ;
o Des filaments parallles la pale, dans le sillage (spanwise vortices) ;
Figure 2 : Elment de pale et ses structures tourbillonnaires associes (extraite de [4])

Chacun des filaments tourbillonnaires du sillage induisent une vitesse additionnelle


lcoulement sur la pale, calcule laide de la loi de Biot-Savart. Les points et
filaments tourbillonnaires du sillage sont
enfin advects la vitesse locale du fluide chaque pas de temps, les filaments
tourbillonnaires gardant une vorticit constante daprs le thorme de Kelvin. Cette
phase est coteuse en termes de temps de calcul, puisque chacun des tourbillons induit
une vitesse chacun des points du sillage. A TSR lev par exemple, beaucoup de
points sont considrer dans le sillage proche, les temps CPU peuvent donc tre
relativement importants.
Des modles peuvent tre implments pour tenir compte de phnomnes
instationnaires non-inhrents cette mthode, tels que le dcrochage dynamique.
Il a t choisi dutiliser le code CACTUS [4], dvelopp au SNL. Les modles de
dcrochage dynamique Boeing-Vertol (BV) et Leishman-Beddoes (LB) y ont dj t
implments.