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BANCO DE PRUEBAS PARA CILINDROS HIDRAULICOS

AO DE LA CONSOLIDACIN DEL MAR DE GRAU

BANCO DE PRUEBAS PARA CILINDROS HIDRAULICOS


DE 600 a 1500 PSI

APRENDIZ :

INSTRUCTOR :

JEFE C.F.P : CARLOS LOPEZ HURTADO

MONITOR DE LA EMPRESA:

ESPECIALIDAD : MECANICA AUTOMOTRIZ

2016

YATACO MAGALLANES JESUS 1


BANCO DE PRUEBAS PARA CILINDROS HIDRAULICOS

DEDICATORIA:

Este proyecto est dirigida a mis familiares y


amigos, quienes han estado presente y
pendiente de mis logros.
Tambin se la dedico a los instructores de
mecnica automotriz y monitor de la
empresa, que sin dudar nos brinda sus
conocimientos y enseanzas. Gracias a
todos ellos se ha hecho posible este
proyecto

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INDICE
Caratula... 01
Dedicatoria.. 02
ndice.................. 03
Presentacin de participante 04
Denominacin de proyecto de innovacin. 05
Antecedentes.................... 06
Objetivos generales / especficos 08
Descripcin de la innovacin y/o mejora
1 marco terico conceptual...... 09
1.1 Principio de pascal.. 10
1.2 Partes que conforman el sistema hidrulico 11
1.2.1 entrada11
1.2.1.1 tanque de aceite hidrulico.11
1.2.1.2 bomba hidrulica..12
1.2.1.3 motor.. 13
1.2.2 elemento de control....................14
1.2.2.1 vlvula de control direccional...............14
1.2.2.2 vlvula reguladora de presin...15
1.2.3 elemento de salida..............16
1.2.3.1 cilindro hidrulico 17
1.3 partes de un cilindro hidrulico... 18
1.3.1 camisa o barril cilndrico. 18
1.3.2 cabezales 18
1.3.3 vstago 19
1.3.4 pistn.. 19
1.3.5 candado mecnico.... 19
Diagrama de operaciones del proceso (DOP) Mtodo actual 20
Diagrama de operaciones del proceso (DOP) Mtodo mejorado.. 22
Horas de trabajo, costos operativos / diagnstico de fallas 23
2 construcciones 25
2.1 Principio de funcionamiento del banco de pruebas para cilindros hidrulicos.. 25
2.2 Diagrama de tuberas e instrumentacin..26
2.3 Tanque 27
2.4 Vlvulas..27
2.5 Manmetros.. 28
2.6 Conexiones y Mangueras28
2.7 Especificaciones de materiales..30
Diagramas... 31
Planos del Taller..34
Tipos y costos de materiales e instrumentaciones35
Tiempo empleado o estimado para su aplicacin.36
Conclusiones37
Bibliografa38

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PRESENTACIN DEL PARTICIPANTE

APRENDIZ : YATACO MAGALLANES VICTOR JESUS

FECHA DE NACIMIENTO: 18 DE OCTUBRE DE 1995

EDAD : 19 AOS

D.N.I : 76598441

EMAIL : chuy_1995_14@hotmail.com

DOMICILIO: PASAJE CHUMPITAZ S/N, LA LADRILLERA DISTRITO: SUNAMPE

PROVINCIA : CHINCHA

C.F.P : PISCO

OCUPACION : MECANICO AUTOMOTRIZ

INGRESO : 201320

I.D : 705459

PROGRAMA : APRENDIZAJE DUAL

NIVEL : PROFESIONAL TECNICO

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DENOMINACION DEL PROYECTO DE INNOVACION

EMPRESA : MECANICA DIESEL LEREPI

SECCION / AREA: REPARACION Y MANTENIMIENTO DE CILINDROS


HIDRAULICOS.

MONITOR : MAGALLANES LEVANO PABLO SAUL

D.N.I : 80063449

CELULAR : 981466363

EMAIL : tamashiro.su@hotmail.com

DIRECCION: A.V SALAVERRY N174 DISTRITO: SUNAMPE PROVINCIA:


CHINCHA

LUGAR DE REALIZACION DEL PROYECTO: CHINCHA

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ANTECEDENTES
(Situacin que motiva a realizar el proyecto)

El objetivo principal de este proyecto es incrementar la productividad, agilizar la


mano de obra, y mejorar la calidad del servicio. Es por tal razn que este proyecto
consiste en disear y construir un probador para cilindros hidrulicos de diferentes
medidas y longitudes.

Desde ya hace un ao que llevo realizando mis practicas pre profesionales en el


taller de mecnica DIESEL LEREPI, he llegado a la conclusin que al realizar el
trabajo de desmontaje / desarmado / verificacin y reparacin de cilindros
hidrulicos se pierde demasiado tiempo ya sea por falta de stock de repuesto y
tambin por falta de un equipo o banco que nos ayude a comprobar el buen
funcionamiento de un cilindro hidrulico. Pues al no haber dichos requerimientos el
cliente tiende a llevarse los cilindros hidrulicos a otros lugares donde cuenten con
dicho probador o equipo especficamente para cilindros hidrulicos, estando all el
cilindro ya viene armado, pero muchas veces no comprueban su funcionamiento y
es as que vienen con componentes daados (rotos o averiados), causando as
prdida de tiempo y dinero.

Tambin nos quita la posibilidad de realizar dicho trabajo de armado del cilindro
hidrulico, pues estando en Lima, el cliente cree que es conveniente que donde
compra el stock de repuesto lo puedan cambiar y reparar, pidiendo as que solo se
monte en la mquina, lo ms pronto posible, pues una maquinaria pesada que se
encuentre en reparacin le causa mucha perdida de dinero por los das que no se
trabaje. Pero al momento de montarlo y probarlo en la maquinaria, no cuentan con
la suficiente presin, o tienden a derramar aceite

La necesidad de mi proyecto de innovacin es mejorar la calidad de los servicios


mecnicos y optimizar los tiempos de entrega que satisfagan al cliente.

As el cliente obtendr una garanta nica en cuanto a la reparacin de su


componente, porque sabr que su componente no le fallar debido a que ha sido

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probado con anterioridad en el banco de pruebas para cilindros hidrulicos, como si
este estuviera instalado ya en su mquina.

Los criterios para la implementacin de dicho banco fue la urgencia de entregar


cilindros hidrulicos, en buen estado y comprobadas, despus de haber sido
reparadas, evitando as, reclamos posteriores de garantas por parte del cliente en
cuanto a fallas del mismo. Esto evitar tambin reclamos del cliente, si este hace
una mala instalacin o mal manejo del componente reparado.

Ya exponiendo tales problemas mencionados, considero que el problema principal


y que hemos considerado prioritario en su atencin y estudio con el fin de mejorarlo,
se presenta en la demora del mantenimiento de cilindro hidrulico, que a su vez
es provocada por las siguientes causa:

Falta de un probador, necesario para realizar las pruebas con un buen acabado y
con menos riesgo de accidentes.

Por el ambiente de trabajo inadecuado ya que el rea que se dispone es


insuficiente, y la mala distribucin de las estaciones de trabajo.

Insuficiente material en stock de inventario del taller la que contribuye en la demora


para el trabajo.

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OBJETIVO GENERAL:

Disear un mdulo hidrulico, capaz de realizar pruebas en sistemas hidrulicos,


as como comprobacin y hermeticidad en cilindros hidrulicos, vlvulas hidrulicas,
y mangueras hidrulicas, hasta presiones de 600 a 1500 psi.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Diagnosticar mediante el banco de pruebas y realizar los ajustes ptimos para


el buen funcionamiento de los componentes reparados, para la satisfaccin del
cliente.

2. Garantizar un trabajo excelente y sin problemas de funcionamiento, con la


confianza de llevar un componente en buen estado y en buen funcionamiento
ptimo, evitando accidentes.

3. Mejorar el ambiente de trabajo y la distribucin del taller, conservando el orden


y la limpieza para un desenvolvimiento agradable, mejorando una calidad de vida.

4. Mejorar los procesos y procedimientos.

5. Economizar el esfuerzo humano y reducir la fatiga innecesaria.

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DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN Y/O MEJORA

1 Marco Terico Conceptual


Para un mayor entendimiento del contexto del proyecto se han definido algunos
conceptos relacionados a este tema tales conceptos son:

a) Innovacin: Significa literalmente innovar. Asimismo, en el uso coloquial y general,


el concepto se utiliza de manera especfica en el sentido de nuevas propuestas,
inventos y su implementacin econmica
b) Estudio de mtodos: Es el registro sistemtico y examen escrito de las formas
existentes de realizar un trabajo y la propuesta de mejorarlas.
El objetivo es mejorar la productividad al desarrollar y aplicar mtodos de trabajo
ms fciles y efectivo
c) Etapas de la Mejora de Mtodos:
Seleccionar el trabajo que se va a estudiar, con el fin de mejorarlos, teniendo en
cuenta: las condiciones de ndole econmica, consideraciones de orden tcnico y
las reacciones humanas.
Registrar los detalles del mtodo actual mediante la operacin de los diagramas
operacionales del proceso (DOP).
Desarrollar mtodo mejorado que sea ms efectivo, eficiente y productivo mediante
el registro detallado de las nuevas y mejoradas actividades haciendo uso de los
diagramas DOP, ahorrando las actividades, distancias y tiempo y por ende de
dinero.
Implementar el mtodo mejorado sabiendo las ventajas inconvenientes,
previamente capacitando a los trabajadores y comprometidos en la aplicacin de
los cambios.
Verificar la implementacin del mtodo mejorado, comprobando si se est
aplicando correctamente y mantener su uso.
d) Productividad: Es un indicador de gestin de procesos que nos muestra y nos
ayuda a verificar si hemos hecho buen o mal uso de los recursos que disponen las

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empresas (tales como: mano de obra, materiales e insumos, dinero, maquinaria,
energa, etc.) y utilizan para producir bienes y servicios de calidad.
e) Calidad: Son las caractersticas integrales que poseen los productos, servicios,
empresas, etc. que le dan la capacidad de satisfacer las necesidades de los
clientes y consumidores de los tales.
f) Desperdicio: Es la manufactura se refiere a cualquier actividad humana que
consume recursos y no crean valor, como por ejemplo en: movimientos, sobre
produccin, espera, transporte, procesado extra, etc.

LAS 5s: Es una tcnica japonesa que consiste en implantar un conjunto de


prcticas actividades y cambios que son indispensables para el desarrollo y
mejora del ambiente de trabajo con el fin de generar un habito de confianza y de
mejora continua.

Se llama 5s porque proviene de cinco tcnicas japonesas.

Seiri (seleccionar)
Seiton (sistematizar, ordenar).
Seiso (sanear y limpiar).
Seiketsu (simplificar, estandarizar)
Shitsuke (disciplinar)

1.1 Principio de Pascal:

Se define la presin como el cociente entre el mdulo de la fuerza F ejercida


perpendicularmente en una superficie y el rea A de sta. Se define la frmula en la
ecuacin.

P=F/A
En los fluidos se transmiten presiones, a diferencia de lo que ocurre en los
slidos, que transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el fsico
francs Blaise Pascal (1623-1662), quien estableci el siguiente principio: Un
cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente, se transmite sin
alteracin a travs de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones y acta mediante
fuerzas perpendiculares a las paredes que lo contienen

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El principio propuesto por Pascal establece el fundamento del funcionamiento de


las genricamente llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el cilindro, el freno, el
ascensor y la gra, entre otras.
1.2 Partes que conforman el sistema hidrulico:

Un sistema hidrulico se divide en las secciones principales que se pueden


apreciar en la figura 1.1:

Entrada Elementos de Control Salida

En las siguientes secciones se describen detalladamente las secciones del


Sistema Hidrulico.

1.2.1 Entrada

Se tiene un transductor de entrada, que en este caso es una bomba, que enva
una cantidad determinada de lquido, cuyo flujo puede ser constante o variar con el
tiempo. La bomba convierte la energa de la fuente en la energa que va a usar el
sistema hidrulico para transmitir la potencia. La bomba es accionada por un motor
que le suministra una cantidad de energa que depende de la carga.

1.2.1.1 Tanque de Aceite Hidrulico

Es el depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico. Debe tener una
capacidad adecuada, generalmente debe ser mayor a la capacidad requerida por
los actuadores hidrulicos por un factor de seguridad establecido por el fabricante.
Por lo general est sellado. Debe mantenerse limpio y debe tener suficiente
resistencia. Se disean para permitir el enfriamiento del lquido, separar las
partculas de aire atrapadas en el aceite y permitir el asentamiento de partculas

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que ensucian el sistema. Existen desviadores o bafles (figura 1.2) que disipan la
turbulencia y permiten que el aceite baje a una temperatura adecuada antes de
retornar al sistema. El tubo de admisin (succin) de la bomba se encuentra en la
parte baja del tanque, a una distancia mnima de 5cm. sobre el fondo del tanque.
De esta forma se reducen las posibilidades de cavitacin debidas a la falta de
aceite y tambin se evita la admisin de partculas que se depositan en el fondo, las
cuales pueden ocasionar fallas en el sistema hidrulico.

Figura 1.2 Tanque hidrulico y sus partes

1.2.1.2 Bomba Hidrulica

El uso de la fuerza para activar implementos y la necesidad de incrementar la


produccin ha llevado a usar sistemas a mayor presin y bombas de mayor
capacidad. En un sistema hidrulico se usan las bombas de desplazamiento
positivo como las de engranajes, paletas o de pistones. El uso de stas depende
principalmente del rango de presiones del sistema.

Bomba de engranajes

Este es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante. En su


forma ms comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan
vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz esta
enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por un motor
elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van conectadas cada una por un

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lado, sobre el cuerpo de la bomba. Generalmente manejan presiones de trabajo de
hasta 1000psi (6894,78kPa).

La figura 1.3, es un esquema de las partes internas de una bomba de engranajes.


Se observan las lneas de flujo desde la zona de baja presin a la salida de alta
presin. El aceite fluye hacia el espacio entre los flancos de los dientes y la pared
de la carcasa. El aceite en las cmaras es transportado hacia el lado de presin de
la bomba. All los dientes engranan y el aceite es forzado a salir desde el espacio
entre dientes hacia el puerto de descarga de la bomba. El engrane entre dientes
evita que el aceite fluya del lado de presin al
lado de succin de la bomba.

Figura 1.3 Esquema de una bomba de


engranajes

1.2.1.3 Motor

En un sistema hidrulico la potencia til es producto del caudal y la presin,


menos las ineficiencias (prdidas). Cuando se selecciona un motor para una
aplicacin hidrulica especfica, las relaciones entre caudal, volumen de
desplazamiento, velocidad, torque, presin, y la influencia de las prdidas deben
ser consideradas. La variable principalmente a considerar es la presin mxima de
trabajo, que depende principalmente de la aplicacin a la que vaya a ser sometido
el sistema hidrulico.

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1.2.2 Elementos de Control

Para poder aprovechar al mximo la energa de la fuente y adecuarse lo mejor


posible a la carga, es indispensable tener la posibilidad de controlar los niveles de
energa del sistema y la ruta de la energa dentro del sistema en cada momento del
ciclo de la carga. Este control se hace a travs de elementos que restringen o
permiten el paso de la cantidad de lquido que circula en el sistema, elementos que
regulan las presiones mximas y otros elementos que llevan el aceite a un punto u
otro del sistema de acuerdo con el ciclo de carga.

1.2.2.1 Vlvula de control direccional

Las vlvulas de control del tipo de carrete son vlvulas deslizantes. Consiste en
un carrete con dos o ms bandas maquinadas que puede moverse dentro de una
perforacin o cuerpo de vlvula. El carrete se mueve hacia adelante y hacia atrs,
permitiendo que el aceite fluya a travs de la vlvula o impida su flujo (ver figura
1.4). El juego entre las bandas de la vlvula de carrete y la perforacin en el cuerpo
de la vlvula es sumamente pequeo. El ajuste de alta precisin de la vlvula al
cuerpo, necesario para impedir filtraciones a presin alta, requiere limpieza absoluta
para evitar desgastes prematuros. A
fin de impedir distorsin del cuerpo de la
vlvula y atascamientos es
necesario dar el torque correcto a todos los
pernos al armar.

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Figura 1.4 Esquema de una vlvula direccional de 3 posiciones

La figura 1.4, muestra Los modos de operacin de una vlvula de control


direccional de carrete desplazable de centro abierto. Cuando este tipo de vlvula
est en la posicin neutral (visin A en la figura 1.4), el flujo se desplaza por la
vlvula a travs del puerto de presin (P) a travs del carrete hueco, y retorna al
depsito.

Cuando el carrete se mueve a la derecha de la posicin neutral (vista B en la


figura 1.4) una lnea de trabajo (C1) se alinea con la presin de sistema y la otra
lnea de trabajo (C2) est abierta a travs del carrete hueco al puerto de retorno. La
vista C demuestra el movimiento de fluido a travs de la vlvula con el carrete
movido a la izquierda de la posicin neutral.

1.2.2.2 Vlvulas de descarga o reguladores de presin

Los reguladores de presin, designados a menudo como vlvulas de descarga, se


utilizan en los sistemas de potencia fluidos para regular la presin. En sistemas
hidrulicos el regulador de presin se utiliza para descargar la bomba y para
mantener y regular la presin de sistema en valores deseados. El esquema de esta
vlvula se encuentra en la figura 1.5. Un regulador est abierto cuando est
dirigiendo el lquido bajo presin hacia el sistema (A). En la posicin cerrada (B), el
lquido en la parte del sistema ms all del regulador queda atrapado en la presin
deseada, y el lquido de la bomba se puentea en la lnea de retorno y vuelve al
depsito. Para prevenir la apertura y cierre constantes, el regulador se disea para
abrirse en una presin algo ms baja que la presin de cierre.

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Figura 1.5 Esquema de un regulador de presin.

1.2.3 Elemento de Salida

Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del


sistema en la energa que requiere la carga. Puede ser un actuador hidrulico lineal
(cilindro hidrulico), que genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador
hidrulico rotacional (motor hidrulico) que genera un torque a una velocidad
angular. El medio de transmisin es el fluido (generalmente aceite mineral) que se
mueve a travs de tuberas de alta presin.

1.2.3.1 El cilindro hidrulico

Como uno de los actuadores por excelencia, el cilindro hidrulico es un dispositivo


cuya funcin principal es convertir la potencia que posee un fluido en potencia
lineal. Tambin a este tipo de actuadores se le conoce como motor recproco o
lineal, debido a su movimiento hacia adelante y atrs en lnea recta. La presin del
fluido determina la fuerza de empuje del cilindro, mientras el caudal establece la
velocidad de desplazamiento del mismo.
En la figura 1.6, se describe el funcionamiento de un sistema hidrulico de
direccin para vehculos todo terreno. Las flechas indican el sentido del flujo de
aceite. En este caso el vehculo es dirigido en sus ruedas delanteras por el actuador

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hidrulico (cilindro). Esto permite mayor fuerza de direccin en comparacin con
sistemas de direccin mecnicos o elctricos.

Figura 1.6 Circuito estndar de un sistema de direccin hidrulica

El cilindro est constituido por un mbolo o pistn que opera dentro de un tubo
cilndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro
est anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que
se accionar, o el pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el tubo
cilndrico fijado al mecanismo que se accionar. Un cilindro actuador en el cual el
rea transversal del pistn es ms del doble del rea transversal del elemento mvil
(o vstago), se conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza
normalmente para aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de
traccin.

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1.3 Partes de un cilindro hidrulico

Figura 1.6 Partes de un cilindro hidrulico

A continuacin se detallan las partes de un cilindro hidrulico.

1.3.1 Camisa o barril cilndrico

Es principalmente un barril, cuyas paredes deben ser mecanizadas y rectificadas


internamente.

1.3.2 Cabezales

Se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos


contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago
contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo,
adems de tener sellos para prevenir fugas de aceite en la interfaz cabezal-
vstago.

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1.3.3 Vstago

El vstago es una barra cilndrica, cromada de acero laminado en fro, que se


acopla al pistn.

El vstago junto al pistn son los componentes que hacen el trabajo. Puede ser de
montaje roscado o soldado al pistn o, en algunos casos, forma parte del
mecanizado de una barra que posee en el extremo una seccin de mayor dimetro,
siendo el pistn.

1.3.4 Pistn

El pistn es un cilindro que separa las dos partes del barril cilndrico internamente.
El pistn se suele mecanizar con ranuras para encajar juntas de elastmero o de
metal. Estas juntas son a menudo sellos tipo O o tipo U, que impiden que la
presin de aceite hidrulico pase a travs del pistn a la cmara del lado opuesto.
Esta diferencia de presin entre los dos lados del pistn hace que el cilindro pueda
cumplir las funciones de empuje o traccin.

Los sellos del pistn varan en diseo y materiales de acuerdo con los requisitos
de temperatura y presin requeridos por el cilindro en servicio. En general, los
sellos de elastmero hechos de goma de nitrilo o de otros materiales son mejores
en entornos con temperaturas ms bajas, mientras que los sellos de Vitn son
mejores para las temperaturas ms altas. Las mejores juntas de alta temperatura
son los anillos de pistn de hierro fundido.

1.3.5 Candado mecnico

Es un dispositivo que brinda seguridad al detener el cilindro en operacin. Su


funcin es la de evitar oscilaciones en los cilindros y las fugas de aceite a causa de
estas por la accin de las cargas dinmicas producidas en su operacin normal.

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DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO (DOP) MTODO
ACTUAL

Llegada del cilindro


reparado

Se iza el cilindro y se
traslada al lugar de
montaje

Se instala el cilindro en
la mquina y se coloca
mangueras

Se chequea el aceite,
se prende la mquina,
se extiende y retrae el
cilindro para expulsar el
aire

PRUEBA: Se desmonta el
Se manda a Se manda a reparar
Se extiende el cilindro equipo de izamiento
reparar el la vlvula o se
por un tiempo (mnimo y se manda a
candado reemplaza por una
un da), para determinar reparar el cilindro
apta
fallas
No No No

Si El candado
Si Funciona Si
Se mantiene Se fuga
mecnico la vlvula
extendida el aceite del
soporta la de
cilindro? cilindro?
carga? seguridad?

Si
El equipo est apto para
operar.

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Personal requerido para la 4 (Un operador, dos ayudantes, un mecnico)


prueba
Tiempo de ejecucin horas Montaje de cilindro 2
aprox.
[horas] Prueba 24

Desmontaje de cilindro 1

Tiempo mnimo total para una prueba 27


(el sistema no presenta desperfectos)

En el caso de presentarse fallas, la prueba del sistema hidrulico puede


prolongarse hasta 3 das, dependiendo de las veces que tenga que repetirse el
procedimiento, y del tiempo de reparacin de las piezas defectuosas.
Con base a los datos obtenidos y al anlisis del proceso, se concluy que es
necesario implementar una nueva metodologa que permita agilizar el proceso de
prueba de los cilindros hidrulicos. As, se buscar disminuir los tiempos de
diagnstico de fallas, as como la cantidad de operadores en la prueba y disminuir
los tiempos de entrega.

A simple vista se aprecia la menor cantidad de operaciones involucradas en el


proceso. Se reducen considerablemente los tiempos de prueba. Adems, la prueba
garantiza que el cilindro montado en el equipo de izamiento no tiene que ser
desmontado por alguna falla, ya que sta pudo ser previamente detectada. Para la
prueba slo se necesitan tres operadores (un mecnico, un ayudante, y un
operador), permitiendo as la disminucin de horas-hombre.

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DIAGRAMA DE OPERACIONES DEL PROCESO (DOP) MTODO
MEJORADO

Llegada del
cilindro reparado

Se iza el cilindro, se
traslada al lugar de
montaje

Se instala en el banco de
pruebas: se asegura en el
asiento se coloca
mangueras.

v
Se chequea el nivel de
aceite en el tanque, se
prende la mquina y se
expulsa y retrae el cilindro
para expulsar el aire

v
PRUEBA:
Para determinar fugas de
aceite en tapas, sellos y
conexiones de
empaquetadura

Si
Se detecta
Se manda a reparar el
fugas de aceite o
salidas forzadas cilindro (cambio de sellos,
del eje? reparacin de tapas,
conexiones, etc.)

v
No
Se monta el cilindro y se
prueba los otros
componentes del sistema

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Personal requerido para la 3 (Un operador, un ayudantes, un mecnico)
prueba
Tiempo de ejecucin horas Montaje de cilindro 2
aprox.
[horas] Prueba 12

Desmontaje de cilindro 1

Tiempo mnimo total para una prueba (el 15


sistema no presenta desperfectos)

Horas de Trabajo Costos Operativos

En las pruebas preliminares se pudo observar que el tiempo de deteccin de


desperfectos en un cilindro es de 20 minutos. Sin embargo, considerando que se
deben realizar posteriores pruebas para comprobar lo observado, se establecer
que la prueba de un cilindro se har durante 60 minutos. Para realizar la misma,
slo se requerir de 3 personas.

Es evidente que, en comparacin al viejo procedimiento de pruebas de cilindros,


se reduce significativamente el tiempo, y el empleo de operadores y ayudantes (de
4 a 3), lo cual permitir una disminucin importante en los costos operativos. La
cuantificacin exacta de la reduccin de costos quedar como recomendacin para
futuros trabajos que continen este proyecto.

Diagnstico de Fallas
Uno de los fines planteados para este desarrollo, es permitir la correccin en
vivo de fugas de aceite que se presenten en los cilindros hidrulicos. Esta tarea es
difcil de realizar con el procedimiento de prueba utilizado hasta la fecha, sin
embargo, con la UPH se cumple este objetivo. Con la construccin de la unidad, la
inspeccin de fallas en los cilindros se har de dos maneras:

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Inspeccin de fugas internas: Se realiza con el monitoreo de la lectura del
manmetro 2 durante la prueba. Cadas de presin en el manmetro 2 seran
causadas por fugas internas debido al desgaste en los sellos del pistn.

Inspeccin de fugas externas: Durante la prueba, se revisa cuidadosamente el


cilindro, para detectar fugas en la camisa del cilindro, las tapas o en las conexiones
de las mangueras.

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2 CONSTRUCCIN

2.1 Principio de funcionamiento del banco de pruebas para cilindros


hidrulicos

El Banco de pruebas de cilindros hidrulicos constar de las partes siguientes:

a) Unidad de Potencia Hidrulica (UPH): Cumple la funcin de ser el sistema


de transmisin de aceite al cilindro hidrulico a probar. Consta de un tanque de
aceite hidrulico, un motor DIESEL con una bomba acoplada, vlvula direccional y
todas las conexiones necesarias para su operacin (vlvulas, acoplamientos,
mangueras, etc.).

b) Triler: Su funcin es soportar y desplazar la UPH.

c) Bancada: Funciona como asiento para el cilindro hidrulico. Su diseo debe


ser tal que al momento de la prueba se pueda visualizar todo el cilindro, para
agilizar la deteccin de fallas.

El banco de pruebas de cilindros hidrulicos tiene como objetivo fundamental,


verificar el funcionamiento del equipo. Tambin admite la correccin en vivo de
fugas de aceite que se presenten en los cilindros hidrulicos, comprobando la
hermeticidad en las tapas, conexiones y sellos. La UPH, como parte aislada del
banco de pruebas, tendr otras aplicaciones que son de gran importancia para la
Compaa. Se podr usar como sistema de apoyo en casos de parada controlada
de gras por fallas en su sistema hidrulico interno, entre otras.

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2.2 Diagrama de Tuberas e Instrumentacin

Se construye el diagrama de tuberas e instrumentacin para as comenzar la


bsqueda de equipos necesarios en el taller segn los requerimientos del sistema.

Figura 1.7 Diagrama

La figura 1.7 describe el funcionamiento del sistema hidrulico del banco de


pruebas. Las flechas indican la direccin del flujo. Se aprecian los componentes
principales:
La Bomba-Motor, un cuerpo de vlvulas que contiene la vlvula direccional de
Cuatro va y tres posiciones o comandos, la vlvula de seguridad y el tanque de
aceite hidrulico. Tambin estn indicados los dimetros de las mangueras y la
cantidad de vlvulas, manmetros a utilizar y otros accesorios (filtro, medidor de
nivel, etc.).

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El aceite sale del tanque a un caudal de 8gpm. (0,0005 m3/s) hacia la vlvula
direccional. La potencia es transmitida por una bomba hidrulica accionada por un
motor DIESEL. Se design una mxima presin de trabajo de la unidad de 1500psi
(10342,17kPa), por recomendaciones del personal tcnico del taller, basado en la
prueba actual de cilindros.
Antes de la vlvula direccional se ha incluido una vlvula de aguja A que regula
el flujo del sistema y controla la velocidad de salida del vstago del cilindro a
probar. La bomba posee internamente una vlvula de alivio de presin, que al
llegar a una presin de 1650psi permite el paso de aceite, retornando al tanque. Se
coloca el manmetro 3 para monitorear la presin en la lnea de alivio.
La presin de trabajo del sistema se indica en el manmetro 1 de la figura 1.7.
Cabe resaltar que la presin es regulada, por la vlvula de alivio de la bomba, y
segn la carga que se le aplique al sistema debido al peso del cilindro y al tiempo
de apertura de la vlvula direccional en la fase de extensin y compresin.

La vlvula direccional posee tres comandos:

a) Posicin neutra: El flujo retorna al tanque.

b) Flujo recto: El vstago se retrae hacia adentro del cilindro.

c) Flujo cruzado: El vstago sale del cilindro.

Las salidas de la vlvula direccional hacia el cilindro estn conformadas por


conectores rpidos a los cuales se le colocan mangueras. Una de las salidas posee
el manmetro 2, para medir la presin de salida. Esto es fundamental en la prueba
ya que esto es lo que permite detectar si hay fugas o algn desperfecto en el
cilindro, siendo una de las maneras de detectar fallas el comparar la presin de
salida hacia el cilindro con la presin de trabajo designada por el operador. En las
salidas de la vlvula direccional se encuentran reguladores de presin que cumplen
la funcin de cerrar el paso de aceite cuando el cilindro no acta. Esto para
prevenir oscilaciones en el pistn del cilindro, producto de las presiones a las
cuales est sometido.

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2.3 Tanque

Por la gran cantidad de equipos de izamiento en el taller, se hace necesario


dimensionar el tanque tomando en cuenta los siguientes factores en (orden de
importancia):
a) Portabilidad a causa del peso del tanque: El volumen del tanque debe
permitir que la UPH sea transportada por una persona. Una capacidad mayor a
150 litros (0,15 m3) dificulta su transporte debido a la existencia de otros
equipos en la unidad (el tanque lleno tendra un peso aproximado de 200 kg),
adems que su tamao debe ser menor al triler, ya que va a ser desplazado
por ste.

b) Volumen de los cilindros de mayor longitud: Para lograr un mayor rango


de pruebas y la versatilidad de la UPH, mientras mayor sea el volumen del
tanque, se podrn probar cilindros de mayor longitud y dimetro.

c) Forma: El tanque debe poseer una forma acorde al arreglo ms idneo de


la UPH, que permita un sistema hidrulico compacto, donde las conexiones con
los otros equipos queden lo ms cerca posible. Una forma cbica permite un
arreglo vertical de los componentes principales del sistema hidrulico (bomba y
motor anclados a la parte superior del tanque).

La capacidad del tanque ser de 125 litros de capacidad.


2.4 Vlvulas

En la tabla se listan las vlvulas a adquirir para la elaboracin de la UPH.

Rango permitido de
Tipo Dimetro [in] Cantidad
presin [psi]

Bola 1 0-150 2

Aguja 0-3000 1

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2.5 Manmetros

Se utilizarn 3 manmetros en el proyecto. Estos sern de glicerina, rosca NPT


de 1/4, con rangos de lectura de 0-5000psi. El uso de glicerina en los manmetros
atena las posibles oscilaciones de la aguja indicadora. Estas oscilaciones se
deben a posibles variaciones de la presin dentro del sistema hidrulico.

2.6 Conexiones y mangueras

En las tablas se listan las conexiones y mangueras a utilizar en la construccin de


la UPH. Con respecto a la clase de las conexiones, el nmero que define la clase
se refiere a la presin (en psi) para la cual fue construida la conexin. Las
mangueras se seleccionaron segn la presin mxima de trabajo y la disponibilidad
de los proveedores.

Lista preliminar de conexiones.

Tipo Rosca Dimetro [in] Clase Cantidad

Anillo NPT Hembra 3000 2

Codo NPT Hembra 1 3000 1

Codo NPT Hembra 3000 2

Anillo NPT Macho 1 3000 1

T NPT Hembra 3000 4

Tapa NPT Hembra 2 N/A 1

Lista preliminar de mangueras

Tipo de Manguera Dimetro [in] Presin mxima [psi] Distancia [m]


(serie SAE)
100R2 3/4 3100 3

100R4 1 150 1

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2.7 Especificacin de materiales

En las siguientes secciones se describen las especificaciones e informacin acerca


de los materiales de construccin del tanque y del triler.

Material Cantidad Dimensiones Unidad de Medida

Tubo redondos
de acero al
carbono de 1 3 6 Metros
de
dimetro
Ruedas locas de
2 N/A N/A
8 de dimetro
Ruedas fijas de
2 N/A N/A
8de dimetro
Lmina de Acero
estructural
1 1,20 x 2,40 Metros
estriadas de
6 mm de espesor
Lmina de Acero
estructural lisa de 1 1,00 x 2,00 Metros
3mm de espesor

Para culminar el ensamblaje, se fabricaron las mangueras, especificadas segn el


diagrama del sistema y segn las medidas del triler, ubicacin de los instrumentos
y vlvulas.

La construccin de los paneles de la UPH se hizo segn los planos mostrados en


la siguiente pgina. El diseo se realiz en base a las medidas de los diferentes
instrumentos, adems de la accesibilidad que deben tener estos equipos para su
manejo y lectura de datos.
En la figura se visualizan los equipos principales de la UPH, como son el Motor, el
cuerpo de vlvulas, el panel de comando, la bomba hidrulica y el tanque hidrulico.
Tambin se indica la posicin de los manmetros 1 y 2 respectivamente, la vlvula
de aguja A, comando de la vlvula direccional y los conectores rpidos hacia el
cilindro a probar.

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PLANOS DEL TALLER

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TIPO Y COSTOS DE MATERIALES E INSUMOS UTILIZADOS

Estimacin de costos:
En la tabla est la estimacin de costos del proyecto. Se hizo con base en las
cotizaciones recibidas previamente de diferentes proveedores (ferreteras,
importadoras, internet, etc.).

ELEMENTOS DEL COSTO UNIDAD CANTIDAD PRECIO TOTAL


UNI (S/.)
MATERIALES:

MOTOR DIESEL 9 HP T100 F UND 1 2000.00 2000.00


BOMBA EATON VICKERS UND 1 1400.00 1400.00
FILTRO PRESURIZADO UND 1 140.00 140.00
MANGUERA DE BAJA PRESION UND 1(MTS) 50.O 50.00
VALVULA DE AGUJA AVINOX 3/4" UND 1 380.0 380.0
VALVULA DE CIERRE RAPIDO A/P NPT 200L UND 2 250.0 500.0
4/3"
MANGUERA 1OOR2 AT 3/4" UND 3(MTS) 300.00 300.00
MANGUERA 100R4 1 UND 1(MTS) 50.00 50.00
MANOMETRO DUAL 2" 2/1 UND 3 150.0 450.0
CONEXIN HIDRAULICA D402 HA MB " 1 UND 2 35.50 70.00
CONEXIN HIDRAULICA C404 HA MB 1/2 UND 1 35.00 35.00
HENBRA O FERRUL 3/4 X 1/2 UND 2 38.00 76.00
CONEXIN HIDRAULICA HA1616 MB 2 UND 1 153.00 153.00
NIPLE A-106SCH 40 3X6 UND 1 18.00 18.00
TUBOS REDONDOS DE ACERO 1 3UND 6(MTS) 10.00 180.00
RUEDAS LOCAS DE 8 UND 2 15.00 30.00
RUEDAS FIJAS DE 8 UND 2 15.00 30.00
LAMINA DE ACERO DE 6 mm DE ESPESOR UND 1,20X2,40(MTS) 120.00 120.00
LAMINA DE ACERO DE 3mm DE ESPESOR UND 1 X 2(MTS) 80.00 80.00
MANO DE OBRA:
MANO DE OBRA CALIFICADA SOLDADOR JORNAL 2 90.00 180.00
TOTAL DEL PRESUPUESTO
6.242,00

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Estimacin de Costos y Ahorro por recuperacin de equipos en soles S/.

Equipos Costo del Mercado S/. Ahorro por recuperacin S/.

Motor 2000.00 1.500.00


Bomba EATON VICKERS 1.400,00 1.000,00
Cuerpo de Vlvulas Hidrulica
352,00
Industries, Inc. 503021B
Vlvulas 880.00
Mangueras 400,00
Filtros 140,00
Tubos y Lminas 440.00
Manmetros 450.00
Mano de obra calificada 180,00
Totales 6.242,00 2.500,00
Gastos estimados 3.742,00 S/.

RECUPERACION DE LA INVERSION

La recuperacin de la inversin se dar de la siguiente manera:


Se sabe que al mes se reparan un mnimo de 4 cilindros hidrulicos.
Cada meses al menos 1 cilindros telescpicos
Nota: El costo por reparacin y comprobacin de cilindros hidrulicos costara 650.00
S/.
El costo por reparacin de cilindros telescpicos 600.00 S/.

RECUPERACION DE LA INVERSION
RECP. De lo
COSTO en GANANCIA EXTRACCION del
REPARACION INVERTIDO (4
S/. MENSUALS/. COSTO 30 %
meses) S/.
CILINDROS
650.00 2.600,00 780,00 3.120,00
HIDRAULICOS
CILINDROS
600.00 600.00 180,00 720,00
TELESCOPICOS
TOTALES 1.250,00 3.200,00 960,00 3.840,00

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TIEMPO EMPLEADO O ESTIMADO PARA SU APLICACIN

TAREA PROGRAMACION SEMANAL


N
PROGRAMADA
FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO
SEMANAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 BUSQUEDAD DEL
PROYECTO
X X
2 DESARROLLO DE
ANTECEDENTES
X X
3 IDENIFICACION DEL
PROBLEMA
X
4 FORMULACION DE
OBJETIVOS
X X
5 DESARROLLO DEL
MARCO TEORICO
X X X
6 DESARROLLO DE LA
DESCRIPCION DEL X
PROYECTO
7 ELABORACION DE
DIAGRAMAS
X
8 CALCULO DE COSTOS
DE IMPLEMENTACION
X
9 ELABORACION DEL
CRONOGRMA DE DEL
CRONOGRAMA
DE
X X
EJECUCION DEL
PROYECTO
10 ELABORACION DE
METODOS DE MEJORA
X X
11 CONCLUSIONES X
12 BIBLIOGRAFIA X
13 ENTREGA Y REVISION
DEL PROYECTO
X X

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CONCLUSIONES

La UPH y el triler, como componentes principales del banco de pruebas de


cilindros hidrulicos, pueden cumplir de manera exitosa su funcin, ya que se
consigue un equipo compacto, fcil de desplazar y que opera de manera ptima a
las presiones de trabajo necesarias para una prueba sin inconvenientes de
seguridad ni de operacin.

Se estim que una presin de 1500psi para pruebas de cilindros hidrulicos


en vaco, est en el orden de magnitud de las presiones generadas en las pruebas.
Con las pruebas a esta presin se podr detectar inmediatamente si el cilindro
tiene fallas en los sellos.

Se deber de aprovechar al mximo los recursos existentes en ella. Para la


construccin de la UPH se recuperaron algunos equipos desincorporados y/o
sobrantes. Se verific la necesidad de la aplicacin de la ingeniera de proyectos
para cumplir con cada uno de los objetivos del trabajo. Esto permiti la finalizacin
del proyecto dentro de los tiempos estipulados de la pasanta, sin tener
contratiempos importantes.

El banco desarrollado permitir mejorar el factor de servicio a los futuros


clientes, al optimizar los tiempos de respuesta ante reparaciones de equipos de
izamiento en las instalaciones de los clientes. Se reducen de las horas de trabajo
en mantenimiento.

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BIBLIOGRAFIA

Manual Mejora de Mtodos de Trabajo (SENATI)


Manual de Calidad Total (SENATI)
WWW.IIT.UPCOMILLAS.ES
Universidad Nacional de Ingeniera. Sistemas Hidrulicos. Teora de
Funcionamiento, Lima, Per, p. 8 (2005)
Universidad Nacional Autnoma de Nuevo Len. Sistemas Hidrulicos. Disponible
en Internet: http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080111923/1080111923_04.pdf,
consultado en Septiembre de 2009.
WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?U=HU4POQDUDUW

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APRENDIZ MONITOR

INSTRUCTOR JEFE DE CENTRO

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