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EstudiarelProblemadeFlujoConfinado
EstacionarioenSuelosconDiferenciasFinitas
DesignofanEducational ApplicationtoStudy
theSteadyStateConfinedFlowwhit
FiniteDifferences
WilsonRodrguezC.,Msc.1,MyriamR.PallaresM.,MSc.2
1
PontificiaUniversidadJaverianadeCali,Colombia
2
UniversidadSantoTomsdeBogot,Colombia
wrodriguez@puj.edu.co,myriampallares@correo.usta.edu.co
Recibidopararevisin26deMarzode2007,Aceptado 30deNoviembrede2007,Versinfinal9deDiciembrede2007
Resumen Las nuevas tecnologas infor mticas abr en un teaching. In the case peculiar of the technical teachings, the
mundo de posibilidades inagotable en el mbito de la use of these technologies becomes in indispensable for the
docencia.Enelcasopar ticular delasenseanzastcnicas,el ownnatur eofthecur r entr esour cesofdesignandindustr ial
uso de estas tecnologas se convier te en indispensable por la pr oduction. The numer ic methods offer a wide per for mance
pr opia natur aleza de los r ecur sos actuales de diseo y field in this sense. On one hand, they appear like a subject
pr oduccin industr ial. Los mtodos numr icos ofr ecen un with gr eat per centage of tr ansver sally in any engineer ing
amplio campo de actuacin en este sentido. Por un lado, car eer . On the other hand, they ar e in the base of the
apar ecen como una asignatur a con gr an por centaje de technologicaldevelopmentoftheonethatintur nbenefitina
tr oncalidadencualquier car r er adeingenier a.Por otr olado, constant feedback pr ocess. The wor k that is pr esented next
estnenlabasedeldesar r ollotecnolgicodelqueasuvezse consistsontheelabor ationofadidacticmater ial(educational
benefician en un constante pr oceso de r etr oalimentacin. El tool)dedicatedtotheteachingoftheLaplaceequationintwo
tr abajo que se pr esenta a continuacin, consiste en la dimensions by means of finite differ ences. Par ticular ly, the
elabor acindeunmater ialdidctico(her r amientaeducativa) confinedflowinsheetpilewalls,concr etedams,excavations
destinado a la enseanza de la ecuacin de Laplace en dos and dr ainages, is studied. This type of mater ials, they have
dimensiones por medio de difer encias finitas. been developed and used successfully by sever al univer sities
Par ticular mente, se estudia el flujo estable confinado en atwor ldlevel,alongthelastyear sinsidethenewstudyplans.
tablestacados,pr esasdeconcr eto,excavacionesydr enes.Este Thesoftwar edidacticobjectofthiswor khasbeenbuiltusing
tipo de mater iales, han sido desar r ollados y utilizados con as platfor m of gr aphic pr e and post pr ocess toGiDandlike
xito por var ias univer sidades a nivel mundial, alolar gode pr ogr amminglanguagefr omthemotor ofcalculationoffinite
los ltimos aos dentr o de los nuevos planes de estudio. El differ encestoFor tr an.Ther esultisaver yusefuleducational
softwar e educativo objeto de este tr abajo se ha constr uido tool that an effective communication pr ofessor student
utilizandocomoplatafor madepr eypospr ocesogr ficoaGiD allows, adapted so much for the pr esent classes in the
y como lenguaje de pr ogr amacin del motor de clculo de classr oomlikefor thestudent' sper sonalwor k.
difer encias finitas a For tr an. El r esultado, es una
her r amienta educativa muy til, que per mite una efectiva KeywordsSoftwar e Development, Educational Softwar e,
comunicacin pr ofesor alumno, adecuada tanto par a las FiniteDiffer ences,Laplace2D,Por ousMedia.
clases pr esenciales en el aula de clase como par a el tr abajo
per sonaldelestudiante.
I. I NTRODUCCIN
Palabras ClaveDesar r ollo de Softwar e, Softwar e
Educativo,Difer enciasFinitas,Laplace2D,Medio Por oso.
E STE proyecto parte del desafo de pensar nuevas
formasdeaccesoalconocimiento,yconsolidareluso
AbstractNew computer technologies open an de la informtica en propuestas que planteen distintas
inexhaustiblewor ldofpossibilitiesintheenvir onmentofthe concepcionessobrelaenseanzaysobreelroldeldocente
RevistaAvancesenSistemaseInformtica,Vol.4No.3,Medelln,Diciembrede2007,ISSN16577663
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2f 2f hA
kx 2 + ky 2 dxdy = 0 (6) L hL O hR R
x y
hB
2f 2f f (fO - f L ), f
= O A
(f - f )
+ = 0 (7) =
x 2 y2 x L,O hL y A,O hA
La expresin (7) es la conocida ecuacin de Laplaceen Las ecuaciones (8) pueden interpretarse como
dos dimensiones y la principal ventaja de su aplicacin aproximaciones por diferencias centrales a puntos que
resideenquecadapuntodelespacioestasociadosolocon estnenlamitadentrelospuntosLyO,OyR,AyO,y,
unacantidadescalardesconocida(lafuncinincgnita f). O y B. De esta manera, las segundas derivadas se
B. Formulacinnumricadediferenciasfinitas aproximancon:
El mtodo consiste en una aproximacin de derivadas
parciales por expresiones algebraicas envolviendo los f f
valores de la variable dependiente en un limitado nmero -
de puntos seleccionados. Como resultado de la
2f
2 = y O,B y A,O =
aproximacin, la ecuacin diferencial parcial que describe y O hA+ hB
el problema (ecuacin 7), se reemplaza por un nmero 2
finitodeecuacionesalgebraicas,escritasentrminosdelos
valoresdelavariabledependienteenpuntosseleccionados. 2 f A (hA+ hB)*f O f B
- +
Por tanto, los valores de los puntos seleccionados se (hA+ hB) hA (hA*hB) hB
convierten en las incgnitas, en vez de la distribucin
espacial continua de la variable dependiente. Las (9)
ecuaciones son lineales si las ecuaciones diferenciales f f
parciales tambin lo son. El sistema de ecuaciones -
2f x O,R x L,O
algebraicas debe ser resuelto y puede envolver un nmero 2 = =
largodeoperacionesaritmticas. x O hL+ hR
Conelusodelcomputador,actualmente,lasoperaciones 2
sedesarrollanpormediodeunprogramadeclculo.
El mtodo de diferencias finitas muestra ser una de las 2 f L (hL+ hR)*f O f R
- +
mejores tcnicas empleadas en el desarrollo de problemas (hL+ hR) hL (hL*hR) hR
de flujo a travs de medios porosos. En la Figura 2 se
ilustra una situacin donde los cuatro nodos alrededor del
Las ecuaciones (9) no son aproximaciones por
nodo central tienen separaciones distintas a fin de
diferencias centrales exactamente al punto O, y al ser
generalizar el problemaaretculasenlascualeslosnodos
usadas para aproximar las segundas derivadas se provoca
no estn uniformemente espaciados. Las distancias a los
unerrordeprimerorden.
puntosL,R,A,yBdesdeelpuntoO,elnodocentral,son
Finalmente, la expresin que permite calcular el
hL, hR, hA y hB. Estos puntos son nodos que estn a la
potencialdelnodocentralOenfuncindelasdistanciasa
izquierda, derecha, arriba y abajo del nodo central. As
lospuntosL,R,A,yByelvalordelaincgnita(f)enlos
mismo,losvaloresdelaincgnita(f)endichospuntosson
puntosvecinoses,
fL, fR, fA,y fB ylasprimerasderivadasentrelospuntosL
yO,OyR,AyO,y,OyB,seaproximancon:
f (f R - f O ), f
= B O
(f - f )
= (8)
x O ,R hR y O ,B hB
DiseodeunaAplicacinEducativaparaEstudiarelProblemade Flujo Confinado EstacionarioenSueloscon 91
DiferenciasFinitasRodrguezyPallares
A
fO =
(hL*hR*hA*hB) *
hA*hB+ hL*hR hA
F =n od ofic i tic i o O hR R
1 f L f R
(hL+ hR) hL + hR + (10) hB
1 f A f B
+ B
(hA+ hB) hA hB Figur a.3. ConfiguracinparalacondicindefronteradeNeumann.
Deestamaneraesposibleparticularizarlaecuacin(10) f F =f R
para cada situacin segn corresponda. Se pueden
distinguircuatrocasos,
Una vez obtenido el valor de la incgnita en el nodo
Caso 0: Incluye todos los nodos internos del modelo.
ficticio, se reemplaza en la ecuacin general (10) como
As, cada nodo central O estar rodeado por sus cuatro
potencializquierdo.
nodos vecinos. Estos nodos no poseen ninguna condicin
Para acelerar la convergencia se utiliza un factor de
defrontera.
sobrerrelajacin denominado w, adaptado a retculas no
Caso1:Nodosubicadossobreloscontornosdelmodelo.
uniformes, y para su implementacin, se parte de la
El nodo central en las fronteras se encuentra rodeado de
ecuacin general (10) (aproximacin de la ecuacin de
solo tres de sus nodos vecinos. As, los nodos localizados
Laplaceendiferenciasfinitas).Estaexpresinsemultiplica
sobre los contornos superior e inferior, estarn rodeados
por el factor de sobrerrelajacin dividido entre el factor
por los dos nodos laterales y el inferior o superior segn
corresponda.Silosnodosestnenlasfronteraslaterales,el multiplicadorde fO,as:
nodo central tendr a los dos nodos inferior y superior
comovecinosademsdelizquierdooderechosegnseael
caso. Estos nodos poseen cualquier tipo de condicin de w *
1 1
contorno. +
Caso 2: Nodos esquina rodeados por slo dos de sus hL*hR hA*hB
nodosvecinos.Paralasesquinasubicadasalladoizquierdo 1 fL fR
del modelo, el nodo central O estar rodeado del nodo (hL+ hR) hL+ hR +
derechoylosnodossuperioreinferiorsegncorresponda. 1 f A fB
Lo mismo ocurre para las esquinas que se encuentran + - = (12)
(hA+ hB) hA hB
localizadas sobre el lado derecho. Estos nodos poseen 1 1
cualquiertipodecondicindecontorno. fO +
hL*hR hA*hB
Caso3:Nodosesquinarodeadosporsuscuatrovecinos.
Estos nodos poseen cualquier tipo de condicin de
contorno. w
0*
ParaformularlacondicindeNeumannenlasfronteras 1 1
+
del modelo a travs del mtodo de diferencias finitas se hL*hR hA*hB
emplea una aproximacin en diferencias de la primera
derivada de la variable principal. Para ilustrar este Sumando fO a ambos lados de laecuacinseobtienela
procedimiento, se desarrolla aqu el planteamiento de la expresin final desobrerrelajacin, donde los trminos en
aproximacinparaunafronteravertical,dondenicamente f delaizquierdasonlosvaloresactualesdelavariableyel
existen losnodosderecho,centralysusvecinossuperiore trmino de la derecha se convierte en el nuevo valor. La
inferior, tal y como se describe en el caso (1).Apartirde sobrerrelajacin puede disminuir el nmero de iteraciones
esta premisa es necesario incluir un nodo ficticio (a la acasilamitad.
izquierdaenestecaso)cuyopotencialdebesercalculadoa
travs de la aproximacin en diferencias finitas, con (ver
Figura 3).
f (f - f )
-k = - k R F = 0,
x 2 hR (11)
(fR -f F )= 0 ,
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Gener acindelamalla:
Discretizacin del modelo a travs de una malla
estructurada de nodos (para aplicar el mtodo de
diferenciasfinitas).
Debido a que se trata una malla de diferencias finitas es
precisotrabajarcon:
Fig. 5. AmbientedePreprocesoGiD. Mallaestructurada
Tipo de elementos:cuadrilteros
3)MdulodePreproceso
La adaptacindelmtododediferenciasfinitasaretculas
En la Figura 5 se presenta el ambientedelmdulode
no uniformes de paso irregular implementado en esta
preproceso. El men Calculate constituye el mdulo de
aplicacin, permite refinar la malla en zonas de inters,
solucin.
porejemplo,enlasregionescercanasalosnodosesquina.
Losdatosdeentradadelmodelosoncargadosatravsde
este mdulo. A continuacin sedescribenlastareasdelas
principalesherramientasquelocomponen.
Cr eacindelmodelogeomtr ico:
Puntosylneas
Arcosycrculos
Rectngulosypolgonossuperficiesyvolmenes
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4)MdulodeSolucin
Resolucin del problema con diferencias finitas
utilizando sobrerrelajacin. La opcin Calculate de este
mdulo eselencargado de ejecutarelmotorde clculo.
4)MdulodePosproceso
En la Figura 6 se presenta el ambientedelmdulode
posproceso. En l se realiza el procesamiento de los B. Usodelaherramienta
resultados generados por el mdulo de clculo para A continuacin se describen las tareas de los mens
presentarlosdemaneragrfica. principales que se utilizan para analizar un problema de
diferenciasfinitasconlaherramienta.
Visualizacinder esultados:
Contornosllenos (1)Tipodeproblema:MenDataProblemTypeGeoflow
Lneasdecontorno
Vectores
DiseodeunaAplicacinEducativaparaEstudiarelProblemade Flujo Confinado EstacionarioenSueloscon 95
DiferenciasFinitasRodrguezyPallares
(2) Datos generales del problema: Men DataProblem
Data
Potencial Inicial: valor de prueba que se utiliza para
darinicioalmtodosobrerrelajacin
Tolerancia: empleada como criterio de parada para el
mtododesobrerrelajacin
(4)Condicionesdecontorno:MenDataConditions
Las fronteras pueden ser prescritas asignandoPotencial
oFlujoenlasdireccionesxoy,sobrelaslneasdelmodelo
geomtrico o sobre los nodos de la malla de diferencias
finitas por medio de las ventanas mostradas. Para asignar
las condiciones sobre las lneas, es necesario visualizar la
geometra, y para asignarlas a los nodos, visualizar la
malladediferenciasfinitas.
(5)Generacindelamalladediferenciasfinitas:
MenMeshingStructuredSurfaces
Genera una malla uniformemente estructurada, ya que
(3)Materiales:MenDataMaterials: para poder aplicar el mtodo de las diferencias finitas la
Adicionar Material: agrega nuevos materiales a la malla debe tener estas caractersticas. Es importante tener
libreraexistente en cuenta que los clculos por medio de este mtodo
Borrar Material: elimina uno o varios materiales de la numrico se realizan sobre los nodos porque no existen
libreraexistente elementoscomotal.
Salvar cambios: guarda o actualiza cambios realizados
sobre los valores de la permeabilidad asociada a cada
material.
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MenMeshingElementTypeQuadrilateral campodeflujo,pormediode:
Genera elementos 2D tipo cuadriltero. Los elementos Isocontornosllenos
de la malla de diferencias finitas deben ser estrictamente Lneasdeisocontornos,y,
rectangularesocuadrados. Vectores(soloparaelcampodeflujo)
MenMeshingGenerate
Genera lamalladediferenciasfinitasconlasanteriores
caractersticas.
VI. IMPLEMENTACIN
Laprimeraversindelaherramientaestdiseadapara
trabajar con la formulacin estacionaria de la ecuacin de
Laplace en dos dimensiones por diferencias finitas. A
continuacin se ensean cuatro modelos que ilustran los
(6)Clculo:MenDataCalculateCalculate casos ms representativos de flujo estacionario confinado
Inicia el clculo del problema por medio del mtodode mencionados y las condiciones de contorno aplicadas a
diferencias finitas adaptado a mallas de paso irregular cadaunodeellosutilizandolaherramienta.
aplicandoelmtododesobrerrelajacinparalaaceleracin
delaconvergencia.Este mdulo lanzaelmotorde clculo.
A. Flujobajolafundacindeunatablestaca
tablestacado se ilustran en las Figuras 9, 10 y 11. Estas Figur a.16. Condiciones NeumannY
son: constituye realmente un vertedero ya que el agua pasa
Enlalneaequipotencialaguasarriba,h=6m sobre la presa en ciertas pocas del ao. El agua del
Enlalneaequipotencialdeaguasabajo,h=0m embalseenlacaraaguasarribatieneunaalturade6.0my
Losdemscontornossonlneasdeflujonormalnulo. lapresaestenterradadentrodelsuelo2.0m.Estasson:
Enlalneaequipotencialaguasarriba,h=6m
B. Flujobajopresasdeconcreto
Enlalneaequipotencialdeaguasabajo,h=0m
La Figura 12 considera una presa de concreto Losdemscontornossonlneasdeflujonormalnulo.
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C. Flujoenlavecindaddeunaexcavacin
La Figura 17 ilustra el caso de dos paredes que
mantienen una excavacin en un terreno permeable de
permeabilidad 5.0E07cm/seg. Las paredes estn
enterradas dentro del suelo 6.0 m. ylaexcavacinesten
Enlalneaequipotencialdeaguasabajo,h=6.0m
Losdemscontornossonlneasdeflujonormalnulo.
D. Flujoenunrellenocondrenvertical
Otra forma habitual de flujo es el caso de un muro que
Figur a.21. Condiciones NeumannY sostiene un relleno con un dren vertical entre la cara
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DiferenciasFinitasRodrguezyPallares
interior del muro y el relleno. Si por ejemplo, la red de
flujo se genera debido a una lluvia intensa la carga total
sobre el relleno (en condicin de flujo permanente) ser
igual a la altura geomtrica del relleno. Para el caso del
ejemplolacabezatieneunvalorde6.0m.EnlaFigura22
serepresentaestecaso.
En condiciones de saturacin y considerando flujo
permanente, el borde superior del relleno ser una
condicin de borde equipotencial(f=6.0m).Lafundacin
del relleno es impermeable y representa una condicin de
bordedeflujoyunapequealneaequipotencialdecabeza a)Isocontornosdepotencial
cero es representada en la parte baja del dren. Las
b)Isocontornosde flujo
a)Isocontornosdepotencial
c) Vectores de flujo
b) Isocontornos de flujo
Figur a.29. Potencialyflujo bajounapresa conGeoflow
c) Vectores de flujo
a)Isocontornosdepotencial a)Isocontornosdepotencial
a)Isocontornosdepotencial
a)Isocontornosdepotencial
b)Isocontornosde flujo
c) Vectores de flujo
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