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UNIDAD 2.

MODELAR EL SISTEMA DINAMICO EN EL DOMINIO DE LA


FRECUENCIA

SISTEMAS DINAMICOS

PRESENTADO POR:

JHAIR ENRIQUE SANABRIA

CRISTIAN FABIAN ARIAS

ARLEY FERNANDO ZUIGA

CARLOS ANDRES CARDENAS DIAZ

GRUPO:
243005_13

TUTOR:

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA- UNAD

BUCARAMANGA

2017
TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCION ...................................................................................................................... 3
2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS ......................................................................... 3
3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS ................................................................. 3
4. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS ............................... 3
5. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA ........................................................................ 4
5.1 A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o suministrada
por el docente en caso de no cumplir con el objetivo inicial), exprese el modelo
matemtico del sistema mediante una funcin de transferencia. ......................................... 4
5.2 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques ............................. 5
5.3 Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la reduccin del
diagrama de bloques. .................................................................................................................. 6
5.4 Determine el error en estado estacionario del sistema. ............................................. 8
5.5 A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del sistema. ........... 9
6. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 10
7. BIBLIOGRAFIAS .................................................................................................................... 10
1. INTRODUCCION

En la segunda etapa se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio de


la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y la estabilidad del proceso.
Teniendo en cuenta para el desarrollo de trabajo colaborativo temas de gran
importancia como expresar modelos matemticos de sistemas dinmicos
mediante funciones de transferencia y diagramas de bloques, aplicar tcnicas de
reduccin de diagramas de bloques y analizar el comportamiento dinmico y la
estabilidad del sistema mediante simulaciones y criterios matemticos.

2. LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS

Ecuacin Diferencial
Modelos Matemticos
Diagrama de Bloques

3. LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Funcin de Transferencia
Estabilidad del Sistema
Error en estado estacionario
Transformada de Laplace
Soluciones Homogneas
Operador Derivada
Dominio de la Frecuencia

4. METODOLOGIA EMPLEADA PARA SOLUCIONAR LAS TAREAS


El grupo se compromete en participar de forma oportuna, constante y en realizar
aportes significativos de cada etapa de la solucin del problema propuesto, los
integrantes desarrollaran de manera equitativa los requerimientos del taller, una
vez se consolide el trabajo final se har una retroalimentacin para mejorar
inconsistencias encontradas y entregar un excelente producto.
Se determinara la funcin de transferencia de acuerdo a la ecuacin diferencial
obtenida, de acuerdo a la funcin de transferencia se aplicaran los diferentes
mtodos con relacin a los clculos sobre el comportamiento del sistema en el
dominio de la frecuencia. Se realiza el diagrama correspondiente en relacin con
la funcin de transferencia obtenida para luego simplificarla, determinar el error en
estado estacionario y determinar la estabilidad del sistema analizado.

5. SOLUCION A LAS TAREAS DE LA ETAPA

5.1 A partir de la ecuacin diferencial lineal encontrada en la Etapa 1, o


suministrada por el docente en caso de no cumplir con el objetivo
inicial), exprese el modelo matemtico del sistema mediante una
funcin de transferencia.

( ) ( ) ( )

R Resistencia

Capacitancia [2 F]

( )

( )

Propiedad de la diferenciacin real:

( ) ( ) ( ) ( )

Condiciones iniciales
(C.I=0)

( ) ( ) ( )

( )
( )
( )


( ) ( )

Funcin de transferencia


( )

( )

5.2 Represente el sistema lineal mediante un diagrama de bloques

Ecuacin diferencial

( ) ( ) ( )

si aplicamos Laplace en condiciones iniciales (C.I=0)

( ) ( ) ( )

Dejamos el trmino con el de la derivada de orden ms alta a un lado de la igualdad

( ) ( ) ( )

Donde I(s) es la entrada y


5.3 Encuentre la funcin de transferencia del sistema a partir de la
reduccin del diagrama de bloques.

Reducimos de forma algebraica.


Aplicamos cualidad de bloques y reemplazamos

( )

G1
G2

Aplicar cualidad de bloques en serie para obtener.

G1 G2
( )

() E0(s

Como podemos ver ya tenemos la funcin de trasferencia ahora pasamos


reemplazar

() E0(s

5.4 Determine el error en estado estacionario del sistema.

Calculamos a partir de la siguiente formula

( ) ( )
( ) ( )

Donde

5.5 A partir de la ecuacin caracterstica determine la estabilidad del


sistema.

Se encuentra la funcin de transferencia en lazo cerrado identificada como la


funcin en lazo abierto realimentada


( )

( )

Ecuacin particular.

Aplicamos teorema de Routh Hurwitz

Al no encontrar variacin de smbolos se detecta que el sistema es estable.


6. CONCLUSIONES

Con el desarrollo de este taller adquirimos las bases tericas para expresar
modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico
en el dominio de la frecuencia utilizando funciones de transferencia y diagramas
de bloques. Aplicando de forma correcta las tcnicas de diagramas de bloques y
de manera adecuada los criterios para analizar el comportamiento dinmico del
sistema.

7. BIBLIOGRAFIAS

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Madrid, ES: McGraw-Hill Espaa. Recuperado de:
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Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos elctricos. Vol. II. Madrid, ES: UNED
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Villegas, L. (2007). Trabajo terico prctico con Matlab. Buenos Aires, AR: El Cid
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