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TD2 Machine Synchrone ENSEM 2A Gnie Electrique

Rgimes Transitoires et dsquilibrs des machines lectriques


TD 2 : Modlisation numrique dun court-circuit de la machine synchrone

I. Introduction :
Cette sance de TD est consacre la modlisation numrique dun fonctionnement en rgime
transitoire dune machine synchrone rotor bobin. Lobjectif est de simuler (avec Matlab, ou tout
autre outil de simulation adapt) les formes dondes thoriques des courants statorique et rotorique
lors dun court-circuit triphas quilibr au stator. Dans un second temps, on mettra en vidence
linfluence des paramtres caractristiques sur la forme de ces rponses. Dans un troisime temps,
nous abordons la dmarche didentification des paramtres partir dune courbe exprimentale en
utilisant la mthode des moindres carrs.

II. Rappels thoriques

Les paramtres caractristiques de la machine synchrone rotor bobin (sans amortisseur) sont :
= : ractance synchrone longitudinale (daxe )
= : ractance transversale (daxe )
= : ractance transitoire longitudinale
: constante de temps transitoire longitudinale
: constante de temps dinduit

Lors dun court-circuit triphas quilibr aux bornes dune machines synchrone rotor bobin, les
courants statoriques (initialement nuls) voluent selon lquation ci-dessous :
1 1 1 T 'd
t
V 2 1 1 Ta V 2
t
1 1 Ta
t

ia (t ) = V 2 + e cos(t + 0 )
cos( 0 ) + e + cos(2t + 0 ) e
xd x 'd xd 2 x'd xq 2 x 'd xq
Le courant inducteur initialement fix la valeur I f 0 , volue selon lquation :
x x' t
T 'd x
t

i f (t ) = I f 0 1 + d d
e + 1 d cos(t ) e Ta
x'd x'd
Exemple :
Pour un jeu de paramtres donn ci-dessous nous traons les courbes reprsentant ia (t ) et i f (t ) :
xd = 2 ; xq = 1 ; x'd = 0.5 ; Ta = 0.01 s ; T 'd = 0.1 s ; V = 200 V ; = 100 i f 0 = 1 A
1er cas : 0 = 90 Ta = 0.01 s et T 'd = 0.1 s
400 5

300
4
200
(A)

100
3
Courant I e (t)

2
-100

-200
1
-300

-400 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps (s) Temps (s)

Courant induit ia (t ) Courant inducteur i f (t )


2 me
cas : 0 = 0 Ta = 0.03 s et T 'd = 0.1 s

1
TD2 Machine Synchrone ENSEM 2A Gnie Electrique

300 6

200
5
100

Courant I e (t) (A)


4
-100

-200 3

-300
2
-400

-500
1
-600

-700 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Temps (s) Temps (s)

Courant induit ia (t ) Courant inducteur i f (t )

III. Enonc du TD

1- Soit les relevs des courants ia (t ) et i f (t ) donns en annexe, dterminer graphiquement


les valeurs des paramtres x'd , Ta et T 'd en supposant connus tous les autres paramtres.
2- En utilisant les expressions donnes en rappels thoriques, crire un programme (Matlab
ou autre) permettant de tracer les courbes ia (t ) et i f (t ) pour un jeu de paramtres donn.
3- Utiliser ce programme pour mettre en vidence linfluence des paramtres , sur
lallure des courbes.
4- Ecrire un programme permettant de retrouver numriquement les paramtres de la
machine partir dun relev exprimental ia (t ) et i f (t ) . Dans un premier temps, on
prendra les courbes donnes par le programme mis en uvre dans (2). Indication : utiliser
la mthode des moindres carrs avec la fonction fminsearch de Matlab.
Les paramtres connus :
V i f 0 mesurs durant lexprience.
xd xq mesurs lors dun essai didentification

Les paramtres inconnus : x'd , Ta T 'd

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TD2 Machine Synchrone ENSEM 2A Gnie Electrique

Annexe 1 :
Paramtres connus : = 2 ; = 1 ; = V ; = 2.5 A ; = 100 ;
Courant I a (t) (A)
Courant I e (t)(A)