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Introdução

• Quando uma fonte CC é aplicada abruptamente em um
circuito RC, a fonte de tensão ou de corrente pode ser
Circuitos Elétricos modelada como uma função degrau.
Circuitos de Primeira Ordem – Parte 2

Alessandro L. Koerich

Engenharia de Computação
Pontifícia Universidade Católica do Paraná (PUCPR)

Introdução Circuito RC – Resposta ao Degrau

• O circuito abaixo (Vs com chave) pode ser substituído • Escolhemos a tensão no capacitor com resposta
− +
pelo circuito com uma fonte com impulso (Vsu(t)). 0 = 0 = 0

• Aplicando a LCK, temos:

( )
+ = 0 ou + = ( )

onde v é a tensão sobre o capacitor. Para t > 0, temos:

+ =

• A resposta ao degrau de um circuito é o seu
comportamento quando a excitação é a função degrau, Rearranjando os termos:
que pode ser uma fonte de tensão ou corrente. =−

ou temos V0=0 e a resposta completa do circuito RC assumindo que o ⁄ = + 0 − > 0 = capacitor está inicialmente descarregado é: 0 <0 então = ⁄ (1 − ) >0 0 <0 = + 0 − >0 Circuito RC – Resposta ao Degrau Circuito RC – Resposta ao Degrau • A corrente através do capacitor será: • Método sistemático para encontrar a resposta ao degrau para um ⁄ circuito RC ou RL: = = >0 – Decompor a resposta em dois componentes ou – Duas maneiras de fazer esta decomposição = Resposta Completa = Resposta Natural + Resposta Forçada (energia armazenada) (fonte independente) ou = + onde ⁄ ⁄ = 0 e = (1 − ) . Circuito RC – Resposta ao Degrau Circuito RC – Resposta ao Degrau • Integrando ambos os lados e considerando as condições iniciais: 0 <0 = + 0− >0 ln − − ln 0 − =− +0 ou ln =− • Esta é a resposta completa (ou resposta total) do circuito RC à • Fazendo o exponencial de ambos os lados. assumindo que o capacitor está inicialmente carregado. temos: aplicação abrupta de uma fonte de tensão cc. − = 0− • Se assumirmos que o capacitor está inicialmente descarregado.

como sendo a resposta transitória + a resposta em regime permanente: = • Então. para encontrar a resposta ao degrau de um circuito ⁄ =( 0− ) e = RC devemos conhecer: • A resposta transitória é a resposta temporária do circuito que se 1. • Para o item 1 consideramos t < 0 • Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0 Circuito RL – Resposta ao Degrau Circuito RL – Resposta ao Degrau • O objetivo é encontrar a corrente i através do indutor como = + sendo a resposta do circuito. A tensão inicial no capacitor v(0) extinguirá com o tempo. anteriormente para o capacitor. 2. • Mas a resposta transitória é uma exponencial decrescente: ⁄ = onde τ= • Para isso. Circuito RC – Resposta ao Degrau Circuito RC – Resposta ao Degrau Resposta Completa = Resposta Transitória + Resposta Regime Permanente • A resposta completa pode ser escrita como: (parte temporária) (parte permanente) = ∞ + 0 − (∞ ) ou onde v(0) é a tensão inicial em t = 0+ e v(∞) é o valor final ou em = + regime permanente. a resposta completa será: = + = + . utilizamos a mesma técnica de decomposição aplicada e A é a constante a ser determinada. onde • Assim. A tensão final no capacitor v(∞) 3. A constante de tempo τ • A resposta em regime permanente é o comportamento do circuito um longo tempo depois da excitação externa ser aplicada. • A resposta em regime permanente é o valor da corrente um • Consideramos a resposta completa longo tempo depois da chave ser fechada.

A constante de tempo τ ⁄ = + 0 − • Para o item 1 consideramos t < 0 • Para os itens 2 e 3 consideramos t > 0 Circuito RL – Resposta ao Degrau • A tensão sobre o indutor v=L di/dt será: ⁄ = = >0 . para encontrar a resposta ao degrau de um circuito RL devemos conhecer: • Em t = 0 temos: 0 = + → = 0 − 1. temos: 3. + − 0 = 0 = 0 • Assim. temos: permanente. A corrente inicial no indutor i(0) em t = 0 2. A corrente final no indutor i(∞) • Substituindo A. Circuito RL – Resposta ao Degrau Circuito RL – Resposta ao Degrau • A constante A é determinada a partir do valor inicial de i. • A resposta completa pode ser escrita como: = ∞ + 0 − (∞ ) • Sendo I0 a corrente inicial através do indutor que advem de uma fonte diferente de Vs e tal corrente não pode mudar onde i(0) é a corrente inicial e i(∞) é o valor final ou em regime instantâneamente.