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Maquinas Elctricas I, Ing.

Prospero Toledo Perez

Prctica II. Fundamentos Bsicos Campos


Electromagnticos II

Gina Alejandra Cuchigay, Juan Sebastian Granados, Ingrid Catherin Morales,


Cristian Camilo Perez, Alba Judith Rincon, UPTC

Resumen. En esta gua se estudiar el funcionamiento de de corriente continua, o viceversa, en motores,


mquinas de corriente continua, observando la variabilidad de generadores y transformadores. Existen cuatro principios
su comportamiento frente a la alimentacin continua y alterna. bsicos que describen cmo se utilizan los campos
magnticos en estos aparatos:
Palabras clave. Campos electromagnticos, devanado,
mquinas de corriente continua, resistencia.
1. Un conductor que porta corriente produce un campo
Objetivo. Conocer los principios bsicos del magntico a su alrededor.
electromagnetismo que sirven de bases para el funcionamiento 2. Un campo magntico variable con el tiempo induce
de las diversas mquinas elctricas CC y transformadores. un voltaje en una bobina de alambre si pasa a travs
de sta (sta es la base del funcionamiento del
transformador).
I. L INTRODUCCIN 3. Un conductor que porta corriente en presencia de un
campo magntico experimenta una fuerza inducida
as mquinas de corriente continua son consideradas la sobre l (sta es la base del funcionamiento del
piedra angular de la tecnologa actual, siendo una motor).
herramienta que marc un cambio drstico en la 4. Un conductor elctrico que se mueva en presencia de
revolucin industrial del siglo XVII, dando paso a un campo magntico tendr un voltaje inducido en l
avances en la tecnologa que no se haban podido (sta es la base del funcionamiento del generador).
contemplar anteriormente, abriendo puertas en reas
como el transporte y la produccin en masa en la La teora fundamental de los campos electromagnticos
industria. La mquina de corriente continua puede ser se basa en las ecuaciones de Maxwell y en el
utilizada como generador o como motor, aplicaciones que conocimiento de las relaciones entre la induccin y la
intensidad de campo magntico en el medio en el que se
suelen ser de importancia dentro de las grandes empresas
establecen los campos. Las cuatro ecuaciones de
en la actualidad, siendo estas una pieza fundamental en la
Maxwell son:
automatizacin industrial. En cuanto a su uso como
motor, tiene gran uso en la industria automotriz, ya que
d B d
B
los vehculos cuentan con un nmero importante de
E= o Edl=
ds
motores de pequea potencia (limpiaparabrisas, motor de dt C S dt
arranque, levanta vidrios, calefactor, etc.). d D

d
D

H=J + o Hdl= J ds+
ds
En general, contemplando hasta las aplicaciones ms
dt C S S dt

simples de las mquinas elctricas, es inevitable resaltar
su uso en casi todas las reas de la vida cotidiana del ser
B =0 o
B
ds=0
S
humano, tanto en electrodomsticos, medios de
transporte, mtodos de generacin de energa, entre otros. ds= dv
D
V
II. MARCO TERICO
D = o

CAMPO MAGNETICO S

Los campos magnticos son el mecanismo fundamental Donde:


para convertir la energa de corriente alterna en energa
E = Intensidad de Campo Elctrico
H = Intensidad de Campo Magntico

B = Densidad de flujo Magntico
D = Densidad de Flujo Elctrico
J = Volumen de la Densidad de Corriente
= Volumen de la Densidad de Carga

Las ecuaciones citadas se relacionan entre s por la ley


de conservacin de la carga, la cual tambin se conoce
como la ecuacin de continuidad:

d
VJ =
dt
Se debe incluir adems la ecuacin de fuerza de Lorentz:


F =q [
E +v
B]

Cabe mencionar que E y H son los campos


fundamentales y
D y B son los campos
derivados. Los campos derivados se vinculan con los Figura 1. Distribucin bobinas de campo y compensacin
fundamentales por medio de las siguientes relaciones: en el rotor de una maquina CC.


D =
E
Se alimenta la bobina de un solo polo principal (F1 F2)

B =
H con un voltaje de 20V y se conecta la segunda bobina (F5
F6) a un ampermetro CC tal como se muestra en la
Donde es la permitividad y es la figura 2.
permeabilidad.

III. MATERIALES Y EQUIPOS

Fuente de alimentacin
Sistema compuesto por maquinas elctricas
DELORENZO
Aguja magntica
Multmetros
Conectores de diversos tamaos Figura 2. Obtencin de una fem inducida en un circuito
magntico.

Abrir y cerrar repetidamente el interruptor de


IV. PROCEDIMIENTO alimentacin y se observa la lectura del ampermetro.

A. INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNTICO Y


TENSIONES INDUCIDAS

Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua sin


el rotor introducido, la vista transversal de la distribucin
de las bobinas y sus respectivos terminales contenidos en
este se muestran en la figura 1.
Imagen 01. Voltaje entre los polos F1 y F2.

Imagen 04. Variacin de la medicin flujo y voltajes, con


Switcheo.

Imagen 02. Conexin montaje.

Imagen 05. Variacin de la medicin flujo y voltajes, con


Switcheo.

Medicin de flujo.
Medicin de voltaje entre los polos F1 y F2.
Medicin de voltaje entre los polos F5 y F6..
Imagen 03. Variacin de la medicin flujo y voltajes, con
Switcheo. Anlisis motor CC sin rotor con switcheo

Al abrir y cerrar el interruptor de la alimentacin,


prcticamente se usa como un voltaje alterno, generando
una salida en los polos F5 y F6.

Mientras que la medicin esperada para el flujo va a ser


igualmente alterna, en las variaciones producidas al
cerrar y abrir el interruptor se observ que alcanz un Al introducir el rotor en el estator, se observ un
mximo flujo de 0.7A. aumento en el flujo 0.782A, este cambio significativo se
debe a la siguiente ecuacin.

=flujo, Fmm=fuerza magneto-motriz, R=reluctancia


Fmm
F=
R
El rotor ingresa una fuerza magneto-motriz, mayor que
si el estator estuviera con un entrehierro, generando un
mayor flujo ya que este rotor es un material conductor y
de acuerdo a la ley de induccin de Faraday.
dF
e=N
dt
Se produce una fem inducida mayor ya que aumenta el
flujo, esto se ve reflejado en medir el voltaje entre F5 y
Imagen 06. Variacin de la medicin flujo y voltajes, con
alimentacin AC. F6.

Medicin de flujo. hacer el anlisis matemtico correspondiente a la fem


Medicin de voltaje entre los polos F1 y F2. inducida en la bobina (F5 F6) de la maquina CC
Medicin de voltaje entre los polos F5 y F6.. mostrada en la figura 3 con la alimentacin de la bobina
(F1 F2) con una corriente senoidal de 3A a una
frecuencia de 60Hz, suponga que el valor de la
Anlisis motor CC sin rotor con alimentacin alterna
permeabilidad del material magntico tanto del rotor
como del yugo () es de 2500 y que los radios exterior e
Al aplicar la alimentacin alterna en los polos F1 y F2,
interior del yugo son 80mm y 65mm respectivamente, el
se puede apreciar una mejor visin sobre el fenmeno dimetro del eje del rotor es de 10mm, y los radios
del campo magntico, pero ya que para corriente alterna exterior e interior del entrehierro son 45mm y 42mm
el circuito la reluctancia es transformada en una respectivamente; suponga tambin que cada uno de los
impedancia efecto de las bobinas en el estator, por ello el polos cubre 180, estos estn bobinados en la totalidad de
flujo disminuye en este caso cerca a los 0.3 A. su longitud transversal, cada una de las bobinas tiene 500
espiras y mide de 20mm, por lo tanto el dimetro del
Posteriormente, se introduce el rotor en la maquina CC y rotor es de 84mm; la longitud axial del sistema es de
se repite el mismo montaje mostrado en la figura 2, luego 60mm. Suponga adems que la totalidad del flujo se
se abre y cierra repetidamente el interruptor de confina al material magntico (no hay flujo de dispersin
alimentacin y se observa la lectura del ampermetro. en el entrehierro ni en las bobinas). Qu pasa si en este
caso se aumenta la longitud del entrehierro de tal manera
que sus dimetros exterior e interior sean de 45mm y
38mm respectivamente y de esta manera el dimetro de
los rotores de 76 mm?

Imagen 07. Variacin de la medicin flujo y voltajes con rotor.

Anlisis motor CC con rotor


2
A= ( 20 mm )( 60 mm )=1200 mm

l myugo =2 r yugo=2 ( 15103 )=0.09425 m

l mrotor =2 r rotor =2 ( 42103 )=0.26389m

l mejerotor =2 r ejerotor =2 ( 5103 ) =0.03142m

l mg=2 r g=2 ( 3103 ) =0.01885 m

0.09425 m
R yugo=
25004 1071200106 m2

R yugo=25000 vA /Wb
Figura 3. Corte transversal maquina CC.
0.26389 m
Rrotor =
Anlisis matemtico 7 6 2
25004 10 120010 m
Correspondiente a la fem inducida en la bobina F5-F6 de
Rrotor =70000 vA/Wb
la maquina CC con la alimentacin de la bobina F1-F2,
de acuerdo a las siguientes especificaciones:
0.03142 m
Rejerotor =
Permeabilidad del material magntico (rotor y yugo): 7 6 2
25004 10 120010 m
2500
Radio exterior del yugo: 80 mm Rejerotor =8333.33 vA /Wb
Radio interior del yugo: 65 mm
Dimetro del eje del rotor: 10 mm 0.01885 m
Radio exterior del entrehierro: 45 mm
Rg =
4 1071200106 m2
Radio interior del entrehierro: 42 mm
Nmero de espiras en cada bobina: 7
Rg =1.2510 vA /Wb
500 espiras
Longitud transversal: 20 mm
Requi=R yugo + R rotor + R ejerotor + Rg
Dimetro del rotor: 84 mm
Longitud axial del sistema: 60 mm 7
Requi=1.260310 vA /Wb
Se supone tambin que cada uno de los polos cubre
180 , estos estn bobinados en la totalidad de su - Ahora se halla la fuerza magnetomotriz de la
longitud transversal. Se supone que se alimenta con una maquina:
corriente senoidal de 3 A a una frecuencia de
60 Hz y que adems la totalidad del flujo se F=NI =(500 espiras)(3 sin ( 377 t ) A)
confina al material magntico (no hay flujo de dispersin F=1500 sin (377 t ) vA
en el entrehierro ni en las bobinas)
- Luego se halla el flujo magntico para este sistema:
- En primer lugar se halla la reluctancia equivalente de
la maquina: F=R

l F 1500 sin (377 t ) vA


R= = =
A R 1.2603107 vA /Wb
=119.02 sin ( 377 t ) Wb
l mejerotor =2 r ejerotor =2 ( 510 ) =0.03142m
3

- Por ltimo se halla la fem inducida:

d l mg=2 r g=2 ( 7103 )=0.043982 m


fem=N
dt
0.09425 m
d R yugo=
fem=(500 espiras) (119.02 sin ( 377 t ) Wb) 25004 1071200106 m2
dt
R yugo=25000 vA /Wb
fem=0.7831cos ( 377 t ) mV
0.23876 m
Rrotor =
2. Anlisis matemtico correspondiente a la fem 25004 1071200106 m2
inducida en la bobina F5-F6 de la maquina CC con la
alimentacin de la bobina F1-F2, de acuerdo a las Rrotor =63333.33 vA /Wb
siguientes especificaciones:
0.03142 m
Permeabilidad del material magntico (rotor y yugo): Rejerotor =
2500 25004 1071200106 m2
Radio exterior del yugo: 80 mm
Radio interior del yugo: 65 mm Rejerotor =8333.33 vA /Wb
Dimetro del eje del rotor: 10 mm
Radio exterior del entrehierro: 45 mm 0.043982 m
Rg =
Radio interior del entrehierro: 38 mm 4 1071200106 m2
Nmero de espiras en cada bobina:
7
500 espiras Rg =2.916710 vA / Wb
Longitud transversal: 20 mm
Dimetro del rotor: 76 mm Requi=R yugo + R rotor + R ejerotor + Rg
Longitud axial del sistema: 60 mm
7
Requi =2.926310 vA /Wb
Se supone tambin que cada uno de los polos cubre
180 , estos estn bobinados en la totalidad de su - Ahora se halla la fuerza magneto-motriz de la
longitud transversal. Se supone que se alimenta con una maquina:
corriente senoidal de 3 A a una frecuencia de
60 Hz y que adems la totalidad del flujo se F=NI =(500 espiras)(3 sin ( 377 t ) A)
confina al material magntico (no hay flujo de dispersin
en el entrehierro ni en las bobinas)
F=1500 sin (377 t ) vA
- En primer lugar se halla la reluctancia equivalente de
la maquina: - Luego se halla el flujo magntico para este sistema:

l F=R
R=
A
F 1500 sin (377 t ) vA
= =
A= ( 20 mm )( 60 mm )=1200 mm 2 R 2.926310 7 vA /Wb

=51.3 sin ( 377 t ) Wb


l myugo =2 r yugo =2 ( 15103 )=0.09425 m

l mrotor =2 r rotor =2 ( 38103 )=0.23876 m - Por ltimo se halla la fem inducida:


d
fem=N
dt

d
fem=(500 espiras) (51.3 sin ( 377 t ) Wb)
dt

fem=0.3373 cos ( 377 t ) mV


Imagen 10. Barrido de voltaje alterno.

Si aumenta la longitud del entrehierro y el dimetro Medicin de flujo.


del rotor la fem inducida disminuye.
Medicin de voltaje entre los polos F1 y F2.
Medicin de voltaje entre los polos F5 y F6.
B. SATURACION
Luego se realiza un barrido de voltaje desde 0 hasta
Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua 15 de tal manera que se registra la corriente de
con el rotor introducido, la vista transversal de tal alimentacin y el voltaje de salida, con estos datos se
maquina se muestra en la figura 1. grafica la curva de V =f ( I ) la cual es la grfica de
saturacin del material magntico del ncleo del yugo y
del rotor de la mquina. Los datos obtenidos se observan
en la Tabla 1.

Tabla 01. Variacin de voltaje y flujo con alimentacin voltaje


alterno.
Voltaje FLUJO Voltaje
Polos (A) Polos
F1-F2 F5-F6
(V) (V)
0,0758 0,021 0,09
Figura 4. Circuito para la obtencin de la curva de
0,0156 0,027 0,156
saturacin del ncleo en un circuito magntico.
1,944 0,034 0,234
3,097 0,058 0,372
3,778 0,068 0,468
5,099 0,085 0,631
6,161 0,113 0,754
7,06 0,117 0,874
8,01 0,131 0,999
9,06 0,147 1,109
10.20 0,165 1,251
11.01 0,184 1,373
12,05 0,205 1,506
13,17 0,226 1,646
14,05 0,233 1,751
15,12 0,250 1,917
15,48 0,256 1,930

Imagen 08. Barrido de voltaje alterno.


Voltaje de salida/flujo
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Figura 5. Curva de saturacin del material magntico del ncleo Imagen 11. Tensin inducida a travs del rotor.
del yugo y del rotor de la mquina
Para llegar a la plenitud de la corriente, en el caso de
Como se observa al llegar ya a los valores pico de voltaje estas mquinas CC es 0.8, podemos realizar dos tipos de
de entrada, la grfica tiende a la saturacin ya que est alimentaciones en serie y en paralelo.
cerca a los valores mximos que dispone la mquina.
Ya que estn los polos F1, F2, F5 y F6 al alimentar en
CORRIENTE NOMINAL DE CAMPO serie tendramos que alimentar los polos F1,F2 con 15V
aproximados y F5,F6 con 15V aproximadamente, por
ello como se observa en la imagen 10, a los 33V llega a
la plenitud de las corrientes.

Mientras que al alimentar en paralelo, alimentaramos la


bobina F1,F6 y tener una tierra en comn F2,F5 en este
caso, al medir la bobina F1,F2 para llegar a la plenitud de
corriente debera medir aproximadamente la mitad del
voltaje de alimentacin en este caso 8,46V.

Para generar una tensin inducida, al haber ya campo


generado por la corriente en plenitud, se necesita
Imagen 10. Corriente nominal con alimentacin en serie. movimiento, por ello se acopla un rotor al estator, se gira
y este movimiento genera una tensin inducida de
acuerdo a

Eg = R * F *h r

V. CONCLUSIONES

VI. REFERENCIAS

[1] Mquinas Elctricas y transformadores Bhag S


Guru, Hseyin R. Hiziroglu
Imagen 10. Corriente nominal con alimentacin en paralelo. [2]
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/84481
73104.pdf
[3] https://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/
electrotecnica_y_maquinas_electricas/apuntes/10_maqui
na_de_cc.pdf