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CURSOS PROFISSIONAIS DE NVEL SECUNDRIO

Tcnico de Electrnica, Automao e Instrumentao

PROGRAMA
Componente de Formao Tcnica

Disciplina de

Automao e Instrumentao

Escolas Proponentes / Autores

E P CENATEX Eng. Paulo Joaquim Vargas (Coordenador)


Eng. Paulo Faria da Silva
E P do Litoral Alentejano
Eng. Joo Ganho

Direco-Geral de Formao Vocacional


2005
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Parte I

Orgnica Geral

ndice:
Pgina

1. Caracterizao da Disciplina . . 2

2. Viso Geral do Programa . ...... 3

3. Competncias a Desenvolver. . . 3

4. Orientaes Metodolgicas / Avaliao . 4

5. Elenco Modular ............. 5

6. Bibliografia . . . 6

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

1. Caracterizao da Disciplina

A automao, a instrumentao e o controlo constituem factores determinantes do sucesso de uma


actividade industrial produtiva em diversas reas de actividade econmica. Algumas das vantagens
que se obtm so a actualizao tecnolgica dos processos produtivos, a diminuio de riscos
ambientais e de segurana no trabalho, ampliao da produtividade e qualidade, diminuio dos
custos com mo-de-obra e a melhoria da competitividade de mercado. De forma a responder s
necessidades neste sector, leccionada a disciplina de instrumentao e automao.
Esta disciplina leccionada nos dois ltimos anos de formao do Curso com uma carga horria total
de 532h.
A disciplina de Automao e Instrumentao pretende desenvolver nos alunos competncias ao nvel
da automao, instrumentao e controlo industrial quer na vertente terica quer na vertente prtica.
Dado o seu carcter terico-prtico, para alm de dar a conhecer os conceitos tericos, a
componente prtica muito acentuada atravs de aulas leccionadas em laboratrios
adequadamente equipados.
Sero detalhadamente estudados instrumentos industriais de medida, transmisso, registro e
controlo e instrumentos industriais de automao como autmatos programveis, perifricos,
instrues e linguagens de programao.
Esta disciplina pretende dotar o aluno com competncias ao nvel de desenvolvimento de pequenos
projectos, com destaque para a correcta manipulao das ferramentas informticas que permitem a
sua realizao, onde a simulao de situaes reais ser levada a cabo sem se recorrer a
implementao fsica dos sistemas. Todos estes contedos devem ser introduzidos com sentido
prtico de forma a preparar o aluno para o mercado de trabalho.
Sero, desenvolvidos nos alunos competncias ao nvel de programao, instalao, calibrao e
ajuste, quer na vertente terica quer na vertente prtica.
Sero exploradas todas as potencialidades da programao de computadores nomeadamente as
estruturas de controlo, encravamentos, e sistemas de controlo distribudo.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

2. Viso Geral do Programa

Pretende-se que o programa desta disciplina, permita ao Aluno adquirir um conjunto de


conhecimentos dos mtodos de automatizao mais correntes na indstria, nomeadamente
desenvolver condies que proporcionem a aquisio e desenvolvimento de conhecimentos e
aptides profissionais necessrios ao desempenho de funes exigidas a um tcnico qualificado,
incluindo responsabilidades de orientao e coordenao.
Pretende-se que o aluno consiga:
Instalar e programar autmatos e seus perifricos.
Desenhar esquemas elctricos.
Elaborar projectos de automao em Grafcet.
Conhecer instrues Ladder de programao de autmatos.
Saber utilizar ferramentas de programao em Grafcet e Ladder.
Adquirir competncias em programao de computadores.
Conhecer a sintaxe da linguagem C.
Saber elaborar programas em linguagem C.
Instalar, calibrar e manter instrumentos de medida, transmisso e controlo de sinal.
Desenvolver pequenos projectos recorrendo a microprocessadores.
Durante todo o programa, ser feita uma descrio funcional e operacional dos sistemas mais
usados e de exemplos de aplicao na indstria.

3. Competncias a Desenvolver

Saber criar programas recorrendo a estruturas e algoritmos complexos em diversas linguagens de


programao.
Ser capaz de desenvolver, programar e implementar sistemas automticos microprocessados.
Ser capaz de desenvolver, programar e implementar sistemas automticos recorrendo a autmatos
programveis.
Conhecer profundamente os vrios instrumentos de medida e controlo utilizados na indstria, bem
como a sua calibrao e ajuste.
Entender os sistemas e as tcnicas de controlo industrial mais usuais e sistemas de controlo
distribudo.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

4. Orientaes Metodolgicas / Avaliao

Com a utilizao de software de simulao laboratorial de electrotecnia e electrnica o docente


desenvolver nos alunos, a motivao e aprendizagem para a verificao de conceitos, leis e
definies tericas atravs da experincia.
A actividade experimental ser o meio mais usual para levar os alunos descoberta de conceitos
tericos.
O mtodo expositivo, limitar-se- ao indispensvel e ser usado como meio de levar os alunos
descoberta, favorecendo processos de aprendizagem ao nvel da elaborao e estruturao dos
contedos.
Desenvolver-se- nos alunos processos de autoformao e auto responsabilidade de modo a
adquirirem capacidade para enfrentar novas situaes, para resolverem problemas e para tomarem
decises.
Os alunos devem ser estimulados a expressar livremente o seu raciocnio, cabendo ao professor
orient-los. Os alunos tm um papel dinmico de acesso e descoberta do saber.
A resoluo de fichas de trabalho individuais/grupo e trabalhos de investigao permitir aos alunos
consolidar as aprendizagens e contribuir para a sua formao integral. A documentao tcnica
disponibilizada pelos fabricantes dos equipamentos deve fazer parte do material de estudo.
A avaliao na disciplina ter em conta as vrias vertentes que estruturam a aprendizagem. Os
alunos devem ser envolvidos activamente no processo de avaliao, atravs de uma reflexo sobre a
sua participao na construo das aprendizagens, e consequentemente, identificarem dificuldades e
xitos.
A sua funo primordial regular o processo de ensino aprendizagem.
Ser contnua e global em todo o processo de aprendizagem.
O recurso sistemtico avaliao formativa permitir ao professor, perante as dificuldades
detectadas, diversificar os mecanismos de recuperao, e ao aluno, regular e ajustar o
desenvolvimento da sua formao, pela seleco das adequadas estratgias de remediao a
utilizar.
A avaliao incidir, para alm dos resultados da aprendizagem, no processo seguido e no esforo
desenvolvido pelo aluno, nas formas encontradas para superao das dificuldades e na progresso
obtida.
No interessando apenas avaliar o produto final mas tambm aquilo que os alunos sabem e so
capazes de fazer, faz com que as estratgias de avaliao, e as tcnicas e instrumentos de recolha e
tratamento de dados sejam diversificadas. Dever utilizar-se assim listas de verificao e grelhas de
observao, onde se define o qu, quem, quando e como observar. A diversificao dos momentos
de avaliao sumativa contribui para assegurar a continuidade e a progresso na aprendizagem,
pelo que estes sero frequentes e de curta durao.
Os critrios de avaliao, sendo do prvio conhecimento dos alunos, contemplam um conjunto de
observaes, entre os quais se sugerem:
Provas escritas (formativas e sumativas).
Provas prticas.
Relatrios tcnicos.
Trabalhos de investigao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

5. Elenco Modular

Durao de
Nmero Designao referncia
(horas)

1 Algoritmia 24
2 Introduo Programao 33
3 Microcontroladores 36
4 Aplicaes com Microcontroladores 36
5 Introduo Instrumentao 21
6 Autmatos Programveis 36
7 Autmatos, Linguagem de Programao 25
8A Interruptores e rels * 27
9A Temporizadores, Fotoclulas * 27
10A Reguladores e Controladores * 27
11A Controlo de Velocidade * 27
12A Transdutores * 27
13A Linguagem de Programao Visual Basic * 27
14A Instrues de Aplicao * 27
15A Instrues Aritmticas * 27
16A Contadores Rpidos * 27
17A Procedimentos e Funes em Visual Basic * 27
18A Ficheiros e Base de Dados Access * 27
19A Circuitos Hidrulicos e Pneumticos * 27
8B Medida e Transmisso de Presso ** 36
9B Transmissores e Redes de Campo ** 36
10B Tcnicas de Medida de Nvel ** 33
11B Tcnicas de Medida de Temperatura ** 36
12B Tcnicas de Medida de Caudais ** 36
13B Elementos Finais de Controlo ** 18
14B Analisadores e Cromatrgrafos ** 27
15B Processos ** 33
16B Controlo e Identificao de Processos ** 33
17B Tcnicas de Controlo Especial ** 18
18B Sistemas de Controlo Distribudo ** 18
* Mdulos de aplicao especfica de COMANDO
** Mdulos de aplicao especfica de MEDIDAS E CONTROLO

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

6. Bibliografia

BEGA, Gustavo; BRAGA, Egdio Alberto, Instrumentao Industrial. Editora Intercincia. (s.d.).
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).
GONALVES, Victor, Sistemas Electrnicos com Microcontroladores. ETEP. (s.d.).
Instrumentao. Electrnica moderna e Tcnicas de Medio. (12).(s.d.).
Livro C the Complete Reference. (s.d.).
Livros Tcnicas e Linguagem de Programao. (s.s.).
Livro Tecnologias de Informao 2. (s.d.).
OGATA, Katsuhiko, Engenharia do Controle Moderno. Prentice-Hall. 1990.
Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).
RADLER, Francisco; NUNES, Denise, Cromatografia. Princpios bsicos e tcnicas afins. 2003.
Editora Intercincia.
SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico
de Setbal. (s.d.).
YONHS Larry D.; CHEIR A. Foster, Electric Instruments and Measurements 2 Edition, Editora Printice Hall. (s.d.).
Manual de Autmatos.
Manual Microsoft Access.
Sebenta de Automao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Parte II

Mdulos
ndice:
Pgina
Mdulo 1 Algoritimia 8
Mdulo 2 Introduo Programao 11
Mdulo 3 Microcontroladores 12
Mdulo 4 Aplicaes com Microcontroladores 13
Mdulo 5 Introduo Instrumentao 14
Mdulo 6 Introduo aos Autmatos Programveis 15
Mdulo 7 Autmatos, Linguagem de Programao 16
Mdulo 8A Interruptores e rels * 17
Mdulo 9A Temporizadores, Fotoclulas * 18
Mdulo 10A Reguladores e Controladores * 20
Mdulo 11A Controlo de Velocidade * 21
Mdulo 12A Transdutores * 22
Mdulo 13A Linguagem de Programao Visual * 24
Mdulo 14A Instrues de Aplicao * 27
Mdulo 15A Instrues Aritmticas * 28
Mdulo 16A Contadores Rpidos * 29
Mdulo 17A Procedimentos e funes em Visual Basic * 30
Mdulo 18A Ficheiros e Base de Dados Access * 32
Mdulo 19A Circuitos Hidrulicos e Pneumticos * 35
Mdulo 8B Medida e Transmisso de Presso ** 36
Mdulo 9B Transmissores e Redes de Campo ** 38
Mdulo 10B Tcnicas de Medida de Nvel ** 40
Mdulo 11B Tcnicas de Medida de Temperatura ** 42
Mdulo 12B Tcnicas de Medida de Caudais ** 44
Mdulo 13B Elementos Finais de Controlo ** 46
Mdulo 14B Analisadores e Cromatrgrafos ** 48
Mdulo 15B Processos ** 50
Mdulo 16B Controlo e Identificao de Processos ** 51
Mdulo 17B Tcnicas de Controlo Especial ** 53
Mdulo 18B Sistemas de Controlo Distribudo ** 54
* Mdulos de aplicao especfica de COMANDO
** Mdulos de aplicao especfica de MEDIDA E CONTROLO

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 1

Algoritmia
Durao de Referncia: 24 horas
1. Apresentao

O programa do mdulo de algoritmia tem como objectivos gerais e essenciais fazer com que o aluno
desenvolva raciocnio lgico em termos de estruturas e tcnicas de programao e seja capaz de
escrever programas de computador correctos, bem estruturados e optimizados.
Assim o programa deste mdulo prope uma abordagem genrica lgica de programao, onde se
procurar que o aluno adquira as noes bsicas e essenciais que lhe permitam a elaborao de
algoritmos com vista resoluo de problemas em computador.
Os alunos devero, deste modo, ficar aptos a encarar com alguma flexibilidade diferentes linguagens
de programao.

2. Objectivos de Aprendizagem

Conhecer e dominar a utilizao das diferentes tipos de variveis.


Elaborar o algoritmo de resoluo para um dado um problema.
Conhecer a estrutura de um algoritmo identificando as palavras-chave, variveis e funes.
Elaborar algoritmos, sem ambiguidades, eficazes e eficientes.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 1: Algoritmia

3. mbito dos Contedos

Conceitos Introdutrios:
Linguagens de Programao.
Programas
Linguagens de Baixo nvel.
Linguagens de Alto nvel.
Compiladores/Interpretadores.
Geraes das Linguagens.
Fases de desenvolvimento de um programa:
Anlise do Problemas:
Compreenso do problema:
Dados de entrada.
Dados de sada.
Relaes.
Formulao de um algoritmo.
Codificao
Deteco de Erros.
Testes
Optimizao.
Algoritmos:
Noo de Algoritmo.
Formas de representao:
Narrativa
Fluxograma
Formal.
Caractersticas
Formato geral e notao.
Regras de Sintaxe.
Abordagem estruturada:
Dados/Instrues.
Concepo descendente.
Refinamento sucessivos.
Variveis:
Armazenamento
Declarao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 1: Algoritmia

3. mbito dos Contedos (continuao)

Constantes:
Conceito
Declarao.
Tipos de Dados:
Simples:
Inteiro
Real
Caracter
Booleano.
String.
Expresses:
Conceito
Operadores:
Matemticos
Relacionais
Lgicos.
Funes
Estruturas de deciso:
Conceito: Se, Ento, Seno.
Seleccionar caso.
Ciclos:
Enquanto
Para
Noes de array.
Entrada/sada de dados.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Livros Tcnicas e Linguagem de Programao. (s.d.).


Livro Tecnologias de Informao 2. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 2

Introduo Programao
Durao de Referncia: 33 horas

1. Apresentao

Este mdulo tem carcter terico e prtica, pelo que deve decorrer essencialmente em ambiente
laboratorial de modo a que o aluno possa verificar e comprovar os conhecimentos tericos adquiridos
sobre uma linguagem de programao de baixo nvel.

2. Objectivos de Aprendizagem

Explicar em que consiste um algoritmo.


Compreender a estrutura e o uso dos principais tipos de variveis numricas, caracteres e de bit.
Programar utilizando tcnicas de ciclo.
Compreender os processos de acesso a perifricos.

3. mbito dos Contedos

Algoritmia e Fluxogramas.
Instrues Lgicas e Aritmticas.
Instrues de transferncia de dados.
Instrues de salto.
Temporizaes
Acesso a perifricos.

4. Bibliografia / Outros Recursos

GONALVES, Victor, Sistemas Electrnicos com Microcontroladores. ETEP. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 3

Microcontroladores
Durao de Referncia: 36 horas
1. Apresentao

Este mdulo tem carcter terico-prtico pelo que deve decorrer em parte em ambiente laboratorial de
modo que o aluno possa verificar e comprovar os conhecimentos tericos adquiridos sobre a estrutura
e operao de um microcontrolador.

2. Objectivos de Aprendizagem

Descrever os blocos constituintes do microcontrolador e sua interligao


Identificar os registos de usos gerais e especiais.
Caracterizar as memrias interna e externa.
Compreender o modo de funcionamento das portas de entrada e sada de dados.
Identificar os modos de endereo usados nas instrues do microcontrolador.
Conhecer os diferentes grupos de instrues do microcontrolador.
Construir programas que utilizem as instrues de transferncia e processamento de dados, assim
como as de teste e salto.
Descrever os diferentes modos de funcionamento dos contadores/temporizadores.
Compreender o funcionamento das interrupes no microcontrolador.

3. mbito dos Contedos

Microcontrolador da famlia do 8051:


Estrutura interna.
Memria de programa e dados.
A unidade lgica e aritmtica.
Registos de funes especiais.
Modos de endereamento.
Tipos de instrues.
Controlo de interrupes.
Temporizao e contagem.

4. Bibliografia / Outros Recursos

GONALVES, Victor, Sistemas Electrnicos com Microcontroladores. ETEP. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 4

Aplicaes com Microcontroladores


Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao

Este mdulo tem carcter terico-prtico pelo que deve decorrer preferencialmente em ambiente
laboratorial de modo que o aluno possa ensaiar e comprovar algumas das principais aplicaes dos
microcontroladores.

2. Objectivos de Aprendizagem

Controlar um display de cristais lquidos atravs do programa do microcontrolador.


Elaborar circuitos e programas adequados para controlar motores passo-a-passo.
Implementar sistemas de aquisio de dados e controlo digital.
Elaborar programas para controlo da velocidade de motores de corrente contnua por PWM.

3. mbito dos Contedos

Visualizao de dados.
Controlo de motores passo-a-passo.
Aquisio de dados.
Controlo de motores DC.

4. Bibliografia / Outros Recursos

GONALVES, Victor, Sistemas Electrnicos com Microcontroladores. ETEP. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 5

Introduo Instrumentao
Durao de Referncia: 21 horas
1. Apresentao
Com vista ao aumento a produo e da qualidade dos produtos, foram desenvolvidos instrumentos e
sistemas de medida, transmisso, registro e controlo de variveis.
Esta disciplina pretende promover um primeiro contacto dos Alunos com estas tecnologias, simbologia
e normas associadas.

2. Objectivos de Aprendizagem
Reconhecer as vantagens dos processos de fabrico automatizados.
Conhecer as grandezas fsicas mais importantes e mtodos de transduo em grandezas elctricas.
Conhecer as normas mais utilizadas em instrumentao, nomeadamente relativas a simbologia de
instrumentos, linhas de sinal, esquemas P&I.
Conhecer e saber caracterizar os erros cometidos na medio de uma varivel.
Saber construir e compreender o significado da curva de calibrao.
Compreender e saber seleccionar instrumentos mediante as suas caractersticas estticas e
dinmicas.
Conhecer mtodos de calibrao de instrumentos, nomeadamente interpolaes, extrapolaes,
instrumentos padro e de medida.

3. mbito dos Contedos


Introduo
Variveis mais importantes nos processos de fabrico.
Sensores e transdutores.
Normas DIN, ISA, BS, AFNOR.
Simbologia ISA.
Generalidades sobre medidas e erros:
Os erros de medida.
Erro absoluto e erro relativa.
Erros fortuitos e erros sistemticos.
Valor mdio de uma grandeza.
Disperso dos erros fortuitos. Curva de Gauss.
Curva de Calibrao.
Caractersticas gerais de um instrumento de medida:
Caractersticas dinmicas.
Caractersticas estticas.

4. Bibliografia / Outros Recursos


CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).
SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de Setbal. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 6

Autmatos Programveis
Durao de Referncia: 36 horas
1. Apresentao

Os autmatos revolucionaram a industrial da automatizao, so muito fceis de utilizar e programar


apresentam baixos custos e grande fiabilidade. So hoje utilizados desde a industria pesado
habitao.

2. Objectivos de Aprendizagem

Saber o que um autmato programvel.


Saber realizar o esquema de um automatismo simples.
Perceber a utilidade dos circuitos sequenciais.
Saber como iniciar um pequeno projecto recorrendo a um autmato.
Saber a diferena entre sensores e actuadores.

3. mbito dos Contedos

Iniciao programao de autmatos:


Autmatos programveis, consideraes gerais.
Introduo aos automatismos industriais:
Definio e campos de aplicao dos automatismos.
Lgica de reles e lgica programado.
Circuitos sequenciais.
Como e quando automatizar.
Como iniciar um pequeno um pequeno projecto recorrendo a um automato.
Elementos de um automatismo:
Sensores
Actuadores.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 7

Autmatos. Linguagem de Programao


Durao de Referncia: 25 horas
1. Apresentao
Quer os autmatos quer a linguagem de programao evoluram no sentido da normalizao. Apesar
de alguns fabricantes manterem uma linguagem prpria para a programao dos seus autmatos
possvel, programar qualquer um atravs da linguagem normalizada do tipo LADDER ou GRAFCET.

2. Objectivos de Aprendizagem
Perceber as exigncias dos automatismos industriais.
Perceber a evoluo dos automatismos industriais.
Saber as vantagens da automao com base em autmatos.
Saber seleccionar o autmato em funo do automatismo.
Conhecer e realizar um programa em Grafcet.
Conhecer o software adequado programao Grafcet.
Conhecer o software adequado programao LADDER.

3. mbito dos Contedos


Automao Industrial.
Definio de autmato.
Estrutura
Vantagens e desvantagens da sua utilizao.
Campos de aplicao.
Como seleccionar numricos.
Endereamentos memrias, entradas e sadas.
Programao sequencial.
Estrutura Grafcet.
Programao em diagrama de contactos.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 8A

Interruptores e Rels
Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
Os primeiros comandos a serem utilizados em automatismo foram os interruptores os fim de curso e
os rels.
A sua importncia para o automatismo de tal forma que ainda hoje so utilizados.
Existem centenas de modelos que foram evoluindo e nascendo para responder s necessidades das
automaes.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer os diferentes tipos de microinterruptores.
Conhecer os diferentes tipos de fins de curso.
Saber qual a finalidade dos diferentes tipos de fim de curso.
Conhecer os diferentes tipos de botes e interruptores.
Saber qual a finalidade dos diferentes tipos de botes.
Conhcer as caractersticas dos rels.
Conhecer os tipos de rels.
Conhecer as caractersticas e tipos de contactores.

3. mbito dos Contedos


Fins de curso mltiplos.
Fins de curso alta sensibilidade.
Fins de curso compactos.
Caractersticas, constituio e tipos de botes e interruptores.
Caractersticas, constituio e tipos de rels.
Caractersticas, constituio e tipos de contactores.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).
Sebenta de Automao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 9A

Temporizadores, Fotoclulas
Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao

Temporizadores so um dos elementos constituinte de qualquer autmato, so muito aplicados nos


mais variados automatismos.
O mesmo acontece com os contadores.
Fotocelulas so equipamentos que aparecem com o avano da automatizao sendo hoje em dia
muito utilizados. A sua evoluo permite utilizar sistemas de viso Arti.
Os encoderes facilitam a deteco da posio de elementos mecanicos podendo ser absolutos ou
incrementais.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer os diferentes smbolos dos temporizadores.


Saber e perceber o funcionamento dos diferentes tipos de temporizadores.
Ensaios prticos dos temporizadores ao trabalho e ao repouso.
Conhecer as tecnologias utilizada nos fotoclulas.
Saber identificar o melhor fotoclula para a aplicao em causa.
Conhecer o funcionamento de um controlo digital.
Saber ligar e por em funcionamento em contador digital.
Perceber grficos de programao de contador.
Saber a funo e quando utiliza o encoder.
Conhecer a diferena entre os diferentes tipos de encoder.
Conseguir ligar um encoder a um contador.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 9A: Temporizadores, Fotoclulas

3. mbito dos Contedos

Temporizadores ao trabalho.
Temporizadores ao repouso.
Temporizadores horrios.
Caractersticas das fotoclulas.
Tipos de fotoclulas, emissor, receptor, espelho, obseto.
Constituio de um contador digital.
Programao de um contador.
Encoder incremental.
Encoder absoluto.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).


Sebenta de Automao.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 10A

Reguladores e Controladores
Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
Diferentes tipos de sensores surgiram com o intuito de resolver alguns dos problemas causados pelos
fim de curso.
O controlo de temperatura assume grande importncia na automatizao da indstria da existirem
sensores e controladores de temperatura adequados a cada processo.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer a tecnologia associado a cada tipo de sensor indutivo e capacitivo.
Saber quando utilizar cada um.
Conhecer os diferentes tipos de sadas para os sensores, indutivo ou capacitivo.
Conhecer a tecnologia associada a reguladores de nvel, ultra-som, PT100 e termopar.
Reconhecer o smbolo elctrico de cada sensor de temperatura.
Saber a diferena entre controlador de temperatura e termmetro.
Perceber o funcionamento de um controlador de temperatura.
Perceber a funo dos diferentes tipos de controlo PID.

3. mbito dos Contedos


Interruptores indutivos.
Interruptores capacitivos.
Reguladores de nvel condutivos.
Reguladores de ultra-som.
Sensores de temperatura PT100.
Sensores de temperatura termopar.
Termmetro digital.
Controlador de temperatura.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).
Sebenta de Automao.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 11A

Controlo de Velocidade
Durao de Referncia: 27 horas
1. Apresentao
O Controlo de velocidade assumiu, desde os primrdios da automatizao, grande importncia.
As primeiras formas de controlo de velocidade baseavam-se em mquinas elctricas de corrente
contnua.
Com o surgimento da electrnica de potncia foi possvel controlar a velocidade de motores de
corrente alternada.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer os diferentes tipos de motores DC.
Conhecer os circuitos rectificados, controlados, com tirstores.
Conhecer a constituio dos conversores de frequncia.
Perceber o funcionamento dos conversores de frequncia.
Saber as diferentes formas de onda dos circuitos trifsicos.

3. mbito dos Contedos


Sistemas com motores DC.
Circuitos rectificadores, sistemas de alimentao com tirstores.
Introduo aos variados de frequncia.
Variados de frequncia monofsico.
Variados de frequncia trifsico.
Formas de onda de circuitos trifsicos.
Alimentao de um motor com variadas de frequncia.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).
Sebenta de Automao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 12A

Transdutores
Durao de Referncia: 27 horas
1. Apresentao

Introduo ao conceito de transduo.


Descrio funcional e operacional dos transdutores mais usados.
Exemplos de aplicao na industria.

2. Objectivos de Aprendizagem

Compreender o funcionamento e aplicaes de:


Transdutores capacitivos.
Transdutores indutivos.
Transdutores de indutncia varivel.
Transdutores piezoelctricosd.
Transdutores de medida de temperatura, por variao de resistncia.
Termopares
Termstores
Ultra-snicos.
Transdutores fotoelctricos.
Tubos fotomultiplicadores.
Clulas fotocondutioas.
Clulas fotovoltaicas.
Fotododos
Fototransstores.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 12A: Transdutores

3. mbito dos Contedos

Aspectos fundamentais dos Transdutores:


Introduo
Princpios gerais de transduo.
Classificao dos transdutores.
Critrios gerais de seleco de transdutores.
Os transdutores na medida de grandezas fsicas:
Os termmetros resistivos. Interface com circuitos electrnicos.
O termopar. Fontes de erros dos termopares.
O termistor. Caractersticas.
Vantagens e desvantagens dos termmetros (pirmetros) pticos.
Aplicaes
Transdutores de deformao, O Extensmetro.
Transdutores de deslocamento:
Transdutores capacitivos.
Transdutores indutivos.
Transformador diferencial de variao linear.
Transdutores fotosensveis:
O fotomultiplicador.
Clulas fotovoltaicas.
Fotododos e fototransistores.
Aplicaes.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Instrumentao. Electrnica Moderna e Tcnicas de Medio. (s.d.).


YONHS Larry D.; CHEIR A. Foster, Electric Instruments and Measurements 2 Edition. Editora Printice Hall. (s.d.).

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 13A

Linguagem de Programao Visual Basic


Durao de Referncia: 27horas
1. Apresentao

O mdulo de linguagem de programao visual Visual Basic pretende desenvolver nos alunos
competncias ao nvel de programao visual quer na vertente terica quer na vertente prtica.
Sero exploradas todas as potencialidades da programao de computadores nomeadamente as
estruturas de controlo, dados estruturados bem como a manipulao de base de dados access via
Visual Basic.
Iro ser desenvolvidos pequenos trabalhos de programao, com maior destaque para a correcta
manipulao das ferramentas informticas que permitem a realizao de todo o projecto de
programao, onde a simulao de situaes reais ser levada a cabo tanto quanto possvel.

2. Objectivos de Aprendizagem

Conhecer e dominar o ambiente de programao.


Conhecer a estrutura de um programa em VB, identificando as palavras-chave, variveis e funes.
Utilizar correctamente os diferentes tipos de variveis e poder diferencia-las.
Utilizar os diferentes operadores lgicos e aritmticos.
Utilizar as diferentes estruturas de controlo.
Aprofundar conhecimentos sobre Strings e Arrays e a sua manipulao.
Saber codificar e optimizar todos os exerccios fornecidos pelo docente.
Resolver problemas de pequena dimenso criando programas em VB.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 13A: Linguagem de Programao Visual Basic

3. mbito dos Contedos


Introduo linguagem Visual Basic:
Agoritmos
Linguagem de nvel mdio.
Linguagem estruturada.
Estrutura de um programa em VB.
Instrues do VB.
Constantes
Variveis numricas e alfanumricas.
Operadores e espresses aritmticas.
Instruo de atribuio.
Instrues de leitura e de escrita.
Declarao de variveis.
Ambiente de programao:
Abrir, criar e guardar programas;
VBasic e suas possibilidades;
Configurao do ambiente de trabalho;
Compilao e execuo de programas;
Ajuda.
Variveis, Constantes, Operadores e Expresses:
Variveis:
Identificadores e Nomes.
Tipos de dados.
Modificadores
Declarao de variveis.
Variveis locais.
Parmetros
Variveis Globais.
Classes de armazenamento.
Iniciao de variveis.
Converso entre tipos.
Constantes.
Operadores:
Aritmticos
Condicionais
Lgicos
Operadores binrios.
Operadores de Apontadores.
Precedncia entre operadores.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 13A: Linguagem de Programao Visual Basic

3. mbito dos Contedos (continuao)

Expresses:
Tipo de converses.
Casts
Espaamento e parnteses.
Estruturas de controlo:
Conceito de verdadeiro ou falso.
Estruturas condicionais: Se, ento, seno.
Ciclos: Para, Enquanto, Repita.
Uso de controlos:
Labels; text box; timer; check box; list box; comands buttons; otion utton.
combo box; pcture e image box.
Caixas de dilogo.
Controlos data e o acesso base de dados.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Livros tcnicas e linguagem de programao. (s.d.).


Livro tecnologias de informao 2. (s.d.).
Outro Recursos:
Software Visual Studio-Visual Basic.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 14A

Instrues de Aplicao
Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
So enmeras as instrues dos autmatos existentes, no entanto, algumas que permitem a
elaborao de pequenos programas e so os mais utilizados.
Instrues bsicas como Load, Out, Or, And, Not so aqueles que se utilizam em qualquer automao
mesmo que muito simples.
Instrues de contagem, de temporizao ou de Set/Reset so menos utilizadas mas de grande
importncia.

2. Objectivos de Aprendizagem
Saber utilizar as instrues: Load, Out, And, Or e Not
Saber programar um temporizador.
Saber utilizar um contador.
Conhecer os campos existentes no temporizador e contador.
Saber utilizar a instruo Set e Reset.
Saber utilizar as funes de movimentao e comparao.

3. mbito dos Contedos


Instrues bsicas de autmatos:
Instrues de lgica Boleana.
Instrues Flip Flop.
Temporizadores
Contadores
Movimentao de dados.
Comparao de dados.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).
Sebenta de Automao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 15A
Instrues Aritmticas

Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao

Os autmatos so equipamentos com microprocessadores capazes de executar vrias instrues


aritmticas, estas permitem elaborar automao de elevado nvel de integrao.

2. Objectivos de Aprendizagem

Saber utilizar as instrues de soma e subtraco ADD, SUB.


Saber utilizar as instrues de multiplicao e diviso MUL, DIV.
Perceber e saber utilizar as funes de incrementao e decrementao INC, DEC.

3. mbito dos Contedos

Instrues Aritmticas:
Instrues ADD e SUB.
Exemplos prticos.
Instrues MUL e DIV.
Exemplos prticos.
Instrues INC e DEC.
Aplicaes e conselhos de programao.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).


Sebenta de Automao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 16A
Contadores Rpidos

Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao

Os autmatos so equipados com microprocessadores cujo o tempo de execuo do barrimento de


leitura pode ser mais lento que o tempo em que os sinais de entrada esto activos, o exemplo mais
comum quando se utiliza encoderes.
So vrias as solues mas todas baseadas em interrupts.

2. Objectivos de Aprendizagem

Conhecer os diferentes tipos de contadores:


Contador de uma fase.
Contador de duas fases.
Contador up/down.
Conhecer a estrutura dos contadores, CTU e CTD.
Conhecer a estrutura do contador, CTUD.
Realizar uma automao com contadores.

3. mbito dos Contedos

Contador de uma fase.


Contador de duas fases.
Contador UP/DOWN.
CTU, CTD, CTUD.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Programing Manual. The Exseries of Programmable Controls. (s.d.).


Sebenta de Automao.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 17A

Procedimentos e Funes em Visual Basic


Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
Aps os alunos estarem relativamente familiarizados com as estruturas fundamentais da linguagem
Visual Basic, iremos passar ao estudo mais sistemtico desta linguagem, o uso de dados
estruturados, nomeadamente arrays, strings.
O estudo de subprogramas e principais diferenas em relao ao seu uso, nas suas duas formas
principais:
Procedimentos
Funes.
Em muitos casos, os subprogramas podem jogar com parmetros elementos que permitem passar
dados ou valores do programa ao subprograma e, eventualmente, tambm no sentido contrrio o
que confere aos subprogramas uma grande flexibilidade de utilizao em situaes diferenciadas.

2. Objectivos de Aprendizagem
Saber utilizar correctamente os conceitos relativos a Procedimentos e Funes.
Usar funes de manipulao de Strings.

3. mbito dos Contedos


Declarao e uso de procedimentos e funes.
Funes conceitos avanados:
Argumentos
Chamada por valor.
Chamada por referncia.
Chamada de funes com arrays.
Retorno de valores no inteiros.
Procedimentos
Transferncia de informao entre subprogramas.
Arrays:
Arrays simples.
Arrays bi-dimensionais.
Arrays de Strings.
Arrays multi-dimensionais.
Arrays e apontadores.
Inicializao de Arrays.
Trabalho com strings.
Funes API.
Programao avanada em VB. Uso de procedimentos e funes.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 17A: Procedimentos e Funes em Visual Basic

4. Bibliografia / Outros Recursos


Livros Tcnicas e Linguagem de Programao. (s.d.).
Livro Tecnologias de Informao 2. (s.d.).
Outros Recursos:
Software Visual Studio-Visual Basic.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 18A

Ficheiros e Base de Dados Access


Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao

Como conhecido, num sistema informtico a informao organizada fundamentalmente sob a


forma de ficheiros.
Neste mdulo ir ser abordado um tipo especfico de ficheiros de dados: os elementos constitutivos
fundamentais das bases de dados.
Ser desenvolvido o esquema de uma base de dados segundo diferentes modelos conceptuais.

2. Objectivos de Aprendizagem

Conhecer diferentes tipos de ficheiros e seus mtodos de acesso.


Relacionar a filosofia das Bases de Dados versus ficheiro.
Identificar num sistema, entidade, seus atributos e relaes.
Interpretar a noo de ocorrncia entre entidades.
Integrar na prtica a capacidade de eliminar redundncia de informao.
Utilizar interactivamente uma Base de Dados em Windows.
Desenvolver aplicaes para o ambiente Windows.
Utilizar adequadamente na produo de aplicaes em desenvolvimento o conceito de portabilidade
de dados.
Desenvolver aplicaes amigveis.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 18A: Ficheiros e Base de Dados Access

3. mbito dos Contedos


Ficheiros manuais.
Ficheiros clssicos.
Acessos:
Sequencial.
Directo
Indexado.
Base de Dados:
Interdependncia face aos programas.
Manipulao de dados.
Arquitectura de uma Base de Dados
Modelo EAR:
Entidade
Atributo
Relao.
Ocorrncias:
Um para um.
Um para n.
N para n.
Noes elementares de Normalizao. Eliminao de redundncia.
Criao de tabelas:
Viso geral do ambiente de trabalho do Microsoft Access.
Definio da estrutura de uma tabela.
Introduo de dados numa tabela.
Insero de objectos numa tabela.
Definio de relacionamentos entre tabelas:
Seleco das tabelas.
Explicao dos relacionamentos.
Definio de relacionamentos.
Alterao da estrutura de relacionamentos.
Definio dos restantes relacionamentos.
Manipulao da informao numa tabela:
Abertura de uma tabela p/ edio dados.
Alterao de dados e outras operaes.
Modificao da apresentao de tabelas.
Ordenao de registos.
Procura de dados e substituio.
Utilizao de filtros.
Importao e exportao de dados.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 18A: Ficheiros e Base de Dados Access

3. mbito dos Contedos (continuao)


Utilizao de uma Base de Dados: Consultas, formulrios e relatrios.
Consulta Queries:
Noo de consulta (query).
Criao de uma consulta QBE.
Criao de consultas c/ vrias tabelas.
Consultas com parmetros.
Consultas clculos.
Consultas referncia cruzada.
Consultas de aco.
Consultas SQL.
Formulrios (forms):
Definio de formulrios.
Criao de formulrio simples 1 tabela.
Utilizao de um formulrio simples.
Criao da estrutura a partir de uma consulta.
Criao de um formulrio a partir de vrias tabelas.
Incluso de uma caixa de combinao (combo box) num formulrio.
Criao de um formulrio incluindo botes de comando.
Relatrios (Reports):
Noo de relatrio.
Criao de relatrios automticos, simples c/ base 1 s tabela.
Relatrios feitos c/ ajuda do assistente de relatrio.
Criao e alterao de relatrios em "modo estrutura".
Criao de relatrios a partir de uma consulta.
Criao de um relatrio a partir de vrias tabelas.

4. Bibliografia / Outros Recursos

Livro Tecnologias de Informao 2. (s.d.).


Outros Recursos:
Manual Microsoft Access.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 19A

Circuitos Hidrulicos e Pneumticos


Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
Uma automao s faz sentido se existirem atuadores, estes podem ser de rotao, tipo motores mas
podem tambm ser lineares.
Nos lineares as mais importantes so os que utilizam a energia do ar comprimido e do leo
comprimido, sendo que a principal diferena se situa ao nvel da potncia de actuao.

2. Objectivos de Aprendizagem
Conhecer as fontes de energia hidrulica e pneumtica.
Saber quais os fluidos utilizados.
Conhecer os diferentes tipos de compressores.
Conhecer os smbolos normalizados.
Perceber o funcionamento de circuitos elementares.

3. mbito dos Contedos


Circuitos hidrulicos:
Fontes de energia.
Fludo hidrulico.
Componentes utilizados.
Simbologia normalizado.
Circuitos elementares.
Circuitos pneumticos:
Ar comprimido.
Compressores.
Tratamento do ar.
Componentes utilizados.
Simbologia normalizada.
Circuitos elementares.

4. Bibliografia / Outros Recursos


Sebenta de Pneumticos.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 8B

Tcnicas de Medida de Presso


Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao

Este mdulo cobre toda a matria relacionada com presses de fluidos e tcnicas e instrumentos
industriais de medida das mesmas.
Este mdulo deve ser acompanhado de uma forte componente prtica onde os alunos devem realizar
trabalhos de instalao e calibrao dos instrumentos estudados.
Sempre que possvel, devem ser realizadas visitas de estudo a instalaes fabris onde possam
observar instrumentos relacionados.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia da medio de presso.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar as tcnicas e instrumentos industriais mais comuns de medida de
presso.
Conhecer e saber efectuar converses entre as unidades de presso mais importantes.
Ser capaz de seleccionar o mtodo de medida mais adequado para cada situao.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de medio de presso.

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TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 8B: Tcnicas de Medida de Presso

3. mbito dos Contedos


Conceito de Presso. Unidades e Captores:
Definies
Principio de Pascal.
Presso em fluidos estticos.
Tipos de presso.
Fluidos dinmicos.
Unidades
Captores de presso.
Manmetro de coluna de lquido:
Tubo em U.
Meniscos
Manmetro de Bourdon.
Membranas ou diafragma:
Constituio e tipos.
O diafragma como selante.
Manmetros de fole de cpsulas e de cilindro:
Manmetros de fole.
Manmetros de cpsulas.
Manmetros de cilindro.
Transdutores de presso:
Transdutor capacitivo.
Transdutor piezoelctricos.
Calibrao e calibradores:
Regulador de presso.
Balana de pesos mortos.
Pipeta
Ajustes e erros na calibrao.
Pressostatos:
Definio e aplicaes.
Funcionamento.
Especificaes e seleco de sensores de presso.

4. Bibliografia / Outros Recursos


SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 9B

Transmissores e Redes de Campo


Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao

Este mdulo cobre toda a matria relacionada com instrumentos industriais capazes de medir e
transmitir sinais standards, atravs de redes de comunicao utilizadas para interligar os instrumentos
industriais aos sistemas de controlo.
Este mdulo deve ser acompanhado de uma forte componente prtica onde os alunos devem realizar
trabalhos de instalao calibrao dos instrumentos estudados.
Sempre que possvel, devem ser realizadas visitas de estudo a instalaes fabris onde possam
observar instrumentos relacionados.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia da medio de diversas variveis.


Reconhecer a importncia de sinais standards na indstria.
Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar as tcnicas e instrumentos industriais mais comuns de tratamento e
transmisso de sinal.
Reconhecer e saber os princpios fsicos associados a cada instrumento.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de tratamento e
transmisso de sinal.

38
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 9B: Transmissores e Redes de Campo

3. mbito dos Contedos

Instrumentao pneumtica:
Sistema bico-palheta.
Amplificao pneumtica.
Transmissores pneumticos de equilbrio de foras.
Conversor I/P.
Transmissores electrnicos: Transmissores electrnicos de equilbrio de foras.
Ponte de Wheatstone:
Ponte em equilbrio.
Ponte em desequilbrio.
Transdutores Capacitivos.
Extensmetro:
Deformao de Slidos.
Elasticidade
Extensmetros metlicos e semicondutores.
Clulas de carga (Load Cells).
LVDT (Linear Variation Differential Transformer).
Transdutor Piezoelctrico: Efeito piezoelctrico.
Transdutor Piezoresistivo: Piezoresitncia.
Transdutor de Ultra-Sons.
Transdutor Potenciomtrico.
Transdutor de Efeito de Hall:
Lei de Laplace.
Fsica elementar do efeito de Hall.
Redes de campo: Arquitectura e funcionamento.

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.)
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).

39
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 10B

Tcnicas de Medida de Nvel


Durao de Referncia: 33 horas

1. Apresentao

Este mdulo cobre toda a matria relacionada com instrumentos industriais de medio de nvel,
mencionando as vrias classificaes dos sensores de nvel segundo o principio de funcionamento,
com e sem converso do nvel em sinal elctrico.
Este mdulo deve ser acompanhado de uma forte componente prtica onde os alunos devem realizar
trabalhos de instalao calibrao dos instrumentos estudados.
Sempre que possvel, devem ser realizadas visitas de estudo a instalaes fabris onde possam
observar instrumentos relacionados.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia da medio de nvel.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar as tcnicas e instrumentos industriais mais comuns de medida de nvel.
Ser capaz de seleccionar o mtodo de medida mais adequado para cada situao.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de medio de nvel.

40
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 10B: Tcnicas de Medida de Nvel

3. mbito dos Contedos

Motivao
Medio de nvel de lquidos:
Medida directa:
Rguas e fitas graduadas.
Vasos comunicantes.
Medida por presso hidrosttica:
Manmetros
Transmissores de presso.
Borbulhador.
Medida baseada em deslocamento: Flutuadores.
Medida baseada em caractersticas elctricas:
Condutividade
Sondas capacitivas.
Medio de nvel de slidos: Apalpador.
Outros sensores de nvel:
Radiao
Ultra-sons.
Radar
Mergulhador.
Detectores de nvel de ponto fixo:
Flutuadores
Vibradores.

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).

41
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 11B
Tcnicas de Medida de Temperatura

Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao

Este mdulo cobre toda a matria relacionada com instrumentos industriais de medio de
temperatura. Apresenta-se o conceito de temperatura, os principais tipos de sensores utilizados na
industrial (com e sem contacto fsico), os seus princpios fsicos e respectivos campos de aplicao.
Este mdulo deve ser acompanhado de uma forte componente prtica onde os alunos devem realizar
trabalhos de instalao calibrao dos instrumentos estudados.
Sempre que possvel, devem ser realizadas visitas de estudo a instalaes fabris onde possam
observar instrumentos relacionados.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia da medio de temperatura.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar as tcnicas e instrumentos industriais mais comuns de medida de
temperatura.
Conhecer e saber efectuar converses entre as vrias unidades de temperatura.
Ser capaz de seleccionar o mtodo de medida mais adequado para cada situao.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de medio de
temperatura.

42
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 11B: Tcnicas de Medida de Temperatura

3. mbito dos Contedos

Unidades e converses.
Velocidade de resposta dos instrumentos de temperatura: Propagao do calor.
Termmetro de vidro.
Termmetro bimetlico.
Termmetro de bolbo e capilar.
Termoresistncia:
Constituio e funcionamento.
Termoresistncias a 3 e 4 fios.
Termopar:
Constituio e funcionamento.
Leis dos termopares.
Termopares Standard.
Cabos de compensao.
Instalao e Manuteno.
Associao de termopares.
Termistor:
Fabricao e gama de funcionamento.
Tempo de resposta.
Aplicaes.
Auto-aquecimento.
Termmetros de radiao e Pirmetros:
Fundamentos da radiao.
Pirmetros
Pirmetro ptico.
Termmetros de infravermelhos.
Detector de fotes.
Calibrao e calibradores.
Sensores inteligentes.

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).

43
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 12B

Tcnicas de Medida de Caudais


Durao de Referncia: 36 horas

1. Apresentao
Este mdulo cobre toda a matria relacionada com instrumentos industriais de medio de caudal.
Faz-se uma classificao dos sensores de caudal de acordo com o tipo de medida ou com o princpio
de funcionamento, descrevendo-se os detalhes de cada um dos tipos de sensor mais correntes.
Este mdulo deve ser acompanhado de uma forte componente prtica onde os alunos devem realizar
trabalhos de instalao calibrao dos instrumentos estudados.
Sempre que possvel, devem ser realizadas visitas de estudo a instalaes fabris onde possam
observar instrumentos relacionados.

2. Objectivos de Aprendizagem
Reconhecer a importncia da medio de caudal.
Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar as tcnicas e instrumentos industriais mais comuns de medida de
caudal.
Conhecer e saber efectuar converses entre as vrias unidades de caudal.
Ser capaz de seleccionar o mtodo de medida mais adequado para cada situao.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de medio de caudal.

44
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 12B: Tcnicas de Medida de Caudais

3. mbito dos Contedos


Definio
Tipos de escoamento.
Viscosidade:
Viscosidade dinmica.
Viscosidade cinemtica.
Perda de carga.
Classificao dos mtodos de medida.
Caudalmetros volumtricos.
Medida de velocidade:
Turbina ou Molinete.
Caudalmetro electromagntico.
Caudalmetro por Vortex.
Caudalmetro por ultrasons.
Medio indirecta da velocidade:
Definio de presso dinmica:
Tubo de Pitot e de Prandtl.
Tubo de Burton (Annubar ou Flobar).
Caudalmetro de Alvo.
rgos deprimogneos:
Orifcio calibrado.
Tubeira
Venturi e microventuri.
Escoadores
Caudalmetros de seco varivel.
Caudalmetros mssicos:
Caudalmetro Trmico.
Caudalmetro Angular (cotovelo).
Coriolis.
Compensao de variaes de densidade.

4. Bibliografia / Outros Recursos


SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).

45
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 13B
Elementos Finais de Controlo

Durao de Referncia: 18 horas

1. Apresentao

Este mdulo cobre toda a matria relacionada com instrumentos industriais de actuao no processo
tais como vlvulas (com actuador de posio pneumtico e elctrico), motores de preciso, variadores
de velocidade, etc.
Este mdulo deve ser acompanhado de uma forte componente prtica onde os alunos devem realizar
trabalhos de instalao calibrao dos instrumentos estudados.
Sempre que possvel, devem ser realizadas visitas de estudo a instalaes fabris onde possam
observar instrumentos relacionados.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia deste tipo de instrumentos.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar os elementos estudas e a sua aplicabilidade.
Ser capaz de seleccionar o mtodo de actuao mais adequado a cada situao.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de controlo e comando.

46
Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 13: Elementos Finais de Controlo

3. mbito dos Contedos

Vlvulas industriais:
Tipos de Vlvulas:
Vlvula de globo.
Vlvula de ngulo.
Vlvula de trs vias.
Vlvula de jaula.
Vlvula de comporta.
Vlvula em Y.
Vlvula de corpo partido.
Vlvula Saunders.
Vlvula de compresso.
Vlvula de obturador excntrico rotativo.
Vlvula de obturador cilndrico excntrico.
Vlvula de borboleta.
Vlvula de orifcio ajustvel.
Vlvula de fluxo axial.
Partes internas:
Obturadores e sedes.
Seleco das caractersticas da vlvula.
Dimensionamento.
Corroso e eroso
Cavitao e Flashing.
Tipos de aco numa vlvula.
Posicionadores.
Servomotores.
Motores de Passo.
Variadores de velocidade:
Variao de frequncia.
PWM (Pulse Width Modulation).

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
CREUS, Antnio, Instrumentacin Industrial. Marcombo Boixareu Editores. (s.d.).

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 14B

Analisadores e Cromatgrafos
Durao de Referncia: 27 horas

1. Apresentao
O objectivo da disciplina introduzir o aluno num conjunto de instrumentos industriais necessrios ao
controlo, segurana e garantia da qualidade da produo nas vrias fases de laborao, descrevendo-
se os princpios de funcionamento na determinao das propriedades fsicas e qumicas dos produtos.
Estes equipamentos so divididos em dois grandes grupos; os que determinam grandezas especficas
tais como o pH, condutividade, densidade, humidade, etc. e os que determinam quantitativamente e
qualitativamente a composio qumica dos produtos tais como os espectrofotmetros e
cromatgrafos.

2. Objectivos de Aprendizagem
Ter conhecimento de anlise qualitativa e quantitativa.
Mtodo de anlise e classificao peridica dos elementos.
Conhecer correctamente estrutura do tomo, estrutura molcula, conceito de io e nuvem electrnica.
Saber conhecer as vrias ligaes qumicas, dos cidos, hidrocarbonetos, lcoois, aldedos e cetonas.
Conhecimento dos vrios tipos e modelos de detectores de gases. Principio de funcionamento dos
mesmos.
Principio de funcionamento de uma central de deteco de incndio e sistemas auxiliares.

3. mbito dos Contedos


Princpios Bsicos de Fsico-Qumica.
Estruturas da Matria:
Estrutura do tomo e da molcula.
Conceito de io, nuvem electrnica e tabela peridica.
Anlise Electroqumica:
Anlise de pH. Definio e medio de pH.
Medida de Condutividade.
Medida de Oxignio Dissolvido.
Medida Paramagntica de Oxignio.
Medida de Humidade.
Medida de Opacidade.
Medida de H2S/S02.
Espectro fotometria I.V. e UV.
Cromatografia em fase gasosa.
Princpio de funcionamento e analise de cromatogramas.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 14B: Analisadores e Cromatgrafos

4. Bibliografia / Outros Recursos


BEGA, Gustavo; BRAGA, Egdio Alberto, Instrumentao Industrial. Editora Intercincia. (s.d.).
RADLER, Francisco; NUNES, Denise, Cromatografia. Princpios bsicos e tcnicas afins. Editora
Intercincia. 2003.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 15B

Processos
Durao de Referncia: 33 horas
1. Apresentao

Este mdulo visa o estudo de vrios processos de fabrico e sistemas, nomeadamente processos
mecnicos, trmicos, qumicos, etc., e respectivas variveis do processo. Relativamente s variveis
do processo, pretende-se mostrar a sua importncia e respectivos sistemas auxiliares que efectuam
aces correctivas de controlo, sempre que necessrio.
Sero estudados vrios sistemas e processos de fabrico e seus elementos constituintes, tais como:
caldeiras, permutadores e turbinas, recorrendo a esquemas segundo simbologia ISA. A anlise da
resposta temporal de sistemas ser feita por meio de software de simulao.
Aplicao de mtodos experimentais de excitao de sistemas e anlise da sua resposta temporal.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia da anlise do sistema em causa na optimizao do seu desempenho.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar os tipos de sistemas mais comuns, com especial destaque para os
industriais.
Ser capaz de entender a importncia e diferena entre as vrias variveis de processo associadas a
cada sistemas.
Ser capaz de excitar e analisar a resposta temporal dos vrios sistemas.
Saber seleccionar, instalar, calibrar, operar e manter instrumentos industriais de controlo e comando.

3. mbito dos Contedos

Tecnologia dos Controladores.


Aces Proporcional, Integral e Derivativa.
Classificao e identificao de processos.
Sintonia de Controladores em processos estveis e instveis.

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
OGATA, Katsuhiko, Engenharia do Controle Moderno. Prentice-Hall. 1990.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 16B

Controlo e Identificao de Processos


Durao de Referncia: 33 horas
1. Apresentao

Este mdulo visa o estudo e controlo de sistemas, recorrendo s tcnicas clssicas de controlo de
processos. Ser dado um maior destaque ao controlo de processos mais usuais na industria.
Sero estudados e classificados vrios tipos de sistemas e analisado o efeito das diversas aces de
controlo na resposta dos mesmos.
Aplicao de mtodos experimentais de implementao, sintonia e optimizao de controladores e
anis de controlo e respectiva anlise de resposta temporal.

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia do controlo clssico de sistemas.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Conhecer e saber caracterizar os tipos de controlo mais comuns e dos mtodos industriais de
implementao dos mesmos.
Ser capaz de sintonizar, optimizar, excitar e analisar a resposta temporal dos vrios sistemas em anel
aberto e anel fechado.
Saber seleccionar, instalar, sintonizar, operar e manter instrumentos industriais de controlo e
comando.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

Mdulo 16B: Controlo e Identificao de Processos

3. mbito dos Contedos

Generalidades
Controlador
Loop de controlo.
Controlador proporcional (P):
Esquema funcional.
Equao temporal.
Resposta a um escalo.
Banda proporcional.
Escolha do sentido da aco do controlador.
Controladores de aco proporcional e integral:
Controlador proporcional e integral srie.
Controlador proporcional e integral paralelo.
Controladores de aco proporcional e derivada:
Controlador proporcional e derivado srie.
Controlador proporcional e derivado paralelo .
Controladores de aco proporcional, integral e derivada:
Controlador P.I.D Srie.
Controlador P.I.D. Paralelo.
Mtodos de sintonia de PIDs.

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
OGATA, Katsuhiko, Engenharia do Controle Moderno. Prentice-Hall. 1990.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 17B

Tcnicas de Controlo Especial


Durao de Referncia: 18 horas

1. Apresentao

Este mdulo visa o estudo e controlo de sistemas, recorrendo a tcnicas de controlo especiais (on/off,
em cascata, em split-range, fuzzy, redes neuronais e controlo preditivo).

2. Objectivos de Aprendizagem

Reconhecer a importncia do controlo de sistemas recorrendo a tcnicas especiais.


Conhecer e saber interpretar simbologia relacionada.
Saber identificar, caracterizar e seleccionar criteriosamente as tcnicas de controlo.
Ser capaz de excitar e analisar a resposta temporal dos sistemas quando controlados pelas diferentes
tcnicas.
Saber seleccionar, instalar, optimizar, operar e manter instrumentos industriais de controlo especial.

3. mbito dos Contedos

Controlo Tudo ou Nada.


Controlo em cascata.
Controlo em Split-Range.
Princpios do Controlo Multivarivel.
Princpios do Controlo Preditivo.
Lgica difusa (Fuzzy Logic) e Redes Neuronais.

4. Bibliografia / Outros Recursos

SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).
OGATA, Katsuhiko, Engenharia do Controle Moderno. Prentice-Hall. 1990.

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Programa de AUTOMAO E INTRUMENTAO Cursos Profissionais

TCNICO DE ELECTRNICA, AUTOMAO E INSTRUMENTAO

MDULO 18B
Sistemas de Controlo Distribudo

Durao de Referncia: 18 horas


1. Apresentao
As redes de campo so redes locais de comunicao, bidireccionais, projectadas e utilizadas para
interligar entre si instrumentao industrial, dispositivos de controlo e sistemas de operao industriais.
A instrumentao em rede constitui um conceito novo no domnio da instrumentao industrial, na
medida em que permite que todos os algoritmos de clculo, incluindo os de controlo, se encontrem
distribudos pelos diversos instrumentos que esto ligados rede.
Este mdulo pretende que o Aluno obtenha algum conhecimento nesta rea, nomeadamente na sua
arquitectura, elementos constituintes, protocolos de comunicao, simbologia e vantagens.

2. Objectivos de Aprendizagem
Reconhecer a importncia, vantagens e desvantagens de um sistema de controlo distribudo.
Conhecer, entender e saber caracterizar a arquitectura de um sistema de controlo distribudo e
respectivos protocolos de comunicao.
Conhecer os vrios elementos constituintes de uma rede de comunicao industrial.

3. mbito dos Contedos


Evoluo histrica.
Conceitos de automatizao fabril, tendo por base o computador.
Tipos de redes:
Foundation Fieldbus.
Profibus
FieldBus.
Vantagens da instrumentao apoiada em redes.
Estrutura de uma rede:
Diviso da rede.
Arquitectura de segmentos.
Terminaes
Fontes de alimentao e impedncias.
Caixas de juno.
Localizao dos transmissores.
Cabos. Seces e comprimentos.
Seleco dos instrumentos.
Instrumentao intrinsecamente segura.
Diagramas P&I.
Redundncia nos troos de rede.

4. Bibliografia / Outros Recursos


SILVA, Gustavo da, Instrumentao Industrial. Escola Superior de Tecnologia. Instituto Politcnico de
Setbal. (s.d.).

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