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SECCIN 12.

10

MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

En los problemas de optimizacin, el mtodo de los multiplicadores de Lagrange,


es un procedimiento para encontrar los mximos y mnimos de funciones de
mltiples variables sujetas a restricciones o ligaduras.

Joseph-Louis de Lagrange, (Turn, 1736 - Pars, 1813)


Matemtico francs de origen italiano. Estudi en su
ciudad natal y hasta los diecisiete aos no mostr
ninguna aptitud especial para las matemticas. Sin
embargo, la lectura de una obra del astrnomo ingls
Edmund Halley despert su inters, y, tras un ao de
incesante trabajo, era ya un matemtico consumado.

TEOREMA DE LAGRANGE:

Este teorema establece las condiciones necesarias para la existencia de


multiplicadores de Lagrange:

Sean f y g con primeras derivadas parciales continuas, y tales que f tiene un


extremo en el punto (x0, y0) sobre la curva suave de ligadura g(x, y) = c. Si
(0 , 0 ) 0, existe un nmero real tal que:

(0 , 0 ) = g(0 , 0 )

Donde:

: Multiplicador de Lagrange
f(x, y): Funcin objetivo
g(x, y): Ligadura o Restriccin

Nota 1: El gradiente de una funcin de dos variables es una funcin vectorial de


dos variables. (, ) = (, )+ (, )

Mtodo De Los Multiplicadores De Lagrange

Supongamos que f tiene un mnimo o un mximo sujeta a la ligadura o restriccin


g(x, y)=c, donde f y g cumplen los requisitos del teorema de Lagrange. Para hallar
el mnimo o mximo de f, basta con seguir los pasos enunciados a continuacin:

1. Resolver simultneamente las ecuaciones (, ) = g(, ) (, ) = ,


hallando la solucin del sistema de ecuaciones:
(, ) = (, )
(, ) = (, )
g(, ) =

2. Evaluar f en cada uno de los puntos solucin obtenidos en el paso 1. El mayor


de esos valores da el mximo de f sujeta a la ligadura g(x, y)=c. El menor de
ellos da el mnimo de f bajo la ligadura g(x, y)=c.

Ejemplo 1 (Multiplicador de Lagrange para una Ligadura):

Calcular el valor mximo de:

(, ) = 4, > 0, > 0

Sujeta a la ligadura:

2 2
+ =1
32 42
Solucin:

Hallando las derivadas parciales de f(x, y) y de g(x, y):

(, ) = 4

(, ) = 4

(, ) = 4 + 4

9(2) 2 (0) 9(2) 2


(, ) = = =
81 81 9
16(2) 2 (0) 16(2) 2
(, ) = = = =
256 256 16 8
2
(, ) = +
9 8
Segn el paso 1, igualando de acuerdo a la ecuacin:

(, ) = g(, )

2
4 + 4 = ( + )
9 8
Con lo anterior llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:

2
4 = (, ) = (, )
9
y
4 = (, ) = (, )
8
2 2
+ =1 g(, ) =
32 42

Resolviendo el sistema de ecuaciones:


18
Despejando de la primera ecuacin obtenemos: =

Sustituyendo en la segunda ecuacin:

18 y
4 = ( )
8
Despejando x de la ecuacin anterior:

9 2
2 =
16
Sustituyendo el valor de x2 en la tercera ecuacin:

9 2
2 1 2 2 1
16
( 2 )+ 2 =1 + = 1 2 = 8
3 4 16 16 8

Despejando y segn el resultado anterior obtenemos:

= 8, 22

Pero como en el enunciado del problema se tenia que y>0, entonces la respuesta
para y=22.

Ahora despejando x:

9 2 9
2 = (22) =
16 2

9 3
= =
2 2
Ahora, segn el paso 2 y evaluando f(x, y) en cada uno de los valores obtenidos:

(, ) = 4

3 3
( , 22) = 4 ( ) (22) = 24
2 2

De esto concluimos, que el valor mximo de es 24.

NOTA 2: El hecho de escribir la ligadura como:

2 2
(, ) = + =1
32 42
2 2
(, ) = 2 + 2 1 = 0
3 4
No afecta a la solucin, ya que la constante se elimina al calcular .

Ejemplo 2 (Aplicacin en la Economa):

La funcin de produccin de Cobb - Douglas para un cierto fabricante viene dada


por:

: (, ) = 100 34 14

Donde x denota las unidades de trabajo (a $150 la unidad) e y las unidades de


capital (a $250 la unidad). Hallar el mximo nivel de produccin admisible para
este fabricante, si tiene el coste conjunto de trabajo y capital limitado a $50.000.

Solucin:

Hallando las derivadas parciales de f(x, y) y de g(x, y):

3
(, ) = (100) 14 14 = 75 14 14
4
1
(, ) = (100) 34 34 = 25 34 34
4

(, ) = (75 14 14 ) + (25 34 34 )
El lmite impuesto en el coste del trabajo y el capital se refleja en la ligadura:

(, ) = 150 + 250 = 50.000

(, ) = 150

(, ) = 250

(, ) = 150 + 250

Segn el paso 1, igualando de acuerdo a la ecuacin:

(, ) = g(, )

(75 14 14 ) + (25 34 34 ) = (150 + 250)

Con lo anterior llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:

75 14 14 = 150

25 34 34 = 250

(, ) = 150 + 250 = 50.000

Despejando de la ecuacin 1, tenemos:

75 14 14 14 14
= =
150 2
Sustituyendo en la segunda ecuacin:

25 34 34 = 250

25 34 34 250 = 0

14 14
25 34 34 250 ( )=0
2

25 34 34 125 14 14 = 0

Multiplicando por 14 34 :

251 0 125 0 1 = 0
251 125 1 = 0

Despejando y:

25 125 = 0

25 1
= =
125 5
Sustituyendo x en la tercera ecuacin:

1
150 + 250 ( ) = 50.000
5

150 + 50 = 50.000

200 = 50.000

50.000
= = 250
200
Remplazando x en la ecuacin:

1
=
5
1
= (250) = 50
5
Ahora determinando la mxima produccin:

(250,50) = 100(250)34 (50)14 = 16.718,50

Nota 3: Los economistas llaman Productividad Marginal del Capital al


multiplicador de Lagrange obtenido en una funcin de produccin. As, en el
ejemplo anterior la productividad marginal del capital en x=250, y=50 es:

(250)14 (50)14
= = 0,334
2

Lo anterior significa que por cada dlar adicional que se gaste en produccin, se
podrn producir 0,334 unidades adicionales.
EJERCICIO DE LA SECCIN 12.10

13. En los ejercicios 13-16, utilizar multiplicadores de Lagrange para hallar los
extremos que se indican, suponiendo que x, y, z son positivos.

(, , ) = 2 + 2 + 2

: + + 6 = 0

Solucin:

Hallando las derivadas parciales de f(x, y) y de g(x, y):

(, ) = 2

(, ) = 2

2(, ) = 2

(, ) = 2 + 2 + 2

(, ) = 1

(, ) = 1

(, ) = 1

(, ) = 1

Segn el paso 1, igualando de acuerdo a la ecuacin:

(, ) = g(, )

2 + 2 + 2 = (1)

Con lo anterior llegamos al siguiente sistema de ecuaciones:

2 = (, ) = (, )
2 = (, ) = (, )
2 = (, ) = (, )
++6=0 g(, ) =

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

Despejando de la primera ecuacin obtenemos: = 2x

Sustituyendo en la segunda ecuacin:

2 =

2
y= =
2
Sustituyendo en la tercera ecuacin:

2 =

2
z= =
2
Sustituyendo el valor de x en la tercera ecuacin:

++6 =0

++6=0

6
3 = 6 = =2
3
Despejando y & z segn el resultado anterior concluimos:

===2

Ahora, segn el paso 2 y evaluando f(x, y) en cada uno de los valores obtenidos:

(, , ) = 2 + 2 + 2

(2,2,2) = (2)2 + (2)2 + (2)2

(2,2,2) = 12

Al minimizar (, , ) = 2 + 2 + 2 , el resultado final es 12.


SECCIN 13.6

INTEGRALES TRIPLES Y APLICACIONES

INTEGRALES TRIPLES

Cuando la funcin a evaluar est en


dependencia de tres variables, la
herramienta correspondiente en el clculo
se denomina INTEGRAL TRIPLE y
aunque carece de significado geomtrico,
puede utilizarse para aplicaciones fsicas
tales como masas, cargas y momentos.

La condicin suficiente de integrabilidad se


enuncia como: Si la funcin f es continua
en la regin D cerrada y acotada entonces
f es integrable sobre D.

2 2() 2(,)
(, , ) = (, , )
1 1() 1(,)

El procedimiento utilizado para definir una integral triple imita el de las integrales
dobles si f es continua es una regin solida acotada Q, la integral triple f sobre Q
se define como:

(, , ) = lim (, , )
0
=1

Propiedades de las Integrales Triples

Algunas propiedades de las integrales dobles se extienden a las integrales triples:

1. (, , ) = (, , )

2. [ (, , ) + g(, , )] = (, , ) g (, , )

3. [ (, , )] = (, , ) g (, , )
1 2

Donde Q es la unin de dos subregiones solidas Q1 y Q2 sin solapamiento, si la


regin solida Q es simple, la integral triple (, , ) se puede evaluar
mediante una integral iterada.

TEOREMA DE FUBINI INTEGRALES ITERADAS

El teorema de Fubini, es una de las herramientas


fundamentales que nos permitir hallar el valor de una
integral mltiple (es decir, de una funcin de varias variables),
al reducirlo a la integracin iterada de unas cuantas funciones
de una sola variable.

En clculo el teorema de Fubini, llamado as en honor del


matemtico italiano Guido Fubini, afirma que:

Sea f continua en una regin solida Q definida por:

, () (), (, ) (, )

Donde h1, h2, g 1, g 2, son funciones continas entonces:

h(x) g (x,y)
(, , ) = (, , )
h(x) g (x,y)

Para calcular una integral iterada en el orden mantenemos tanto x como


y constantes en la integracin ms interior.
Ejemplo 1 (Calcular la integral iterada triple)

2 +
( + 2)
0 0 0

Primer paso: Para la primera integracin mantenemos x e y constantes con


respecto a z:

2 + 2
( +
+ 2) = ( + 2 )]0
0 0 0 0 0

2
= ( 2 + 3 + 2 2 )
0 0

Segundo Paso: Para la segunda integracin, mantenemos x constante con


respecto a y:

2 2 2 3
= 0 0 ( 2 + 3 + 2 2 ) = 0 [ ( 2 + 3 + 2 )]
2 3

19 2 3
=
6 0

19
= [ ( 3 3 2 + 6 6)] 02
6
19 2
= ( + 1)
6 3

NOTA 1: Para determinar los lmites de un orden particular de integracin, es


aconsejable, en general, hallar primero los limites ms interiores.
Ejemplo 2 (Volumen):

Hallar el volumen del elipsoide 4 2 + 4 2 + 2 = 16

0 24 2 2

Las cotas para x e y son

0 2 0 4 2

As que el volumen del elipsoide es

2 42 24 2 2
= 8
0 0 0

2 4 2
242 2
= 8 ]0
0 0

2 4 2
= 16 (4 2 ) 2
0 0

2

= 8 [(4 2 ) 2 + (4 2 ) ( )]
0 (4 2 )

2

= 8 ((4 2 )) ( )
0 2

2
3 64
= 4 [4 ] =
3 0 3
APLICACIONES. CENTROS DE MASA Y MOMENTOS DE INERCIA

El centro de masa o centro de gravedad, es un punto que ubica el peso resultante


de un sistema de partculas. Las condiciones necesarias son: la gravedad debe
ser constante y el cuerpo debe ser homogneo (densidad constante en todo el
cuerpo).

Inercia es una palabra que utilizamos a menudo de forma que segn la Real
Academia Espaola, la inercia es:

1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o


movimiento si no es por la accin de una fuerza.

Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir
que tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la
inercia es, estrictamente hablando, la resistencia a los cambios en la rotacin de
un objeto.

Consideremos una regin slida Q cuya densidad en (x, v, z) viene dada por la
funcin . El centro de masas de una regin Q de masa m viene dada por (x, y, z,)
donde

= (, , )

= (, , )

= (, , )

= (, , )

As pues:


= , = , =

Las cantidades se llaman los primeros momentos de la regin Q


respecto a los planos yz, xz, y xy.
Los primeros momentos de una regin solida se toma respecto de un plano
mientras que los segundos se toman respecto de una recta. Los segundos
momentos (o momentos de inercia) respecto de los ejes x, y, z son

= ( 2 + 2 )(, , )

= ( 2 + 2 )(, , )

= ( 2 + 2 )(, , )

En los problemas que requieran calcular los tres momentos, se puede ahorrar
mucho esfuerzo aplicando la propiedad aditiva de las integrales triples escribiendo

= + , = + , = +

Donde , , ,

= ( 2 + 2 )(, , )

= ( 2 + 2 )(, , )

= ( 2 + 2 )(, , )

EJERCICIO DE LA SECCIN 13.6

7. En los ejercicios 1-8 calcular la integral triple:

9 3 2 92

0 0 0

Solucin:

9 3 2 92
2
| |
0 0 2 0

2
9 3
( 2 9 2 ) 0
( )
0 0 2 2

9 3
2 9 2

0 0 2

1 9 3 2
9 2
2 0 0

3 3
1 9 2
( 2 9 2 )
2 0 0 0

3
1 9 2 3 1 9 2 3
| 9 | = ( ( ) 3 ( ) )
2 0 3 0 2 0 3 3

1 9 3 3 1 9 3 3
( 3 ( )) = ( )
2 0 3 27 2 0 3 9
1 9 3 3 1 9 2 3
( ) =
2 0 3 9 2 0 9

9
2 9 3 1 4
= | |
18 0 9 4 0

1 4 1 6561 729
(9 04 ) = (6561) = = = 182,25
36 36 36 4

9 3 2 9 2 729
La respuesta de la integral triple 0 0 0 es 182,25
4
SECCIN 13.7

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la


posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto
a un eje y una altura en la direccin del eje.

Las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a cilndricas son:

Para este sistema de coordenadas, el slido ms simple es un bloque cilndrico


determinado por:

1 2 , 1 2 , 1 2

Para obtener la expresin en coordenadas cilndricas de una integral triple, se


tiene:

Q= regin slida cuya proyeccin R sobre el plano xy puede describirse en


coordenadas polares de la siguiente manera:

= {(, , ): (, ) , 1 (, ) 2 (, )}
= {(, ): 1 2 , 1 () 2 ()}

Si f es una funcin continua sobre el slido Q, se puede escribir la integral triple


de f sobre Q como:

2 (,)
(, , ) = [ (, , )]
1 (,)

Donde la integral doble sobre R se calcula en polares. Es decir R es una regin


plana r-simple o -simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en
forma cilndrica es:
2
2 () 2 (,)
(, , ) = = (, , )
1 () 1 (,)
1

NOTA 1: Adems del anterior ejemplo de orden de integracin existen otros cinco:

NOTA 2:

Para poder notar el orden de integracin sirve contemplar la integral triple en


trminos de tres movimientos de barrido, cada uno aadiendo una dimensin al
slido.

En el orden , la primera integracin se produce en la direccin r, lo cual


se puede suponer como un punto en movimiento radial. Luego al hacer crecer ,
el segmento recto barre un sector. Finalmente, al crecer z, ese sector genera una
cua solida as:
Integracin con Respecto a r:

Integracin con Respecto a :

Integracin con Respecto a z:


Ejemplo 1:(Clculo de la Masa en Coordenadas Cilndricas)

Hallar la masa de la porcin del solido elipsoidal Q dado por 4x2 + 4y2 + z2 = 16,
que est por encima del plano xy, supuesto que la densidad en un punto del slido
es proporcional a su distancia al plano xy.

Solucin:

La funcin densidad es (, , ) = . Los lmites para z son:

0 16 4 2 4 2 = 16 4 2 = 24 2

Donde 0 2 0 2. De esta manera la masa del slido es:

2 2 164 2
=
0 0 0

2 2 164 2
=
0 0 0

2 2 164 2
2
= [ ]
0 0 2 0

2 2 164 2
2
= [ ]
0 0 2 0

2 2 2
= (16 4 2 )
2 0 0

2 2
= (16 4 2 )
2 0 0

2 2
= (16 4 3 )
2 0 0

Separando las integrales:

2 2 2 2
= 16 4 3
2 0 0 2 0 0
2 2
16 2 2 4 2 4
= [ ] [ ]
2 0 2 0 2 0 4 0
2 2
4 16
= 8 2
0 2 0 4
2 2
= 8 2 2 4
0 0

2 2
= 16 8
0 0

= 16[]2 2
0 8[]0

= 16(2) 8(2) = 32 16 = 16

La masa del slido elipsoidal es 16.

Ejemplo 2:(Momento de Inercia)

Calcular el momento de inercia respecto del eje de simetra del slido acotado por
el paraboloide z= x2 + y2 y el plano z=4. La densidad en cada punto es
proporcional a la distancia del punto al eje z.

Solucin:

Puesto que el eje z es el eje de simetra, y (, , ) = , se tiene que:

2 = 2 + 2 = 2 + 2

= 2 + 2 = 2 + 2

= ( 2 + 2 )

= ()

= ( 2 + 2 ) ( 2 + 2 )

En coordenadas cilndricas:

0 2 + 2 =
4 2
= ( 2 ()())
0 0 0

4 2
= 4
0 0 0

4 2
5
= [ ]
0 0 5 0

4 2 5
= ( )
5 0 0

4 2 52
=
5 0 0

4 52
= []2
0
5 0

4 52
= (2)
5 0
4
72
= (2 ( ) )
5 7
2 0

4
2 2( 72 ) 4 7
= [ ] = (4) 2
5 7 0
35

4 512
= (128) =
35 35

512
El momento de inercia del paraboloide del ejemplo 2 es .
35

NOTA 3: La integracin en cilndricas es conveniente cuando aparecen en el


integrando factores con x2 + y2 (como se demostr en el ejemplo anterior).
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las


coordenadas polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto
mediante una distancia y dos ngulos.

Las integrales triples que involucran esferas o conos, suelen ser ms fciles de
calcular en coordenadas esfricas.

Las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a esfricas son:

= cos

Para este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un bloque esfrico:

2 :

Determinado por:

{(, , ): 1 2 , 1 2 , 1 2 }

Donde:

1 0 , 2 1 2, 0 1 2
Si (, , ) es un punto del interior del bloque, entonces el volumen del bloque se
puede aproximar por 2 .

Dado el proceso de tomar una particin interior, sumar y pasar al lmite, se llega a
una integral triple en coordenadas esfricas para una funcin continua f definida
sobre el slido Q de la siguiente forma:

2 2 2
(, , ) = ( cos , , cos )2
1 1 1

Las integrales triples en coordenadas esfricas se calculan mediante integrales


iteradas, imaginando la integral iterada en trminos de tres movimientos de
barrido, cada uno de los cuales aade una dimensin

NOTA 1: La letra griega utilizada en coordenadas esfricas no tiene nada que


ver con la densidad. No es sino el anlogo tridimensional de la r usada en polares.
En problemas donde haya de convivir las coordenadas esfricas y una densidad
ser necesario emplear un smbolo distinto para la densidad para as evitar
posibles equivocaciones que interfieran con el desarrollo del ejercicio.

Ejemplo 1:

2 3
4
2
0 0 0
varia de 0 a 3 con y constantes

varia de 0 a 4 con constante

varia de 0 a 2
EJERCICIO DE LA SECCIN 13.7

En los ejercicios 17 22, usar coordenadas cilndricas para calcular la


caracterstica especificada del cono de la figura.

Ejercicio 19.Centro de masas. Hallar el centro de masas del cono si su densidad


en todo punto es proporcional a la distancia del punto al eje del cono. Usar
integracin simblica para calcular la integral triple.

Solucin:

Partiendo de la funcin:

= (1 )
0

Planteando los lmites de la integral triple:



0 ,
2

1/4
0 0 ,

0 (0 )
= ( ) = =
0 0 0

(0 )
0
0

Nota: Los intervalos se determinan gracias al anlisis grfico y de la funcin


inicialmente planteada.

Como la distancia en todo punto es proporcional a la distancia del punto al eje del
cono, podemos deducir la siguiente formula:

(, , ) =

Masa del slido:

= (, , )

Remplazando en la ecuacin y desarrollando por integracin simblica:


(0 )
2 0
0
= 4 ()
0 0 0

La razn por la que hay un cuatro que multiplica a la integral triple, es la


anteriormente mencionada debido al intervalo lmite de que se tomo.

(0 )
2 0
0
= 4 2
0 0 0

(0 )
2 0
0
= 4 2
0 0 0
2 0 (0 )
2 [] 0
= 4 0
0 0

2 0
2 (0 )
= 4 ( )
0 0 0

2 0
2 0 3
= 4 ( )
0 0 0

Separando las integrales para facilitar el desarrollo del problema:


2 0 2 0 3
2 0
= 4 4
0 0 0 0 0 0

2 2
3 0 4 0 1
= 4 [ ] 4 [ ]
0 3 0 0 4 0 0

2 2
4 4 1
= 0 3 0 4
3 0 4 0 0

4
= (0 3 []0 2 ) 0 3 []0 2
3
4
= 0 3 0 3
3 2 2
1 1
= 0 3 = 0 3
3 2 6
1
La masa del cono es 6 0 3 .

Ahora para determinar el centro de masa o centroide:

= (, , )

= (, , )

= (, , )


= , = =

Determinando las coordenadas del centroide:

= (, , )

(0 )
2 0
0
= 4 ()
0 0 0

(0 )
2 0
0
= 4 2
0 0 0

(0 )
2 0
2 0
= 4 [ ] 2
0 0 2 0

2 0 2
4 (0 )
= ( ) 2
2 0 0 0

2 0 2
(0 )
= 2 ( ) 2
0 0 0

2 0
2 0 2 22 0 + 2 2 2
= 2 ( )
0 0 0 2

Separando la integral para facilitar su desarrollo:


2 0
2 0 2 2
= 2 ( )
0 0 0 2

2
2
3 0
= 2 [ ]
0 3 0

2 2 3 2
= 0 []0
3
2 2 3 1 2 3
= 0 = 0
3 2 3
2 0
22 0 2
= 2 ( )
0 0 0 2
2 0
2 3
= 4 ( )
0 0 0

2
2 4
= 4 ( )
0 0 4

2 2
4
= ( 0 4 )
4 0 0

2
= 2 ( 0 3 )
0

2
= 2 0 3 []0 = 2 0 3
2

1
= 2 0 3
2

2 0
2 2 2
= 2 ( )
0 0 0 2

2
2 5 0
= 2 [ ]
0 0 2 5 0

2
2
= 2 ( 5 )
0 0 2 0

2
2
= 2 0 3
5 0

2 2
= 2 0 3 []0 2 = 2 0 3
5 5 2
1
= 2 0 3
5

Ahora unificando las respuestas obtenidas tras separar la integral, obtenemos:

1 2 3 1 1
= 0 2 0 3 + 2 0 3
3 2 5
1
= 2 0 3
30
Despejando para hallar la coordenada del centroide en Z:

1
2 0 3 62 0 3 1
= = 30 = =
1 3 300
3 5
6 0

Ahora:

= = 0

Lo anterior se deduce por la simetra en el cono de la figura, donde el eje de


simetra axial es el eje z, tal que al rotar alrededor de ella la figura geomtrica,
esta resulta visualmente inalterada. As pues, el cono por ser una figura simtrica
respecto a un eje, este conserva la medida de los lados y de los ngulos interiores
de la figura original.

De este modo las coordenadas del centroide en no varan, solo cambia en la


altura es decir la coordenada en .

Coordenadas del centro de masa del cono:

1
(0,0, )
5
SECCIN 14.2

INTEGRALES DE LNEA

Curvas Suaves A Trozos

El trabajo realizado por la gravedad sobre un objeto que se mueve de un punto a


otro es independiente del camino que sigui el mismo. Teniendo como restriccin
que el camino sea una curva suave.

() = () + ()

Una curva plana es suave si su derivada con respecto a t de x, y la derivada de


t con respecto a y son continuas en [a, b] y no simultneamente nulas en (a, b).

De igual forma se presenta en el espacio teniendo en cuenta la continuidad en [a,


b] de las anteriores derivadas a dems de la derivada de t con respecto a z.

() = () + () + ()

Se considera una curva C suave a trozos cuando se puede dividir el intervalo [a, b]
en un nmero finito de sub intervalos en cada uno de los cuales es suave.

Ejemplo1 (Parametrizacin suave a trozos):

Hallar una Parametrizacin suave a trozos para la grafica C de la siguiente figura:

Como C consta de tres segmentos diferentes, podemos construir una


Parametrizacin suave para cada segmento recto para reunirlas posteriormente
haciendo que el ltimo valor de t en Ci coincida con el primer valor de t para Ci+1.
1 = () = 0, () = 2, () = 0, 0 1

2 = () = 1, () = 2, () = 0, 1 2

3 = () = 1, () = 2, () = 2, 23

De acuerdo a lo anterior, C(suave a trozos) viene dada por:

2, 01
() = { ( 1) + 2 , 12
+ 2 + ( 2) , 23

NOTA 1: La Parametrizacin de una curva juega un papel importante en las


curvas suaves a trozos ya que induce sobre esta una orientacin.

Integrales De Lnea
.
(, )

Se integra sobre una curva C suave a trozos. Si f esta definida en una regin que
contiene una curva suave C de longitud finita, la integral de lnea de f sobre C se
define como:

Ecuacin en el plano:

(, ) = lim (, )
||||0
=1

Ecuacin en el espacio:

(, , ) = lim (, , )
||||0
=1
La evaluacin de una integral de lnea es conveniente efectuarla pasando a una
integral definida.

Para calcular una integral de lnea sobre una curva plana C dada por:

() = () + ()

Utilizamos:

= ||r(t)||dt = [()]2 + [()]2

Para calcular una integral de lnea como integral definida, siendo f continua en una
regin que contiene a la curva suave C; si C viene dada por:

() = x() + y() a b

Entonces:

En el plano =
.
(, ) = ((), ()) [()]2 + [()]2

=
.
(, , ) = ((), (), ()) [()]2 + [()]2 + [()]2

Nota 2: Si, f(x, y, z)=1, la integral de lnea da la longitud de arco de la curva C.

Integrales De Lnea De Campos Vectoriales

Esta aplicacin es una de las mas importantes de las integrales de lnea, consiste
en hallar el trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de
fuerzas F; para calcular lo anterior consideremos un objeto que se mueve por una
curva C, entonces basta tener en cuenta la parte de la fuerza que acta en la
misma direccin en que se mueve el objeto (o en la opuesta). Esto significa que en
cada punto de C se ha considerado la proyeccin F T.
Por lo tanto el trabajo total viene dado por la integral;
.
= (, , ) (, , )

La definicin de la integral de lnea de un campo vectorial, sea F un campo


vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por r(t), con a t b, la
integral de lnea de F sobre C se define como:
. .
d = ds = ((), (), ()) () dt

Integrales De Lnea En Forma Diferencial

Si F es un campo vectorial de la forma:

(x, y) = M + N,

Y C viene dada por:

() = x() + y() ,

Entonces F dr se escribe como:

+ .
. .
d d d
d = = ( + ) (x(t) + (y(t))dt = ( + ) dt
dt dt dt
.
En el plano = ( + )

.
En el espacio = ( + + )

EJERCICIO DE LA SECCIN 14.2

En los ejercicios 27 y 28, usar integracin simblica para calcular la integral:

Siendo C la curva definida por r(t).

27. (, , ) = 2 + 6 + 2

: () = + 2 + ln , 13

Solucin:

Como es una integral de lnea de un campo vectorial, aplicamos:


= ((), (), ()) ()

Campo de fuerza:
(, , ) = 2 + 6 + 2

Curva C en el espacio:

: () = + 2 + ln , 13

() = , () = 2 , () =

Haciendo :

1
= + 2 +

Igualando las expresiones anteriores:

((), (), ()) = 2 ln() + 6 2 + 2 (ln())


Desarrollando el producto punto:

1
= ( 2 ln() + 6 2 + 2 (ln()) ) ( + 2 + )

= 2 ln() + 12 3 + (ln())2

Remplazando en la integral:

3
= [ 2 ln() + 12 3 + (ln())2 ]
1

Separando para facilitar el desarrollo de la integral:

3 3 3
2 ln() + 12 3 + (ln())2
1 1 1

Desarrollando la primera integral:

3
2 ln() ; :
1

+1
ln() = [( + 1) ln() 1] +
( + 1)2

3
3
2
3
ln() = [ [(2 + 1) ln() 1]]
1 (2 + 1)2
1

3
3
2
3
ln() = [ [3 ln() 1]]
1 9
1

3
33 13
2 ln() = ( [3 ln(3) 1]) ( [3 ln(1) 1])
1 9 9

3
27 1 1 1
2 ln() = ( (2,2958) (1)) = 3(2,2958) + = 6,8874 +
1 9 9 9 9
3
2 ln() = 6,9985
1

Desarrollando la Segunda Integral:

3 3 3
3 3
4 (3)4 (1)4
12 = 12 = 12 [ ] = 12 [ ]
1 1 4 1 4 4

3
81 1 1
12 3 = [ ] = 12 (20,25 )
1 4 4 4

3
12 3 = 240
1

Desarrollando la Tercera Integral:

3
(ln())2 = :
1

Nota:
=

Sea:
1
= (ln())2 , = 2(ln()) ( )


2
= = =
2

Sustituyendo segn el mtodo de la integracin por partes:

3
2
2 1 2
(ln()) = (ln())2 ( ) 2(ln()) ( 2 ) ( )
1 2 2

3
2 (ln())2
(ln())2 = (ln())
1 2
Sea:
1
= ln() =



2
= = =
2
Sustituyendo segn el mtodo de la integracin por partes:

3
2
2 (ln())2 2 1 2
(ln()) = (ln() ( ) ( ) )
1 2 2 2

3
2 (ln())2 2
(ln())2 = (ln() ( ) )
1 2 2 2

3
2
2 (ln())2 2 ln() 1
(ln()) = ( )
1 2 2 2

3
2 (ln())2 2 ln() 1 2
(ln())2 = ( ( ))
1 2 2 2 2

3
2 (ln())2 2 ln() 1 2
(ln())2 = ( )
1 2 2 4

Aplicando el teorema fundamental del clculo, con la anti derivada dada


anteriormente para calcular la integral definida:

3 3
2
2 (ln())2 2 ln() 1 2
(ln()) = [ ( )]
1 2 2 4 1

3
(ln())2
1
32 (ln(3))2 12 ln(3) 1 12 (ln(1))2 12 ln(1) 1
=( (3)2 ) ( (1)2 )
2 2 4 2 2 4

3
(ln())2 = 5,4312 (4,9437 2,25) 0,25
1
3
(ln())2 = 2,4875
1

Unificando los resultados obtenidos tras separar la integral:

3
[ 2 ln() + 12 3 + (ln())2 ] 6,9985 + 240 + 2,4875
1

3
[ 2 ln() + 12 3 + (ln())2 ] 249,486
1

Despus de la usar integracin simblica para calcular la integral, la respuesta


obtenida fue 249,486 aproximadamente.
SECCIN 14.4
TEOREMA DE GREEN

Teorema De Green
Sea R una regin del plano simplemente conexa es decir su contorno en una
curva cerrada simple; cuyo borde es una curva C suave a trozos y orientada en
sentido anti horario.

Si M y N tienen derivadas parciales continas en una regin abierta que contiene a


R entonces:
.
.

( + ) = ( )

Este teorema solo se aplica a las regiones vertical y horizontalmente cerrada y


simple lo que quiere decir que esta no se corta consigo misma.

Al calcular integrales de lnea sobre curvas cerradas hay que tener presente que el
valor de la integral es 0 para todo campo vectorial conservativo (es decir cumple

Esto se puede observar en el teorema de Green:


.
.

( + ) = ( ) = 0

Este teorema tambin admite la aplicacin a la inversa, ocurre cuando:


=1

.
( + )

.

= ( )


.

= 1 =

Una integral de lnea para el rea, si R es una regin del plano acotada por una
curva simple C, cerrada y suave a trozos, orientada en sentido anti horario, el rea
de R viene dada por:

1 .
=
2

Formas Alternativas Del Teorema De Green

Si existen dos formulaciones vectoriales del teorema de Green para regiones en el


plano; si F es un campo de vectores en el plano, podemos expresarlo como

(, , ) = + + 0

De modo que su rotacional es:



= = | |= + +( )

0

En consecuencia:


( ) = [ + +( ) ]

Bajo condiciones apropiadas sobre F, C y R, se puede escribir el teorema de la


siguiente forma vectorial:
. .
.

= = ( ) = ( )


Para la segunda forma vectorial del teorema de Green, se supondrn las mismas
condiciones sobre F, C y R; denotando por s la longitud de arco de C.

Teniendo en cuenta el vector unitario tangente a la curva C:

() = = () + ()

Y el vector unitario normal N:

= () ()

Podemos aplicar al campo (x, y) = M + N el teorema de Green, del cual se


deduce lo siguiente
.
.
= ( + ) ( () ())


d d
= ( ) ds
ds ds

.
=

.
= +

.

= ( )

Por lo tanto tenemos que la segunda forma alternativa de Green esta dada por:
.
.
=


EJERCICIO DE LA SECCIN 14.4
TEOREMA DE GREEN

En los ejercicios 11-20, calcular el valor de la integral de lnea utilizando el


teorema de Green.

19.

+ ( + )

C: Contorno de la regin comprendida entre las graficas de:

2 + 2 = 1

2 + 2 = 9

Para poder aplicar el teorema de Green la curva C debe ser cerrada y simple, las
curvas anteriores cumplen esa condicin como se puede ver en la siguiente
grfica:

.
.

( + ) = ( )


= =


=+ =1

.

(1 )

Para facilitar la definicin de los lmites, se pasan las ecuaciones de las graficas
de rectangulares a polares:

= 2 + 2

2 + 2 = 2

= tan1

= cos

= sin

De lo anterior se deduce:

2 + 2 = 1, 1 = 1

2 + 2 = 9, 1 = 3

(1 ) = (1 cos )

Segn la grfica anterior, y basndome en las coordenadas polares, los intervalos


son:

13

0 2

De acuerdo a lo anterior, la integral segn el teorema de Green es:


2 3
(1 cos )
0 1

2 3
2 cos
0 1

Separando para facilitar el desarrollo:


2 3 2 3
= 2 cos
0 1 0 1
2 3 2 3
2 3
= [ ] [ ] cos
0 2 1 0 3 1

1 2 2 1 2 3
= (3 1 ) (3 13 ) cos
2
2 0 3 0

1 2 1 2
= 8 26 cos
2 0 3 0

26
= 4[]2
0 [sin ]2
0
3
26
= 4(2 0) (sin 2 sin 0)
3
26 26
= 8 (0 0) = 8 (0)
3 3
2 3
(1 cos ) = 8
0 1

La respuesta de la integral aplicando el teorema de Green es 8.