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ANLISIS

ESTRUCTURAL
MTODO DE KANI
FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Tema:

MTODO DE KANI

Curso:

ANLISIS ESTRUCTURAL

Alumnos:

ESPINOZA PACHAS, Jair


RAMIREZ ALEGRE, Estefany
VASQUEZ TORREALVA, Milser

Docente:
LPEZ CARRANZA RUBEN ATILIO

Nuevo Chimbote Per


2016
NDICE

INTRODUCCION 4

OBJETIVOS 5

I. VENTAJAS DEL MTODO DE KANI 6


II. CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO 6
III. ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO CON EXTREMOS ARTICULADOS 9
IV. PRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL: CARGAS HORIZONTALES

NICAMENTE EN LOS NUDOS 10


V. PRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS

ARTICULADAS EN LA BASE 14
VI. PROGRAMACIN DEL MTODO DE KANI APLICADO A PRTICOS ORTOGONALES 16
VII. EJERCICIOS DE APLICACIN 16

INTRODUCCIN

3
Aunque en la actualidad existan programas de computacin que calculan estructuras complejas
de manera ms rpida y exacta, es necesario motivar a los estudiantes a que tengan
conocimiento de la teora de estos clculos con el fin de desarrollar su capacidad de anlisis,
lgica y racional e incentivar su apreciacin, su sentido y su intuicin, con relacin al
comportamiento de las estructuras, sin perder de vista aspectos relevantes.

Para realizar los clculos estos programas desarrollan los mtodos que, con el paso del tiempo,
se han ido encontrando e incorporando al anlisis de estructuras.

El conocimiento de estos mtodos son de gran importancia ya que han sido el fundamento
terico que rigen el comportamiento de las estructuras, esto junto con la experiencia adquirida
en el ejercicio del proceso de diseo ayudan a formar en el ingeniero civil un buen criterio
estructural para calcular estructuras confiables.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

4
Desarrollar el Mtodo de Kani.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Explicar para que estructuras se puede realizar el mtodo de Kani

Explicar cmo se realiza el Mtodo de Kani

Realizar ejercicios de aplicacin

I. VENTAJAS DEL MTODO DE KANI

5
Se trata de un mtodo de aproximaciones sucesivas y, en consecuencia, las
respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee, mientras las hiptesis
fundamentales y los datos lo permitan

La inclusin de los efectos de desplazamientos se hace en forma muy simple

La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin prcticamente


automtica de los errores ocasionales

Es muy fcil verificar en cualquier nudo la bondad de los resultados

Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento se


pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional

No es difcil de aplicar a estructuras con miembros acartelados

II. CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

La deduccin de las frmulas bsicas para el tratamiento de las estructuras sin desplazamiento
relativo de sus extremos es completamente anloga a la vista anteriormente en los mtodos de
ngulos de giro y deflexin y Cross; solamente existen ligeros cambios en nomenclatura, como
se anota a continuacin.

De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante la superposicin
de tres efectos: el de las cargas considerando empotramiento en los nudos, el efecto del giro
en el nudo i y el efecto del giro en el nudo j. Los momentos sealados en la figura 1 son los que
corresponden a elementos prismticos, y se han utilizado las relaciones vistas anteriormente.

Figura 1 Elemento sin desplazamiento relativo de su extremo

El lector reconocer fcilmente que, en tal caso:

4 EI
2 M 0ij =
L i
(1)

2 EI
M 0ij = (2)
L i

6
Aplicando el Principio de superposicin a la figura (1), se obtiene entonces:

M ij =M ijF +2 M 0ij + M 0ji (3)

F 0 0
M ji =M ji +2 M ji + M ij (4)

Considerando ahora un nudo i de la estructura y todos los elementos conectados en l, el


equilibrio del nudo exige que:

M ij =0
(i)

y al utilizar la ecuacin (3):

( MijF +2 M 0ij + M 0ji)=


( i)

( M Fji+2 M 0ji + M 0ij )=0(5)


(i)

Definiendo ahora el Momento de fijacin del nudo, M i , como la sumatoria de los


momentos de empotramiento en los extremos de los elementos que concurren a l, o sea:

M i= M ij (6)
F

(i )

y redondeando la ecuacin (5), se obtiene:

1
M 0ij =
( i) 2 [ ]
M i + M 0ji (7)
( i)

Ahora bien, las ecuaciones (1) y (2) muestran que los momentos debidos al giro son
proporcionales no slo a la magnitud de ste sino tambin a la rigidez del elemento
involucrado. Es decir,

M ij K ij i (8)

De tal manera que, si todos los elementos que concurren al nudo i tienen condiciones similares
de apoyo en su otro extremo, la constante de proporcionalidad, u, ser idntica y podr
escribirse la siguiente proporcin:

M 0ij K ij i K ij i K ij
= = = (9)
M ij ( K ij i ) i K ij K ij
0

( i) (i ) (i ) ( i)

7
en que se ha utilizado el supuesto de nudo rgido y, por consiguiente, el mismo valor de i
para todos los elementos.
Reemplazando en esta ecuacin el valor dado por la ecuacin (7) y despejando, se llega a:

1 K ij
M 0ij =
2 K ij
M i+ M 0ji (10)
(i )
( i) [ ]
y definiendo el coeficiente de giro, ij , como:

1 K ij
ij = ( 11)
2 K ij
(i )

la expresin anterior se puede escribir as:

[
M 0ij = ij M i+ M 0ji (12)
(i ) ]
que constituye la ecuacin bsica para el proceso iterativo de Kani. Ntese que los coeficientes
de giro son la mitad de los coeficientes de distribucin de Cross, pero con signo contrario en
0
virtud de la diferencia en nomenclatura ( 2 M ji vs M i ). De la ecuacin (11) es evidente
que la suma de los coeficientes de giro de los elementos que llegan a un nudo debe dar ahora
-1/2, dato til en la verificacin de operaciones.
Puesto que ij y M i son valores fijos conocidos, la esencia del proceso consiste en
aplicar sucesivamente a todos los elementos la ecuacin (12), utilizando cada vez los ltimos
0
valores hallados de M ji . Cuando la diferencia entre los valores obtenidos en dos ciclos
consecutivo para todos los elementos es menor que el error permitido, se considera terminado
el proceso iterativo y los ltimos valores obtenidos se llevan a las ecuaciones (3) y (4) para
obtener los momentos totales en cada extremo.

En sntesis, los pasos involucrados son:


F
1. Evalense los coeficientes de giro ( ij ) y momentos de empotramiento ( M ij ).
Llvense estos valores a un diagrama adecuado y calclense los momentos de fijacin (

M i ) de cada nudo.
2. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor momento
de fijacin para acelerar la convergencia.
3. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin (12) y
escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos que constituyen para ese ciclo los

8
0 0
valores de M ij . Obsrvese que estos valores se convierten en M ji al pasar a los
nudos opuestos.
4. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite el paso 3 una y
otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.
5. Aplquense entonces las ecuaciones (3) y (4) a todos los elementos, con lo cual se
obtendrn los momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar an
ms el proceso, obsrvese que estas ecuaciones pueden escribirse en la siguiente forma
equivalente:

M ij =M ijF +2 M 0ij + ( M 0ij + M 0ji ) (3a)

M ji =M Fji +2 M 0ji + ( M ij0 + M 0ji ) (4a)

III. ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO CON EXTREMOS ARTICULADOS

En la deduccin de la ecuacin (9), se consider que todos los elementos unidos en el nudo i
tenan condiciones similares de apoyo en el extremo opuesto. Si este no es el caso, se tendr
para algunos elementos que:
0
M ij =a0 K ij i

mientras que para otros:

M 0ik=a1 K ik i= a0 K ik i

en donde =a 1 /a0 es la relacin que existe entre los coeficientes de las rigideces
absolutas de los elementos involucrados. Esta ltima expresin se puede reescribir como:

M 0ik=a1 ( K ik ) i=a 0 K 'ik i

'
en donde K ik representa la rigidez modificada del elemento en condiciones diferentes.
Empleando dicha rigidez modificada, resulta entonces de nuevo la ecuacin (9) pero en
' '
trminos de K ij . Para los elementos con extremo opuesto empotrado, obviamente K ij
es igual a K ij ya que para ellos vale uno.

Ilustrando esto para un elemento prismtico se recordar que:

2 M 0ij =
[ ]
4 EI

L ij i

9
0
M ij =(2 EK )ij i
a0 =2 E

Para el mismo elemento, pero con extremo articulado:

2 M 0ij =[ ]3 EI

L ij i

M 0ij = [ ]
3
2
EK i
ij

3
a1= E
2
Por consiguiente:
a1 3/ 2 E 3
= = =
a0 2E 4
3
y K 'ij = K ij = K ij
4

o sea, que bastar tomar como rigidez modificada tres cuartas partes de la rigidez real, que
coincide con lo que se haba hecho en el mtodo de Cross.

IV. PRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL: CARGAS


HORIZONTALES NICAMENTE EN LOS NUDOS

Cuando los prticos no son simtricos en geometra y cargas, o cuando estn sometidos a
fuerzas horizontales. sufrirn desplazamientos nodales a menos que stos estn impedidos por
un arriostramiento adecuado.
En el caso de prticos ortogonales. e ignorando de nuevo los efectos de las deformaciones
axiales. se tendr un desplazamiento horizontal por cada piso y la diferencia de
desplazamientos entre dos pisos consecutivos producir momentos adicionales en las
columnas respectivas, como se vio en el captulo anterior. Al tener en cuenta este efecto.
indicado en la figura 2, y superponerlo a los tres estados de la figura 1. vistos antes, las
ecuaciones (3) y (4) se reemplazan por:
F 0 ''
M ij =M ij +2 M ij + M ji (13)
F 0 ''
M ji =M ji +2 M ji + M ji (14)

10
Figura 2 Efecto del desplazamiento.
y planteando equilibrio en un nudo i:

( MijF +2 M 0ij+ M 0ji + M 'ij' )=


( i)

M ij + 2 M ij + M ji + M ij =0 (15)
F 0 0 ''

(i ) (i ) (i ) (i )

de donde se obtiene:
1
M 0ij=
( i) 2 [
M i + M 0ji + M 'ij' (16)
( i) ( i) ]
y por un raciocinio similar al visto antes en la deduccin de la ecuacin (12) se obtiene,
suponiendo condiciones de apoyo similares, el valor del momento por giro en el caso de
desplazamiento:

[
M 0ij = ij M i+ M 0ji + M 'ij' (17)
(i ) (i ) ]
Recordando ahora el equilibrio de fuerzas horizontales en cualquier piso y suponiendo que las
cargas horizontales actan a nivel de placa segn se indica en la figura 3:
n m

H i= Qij(18)
i=1 i=1

M nk + M n +1,k
Qn+1, k =Qnk = (19)
h nk
n m
M nk + M n+1,k
H i= hnk
(20)
i=1 k=1

11
Figura 3 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.
Y si todas las columnas del piso considerado tienen la misma altura hnk =hn :
n m
hn H i= ( M nk + M n+1, k ) (21)
i=1 k=1

Conviniendo ahora en que los subndices i y j se refieren en las frmulas siguientes a los
extremos inferior y superior, respectivamente, de la columna en la posicin (n, k), y
reemplazando en la ecuacin (20) las ecuaciones (13) y (14), se llega a:
n m
hn H i= [ M ijF + M Fji ] +3 [ M 0ij + M 0ji ]+ [ M ''ij + M ''ji ] (22)
i=1 k=1 (n) (n )

Como se ha supuesto que las cargas horizontales actan slo a nivel de placa y la ecuacin
anterior se refiere a columnas:
F F
M ij =M ji =0
(23)
Adems, en el caso de elementos prismticos:

M 'ij' =M 'ji' (24)


de tal manera que la ecuacin (22) se puede reescribir as:

[ ]
n
hn H i
M 'ij' =3
2
i=1
3
0 0
+ [ M ij + M ji ] ( 25)
( n) (n )

Se vio anteriormente que:

M 'ij' [ ] [
K K
= a (26)
h ij h ij ]

12
Por consiguiente, cuando todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de apoyo
y se desprecian las deformaciones axiales, con lo cual el desplazamiento relativo para todas
ellas es el mismo, se puede escribir:

M
=
''
ij
[ a
K

h ij
=
]a
h
K [ ]
ij
=
K ij
(27)
M 'ij'
( n)
( n)
[ K
a
h ij
a
] [ ]
K
h (n ) ij ( n)
K ij

Y reemplazando en esta relacin la ecuacin (25):

M 'ij' =
3 K ij h n H i
2 K ij
(n )
3 (n )
[
+ [ M 0ij + M 0ji ] (28)
]
Definiendo ahora un Momento de piso segn Kani:
n
hn H i
i=1
( M PK ) n (29)
3

que como se ve es un tercio del momento de piso en el mtodo alterno de Cross (ecuacin
(15), y unos coeficientes de desplazamiento:
3 K ij
ij = (30)
2 K ij
( n)

equivalentes en consecuencia al triple de los coeficientes translacin del mtodo citado


(ecuacin (23)). La ecuacin (28) se transforma en:

[ ]
'' 0 0
M ij = ij M PK + [ M ij + M ji ] (28 a)
( n)

Esta ecuacin y la (1 7) son las ecuaciones bsicas en la aplicacin del mtodo de Kani a
prticos con desplazamiento. Cuando no hay cargas horizontales, M PK vale cero y la
ecuacin (28a) se reduce a:

[ [ M + M ] ] (28 b)
'' 0 0
M ij = ij ij ji
(n )

En general, el procedimiento del numeral 2 queda modificado en la siguiente forma:


1. Evalense los coeficientes de giro ( ij ), coeficientes de desplazamiento ( ij ),
F
momentos de empotramiento ( M ij ) y momentos de piso segn Kani ( M PK ).
Llvense estos valores a un esquema adecuado de la estructura y calclense los momentos

de fijacin ( M i ;) de cada uno.

13
2. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor momento
de fijacin para acelerar la convergencia.
3. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin (17) y
0
escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos (en el primer ciclo en este paso M ij
''
es igual a cero para el primer nudo y los M ij son nulos para todos los elementos).
''
4. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de desplazamiento ( M ij )
de todas las columnas mediante las ecuaciones (28a) o (28b), segn corresponda. Es
conveniente proceder piso por piso. Al concluir este paso se habr realizado un ciclo.
5. Reptanse los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta obtener la convergencia deseada, tanto en
los momentos de giro como en los de desplazamiento.
6. Con los valores finales aplquense a cada elemento las ecuaciones (13) y (14) o su forma

alterna: M ij =M ijF +2 M 0ij + ( M 0ij + M 0ji + M ''ij )

M ji =M Fji +2 M 0ji + ( M 0ji + M 0ij + M 'ji' )

que, como antes, sirven para agilizar el proceso y facilitar su verificacin.

V. PRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS


ARTICULADAS EN LA BASE

Cuando una estructura tiene sus columnas articuladas en la base y sufre desplazamientos
horizontales, las ecuaciones (28) no son aplicables en el primer piso, ya que no tienen en
cuenta la no existencia de momentos de desplazamiento en el extremo inferior de las
columnas respectivas.
Planteando el equilibrio en los nudos superiores de las columnas y reemplazando stas por
otras equivalentes con unos K' iguales a las tres cuartas partes de los K orignales se llega como
antes a la expresin:

14
[
M 0ij = ij M i+ M 0ji + M ''ij
(i ) (i ) ]
Figura 4 Prtico con columnas articuladas en la base.

Observando ahora la figura 4 se puede escribir:


P

H i= Q ji
i=1 (P)

M ij
Q ji =Q ij = (31)
hij
P

H i =
i=1 (P)
[ ] M
h ij

y si todas las columnas tienen la misma altura:


P
h P H i = M ij (32)
i=1 ( P)

Ahora bien, para las columnas y por estar utilizando la simplificacin, las ecuaciones
(13) y (14) se reducen a:

M ij =M ijF +2 M 0ij + M 'ij' (33)


0
ya que M ij =0 .
Reemplazando este valor en la ecuacin (32), se obtiene:
P
h P H i = M Fij + 2 M 0ij + M 'ij'
i=1 ( P) (P ) ( P)

y despejando:

[ ]
P

M 'ij' = M Fij h P H i+ 2 M 0ij


( P) (P) i=1 (P )

15
que se puede reescribir as:

[ ]
P

M Fij h P H i
i=1
M 'ij' =2 ( P)
2
+ M 0ij
( P) (P )

Para elementos prismticos con un extremo articulado:

M 'ij' =
[ 3 EI
h2
(35)
ij
]
Por consiguiente, si todas las columnas del primer piso estn en la misma condicin:

K ij
''
M hn
ij K ij
= = (36)
M ij K ij K ij
''

( P) (P) (P)
hp
y por la ecuacin (34):

0 2 K ij
ij = (37)
K ij
( P)

Esta ecuacin se puede asimilar a la ecuacin (7.28a) si se redefinen los coeficientes de


desplazamiento y momentos de piso como sigue:
P
hP H i
i=1
M PKA = (38)
2
Se tiene entonces:

[
M 'ij' = 0ij M PKA + ( M 0ij + M 0ji ) (39)
( P) ]
que tiene la misma forma de la que se aplica a los otros pisos.

Comparando esta expresin con la de la ecuacin (29) se ve que para hacerlas iguales basta
'
tomar una altura equivalente del primer piso h P tal que:
3
h'P= h P ( 40)
2
P P
( 2 /3 ) h'P H i h 'P H i
i=1 i=1
M PKA = = ( 41)
2 3
que concuerda con lo establecido por Kani siguiendo otro enfoque.

16
VI. PROGRAMACIN DEL MTODO DE KANI APLICADO A PRTICOS ORTOGONALES

El mtodo de Kani se puede programar fcilmente para el caso de prticos ortogonales,


siguiendo los mismos pasos "utilizados para el Cross alterno. El criterio de convergencia en el
proceso interactivo ya no es el equilibrio de momentos de un nudo y de fuerzas horizontales en
un piso, sino que la diferencia entre los momentos de giro y de desplazamiento en un ciclo
dado, calculados con las ecuaciones (17) y (28), y los valores correspondientes en el ciclo
inmediatamente anterior, sea inferior a una cantidad muy pequea establecida de antemano.

Una vez lograda dicha convergencia se aplican las ecuaciones (13) y (14) a cada miembro de la
estructura y se evalan los cortes en vigas y columnas y las fuerzas axiales en estas ltimas con
las mismas instrucciones del programa de Cross dado en el disco incluido. El lector interesado
podr modificar dicho programa para convertirlo, con muy poco esfuerzo, en uno que resuelva
prticos por el mtodo de Kani. Para esto podr ayudarse con el algoritmo presentado en la
referencia 3.

VII. EJERCICIOS DE APLICACIN


VII.1. CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO

17
SOLUCIN:

1. Hallamos las rigideces

353
K BC = =75
I 5
K=
L
333
K AB=K CE = =23.1
3.5
353
K CD = =62.5
6

Tambin hallamos los momentos de empotramiento

2. Hallamos los coeficientes de Giro

18
VII.2. PRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO HORIZONTAL: CARGAS
HORIZONTALES NICAMENTE EN LOS NUDOS

19
SOLUCIN:

20
21
VII.3. PRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS NUDOS Y COLUMNAS
ARTICULADAS EN LA BASE
1. Resuelva el prtico mostrado.

22
23
24
25