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Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectora Acadmica y de

Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Programa:
Ingeniera Industrial
Curso: Proyecto de Ingeniera II Cdigo: 212027
INFORME DE LABORATORIO

PROYECTO DE INGENIERIA II

ESTUDIANTES

KAREN MARIETH ARBELEZ


COD: 1.121.206.886

JOS LUIS MORENO


COD: 1.101.686.924

VCTOR ANDRS VILLALBA


COD: 1.069.742.742

HELBER DUBAN ABRIL


COD: 1.073.525.642

JENIFFER JOANA DUARTE TOLEDO


COD: 1098685421

TUTOR
VCTOR HUGO RODRGUEZ

GRUPO
212027_23

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TCNOLOGIAS E INGENIERAS
JULIO DE 2017
Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectora Acadmica y de
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INTRODUCCIN

Segn R. E. Shannon la simulacin es: "La simulacin es el proceso de disear un modelo


de un sistema real y llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad de comprender el
comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias -dentro de los lmites impuestos
por un cierto criterio o un conjunto de ellos - para el funcionamiento del sistema". Es por
esta razn que en el presente laboratorio se simularon en la celda de manufactura ciertos
procesos de automatizacin, con el fin de llevar a escala los posibles resultados que saldrn
de automatizar los procesos en la fbrica de Cerveza Artesanal.

Es por esto que la automatizacin consiste en la implementacin de mquinas o de


procedimientos automticos con el fin de mejorar los procesos de las empresas, teniendo
como beneficios una mayor utilidad, sin desconocer que se hace una alta inversin al
momento de iniciar un proceso de automatizacin.

El presente informe contiene ciertas actividades, entre las que encontramos un anlisis y
descripcin de algunos procesos de automatizacin como lo es el funcionamiento de un
ascensor y el llenado de un tanque de techo, en donde se describe mediante diagramas de
flujo y descripcin de sensores y actuadores que participan en su funcionamiento.

Por ltimo se desarrolla las estaciones que tiene la celda de manufactura, mediante la
representacin grfica (fotografas), diagramas de flujo y la descripcin del funcionamiento
de cada estacin; al comprender de esta manera los componentes y funcionamiento del
laboratorio podemos reconocer los conocimientos adquiridos a travs del curso.
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Comprender el funcionamiento de la celda de manufactura, analizando el proceso de


automatizacin en las estaciones de transporte, procesamiento y almacenamiento.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Hacer una aproximacin terica de los conceptos de automatizacin industrial


aclarando la relacin que hay entre este laboratorio y el proyecto del curso.
Analizar el funcionamiento continuo de la celda de manufactura.
Entender el proceso de la estacin de procesamiento y almacenamientos junto con
sus componentes tecnolgicos.
Generar un aprendizaje prctico aplicando las teoras vistas en el curso.
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PASO 1:
Desarrollo de las actividades propuestas en el video Introduccin a la automatizacin
Industrial

Actividad 1
Describa como se hace el control de nivel para el tanque de techo mostrado en la
figura,haciendo referencia a los componentes tecnologicos (sensores,actuadores y asistente
de control ) y su representacion mediante un bucle de retroalimentacion.

La conexion que se hace para abastecer el tanque que esta sobre el techo es simple. Se
Utiliza unflotador que viene con un switch y el es quien se encarga directamente de activar
o desactivar la bomba de carga.
Cuando el tanque esta cerca de vaciarse la carga comienza, y cuando llega al nivel optimo,
el flotador abre su contacto y deja sin energia la bomba.
Se utiliza un PIC, mas especificamente el 16F84a microcontrolador, tiene la cantidad de
puertos necesario para el funcionamiento que se esta ejecutnando.
- Sensor de nivel de agua en tanque
- Sensor de nivel de agua en cisterna
- Sensor de bajo nivel de agua en cisterna
- Tres salidas para indicacion visual por LED
- Salida para accionamiento de bomba de llenado de tanque
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- Salida para accionamiento de electrovalvula

Circuito bsico

Circuito para el
llenado de tanque

El microcontrolador sensa cada 1 segundo el estado de todos los sensores, cuando se


acciona alguno verifica cual fue y realiza la accion correspondiente:
- Si se acciona el sensor TK1 enciende la bomba BBA TK1 y el LED D1 deja de parpadear
y se mantiene encendido.
Lo mismo si se acciona el sensor CISTERNA, se abre la electrovalvula (en al grafica BBA
CISTERNA) y el LED D2 deja de parpadear para mantenerse encendido.
Ahora, si se acciona el sensor SW1, este impide que se accione la bomba de llenado de
tanque, con esto queremos evitar que la bomba trabaje en vacio. Ademas el LED D3
parpadeara cada 1 segundo y emitira un pitido intermitente para indicarnos que algo anda
mal como por ejemplo que nos quedamos sin reservas y el suministro todavia no se
normalizo, o que la cisterna no se lleno por que aunque el agua volvio a circular la
electrovalvula no se acciono por algun motivo.
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Actividad 2
mencione que tipo de sensores se pueden encontrar en un ascensor electromecanico , y la
funcion que estos realizan en el funcionamiento de este vehiculo.
1. Microcontactos:seguridades
2. Pulsadores:brailes,sensitivos
3. Fotorruptores: seales de contaje
4. Barrera fotoelectrica :obstaculo en puerta
5. Celula de carga:pesaje carga cabina
6. Encoder:realimentacion de velocidad
7. Reloj fecha/ hora
8. Detectores de incendio:maniobra de bomberos
9. Camara tv:densidad de usuarios
10. Reconocimento de voz:llamadas por voz
Actividad 3
Mencione que tipo de actuadores se pueden encontrar en un ascensor electromecanico, y la
funcion que estos realizan en el funcionamiento de este vehiculo.
1. Contactores
2. Sistema electronico de control de velocidad
3. Elementos de seguridad
4. Motores
5. Luces
6. Frenos

1. Especiales
1. Sistema de emergencia(rescata personas) se encuentran en ascensores de
traccion y para ascensores hidraulicos
2. Sistemade telefonia de emergencia :Puede ser autonomo o de llamada
automatica al servicio 24 H
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Actividad 4
Elabore el diagrama de flujo que represente el funcionamiento de un ascensor
electromecanico (si no es llamado permanece en reposo en el primer piso,si es llamado
viaja de abajo hacia arriba hasta el ultimo piso haciendo paradas en el piso donde es
llamado,llega al ultimo piso y viaja de arriba hacia abajo hasta el primer piso, haciendo
paradas en el piso donde es llamado )

DIAGRAMA DE FLUJO QUE REPRESENTA EL FUNCIONAMIENTO DE UN


ASCENSOR
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PASO 2:
Descripcin verbal de las estaciones de procesamiento y almacenamiento (con base en
el respectivo video y fotografas de la estacin): elementos tecnolgicos y
funcionalidad.

ESTACIN DE PROCESO

Consiste en ensamblar una pieza con otra pieza a travs de un pasador.

Las piezas se desplazan por la banda transportadora hasta llegar a la columna de


alimentacin, donde all mediante un pistn empuja el pasador y lo ubica en el lugar
correspondiente.
La pieza debe quedar armada as.
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ELEMENTOS TECNOLGICOS Y FUNCIONALIDAD


PLC: Es el controlador lgico programable en pocas palabras, el cerebro del proceso.
Es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales.

Funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y
analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Compresor: Mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y desplazar
cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores.
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Funciones:
EL compresor es el encargado de la alimentacin del aire comprimido
proporcionando la fuente de energa necesaria.
El compresor contiene una vlvula de presin que puede regularse para suministrar
la presin de funcionamiento deseada.
Se encuentran en sistemas de generacin de energa elctrica, tal como lo es el ciclo
Brayton.
Comprimen gases en la red de alimentacin de sistemas neumticos.

IMS 1,2: sistema de transporte con accionamiento de corriente continua: El sistema de


transporte es el vnculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central
de toda la instalacin de produccin. En la planta de produccin IMS, los sistemas de
transporte son mdulos autnomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las
necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos bsicos, como
elposicionamiento y la generacin de movimientos controlados.
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Cinta transportadora doble de 24V: Mdulo mecatrnico, accionado por medio de un


motor reductor y velocidad variables, equipado con sensores de posicin final. La cinta
transporta las piezas
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ESTACIN DE PROCESAMIENTO: En la cinta transportadora se encuentran las dos
piezas ensambladas, la pieza se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de
trabajo se ubica para su procesamiento, con el pistn se ubica el pasador en el lugar
correspondiente y seguidamente continua al siguiente proceso.

ESTACIN DE ALMACENAMIENTO

Una vez que la pieza esta lista, se posiciona, las chupas hacen una succin y suben la pieza
a travs un sistema de cremalleras y la ubica en un lugar determinado.
La funcin principal del subsistema es depositar en el almacn de estantes elevados las
piezas que previamente ha posicionado el sistema de transporte.
sistema de cremallera: dispositivo mecnico con dos engranajes, denominados pin y
cremallera que convierten un rotacin en un movimiento rectilneo o viceversa.
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Funcionalidad
El portador de pieza se detiene en la posicin de entrega de la pieza.
El dispositivo de manipulacin eleva la pieza y la transporta a una de las posiciones
posibles de almacenamiento.
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Representacin grfica de la lgica funcional del sistema automatizado


correspondiente a cada estacin o mdulo: diagrama de flujo.

Estacin de procesamiento:
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Estacin de almacenamiento
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Representacin grfica (simblica) del sistema automatizado correspondiente a cada


estacin o mdulo: representacin de punto.

El operario desde el mando de control, pone en marcha el proceso. Activando


ambas cintas de alimentacin.

a. .-Las botellas llegarn a la cinta de alimentacin 1 y ser detectada a la vez


que analizadas por el sensor de calidad de vidrio. Este tendr dos salidas:

Si la botella pasa el control, el accionado de calidad de vidrio no hace nada.


Si la botella no pasa el control, ser necesario accionar un cilindro que lo
separe y lo saque de la cinta de alimentacin. Se reanalizara la botella
durante un periodo de 2s para diagnosticar el problema y luego funcionar
el cilindro sacando la botella durante 1 segundo.
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b. .-La botella continua su camino por la cinta de alimentacin hasta que llega
al sensor de comienzo de llenado el cual mandar una seal para activar la
maquina embotelladora, esta mquina coger la botella, la llenara y pondr
un tapn segn las normas que rigen el higiene y la calidad en este
proceso.

c. -Las botellas llegarn a la cinta de alimentacin 2 y ser detectada a la vez


que analizadas por el sensor de calidad de llenado. Este tendr dos salidas:

Si la botella pasa el control, no har falta que se accione nada. Solo que
siga el funcionamiento en la cinta.
Si la botella no pasa el control, ser necesario accionar un cilindro que lo
separe y lo saque de la cinta de alimentacin.

d. -La botella ya estara llena y pasara al proceso de sellado y etiquetado.


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CONCLUSIONES

Los laboratorios o prcticas enriquecen la formacin como ingenieros ya que


permite el fortalecimiento y aplicacin de las teoras y conocimientos vistos en el
curso.

Se comprendi y entendi el funcionamiento de la celda de manufactura.

Se identificaron los componentes tecnolgicos de la estacin de procesamiento y


almacenamiento.

La automatizacin es de gran importancia en las empresas ya que se va a dar en la


misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la
mano de obra, simplificando el trabajo.

Las celdas de manufactura son un conjunto de componentes electromecnicos, que


trabajan de manera coordinada para la fabricacin de un requerimiento, y estas
permiten la fabricacin en serie de dicho producto.

Se concluye que los diagramas de flujo dan a conocer el funcionamiento exacto de


los automatismo o procesos de las maquinas, teniendo como finalidad saber el
campo y la forma de aplicacin.

La celda es un espacio en el que se pueden llegar a representar varios procesos que


se viven en la vida real, es por ende que se deben desarrollar este tipo de prcticas
para saber a lo que nos enfrentamos como ingenieros.

La automatizacin como proceso ha sido una de las mayores creaciones del hombre,
pues a partir de sus resultados se han logrado disminuir significativamente fallas de
tipo humano, as como se han mejorado los niveles de produccin, y sus mismos
niveles de vida.
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BIBLIOGRAFA

Martin Wolf. Control de agua en un tanque. Recuperado de:


http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/19687462/Control-de-nivel-para-
tanque-de-agua--propio--DIY.html

Sanchis, R., Romero, J. A. y Ario, C. V. (2010). Automatizacin industrial.


Universitat Jaume I. Castelln de la Plana, Espaa. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial

OVI Unidad 2 - Conocimiento especfico: Automatizacin de procesos industriales


Rodrguez Snchez, V. (2017) Sensores y actuadores. [Archivo de video]. Bogot,
Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/12364