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21/09/2017 Amplificador Operacional - Introduo - Embarcados

Ampli cador Operacional


Por Haroldo Amaral - 07/07/2015

NDICE DE CONTEDO [MOSTRAR]

Este post faz parte da srie Ampli cador Operacional. Leia tambm os outros posts da
srie:

Ampli cador Operacional


Teorema de Superposio em Ampli cadores Operacionais
Ampli cador de Instrumentao com Ampli cador Operacional
Fonte de Alimentao Simples com Ampli cador Operacional

Caros leitores, neste artigo abordaremos o ampli cador operacional (que a partir deste
momento chamarei carinhosamente de AmpOp) de uma maneira simples, e, ao
mesmo tempo, iremos manter as anlises mais bsicas buscando o entendimento de
seu comportamento e das mais diversas con guraes.


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Voltando um pouco na histria, uma das primeiras aparies do termo ampli cador
operacional data de 1941 em uma patente de Karl D. Swartzel, da Bell Labs . Este
componente possui a capacidade de realizar operaes matemticas como a soma,
subtrao, multiplicao, integrao, etc. Sua criao foi muito in uenciada pelo
desenvolvimento dos computadores analgicos na dcada de 1940 e os primeiros
modelos foram desenvolvidos com base nas vlvulas terminicas, podendo-se citar o
modelo Philbrick K2-W , presente na Figura 1, como um dos mais famosos deste
perodo.

Figura 1 Amplificador Operacional


vlvula K2-W.

Fonte: http://www.computerhistory.org/revolution/analog-computers/3/156

O surgimento e desenvolvimento dos semicondutores, inveno dos circuitos


integrados (IC) por Jack Kilby da Texas Instruments (TI) em 1958 conjuntamente
com os avanos das tcnicas e tecnologias, propiciou incrveis avanos aos AmpOps,
que se tornaram muito menores se comparados ao seu antecessor valvulado, alm de
alcanarem caractersticas muito mais prximas do modelo ideal que ser
apresentado mais a frente.

Alguns modelos marcaram a histria, um deles o A702Gostou? Junte-seem


desenvolvido comunidade
1963 por
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Bob Wildar da Farchild, alm do A741 desenvolvido por Dave Fullagar, tambm da
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Farchild; este ltimo tendo modelos melhorados em produo at hoje, sendo


praticamente o feijo com arroz de muitas bancadas e a introduo da maioria dos
estudantes de eletrnica neste vasto mundo dos AmpOps. O 741 mostra-se to
popular que possvel encontrar kits educacionais onde a pessoa pode literalmente
montar um AmpOp com componentes discretos e entender um pouco mais do
funcionamento interno, como pode ser visto na Figura 2.

Figura 2 Kit Educacional, 741.

Fonte: http://www.evilmadscientist.com/

Um ponto bastante interessante e importante de ressaltar logo no incio a questo da


padronizao dos encapsulamentos e da possibilidade de intercmbio entre diversos
modelos de AmpOp. Tal caracterstica permite iniciar um projeto com um modelo e ao
longo do desenvolvimento testar outros modelos buscando melhores resultados ou
mesmo adequando a novas necessidades.

Ampli cador Operacional Ideal


O modelo de um AmpOp ideal assume diversos parmetros e caractersticas, tornando-


o um componente perfeito. Assumir esses parmetros ideais nos Junte-se
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anlises de funcionamento das mais diversas con guraes. Mas devemos Embarcados
lembrar

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que na prtica tais componentes no existem, apesar de o avano tecnolgico ter


levado os componentes a patamares onde o resultado das anlises de um
dispositivo ideal e um dispositivo real esto muito prximas.

Para as anlises do dispositivo ideal devemos assumir as seguintes caractersticas [3]


[4]:

No existe uxo de corrente nas entradas do AmpOp;


A impedncia de entrada in nita;
Seu ganho de tenso em malha aberta in nito;
No existe diferena de potencial entre suas entradas (curto circuito virtual); e
A impedncia de sada igual zero.

Alm disso, assumimos que o componente imune a interferncias externas, a


variaes de temperatura, que a largura de banda in nita, alm da inexistncia de
rudos intrnsecos, fazendo com que a sada dependa apenas do sinal nas entradas.
Adicionalmente, desprezamos fatores como a tenso de offset, corrente de bias, etc.
No entanto, devemos ter em mente que em anlises mais aprofundadas,
especialmente em circuitos que demandem de extrema preciso, tais caractersticas
sero levadas em considerao pelo projetista. O modelo de um AmpOp descrito na
Figura 3.

Figura 3 Circuito equivalente de um AmpOp

Fonte: Adaptado de Ulaby and Maharbiz [5] Junte-se comunidade


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(1)

a 261 d 23
Atravs de manipulao algbrica da equao
f
Pesquisa 12 k 212
anterior e adotando o ganho A como
in nito:
Pesquisa sobre o Mercado Brasileiro
de Desenvolvimento de Sistemas
Embarcados 2017
(2)
So aproximadamente 30 questes e voc levar
menos de 8 minutos para responder. Concorra ao
sorteio de mais de 60 itens.
(3)

RESPONDER PESQUISA

Aqui surge o conceito de regra de ouro, ou do ingls, golden rule, servindo como
base para todas as anlises posteriores:

(4)

(5)

Ampli cador Operacional Real



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Os componentes reais possuem limitaes fsicas fazendo com que suas


caractersticas divirjam dos componentes ideais.

Durante o processo de projeto do componente sero selecionadas as principais


caractersticas para o modelo de acordo com sua aplicao, ou seja, algumas
caractersticas fsicas so melhoradas em detrimento de outras no primordiais.

Por exemplo, em algumas aplicaes a principal caracterstica necessria um amplo


bandwidth, em outros casos pode ser mais importante uma elevada impedncia de
entrada (mais do que a tradicional) e o mnimo offset possvel, em outros casos pode
ser necessria capacidade de lidar com grandes cargas. Essas caractersticas devem
ser consultadas atravs do datasheet do componente, alm de alguns application notes
que nos auxiliam na busca pelos modelos mais interessantes.

Dentre as principais limitaes devemos citar: A saturao do sinal, de maneira que


apesar do ganho in nito a sada ser limitada basicamente pelos limites das fontes
de alimentao. O ganho em open loop, ou malha aberta, no in nito, entretanto
comum encontrar componentes com ganhos superiores a 500.000. A impedncia de
entrada que tambm no in nita, mas nos modelos mais comuns est na faixa de
108. Alm disso, a largura de banda limitada e tende a diminuir de acordo com o
ganho aplicado.

Principais Con guraes


Pode parecer estranho aps tudo que comentamos, mas o AmpOp por si s (sem a
realimentao negativa), possui limitadas aplicaes, principalmente devido ao seu
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elevado ganho em malha aberta. Embarcados

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A seguir sero apresentadas as con guraes bsicas, formando o cerne para o


entendimento de aplicaes mais complexas. Com exceo dos comparadores
apresentados, todas as outras con guraes apresentadas fazem o uso da
realimentao negativa como artifcio para manter o AmpOp operando de maneira
previsvel dentro de sua regio linear (entre os limites de alimentao).

Para tornar mais interativa esta etapa, utilizaremos o App EveryCircuit , disponvel
para dispositivos Android, iOS e tambm para PC atravs do navegador Chrome (em
outros navegadores o App no funciona atualmente). Apesar de no possuir qualquer
ligao com o desenvolvedor, encorajo voc leitor a conhecer e testar o App. uma
ferramenta bastante didtica para o aprendizado ou mesmo para a anlise dos mais
diversos circuitos.

Na Figura 4 apresentado um AmpOp com seus terminais de entrada (no inversora


+ e inversora -), sada e alimentao (em alguns casos os terminais de alimentao
podem ser omitidos).

Figura 4 Representaes
de um AmpOp.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

1. Comparador

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Esta con gurao a mais simples de todas e o circuito no utiliza nenhum tipo de
realimentao. Sua anlise realizada atravs da equao bsica de um AmpOp.
Considerando o ganho em malha aberta com um valor muito grande, idealmente
in nito, qualquer pequena diferena de potencial entre as entradas levar a sada
saturao positiva ou negativa.

(6)

Na con gurao de comparador no inversor (Non-inverting comparator) o sinal


conectado a entrada no inversora do AmpOp e o ground (GND) conectado a entrada
inversora. Quando o resultado da diferena entre (vp vn) for positiva, a sada ir
saturar at o nvel da alimentao positiva, caso contrrio saturar at o nvel da
alimentao negativa, como na Figura 5. Com o circuito apresentado foi possvel gerar
uma forma de onda retangular a partir de uma forma de onda senoidal. Esta
con gurao muito utilizada como circuito bsico de um detector de passagem por
zero de uma forma de onda qualquer.

Figura 5 Comparador de tenso.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Na con gurao de comparador inversor (Inverting comparator) o sinal conectado


entrada inversora do AmpOp e o GND conectado a entrada no inversora (inverso do
circuito anterior). Nesta con gurao, quando a diferena entre (vn vp) for positiva, a
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sada do sinal ir saturar at a alimentao negativa, caso Junte-se
contrrio comunidade
saturar at a
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alimentao positiva.
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A simulao a seguir apresenta os circuitos de comparador no inversor e inversor.


Aproveite para veri car as diferenas de comportamento entre os circuitos.

OpAmp - Non-inverting Comparator - EveryCircuit (Para simulao clique no link, e


certi que-se que esteja utilizando o navegador Chrome em um PC)

OpAmp - Inverting Comparator - EveryCircuit

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2. Comparador com Histerese

O circuito apresentado anteriormente no se comporta como esperado na presena de


um sinal ruidoso. Um rudo presente no sinal a ser comparado (ou mesmo sobre a
referncia) pode desencadear mltiplos disparos na regio de transio. Este
comportamento depende tanto da intensidade do sinal, como do rudo.

Na simulao a seguir um sinal de alta frequncia sobreposto ao sinal de interesse


simulando a interferncias de um rudo. Observe as mltiplas inverses durante o
cruzamento pelo ponto de comparao (esta simulao roda mais lentamente que as
outras, aguarde at que o cruzamento ocorra para veri car o efeito).

OpAmp - Non-inverting Comparator with noise - EveryCircuit

Para minimizar este problema utiliza-se um efeito chamado histerese, que origina dois
pontos distintos de comparao formando uma janela. Enquanto no for ultrapassado
o limite seguinte, mantem-se o estado atual. Quanto maior a histerese, maior a
imunidade a rudos. Gostou? Junte-se comunidade
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O efeito de histerese obtido atravs da realimentao positiva. Se analisarmos o


circuito da Figura 6, como no existe corrente uindo para dentro da entrada no
inversora (lembre-se das regras de ouro...) forma-se um divisor de tenso entre R1 e
R2. Este divisor aplicar uma frao da tenso de saturao na porta no inversora
atravs de R1, funcionando como referncia para comparao. Para saturao positiva
e negativa teremos dois nveis diferentes de comparao. As equaes a seguir
permitem calcular o limite superior e inferior de comparao.

Figura 6 Comparador com histerese.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

(7)

(8)

Para veri car a janela formada pode-se utilizar o padro X/Y do osciloscpio com o
sinal de entrada e sada do comparador conectado ao mesmo. Para realizar esse
procedimento no App, clique sobre o voltmetro no sinal de entrada e depois sobre o
cone com um olho e uma seta.

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OpAmp - Inverting Comparator with Hysteresis - EveryCircuit

As prximas con guraes apresentadas utilizam a realimentao negativa com


objetivo de controlar o ganho do AmpOp e manter o sinal de sada dentro da regio
linear de operao.

3. Inversor

Nesta con gurao o sinal a ser ampli cado aplicado entrada inversora do AmpOp,
enquanto a entrada no inversora conectada ao GND do circuito. Esta conexo com o
GND fornece algo que chamaremos de referncia forte, e na verdade todo sinal
aplicado entrada no inversora ser uma referncia forte para as anlises. A Figura 7
apresenta a con gurao.


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Figura 7 Amplificador inversor.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Novamente, nos lembremos das regras de ouro. No existe corrente nas entradas do
AmpOp e a tenso nas duas entradas igual (no existe diferena de potencial). Neste
ponto pode surgir uma confuso, a nal, representamos o AmpOp ideal com uma
impedncia in nita entre as duas entradas e agora dizemos que existe um curto virtual
entre as mesmas. Devemos aceitar estas duas ideias.

Este curto virtual nos leva ao conceito de terra virtual. Lembre-se que oferecemos
um referencial forte de 0V (GND) entrada no inversora, ento a entrada inversora
tambm estar sobre o mesmo potencial. Mais a frente esta ideia ser comprovada...

possvel calcular a corrente circulante em RG atravs de Vin e do terra virtual


formado.

(9)

Como no existe corrente uindo pela porta inversora, a corrente iRG uir atravs de
RF, originando uma tenso sobre o resistor. A tenso medida sobre o resistor igual
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tenso de sada desta con gurao. Como a queda de tenso em RF dada por (vn -
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vout), ao medirmos a tenso entre vout e GND teremos um sinal com a polaridade
invertida, ou com defasagem de 180. As equaes a seguir resumem a anlise
apresentando o ganho e a tenso de sada.

(10)

(11)

A impedncia de entrada desta con gurao de nida pelo resistor RG, um ponto a
ser considerado dependendo da aplicao e da impedncia da fonte de sinal.

A simulao a seguir apresenta o circuito do ampli cador inversor. Aproveite para


veri car a tenso na entrada no inversora e tambm para alterar os valores de RF e RG
observando o impacto sobre a sada.

OpAmp - Inverting Ampli er - EveryCircuit

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4. No-Inversor

Na con gurao no inversora o sinal a ser ampli cado aplicado diretamente na


entrada no inversora conforme a Figura 8.

Figura 8 Amplificador no inversor.

Fonte: Prprio autor, arquivo pessoal

Novamente faremos uso das regras de ouro. A tenso vin aplicada na entrada no
inversora ser a mesma tenso na entrada inversora devido ao curto virtual. Neste
ponto podemos calcular a corrente sobre o resistor RG:
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(12)

Assumindo que no existe corrente uindo atravs da entrada inversora (v-), toda
acorrente iRG circular atravs de RF originando uma diferena de potencial. A tenso
medida sobre a sada do AmpOp ser a soma das tenses sobre os resistores RG e RF.

Outro ponto de anlise seria adotar o divisor de tenso formado entre a sada do
AmpOp e os resistores. Igualando a tenso sobre o resistor RG com a tenso vin(regra
de ouro) chegamos rapidamente s equaes de ganho e tenso de sada:

(13)

(14)

(15)

(16)

Note que existem duas equaes para o ganho e duas para a tenso de sada, ambas
so vlidas cando a cargo do usurio escolher a que lhe for mais conveniente. A
tenso de sada nesta con gurao no apresentar inverso de polaridade, ou
defasagem de 180. Gostou? Junte-se comunidade
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A impedncia de entrada desta con gurao a prpria impedncia de entrada do


AmpOp, dado disponvel no datasheet do modelo em uso. Tal caracterstica muito
interessante quando devemos evitar ao mximo interferir na fonte a ser medida.

A simulao a seguir apresenta o circuito no inversor. Novamente, aproveite para


veri car a tenso na entrada no inversora e tambm para alterar os valores de RF e RG
observando o impacto sobre a sada.

OpAmp - Non-inverting Ampli er - EveryCircuit

5. Seguidor de Tenso ou Buffer

Devemos enxergar esta con gurao como uma variao, ou como um caso especial
da con gurao no inversora apresentada anteriormente. Supondo RG com um valor
muito alto, idealmente in nito, chegaremos a seguinte equao.
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(17)

Tradicionalmente na con gurao de buffer o resistor RF omitido, sendo substitudo


por um curto-circuito entre a sada do AmpOp e a entrada inversora, conforme a Figura
9.

Figura 9 Buffer ou seguidor de tenso. Fonte:


Prprio autor, arquivo pessoal

Essa con gurao possui ganho unitrio e no apresentando inverso de fase no sinal
de sada. muito importante por possibilitar o casamento de impedncias entre duas
etapas do circuito, dada sua alta impedncia de entrada e a baixa impedncia de sada.

A simulao a seguir apresenta o circuito da con gurao buffer em sua essncia e


por questes didticas o resistor RG foi mantido, mas com um valor muito alto.

OpAmp - Buffer theory - EveryCircuit

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A con gurao de buffer tambm foi abordada aqui, onde foram apresentadas
aplicaes para este circuito, vale conferir o link.

Caro leitor, chegamos ao nal deste artigo apresentando as con guraes mais
bsicas com os AmpOps. Na continuao abordaremos as con guraes de
ampli cador somador e ampli cador diferencial ou Subtrator.

Obrigado e at o prximo artigo!

Referncias

[1] A. Alfred. Op-amp Tutorial 1: Basics, ampli er structure, testing 741 IC. Available:
http://www.engineersgarage.com/tutorials/op-amp-basics
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