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ANLISIS DE RESULTADOS
Para el correcto anlisis de la planta controlada es necesario la utilizacin
de las herramientas computacionales que hay a nuestra disposicin, es por
eso que se cre un programa en Matlab el cual es capaz de sintonizar el
controlador PID mediante la manipulacin de las constantes k y el tiempo de
muestreo, dicho programa a su vez cuenta con la virtud de comparacin de
dos grficas para la eleccin del controlador ms ptimo y el que muestre
mejor estabilidad a una entrada.
En este documento se abordara el anlisis de distintas comparaciones de
PID, as tambin se compararan comparadores P, PI, PD y PID, en las figuras
siguientes se anexarn los resultados obtenidos.
CONCLUSION
Los controladores digitales han tenido un gran auge en la denominada
segunda revolucin industrial, esto gracias a su gran versatilidad y sus
ventajas tantos econmicas como en el ahorro de espacio. Es bien sabido que
durante las ltimas dcadas el control PID ha sido sumamente importante en
el desarrollo del control automtico, este es el esquema de control ms
utilizado actualmente. Puede no ser el control ms ptimo existente, pero es
seguro que este tipo de control es de los ms verstiles.