You are on page 1of 15

1.2.

Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia


1. INTRODUCCION
Se denomina usualmente como sistema elctrico de potencia al sistema encargado de llevar
grandes cantidades de energa, en forma de energa elctrica, desde las fuentes hasta los
consumos. As, se pueden distinguir los siguientes elementos en estos sistemas (Ver figura
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica 1.2.).

La conversin electromecnica de la energa comprende todos aquellos fenmenos relativos a


la transformacin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa. La importancia de estos
procesos es indudable, dado que la electricidad es una forma de energa que resuelve Transformador Transformador
convenientemente los problemas bsicos de transmisin, distribucin y utilizacin en Elevador de voltaje Reductor de voltaje Iluminacin
innumerables aplicaciones. Calefaccin
Energa
G
En trminos bsicos, los dispositivos de conversin electromecnica se pueden clasificar en M Energa Mecnica
Mecnica
dos tipos dependiendo del tipo de conversin que realicen: Otros Consumos

i) Motor : Es un dispositivo que convierte energa elctrica en energa mecnica.


ii) Generador : Es un dispositivo que convierte energa mecnica en energa elctrica. Lneas de Transmisin Consumos
Centrales Generadoras

Energa MOTOR Energa Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia


Elctrica Mecnica

i) Centrales generadoras: estn fundamentalmente constituidas por uno o ms


generadores elctricos que transforman la energa proporcionada desde una fuente
Energa GENERADOR Energa (usualmente energa mecnica) en energa elctrica.
Mecnica Elctrica Las fuentes energticas tradicionales empleadas para las Centrales generadoras
permiten clasificarlas en:
Centrales hidroelctricas: la turbina(1) es accionada por la energa de cadas de agua
(desde embalses naturales, artificiales etc.)
Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas. Centrales trmicas: la turbina es accionada por la presin de vapor de agua u otro
fluido, producido por calor liberado al quemar algn combustible (carbn, petrleo
y sus derivados, etc.). Tambin dentro de las centrales trmicas se consideran las
Estas definiciones, consideradas en el sentido ms amplio, abarcan cualquier dispositivo que centrales nucleares, donde el calor es producido por fisin nuclear, y las centrales
realice las conversiones energticas sealadas (un parlante, por ejemplo, seria un motor y un diesel, que en lugar de turbina propiamente tal, utilizan como accionamiento
micrfono un generador), sin embargo, el presente estudio se orienta especialmente en motores mecnico un motor de combustin interna (Diesel).
y generadores de potencias elevadas (maquinas elctricas de potencia). En los ltimos aos, a causa de la conocida crisis energtica mundial, las
investigaciones se han orientado a la explotacin de fuentes energticas alternativas
Sin perjuicio de lo anterior, los fundamentos tericos son vlidos para el estudio de cualquier a las tradicionales, surgiendo las centrales generadoras no-convencionales.
dispositivo de conversin electromecnica de energa. Particular inters tienen aquellos recursos energticos renovables y no
contaminantes como son la energa solar, elica, geotrmica y mareomotriz.

ii) Lneas de transmisin: son los elementos necesarios para llevar la energa elctrica
desde las centrales hasta los centros de consumo. En general son lneas trifsicas de
corriente alterna, de varios kilmetros de longitud

(1)
La energa mecnica es proporcionada al eje del generador mediante un dispositivo denominado turbina.

12 13
iii) Consumos: los consumos de energa elctrica pueden ser de diverso tipo, como por
ejemplo para calefaccin, iluminacin, etc. Sin embargo, un gran porcentaje del 2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS
consumo lo constituyen los motores elctricos (mas del 70% en Chile). MAGNETICOS
iv) Transformadores: en general, por razones constructivas y de seguridad, el voltaje a
la salida de las centrales generadoras es menor de 20 [kV]. Efectuar la transmisin
de grandes cantidades de potencia a este nivel de voltaje, significara elevadas
2.1. Conceptos de Electromagnetismo
prdidas Joule(2) en las lneas debido a las altas corrientes transmitidas. Para evitar
este problema se emplean unos dispositivos llamados transformadores, los cuales
2.1.1. Generalidades.
permiten transferir la energa elctrica modificando sus niveles de voltaje y
corriente. De este modo un transformador elevador de tensin es requerido para
En el ao 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica origina un campo magntico a su
adaptar la tensin de salida de las centrales al nivel de transmisin y un
alrededor, lo que constituy un hecho clave para el desarrollo de dispositivos de conversin
transformador reductor de tensin para adaptar el nivel de voltaje desde la
electromecnica de la energa.
transmisin hacia el consumo.
En efecto, como es sabido, la presencia del campo magntico es imprescindible para la
conversin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa:
En un sistema elctrico de potencia los dispositivos conversores electromecnicos de energa, o
maquinas elctricas (generadores y motores) juegan un papel muy importante, ya que
constituyen la principal fuente de demanda de energa elctrica en la red. x En un motor, la energa elctrica (corriente) crea un campo de fuerza (campo magntico)
bajo el cual otro elemento de corriente produce una fuerza que, bajo ciertas condiciones,
genera movimiento (energa mecnica).

x En un generador, la variacin en el tiempo de la geometra de un circuito magntico


(energa mecnica) produce una variacin en el tiempo del flujo magntico que induce
voltajes en los circuitos elctricos que lo enlazan (energa elctrica).

Siendo fundamental en ambos casos la presencia del campo magntico, se estudiara ste con
algn detalle.

2.1.2. Campo magntico.

Ciertos minerales (magnetita) tienen la propiedad de atraer trozos de fierro, y constituyen los
denominados imanes permanentes naturales. Se dice entonces, que existe un "campo de
fuerzas" o "campo magntico" en el entorno del imn permanente, cuya variable fundamental
G
que lo describe es la induccin magntica o densidad de flujo magntico: B .

Esta variable vectorial define las lneas de fuerza o lneas de campo magntico: tiene direccin
tangente a ellas y su magnitud es mayor mientras mayor es la cantidad de lneas por unidad de
rea. En la figura 2.1 se ilustra el campo magntico en el caso de un imn permanente y se
observa que la densidad de flujo magntico es mayor en el interior del imn, donde es mayor la
densidad de lneas de campo magntico.

(2)
RI2

14 15
G
B
i
N
G G
B B
G
B
S i

G (a) (b)
B

Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica


Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente.
G
La ley de Ampere relaciona la densidad de corriente elctrica J y la densidad de flujo
G
magntico B creado por esta, mediante:
Se define el flujo de lneas de campo a travs de una superficie S cualquiera, como:
G G G G
G G B dl P o J dS (2.2)
I B dS (2.1) S

S
La primera integral se efecta sobre una trayectoria cerrada, plana, cualquiera, y la segunda
G
Las unidades de I, y las correspondientes de B , son las indicadas en la Tabla 2.1. integral sobre la superficie encerrada por dicha trayectoria; P0 es una caracterstica del medio,
denominada permeabilidad magntica, y tiene un valor Po = 4S10-7 [H/m] para materiales no
ferromagnticos.
Tabla 2.1. Unidades de I y B.
G En el caso que las lneas de corriente elctrica no estn distribuidas en el medio material, sino
I B concentradas en un conductor, la segunda integral de la ecuacin (2.2) no es otra cosa que la
corriente elctrica i por el conductor, simplificndose dicha ecuacin a:
Sistema CGS [lines] [lines/cm2 ] = [Gauss]
G G
Sistema MKS [Wb] (Weber) [Wb/m2] = [Tesla] Po i
8 4
B dl (2.3)
Equivalencias 1 [Wb] = 10 [lines] 1 [Tesla] = 10 [Gauss ] = 10 [kGauss]
Siendo en este caso i la corriente elctrica total que atraviesa la trayectoria de integracin
G
considerada para B .
El campo magntico tambin puede ser creado por una corriente elctrica. En la figura 2.2 (a) La ecuacin (2.3) (ley de Ampere) tambin se puede escribir en una forma ms generalizada
se indica la forma de una de las lneas del campo magntico creado por una corriente i que G
(ley de Biot-Savarat); para ello puede expresarse el valor dB de la densidad de flujo producida
circula en un conductor rectilneo infinito (experiencia de Oersted). G
por un elemento conductor de longitud d A recorrido por una corriente i, en un punto a
En la figura 2.2.(b) se indica la forma que adopta el campo magntico al disponer el conductor G
distancia r del elemento de conductor, como: (ver figura 2.3)
en forma de una bobina. Se aprecia que en este caso la configuracin se asemeja a la de un
imn permanente, razn por la cual a la bobina se le suele llamar electroimn. G G
G Po i dA u r
dB (2.4)
4Sr 3

16 17
G As, en un motor, si los conductores estn dispuestos en forma que sea factible desplazarlos,
dB esta fuerza provocara su movimiento, producindose entonces la conversin electromecnica
de la energa.
G Como ejemplo ilustrativo, en la figura 2.4 se muestra un motor formado por una espira plana,
dr
alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico
G
de valor B uniforme.
i G
dA G
El campo B puede ser producido por un imn permanente, o bien por un electroimn
constituido por una bobina alimentada por una fuente de C.C.
G G
Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas ( F i A B ),
producindose un torque motriz sobre el eje que es funcin de la posicin:
Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat.

G
2.1.3. Principios bsicos del motor elctrico A G
Como se vio, un campo magntico (ya sea producido por un imn permanente o por una G
corriente elctrica) es un campo de fuerzas, donde al ubicarse un segundo conductor recorrido N G B G
por una corriente elctrica, este queda sometido a una fuerza, lo cual es el principio bsico de F F
G
cualquier motor elctrico. i A S
G
G
En el caso ms elemental de una partcula con carga q que se desplaza a velocidad v en un l B
G D
campo magntico B , sta queda sometida a una fuerza:
G G G
F qv u B (2.5)

Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la
expresin anterior puede expresarse:

i = dq/dt Figura 2.4. Motor elemental.


G G
v = d A /dt
G G G
dF i dA u B (2.6) G G G
Tm 2F u r
(2.8)
G G G D
Donde d A es la longitud del elemento de conductor. Tm 2 F sen(G )
2
Conforme a lo anterior, la fuerza total sobre el conductor ser:
Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s.
G G G
F i d A u B (2.7) Se observa que el torque se anula para G=0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin.

En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo de
ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el

18 19
ngulo de reposo G se modifica. El valor final de reposo es funcin de la corriente circulante Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:
con lo cual este circuito puede utilizarse como un ampermetro.
e E mx sen(Z t )
G (2.11)
2.1.4. Principios bsicos del generador elctrico. E mx B A D Z

La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o Es decir, el dispositivo constituye un generador de corriente alterna, cuya frecuencia elctrica
circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza Z 2Sf coincide con la velocidad angular mecnica Z. En este caso, se dice que la frecuencia
electromotriz (f.e.m.) dada por: elctrica est sincronizada con la velocidad mecnica, por lo cual se denomina usualmente
como generador sincrnico.
dI (t )
e(t )  (2.9)
dt

Este voltaje o f.e.m. har circular una corriente por el circuito correspondiente. 2.2. CIRCUITOS MAGNETICOS.

La variacin de I en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto 2.2.1. Generalidades.
de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este
ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para En general se denominara circuito magntico a un conjunto de enrollados alimentados por
modificar la geometra) y la salida es energa elctrica. corrientes, y enlazados magnticamente entre s. Para nuestros propsitos, interesara en
particular el estudio de circuitos magnticos que emplean ncleos de materiales
Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra ferromagnticos que tienen la propiedad de ofrecer baja resistencia a la circulacin del flujo
girando a velocidad angular Z, tal como muestra la figura 2.5. magntico, permitiendo encausarlo adecuadamente.

Para el estudio de circuitos magnticos, es necesario definir otra variable fundamental en


campos magnticos: la intensidad de campo magntico, y su relacin con la densidad de flujo
en materiales no ferromagnticos y ferromagnticos.
D
G La intensidad de campo magntico se define como: G
G B
B B H (2.12)
Po

Donde P0 es la permeabilidad magntica del medio.


G G
l De acuerdo a lo anterior, al ser P0 constante, H es proporcional a B .
G
Z La intensidad de campo H est relacionada con la corriente elctrica, o sea con la fuente que
G
origina el campo magntico. Esto se aprecia colocando la expresin (2.3) en funcin de H :
Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira G G
H dA i
(2.13)
Considerando G(t=0) = 0, el flujo enlazado por esta espira es de la forma:
G
Se emplea como unidad MKS para la intensidad de campo magntico ( H ) el [Amp. vuelta/m],
2
G y en unidades CGS el [Amp. vuelta/cm] que equivale a 10 [Amp. vuelta/m]. A veces
I (t ) I mx cos(G ) I ( t ) B A D cos( Z t ) (2.10) se utiliza la unidad [Oersted] equivalente a 79,55 [Amp. vuelta/ m].

20 21
G
Un aumento en el valor de la fuente i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del En esta misma figura se muestra la caracterstica B-H de un material no ferromagntico,
G aprecindose la notable diferencia entre la pendiente de esta recta con la pendiente P de la zona
campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B .
lineal de los materiales ferromagnticos. En general, P en la zona lineal es del orden de 103
Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y veces P0.
G
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de
G G La propiedad anterior, lleva a la conclusin que ante la presencia de materiales magnticos las
B mucho mayor que P0 H . lneas de flujo se cerraran preferentemente siguiendo las trayectorias definidas por dichos
materiales. Por ello, el empleo de ncleos ferromagnticos es la base en la construccin de toda
Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares. maquina elctrica, y la fabricacin de fierro para usos elctricos se orienta a lograr altos valores
G
Estos dipolos estn orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado ( H = G
G de P, codos de saturacin a B elevados (~ 2 Wb/m2) y bajas perdidas magnticas, lo que se
0), sin embargo, al aplicar un campo magntico externo ( H 0) los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la consigue en gran medida con aleaciones con silicio (fierro silicoso).
densidad de flujo total en el interior del material.

Una vez que los dipolos terminan de alinearse con el campo magntico, el aumento en la 2.2.2. Circuito magntico simple.
G G G
intensidad de campo H produce que la densidad de flujo interna B slo aumente segn P0 H ,
G G En general se puede designar como circuito magntico a un conjunto de uno o mas enrollados
en este caso se dice que el material esta saturado. De este modo, H y B se relacionaran elctricos recorridos por corrientes elctricas, y que estn acoplados magnticamente entre s.
mediante: En particular, interesaran aquellos que empleen ncleos ferromagnticos para mejorar el
G G acoplamiento magntico.
B PH
(2.14)
En la figura 2.7 se muestra un circuito magntico muy simple: una bobina ideal (sin perdidas),
de N vueltas, recorrida por una corriente i, y ubicada en un ncleo magntico determinado de
Donde la permeabilidad magntica P es no constante. longitud media A y seccin transversal uniforme A.

En la figura 2.6 se ve la caracterstica B-H tpica de un material ferromagntico. Se distingue


G G
una zona lineal, donde B es proporcional a H y P es prcticamente constante, un codo de
G G
saturacin y una zona de saturacin, donde B = P0 H , por lo cual resulta indeseable
trabajar.
Wb
B 2
m i
Zona de saturacin Material
Ferromagntico N

Codo de saturacin

Zona
lineal Material No
Ferromagntico
Figura 2.7. Circuito magntico simple
Amp.vuelta
H Si se supone que todo el flujo se cierra nicamente por el ncleo (o sea no hay flujos de fuga),
m G G
B y por lo tanto H (3), tendrn un valor constante en cualquier punto del ncleo.
Figura 2.6. Caracterstica B - H.
(3)
En adelante B y H respectivamente

22 23
As, aplicando la ley de Ampere (ecuacin (2.13)) a la trayectoria de integracin indicada con Siendo V la fuente de voltaje, I la corriente que circula por el circuito y rK las
lnea de segmentos en la figura 2.7, se tiene: resistencias en serie que representan las cadas magnticas H k A K .

H dA N i As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que
(2.15)
H A N i en este caso se denomina reluctancia:

Esta relacin permite evaluar H y encontrar el respectivo valor de B en la caracterstica B-H A


R (2.19)
del material. Esto indica la necesidad de contar con este tipo de informacin al estudiar PA
problemas que incluyan la zona no lineal de la caracterstica B-H.
El valor de la reluctancia es constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica
Cuando el circuito magntico no es tan simple, suele ocurrir que el ncleo, a pesar de constituir B-H.
una trayectoria cerrada sencilla (sin trayectorias paralelas), est formado por trozos de seccin
transversal uniforme AK y longitud A K , de modo que H ser constante dentro de cada trozo. En Si comparamos la frmula (2.19) con la expresin que define la resistencia elctrica en funcin
este caso la integral de la ecuacin (2.13) se podr expresar como una sumatoria: de la conductividad, la longitud y la seccin del conductor elctrico (frmula (2.20)),
podemos entonces definir a la reluctancia R como un parmetro de resistencia al flujo
magntico y a la permeabilidad magntica P como una medida de la "conductividad" del
N i H k AK
(2.16)
ncleo. De este modo, mientras mayor sea R, se necesitar un valor mayor de la fuente
K magntica para establecer determinado flujo.

Ni : Se denomina fuente magntica o fuerza magnetomotriz designndose a veces AC


r (2.20)
como F = Ni. V AC
Hk AK : Se denominan cadas magnticas del circuito magntico.

En la Tabla 2.2. se muestra la equivalencia descrita entre variables magnticas y elctricas:

2.2.3. Circuito elctrico equivalente. Tabla 2.2. Analoga de variables magnticas y elctricas.

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
(2.16) y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente Variable elctrica
Variable magntica
equivalente
de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El
F = Ni Fuerza magnetomotriz V Voltaje o fuerza electromotriz
flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
I Flujo magntico I Corriente elctrica
Esta analoga es an mas clara, y presta entonces su real utilidad, cuando los circuitos Hl Cada magntica 'V Cada de voltaje
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
R Reluctancia r Resistencia elctrica
ecuacin (2.16) puede escribirse:
P Permeabilidad magntica V Conductividad elctrica.
BK IA K AK B Densidad de flujo J Densidad de corriente
N i P
K
AK P
K AK
I
K P K AK
(2.17)
K K

La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria: La ecuacin (2.17) puede escribirse en funcin de las reluctancias del circuito magntico,
como:
V I r K
K (2.18) N i I RK I Req
(2.21)

24 25
Donde Req es la reluctancia equivalente vista desde la fuente. un campo magntico alterno en el tiempo (producido por una corriente alterna, no
necesariamente sinusoidal).
En la figura 2.8 se muestra un circuito magntico y su equivalente elctrico.
ii) Perdidas por corrientes parsitas o de Foucault: como los ncleos ferromagnticos
son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo magntico variable en el
2
i I tiempo, I(t), inducir corrientes parsitas (ip) que circularan por el ncleo segn se
R2
muestra en la figura 2.9.(a).
R1
N R3
3
I(t)
1 Ni
4
R4

Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico


ip
Por otra parte, puede demostrarse que la relacin (2.21) es valida en general para circuitos
magnticos lineales con un solo enrollado y con cualquier configuracin del ncleo
(trayectorias serie y paralelo). En todos estos casos, Req ser la reluctancia equivalente vista
desde la fuente en el circuito elctrico equivalente.

Para circuitos magnticos lineales con ms de una fuente (ms de un enrollado), basta ubicarlas (a) (b)
adecuadamente y con el sentido correcto en el circuito elctrico equivalente. La resolucin de
este circuito entrega informacin necesaria para evaluar las variables magnticas I, B y H.
Figura 2.9. Corrientes de Foucault.
Cuando los circuitos magnticos no son lineales, en general no conviene trabajar con
reluctancias (ya que estos dejan de ser parmetros constantes), y es necesario trabajar con la ley
de Ampere propiamente tal y con la caracterstica B-H, para relacionar estas dos variables. Estas corrientes parsitas producirn perdidas de Joule debido a la resistencia elctrica del fie-
rro (rfierro ip2), las que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la
circulacin de las corrientes parsitas.
2.2.4. Corriente-variable en el tiempo.
Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se fabrican laminados, como
La forma de actuar de los campos magnticos se deduce de las leyes de Maxwell. En los se muestra en la figura 2.9 (b), de modo de restringir las trayectorias de las corrientes parsitas
dispositivos que aqu se estudian, las frecuencias de las variables son tales que permiten a cada una de las laminas. Las laminas tienen barniz aislante elctrico en cada una de sus caras,
despreciar las corrientes de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell (casos cuasi- y sus espesores son del orden de 0,5 [mm]. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones
estticos). Es decir, los campos variables en el tiempo son los mismos que en condiciones analticas para las perdidas por histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas
estticas para un mismo nivel elctrico, de modo que los circuitos magnticos se pueden ltimas son proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas.
resolver como si fueran estticos, introducindose posteriormente cualquier variacin en el
tiempo. 2.2.5. Inductancias.

Un problema adicional que aparece con corriente alterna, son las perdidas magnticas. En los Para una bobina o enrollado de un circuito magntico su inductancia propia se define en
ncleos reales existen dos tipos de perdidas: general como:

i) Perdidas de histresis: son las perdidas producidas por roce molecular cuando las dO
L (2.22)
molculas magnticas deben orientarse en uno y otro sentido al estar excitadas con di

26 27
Donde O es el flujo enlazado por las N vueltas de la bobina ( O N I ) De la relacin de circuitos magnticos lineales (2.21) y de (2.26) se obtiene:

L es la pendiente de la caracterstica O v/s. i, as, para un circuito simple en que no haya N2


L (2.27)
flujos de fuga (ver figura 2.7) se tiene: Req
O bien
B = I/A (2.23) L N 2 Peq (2.28)
O N A B
(2.24)
Donde Peq = 1/Req es la permeancia equivalente del circuito magntico, vista desde la bobina.
Considerando la ecuacin (2.15): Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina, es posible que cada bobina, aparte
de enlazar su propio flujo I11 producido por su corriente i1 enlace parte del flujo producido en
A una segunda bobina, I12, producido por una corriente i2 en dicha bobina (figura 2.11).
i H (2.25)
N
I11
Se tiene que O es proporcional a B, e i es proporcional a H, por lo cual la caracterstica O-i I12
del ncleo ser, en general, semejante a la caracterstica B-H del mismo (figura 2.10). I22
i1 i2
O [Wb] N1 N2

Zona de Saturacin

Figura 2.11. Flujos propios y mutuos.

Zona Lineal En este caso es posible definir (considerando caso lineal):

- Inductancia propia I11


i [Amp] L11 N1 (2.29)
i1
- Inductancia mutua I12
L12 N1 (2.30)
Figura 2.10 Caracterstica O-i. i2

Si el circuito magntico lineal tiene n bobinas, para la bobina j la inductancia propia ser
En general la inductancia propia no ser constante, sino que depender del valor de la de la forma:
corriente. En la zona lineal, L (que es la pendiente de la curva O-i) ser constante y de valor
elevado. En la zona de saturacin (altas corrientes), la inductancia decaer notablemente a I jj
valores similares al caso que no hubiera ncleo ferromagntico. L jj Nj (2.31)
ij
Para la zona lineal, es posible evaluar en forma simple la inductancia:
Y las inductancias mutuas respecto a otra bobina k:
dO O N I
L (2.26) I jk
di i i L jk Nj (k=1,2,,nj) (2.32)
ik

28 29
Se puede demostrar que, en general, Ljk = Lkj. Luego, ecuacin queda representada por el rea bajo la curva O-i, como se indica en la figura
2.12.
La evaluacin de inductancias mutuas es similar a la evaluacin de inductancias propias, es O [Wb]
decir, es necesario resolver el circuito magntico y evaluar Ijk.
O2
El voltaje en una bobina j, supuesta de resistencia nula, esta dado por la relacin:

n
di k Hc
(4)
vj L
k 1
jk
dt
(2.33)
O1
O bien expresado matricialmente para las n bobinas:

>v@ >L@ d >i @ (2.34)


i [Amp]
dt

Figura 2.12. Energa en campo magntico


2.2.6. Energa en el campo magntico.
Si O e i se expresan en funcin de B y H, de acuerdo a las expresiones (2.24) y (2.25) la
En un circuito magntico simple, donde no haya perdidas ni en los enrollados ni en el ncleo, ecuacin (2.36) puede escribirse como:
la energa que entra al sistema a travs del circuito elctrico, slo puede almacenarse en el B2
ncleo, es decir, en el campo magntico. Hc (2.37)
H dB
B1
As, haciendo un balance de energa, puede decirse que la energa elctrica es igual a la energa
acumulada en el campo magntico. 0 sea, la energa acumulada en el campo, Hc, se puede
Como A A representa el volumen del ncleo (espacio ocupado por el campo magntico) puede
evaluar a travs de la energa elctrica:
escribirse la relacin:
B2
t2 t2 Hc (2.38)
Hc p(t )dt v(t ) i(t )dt (2.35)
Vol H dB [Joule/m ]
B1
3

t1 t1

Es decir, la energa por unidad de volumen acumulada en el campo magntico corresponde al


Siendo p(t) la potencia elctrica instantnea que entra al sistema.
rea bajo la curva B-H, segn se indica en la figura 2.13.
Como v(t) = dO/dt, de (2.35) se tiene:
B Wb
m2

O2
(2.36) B2
Hc i dO
O 1 H c / vol

B1

(4)
Esta relacin proviene de la ley de Faraday, y es vlida para circuitos magnticos de geometra fija; en caso
i
dL H Amp.vuelta

contrario, Ghabr que sumar los trminos del tipo dt , segn puede deducirse de la ecuacin de Maxwell m
H wB G G
u E   uv u B H
wt donde E es el campo elctrico y vG la velocidad del conductor respecto al campo; al
,
primer sumando se le llama voltaje de transformacin, y al segundo de generacin. Figura 2.13. Energa por unidad de volumen

30 31
Para circuitos magnticos lineales (donde L y P son constantes), si se considera que en el
O [Wb]
instante inicial i = 0, la expresin para la energa acumulada puede escribirse como:
Omx
1 1 1 O2
Hc L i2 Oi (2.39)
2 2 2 L
OR
Hc 1 1 1 B2 - imx
PH2 BH (2.40)
Vol 2 2 2 P ic imx i [Amp]
Si el circuito magntico no tiene prdidas, al aumentar la corriente de la bobina de 0 a i, Curva de
entrar una determinada energa Hc al sistema, la cual se acumular en el campo magntico, magnetizacin
inversamente, si la corriente se reduce de i a 0, la misma cantidad de energa Hc se devuelve -Omx
a la fuente elctrica.

Sin embargo, si en el ncleo existen prdidas (histresis o corrientes parsitas), la cantidad de Figura 2.15. Ciclo de histresis
energa Hc devuelta a la fuente elctrica ser menor que la energa Hc entregada inicialmente al
campo magntico. Por este motivo, la trayectoria de regreso en el grafico O-i (o B-H) no es la
misma trayectoria inicial, segn se aprecia en la figura 2.14 y el rea entre ambas curvas Como puntos particulares del ciclo de histresis se pueden destacar la corriente es necesaria
representa la energa que se pierde en el ncleo (prdidas por histresis y Foucault). para que el flujo sea cero (Nic = fuerza magnetomotriz coercitiva) y el enlace de flujo OR que
persiste en el ncleo a pesar de ser i = 0 (flujo remanente). La trayectoria que pasa por el
O [Wb] origen, o curva de magnetizacin, slo se tendr para ncleos magnticos vrgenes, o ncleos
desmagnetizados.
Omx
En la prctica, se tratan de fabricar ncleos con bajas perdidas, de modo que los ciclos son
Hc relativamente angostos. La informacin que entregan los fabricantes es la curva de
magnetizacin junto a la denominada curva de perdidas, donde se grafican los Watts/Kg de
H c* prdidas en el ncleo, en funcin de Bmx .
Hc  H c* Prdidas en el Ncleo

2.2.7. Circuitos magnticos con entrehierro.


0 imx i [Amp]
A continuacin se analiza el caso de circuito magnticos con entrehierros. Este caso reviste de
gran inters puesto que las mquinas elctricas constituyen necesariamente circuitos de este
Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo tipo para permitir el desplazamiento de una parte mvil respecto a una parte fija.

En primer lugar considrese un circuito magntico ideal con un enrollado, el cual posee las
Si la corriente es alterna, y varia entre imx y - imx, el punto de operacin en el grafico O-i (o B- siguientes caractersticas:
H) recorrer una trayectoria denominada ciclo de histresis. El rea de este ciclo representar
las perdidas en el ncleo por el ciclo de la corriente (ver figura 2.15).
x No hay flujos de fuga por el aire.
x La resistencia elctrica del enrollado es despreciable.
Si la trayectoria se recorre muy lentamente, de modo que las corrientes parsitas inducidas
puedan despreciarse, el rea de la curva representara solo las perdidas de energa de histresis, x Las perdidas en el ncleo son despreciables.
por ciclo. x La permeabilidad P es constante y su valor tiende a infinito (consecuentemente, el valor de
la reluctancia del ncleo tiende a cero, evitando las cadas de potencial magntico).

32 33
Al aplicar un voltaje v(t) a la bobina se establece un flujo magntico I(t) y por tanto una Es decir, prcticamente toda la energa se acumula en el entrehierro.
densidad de flujo B = I/A en el ncleo (A es la seccin transversal del ncleo). Sin embargo,
como P tiende a infinito la intensidad de campo magntico H ser siempre igual a cero (ver Adems, la inductancia queda dada por:
ecuacin (2.14)). Esto fuerza a que la corriente que circula por la bobina sea nula (segn
frmula (2.15)), la inductancia propia tienda a infinito (ecuacin (2.26)) y por lo tanto la N2
L (2.44)
energa acumulada en el campo magntico sea nula (Hc = 0). R Fe  Reh

Considrese el mismo circuito magntico anterior al cual se ha agregado un entrehierro segn Pero como P o f y consecuentemente RFe o 0 se tiene:
se aprecia en la figura 2.16.
N2 N2
A L# Po A (2.45)
i Reh g

O sea, la inductancia propia de la bobina es prcticamente determinada por el entrehierro.


v N g

I 2.3 Problemas Resueltos

1. Qu entiende por Reluctancia de un circuito magntico?


Respuesta:
Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro
Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
El circuito magntico es lineal, sin perdidas, el ncleo tiene una longitud media A , una seccin Ni H k A K y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a
transversal A uniforme, y un entre hierro de longitud g << A . K

una fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
Suponiendo que no existe dispersin de flujo magntico en el entrehierro se tiene:
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
I Esta analoga es aun mas clara, y presta entonces real utilidad, cuando los circuitos
Beh B Fe B
A (2.41) magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
ecuacin anterior puede escribirse:
N I H Fe A  H eh g
B IA K
NI K A K
Donde: K PK K P K AK

Beh es la densidad de flujo en el entrehierro


Bfe es la densidad de flujo en el fierro Como I es constante en todos los trozos "en serie" del circuito magntico supuesto, puede
Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro sacarse fuera de la sumatoria, quedando
Hfe es la intensidad de flujo en el fierro AK
NI I
K P K AK
Si el ncleo es ideal, HFe = 0, con lo cual:
La ecuacin equivalente de un circuito elctrico seria:
Bg
N I # H eh g (2.42) V I r K
Po K

Y la energa acumulada en el campo magntico es: Siendo V el voltaje, I la corriente y r K las resistencias en serie. As, es posible definir en el
circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que en este caso se denomina
1 reluctancia:
Hc # BH eh Vol eh (2.43)
2

34 35
A corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se
fabrican laminados, como se muestra en la Fig. 2.9 (b), de modo de restringir las
PA
trayectorias de las corrientes a cada una de las laminas. Estas laminas tienen barniz
Que ser constante al trabajar dentro de la zona lineal de la caracterstica B-H. aislante elctrico por una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm] o me
nos. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por
histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ultimas son
2. Cmo varia la permeabilidad de un material ferromagntico ante la fuerza proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. Como con corriente
electromotriz? continua ambos tipos de perdidas son nulas, es posible usar ncleos macizos en ese caso.
Respuesta:
4. Qu condiciones son necesarias para que un campo magntico produzca un voltaje
en un conductor?
La permeabilidad magntica P es una medida de la "conductividad" del ncleo para la
Respuesta:
circulacin del flujo. Mientras mayor sea , se necesitara un valor mayor de la fuente
magntica para establecer determinado flujo. La ley de Faraday constituye el principio bsico de un generador elctrico: en un conductor o
circuito elctrico que enlaza un flujo magntico variable en el tiempo, se induce una fuerza
F Ni I K Ieq electromotriz (fem) dada por:
dI (t )
e(t ) 
A dt

PA Este voltaje o fem har circular una corriente por el circuito correspondiente. Como el flujo
magntico I se relaciona directamente con el campo magntico B , segn la siguiente
relacin:
3. Cmo se atena la magnitud de las corrientes parsitas, o de Foucault? d ( B A)
I B A e(t ) 
Respuesta: dt
Donde A es el rea por donde circula el campo magntico. Luego de la expresin anterior se
Como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo determinan las siguientes condiciones para producir un voltaje en un conductor:
magntico variable en el tiempo, I (t ) , inducir corrientes I p (parsitas) de acuerdo a la ley
de Faraday, que circularan por el ncleo segn se muestra en la siguiente figura. a. Campo magntico variable en el tiempo y al rea A constante o fija.
b. Campo magntico constante y rea A variable en el tiempo.
c. Ambos pueden ser variables, campo magntico como rea
I(t)

5. Defina la permeabilidad magntica y muestre como se puede determinar


experimentalmente esta cantidad en un medio particular. Qu es la permeabilidad
relativa?
Respuesta:

ip La permeabilidad magntica P , es una constante escalar para un medio fsico particular. Se


puede hacer un paralelismo con la conductividad elctrica, en la cual la permeabilidad
representa la facilidad o dificultad de un material en permitir el traspaso (propagacin) del
campo magntico.
B
Dada la siguiente relacin B PH P se pude calcular experimentalmente la
(a (b H
permeabilidad aplicando una intensidad de campo magntico a un material dado y midiendo la
densidad de campo magntico. Esto implica trazar la curva caracterstica de los materiales
2
Estas corrientes producirn perdidas Joule debido a la resistencia del fierro (Rfierro x ip ), las ferromagnticos B-H
que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las

36 37
La permeabilidad de un material se puede considerar como el producto de la permeabilidad del La diferencia principal entre las dos variables (B y H) esta en que la intensidad de campo
vaco Po 4S u 10 7
> H / m @ y la permeabilidad relativa P r , la cual vara ampliamente magntico es independiente de las propiedades de los materiales empleados en la
construccin de los circuitos magnticos.
con el medio.
P
P Pr Po Pr 7. Qu es la fuerza magnetomotriz? Qu lo diferencia de la fuerza electromotriz? En
Po que se parecen ambas?
Respuesta:
Por ejemplo para el aire y para la mayora de los conductores y aisladores elctricos, P r 1 .
Para los materiales ferromagnticos este valor puede ser de cientos o de miles. Por lo tanto, se Dada la siguiente ecuacin:
puede definir la permeabilidad relativa como la permeabilidad de un material respecto a la
permeabilidad del vaci.
Ni H A
K
k K

Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
6. Qu es la intensidad del campo magntico? Que lo diferencia de la intensidad del anterior y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una
flujo magntico? fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
Respuesta:
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
En el estudio de campos magnticos, aparte del campo magntico (o densidad de flujo) B, se
define una segunda variable fundamental denominada intensidad de campo magntico, Luego a esta fuente magntica se de denomina Fuerza Magnetomotriz (fmm), la cual esta
definida como: directamente relacionada con la intensidad de campo magntico. Tambin se puede relacionar
con la corriente que pasa por la(s) espera(s) de una bobina y con l numero de estas.
G
G B
H F Ni fmm
P La principal diferencia es que la fmm es generada por campos magnticos, en cambio, la
fuerza electromotriz es generada por campos elctricos.
Donde P es la permeabilidad magntica del medio. Es decir H es proporcional a B (al ser P =
constante).
8. Qu entiende por saturacin de un material ferromagntico?
Por otra aprte, la intensidad de campo H esta relacionada con la corriente elctrica, o sea con Respuesta:
la "fuente magntica" que origina el campo, segn la Ley de Ampere
En los materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y aleaciones de los
H dA i mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B mucho mayor
que PoH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos
De aqu que se emplea como unidad mks para H [Amp. vuelta/m], y unidad cgs para H [Amp. moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado (H = 0).
vuelta/cm] = 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [OerstedJ = 79,55 [Amp. Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en el
vuelta/ m]. sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.
Un aumento en el valor de la fuente magntica i, aumenta la intensidad H en los diversos
puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B. Sin No obstante, el aumento de B en estos materiales no es proporcional con H, ya que mientras
embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y mas aumenta H, es menor el aumento de B pues la gran mayora de las molculas se habrn
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B alineado con el campo externo. Cuando todas las molculas ya estn orientadas (H elevado),
por mas que aumente H, la densidad de flujo interna no aumentara, y B total solo
mucho mayor que PH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos
magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado aumentara segn PoH; se dice que el material esta saturado.
(H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en
el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.

38 39
B 3. TRANSFORMADORES
Zona de saturacin
Wb
1,5  2 2
m 3.1. GENERALIDADES.
Codo de saturacin Los transformadores son bsicamente, circuitos magnticos de dos bobinas que convierten
energa elctrica de un nivel de voltaje y corriente a otro nivel de voltaje y corriente diferente,
Zona lineal gracias al distinto numero de vueltas de cada uno de los enrollados y al flujo comn, variable
en el tiempo, que ambos enlazan. Estas caractersticas lo hacen indispensable en aplicaciones
Po H de transmisin y distribucin de energa elctrica de corriente alterna (CA), donde es necesario
un alto nivel de voltaje para transmitir la energa a grandes distancias con pocas perdidas. El
H transformador de dos enrollados se denomina monofsico, y es el ms elemental. En circuitos
de potencia trifsicos se usan bancos de tres transformadores monofsicos o bien
transformadores trifsicos propiamente tales.

9. Cules la relacin numrica entre Tesla y Weber/m2? Entre Gauss y Weber/m2? 3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin.
Entre Tesla y Gauss?
En el caso ms simple, un transformador es un dispositivo de dos enrollados, uno de los cuales
Respuesta: (enrollado primario) se conecta a una fuente de alimentacin variable en el tiempo, v1(t). Esto
origina un flujo magntico tambin variable en el tiempo I(t), que es enlazado por el segundo
enrollado (enrollado secundario), inducindose en este un voltaje v2(t) que puede alimentar un
consumo determinado (figura 3.1.).
B
2
Sistema cgs [lneas/cm ] = [Gauss ] i1(t) i2(t)
2
Sistema mks [ Wb/m ] = [Tesla]
V1(t) N1 N2 V2(t)
Equivalencias 1 [ Wb/m2 ] = 104 [Gauss ] = 10 [KGauss ]

I(t) Ncleo

Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador.

Si el transformador es ideal, es decir si no hay prdidas de flujo, ni perdidas de potencia y la


permeabilidad magntica del ncleo es infinita, el flujo I(t) es enlazado totalmente por las N1
vueltas del enrollado primario y por las N2 vueltas del enrollado secundario, cumplindose:

dI
v1 N1 (3.1)
dt
dI
v2 N2 (3.2)
dt

40 41