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FISICA GENERAL E.A.P. ING.

AGRONOMA - UNS

Presentacin

El presente trabajo tiene por objetivo, de ofrecer una introduccin a la Fsica General con el ttulo
de la portada de FISICA GENERAL E. A. P. ING. AGRONOMA - UNS, como tambin ayudar
a los estudiantes de ingeniera agrnoma de la Universidad Nacional del Santa, desarrollar una
intuicin de la asignatura y hacerles hbiles para resolver problemas.

Este aporte monogrfico refleja los resultados de la experiencia y conocedor de las dificultades y
lo que significa aprender Fsica General.

Este trabajo es para un curso de un ciclo acadmico. Se supone que los alumnos han estudiado o
estudian simultneamente lgebra Fundamental, el clculo diferencial e Integral y como el
clculo vectorial.

Se ha intentado escribir este aporte de modo muy en sntesis, abreviado y preciso, para ganar
confianza realizando la mayor parte de los ejercicios. Al mismo tiempo, se incluyen problemas
de diversos grados de dificultad como tambin para alumnos mejor preparados, el texto contiene:
Magnitudes Fsicas, factor de conversin, magnitud vectorial, escalares, vectores cartesianos,
multiplicacin de vectores, esttica, cinemtica, movimiento compuesto, dinmica, movimiento
curvilneo, ecuaciones de movimiento, trabajo, energa, impulso, cantidad de movimiento lineal,
hidrosttica, tensin superficial, fenmenos capilares, hidrodinmica, viscosidad, temperatura,
dilatacin calorimetra y cambios de estado.

Agradecer las comunicaciones de los profesores, estudiantes y pblico lector sobre todo de los
errores o deficiencias que encuentren, usted puede ayudar diciendo lo que necesita mejorar.
Sintase en libertad de comunicarse, por correo electrnico.

Sus comentarios sern muy apreciados. Email: wgilaguilar@gmail.com

Chimbote, Marzo del 2016

El Autor

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 1


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

ndice Analtico

Captulo 1 Fsica medicin, magnitudes y Factores de Conversin 6

1.1 Magnitud Fsica 7


1.2 Conceptos Fundamentales 7
1.3 Magnitudes Fundamentales 10
1.4 Magnitudes Derivadas 11
1.5 Factor de Conversin 11
1.6 Conversin de Unidades 12
Problemas Propuestos 13

Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares 15

2-1 Cantidad Vectorial 15


2-2 Magnitud Escalar 16
2-3 Suma de Vectores 16
2-4 Descomposicin Vectorial en el Plano 18
2-5 Mdulo de un Vector en Componentes Rectangulares 18
Problemas Propuestos

Captulo 3 Vectores Cartesianos 26

3-1 Vector Unitario 26


3-2 Suma de un Vectores Cartesianos 27
3-3 Vectores Cartesianos de Posicin 28
Problemas Propuestos 29

Captulo 4 Multiplicacin de Vectores 34

4-1 Multiplicacin de Vectores 34


Problemas Propuestos

Captulo 5 Esttica 40

5-1 Mecnica 40
5-2 Esttica 40
5-3 Condiciones Para el Equilibrio 40
5-4 Equilibrio Cintico 41
5-5 Equilibrio Esttico 41
5-6 Resortes 41
5-7 Fuerza 41
5-8 Diagrama de Cuerpo Libre 41
Problemas Propuestos

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 2


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Captulo 6 Cinemtica 47

6-1 Cinemtica 47
6-2 Vector de Posicin 47
6-3 Velocidad Media 48
6-4 Velocidad Instantnea 48
6-5 Aceleracin Media 48
6-6 Aceleracin Instantnea 49
6-7 Cinemtica utilizando el Clculo Diferencial e Integral 49
Problemas Propuestos

Captulo 7 Movimiento Compuesto 56

7-1 Primer Caso 56


7-2 Segundo Caso 57
7-3 Movimiento Curvilneo General 57
Problemas Propuestos

Captulo 8 Dinmica 63

8-1 Dinmica 63
8-2 Algunos Conceptos 63
8-3 Equivalencias entre Algunas Unidades de fuerza 63
8-4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento 64
Problemas Propuestos

Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componente Normal y Tangencial 75

9-1 Movimiento Curvilneo 75


9-2 Movimiento en el Plano 75
Problemas Propuestos

Captulo 10 Ecuaciones de Movimiento: Coordenadas Normal y


Tangencial 80

10.1 Ecuaciones del Movimiento 80


Problemas Propuestos

Captulo 11 Trabajo Energa 86

11.1 Trabajo de una Fuerza 86


11.2 Trabajo de una Fuerza Variable 86
11.3 Trabajo de una Fuerza Constante 86
11.4 Trabajo debido al Peso 87
11.5 Energa Potencial debido a un Resorte 87
11.6 Principio de la Conservacin de la Energa 89

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11.7 Problemas y Ejercicios de Aplicacin 90


Problemas Propuestos

Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal 103

12.1 Impulso 103


12.2 Cantidad de movimiento 103
12.3 Colisin 103
12.4 Coeficiente de Restitucin ( e ) 103
12.5 Colisin Elstica ( e = 1) 103
12.6 Colisin Inelstico ( e = 0 ) 103
12.7 Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal 105
Problemas Propuestos

Captulo 13 Hidrosttica 113

13.1 Propiedades Bsicas de los Fluidos, Principio de Pascal, Presin y


Densidad 113
13.2 Principio de Pascal 115
13.3 Fluidos Estratificados 117
13.4 Variacin de la Presin en un Fluido con la Profundidad 118
13.5 Fuerza Ascensionales de Flotacin y Principio de Arqumedes 119
13.6 Desarrollo del Procedimiento General para Fuerzas sobre reas
Sumergidas 122
Problemas Propuestos

Captulo 14 Tensin Superficial y Fenmenos Capilares 131

14.1 Tensin Superficial y Atraccin Capilar 131


14.2 Tensin Superficial y Energa Superficial 132
14.3 ngulo de Contacto 132
14.4 Capilaridad 133
Problemas Propuestos

Captulo 15 Hidrodinmica y Viscosidad 136

15.1 Hidrodinmica y Viscosidad 136


15.2 Ecuacin de Bernoulli 137
15.3 Fuerza de Sustentacin en el ala de un avin, en un medio Fluido
142
15.4 Teorema de Torricelli 148
Problemas Propuestos

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Captulo 16 Temperatura y Dilatacin 178

16.1 Temperatura 178


16.2 Ley cero de la Termodinmica 179
16.3 Dilatacin Trmica 179
Problemas Propuestos

Captulo 17 Calorimetra, Propagacin del Calor y Cambios de Estado


186
17.1 Calor 186
17.2 Equivalencia entre la Energa Mecnica y el Calor 186
17.3 Experimento de Joule 186
17.4 Transferencia de Energa por Conduccin, Conveccin y
Radiacin 188
17.5 Equilibrio de Fases 198
Problemas Propuestos

Bibliografa 206

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Captulo 1 Fsica, medicin, Magnitudes y Factor de Conversin

Como todas las otras ciencias, la fsica se sustenta en observaciones experimentales y mediciones
cuantitativas. Los objetivos principales de la fsica son identificar un nmero limitado de leyes
fundamentales que rigen los fenmenos naturales y usarlas para desarrollar teoras capaces de
anticipar los resultados experimentales. Las leyes fundamentales que se usan para elaborar teoras
se expresan en el lenguaje de las matemticas, la herramienta que proporciona un puente entre
teora y experimento.

Cuando hay discrepancia entre el pronstico de una teora y un resultado experimental, es


necesario formular teoras nuevas o modificadas para resolver la discrepancia. Muchas veces una
teora es satisfactoria solo bajo condiciones limitadas; a veces una teora general es satisfactoria
sin ciertas limitaciones. Por ejemplo, las leyes del movimiento descubiertas por Isaac Newton
(16421727) describen con precisin el movimiento de los objetos que se mueven con rapideces
normales pero no se aplica a objetos que se mueven con rapideces comparables con la velocidad
de la luz. En contraste, la teora especial de la relatividad, desarrollada ms tarde por Albert
Einstein (18791955), da los mismos resultados que las leyes de Newton a bajas rapideces pero
tambin hace una descripcin correcta del movimiento de los objetos con rapideces que se
aproximan a la rapidez de la luz. Por lo tanto, la teora especial de la relatividad de Einstein es
una teora de movimiento ms general que la formada por las leyes de Newton.

La fsica es una ciencia que trata de explicar los acontecimientos que ocurren en la naturaleza,
para comprenderla es necesario contar con instrumentos de medicin, de ah que es experimental,
es as que al medir nos encontramos con las magnitudes fsicas. Es necesario que la asignatura se
complemente con la parte experimental, permitindonos comprobar las frmulas encontradas en
laboratorio.

Bien es sabido que actualmente la fsica no solo estudia al tomo sino que partculas elementales,
pues la fsica estudia lo ms pequesimo hasta el universo que nos rodea. El universo que nos
rodea est sujeto bajo las leyes que gobierna la naturaleza, esto lo hace fascinante a las ciencias
fsicas. En tal sentido la fsica es la base para las aplicaciones que son las ingenieras y la
tecnologa, no ser posible disear cualquier estructura si no entendemos bien los principios y
leyes en que estamos sujetos por que dependemos de ello.

Es necesario considerar que para comprender la asignatura, tener claro los conocimientos previos
del lgebra elemental, la geometra, la trigonometra, el clculo diferencial e integral.

En este captulo conoceremos algunas magnitudes revisaremos los sistemas de medidas tanto el
sistema internacional de medida (S.I), como el sistema Ingls o britnico. Haremos algunas
comparaciones entre ambos sistemas de unidades,

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1.1 Magnitud Fsica


Que entendemos por magnitud fsica, se entiende por todo aquello que es medible, podramos
coger un instrumento de medicin y comparar con
un instrumento patrn, podemos medir la longitud,
el tiempo, la masa, la fuerza, la intensidad de la
corriente elctrica, entre otros. La palabra medicin
involucra la precisin que tiene que ver con el
instrumento a medir y sea de alta precisin. La
exactitud con el experimentador es decir quin va a
realizar la medicin, prevalecer la experiencia es
decir un buen experimentador por tanto cometer
mnimos errores y expresar correctamente su
lectura. En la figura 1.1 se aprecia la toma de
Figura 1.1

lectura para una medicin del dimetro de la esfera, comnmente la realizamos en laboratorio de
fsica I, en la Universidad Nacional del Santa.

1.2 Conceptos Fundamentales


A continuacin algunos conceptos fundamentales que considero importante.
a) Longitud, la longitud se usa para localizar la posicin de un punto en el espacio. Tan
recientemente como 1960, la longitud del metro se defini como la distancia entre dos lneas
en una especfica barra de platinoiridio que se almacena bajo condiciones controladas
en Francia. Sin embargo, los requerimientos actuales de la ciencia y la tecnologa necesitan
ms precisin que la dada por la separacin entre las lneas en la barra. En las dcadas de los
sesenta y setenta del milenio pasado, el metro se defini como 1 650 763.73 longitudes de
onda de la luz naranjarojo emitida de una lmpara de criptn 86. No obstante, en octubre de
1983, el metro se redefini como la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo
de 1/299 792 458 segundos. En efecto, esta ltima definicin establece que la rapidez de la
luz en el vaco es precisamente 299 792 458 metros por segundo. Esta definicin del metro
es vlida a travs del Universo respecto a la suposicin de que la luz es la misma en todas
partes.

b) Tiempo, el tiempo relaciona los sucesos de secuencias de algn evento y es importante en


dinmica. Antes de 1960 el estndar de
tiempo fue definido en trminos del da
solar medio hacia el ao 1900. (Un da solar
es el intervalo de tiempo entre apariciones
sucesivas del Sol en el punto ms alto que
alcanza en el cielo cada da.) La unidad
fundamental de un segundo (s) fue definida

como ( ) ( ) ( ) de un da solar medio.

Ahora se sabe que la rotacin de la Tierra
vara ligeramente con el tiempo. Debido a
Figura 1.2 eso, este movimiento no proporciona un
tiempo estndar que sea constante.

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En 1967 el segundo fue redefinido para sacar ventaja de la enorme precisin que se logra con un
dispositivo conocido como reloj atmico (figura 1.2), que mide vibraciones de tomos de cesio.
Ahora un segundo se define como 9 192 631 770 veces el periodo de vibracin de la radiacin
del tomo de cesio 133.

El estndar de tiempo primario en Estados Unidos es un reloj atmico con fuente de cesio
desarrollado en los laboratorios del NIST en Boulder, Colorado. El reloj nunca ganara ni perder
un segundo en 20 millones de aos.

c) La masa, la masa es la unidad fundamental del SI que es el kilogramo (kg), es definido como
la masa de un cilindro de aleacin platinoiridio especfico que se
conserva en la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Svres,
Francia.
Esta masa estndar fue establecida en 1887 y no ha cambiado desde
esa poca porque el platinoiridio es una aleacin inusualmente
estable. Un duplicado del cilindro de Svres se conserva en el
Instituto Nacional de Estndares y Tecnologa (NIST, por sus siglas
en ingles), en Gaithersburg, Maryland. (Figura 1.3)

Figura 1.3

d) Fuerza. Es una magnitud vectorial que tiene magnitud, direccin y sentido adems se tiene las
fuerzas gravitacional, elctricas, magnticas y nuclear.

La fuerza es considerada como ecuacin vectorial y se puede escribir como. = . As


tambin la fuerza gravitacional, para dos cuerpos que se encuentran muy lejanos por ejemplo la
tierra y la luna, esa fuerza que ejerce la tierra sobre la luna y viceversa est definida por la
siguiente ecuacin, = , donde G, es la constante gravitacional, M es la masa de la

tierra, m es la masa de la luna y r es la distancia que separa ambos cuerpos, cuando un cuerpo se
encuentra muy cercano a la superficie que por decir la tierra entonces es una fuerza llamada peso
es esa fuerza que ejerce la tierra sobre los cuerpos y que son atrados hacia el centro de radio del
planeta y se expresa as, = . Donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleracin de la
gravedad en el sistema Internacional considerndose un valor de 9,81 m/s2.

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Fuerza Elctrica. En electrosttica estudiamos la fuerza elctrica ya sea la de repulsin o de


atraccin dependiendo de la naturaleza de las cargas electrostticas producidas en un cuerpo por
frotacin, cuando las cargas obtenidas por frotacin son del mismo signo aparece una fuerza
elctrica de repulsin, y si son de signo contrario una fuerza elctrica de atraccin.

En la figura 1.4 se aprecia la atraccin de una


pequea esfera de papel de aluminio por la varilla
despus de frotarla y acercarla a sta, el experimento
se realiz en el laboratorio de fsica III, de la
Universidad Nacional del Santa.

Figura 1.4

Fuerza Magntica. La fuerza magntica se puede definir como la fuerza electromagntica total
o fuerza de Lorentz que podra medir un experimentador sobre una distribucin de cargas en
movimiento. Las fuerzas magnticas pueden
producirse por el movimiento de partculas cargadas,
como electrones, lo que indica la estrecha relacin
entre la electricidad y el magnetismo. Tambin las
fuerzas magnticas entre imanes y/o electroimanes es
un efecto residual de la fuerza magntica entre cargas
en movimiento. Esto sucede porque en el interior de
los imanes convencionales existen micro corrientes
que macroscpicamente dan lugar a lneas de campo
magntico cerradas que salen del material y vuelven a
entrar en l. Los puntos de entrada forman un polo y
los de salida el otro polo. Si cogemos un iman Ver
figura 1.5, podemos apreciar que debido a la fuerza
Figura 1.5 de este es capaz de atraer a cierto metales.

Fuerza Nuclear. El ncleo de los tomos est formado por los protones, que tienen carga
positiva, y los neutrones, que no estn cargados. Las fuerzas repulsivas entre las cargas
de los protones haran que el ncleo fuera inestable.
Figura 1.5

Esto no sucede porque la fuerza elctrica se


equilibra con una fuerza atractiva denominada
fuerza nuclear, que se caracteriza por lo siguiente:
1.- Es de corto alcance. Su radio de accin es de unos
m. Esta longitud se conoce como femtmetro o
fermi.

Figura 1.6

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2.- Es atractiva y no depende de la carga. Se ejerce entre los protones, entre los neutrones y
entre los protones y los neutrones. A distancias muy cortas, mucho menores que las del
alcance la fuerza del ncleo, se hace repulsiva.

Su intensidad es muy elevada, cien veces mayor que la fuerza electromagntica. La fuerza
nuclear se desarrolla en el interior del ncleo siendo
responsable del equilibrio del tomo, de lo contrario
se desencadenara una fuerza de magnitud muy
intensa produciendo partculas radiactivas como se
aprecia en la figura 1.7.
El ncleo de los tomos est formado por los
protones, que tienen carga positiva, y los neutrones,
que no estn cargados. Las fuerzas repulsivas entre
las cargas de los protones haran que el ncleo fuera
inestable. Esto no sucede porque la fuerza elctrica
se equilibra con una fuerza atractiva denominada
fuerza nuclear
Figura 1.7

1.3 Magnitudes Fundamentales


Las magnitudes fsicas fundamentales son aquellas que sirven de base para describir las
magnitudes derivadas, entre ellas tenemos la longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente
elctrica, temperatura termodinmica, cantidad de sustancia, intensidad luminosa y dos
magnitudes complementarias el ngulo plano y el ngulo slido.

Segn el S.I. Hay siete magnitudes fundamentales y dos complementarias. Estas pueden verse a
continuacin en las tablas correspondientes.

Magnitudes Fundamentales

Magnitud Fsica Unidad


Longitud (L) Metro (M)
Masa (m) Kilogramo ( kg )
Tiempo (t) Segundo (s)
Intensidad de corriente elctrica (I) Amperio (A)
Temperatura termodinmica (T) Celsius (C )
Cantidad de sustancia (n) Mol ( mol )
Intensidad luminosa (J) Candela ( cd )

Magnitudes Complementarias

Magnitud Fsica Unidad


ngulo plano () Radin (rad)
ngulo slido () Estereorradin (sr)

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1.4 Magnitudes Derivadas


Las magnitudes fsicas derivadas son aquellas que se escriben en funcin de las magnitudes
fundamentales.

Algunas Magnitudes Derivadas

Magnitud Derivada Frmula Unidad Nombre


Volumen (V) V = l3 m 3

Velocidad (v) v=l/t m/s


Aceleracin (a) a = v/t m/s2
Fuerza (F) F = ma Kg.m/s2 Newton (N)
Presin (P) P = F/A N/m2 Pascal (pa)
Trabajo (W) W = F.l Nm Joule (J)
Potencia (Po) Po = W/t J/s Watt (W)
Densidad ( ) = m/ V Kg/m3
Peso (W ) = mg Kg m/s2 Newton (N)
Peso especfico ( ) / V
= N/m 3

Caudal (Q) Q=AV m3 s-1


Empuje (E) E=V N
Impulso (I) I = mv Kg m/s
Energa cintica (EK) EK = mv2/2 Kg m2/s2 Joule (J)

1.5 Factor de Conversin

Un factor de conversin es un equivalente de una cantidad con su respectiva unidad, que


representa a un sistema de mediadas que bien pudiera ser del sistema internacional (S. I) o del
sistema de medida ingls, y es til para comparar entre sistemas de unidades. A continuacin la
tabla de prefijos, tabla de sistemas de unidades y la tabla para algunos factores de conversin.

TABLA N01 Prefijos

Factor Prefijo Smbolo Factor Prefijo Smbolo


1018 Exa E 10-1 deci d
1015 Penta P 10-2 centi c
1012 Tera T 10-3 mili m
109 Giga G 10-6 micro
106 Mega M 10-9 nano n
103 Kilo K 10-12 pico p
102 Hecto H 10-15 femto f
101 Deca da 10-18 Atto a

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TABLA N02 Sistema de Unidades

Nombre Longitud Tiempo Masa Fuerza

Newton
Sistema (N)
Internacionales metro segundo kilogramo
de Unidades (m) (s) (kg) kg . m
(SI) 2
s
slug Libra (lb)
Sistema Ingles pie segundo
slug .pie
(FPS) (ft) (s) lb . s 2
s 2

pie

TABLA N03 Factores de Conversin

Cantidad Unidades de Unidades


Medida Equivale de Medida
(FPS) (SI)

Fuerza libras 4,4482 N


Masa slug 14,5938 kg
Longitud pies 0,3048 m
Longitud pulgada 0,0254 m

1.6 Conversin de Unidades.- La conversin de unidades consiste en determinar la relacin o


equivalencia que existe de una magnitud fsica correspondiente a un sistema de unidades en que
puede ser del S.I al sistema ingls o viceversa.
Ejemplo 1.- Convertir 240 m/h a pies /s

Solucin.

1 1
240 = 0.218 /
3600 0.3048

Ejemplo 2.- Convertir 5 000 lb/in2 a pascales.

Solucin.
2
4.4482 1
5 000 2 ( ) = 49249.3104 2 = 49249.3104 = 492.5
1 0.0254

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PROBLEMAS PROPUESTOS N 01

TEMA: Unidades de Medicin y Clculos SI

1.- Un auditorio mide 40.0 m x 20.0 m x 12.0 10.- El pascal (pa) es en realidad una unidad
m. La densidad del aire es 1.20 kg/m3. de presin muy pequea. Para mostrar lo
Cules son a) el volumen de la habitacin anterior, convierta 1 pa = 1 N/m2 a
en pies cbicos y b) el peso en libras del aire libras/pie2. La presin atmosfrica al nivel
en la habitacin? del mar es de 14,7 libras/pie2. A cuntos
pascales equivale?
2.- Calcule cada una de las siguientes
expresiones y represntelas con el prefijo 11.- Determine el nmero de milmetros
apropiado en el sistema SI: (a) (50 mN)(6 cbicos contenidos en una pulgada cubica.
GN), (b) (400 mm)(0.6 MN)2, (c) 45 12.- Un disco de acero tiene un dimetro de
MN3/900 Gg. 500 mm y un espesor de 700 mm. Si la
3.- Cul es el peso en Newtons de un objeto densidad del acero es de 7850 kg/m3,
que posee una masa de (a) 8 kg, (b) 0,04 g y determine el peso del disco en libras.
(c) 760 Mg? 13.- Si un hombre pesa 155 libras en la tierra,
4.- La madera tiene una densidad de 4,70 exprese (a) su masa en slug, (b) su masa en
slug/pie3. Cul es su densidad expresada en kilogramos y (c) su peso en Newtons. Si el
unidades SI? hombre estuviera en la Luna, en donde la
aceleracin debida a la gravedad es gL = 5,30
5.- Represente cada una de las siguientes pies/s2, determine (d) su peso en libras y (e)
combinaciones de unidades en su forma su masa en kilogramos.
correcta utilizando el prefijo apropiado del
sistema SI : (a) m/ms, (b) s/mg y (d) km . 14.- Determine la masa en kilogramos de un
N. objeto que tiene un peso de (a) 20 mN, (b)
150 kN, (c) 60 MN. Exprese cada respuesta
6.- Representar cada una de las siguientes utilizando el prefijo apropiado.
cifras como un nmero entre 0,1 y 1 000
utilizando el prefijo apropiado: (a) 45 320 15.- La masa de Saturno es 5.69 x 1026 kg, y
kN, (b) 568 (105) mm y (c) 0,00563 mg. su radio, 6,03 x 107 m. a) Calcule la densidad
media de ese planeta en kg/m3, usando
7.- Resuelva y represente con un prefijo notacin de potencias de 10 y el nmero
apropiado en cada una de las siguientes correcto de cifras significativas b) Exprese la
expresiones: (a) (430 kg)2, (b) (0,002 mg)2, densidad se Saturno en g/cm3. Un objeto
y (c) (230 m)3 . flota en el agua si su densidad media es
menor que la del agua, 1,00 g/cm3. Un objeto
8.- Represente cada una de las con la densidad media de Saturno, flotar
combinaciones de unidades en su forma en agua?
correcta, en el sistema SI: (a) GN. m, (b)
kg/ (c) N/ks2 y (d) kN/. 16.- Suponga que llenar un tanque de
gasolina de 30.0 galones tarda 7.00 min. a)
9.- Represente cada una de las Calcule la rapidez a la cual el tanque se llena
combinaciones en su forma correcta en el en galones por segundo. b) Calcule la
sistema SI: (a) kN/, (b) Mg/Mn y (c) rapidez a la cual el tanque se llena en metros
MN/(kg . ms). cbicos por segundo. c) Determine el
intervalo, en horas, que se requiere para

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 13


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llenar un volumen de 1.00 m3 a la misma superficie de la Tierra, cuntos tomos


rapidez (1 galn = 231 pulg3 ). habra por metro cuadrado?

17.- Un galn de pintura (volumen = 3.78 x 24.- Un ao luz es la distancia que recorre la
10 -3 m 3 ) cubre un rea de 25.0 m 2. Cul luz en un ao (a una rapidez = 2.998 x 108
es el grosor de la pintura fresca sobre la m/s). a) Cuntos metros hay en 1.00 ao
pared? luz? b) Una unidad astronmica (UA) es la
distancia promedio entre el Sol y la Tierra,
18.- Sea la representacin de la densidad esto es, 1.50 x 108 km. Cuntas UA hay en
del aluminio y la del hierro. Encuentre 1.00 ao luz? c) Cul es la rapidez de la luz
el radio de una esfera de aluminio slida que en UA/h?
equilibra una esfera de hierro solida de radio
en una balanza de brazos iguales. 25.- a) Cuntos segundos hay en 1.00 ao?
b) Cuntos nanosegundos hay en 1.00 ao?
19.- La llanta de un automvil dura 50 000 c) Cuntos aos hay en 1.00 segundo?
millas. En un orden de magnitud, a travs
de cuantas revoluciones girar? En su 26.- Comnmente el pulmn de un adulto
solucin, establezca las cantidades que humano contiene cerca de 300 millones de
midi o estimo y los valores que tomo para cavidades diminutas llamadas alvolos.
ellas. Estime el dimetro promedio de un solo
alveolo.
20.- Suponga que Bill Gates le ofrece $1 000
millones si es capaz de terminar de contarlos 27.- Un angstrom (smbolo: ) es una de
usando solo billetes de un dlar. Debe longitud, definida como 10 -10 m, que est en
aceptar su oferta? Explique su respuesta. el orden del dimetro de un tomo. a)
Suponga que cuenta un billete cada segundo Cuntos nanmetros hay en 1.0 angstrom?
y advierta que necesita al menos 8 horas al b) Cuntos femtmetros o fermis (la unidad
da para dormir y comer. comn de longitud en fsica nuclear) hay en
1.0 angstrom? c) Cuntos angstroms hay en
21.- Un litro (1000 cm3) de aceite se derrama 1.0 m? d) Cuntos angstroms hay en 1.0
sobre un lago tranquilo. Si el aceite se ao luz
dispersa uniformemente hasta que se forma
una pelcula de una molcula de espesor, con 28.- Una fuerte lluvia descarga 1.0 cm de
las molculas adyacentes apenas tocndose, agua sobre una ciudad de 5 km de ancho y 8
estime el dimetro de la pelcula de aceite. km de largo durante un periodo de 2 horas.
Suponga que la molcula de aceite tiene un Cuntas toneladas mtricas (1 tonelada
dimetro de 2 x10- 10 m. mtrica =103 kg) de agua cayeron sobre la
ciudad? (1 cm3 de agua tiene una masa de 1
22.- El dimetro de la Luna es de 3480 km. g = 10-3 kg.) Cuntos galones de agua
Cul es su volumen? Cuntas Lunas se fueron?
requeriran para crear un volumen igual al
de la Tierra? BIBLIOGRAFIA

R. C. HIBBELER Ingeniera
23- Un mol de tomos consiste en 6.02 x
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
1023 tomos individuales. Si un mol de
Edicin 2010
tomos se esparciera uniformemente sobre la

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Captulo 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares

Sabemos que las magnitudes son todas aquellas que pueden ser medibles, entre ellas tenemos las
magnitudes vectoriales y escalares.

2.1 Magnitud Vectorial.


Es cualquier cantidad fsica que requiere magnitud, direccin y sentido. Ejemplos, fuerza,
velocidad, aceleracin, campo magntico,
campo elctrico, etc. Una magnitud vectorial
a diferencia de la escalar esta se puede
representar grficamente mediante una lnea
recta orientada llamado vector, en la figura
2.1 se est aplicando una fuerza a un bloque
de pequea masa siendo orientada y dirigida
por tanto se puede representar grficamente

Figura N 06

Figura 2.1

mediante la flecha o lnea recta orientada. La aplicacin de esta fuerza fue para determinar la
fuerza de rozamiento que existe entre el contacto de la madera y el aluminio, esa fuerza que se
oponga a su desplazamiento, realizado en el laboratorio de Fsica I en la UNS.

2.1.1 Representacin Grfica del Vector ( F )Un vector se representa por una flecha donde la
direccin est dado por el ngulo que forma el vector con la horizontal y medido en el sentido
anti horario a las manecillas del reloj, el sentido por la flecha y el mdulo por la cantidad, en la
figura 2.2, est representando
grficamente el vector fuerza F, su
direccin est dado por el ngulo
medido en sentido anti horario a las
manecillas del reloj desde la horizontal
hasta la fuerza F , el sentido de nuestro
vector est dado por la cabeza del vector
o la flecha y su mdulo o magnitud est
dado por la lectura en el dinammetro o
instrumento de medida.

Figura 2.2

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Una cantidad vectorial se representa por un segmento orientado as: OP , ver figura 2.3

Donde:

A : Vector A

A : Mdulo del vector A

: Direccin del vector con la horizontal

: Sentido del vector A

Figura 2.3
2.2 Magnitud Escalar
Es cualquier cantidad fsica que se puede especificar por completo mediante su magnitud.
Figura N 10

Figura 2.4 Figura 2.5


Para determinar una magnitud escalar necesitamos un instrumento patrn con que vamos a medir.
En la figura 2.4 se est midiendo la masa, la lectura lo proporciona la balanza analtica, segn
lectura es de 19 gramos y en la figura 2.5, se est midiendo el espesor de una lmina con el
micrmetro y estas son magnitudes escalares.

Entonces las magnitudes escalares quedan definidas por una cantidad numrica y su respectiva
unidad fsica. En laboratorio medimos las magnitudes escalares o vectoriales, complementando
as la parte terica, con lo experimental.

Entre las magnitudes escalares tenemos algunos de ellos, la masa, tiempo, longitud, temperatura,
carga elctrica, voltaje, etc.

2.3 Suma de Vectores


Para sumar vectores existen varios mtodos, entre ellos el del polgono, analtico, paralelogramo,
del tringulo, entre otros.

2.3.1 Mtodo del Polgono. La suma o la resultante de vectores se obtiene trazando el primer
vector, a escala, con su magnitud, direccin y sentido, a continuacin el siguiente, haciendo

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 16


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coincidir el origen del segundo con el extremo del primero, finalmente se une el origen del
primero con el extremo del ltimo.

Suma Grfica. este mtodo resulta eficaz si se hace en un papel milimetrado, con un
transportador y el cuidado debido en cada trazo.

Dados los vectores:

Coger cualquiera de los vectores dados y


ubicarlo.

Coger otro vector y ubicarlo a continuacin del


anterior, repetir esto cuantas vectores sean Final
necesarios.

Finalmente unir el punto de partida (inicio) con


el punto de llegada (final) y este vector ser el
vector suma o resultante. Inicio

Ejemplo 1.- Sumar los vectores: A B C

Ejemplo 2.- Restar los vectores: A B

Solucin.

El vector diferencia se obtiene trazando el vector minuendo, luego el vector sustraendo pero con
sentido contrario, finalmente se une el origen del primero con el extremo del segundo.

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2.3.2 Mtodo Analtico. Sean dos vectores A y B Fig. 2.6, que forman un ngulo .
Determinemos el vector suma R .

Fig. 2.6 Fig. 2.7

Al construir el paralelogramo (Fig. 2.7) se tiene un tringulo rectngulo OPQ de manera, que
determinemos R , que representa la suma de los dos vectores cuando forman un ngulo ,
aplicando el teorema de PITAGORAS.

R OP PQ
2 2 2
(1)

OP A B cos
2
2
(2)

PQ B sen 2
2 2
(3)

Reemplazando (2) y (3) en (1): y efectuando:

R A2 B 2 2 AB cos (4)

2.3.3 Mtodo del Tringulo.


A partir de este tringulo figura 2.8, la magnitud de la Fuerza Resultante puede determinarse con
la ley de los cosenos, y su direccin mediante la ley se los senos. Este mtodo es til cuando un
cuerpo est en equilibrio y sobre el actan tres vectores

Ley de senos


= =

Ley de cosenos

2 = 2 + 2 2 cos

2 = 2 + 2 2 cos

2 = 2 + 2 2 cos

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 18


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Cuando deseamos aplicar este mtodo, debemos primero considerar un punto de aplicacin es
decir donde concurren los vectores, segundo trazar el diagrama de cuerpo libre, tercero construir
el tringulo cerrado y cuarto aplicar cualesquiera de las leyes dependiendo el tipo de problema.

Ejemplo 1. - Dos hombres levantan una carga de masa igual a 75 kg, como se indica en la figura
2.9, de terminar las tensiones que se ejercen a travs de las cuerdas AB y AC, respectivamente.
Solucin.

Daremos solucin a este problema mediante el


mtodo del tringulo. Si la masa es de 75 kg,
entonces se tendr un peso de W = mg = 75 kg
x 9.81 m/s2 = 736 N.
Primero consideremos el punto A, luego
tracemos el diagrama de cuerpo libre, ver figura
2.9, a continuacin construir el tringulo
cerrado ver figura 2.10 y finalmente
apliquemos la ley de los senos.

Figura 2.9

Fig. 2.10 Fig. 2.11

TAB TAC 736 N


= =
sen 600 sen 400 sen 800

Obteniendo las tensiones respectivamente:


TAB = 647 N

TAC = 480 N

Ejemplo 2.- Determine la magnitud de la fuerza F de la figura 2.12 y la magnitud de la fuerza


resultante si est dirigida a lo largo del eje y positivo.

Solucin

De la figura 2.12 se puede construir primero un paralelogramo, luego trabajar con el tringulo de
la derecha y finalmente aplicar la ley de los senos.

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Fig. 2.12 Fig. 2.13 Fig. 2.14

200
=
600 450

= 245

200
0
=
75 450

= 273

2.4 Descomposicin Vectorial en el Plano.- Consideremos el vector F Ver Fig.2.15


comprendido entre los ejes x, y adems forma un ngulo con la horizontal, nuestro vector tiene
dos componentes:

= Fcos y = Fsen

Tambin se puede escribir:

F = + = Fcos + Fcos

Fig. 2.15

2.5 Mdulo de un Vector en Componentes Rectangulares


y
Se puede notar que las componentes rectangulares son
los catetos y el vector resultante la hipotenusa de un
Ay tringulo rectngulo, por lo tanto, se puede hallar el
modulo aplicando el muy til y famoso teorema de
Ay
Pitgoras.


Ax x A A X2 AY2

Fig.2.16

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 20


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y el ngulo.
Tambin podemos expresar las componentes rectangulares en funcin del vector


Ax A cos y Ay A sen

Si queremos hallar la direccin del vector, entonces podemos aplicar

Ay
arctg

Ax

Algunos Tringulos Notables y su Semejanza


Tener en cuenta estos tringulos notables es til para la solucin de algunos problemas,
permitiendo la simplificacin directa.

PROBLEMAS PROPUESTOS N 02
ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 21
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TEMA: Vectores de Fuerza Escalares y Vectores

1.- (2.1) Si = 30o y T = 6 kN, determine la


magnitud de la fuerza resultante que acta
sobre la armella roscada y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje positivo.

F R 8,67 kN
= 3,050
PROB. 3-4
2.- (2.3) Si la magnitud de la fuerza
resultante debe ser de 9 kN dirigida a lo largo
Fu 386 lb
del eje x positivo, determine la magnitud de
Fv 283 lb
la fuerza T que acta sobre la armella
roscada y su ngulo .
5.- (2.7) Si F B 2 kN y la fuerza resultante
acta a lo largo del eje u positivo, determine
la magnitud de la fuerza resultante y el
ngulo .

PROB. 1-2

T 6,57 kN
= 30,6o
F R 3.2 kN
3.- (2.4) Determine la magnitud de la fuerza = 78,6o
resultante que acta sobre la mnsula y su
6.- El viento pega en la vela de un bote de tal
direccin, medida en sentido contrario al de
forma que ejerce una fuerza resultante de F
las manecillas del reloj desde el eje u
= 110 libras en direccin perpendicular a la
positivo.
vela. Descomponga esta fuerza en sus dos
componentes, una paralela y otra
F R 216.72 lb
perpendicular a la quilla aa del bote. Nota:
3.050 la habilidad de navegar con el viento se
conoce con el nombre de veleo y es posible
4.-(2.5) Resuelva la fuerza F1 en debido a la fuerza paralela a la quilla del
componentes a lo largo de los ejes u y v; bote. La componente perpendicular tiende a
adems, determine las magnitudes de estas ladear el bote o a empujarlo hacia adelante.
componentes.

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9.- (2.14) Determine el ngulo diseo (0o


90o ) para la barra AB de manera que la
fuerza horizontal de 400 lb tenga una
componente de 500 lb dirigida de A hacia C.
Cul es la componente de fuerza que acta
a lo largo del elemento AB? Considere =
40o.

7.- Un gancho est soportando las dos


fuerzas del cable F1 = 500 N y F2 = 300 N.
Si la resultante de estas fuerzas acta en
direccin vertical hacia abajo y tiene una
magnitud de FR = 750 N. Determine los
ngulos y de los cables.

53.5o ; FAB 621 lb

10.-(2.16) Descompong F1 en sus


componentes a lo largo de los ejes u y v, y
determine las magnitudes de estas
componentes.

8.- Una fuerza vertical de F = 60 libras acta


hacia abajo en el punto A de una estructura
de dos partes. Determine las magnitudes de
las dos componentes de F a lo largo de los
ejes de las partes AB y AC. Tome el ngulo
= 45

F1v 129 N ; F1u 183 N

11.- (2.20) Si = 45o, F1= 5 kN y la fuerza


resultante es 6 kN dirigida a lo largo del eje
y positivo, determine la magnitud requerida
de F2 y su direccin .

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F2 4.31 kN ; 55.1o

12.- (2.28) Se va a levantar una viga 10.9o ; Fmn 235 lb


mediante dos cadenas. Determine las
magnitudes de las fuerzas FA y FB que actan 14.- (2.31) Tres cadenas jalan un tubo de
sobre cada cadena para que desarrollen una forma que generan una fuerza resultante con
fuerza resultante de 600 N dirigida a lo largo magnitud de 900 lb. Si dos de los cables
del eje y posiotivo. estn sometidos a fuerzas conocidas, como
Considere = 450. se muestra en la figura, determine el ngulo
del tercer cable de modo que la magnitud
de la fuerza F en este cable sea mnima.
Todas las fuerzas se encuentran en el plano
x-y. Cul es la magnitud de F? Sugerencia.
Encuentre primero la resultante de las dos
fuerzas conocidas.

FA 439 N ; FB 311 N

13.- (2.30) Tres cadenas actan sobre la


mnsula de forma que generan una fuerza
resultante con una magnitud de 500 lb. Si
dos de las cadenas estn sometidas a fuerzas
conocidas, como se muestra en la figura,
determine el ngulo de la tercera cadena,
medido en el sentido de las manecillas del F 97.4 lb ; 16.2 o
reloj desde el eje x positivo, de manera que
la magnitud de la fuerza F en esta cadena sea 15.- (2.51) Si F1= 150 N y = 30o, determine
mnima. Todas las fuerzas se encuentran en la magnitud de la fuerza que acta sobre la
el plano x-y. Cul es la magnitud de F? mnsula y su direccin medida en el sentido
Sugerencia: Encuentre primero la resultante de las manecillas del reloj desde el eje x
de las dos fuerzas conocidas. La fuerza F positivo.
acta en esta direccin.

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FR 391 N
16.4 o

16.- (2.58) Exprese cada una de las tres


fuerzas que actan en la mnsula en la forma
vectorial cartesiana con respecto a los ejes x
e y. Determine la magnitud y direccin de
F1, de tal forma que la fuerza resultante est
dirigida a lo largo del eje positivo de las x! y
tenga una magnitud de FR = 600 N

F1 F1 cos i F1 sen j N
F2 350 i N
F3 100 j N
67.0 o
F1 434 N BIBLIOGRAFIA

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Mecnica ESTATICA Decimosegunda
Edicin 2010

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Captulo 3 Vectores Cartesianos

Cuando realizamos operaciones del lgebra vectorial, en la solucin de problemas en tres


dimensiones, se simplifican si primero representamos los vectores en forma vectorial cartesiana,
para mejor comprensin consideremos un vector que acta comprendidos entre los ejes x, y, z.
este vector se representa como un vector cartesiano: = + + Ver Fig. 3.1

3.1 Vector Unitario


Este vector y cualquier otro tiene un vector unitario denotado como y se define de dos formas.

1.- = ||

Donde:

|| = + +
Por lo tanto nuestro vector unitario se
escribe correctamente del siguiente modo:

= + +
|| || ||

Fig. 3.1

2.- La otra forma de definir el vector unitario es:


= + +
Cuando se trabaja el espacio es til considerar la siguiente
identidad trigonomtrica. + + =

Nuestro vector A lo podemos escribir entonces teniendo en


cuenta las dos formas de los vectores unitarios como.

A = A = A cos i + A cos j + A cos k

Falta por escribir los ngulos o la direccin del vector con los
respectivos ejes rectangulares, para ello definamos los
llamados cosenos directores.

Fig. 3.2

Para determinar la direccin del vector A con el eje x, y, z o el ngulo que forma con los ejes
recurrimos a las expresiones.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 26


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= ||
, = ||
, = ||

Fig. 3.3 Fig. 3.4 Fig. 3.5

En las figuras 3.3, 3.4 y 3.5 se aprecian las direcciones del vector A con los respectivos ejes.

3.2 Suma de Vectores Cartesianos.- Para la suma de vectores cartesianos tridimensional se


escriben en sus componentes cartesianas y luego se agrupan en sus componentes rectangulares y
se suman algebraicamente as:

Sean Los Vectores: A AX i AY j AZ k y B B X i BY j BZ k
La suma vectorial es:

A B ( AX B X )i ( AY BY ) j ( AZ BZ )k

Ejemplo 01.- Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.

Solucin

El vector F se puede escribir as:


F = F = F cos i + F cos j + F cos k (1)
Determinemos el ngulo
Usando la identidad trigonomtrica.
cos2 = + = 600
Reemplazando datos en ecuacin (1):

F= { + + }N
F = {100 i + 100 j + 141.4 k}N

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3.3 Vectores Cartesianos de Posicin r.- Los vectores de posicin son aquello que estn
orientados desde el origen de coordenadas, y sirven para localizar un punto en el espacio
comprendido, ver la figura 3.6

a) El vector de posicin r est orientado desde el


origen hasta el punto P de coordenadas (x, y, z).

Y se expresa como: r = xi + yj + zk

Fig. 3.6

b) Vector de posicin dirigido de dos puntos cualesquiera veamos el vector dirigido desde el
punto A hasta el punto B, ver figura 3.7 En este caso el el vector r est orientado de A a B, por
tanto se puede escribir del modo siguiente:

r = rAB = (xB i + yB j+ zB k) - (xA i + yA j + zA k)

rAB = (xB - xA)i + (yB - yA) j + ( zB -zA)k

Fig. 3.7

Ejemplo 02.- El techo est sostenido por cables como se muestran en la figura. Si los cables
ejercen fuerzas FAB = 100 N y FAC = 120 N sobre el gancho de pared en A como se muestra en la
figura determinar la fuerza resultante que acta en A. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
Solucin
Determinemos los vectores unitarios para cada una
de las fuerzas:
rAB = (4-0)i + 0j + (0 4)k = (4i 4k) m
| |= ( ) + ( ) = 5.66 m
Su vector unitario:

uAB = | | = 0.706 i 0.706 luego:

FAB = {(. ) + (. )}

FAB = {. . }
Lo mismo para la fuerza FAC = { +
}
Por tanto la fuerza resultante:

FR = FAB + FAC = { + }

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PROBLEMAS PROPUESTOS N 03
TEMA: Vectores Cartesianos de Posicin

1.- (2.59) Determine el ngulo coordenado


para 2 y despus exprese cada fuerza que
acta sobre la mnsula como un vector
cartesiano.

= {90 113 + 42 }

4.- (2.69) Si la fuerza resultante que acta


sobre el soporte es = {300 +
650 + 250 }, determine la magnitud y
F1 -159 i 276 j 318 kN ; F2 424 i 300 j - 300 kN los ngulos directores coordenados de F.

2.- (2.61) Exprese cada fuerza que acta


sobre el ensamble de tubos en forma
vectorial cartesiana

F 1154.78 N ; 131o , 70.5o , 47.5o

5.- (2.71) Si = 1200, < 900, = 600 y F =


400 lb, determine la magnitud y los ngulos
directores coordenados de la fuerza
F1 480 i 360 kN
resultante que acta sobre el gancho.
F 2 200 i 283 j - 200 k N

3.- (2.68) El engrane recto est sometido a


las dos fuerzas causadas por el contacto con
otros engranes. Determine la resultante de
las fuerzas y exprese el resultado como un
vector cartesiano.

F R 718 lb , 86.8 , 13.3 , 103


0 0 0

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6.- (2.73) El eje S ejerce tres componentes


de fuerza sobre el dado D. Encuentre la
magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante. La
fuerza F2 acta dentro del octante mostrado.

F R 754 N , 121 , 52.5 , 53.1


0 0 0

F R 615 N , 26.6 , 85.1 , 64.0


0 0
0
9.- (2.80) Si 3 = 9 , = 300 y =
450 , determinar la magnitud y los ngulos
7.- (2.76) Determine la magnitud y los directores coordenados de la fuerza
ngulos directores coordenados de F2 de resultante que acta sobre la junta de rtula.
manera que la resultante de las dos fuerzas
acte a lo largo del eje x positivo y tenga una
magnitud de 500 N.

= 9.63 , = 1150 , = 970 , = 1540

10.- (2.83) Tres fuerzas actan sobre el


anillo. Si la fuerza resultante FR tiene la
F 2 363 N ; 2 15.8o , 2 104o , 2 82.6o magnitud y la direccin que se muestran en
la figura, determine la magnitud y los
ngulos directores coordenados de la fuerza
8.- (2.78) Si la fuerza resultante que acta F3.
sobre la mnsula est dirigida a lo largo del
eje y positivo, determine la magnitud de la
fuerza resultante y los ngulos directores
coordenados de F de modo que < 900.

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FB 400 i - 400 j - 200 klb


FC 250 i 500 j - 500 klb
FR 960 lb

47.4o , 84.0o , 137o

13.- (2.90) Determine la magnitud y los


ngulos directores coordenados de la fuerza
resultante.

F 3 166 N , 97.5 , 63.7 , 27.5


0 0 0

11.- (2.86) Determine el vector de posicin r


dirigido desde el punto A hasta el punto B y
la longitud de la cuerda AB. Considere z = 4
m.

FR 821.64 822 N, 72.8o , 83.3o , 162o

14.- (2.91) Determine la magnitud y los


ngulos directores coordenados de la fuerza
resultante que acta en A.
r AB - 3i 6j 2km , r AB 7 m

12.- (2.89) Determine la magnitud y los


ngulos directores de la fuerza resultante que
acta en A.

FR 1377.95 N 1.38 kN, 82.4o , 125o , 144o

15.- (2.93) El candelabro est sostenido por


tres cadenas que son concurrentes en el
punto O. Si la fuerza en cada cadena tiene
una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza
como un vector cartesiano y determine la

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magnitud y los ngulos directores 17.- (2.97) La puerta se mantiene abierta por
coordenados de la fuerza resultante. medio de dos cadenas. Si las tensiones en
AB y CD son FA = 300 N y FC = 250 N,
respectivamente, exprese cada una de estas
fuerzas en forma vectorial cartesiana.

F A 28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,


F B 28.8 i - 16.6 j - 49.9 k lb ,

F C 33.3 j - 49.9 k lb , F R 149.8 k lb , F A (285 j - 93.0 k )N ,

900 , 90 , 180 F C (159 i 183 j - 59.7 k )N
0 0

16.- (2.96) La torre se mantiene en su 18.- (2.98) Los cables de retn se utilizan
posicin mediante tres cables. Si la fuerza de para dar soporte al poste telefnico.
cada cable que acta sobre la torre es como Represente la fuerza en cada cable en forma
se muestra en la figura, determine la de vector cartesiano. Pase por alto el
magnitud y los ngulos directores
coordenados , , de la fuerza resultante. dimetro del poste.
Considere x = 20 m, y = 15 m.


F A (- 43.5 i 174 j - 174 k )N ,

77.6 0 , 90.6 , 168
0 0
F B (53.2 i - 79.8 j - 146 k)N

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 32


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19.- (2.102) Si la fuerza en cada cadena tiene F A 1.46 i 5.82 kkN ,


una magnitud de 450 lb, determine la FB 0.970 i 1.68 j 7.76 kkN ,
magnitud los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante.
FC 0.857 i 0.857 j 4.85 kkN
FR 18.4548 kN 18.5 kN,
88.8 o , 92.6 o , 2.81o

FR 1240.85 N 1.24 kN, 90o , 90o , 180o

20.- (2.109) La placa cilndrica est


sometida a las fuerzas de tres cables que
concurren en el punto D. Exprese cada
fuerza ejercida por los cables sobre la placa
como un vector cartesiano, y determine la
magnitud y los ngulos directores
coordenados de la fuerza resultante.

BIBLIOGRAFIA

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Edicin 2010

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Captulo 4 Multiplicacin de Vectores

4.1 Multiplicacin de vectores.- De la misma manera que se suman los vectores, del mismo
modo se multiplican, tenemos el producto escalar y el producto vectorial. En las aplicaciones de
los productos de vectores tenemos.
a) Producto escalar w.- el producto escalar es el trabajo que realiza una fuerza F al trasladar una
carga una distancia r.
La ecuacin ser w = r. F

Donde:

w: es el trabajo

r. F: Producto escalar

Por ejemplo en la figura 4.1, la mquina


levanta una carga aplicando una fuerza F
mediante los cables para trasladar una
distancia r, diramos est realizando un
trabajo, y cmo calculamos ese trabajo
realizado por la mquina?. Lo calculamos
determinando el producto escalar en otra
palabras para entender mejor multiplicando
Fig. 4.1

los vectores r y F escalarmente. De ah lo til que es estudiar el producto escalar, en nuestra vida
cotidiana nos encontramos con situaciones que sin querer hacemos fsica.

Producto Escalar.- El producto escalar de dos vectores A y B se define geomtricamente


como el producto de la magnitud de B y la proyeccin de A sobre B ver figura 4.2

A B A B cos 0

Si: A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K

A B AX BX AY BY AZ BZ

Fig. 4.2

Algunas propiedades

1) A B B A Porp. Conmutativa
2) A A A
2

3) i i j j k k 1
4) i j j k k i 0

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 34


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b) Producto vectorial.- El producto vectorial en la ingeniera se la define como momento


flexionante que puede producirse cuando una fuerza F acta sobre un cuerpo cualquiera con
respecto a un punto, en la figura 4.5, una fuerza F es capaz de producir un momento flexionante
con respecto al punto D y se puede
calcular determinando el producto
vectorial, en este caso ser:

Si

F = Fx i + Fy j + Fz k

r = rx i+ ryj + rz k

Entonces: el momento de fuerza con


respecto al punto D ser

Fig. 4.5

MD = r x F
El producto vectorial es otro vector, consideremos dos vectores A y B ver figura N 4.6

Fig. 4.6
AxB
OBSERVACIN: Si se desea calcular el ngulo al despajar, sen
A B
se tendr en cuenta la siguiente expresin ya que el ngulo es un escalar
Ax B
sen
A B
Si A AX i AY j AZ K y B BX i BY j BZ K
Entonces el producto vectorial est dado por:

i j k
A x B AX AY AZ
BX BY BZ

A x B AY BZ AZ BY i AZ BX AX BZ j AX BY AY BX k

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 35


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Propiedades
1) A x B B xA No goza de la Prop. Conmutativa
2) A x B B xA
3) AxA 0
4) i x i j x j k xk 0
5) i x j k , j x k i , k xi j

Ejemplo 01.- Dados los vectores: A 3 i 4 j k y B 2 j5 k .


Hallar el ngulo formado por A y B

Solucin

Primer Mtodo Producto Escalar A B A B cos

A B
cos (1 )
AB

A B 3 I 4 j k 2 j 5 k (3)(0) (4)(2) (1)(-5) 3 (2 )

A 32 42 12 26 (3 )

B 22 (5) 2 29 (4 )

(2), (3) y (4) en (1):

A B 3
cos 0,1092
AB (26)(29)

cos (0,1092) 83,73


1
(5)
Segundo Mtodo Producto Vectorial A x B A B sen

AxB
sen (6)
A B

i j k
AxB 3 4 1
0 2 5

A x B 20 2 i 0 15 j 6 0k
A x B 22 i 15 j 6k (7)

A x B (-22)2 (15) 2 (6) 2 745 (8)

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 36


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(3), (4) y (8) en (6):

AxB 745
sen 0,994
A B (26)(29)

sen (0,994) 83,73


1

Ejemplo 02.- Hallar:

(a) ( 2 i ) x (-4 j )
(b) k x (2 j )

Solucin

(a) ( 2 i ) x (-4 j ) (2)(-4) k 8k


(b) k x (2 j ) -2 j x k 2 i

Ejemplo 03.- Dados los vectores: A i 2 j; B 3i 4 j y C 2i 3 j .

Calcule: C.(AxB)

Solucin:

i j k

AxB 1 2 0 (4 6)k 2k
3 4 0

C .( A x B) (2i 3 j ). 2k 0


C .( A x B) 0

Ejemplo 04.- Se tiene el vector: A 5i 7 j y el vector B 5i 7 j 3k Cul es el ngulo

que forma el vector A B con el eje Z.

Solucin:

Hallamos el vector A B , luego haciendo uso del producto escalar se calcula el ngulo que este
vector forma con el eje Z para el cual lo representamos por un vector unitario en la direccin de
Z.

A B 3k y Z k

( A B ). Z 3k.k
cos 1
A B Z 3x1
arccos 1 180

180

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 37


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Ejemplo 05.- Sean los vectores: A 3i 2 j y B 2i 3 j

Halle el vector: A B x A B


Solucin:

A B i 5 j A B 5i j
i j k

A B x A B 1 5 0 26 k

5 1 0

A B x A B 26 k


Ejemplo 06.- Dados los vectores A 5i 3 j 2k y B i 3 j 2k . Halle un vector unitario
perpendicular al vector suma.

Solucin:
Hallamos el vector suma

A B 6i 6 j (1)

El vector a determinar debe ser unitario


xi yj x 2 y 2 1 (2)

y perpendicular al vector suma



(A B). 0

6x 6 y 0 x y (3)
Reemplazando (3) en (2) se obtiene:
2 2
x y
2 2
2 2

i j
2 2

Ejemplo 07.- Dados los vectores: A mi 2 j k y B 2mi mj 4k Para qu valores de

" m" los vectores A y B son perpendiculares?

Solucin:

Para que A y B formen 90, el producto escalar de los dos vectores debe ser nulo (0).

AB cos A, B 0

A.B 0 2m2 2m 4 0
Las soluciones a la ecuacin cuadrtica encontrada, son los valores para m.

(m 2)(m 1) 0 m 2 m 1

m 2 m 1

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 38


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 04

TEMA: Producto Escalar y Vectorial

1) A i 3k y B 5 i 2 j 6 k . Determinar el ngulo AB

2) Dados: P 2 i k , Q 2i j 2k y R 2i 3 j k

Determinar:

a) P Q b) P Q c) ( P Q) x( P Q) d) P Q

e) Q R f) 2 R g) P x Q h) Q x R

3) a) j x k b) i xk c) k x j d) k x -i e) k x -i

f) j x - k g) j x i h) 2 j x i i) 4 j x - 2 i

4) a) i j b) j i c) k i d) ik e) j j

f) 2ik g) 3 k 4 k

5) Sean: A 2 i 5 j - 3 k , B 3i 4j y C i j k

( A x B)
Determine: a) A 2 B b) A 5 C y c)
( A B)

6) Para los vectores: A 2 i 5 j 4 k , B 3i j 5 k y C i 6 k

Calcule: a) A B b) AxB
c) A B - C d) A x B C
7) Tres cantidades de campo estn expresadas por:

P i -5 j3k , Q 3i 2 j 4 k y R i j

Determine: a) P Q b) cos PQ c) Q x R d) sen QR

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 39


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Captulo 5 Esttica

5.1 Mecnica.- La mecnica se puede definir como la rama de las ciencias fsicas que estudia el
estado de reposo o movimiento de cuerpos que estn sujetos a la accin de fuerzas.
5.2 Esttica
Estudia las leyes y condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo en
equilibrio.
Primera Ley de Newton
Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, equilibrio
o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en
este estado siempre y cuando una fuerza externa no actu sobre ella
Ejemplo.- Consideremos tres fuerzas que actan sobre un cuerpo
rgido, ver figura 5.1, sumando los vectores de fuerzas se construye
el tringulo cerrado, por lo tanto la suma es cero y se escribe:

F
i 1 a 3
R F1 F2 F3 0

Fig. 5.1

5.3 Condiciones para el Equilibrio


5.3.1 Primera condicin (Equilibrio de Traslacin).- La suma de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo es cero. Ver Fig. 5.1, este caso puede considerarse como la primera
condicin del equilibrio.

F
i
i 0

F
i 1
i F1 F2 F3 0 (1)

5.3.2 Segunda condicin (Equilibrio Rotacional)


La suma de todos los momentos de fuerzas o torques con respecto a cualquier punto debe ser igual
a cero. Ver Fig. 5.2


i
i 0
2


i 1
i - r 1 x F1 r 2 x F 2 0

r1 F1 sen r 2 F2 sen 0 (2)

Fig. 5.2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 40


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5.4 Equilibrio Cintico


Se produce cuando un cuerpo tiene movimiento rectilneo uniforme MRU.

5.5 Equilibrio Esttico


Se produce cuando un cuerpo est en reposo.

5.6 Resortes
Si un resorte elstico lineal de longitud no deformada 0 se usa como soporte de una partcula, su
longitud cambiar en proporcin directa a la fuerza F que acte sobre l.

Una caracterstica que define la elasticidad de un resorte es la costante de


rigidez k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elstico lineal
que tiene una rigidez k y est deformado una distancia = 0 , medida
desde su posicin sin carga es:

Fig. N 5.3 =

5.7 Fuerza
Es la medida de la interaccin que se manifiesta entre dos cuerpos.

5.8 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea
y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que ejerce este
cuerpo sobre el entorno.

Reglas para hacer el DCL



1.- Despus de aislar el cuerpo, represente el peso, p en la misma direccin y sentido de la
aceleracin de la gravedad, con punto de aplicacin en el centro geomtrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).


2.- Representar las fuerzas de compresin: N y fuerzas de friccin f . Cuando un cuerpo est
en movimiento la fuerza de friccin es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad y

si el cuerpo est en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.


3.- Representar las fuerzas de traccin T .

4.- Completar las otras fuerzas que intervienen en el problema.

Ejemplo
En la siguiente figura hacer el Diagrama del cuerpo libre

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 41


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 05
TEMA: Esttica y Momentos de Fuerza

Primera Parte

1.- (3.2) Si la cuerda AB de 1,5 m de largo


puede soportar una fuerza mxima de 3 500
N, determine la fuerza en la cuerda BC y la
distancia y de modo que se pueda sostener la
caja de 200 kg.

TBC 22.3 kN , TDB 32.6 kN

4.- Determine la longitud de la cuerda AC


que se requiere en la figura para que la
lmpara, de 8 kg de masa, permanezca
suspendida en la posicin mostrada en la
figura. La longitud indeformable del resorte
AB es lAB = 0,4 m, y tiene una rigidez de kAB
= 300 N/m.
F BC 2,90 kN
y 841 mm

2- (3.4) Si los cables BD y BC pueden


soportar una fuerza de tensin mxima de 20
kN, determine la viga con la masa mxima
que puede colgarse del cable AB de forma
que ninguno de los cables falle. El centro de
masa de la viga se localiza en el punto G.
l AC 1.32 m

5.- El arreglo de cuerdas se utiliza para


soportar un cilindro que tiene un peso de 900
libras. Determine la fuerza en las cuerdas
AB y AC para el equilibrio. Tome el valor
de = 20

m 2,78 Mg

3.- (3.7) El suspensor de remolque AB est


sometido a la fuerza de 50 kN ejercida por
un remolcador. Determine la fuerza en cada
una de las retenidas BC y BD, si el barco se
mueve hacia delante con velocidad
constante.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 42


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6.- Determine el estiramiento de cada uno de


los resortes para alcanzar el equilibrio del
bloque de 2 kg. Los resortes que se muestran
se encuentran en posicin de equilibrio.

9.- Un tornillo mantiene a la tubera en su


posicin. Si este tornillo ejerce una fuerza de
50 libras en la tubera en la direccin
mostrada, determine las fuerzas FA y FB que
los contactos suaves de A y B ejercen en la
tubera.

7.- El motor en B enrolla la cuerda unida a la


carga de 65 libras con una velocidad
constante. Determine la fuerza en la cuerda
CD que soporta la polea y el ngulo para el
equilibrio. Desprecie el tamao de la polea
en el punto C.

10.- Determine el peso mximo W que se


puede soportar en la posicin mostrada si
cada cable AC y AB puede soportar una
tensin mxima de 600 libras antes de que se
rompa.

8.- El bloque tiene un peso de 20 libras y est


siendo elevado con una velocidad uniforme.
Determine el ngulo para el equilibrio y la
fuerza que se requiere en cada cuerda.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 43


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Segunda Parte

11.- (4.8) El mango del martillo est


sometido a la fuerza de F = 20 lb.
Determine el momento de esta fuerza
respecto del punto A.

14.- La canastilla transporta a un trabajador


cuyo peso es de 230 libras y cuyo centro de
masa est ubicado en el punto G. Determine
el momento de esta fuerza con respecto a (a)
el punto A y (b) el punto B.

M A 362 lb.in

12.- Si el momento resultante, con respecto


al punto A, es de 4800 N.m en el sentido de
las manecillas del reloj. Determine la
magnitud de F3 si F1 = 300 N y F2 = 400 N.

15.- La palanca de hierro se encuentra sujeta


a una fuerza vertical de P = 25 libras en la
empuadura, mientras que es necesaria una
fuerza de F = 155 libras en la ua para sacar
el clavo. Determine el momento de cada
fuerza con respecto al punto A y determine
si P es suficiente para sacar el calvo. La
palanca hace contacto con el tablero en el
punto A.
13.- El cable de gra ejerce una fuerza de P
= 4 kN en el extremo de la pluma de la gra
de 20 metros de longitud. Si = 30,
determine la ubicacin x del gancho, en el
punto A, para que esta fuerza produzca un
momento mximo con respecto al punto O
Cul es ese momento?

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 44


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16.- Dos fuerzas actan sobre el par oblicuo. 19.- (4.34) Con el propsito de sostener la
Determine el momento resultante de estas carretilla en la posicin mostrada, la fuerza
fuerzas con respecto al punto A y con F debe producir un momento con sentido
respecto al punto B. inverso al de las manecillas del reloj de 200
N.m con respecto al eje A. Determine la
magnitud requerida de la fuerza F.

17.- La herramienta de corte en el torno F 115 N


ejerce una fuerza F sobre la flecha en la
20.- (4.43) Determine el momento producido
direccin mostrada. Determine el momento
por cada fuerza respecto del punto O
de esta fuerza con respecto al eje y de la localizado sobre la punta del taladro.
flecha. Exprese los resultados como vectores
cartesianos.

M FA O 18i 9 j 3kN.m
18.- La fuerza F 600i 300 j 600k
M FB O 18i 7.5 j 30kN.m
N acta en el extremo B de la viga.
Determine el momento de la fuerza con
21.- (4.50) Al maneral de la llave de torsin
respecto al punto 0
se aplica una fuerza horizontal de 20 N en
forma perpendicular. Determine la magnitud
y los ngulos directores coordenados del
momento producido por esta fuerza con
respecto al punto O.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 45


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M A 151lb.in

M O 4.27N.m, 95.2o , 110o , 20.6o

22.- (4.60) Determinar la magnitud del


momento producido por la fuerza de F = 200
N con respecto al eje que contiene las
bisagras de la puerta (eje x).

BIBLIOGRAFIA

R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica ESTATICA Decimosegunda
M x 137 N.m
Edicin 201

23.- (4.66) La llave de cabeza flexible est


sometida a una fuerza P = 16lb, aplicada
perpendicularmente como se muestra en la
figura, determinar el momento o el par de
torsin aplicado a lo largo del eje vertical del
perno ubicado en A.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 46


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Captulo 6 Cinemtica

6.1 Cinemtica.- Cinemtica es una parte de la mecnica, que estudia el movimiento de los
cuerpos sin indagar en el Por qu?, es decir solo evala variables de posicin, desplazamiento,
velocidad y aceleracin.

En este captulo es muy importante conocer la posicin del mvil en funcin del tiempo, de all
se puede predecir las posiciones sucesivas para cualquier tiempo. Si estamos en tres dimensiones
y conocemos la posicin x(t), y(t), z(t), podremos determinar la trayectoria de la partcula. Por
ejemplo en astronoma si se conoce la ecuacin de trayectoria del Sol y la tierra se puede predecir
los eclipses que van a ocurrir a futuro. Para abordar el desarrollo, debemos precisar algunas
definiciones previas:

Sistema de Referencia
Es un eje de coordenadas espaciales a partir del cual se toman medidas del movimiento, este
sistema de referencia debe ser Inercial, es decir estar en reposo o con velocidad constante MRU.

Un ejemplo real de sistema de referencia lo constituye


z
una torre de control en un aeropuerto. Los mviles en
estudio son los aviones que tienen que aterrizar, para
este fin los tcnicos en la torre de control toman datos
de altura, velocidad, etc. y buscan las ptimas
O y
condiciones para un aterrizaje exitoso.
Fig. 6.1
Mvil
x
Es el objeto de estudio, del cual se va a describir su
movimiento, medidos a partir del sistema de referencia z
elegido.

6.2 Vector Posicin


Es un vector trazado desde el origen de coordenadas del
sistema de referencia hacia la ubicacin instantnea del O y
mvil.
Fig. N 6.2
Movimiento x
Si el vector posicin cambia con el tiempo, entonces
decimos que hay movimiento
z
Trayectoria
Las continuos cambios del vector posicin dan origen a
la trayectoria descrita por el mvil (lneas punteadas).
Esta trayectoria da origen al nombre del movimiento. As
por ejemplo: Movimiento Rectilneo trayectoria lnea
recta, Movimiento Parablico trayectoria parbola, O y
Movimiento Circular trayectoria circunferencia, etc.
Fig. 6.3
x

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 47


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Desplazamiento
Es un vector independiente de la trayectoria descrita por un mvil, se traza entre dos posiciones
sucesivas en un intervalo de tiempo dado.

6.3 Velocidad Media


Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector posicin con relacin al tiempo.
z

r
vm
t

Presenta las caractersticas siguientes: y


O
6.3.1 Tiene la misma direccin que el vector Fig. 6.4
desplazamiento.
6.3.2 Se mide en un intervalo de tiempo. x
6.3.3 Su unidad es el m/s.

6.4 Velocidad Instantnea


Es un vector tangente a la trayectoria, que se deriva de la velocidad media, cuando el intervalo de
tiempo se hace tender a cero. Como se puede ver, si
z
el intervalo de tiempo lo hacemos tender a cero,
matemticamente t 0. Observamos como el
vector desplazamiento se aproxima cada vez ms a
ser tangente a la trayectoria.


r d r y
v Lim v m Lim O
t 0 t 0 t dt
Fig. 6.5
Presenta las caractersticas siguientes: x
- Es tangente a cualquier punto de la
trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s. z

6.5 Aceleracin Media


Es una cantidad vectorial que mide como cambia
el vector velocidad con relacin al tiempo.
y
O
v
am Fig. 6.6
t
x
Presenta las caractersticas siguientes:
- Tiene la misma direccin que el vector
cambio de velocidad.
- Se mide en un intervalo de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 48


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6.6 Aceleracin Instantnea

Es un vector hacia adentro de la concavidad de la Z


trayectoria, que se deriva de la aceleracin media,
cuando el intervalo de tiempo se hace tender a cero.
Como se puede ver, si el intervalo de tiempo lo
hacemos tender a cero, matemticamente t 0.
Observamos como el vector cambio de la velocidad
se aproxima cada vez ms hacia la concavidad de la Y
O
trayectoria.
Fig. 6.7
X


v d v d d r d2 r
a Lim a m Lim
t 0 t 0 t dt dt dt dt 2

Presenta las caractersticas siguientes:


- Es hacia adentro de la concavidad a cualquier punto de la trayectoria.
- Se mide en un instante de tiempo.
- Su unidad es el m/s2.

De lo anterior podemos llegar a lo siguiente, muy til en la solucin de problemas, utilizando la


derivada y la integral.

dr d v d2 r
v y a 2
dt dt dt

Si se conoce la posicin r (t ) de una partcula, entonces por derivacin de la posicin podemos

obtener la velocidad la v (t ) y con la derivada de la velocidad tendremos la aceleracin a (t ) . Sin

embargo si conocemos la aceleracin, a (t ) , de una partcula, por integracin de la aceleracin

obtendremos la velocidad v (t ) e integrando de nuevo la velocidad obtendremos la posicin r (t )
. En el proceso de integracin es necesario conocer condiciones iniciales para poder encontrar las
constantes que resultan de la integracin.

6.7 Cinemtica utilizando el Clculo Diferencial e Integral


Se tiene:

1.- Conocida el desplazamiento en funcin del tiempo x(t)


Si se dan la posicin en funcin del tiempo, podramos calcular la velocidad y la aceleracin por
derivacin.


() =
y () =

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 49


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2.- Conocida la velocidad en funcin del tiempo v(t)


Cuando la velocidad est en funcin del tiempo, puede hallarse la aceleracin por derivacin y la
posicin se obtiene por integracin.


() =


Por integracin tenemos = ()


= ()

3.- Conocida la aceleracin en funcin del tiempo a(t)


Cuando se conoce la aceleracin en funcin del tiempo, podemos determinar la velocidad por
integracin.

Siempre debemos empezar por la definicin.
= ()


Y por integracin se obtiene = ()


Tambin = ()

La posicin se determina integrando la velocidad.

4.- Conocida la aceleracin en funcin de la posicin a(x)


Cuando se conoce la aceleracin en funcin de la posicin, debemos aplicar la regla de la cadena

=?

Aplicando la regla de la cadena:



= = ()

Integrando y por separacin de variable


= ()


O sea
= ()

Ahora se conoce la velocidad en funcin de la posicin y podemos hallar sta en funcin del
tiempo por integracin la ecuacin

= ()


Lo cual nos da =
()

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 50


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5.- Conocida la aceleracin en funcin de la velocidad a(v)


Cuando se trata de este caso la velocidad se puede determinar en funcin del tiempo integrando
la ecuacin

= ()

Lo que nos da



= =
()

Una vez conocida la velocidad en funcin del tiempo, podemos integrarla para obtener la posicin
en funcin del tiempo.

De otra manera, se puede hallar la velocidad en funcin de la posicin integrando la ecuacin


= = = ()


Lo cual da () = =

6.- Conocida la aceleracin constante (a)


Cuando la aceleracin es constante, las integraciones son inmediatas

= = ( )


Y = [ + ( )]


= ( ) + ( )

Anlogamente, la integracin da:


= ( )

Para este caso ser muy sencillo resolver los problemas ya que no se tendr que integrar ni derivar.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 51


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 06
TEMA: Cinemtica

Primera Parte 50 m/s. Calcular el tiempo en segundos que


requiere el tren para cruzar completamente
1.- Un mvil tarda 80 s en subir una el tnel?
pendiente. Qu tiempo tardara en bajar, si
la velocidad de bajada es 8/5 de la subida? a) 11 s b) 12 s c) 13 s
d) 14 s e) 15 s
a) 12,8 s b) 50 s c) 28 s
d) 64 s e) 25 s 7.- Un auto que se mueve con MRUV
triplica su velocidad en un determinado
2.- Un tren de 100 m de longitud puede momento de su trayectoria recorriendo 80 m
recorrer 36 km en media hora. Si demora 20 en 10s Cul es la aceleracin del mvil?
s para atravesar ntegramente un tnel,
calcule la longitud del tnel. a) 0,6 m/s2 b) 0,7 m/s2 c) 0,8 m/s2
d) 0,9 m/s2 e) 1,8 m/s2
a) 100m b) 150 m c) 200 m
d) 250 m e) 300 m 8.- Que espacio va a recorrer un mvil que
parte del reposo con MRUV en los 10
3.- Dos mviles parten al mismo tiempo y en primeros segundos si se observa que despus
el mismo sentido con velocidades uniformes de 4 s de haber iniciado su movimiento la
de 30 km/h y otro a 200 pies/s. Qu velocidad es de 12 m/s
distancia lo separa al cabo de 10 s en metros?
a) 150 m b) 140 m c) 160 m
a) 33 m b) 18 m c) 20 m d) 170 m e) 180 m
d) 24 m e) N.A.
9.- Un ciclista que parte del reposo recorre
4.- Se golpea un riel de hierro y el sonido 50 m en los 5 primeros segundos con MRUV
llega a un observador tanto por el riel como Calcular Cul ser su velocidad 5s
por el aire, con una diferencia de 7 s, el despus?
tiempo que tardara el sonido en llegar por el
riel es de. Considere la velocidad del sonido a) 40 m/s b) 50 m/s c) 60 m/s
por el riel de 240 m/s. d) 70 m/s e) 80 m/s

a) 23,8 s b) 20,5 s c) 25,4 s 10.- Un mvil se mueve con velocidad


d) 30 s e) 22 s uniforme a 23 m/s. Entra a una bajada que le
imprime un M.R.U.V. con una aceleracin
5.- Un auto viaja directamente hacia una de 0,25 m/s2 y la recorre en 33 s. Calcular la
gran montaa con una velocidad de 60 m/s, longitud de la bajada.
cuando se encuentra a una distancia a un
kilmetro de la montaa toca el claxon. a) 895,125 m b) 599,40 m c) 247,0
Determinar al cabo de que tiempo va a d) 899,49 m e) 924,0 m
escuchar el eco, si el auto sigui 11.- Un auto parte del reposo y recorre 50 m
movindose. en 3 s, con aceleracin uniforme, en que
a) 2 s b) 3 s c) 4 s d) 5 s e) 6 s tiempo recorrer 100 m.

6.- Un tren de 150 m de largo viaja a) 5,24 s b) 6,04 s c) 4,24 s


directamente hacia un tnel de kilmetro d) 9,24 s e) 7,44 s
de longitud con una velocidad constante de

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 52


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12.- Un camin parte del reposo. Hallar su caso negativo, qu longitud mnima debera
velocidad cuando han transcurrido 40 s tener la pista?
sabiendo que en este tiempo ha recorrido un
espacio de 3200 m con aceleracin v = 24.5 m/s, d = 193 m
constante.
Una roca se suelta desde el reposo en un
a) 40 m/s b) 80 m/s c)100 m/s pozo. a) El sonido de la salpicadura se
d) 120 m/s e) 160 m/s escucha 2.40 s despus de que la roca se
libera desde el reposo. Cun lejos abajo de
13.- Un cuerpo con M.R.U.V. parte del lo alto del pozo es la superficie del agua? La
reposo con aceleracin de 2 m/s2 hasta rapidez del sonido en el aire (a temperatura
alcanzar una velocidad de 16 m/s; mantiene ambiente) es 336 m/s.
constante esta velocidad durante 2 s para
luego desacelerar y detenerse en medio
segundo. Calcular la distancia total Segunda Parte
recorrida.
17.- Una bola que pende del extremo de un
a) 60 m b) 70 m c) 80 m hilo elstica tiene una aceleracin
d) 90 m e) 100 m proporcional a su posicin pero de signo
contrario
14.- Un avin recorre 420 m en una pista
a ( y) 3y m/s 2
antes de despegar; parte del reposo, se
mueve con aceleracin constante y est en el
Determinar la velocidad de la bola cuando y
aire en 16 s. Cul es su rapidez en m/s
= 1 m si se suelta partiendo del reposo en y
cuando despega?
= - 2m
a) 23 m/s b) 45 m/s c) 60 m/s
d) 52,5 m/s e) N.A

15.- Un automvil que viaja con una rapidez


constante de 45.0 m/s pasa por donde un
patrullero en motocicleta est oculto detrs
de un anuncio espectacular. Un segundo
despus de que el automvil pasa el anuncio,
el patrullero sale de su escondite para
detener al automvil, que acelera con una
aceleracin constante de 3.00 m/s2. Cunto
tiempo tarda en dar alcance al automvil?

t = 31 s 18.- Un carrito unido a un resorte se mueve


con una aceleracin proporcional a su
16.- Usted disea un aeropuerto para aviones posicin pero de signo contrario
pequeos. El tipo de avin que podra usar
este aeropuerto puede acelerar a 2.00 m/s2 y a (x) 2x m/s 2
debe alcanzar una rapidez, antes de
despegar, de por lo menos 27.8 m/s (100 Determinar la velocidad del carrito cuando x
km/h). a) Si la pista tiene 150 m de longitud, = 3 m si su velocidad era v = 5 m/s cuando x
puede este avin alcanzar la rapidez =0
mnima que se requiere para despegar? b) En

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 53


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de la astronave sobre la superficie terrestre.


Determinar la altura mxima que alcanzar
aquella si se paran los motores a una altura h
= 32 km y su velocidad a esa altura es de 19
300 km/h.

24.- La aceleracin de una astronave lanzada


19.- La bola del problema 1 pasa por el verticalmemete vien dada ( una vez parados
punto y = 1 m con velocidad positiva cuando los motores ) por
t = 5 s. Determinar la posicin, velocidad y R2
a -g
aceleracin de la bola en funcin del tiempo. (R h ) 2

Donde g es la aceleracin de la gravedad en


20.- El carrito del problema 2 pasa por el la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el
punto x = 3 m con velocidad positiva cuando radio de la tierra (6370 km) y h es la altura
t = 3 s. Determinar la posicin, velocidad y de la astronave sobre la superficie terrestre.
aceleracin del carrito en funcin del Determinar la velocidad de escape
tiempo. (velocidad necesaria cuando se apaguen los
21.- Una bola est suspendida entre dos cohetes, a h = 30 km, para que la altura
cintas elsticas que estn ambas estiradas mxima a que llegue tienda al infinito)
hasta cerca de su lmite de elasticidad. 25.- Una bola que cae en el aire tiene una
La aceleracin, en este caso, no es lineal sino aceleracin
que est dada por a (v) 9.81 - 0.003 v 2 m/s 2
a (x) 3x - 5x 3 m/s 2
Donde la velocidad se expresa en metros por
Determinar la velocidad mxima de la bola segundo y el sentido positivo es hacia abajo.
si tiene una velocidad v = - 4m/s cuando x = Determinar la velocidad de la bola en
1m. funcin de la altura si lleva una velocidad
hacia debajo de 3 m/s cuando y = 0.
22.- Un carrito est sujeto entre dos resortes Determinar tambin, la velocidad de
cuyas espiras estn muy apretadas. En este rgimen de la bola.
caso, la aceleracin viene dada por
a (x) x - 3x 3 m/s 2

Determinar la posicin mxima del carrito si


tiene una velocidad v = 2 m/s cuando x = 1
m.

23.- La aceleracin de una astronave lanzada


verticalmemete vien dada ( una vez parados
los motores ) por
R2
a -g
(R h ) 2

Donde g es la aceleracin de la gravedad en 26.- Una bola lanzada hacia arriba


la superficie terrestre (9.81 m/s2 ), R es el verticalmente en el aire tiene una aceleracin
radio de la tierra (6370 km) y h es la altura a (v) 9.81 - 0.003 v 2 m/s 2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 54


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Donde la velocidad se expresa en metros por


segundo y el sentido positivo es hacia arriba.
Determinar la velocidad de la bola en
funcin de la altura si se ha lanzado hacia
arriba con una velocidad inicial de 30 m/s
cuando y = 0. Determinar tambin, la
mxima altura que alcanza la bola.

27.- El aire frena a los objetos que se mueven


a travs suyo con una fuerza que aumenta
como el cuadrado de la velocidad.

A causa de ello, la aceleracin de un ciclista


que baja por una pendiente resulta ser

a (v) 0.122 - 0.0007 v 2 m/s 2

Donde la velocidad se expresa en metros


por segundos. Derterminar la velocidad del
ciclista en funcin de ladistancia si la
velocidad es nula cuando x = 0. Detyerminar
tambin la mxima velocidad que alcanza el
ciclista.

Bibliografa

INGENIERIAMECANICA DIMANICA
William F. Riley Leroy D. Sturges

Ingeniera Mecnica DINAMICA


Decimosegunda Edicin. R. C. HIBBELE R
2010

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 55


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Captulo 7 Movimiento Compuesto

El movimiento parablico es un movimiento compuesto por dos tipos de movimientos:


Movimiento vertical (MRUV en eje y) y movimiento horizontal (MRU en el eje x).

7.1 Primer Caso Trayectoria de un cuerpo lanzado con velocidad inicial v0 y un ngulo sobre
la horizontal con resistencia del aire insignificante. La distancia R es el alcance horizontal, y H
es la altura

Algunas ecuaciones:
x v 0 cos t (1)

y v 0 sen t - 12 g t 2 (2)

v 0x v 0 cos (3)

v 0y v 0 sen (4)

Fig. 7.1 Mov. Parablico 1 caso


Ecuaciones para el eje Y. (MRUV)

v y v 0y - gt (5)

v2y v0y
2
- 2gh (6)
h v0y t - 12 g t 2 (7)

Ecuaciones para el eje X. (MRU) x v0x .t (8)

Determinemos el Tiempo total


El tiempo que demora un cuerpo en llegar al alcance mximo R, es desde su salida de un nivel de
referencia hasta volver a ese mismo nivel, igualando a cero la ec (7)

h v0y t - 12 g t 2 0 , v0sen t - 12 g t 2 0

de donde obtenemos:
2 v 0 sen
tt (9)
g

Este tiempo es cuando el cuerpo se encuentra en el punto C

y el tiempo en el punto B ser la mitad entonces: t v0sen (10)


g

Determinemos la Altura Mxima H


Usando la ec.(7) y ec.(10):

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 56


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2
h v 0y t - 12 g t 2 H v0 sen v 0 sen - 12 g v 0 sen
g g
v 02 sen 2 Altura mxima (11)
H
2g

Determinemos el Alcance Mxima R


Usemos la ce. (8), usando el tiempo total ec (9)

x v0x t 2 v sen v 02 sen2


R v 0 cos 0 (12)
g g

7.2 Segundo Caso.- Un cuerpo es lanzado desde una altura H con velocidad inicial v0 horizontal.
Se debe calcular x: El tiempo que demora el cuerpo
en llegar al punto B es el mismo que empleara en
llegar al punto C usando la ec (7)

h v0y t - 12 g t 2 , la velocidad en el eje y es

cero por tanto:


2H
H 12 g t 2 t (13)
g
Finalmente calculemos x: de ec. (1) y ec (13):

2H Fig. 7.2 Mov. Parab. 2 caso


x v 0x t x = v 0 (14)
g

7.3 Movimiento Curvilneo General.


El movimiento curvilneo es cunado una partcula experimenta un desplazamiento a lo largo de
una curva.

Posicin.- para determinar la posicin de una partcula, se debe considerar un sistema referencial,
luego trazar el vector de posicin, = () designar
la posicin de la partcula, como la direccin y la
posicin, este vector cambiar a medida que la
partcula se mueve a lo largo de la trayectoria s. Ver
Fig. 7.3

Fig. 7.3

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 57


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Desplazamiento.- Desplazamiento est dado por el vector , ver figura 7.4 este representa el
cambio de posicin de la partcula, determinado por los
vectores de posicin y mientras que es la
trayectoria.
Si inicialmente la partcula se encuentra en la posicin
definida por y cuando se desplaza por la trayectoria
S, cambia de posicin denotado por el vector
entonces el desplazamiento de la partcula o la nueva
posicin ser = + luego su desplazamiento
ser =
Fig. 7.4

Velocidad.- Durante un determinado intervalo de tiempo la velocidad promedio de la partcula


es.


=
(15)

Velocidad instantnea.- La velocidad instantnea se


determina llevando al lmite la ecuacin (15) es decir.


= ( ) o lo que es lo mismo derivando

Fig. 7.5

=

Y cuando se lleva al lmite la funcin, el vector desplazamiento que corta en dos puntos a la
curva ahora cortar en un solo punto pasando de una secante a una recta tangente que representa
la velocidad instantnea.

Aceleracin.- Para definir la aceleracin debemos partir de la velocidad, si la velocidad de la


partcula es para un determinado tiempo entonces para otro tiempo ser ver figura 7.6

entonces la velocidad = + en el instante +

luego la aceleracin promedio de la partcula durante el


intervalo es.


. =

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 58


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Fig. 7.8

Donde = y llevando al lmite como en el caso anterior siendo una secante ver
figura 7.7 se convierte en una recta tangente, desde luego despus de llevar al lmite, pero
debemos tener en cuenta que esta lnea representa la aceleracin tangencial, ya que
cuando una partcula describe una trayectoria
circular, la partcula Fig. N 7.8 experimenta una
aceleracin tangencial que representa la rapidez en
funcin del tiempo y otra aceleracin llamada
normal dirigida hacia el centro de radio de
curvatura y que representa el cambio de direccin
de la partcula en funcin del tiempo por lo tanto el
mdulo de la aceleracin bien est representado
por la figura 7.8
Fig. 7.8

Ejemplo 01.- En cualquier instante = () , donde t est en segundos, define la posicin


horizontal del globo atmosfrico de la figura 7.9 Si la ecuacin

de la trayectoria es = , determinar la magnitud y

direccin de la velocidad y aceleracin cuando = .

Solucin
Velocidad.- La componente de la velocidad en el eje x es


= () = /

Fig. 7.9
Y las componente de la velocidad en el eje y

()()
= ( )= = = . /

Luego el mdulo de la velocidad:

= + . = . /
La direccin es tangente a la trayectoria, figura 7.10

.
= = = . Fig. 7.10

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 59


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Aceleracin.- la relacin entre los componentes de la aceleracin se determina derivando las


respectivas velocidades.


= ( ) = () =

Fig. 7.11
= ( ) = + = . /

Por lo tanto el mdulo de la aceleracin:


= + . = . /

La direccin es tangente a la trayectoria, figura N 7.11


.
= = =

Ejemplo 02.- La pista para este evento de carreteras se dise para que los corredores salten la
pendiente a 300, desde una altura de 1 m, durante una carrera se observ que el corredor de la
figura 7.12 permaneca en el aire durante
1.5 s. Determine la rapidez a la cual estaba
saliendo de la rampa, la distancia
horizontal que recorre antes de chocar con
el suelo y la altura mxima que alcanza. No
tome en cuenta el tamao de la motocicleta
ni del corredor.

Solucin.

Movimiento Vertical
Fig. 7.12

= + +


= + (. ) (. )(. )

Despejando = . /

Movimiento Horizontal
= + = + . (. ) = .

Para calcular la altura h consideremos AC

= ( )

= (. ) (. )[( ) ]

= .

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 60


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 07
TEMA: Movimiento Compuesto

1.- (12.76) La caja se desliza por la pendiente 4.- (12.89) Se lanza la pelota desde la azotea
descrita por la ecuacin = (0.05 2 ) , del edificio. Si golpea el suelo en B en 3 s,
donde x est en metros. Si los componentes determine la velocidad inicial y el ngulo
x de la velocidad y aceleracin de la caja son de inclinacin al cual fue lanzada.
= 3 / y = 1.5 / 2 , Tambin, determine la magnitud de la
respectivamente, cuando x = 5 m, determine velocidad de la bola cuando golpea el suelo.
los componentes y de la velocidad y
aceleracin de la caja en este instante.

vy = 1.5 m/s, a y = 0.15 m/s 2

2.- (12.80) La vagoneta viaja por la colina


descrita por [-1.5 (103) 2 + 15 ] pies. Si
tiene una rapidez constante de 75 pies/s,
determine los componentes x y y de su
velocidad y aceleracin cuando x = 50 pies. vA = 30.71 ft/s , vB = 76.0 ft/s

5.- (12.94) Se observa que el tiempo para que


la bola golpee el suelo en B es de 2.5 s.
Determine la rapidez y el ngulo a
que se arroj.

ax = - 2.42 ft/s2
ay = -16.1 ft/s2

3.- (12.87) El patinador deja la rampa en A = 300 , = 23.2 /


con una velocidad inicial a un ngulo de
300 . Si golpea el suelo en B, determine y 6.- (12.95) Si el motociclista deja la rampa a
el tiempo de vuelo. 110 pies/s, determine la altura h que la
rampa B debe tener de modo que la
motocicleta aterrice a salvo.

vA = 6.49 m/s t = 0.890 s h = 14.7 ft

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 61


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7.- (12.98) La pelota de golf es golpeada en 10.- (12.108) Pequeos paquetes que se
A con una rapidez = 40 m/s y dirigida a desplazan sobre la banda transportadora
un ngulo de 300 con la horizontal como se caen en el carro de carga de 1 m de largo. Si
muestra. Determine la distancia d donde la la transportadora se desplaza a una rapidez
bola golpea la pendiente en B. constante de = 2 / determine la
distancia ms corta y ms larga R donde
pueda colocarse el extremo A del carro con
respecto a la transportadora para que los
paquetes entren al carro.

d = 94.1 m

8.- (12.102) Una bola de golf es golpeada


con una velocidad de 80 pies/s como se
muestra. Determine la distancia d donde
aterrizar.

R = 1.19 m
R = 0.189 m

11.- (12.110) Se observa que el esquiador


deja la rampa en A a un ngulo = 250 con
la horizontal. Si golpea el suelo en B,
d = 166 ft, t = 3.568 s
determine su rapidez inicial y el tiempo
de vuelo .
9.- (12.106) El muchacho parado en A
intenta lanzar una pelota sobre el techo de un
granero a un ngulo = 400 . Determine la
velocidad mnima a la cual debe lanzar
la pelota para que alcance su altura mxima
en C. Tambin, determine la distancia d
donde el muchacho debe pararse para hacer
el lanzamiento.

= . /
= .

Bibliografa

VA = 18.23 m/s Ingeniera Mecnica DINAMICA


d = 12.7 m Decimosegunda Edicin.
R. C. HIBBELE R 2010

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Captulo 8 Dinmica

Introduccin
En captulos anteriores se han estudiado el movimiento de partculas y de cuerpos rgidos sin
considerar las fuerzas necesarias para originar dichos movimientos, en ello se desarrollaron la
velocidad y la aceleracin de un cuerpo con el tiempo o con un cambio de posicin.

El movimiento que experimenta un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas no equilibrado


se puede establecer:
1.- mtodo de fuerza, masa y aceleracin
2.- mtodo de trabajo y energa y
3.- mtodo impulso y cantidad de movimiento
El mtodo ms til para la solucin del problema depende de la naturaleza de la FUERZA

8.1 Dinmica.- Es la parte de la mecnica que estudia las causas del movimiento y la manera
como los cuerpos influyen en el movimiento de otros.

8.2 Algunos Conceptos:

Inercia.- Es el estado de reposo o estado de movimiento de un cuerpo.


Fuerza ( F ).- Es todo aquello que modifica el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.

Masa.- Es la cantidad de materia que hay en un cuerpo

Peso.- Es la fuerza que la tierra hace para atraer la masa que tiene un cuerpo.

8.3 Equivalencias de algunas Unidades de Fuerza

Unidad Equivalencia Equivalencia

1 kp 9,8 N 980 000 dynas

1N 0,102 kp 105 dynas

1 dyna 0,102x10-5 kp 10-5 N

Segunda Ley de Newton

Una partcula sobre la cual acta una fuerza F externa es proporcional a la velocidad con
que cambia el momento lineal de la partcula o adquiere una aceleracin a .

dp
FR 0 , F R =
d
m v , FR = m
dv
v
dm
(1)
dt dt dt dt
Como la masa no es una cantidad absoluta sino relativa que vara con velocidad cercana a la
velocidad de la luz, por tanto para propsitos de la mecnica clsica se puede despreciar el
segundo trmino de (1), luego queda:

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 63


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

dv
FR = m (2)
dt
dv
Pero, sabemos que a , luego (2) quedar de la forma:
dt
FR = m a (3)

8.4 Rozamiento o Fuerza de Rozamiento ( f )

Definicin.- Es una fuerza tangencial que est presente entre dos superficies de contacto y que se
opone al movimiento. Se calcula as: f = N.

Donde: = coeficiente de rozamiento (constante) y N = Normal.

Rozamiento Esttico
Es la fuerza tangente entre dos cuerpos en contacto cuando ambas estn en reposo y que se
manifiesta cuando una se va ha desplazar con respecto a otro.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)


Hacer el diagrama de un cuerpo libre, consiste en aislar totalmente a este del entorno que lo rodea
y representar sobre este todas las fuerzas que actan sobre el y no as las fuerzas que ejerce este
cuerpo sobre el entorno.

Reglas para hacer el DCL


1.- Despus de aislar el cuerpo, represente el peso, P en la misma direccin y sentido de la
aceleracin de la gravedad, con punto de aplicacin en el centro geomtrico del cuerpo
(exactamente debe ser en el centro de gravedad).

2.- Representar las fuerzas de comprensin: N y fuerzas de friccin f . Cuando un cuerpo est
en movimiento la fuerza de friccin es siempre en sentido contrario al sentido de la velocidad y
si el cuerpo est en reposo, el sentido de f es contrario hacia donde el cuerpo tienda a moverse.

3.- Representar las fuerzas de traccin T .

Ejemplo
En las siguientes figuras son algunos ejemplos de hacer el DCL del cuerpo A en movimiento.

Fig. 8.1 Fig. 8.2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 64


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Fig. 8.3 Fig. 8.4

En muchos problemas de cintica conviene expresar la aceleracin de la partcula en funcin de


su posicin (x, y, z), tenemos los siguientes casos:

( + + ) = ( + + )

Las componentes escalares de esta ecuacin son:



= = =


= = =


= = =

En el caso del movimiento rectilneo a lo largo del eje x, las ecuaciones para la partcula ser:


= = =

Existen cuatro tipos de problemas referentes al movimiento rectilneo para la partcula.

Primer caso
Cuando la fuerza F es constante. En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza
sea constante, la segunda ley de Newton es.


= (4)

Integrando la ecuacin (4) dos veces con respecto al tiempo t se tiene.



= +


= + +

Las constantes C1 y C2 se pueden determinar a partir de las condiciones iniciales del problema

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 65


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Segundo caso
Cuando la fuerza est en funcin del tiempo, en los problemas del movimiento rectilneo en que
la fuerza vare con el tiempo, la aplicacin de la segunda ley de Newton da.

()
=
(5)

Cuando se conoce la funcin F(t), se puede integrar dos veces respecto al tiempo para obtener las
expresiones de la velocidad y de la posicin x, en dichas expresiones, aparecern dos constantes
de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales del problema en
cuestin

Tercer caso
Cuando la fuerza est en funcin de la posicin, en los problemas de movimiento rectilneo en lo
que la fuerza vare en funcin de su posicin, la aplicacin de la segunda ley de Newton da:

()
=
(6)

A esta ecuacin (6) le podemos dar una forma ms til si observamos que


= = =

Y esto se puede expresar

()
=
(7)

Cuando se conozca la funcin F(x), se podr integrar la ecuacin (7) para obtener la velocidad en
funcin de x adems conocida la velocidad se integra para obtener la posicin en funcin del
tiempo, constantes de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones iniciales
del problema en discusin.

Cuarto caso
En los problemas de movimiento rectilneo en los que la fuerza vare en funcin de la velocidad,
la aplicacin de la segunda ley de Newton dar.

( )
=
=
(8)

O bien.

()
= = (9)
Cuando se busque una relacin entre la velocidad y el tiempo, la ecuacin (8) da


= ()
(10)

Cuando se busque una relacin entre velocidad y la posicin, la ecuacin (9) da



= ()

En uno y otro caso constantes, de integracin C1 y C2 que se determinan a partir de las condiciones
iniciales del problema en discusin.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 66


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Ejemplo 01.- Se dispara verticalmente un proyectil de 10 kg de masa desde el suelo, con una
velocidad inicial de 50 m/s, ver figura 01. Determine la altura
mxima a la que llegar si (a) se ignora la resistencia atmosfrica
y (b) la resistencia atmosfrica se mide como = . ,
donde v es la rapidez del proyectil en cualquier instante, medida
en m/s.

Solucin

a) En ambos casos la fuerza que acta en el proyectil puede


relacionarse por medio de la ecuacin del movimiento.

=
. = donde = . /

Fig. 01
Por medio de la cinemtica.
= +

= + ) . ); H = 127 m

Fig. 02

b) D.C. L Ahora la fuerza es = . tiende a retardar el movimiento hacia arriba ver
figura 03
=

. . = ; = (. + . )
La aceleracin no es constante depende de la velocidad, podemos relacionar la aceleracin a con
la posicin mediante.
=

(. + . ) =



= = ( + )/
. + .

= Fig. 03

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 67


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 08
TEMA: Dinmica

Primera parte 3.- Una mujer en un aeropuerto jala su


maleta de 20.0 kg con rapidez constante al
1.- Los sistemas que se muestran en las jalar de una correa en un ngulo sobre la
figuras estn en equilibrio. Si las balanzas de horizontal (figura P. 3). Ella jala de la correa
resorte se calibran en newtons, Qu lectura con una fuerza de 35.0 N. La fuerza de
indica en cada caso? Ignore las masas de las friccin sobre la maleta es 20.0 N. Dibuje un
poleas y cuerdas, y suponga que las poleas y diagrama de cuerpo libre de la maleta. a)
el plano inclinado en el inciso d) no tienen Que ngulo forma la correa con la
friccin. horizontal? b) Que fuerza normal ejerce el
suelo sobre la maleta?

4.- La tabla entre otras dos tablas en la figura


P.4 pesa 95.5 N. Si el coeficiente de friccin
2.- Un objeto de masa m1 sobre una mesa entre los tableros es 0.663, Cul debe ser la
horizontal sin friccin se conecta a un objeto magnitud de las fuerzas de compresin
de masa m2 por medio de una polea muy (supuestas horizontales) que actan sobre
ligera P1 y una polea fija ligera P2, como se ambos lados del tablero central para evitar
muestra en la figura, a) Si a1 y a2 son las que se deslice?
aceleraciones de m1 y m2, respectivamente,
cul es la relacin entre dichas
aceleraciones? Exprese b) las tensiones en
las cuerdas y c) las aceleraciones a1 y a2 en
trminos de g y de las masas m1 y m2.

5.- Un nio inventivo llamado Niels quiere


alcanzar una manzana pendiente en un rbol
sin escalar. Sentado en una silla unida a una
soga que pasa sobre una polea sin friccin
(figura P.5), Niels jala sobre el extremo
suelto de la soga con tal fuerza que la

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 68


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

balanza de resorte lee 250 N. El verdadero 7.- Un bloque de masa m = 2.00 kg se libera
peso de Niels es 320 N y la silla pesa 160 N. desde el reposo en h = 0.500 m sobre la
a) Dibuje diagramas de cuerpo libre para superficie de una mesa, en lo alto de un plano
Niels y la silla considerada como sistemas inclinado de = 30.0, como se muestra en
separados, y otro diagrama para Niels y la la figura P.7. El plano sin friccin esta fijo
silla considerados como un sistema. b) sobre una mesa de altura H = 2.00 m. a)
Muestre que la aceleracin del sistema es Determine la aceleracin del bloque
hacia arriba y encuentre su magnitud. c) mientras se desliza por el plano. b) Cul es
Encuentre la fuerza que Niels ejerce sobre la la velocidad del bloque cuando deja el
silla. plano? c) A qu distancia de la mesa el
bloque golpeara el suelo? d) Que intervalo
de tiempo transcurre entre la liberacin del
bloque y su golpe en el suelo? e) La masa
del bloque afecta alguno de los clculos
anteriores?

6.- Un objeto de masa M se mantiene en


lugar mediante una fuerza aplicada F y un 8.- En la figura P.8, las poleas y las cuerdas
sistema de polea como se muestra en la son ligeras, todas las superficies son sin
figura P.6 Las poleas no tienen masa ni friccin y las cuerdas no se estiran. a) Cmo
friccin. Encuentre a) la tensin en cada se compara la aceleracin del bloque 1 con
seccin de cuerda, T1, T2, T3, T4 y T5 y b) la la aceleracin del bloque 2? Explique su
magnitud de F. Sugerencia: Dibuje un razonamiento. b) La masa del bloque 2 es
diagrama de cuerpo libre para cada polea. 1.30 kg. Encuentre su aceleracin
dependiente de la masa m1 del bloque 1. c)
Evalu su respuesta para m1 = 0.550 kg.
Sugerencia: Puede encontrar ms fcil hacer
el inciso c) antes que el inciso b). Qu
sucedera...? d) Que predice el resultado
del inciso b) si m1 es mucho menor que 1.30
kg?

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 69


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

9.- Que fuerza horizontal se debe aplicar al


automvil que se muestra en la figura P.9 de
modo que los bloques permanezcan fijos en
relacin con el carretn? Suponga que todas
las superficies, ruedas y poleas no tienen
friccin. Observe que la fuerza que ejerce la
cuerda acelera m1.

2.- (F13.3) Un resorte de rigidez k = 500


N/m est montado contra el bloque de 10 kg.
Si ste se somete a la fuerza de F = 500N.
Determine su velocidad en s = 0.5 m.
Cuando s = 0, el bloque est en reposo y el
resorte no est comprimido. La superficie de
contacto es lisa.

10.- Una van acelera hacia bajo de una


colina (figura P.10), y va desde el reposo a
30.0 m/s en 6.00 s. Durante la aceleracin,
un juguete (m = 0.100 kg) cuelga mediante
una cuerda del techo de la van. La
aceleracin es tal que la cuerda permanece 3.- (F13.5) La rigidez del resorte es k = 200
perpendicular al techo. Determine a) el N/m y no est estirado cuando el bloque de
ngulo y b) la tensin en la cuerda. 25 kg est en A. Determine la aceleracin del
bloque cuando s = 0.4m. La superficie de
contacto entre el bloque y el plano es lisa.

Segunda parte

1.- (F13.1) El malacate enrolla el cable con


una aceleracin constante de modo que el 4.- (13.1) La pieza fundida tiene una masa de
embalaje de 20 kg se mueve una distancia s 3 Mg. Suspendida en una posicin vertical e
= 6 m en 3 s, a partir del reposo. Determine inicialmente en reposo, se le imprime una
la tensin desarrollada en el cable. El rapidez de levantamiento de 200 mm/s en
coeficiente de friccin cintica entre el 0.3 s por medio del gancho de una gra H.
embalaje y el plano es s= 0.3. Determine la tensin en los cables AC y AB
durante este intervalo si la aceleracin es
constante.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 70


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

determine la velocidad de A cuando se ha


desplazado 4 pies. El bloque B pesa 20 lb.

8.- (13.14) El motor de 3.5 Mg est


suspendido en una viga AB cuya masa no se
toma en cuenta y es izado por una gra que
5.- (13.2) El tren de 160 Mg viaja con una le imprime una aceleracin de 4 m/s2 cuando
rapidez de 80 km/h cuando comienza a subir su velocidad es de 2 m/s. Determine la fuerza
la pendiente. Si la mquina ejerce una fuerza en las cadenas CA y CB durante el
de traccin F de 1/20 del peso del tren y la izamiento.
resistencia al rodamiento FD es igual a 1/500
del peso del tren, determine su
desaceleracin.

6.- (13.7) La vagoneta viaja a 20 km/h


cuando el acoplamiento del remolque en A
falla. Si la masa del remolque es de 250 kg y
recorre 45 m antes de detenerse, determine
la fuerza horizontal constante F creada por la Tercera parte
friccin de rodamiento que hace que el
remolque se detenga. 1.- (15.1) Una caja de masa 100 kg descansa
sobre el suelo de un montacargas.
Determinar la fuerza que la caja ejerce sobre
el suelo si el montacargas

a. Arranca hacia arriba con una aceleracin


de 3 m/s2.
b. Arranca hacia abajo con una aceleracin
de 2 m/s2.

7.- (13.20) El bloque A de 10 lb se desplaza


hacia la derecha a vA = 2 pies/s en el instante
mostrado. Si el coeficiente de friccin
cintica es k = 0.2 entre la superficie y A,

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 71


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

4.- (15.9) Los bloques A y B pesan,


respectivamente, 150 N y 300 N y estn
conectados mediante una cuerda, segn se
indica en la figura. Los coeficientes de
rozamiento cintico son 0,20 para el bloque
A y 0,15 para el bloque B, si la fuerza F
aplicada a la cuerda es de 200 N, determinar

a. La aceleracin del bloque B.


b. La velocidad del bloque A al cabo de 5 s.

2.- (15.2) Determinar la fuerza constante F


que se necesita para acelerar un automvil
(m = 1000 kg), por una carretera llana, desde 5.- (15.10) Un montacargas contiene tres
el reposo hasta 20 m/s en 10 s bultos, segn se indica en la figura, la masa
de la caja del montacargas es de 750 kg y las
masas de los bultos A, B y C son,
respectivamente, 300 kg, 200 kg y 100 kg.
Durante un corto intervalo de tiempo el
montacargas experimenta una aceleracin
hacia arriba de 8 m/s2. Durante dicho
3.- (15.8) Se empuja un bloque de masa 20 intervalo, determinar
kg hacia arriba por un plano inclinado con
a. La tensin del cable del montacargas.
una fuerza horizontal F de 200 N, segn se
b. La fuerza que el suelo del montacargas
indica en la figura. El coeficiente de
ejerce sobre A.
rozamiento cintico k entre el plano
c. La fuerza que B ejerce sobre C.
inclinado y bloque vale 0,10, si v = 0 y x = 0
cuando t = 0, determinar

a. La aceleracin del bloque


b. El tiempo que tarda el bloque en recorrer
15 m
c. La velocidad del bloque cuando haya
recorrido 10 m.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 72


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

6.- (15.14) Dos cuerpos, A (mA = 50 kg) y B 8.- (15.16) El carrito representado en la
(mB = 25 kg) estn unidos mediante un cable figura tiene una masa de 200 kg y se mueve
segn se indica en la figura. Cinco segundos hacia la derecha con una velocidad de 5 m/s.
despus de soltar los cuerpos partiendo del Determinar
reposo, el cuerpo B lleva una velocidad de
10 m/s hacia abajo. a. La aceleracin del carrito en su subida por
el plano inclinado.
Determinar b. La distancia d que ascender por el plano
inclinado hasta llegar a detenerse.
a. La aceleracin del cuerpo A.
b. La tensin del cable.
c. El coeficiente de rozamiento cintico k
para el cuerpo A.

9.- (15.23) Dos bloques A y B, conectados


mediante un cable flexible, se sueltan
partiendo del reposo en las posiciones
representadas en la figura. El coeficiente de
rozamiento cintico K entre el bloque A y el
plano inclinado vale 0,15. El bloque B choca
con la superficie horizontal 3 s despus de
soltarlo. Si el bloque A pesa 250 N,
7.- (15.15) El plano inclinado de la figura determinar
tiene una longitud de 6 m y se utiliza para
a. La aceleracin del cuerpo B
bajar cajas de la calle al stano de un
b. El peso del cuerpo B
almacn. El coeficiente de rozamiento
cintico K entre caja y plano vale 0,25. El c. La tensin del cable mientras los bloques
coeficiente de rozamiento cintico K entre estn en movimiento.
caja y suelo del stano vale 0,40. Si a una
caja que pesa 150 N se le da una velocidad
inicial de 3 m/s en lo alto del plano inclinado,
determinar

a. La velocidad de la caja cuando abandone


el plano inclinado.
b. La distancia que recorre la caja por el
suelo del stano despus de abandonar el
plano inclinado.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 73


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

10.- (15.26) En la figura se han representado representada, determinar su velocidad en el


dos cuerpos A y B de masas 40 kg y 30 kg, instante en que toda ella alcance la posicin
respectivamente. El coeficiente de vertical y el tiempo que tardar el extremo A
rozamiento cintico K para el cuerpo A vale en abandonar el plano horizontal.
0,25 y el sistema se libera partiendo del
reposo. Durante el movimiento de los
cuerpos, determinar
a. La aceleracin del cuerpo A.
b. La tensin del cable que une los cuerpos.
c. La velocidad del cuerpo B al cabo de 5 s
de movimiento.
13.- (15.39) La bola representada en la figura
tiene una masa de 0,15 kg. La longitud
natural del resorte ( k = 1 kN/m) es de 50 cm.
Si la bola se suelta a partir del reposo en la
posicin representada y se desprecia el
rozamiento entre bola y tubo, determinar

A. La velocidad de la bola cuando sale del


tubo.
B. El tiempo que tarda la bola en salir del
tubo.

11.- (15.35) Los bloques A y B de la figura


pesan 125 N y 250 N, respectivamente. Los
bloques estn en reposo y el resorte ( k = 417
N/m, est indeformado cuando los bloques
se hallen en la posicin representada.
Determinar la velocidad y la aceleracin del
bloque B cuando est 0,3 m por debajo de su
posicin inicial.

BIBLIOGRAFIA
12.- (15.37) La cadena flexible representada
en la figura pesa 8,3 N/m. El coeficiente de R. C. HIBBELER Ingeniera
rozamiento cintico entre la cadena y el Mecnica DINMICA Decimosegunda
plano horizontal vale 0,20. Si se suelta la Edicin 2010
cadena partiendo del reposo en la posicin

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 74


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Captulo 9 Movimiento Curvilneo: Componentes Normal y Tangencial

9.1 Movimiento Curvilneo


Consideremos una partcula que se desplaza por la curva ver figura 9.1, y si conocemos la
trayectoria, entonces conviene describir su movimiento
teniendo en cuenta las componentes normal n y tangencial
t, de, manera tal que actan perpendicular.

9.2 Movimiento en el plano


La partcula que inicialmente se encuentra en la posicin s
para un determinado tiempo a medida que se desplaza
describe pequeos arcos diferenciales ver figura 9.2, de
radios de curvatura que va cambiando dependiendo de
la posicin de la partcula pero siempre dirigido hacia el Fig. 9.1
centro de curvatura.

Velocidad
Como la partcula se mueve siguiendo la trayectoria, s en
funcin del tiempo = () la velocidad de la partcula
siempre es tangente a la trayectoria ver figura 9.3 donde.


=

Fig. 9.2
Consideremos le velocidad vectorialmente
=

=

Aceleracin
Determinemos la aceleracin derivando
( )
= = = + (1)

Para calcular tendremos en cuenta:


Primero.- de la figura 9.4 = (2)
Fig. 9.3
Segundo.- en la figura 9.5
= + (3)

Donde:
Los vectores los cuales forman un arco
infinitesimal.

= es un vector unitario
Fig. 9.4

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 75


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Obteniendo
=
Entonces =

define su direccin, de la ecuacin (2)


=
Fig. 9.5

Luego

= =
= (4)

Al sustituir ec (4) en ec (1):



= + = +

Finalmente
Aceleracin tangencial, representa el cambio de la
magnitud de la velocidad en funcin del tiempo.

=
O
=

Aceleracin normal, representa el cambio de la


direccin de la velocidad y dirigida hacia el centro de
radio de curvatura. Fig. 9.6

=

Esto puede verse en la figura 9.6

La magnitud de la aceleracin a

= +

Si la trayectoria esta expresada mediante una funcin matemtica = () y el radio de curvatura


no se conoce entonces se determina mediante la ecuacin (5)

/

[+( ) ]

=
(5)
[ ]

Ejemplo 01.- Cuando el esquiador llega al punto A a lo largo de la trayectoria parablica en la


figura 9.7, su rapidez es de 6 m/s, la cual se incrementa a 2 m/s 2. Determine la direccin de su
velocidad y la direccin y magnitud de su aceleracin en este instante. Al hacer el clculo, pase
por alto la estatura del esquiador. Ver figura 9.7

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 76


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Solucin

Determinemos la velocidad

Como =

Cuando =

=

Fig. 9.7

Por lo tanto = =

Por tanto = /

Determinemos la aceleracin


= ( ) (1)


Como: =

Entonces:


[ + ( ) ]
Fig. 9.8
=

[ ]



[+( ) ]

= ] = . Reemplazando en la ec. (1)
[ ]

=


= + = { + . }/ Ver figura (8)
.

Luego = + . = . /


= = .
.

Por lo tanto + + . = . es la direccin encontrada.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 77


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 09
TEMA: Movimiento Curvilneo Comp. Normal y Tangencial

1.- (12.116) En el punto A la rapidez del


automvil es de 80 pies/s y la magnitud de la
aceleracin de aes de 10 pies/s2 y acta en la
direccin mostrada. Determinar el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el
componente tangencial de la aceleracin.

= 0.309 / 2

4.- (12.123) Si el automvil pasa por el


punto A con una rapidez de 25 m/s, despus
de lo cual su velocidad se define como =
(25 0.15 )/, determine la magnitud
de su aceleracin cuando llega al punto B,
= 8.66 / 2 , = 1280
donde s = 51.5 m.
2- (12.118) A partir del reposo el bote se
desplaza alrededor de la trayectoria circular,
= 50 m, a una rapidez = (0.2 2 )/ ,
donde t est en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin del
bote en el instante t = 3s.
= 2.75 / 2

5.- (12.126) Cuando el automvil pasa por el


punto A su rapidez es de 25 m/s. Si se
aplican los frenos, su rapidez se reduce en
= (0.001 1)/ . Determine la
magnitud de su aceleracin un poco antes de
que llegue al punto C.

= 1.80 /, = 1.20 / 2

3.- (12.122) El tren pasa por el punto A con


una rapidez de 30 m/s, la cual comienza a
reducirse a un ritmo constante de =
0.25 / 2 . Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto B donde = 0.730 / 2
= 412

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 78


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

6.- (12.128) El avin vuela a lo largo de una


trayectoria circular horizontal AB en 60 s. Si
su rapidez en el punto A es de 400 pies/s, la
cual se reduce a razn de =
(0.1 ) / 2 , determine la magnitud de
su aceleracin cuando llegue al punto B.

= = 26.9 / 2

= 6.49 / 2

7.- (12.130) Si la montaa rusa empieza del


reposo en A y su rapidez se incrementa en
= (6 0.06 ) / 2 , determine la
magnitud de su aceleracin cuando pasa por
el punto B donde = 40 .

Bibliografa

Ingeniera Mecnica DINAMICA


= 6.03 / 2
Decimosegunda Edicin.
8.- (12.145) El avin de reaccin vuela a una R. C. HIBBELE R 2010
rapidez constante de 110 m/s a lo largo de
una trayectoria curva. Determine la
magnitud de su aceleracin cuando llega al
punto A ( y = 0).

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 79


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Captulo 10 Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normal y Tangencial

10.1 Ecuaciones del Movimiento


Cuando una partcula cualquiera describe una trayectoria curva siendo sta conocida ya sea
mediante una expresin matemtica entonces su
movimiento, puede expresarse en las direcciones
tangencial, normal y binomial, observe la figura
10.1, la partcula no se mueve en la coordenada
binomial (b), est limitada a moverse a lo largo de
la trayectoria en el plano.

Como la partcula est expuesto a fuerzas,


apliquemos la segunda ley de Newton.

=
Fig. 10.1
Es decir sobre la partcula experimenta fuerzas en
direccin de las coordenadas normal (n) y tangencial (t), luego la fuerza resultante ser:

+ + = + + (10.1)

Esta ecuacin (10.1) se cumple cuando:

Recuerde que:
/

[+( ) ]

=
=
y =
(10.2)
[ ]

Estudiar las ecuaciones de movimiento en coordenadas normal, tangencial y binomial, tiene gran
importancia en la aplicaciones en la ingeniera especialmente en ingeniera civil, porque para la
construccin de curvas en carreteras es vital determinar el ngulo de inclinacin que deber de
tener precisamente en la curva y de ello se determina la velocidad que tendr que sealarse,
evitando accidentes fatales y esto permitir que la fuerza tangencial sea nula y aumentando la
fuerza normal y que la, mantiene en la carretera.

Siempre que se desee construir una carretera de calidad entonces debemos obtener los clculos
correspondientes.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 80


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Ejemplo 10.1.- Determine el ngulo de inclinacin de la pista para que las llantas de los autos
de carrera mostrados en la figura 10.2, no
dependan de la friccin para que no se
deslicen hacia arriba o hacia abajo de la
pista. Suponga que el tamao de los
automviles es insignificante, que su masa
es y que se desplazan alrededor de la
curva de radio a una rapidez constante .

Solucin
Tracemos el diagrama de cuerpo libre ver
figura 10.3

Fig. 10.2
Ecuaciones de Movimiento:
Con los ejes , mostrados:


= (10.3)

= (10.4)

Dividiendo ec. (10.3) y ec. (10.4):


Fig. 10.3

=


= ()

Ejemplo 10.2.- El diseo de la rampa de salto de


esques que se muestra en la figura 10.4 requiere
conocer el tipo de fuerzas que se ejercern en la
esquiadora y su trayectoria aproximada. Si en este
caso el salto se puede representar de forma
aproximada por la parbola de la figura 10.4,
determine la fuerza normal en la esquiadora de 150
lb en el momento en que llega al extremo de la
rampa, punto A, donde su velocidad es de 65 pies/s.
Adems Cul es su aceleracin en este punto? Fig. 10.4

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 81


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Solucin

Diagrama de cuerpo libre ver figura 10.5



Dado que = , cunado =
=

Ecuaciones de movimiento

= ; = ( ) (10.5)
.


= ; = (10.6)
.

El radio de curvatura de la trayectoria en el punto A(0, -200


pies)

Fig. 10.5
Aqu = ; = ;
=

/
/
[+( ) ] [+() ]

=
= = , al sustituir se obtiene
[ ] [ ]

Teniendo en cuenta las ecuaciones de la cinemtica:

A partir se la ec. (10.6) =

Por lo tanto :


= = = . =

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 82


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

PROBLEMAS PROPUESTOS N 10
TEMA: Ecuaciones de Mov: Coordenadas Normales y Tangenciales

1.- (13.50) En el instante mostrado, el


proyectil de 50 kg viaja en el plano vertical
a una rapidez de = 40 /. Determine el
componente tangencial de su aceleracin y
el radio de curvatura de su trayectoria en
este instante.

= ; = 2

4.- (13.70) Un avin de 5 Mg vuela a una


rapidez constante de 350 km/h a lo largo de
una trayectoria circular horizontal de radio
= 3000 . Determine la fuerza de
elevacin L que acta en el avin y el ngulo
= 4.905 / 2 ; = 188 de alabeo. Ignore el tamao del avin.

2.- (12.53) La masa del auto deportivo es de


1700 kg y viaja horizontalmente a lo largo
de una pista inclinada 200 la cual es circular
y tiene un radio de curvatura = 100 m. Si
el coeficiente de friccin esttica entre las
llantas y la pista es = 0.2 , determine la
rapidez mxima constante a la cual puede
viajar el automvil sin que se deslice cuesta
arriba. Ignore el tamao del auto. = 51.5

5.- (13.72) Un automvil de 0.8 Mg viaja


sobre la colina que tiene la forma de una
parbola. Si el conductor mantiene una
rapidez constante de 9 m/s, determine tanto
la fuerza de friccin resultante que todas las
ruedas del carro ejercen en la carretera en el
instante en que llega al punto A. Ignore el
. = 24.4 /
tamao del automvil.
3.- (12.69) Determine la rapidez mxima a
que el automvil con masa m puede pasar
por el punto superior A de la carretera curva
vertical y seguir en contacto con la carretera.
Si el automvil mantiene esta rapidez, Cul
es la reaccin normal que la carretera ejerce
en el automvil cuando pasa por el punto B
de la carretera.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 83


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

= 3.51 ; = 6.73

6.- (13.75) Demuestre que si se suelta el


bloque del punto de reposo B de una
trayectoria lisa de forma arbitraria, la rapidez = 8.32 / 2 ; = 522
que alcanza cuando llega al punto A es igual
a la que alcanza cuando cae libremente una 8.- (13.77) La esquiadora parte del punto de
reposo en A (10 m, 0) desciende la pendiente
distancia h; es decir, = 2.
lisa, la cual puede ser representada de forma
aproximada por una parbola. Si su masa es
de 52 kg, determine la fuerza normal que el
sujeto ejerce sobre la esquiadora en el
instante en que llega al punto B. Ignore la
estatura de la esquiadora. Sugerencia use el
resultado del problema 6.

7.- (13.76) Un tobogn y su conductor de 90


kg de masa total se desliza cuesta abajo a lo
largo de una pendiente (lisa) definida por la
ecuacin = 0.08 2 . En el instante =
10 , la rapidez del tobogn es de 5 m/s. En
este punto, determine la tasa de incremento
de la rapidez que la pendiente ejerce en el = 1.02
tobogn. Ignore el tamao el tamao del
tobogn y la estatura del conductor en el 9.- (13.80) La motocicleta de 1.8 Mg viaja
clculo. cuesta arriba a una rapidez constante de 80
km/h. Determine la fuerza normal que la
superficie ejerce en sus ruedas cuando llega
al punto A. Ignore su tamao.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 84


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

= 7.69

10.- (13.81) El automvil de 1.8 Mg viaja


cuesta arriba a una velocidad de 80 km/h.
Determine la reaccin normal de la carretera
en el automvil cuando llega al punto A.
Ignore su tamao.

BIBLIOGRAFIA

R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 85


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Captulo 11 Trabajo Energa

11.1 Trabajo de una Fuerza


Cuando acta una fuerza sobre una partcula, sta se mover cambiando de posicin a lo largo de
la trayectoria que describe, a medida que pasa el tiempo es decir la fuerza aplicada est realizando
un trabajo ().

Consideremos la fuerza aplicada sobre una partcula,


ver figura 11.1 que hace que cambie de posicin a
travs de la trayectoria s denotado por el vector que
representa el desplazamiento , adems forma un
ngulo entonces el trabajo realizado por la fuerza F
es el producto escalar de los vectores y F siendo
una cantidad escalar y, definido por:

W = F.dr = Fds cos (11.1)

11.2 Trabajo de una Fuerza Variable


Si la fuerza est expresada mediante una funcin matemtica , tal
como el caso de la figura 11.2, sta fuerza hace cambiar de posicin
a la partcula desde s1 hasta s2 el trabajo efectuado se determina
por integracin as:

= 2 . = 2 (11.2)
1 1

Fig. 11.1

Fig. 11.2

11.3 Trabajo de una Fuerza Constante


Consideremos una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, adems constante hace que
se mueva la partcula en lnea recta, ver figura 11.3, el trabajo neto realizado por esta fuerza desde
la posicin s1 hasta la posicin s2 es:

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 86


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS


= = ( )

Fig. 11.3

11.4 Trabajo debido al peso


El trabajo debido al peso es considerado como la energa potencial gravitacional . Consideremos
la figura 11.4, la energa potencial se
determina del modo siguiente:

U = - mg(y2 y1) = - mg (11.3)

Fig. 11.4

11.5 Energa Potencial debido a un Resorte (U)


Si en un resorte acta una fuerza comprimindola o estirndola, entonces se produce un trabajo
efectuado por dicha fuerza que es
equivalente a la energa potencial debido a
la fuerza elstica restauradora del resorte,
ver figura 11.5 y se calcula del siguiente
modo:


U = - ( ) (11.4)

Fig. 11.5

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 87


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Ejemplos 11.1.- El bloque de 10


kg de la figura 11.6, descansa sobre
el plano inclinado. Si el resorte
originalmente est alargado 0.5 m,
determine el trabajo total realizado
por todas las fuerzas que actan en
el bloque cuando una fuerza
horizontal P = 400 N lo empuja
cuesta arriba s = 2 m

Solucin.
Fig. 11.6
Diagrama de cuerpo libre. D. C. L

1.- Trabajo debido a la fuerza P


El trabajo se determina mediante el producto escalar

= . = .

= (). = .

2.- Trabajo o energa potencial debido al resorte U


Se calcula mediante la ecuacin: U = - ( )


= [ ( ) (. ) ( ) (. ) ] =

3.- Trabajo o energa gravitatoria debido al peso W


Como el peso acta en el sentido opuesto a su desplazamiento vertical, el trabajo o energa
potencial es negativo

= (. )( ) = .
Trabajo total
=

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 88


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

11.6 Principio de la Conservacin de la Energa


Esta ni se crea ni se destruye, lo que equivale a decir que la energa total de un sistema se
conserva invariable

Principio de la Conservacin de la Energa, para explicar este principio consideremos un resorte


y un bloque de masa m que est conectado a dicho resorte, si se aplica una fuerza al bloque de

Fig. 11.7

modo que estire el resorte entonces la fuerza que hace desplazar al bloque entonces se origina un
trabajo debido e la fuerza aplicada, si no existiera un rozamiento entre la superficie de contacto
con el bloque ver Fig. 11.7, entonces el resorte oscilara siempre, entonces existir una energa
total E que ser igual a la suma de la energa potencial U debido al resorte y la energa cintica
del cuerpo de masa m con movimiento armnico simple.

Esta energa total se representa mediante la funcin


de la parbola ver Fig. 11.8, la parte superior
representa la energa cintica de la masa en
movimiento y la parte inferior de la curva la energa
potencial del resorte, por tanto la energa mecnica
total ser una constante que se conserva en el
tiempo.

Veamos cuando la partcula se encuentra en tres


posiciones:

Primer Caso: <<

Fig. 11.8

La energa total ser. = + = (11.5)


= + = (11.6)

Segundo Caso: = ;

= ; = ;

= = (11.7)
Reemplazando ec. (11.7) en ec. (11.6)

1 1 1
2
2 + 2 2 = 2 2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 89


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Despejando


= (2 2 ) (11.8)

Tercer Caso: = ; = ; , .


= . (11.9)


Despejando: . = (11.10)

Las ecuaciones (11.7) y (11.9) son iguales:



= .

Despejando la velocidad mxima:


. = (11.11)

Finalmente el principio de la conservacin de la energa se puede escribir mediante la ecuacin:

= +

Donde:
: Trabajo neto realizado por la fuerza.
: Energa cintica debido al movimiento de la partcula.
: Energa potencial debido al resorte.

11.7.- Problemas y Ejercicios de Aplicacin


Caso 1
El bloque comprime el resorte Cul ser la velocidad del bloque en el instante del choque, si
existe fuerza de rozamiento

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 90


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Solucin

Para resolver este problema, consideremos la posicin inicial tanto para el bloque y el resorte, ver
figura 1.
Se considera la etapa inicial, ubicando las posiciones y se traza el diagrama de cuerpo libre.

En la segunda etapa ver figura 2 se representa la posicin final para el sistema, indicando
nuevamente los parmetros y se escribe la ecuacin del principio de la conservacin de la energa.

Caso 2

Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo y al soltarse el bloque se mueve sobre la


superficie horizontal sin friccin y luego sube por el plano inclinado, determinar h

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 91


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Solucin
El bloque viaja con velocidad constante puesto que no hay rozamiento, para comprimir el resorte
ver figura N 1.

Consideremos la etapa inicial como se ve la figura 2, es decir el resorte comprimido.

A partir de la posicin inicial Fig. 2, el resorte se estira desplazando el bloque con MRU, desde
la posicn A hasta la posicin B. ver figura 3.

Cuando el bloque llega a la posicin B, a partir de este punto el bloque se mueve con MRU,
recorriendo la horizontal, llegando al borde del plano inclinado alistndose para subir por la

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 92


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pendiente, su movimiento ahora es MRUV, hasta llegar hasta la mxima altura H, esto se
determina por la ecuacin de la energa mecnica. Ver figura 4.

Caso 3
Un bloque se empuja contra un resorte comprimindolo, al soltarse, el bloque se mueve una
distancia D cul es el coeficiente de friccin U?

Solucin
El bloque avanza, comprimiendo el resorte ver figura 1

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 93


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Cuando el resorte est comprimido almacena una energa potencial, de modo que el bloque parte
desde el reposo hasta detenerse siendo su energa cintica cero, por lo tanto en este caso solamente
habr trabajo debido al rozamiento y energa potencial debido al resorte.

Consideremos la posicin final cuando el resorte se estir totalmente y el bloque se detuvo, siendo
su velocidad final cero. Ver figura 3 y finalmente las ecuaciones para este caso es.

Caso 4
Un bloque comprime el resorte y al soltarse se mueve sobre la superficie horizontal sin
rozamiento, colisionando en la parte ms baja como indica la figura, calcular el valor de la
constante de rigidez del resorte.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 94


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Solucin
Consideremos la posicin indicando los parmetros correspondientes ver figura 1. El bloque se
mueve con MRU

En esta posicin el bloque comprime el resorte y a partir de esa posicin se considera inicialmente,
ver figura 2. En un instante el bloque parte del reposo , acelerado pero como no hay rozamiento
este movimiento ser MRU. Las ecuaciones considera solamente energa cintica y la energa
potencial debido al resorte.

En la figura 3 el bloque avanza con velocidad constante MRU, manteniendo sta velocidad
durante su recorrido por la horizontal hasta llegar al borde.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 95


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En la figura 4 cae con movimiento compuesto, se determina el tiempo para remplazar en la


siguiente ecuacin.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 96


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 11
TEMA: Trabajo Energa y Principio de la Conservacin de la Energa

Primera parte

1.- (17.1) Un camin que pesa 37,5 kN va


por una carretera a 100 km/h cuando el
conductor ve, de pronto, una res parada en su
camino a 60 m delante de l. Si el conductor
tarda 0,4 s en pisar el freno y el coeficiente
de rozamiento entre ruedas y calzada vale
0,5.

a. Puede evitarse el atropello sin desviarse


a un lado?
b. En qu posicin relativa a la res quedara
detenido el camin?
4.- (17.6) Una bala de masa 10 g lleva una
c. Si el conductor debiera desviarse a un lado
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
determinar la la velocidad que llevara el
incide sobre un blanco de madera de 25 mm
camin al pasar junto a la res.
de grosor. Aun cuando el blanco la frena, lo
atraviesa y cae en un estanque a 50 m.
Determinar la fuerza media que el blanco
ejerce sobre la bala.

2.- (17.3) Un Boeing 747 totalmente cargado


tiene un peso en el despegue de 3300 kN y
sus motores desarrollan un empuje total de
1000 kN . Si se desprecian la resistencia del
aire y el rozamiento entre los neumticos y
la pista, determinar qu longitud ha de tener
sta para que la velocidad en el despegue sea
de 225 km/h 5.- (17.8) Una bala de masa 10 g lleva una
velocidad horizontal de 400 m/s cuando
incide en un bloque de madera de 2,5 kg
incrustndose en l. El bloque se halla
inicialmente en reposo, la masa del tope B es
despreciable y el suelo es liso, En el
3.- (17.5) Se captura catapulta un avin F15, movimiento posterior al impacto, la
que pesa 125 kN, desde la cubierta de un compresin mxima del resorte resulta ser
portaaviones mediante un ariete hidrulico. de 73 mm. Determinar
Determinar la fuerza media que ejerce el
ariete sobre el avin si en 90 m lo acelera a. El tanto por ciento de la energa cintica
desde el reposo hasta 257 km/h. inicial de la bala que se pierde en el impacto
b. La velocidad de bloque y bala en el
instante en que el bloque entra en contacto
con el tope.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 97


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6.- (17.18) Un punto material est unido a un


resorte alineal (endurecedor) para el cual la
relacin entre fuerza y deformacin es

= 1200( + 10 2 )

Donde F se expresa en newton y en metros. 9.- (17.28) Los dos bloques representados en
Determinar el trabajo que el resorte efecta la figura anterior estn unidos mediante un
sobre el punto cuando su alargamiento pasa hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
de = 150 mm a = 50 mm. partiendo del reposo, siendo d = 500 mm.
Las masas de los bloques son mA = 6 kg y
7.- (17.26) Un bloque de 5 kg se desliza por mB = 4 kg y el resorte est indeformado en
el interior de un canjiln cilndrico, segn se la posicin inicial. Determinar el mnimo
indica en la figura. El radio del cilindro es de valor que ha de tener la constante del resorte
3 m. Si el bloque parte del reposo cuando para que el bloque B no choque contra el
= 300, determinar su velocidad cuando = suelo en el ulterior movimiento.
900 .
10.- (17.29) Los bloques representados en la
figura estn unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo
del reposo, cuando el resorte est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y dinmico valen 0,2 y
0,1, respectivamente. Para el ulterior
movimiento, determinar
8.- (17.27) Los dos bloques representados en
la figura estn unidos mediante un hilo a. La mxima velocidad de los bloques y el
inextensible y sin peso. Se sueltan, Partiendo alargamiento que, en esa condicin, sufre el
del reposo, siendo d = 45 cm. Sus pesos son resorte.
WA = 25 N y WB = 50 N y el resorte ( k = b. La mxima cada del bloque de 25 N.
333 N/m) se halla informado en la posicin
inicial. Determinar qu velocidad lleva el
bloque B cuando alcanza el suelo

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 98


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Segunda parte m/s hacia la derecha en la posicin B,


determinar su velocidad en la posicin A
1.- (17.44) Una masa de 0,5 kg se desliza sin y en la posicin en que b = 225 mm.
rozamiento por una varilla vertical segn se 4.- (17.52) Un saquito que contiene 1,5 kg de
indica en la figura. La longitud natural del bolitas est sujeto al extremo de un hilo de
resorte es l0 = 200 mm y la distancia d = 300 800 mm de longitud, segn se indica en la
mm. Si se suelta la masa partiendo del figura. La mxima tensin que puede resistir
reposo cuando b = 0, determinar la constante el hilo es Pmx. = 30 N. Si el muchacho saca
del resorte que haga bmx. = 400 mm lentamente el saco del estante, determinar el
ngulo que girar el saco antes de romperse
el hilo.

2.- (17.46) Una masa de 0,5 kg se desliza por


una varilla exenta de rozamiento y situada en
un plano vertical, segn se indica en la 5.- (17.55) Una cajita se desliza por una
figura. La longitud natural del resorte es l0 = superficie horizontal exenta de rozamiento y
250 mm, la constante del resorte es k = llega a una rampa circular, segn se indica
600N/m y la distancia d = 800 mm. Si se en la figura. Si la velocidad inicial de la caja
suelta dicha masa partiendo del reposo es v0 = 1,5 m/s y r = 375 mm, determinar el
cuando b = 300 mm, determinar su velocidad ngulo al cual la caja perder el contacto
en las posiciones A y B. con la rampa.

6.- (17.56) Una cajita se desliza por una


superficie horizontal exenta de rozamiento y
3.- (17.47) Un peso de 2,5 N se desliza por llega a una rampa circular, segn se indica
una varilla exenta de rozamiento y situada en en la figura. Del problema 5. Si el radio de la
un plano vertical, segn se indica en la figura rampa es r = 750 mm y la caja pierde
del problema 2. La longitud natural del contacto con ella cuando = 25o, determinar
resorte es l0 = 150 mm, la constante del la velocidad inicial vo de la caja.
resorte es k = 83 N/m y la distancia d = 450
7.- (17.58) Un cochecito de juguete
mm. Si el peso lleva una velocidad de 0,6
desciende por una rampa y sigue luego por

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 99


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un rizo vertical, segn se indica en la figura. coeficiente de rozamiento entre paquete y


La masa del cochecito es m = 50 g y el rampa es k = 0,40 y = 20o . Si un paquete
dimetro del rizo vertical es d = 300 mm. Si pesa 25 N y lleva una celeridad de 2,4 m/s en
se suelta el cochecito partiendo del reposo, A, determinar
determinar:
a. La celeridad del paquete cuando llega al
a. La mnima altura h desde la que hay que suelo.
soltar el cochecito para que recorra todo el b. La distancia d entre el pie de la rampa y el
rizo. punto en que el paquete incide sobre el suelo.
b. La fuerza que el cochecito ejerce sobre la
pista cuando se halla en el punto B (un cuarto
del rizo)

10.- (17.81) Un bloque que pesa 50 N est


unido a un resorte de k = 800 N/m y longitud
natural lo = 45 cm, segn se indica en la
8.- (17.67) El par de bloques representado en figura. Los coeficientes de rozamiento
la figura est conectado mediante un hilo esttico y cintico entre el bloque y el piso
inextensible y sin peso. El resorte tiene una horizontal valen 0,5 y 0,4, respectivamente.
constante k = 1200 N/m y una longitud Si el bloque tiene una velocidad inicial de
natural lo = 30 cm. El rozamiento es 2,1 m/s cuando el resorte est indeformado,
despreciable. Si se suelta el sistema a partir determinar la posicin x a la que se detendr
del reposo cuando x = 0, determinar el bloque y la fuerza Fs del resorte en esta
posicin en el caso en que
a. La celeridad de los bloques cuando x = 10
cm. a. El movimiento inicial vaya hacia la
b. El mximo desplazamiento x que izquierda.
alcanzar en el ulterior movimiento. b. El movimiento inicial vaya hacia la
derecha.

9.- (17.79) En un almacn de carga, los 11.- (17.82) En un juego de habilidades, los
paquetes descienden por una rampa y caen al jugadores hacen que se deslicen monedas
suelo segn se indica en la figura. El

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 100


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

por una superficie de madera, segn se


indica en la figura. Para ganar, la moneda ha
de detenerse entre las lneas C y D de la
superficie inferior. El coeficiente de
rozamiento entre las monedas de 5 g y el
suelo vale 0,2, las aristas son bruscas pero
lisas y el punto desde el cual el jugador hade
soltar la moneda se halla a 1 m de la arista B.
Determinar el campo de velocidades
iniciales correspondientes a tiros ganadores.

3.- (14.19).- Determine la altura h de la


rampa D a la que llegar el carro de 200 kg
de la montaa rusa, si se lanza en B con una
rapidez apenas suficiente para que llegue a la
parte superior del rizo en C sin que pierda el
contacto con los rieles. El radio de curvatura
en C es = .

Tercera Parte

1.- (14.5) El bloque de 1.5 kg se desliza a lo


largo de un plano liso y choca con un resorte
no lineal con una rapidez de = /. El
resorte se denomina no lineal porque su
resistencia es = , donde k = 900
N/m2. Determine la rapidez del bloque
despus de que comprime el resorte s = 0.2
m.

4.- (14.21).- La bola de 0.5 kg cuyo tamao


no importa, se lanza hacia arriba de la rampa
circular vertical lisa por medio de un mbolo
de resorte. ste mantiene el resorte
comprimido 0.08 m cuando s = 0. Determine
qu distancia se debe jalar s y soltar de modo
que la bola comience a perder el contacto
2.- (14.7).- El bloque de 6 lb se suelta del con la rampa cuando = .
punto de reposo en A y se desliza hacia
debajo de la superficie parablica lisa.
Determine la compresin mxima del
resorte.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 101


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

7.- (14.29) El hombre de 120 lb acta como


bala de can humana al ser disparado con
el can que es accionado por el resorte que
se muestra. Si la aceleracin mxima que
puede experimentar es = 10 =
5.- (14.25) El esquiador parte del punto de
reposo en A y desciende por la rampa. Si la 322/ 2 , determine que rigidez requiere
friccin y resistencia del aire puede omitirse, el resorte, el cual se comprime 2 pies en el
determine su rapidez cuando llega a B. momento del disparo. Con qu velocidad
Adems, determine la distancia s donde hace saldr del can, = 8 , cuando el
contacto con el suelo en C, si salta cuando se can se dispare?. Cuando el resorte se
desplaza horizontalmente en B. Ignore la comprime = 2 , entonces = 8 ,
estatura del esquiador. Su masa es de 70 kg.
ignore la friccin y suponga que el hombre
se mantiene en una posicin rgida durante
todo el movimiento.

6.- (14.28) Las montaas rusas se disean de


modo que los usuarios no experimentan una
fuerza normal de ms de 3.5 veces su peso
contra el asiento del carro. Determine el
radio de curvatura mnimo de la rampa en
su punto ms bajo si la rapidez es de 5 pies/s
en la cresta de la cada. Ignore la friccin.

BIBLIOGRAFIA

R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 102


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Captulo 12 Impulso Cantidad de Movimiento Lineal

Conservacin de la Cantidad de Movimiento


La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es
constante, cuando la impulsin de las fuerzas externas es
nula.
12.1 Impulso.- Es la fuerza que acta por unidad de
tiempo durante un choque entre dos cuerpos.
12.2 Cantidad de Movimiento.-Es el producto de la
masa por el vector velocidad durante una colisin de dos
cuerpos.
12.3 Colisin.- es la colisin simultnea entre dos o ms
cuerpos durante un tiempo muy pequeo. Este choque
puede ser frontal si la direccin y lnea de accin del
vector velocidad de ambas partculas son coincidentes (Ver Fig.12.1) o puede ser perpendicular
como en la Fig.12.2

Fig. 12.1 Fig. 12.2

12.4 Coeficiente de Restitucin (e).- Se le llama as a la relacin entre la velocidad relativa de


las partculas despus del choque, y la velocidad relativa antes del choque, se le denomina
coeficiente de restitucin e
v A2 - v B2
e (12.1)
v A1 - v B1
Evidentemente, para un choque elstico e = 1 y para choque inelstico e = 0

12.5 Colisin Elstico (e = 1)


Un choque elstico en un sistema aislado es aquel en el que se conserva la energa cintica
(adems de la cantidad de movimiento). Ver Fig. 12.3

Fig. N 12.3

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 103


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Estos choques ocurren cuando las fuerzas entre los cuerpos que chocan son conservativas, si
chocan dos bolas de acero, se aplastan insignificantemente cerca del punto de contacto, pero luego
rebotan. Parte de la energa cintica se almacena temporalmente como energa potencial elstica,
pero al final se convierte en energa cintica.
Examinemos un choque elstico entre dos cuerpos A y B. Como el de la Fig.12.3

Llamemos vA1 y vB1 a las componentes x de las velocidades antes del choque, y v A2 y

vB2 despus del choque.

Por la conservacin de la energa cintica tenemos.

1 1 1 1
m A v 2A1 m B v 2B1 m A v 2A2 m B v 2B2 (12.2)
2 2 2 2

y para la conservacin de la cantidad de movimiento da

mA v A1 mB v B1 mA v A2 mB v B2 (12.3)

Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podemos resolver la ecuaciones simultaneas

para obtener las velocidades finales v A2 y vB2 .


Esta solucin es complicada, as que nos concentraremos en el caso especial en que el cuerpo B
esta en reposo antes del choque. Para tal
efecto consideremos entonces la siguiente
Fig. 12.4

Fig. N 12.4

Ahora las ecuaciones para la conservacin de la energa cintica y de la cantidad de movimiento


se convierte en
1 1 1
m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.4)
2 2 2

mA v mA vA mB vB (12.5)

Multiplicando por 2 a la ecuacin (4) se tendr

m A v 2 m A v 2A m B v 2B (12.6)

Factorizando mA en la ec (6):


mB v 2B mA v 2 - mA v 2A mA v 2 - v2A mA v - v A v v A

m B v 2B m A v - v A v v A (12.7)

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 104


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Ahora trabajando con ec (5)

mA v mA vA mB vB (12.5)

m B v B m A v - m A v A = m A v - v A

mBvB = m A v - v A (12.8)

Dividiendo ec(7) y ec (8)

m B v 2B m v - v A v v A
A Donde finalmente nos queda
mBvB m A v - v A

VB = V + VA (12.9)

Sustituimos esto en ec (8) para eliminar vB y luego despejamos vA:

mB (v + vA) = mA (v vA)

mA - mB
vA v (12.10)
mA mB

Por ltimo, sustituimos este resultado en Ec. (9)

2m A
vB v (12.11)
mA mB

12.6 Colisin Inelstico (e = 0)


En este tipo de choque los cuerpos quedan adheridos uno sobre otro como en la Fig. 12.5

Fig. N 12.5

La conservacin de la cantidad de movimiento:

m A v A m B v B m A m B v

Donde se puede despejar la velocidad comn v de las dos partculas


mA vA
V= mA +mB
(12.12)

12.7.- Principio de Impulso y cantidad de movimiento lineal


En sta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 105


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= = Integrando esta ecuacin ser


= o tambin =

Esta ecuacin se conoce como Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.


Esta ecuacin proporciona un mtodo directo de obtener la velocidad final de la partcula despus
de un lapso de tiempo conocido cuando la velocidad inicial se conoce y las fuerzas que actan en
ella son constantes.

Cantidad de Movimiento Lineal

=
Impulso Lineal

=
Si la fuerza se expresa en funcin del tiempo se desarrolla la integral y si es constante en cuanto
en magnitud y direccin el impulso resultante es:

= = ( )

Para resolver problemas la ecuacin principio de impulso y cantidad de movimiento se escribir:

+ =

Esto expresa.
La cantidad de Movimiento inicial ms la suma de todos los Impulsos aplicados a la partcula es
igual a la Cantidad de movimiento Final de la partcula.

Ejemplo 12.1.- La piedra de 100 kg que se muestra en la figura est originalmente en reposo
sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una fuerza de
remolque de 200 N, que acta a un ngulo de 450, a la piedra
durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.

Solucin
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento

+ =

+ () = ( )

= . /

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 106


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+ =

+ () ( ) + ( ) =
=

Ejemplo 12.2.- En el embalaje de 50 lb, acta una fuerza de magnitud variable =


( ), donde t est en segundos. Determine la
velocidad del embalaje 2s despus de que se aplica P. La
velocidad inicial es = / hacia abajo del plano
y el coeficiente de friccin cintica entre el embalaje y el
plano es = .

Solucin.

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento.


+ =



( ) + . () + () () =
. / . /

. + . + = .
La ec. De equilibrio puede aplicarse en el eje y

Al resolver:

= .
= . /

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 107


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PROBLEMAS PROPUESTOS N 12
TEMA: Impulso Cantidad de Movimiento Lineal

Primera Parte masa del conjunto (m + M) se desplaza hasta


1. Una esfera A de 1 Kg. de masa parte del una altura h. Encuentre la velocidad de la
reposo, desde una altura de 10 m, luego se bala en funcin de m, M y H.
produce un choque perfectamente elstico
con la esfera B de 2 Kg. de masa, el conjunto
se desplaza y comprime al resorte. Si la
constante elstica del resorte es 300 N/m.
Calcular.

a) La velocidad de A instantes antes del


choque
2Mgh
b) La velocidad del sistema despus del a) m M 2gh b) 2gh m M c)
m
choque m m
c) La longitud de compresin del resorte (x). d) m M gh e) M 2gh
m m

4. Se dispara una bala de 20 gr. en direccin


horizontal hacia el bloque A, y se introduce
en el bloque B. La bala comunica a los
bloques A y B velocidades de 5m/s y 4m/s
a) 2 m/s; 4 m/s; 4 m b) 1 m/s; 5 m/s; 6m respectivamente. Calcular:
c) 3 m/s; 6 m/s; 5 m d) 9 m/s; 8 m/s; 2m
e) N.A a) La velocidad inicial v0 de la bala.
b) La velocidad de la bala en el espacio
comprendido entre ambos bloques.
2. En la figura mostrada el bloque A es
lanzado horizontalmente y choca con una
esfera B que se encuentra en reposo, despus
del choque la esfera sube hasta una altura de
20 cm. Calcular la energa antes y despus
del choque?

a) 854 m/s; 604 m/s b) 850 m/s; 800 m/s


c) 660 m/s; 229 m/s d) 544 m/s; 504 m/s
e) N.A

5. El bloque A de la figura es de 1 Kg. y el


bloque B de 2 Kg. se obliga a los bloques a
a) 16 J; 11 J b) 26 J; 10 J c) 40 J; 14 J
aproximarse comprimiendo el resorte de
d) 28 J; 17 J e) N.A
constante k situado entre ellos. El sistema se
abandona partiendo del reposo sobre una
3. Una bala de masa m se dispara contra un superficie horizontal lisa. El resorte no est
bloque de masa M como se muestra en la sujeto a ninguno de los bloques; se
figura. Despus de la colisin, el centro de desprende y cae a la superficie una vez

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 108


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

extendido. El bloque B adquiere una a) La velocidad de B inmediatamente


velocidad de 0,5 m/s. Qu cantidad de despus del choque.
energa potencial elstica se halla b) La tensin mxima que soporta el hilo del
almacenada en el resorte comprimido? que pende B.
c) La altura mxima a que se levantar B.

a) 0,75 J b) 0,50 J c) 0,40 J


d) 0,30 J e) N.A

a) 2,5 m/s; 4N; 0,31 m


6. En la figura mostrada, la pista es lisa, las
b) 1,5 m/s; 5N; 0,22 m
masas (m y M) estn inicialmente en reposo
c) 5,5 m/s; 6N; 0,44 m
y el choque es elstico. Si M m Calcular: d) 6,8 m/s; 9N; 0,65 m
a) La altura alcanzada por el bloque de masa e) N.A
M, despus del choque

b) La altura alcanzada por el bloque de masa 8. Se efecta un disparo contra un bloque de


m, despus del choque. 5 Kg.; la bala de 20 gr. tiene una velocidad
de 600 m/s. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y la superficie de
apoyo es de 0,30. Calcular:

a) El desplazamiento del bloque


b) El porcentaje de la prdida de energa
cintica debida al rozamiento entre el bloque
2
y la superficie.
4m 2 m-M
a) h M H ; hm H
m M mM
m2 m-M
b) h M H ; hm H
m M mM
a) 0,97 m; 0,4% b) 0,68 m; 0,6%
3
2m2
m-M c) 0,87 m; 0,9% d) 0,26 m; 0,8%
c) h M H ; hm H
m M mM e) N.A
2
4m m-M
d) h M H ; h m 2 H 9. Se muestra un pndulo balstico para
m M mM medir la rapidez de una bala. La bala, con
e) N.A masa m, se dispara contra un bloque de
madera de masa M que cuelga como un
7. Se deja en libertad el bloque A en la pndulo, y tiene un choque totalmente
posicin mostrada, y desliza sin friccin, inelstico con el. Depuse del impacto, el
hasta chocar con la bola B. Sabiendo que bloque oscila hasta una altura mxima y.
e = 0,90 (Coeficiente de restitucin) Dados los valores de y, m y M. Qu rapidez
Calcular: inicial v0 tiene la bala en?

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 109


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

2mv mv mv
a) b) c)
t t 2t
2mv
d) e) N.A
5t

mM mM 12. Una bala pesa 0,01 lb. Se dispara


a) 2gy b) gy horizontalmente contra un bloque de madera
m m
de 4 lb., que est en reposo en una superficie
mM mM
c) gy d) 5gy horizontal. El coeficiente de friccin cintica
2m 3m entre el bloque y la superficie es 0,20 la bala
e) N.A se encaja en el bloque que se mueve 6 pies.
Encontrar la velocidad de la bala?
10. Una bala de 10,0 g se incrusta en un
bloque de 0,990 Kg. que descansa sobre una
superficie horizontal sin friccin sujeto a un
resorte espiral. El impacto comprime el
resorte 15,0 cm. La calibracin del resorte
indica que se requiere una fuerza de 2,00 N
para comprimirlo 0,250 cm. Calcule:
a) 3 510 pies/s b) 3 620 pies/s
a) La rapidez del bloque justo despus del c) 8 522 pies/s d) 7 518 pies/s
impacto. e) N.A
b) Qu rapidez tenia inicialmente la bala?

Segunda Parte
1.- (15.2) El jump jet de 12 Mg es capaz
de despegar verticalmente desde la cubierta
de un buque. Si sus turborreactores ejercen
una fuerza vertical constante de 150 kN en el
a) 2,5 m/s; 4 m/s b) 1,5 m/s; 2 m/s avin, determine su velocidad y qu tan solo
c) 5,5 m/s; 4 m/s d) 6,8 m/s; 9 m/s sube en t = 6 s, a partir del punto de reposo.
e) N.A Ignore la prdida de combustible durante el
despegue.
11. Una bola de masa m y velocidad v, pega
contra una pared perpendicular y rebota sin
disminuir su velocidad. Si el tiempo que
dura el choque es t. Cul es la fuerza
ejercida por la bola sobre la pared?

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 110


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

2.- (15.4) El tractor nivelador de 28 Mg


originalmente est en reposo. Determine su
rapidez cuando t = 4 s si la traccin
horizontal F vara con el tiempo como se
muestra en la grfica.

5.- (15.10) El gabinete de 20 lb se somete a


la fuerza = (3 + 2) , donde t est en
segundos. Si el gabinete inicialmente se
mueve hacia abajo del plano con una rapidez
3.- (15.8) El jeep de traccin en las cuatro de 6 pies/s, determine cunto tiempo le lleva
ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos a la fuerza detener el gabinete. F siempre
embalajes idnticos, cada uno de 500 kg de acta paralela al plano.
masa. Si el coeficiente de friccin esttica
entre las llantas y el suelo es, = 0.6,
determine la rapidez mxima posible que el
jeep puede alcanzar en 5 s, sin que las llantas
patinen. El coeficiente de friccin cintica
entre los embalajes y el suelo es = 0.3

4.- (15.9) El buque tiene una masa de 130


Gg. Si originalmente est en reposo, 6.- (15.13) El ensamble del elemento de
determine su rapidez cuando, t = 10 s. El combustin de un reactor nuclear pesa 600
empuje horizontal provisto por su hlice lb. Suspendido en posicin vertical de H e
vara con el tiempo como se muestra en la inicialmente en reposo, se le imparte una
grfica. Ignore el efecto de la resistencia del velocidad hacia arriba de 5 pies/s en 0.3 s.
agua. Determine la tensin promedio en los cables
AB y AC durante este intervalo.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 111


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

7.- (15.31) La combinacin de motor y cable


que se muestra en la figura sube el bloque de
50 kg por el plano inclinado. El coeficiente
de friccin cintica entre el bloque y la
superficie es, = 0.4 Si el bloque
inicialmente se mueve hacia arriba por el
plano a 0 = 2 / y en este instante = 0
el mtor desarrolla una tensin en la cuerda
de = (300 + 120 ), donde est en
segundos, determine la velocidad del bloque
cuando = 2.

BIBLIOGRAFIA

R. C. HIBBELER Ingeniera
Mecnica DINMICA Decimosegunda
Edicin 2010

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 112


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Captulo 13 Hidrosttica

Desde el punto de vista de la mecnica de fluidos, la materia solo puede presentarse en dos
estados: Slido y Fluido. La distincin tcnica radica en la reaccin de ambos a un esfuerzo
tangencial o cortante. Un slido puede resistir un esfuerzo cortante con una deformacin esttica
un fluido no. Cualquier esfuerzo cortante aplicado a un fluido, no importa cuan pequeo sea,
provocara el movimiento del fluido. Este se mueve y se deforma continuamente mientras se siga
aplicando el esfuerzo cortante.

Como corolario, podemos decir que un fluido en reposo debe estar en un estado de esfuerzo
cortante nulo, estado que se denomina a menudo condicin hidrosttica.

Dentro de los fluidos tenemos:

Lquidos: Caracterizados por ser incompresibles, mantienen su volumen constantes, adopta la


forma del recipiente.

Gases: Son fluidos altamente compresibles, expansible, no tienen volumen caracterstico.

Fn

Fn Fn Ft

W
Ft = W sen
(a) (b)
Fn

Figura 13.1. (a) Fluido sometido a fuerzas normales, est en equilibrio, no fluye (b) Fluido sometido a
una fuerza tangencial, que es la responsable de que el fluido fluya.

13.1 Propiedades bsicas de los fluidos: Principio de Pascal, presin y densidad.


Densidad: La densidad es la relacin de la masa de una sustancia al volumen que ocupa, que en
el caso de los fluidos incompresibles se considera constante, de manera general se escribe como:

dm Kg
3
dV m

Donde dm es el diferencial de masa y dV es el diferencial de volumen, por lo que la masa del


cuerpo a analizar es:

m dV
V

Si la densidad es constante
m=V

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 113


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Peso especfico: Es el peso de una sustancia por unidad de volumen

mg N

V m3

Gravedad especifica (sg): Es el cociente entre el peso especfico de una sustancia entre el peso
especfico del agua, por lo que es un numero adimensional.

Presin. Es una magnitud escalar definido como la relacin entre el mdulo de la fuerza normal
al rea donde se aplica la fuerza, conforme se muestra en la figura 13.2.

dS dF

dF` = -dF

Figura 13.2. Representacin de la presin en un fluido


Ya que el fluido esta en equilibrio consideramos las fuerzas normales, por lo que definimos la
presin P como:

dF N
P 2
dS m

o
dF = P dS

Por lo que:
F P dS
S

P es la presin que puede variar de punto a punto dentro del rea, ahora si P es constante en toda
el rea S, entonces:

F P d S
S

Entonces
F=PS
O bien
F
P
S
Unidades

La densidad la expresamos en el sistema internacional en Kg/m3, en el caso del agua es de 1 x 103


Kg/m3, el mercurio es de 13.6 x 103 Kg/m3, en el caso de la presin es de 1 Pascal = 1Newton/m2,
se acostumbra expresar tambin la presin en atmsferas, 1 atmsfera = 1.013 x105 Pas.
Una atmsfera es la presin media que ejerce la atmsfera terrestre al nivel del mar a 0 0C.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 114


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13.2 Principio de Pascal.1

Blaise Pascal, cientfico del siglo XVII, describi dos importantes principios, acerca de la presin.

La presin acta uniformemente en todas direcciones sobre un pequeo volumen de


fluido ver figura 13.3 a.
En un fluido confinado entre paredes slidas, la presin acta perpendicularmente a la
frontera ver figura 13.3 b y c

(a) (b) (c)


Figura 13.3 Presin en los fluidos de acuerdo al principio de Pascal

Estos dos enunciados se resumen en el siguiente enunciado: La presin aplicada a un fluido se


trasmite sin disminucin alguna a todas las partes del fluido y a las paredes del recipiente que lo
contiene. Consideremos un sistema Cilindro-Pistn donde inicialmente tenemos las presiones PA,
F
PB, y PC, Si aplicamos una fuerza que produce una variacin de presin P
a
Entonces en el sistema cilindro pistn se tiene; en A: PA +P; en B: PB +P y en C: PC +P
conforme mostramos en la siguiente figura.

F P =

PB PB+P
PA
PC PA+P

PC+P

Figura 13.4 Transmisin de la presin en un fluido


Ejemplo 13.1
Determinar el Peso W que se puede soportar con una fuerza de 30N aplicada sobre el pistn de
la figura 13.5
Dimetro 30cm

W
Dimetro 4cm
A2 Figura 13.5
A1

1
Blaise Pascal (Clermont-Ferrand, Auvernia, Francia, 19 de junio de 1623 - Pars, 19 de agosto de 1662), matemtico, fsico
y filsofo religioso francs Considerado el padre de las computadoras junto con Charles Babbage

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 115


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En (1) la presin seria:


30 N
P
A1
Por el principio de Pascal sabemos que esta presin se trasmite en todo el lquido y las paredes
del recipiente.
W 30 N W
P
A2 A1 A2

30 N W

(0.02) 2 m 2 (0.15m) 2
30(0.15) 2
W
(0.02) 2
2
0.15
W 30
0.02
2
15
W 30
2
225
W 30 1687.5 N
4
Ejemplo 13.2

Los comportamientos de B y C en la figura 13.7 estn cerrados y llenos con aire. El barmetro
lee 200000 N/m2. Cul ser el valor para x en el manmetro?, los tubos en U estn llenos con
mercurio.

200000 N/m2
B C

x
0.25cm
AIRE AIRE

Figura 13.7
Solucin.


200000 2 = + 0 + (0.25)(102 )
(13.5)
Teniendo en cuenta:
= 13600 /3
= 10 / 3
0 = 1.013(105 )

De la ecuacin (13.5) despejando

2000001.013(105 )13600(10)(0.25)(102 )
= 13600(10)
= 0.72 = 72.32

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 116


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13.3 Fluidos estratificados: Cuando en un recipiente se tiene diferentes fluidos no miscibles se


forman capas o estratos que en el fondo del recipiente contribuyen sumndose las capas
individualmente.

Ejemplo 13.3
Determine la presin en el fondo de un recipiente que contiene tres fluidos no miscibles, formando
estratos en el recipiente conforme muestra la figura 13.8

1
1 h1

2
2 h2
y
3
3 h3
4
Figura 13.8

Solucin
Identificamos los puntos sobre los que haremos el anlisis de las presiones en las interfaces de los
fluidos.

Tomando los puntos 1 y 2 para 1 , tenemos:

P1 + 1 g (h1 + h2 + h3) = P2 + 1 g (h2 + h3)

Luego:
P2 = P0 + 1 g (h1) (4.3)

Tomando los puntos 2 y 3 para 2, tenemos:

P2 + 2 g (h2 + h3) = P3 + 2 g (h3)

Luego:

P3 = P2 + 1 g (h2) (4.4)

Tomando los puntos 3 y 4 para 3, tenemos:

P3 + 3 g (h3) = P4

Luego:
P4 = P3 + 3 g (h3) (4.5)

Ahora si reemplazamos las ecuaciones (4.1) y (4.2) en la ecuacin (4.3), se obtiene:

P4 = P0 + 1 g (h1) + 2 g (h2) + 3 g (h3) (4.6)

Donde P1 = P0 es la presin atmosfrica

La ecuacin (4.4) nos indica que en un fluido estratificado la presin en el fondo es la suma de
las presiones con las que contribuye cada fluido.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 117


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Ejemplo 13.4

Para el manmetro que se muestra en la figura 13.9 calcular PA PB:

B
Agua Aceite
A
150mm

500 mm
750mm
y

N.R.

Mercurio
Figura 13.9 Hg = 13.54 gcm-3

En el nivel de referencia las presiones son iguales entonces:

PA + 0.5m agua g = PB + 0.15m aceite g + 0.75m mercurio g


Luego:
PA PB = 0.15m aceite g + 0.75m mercurio g - 0.5m agua g
PA PB = 0.15m (900Kg/m3)9.81m/s2 + 0.75m (13540Kg/m3)9.81m/s2
- 0.5m(1000Kg/m3)9.81m/s2
PA PB = 96.03 KPas

13.4 Variacin de la presin en un fluido con la profundidad.


Consideremos un recipiente lleno de un fluido de densidad y queremos determinar la presin a
una profundidad h del espejo de agua, conforme muestra la figura 13.10

(1)

y
h

(2)
y

Figura 13.10

Tomamos como puntos de anlisis los puntos 1 y 2 conforme muestra la figura 13.10, entonces la
ecuacin de conservacin de energa por unidad de volumen es:

P2 + gy = P1 + g(y + h)
Aqu notamos que P1 = P0, entonces:
P2 = P0 + g( y + h y )
P2 = P0 + gh (4.7)

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 118


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Vemos de este resultado que la presin en un fluido depende de la profundidad a que se encuentre
respecto al espejo de agua.

Este resultado lo podemos expresar usando la presin manomtrica por lo que quedara como:

Pm = P2 - P0 = gh

Presin absoluta, manomtrica y de vaco

Se suele medir la presin de dos formas denominando presin absoluta a la que est tomada
respecto al nivel de presin nula y, por otro lado, todas las dems, referida a la presin atmosfrica
local. Si la presin es superior a esta, la diferencia se denomina presin manomtrica; si es inferior
se denomina presin de vaco.

13.5 Fuerzas Ascensionales de flotacin y principio de Arqumedes


Consideremos un cuerpo sumergido en un fluido, y como hemos visto en la seccin anterior la
presin depende de la profundidad por lo que a mayor profundidad la presin es mayor, por lo
que genera un desbalance de las fuerzas debido a que las fuerzas en la parte inferior al cuerpo son
mayores que las de la parte superior, es la razn por la cual se produce la fuerza ascensional o
fuerza boyante, conforme lo ilustramos en la siguiente figura 13.14

Fb = f VS g

V V

W = mg

Figura 13.14 Fuerzas y presiones en un cuerpo sumergido en un fluido

Si tenemos un fluido en equilibrio y cogemos un volumen determinado de fluido, ya que este est
en equilibrio tenemos que:

F y 0
Entonces
Fb W = 0

Fb = mf g

Fb = f Vg

Ahora si reemplazamos un cuerpo de igual volumen y que permanezca en equilibrio las


condiciones del fluido no cambian. (El fluido de los alrededores no sabe ni le importa si sus
fuerzas de presin se ejercen sobre un cuerpo o un fluido)

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 119


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

13.5.1 Principio de Arqumedes2:

Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza ascensional resultante (Empuje vertical
hacia arriba) de magnitud igual al peso del fluido desplazado.

Si tenemos un cuerpo parcialmente sumergido conforme muestra la figura 13.15

Figura 13.15 Cuerpo parcialmente sumergido en un fluido

Ejemplo 13.5
En un experimento de laboratorio un bloque de madera con rea A de seccin transversal se
suspende por encima de un recipiente de agua mediante un resorte lineal con una constante de
resorte K, como se ve en la figura 13.16 La parte inferior del bloque se encuentra a una distancia
D por debajo del nivel del punto donde se sostiene el resorte. Cuando el nivel del agua del
recipiente se eleva a una distancia h por debajo del punto de sostn como se aprecia en la figura
(b), el bloque flota y se eleva por debajo de dicho punto. Exprese la distancia d en trminos de los
parmetros, A, D, K, h y la densidad del agua.

g K
h
d
D
Figura 13.16

x0

2
Arqumedes (Siracusa, Sicilia, 287 - 212 a.c.), matemtico y gemetro griego, considerado el ms notable cientfico y
matemtico de la antigedad, es recordado por el Principio de Arqumedes y por sus aportes a la cuadratura del crculo, el
estudio de la palanca, el tornillo de Arqumedes, la espiral de Arqumedes y otros aportes a la matemtica, la ingeniera y la
geometra.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 120


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Solucin

Si hacemos un diagrama de cuerpo libre del bloque de madera cuando est en el aire y en el agua:

Kx0 K(x0 -(D-d)) Fb

mg mg

Para el primer diagrama de cuerpo libre tenemos que

mg = Kx0

En el segundo diagrama de cuerpo libre:

K(x0 - ( D d)) + Fb mg = 0

Entonces:

Kx0 -K D + Kd + Ag(d-h) - mg=0

d (K + Ag) =Agh + KD

Agh KD
d
K Ag

Ejemplo 13.6

En el laboratorio se prepara un tanque que contiene una solucin salina de densidad estratificada,
cuya profundidad es h = 0.1m, un bloque de madera de caras rectangulares con altura h = 0.1m
y densidad b = 0.5 w se coloca en el tanque ver figura 13.17 Calcule la profundidad b debajo
de la superficie del lquido a la cual la superficie del fondo del bloque se hunde cuando est en
equilibrio.

Figura 13.17

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 121


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Solucin:

Para que el bloque este en equilibrio las fuerzas las fuerzas que actan sobre el deben de estar en
equilibrio.
E

Teniendo en cuenta que:


= 0.5
Determinemos b = ?

=
=

() = ()

= 0.5

= 0.5(0.1) = 0.05 = 5

13.6 Desarrollo del procedimiento general para fuerzas sobre reas sumergidas
Consideremos una compuerta plana rectangular de rea A sumergida en un fluido de peso
especfico , vamos a determinar la fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta y el punto
donde se aplica dicha fuerza conforme muestra la figura 13.19

Eje
O

Eje centroidal
del rea
h
dC
LC y
H

LP
Centroide
del rea
dF
Centro de
Presin

FR : Peso especfico del fluido

Figura 13.19 Fuerza sobre una superficie plana sumergida

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 122


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Tomemos un diferencial de fuerza dF a una distancia y del eje O de rotacin que es una lnea que
sale perpendicular al plano de la pgina, entonces:

dF = pdA = hdA

Utilizando y para denotar la posicin sobre el rea, a cualquier profundidad h.

h = y Sen

Entonces nuestro diferencial de fuerza toma la forma:

dF = y Sen dA

Luego:
FR dF Sen y dA
A

Por definicin sabemos que el centroide de una superficie plana es:

LC A ydA
A
Por lo que:
FR = Sen LC A,
pero
LC Sen = dC

FR = dC A

FR = PC A

La fuerza sobre una superficie plana es igual a la presin en el centroide P C multiplicada por el
rea de la compuerta donde acta la fuerza.

13.6.1 Centro de presin: El momento de cada pequea fuerza, dF, con respecto de este eje es:

dM = dF. y
Pero
dF = y Sen ( ) dA
Entonces
dM = y2 Sen dA

Si suponemos que la fuerza resultante, FR , acta en el centro de presiones LP, su momento con
respecto del eje que pasa a travs de S es FRLP. Entonces:

dM FR LP Sen y 2 dA Sen y 2 dA
A A

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 123


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

y
2
Donde dA se define como el momento de inercia I del rea completa con respecto al eje
A
desde el cual se mide y.
FR LP = Sen I

Por lo que:
Sen
LP
FR
Sustituyendo FR se obtiene:
Sen I I
LP
Sen LC A LC A

Ahora utilizando el teorema de los ejes paralelos tenemos que:

I I C AL2C
IC , momento de inercia respecto del centroide del rea sobre la que se calcula la fuerza :
Luego:
I C AL2C
LP
LC A
Por lo que
IC
LP LC
LC A

Ejemplo 13.7

Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el rea indicada del recipiente completamente
lleno de agua y la localizacin del centro de presin (ver figura 13.20)

450 mm de Dimetro
0.45m

1.5 m 0.225cos


2 300 0.30m

Figura 13.20

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 124


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Solucin
Consideremos = 300

= cos

= =

= 0.45 + 0.225 cos 300 = 0.64

(0.45)2
= 1000(9.8)(0.64)(3.14) 4
= 1.004


= +

0.64
= 300 = 0.744

Momento de Inercia de la placa circular respecto a un eje que pasa por su centroide en el plano
de la placa es:

4
= 4

Reemplazando datos y efectuando:

2
4
= 0.744 + 2
= 0.76
1

Ejemplo 13.8

En la figura 13.21 se presenta una compuerta unida mediante bisagras por la parte inferior y
mediante un apoyo simple en la parte superior de ancho o base 0.6 m. La compuerta separa dos
fluidos. Calcule la fuerza neta sobre la compuerta debido al fluido que se encuentra a cada lado,
despus calcule la fuerza sobre la bisagra y el apoyo.

2.8m
2.5m
Agua 2m = 0.9 gr/cm3

Figura 13.21

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 125


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Solucin:

2.8m Aceite
2.5m
(2) m
Agua 1/3 (2) m

Bisagra

Calculamos las fuerzas que hacen tanto el agua como el aceite sobre la compuerta
Para el aceite tenemos:
Faceite = PCG A = (0.9)(103)(9.8)(1)(2)(0.6) N

Faceite = 10.58 kN
El punto de aplicacin est a una profundidad respecto al espejo de agua de

LPaceite = 2 m
2
3
LPaceite = 1.33m
Para el agua tenemos:
Fagua = PCG A = (1)(103)(9.81)(1.25)(2.5)(0.6) N

Fagua = 18.39 KN

El punto de aplicacin est a una profundidad respecto al espejo de agua de

LPagua = 2.5 m
2
3
LPagua = 1,67m

Como el sistema est en equilibrio la sumatoria de torques es igual a cero:

Tomando torques respecto de la bisagra tenemos:

V 0.6610.58 0.8318.39 2.8F 0

De donde se encuentra que la fuerza en el apoyo es::

F = 2.95 KN
Para calcular la fuerza en la bisagra tomamos torques respecto de los apoyos, de donde tenemos
que:
18.39 (1.97) - 10.59 (2.14) 2.8 (FV) = 0

De donde encontramos que la fuerza en las bisagras es de:

FV = 4.85 KN

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 126


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

PROBLEMAS PRIMERA PARTE


1. Un depsito de agua se est moviendo como slido rgido sobre un plano inclinado 300 con
una aceleracin constante ver figura 4.19 (a) Calcular a en metros por segundo al cuadrado
Es hacia arriba o hacia abajo esta aceleracin? (b) Calcular la presin en el punto A.
?
a

Agua 6m
5m
A

Figura 4.19
Figura 4.20

2. Calcular el ancho de un muro de hormign Figura 4.20 necesaria para prevenir que el muro no
sufra ningn deslizamiento. El peso especfico del hormign es de 23.6 KN/m3 y el coeficiente
de rozamiento entre la base del muro y el terreno de cimentacin es de 0.42.

3. La compuerta AB figura 4.21 mide 5 pies en la direccin perpendicular al papel y se abre para
permitir el flujo de agua dulce hacia el ocano cuando baja la marea. La charnela situada en A
est a 2 pies por encima del nivel del agua dulce. Despreciando el peso de la compuerta
a) Haga un diagrama de cuerpo libre de la compuerta AB
b) A qu nivel h del ocano se abrir la compuerta. A

Rango de las
5 lb
mareas

10 pies
9 pies Agua salada
h
Figura 4.22
Tope B DR = 1.025
Figura 4.21

4. Al colocar una masa de 5 libras sobre el extremo de una viga de madera de 4 por 4 pulgadas y
9 pies de largo, esta se inclina 1.50, quedando el extremo del contrapeso a ras de agua, como
muestra la figura 4.22 Cul es el peso especfico de la madera en N/m3 ?

5. El flujo de agua desde un recipiente se controla por una compuerta con forma de L y de 5 ft de
ancho, articulada en el punto A, como se muestra en la figura 4.23 . Si se desea que la compuerta
se abra cuando la altura del agua sea de 12 ft, determine la masa del peso necesario W.

5 pies Esfera de
6m hormign
W
Figura 4.23
A A 8m
Agua
15 pies 4m
12 pies
B

Figura 4.24
ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 127
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6. La compuerta AB de la figura4.24 mide 3m en la direccin perpendicular al papel y est unida


mediante un cable y una polea, a una esfera de hormign, (Densidad 2.40gr/cm3) Cul es el
dimetro mnimo de la esfera que mantiene cerrada la compuerta?

7. El cubo slido de 12 cm de arista de la figura 4.25 se equilibra en la balanza con una masa de
2 Kg cuando se sumerge en agua. Cul es el peso especfico del material del cubo?

Aire

2 Kg
Aceite

45 cm 30cm 40cm

12 cm 15 cm

Figura 4.25 Agua


Mercurio

Figura 4.26

8. Calcular la presin en el recipiente de agua de la figura 4.26, el peso especfico, del agua,
aire, mercurio y aceite son 62.4, 0.00752, 846, 57.3 lb-f / ft3 respectivamente.

9. Un recipiente cilndrico cuyo peso es de 79 N est invertido y metido hacia el agua, como
muestra la figura 4.27. Determine la diferencia de alturas h del manmetro y la fuerza F
necesaria para mantenerlo en la posicin en que se muestra.

F
= 2.1 gr/cm3 2m
h
Aire Agua A

D = 30 cm 3 m Compuerta

20cm B

Agua
Figura 4.28
Figura 4.27

10. Una compuerta rectangular de 3m de alto y 6m de ancho est articulada en el borde superior
en A y est restringida mediante un reborde en B (ver figura 4.28). Determine la fuerza
hidrosttica ejercida sobre la compuerta por el agua con 5m de altura y la ubicacin del centro
de presin.

11. Un tanque de 8 ft de largo, abierto a la atmsfera, inicialmente contiene agua hasta una altura
de 3 ft (ver figura 4.29). Un camin lo remolca sobre una carretera horizontal. El conductor
aplica los frenos y el nivel del agua en el frente se eleva 0.5ft por arriba del nivel inicial.
Determine la desaceleracin del camin.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 128


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0 H

x
Figura 4.30
Figura 4.29

12. Se tiene un plano inclinado en un medio fluido ideal de densidad 0 en la cual se tiene un
bloque de densidad 1 que se suelta del reposo como se muestra en la figura 4.30 determinar
el alcance mximo del bloque respecto a la base del plano inclinado como muestra la figura.

20m
H = 4R 20m
R 20m
Agua

Figura 4.31 R/2


Figura 4.32

13. El orificio circular de un depsito se cierra con una esfera de peso G conforme muestra la
figura 4.31. Hallar la fuerza necesaria para levantar dicha esfera.

14. Una presa se encuentra confinada en un cuarto de crculo conforme muestra la figura 4.32,
determine la fuerza resultante que ejerce el agua sobre la superficie curva.

15. La compuerta AB de la figura4.33 mide 3m en la direccin perpendicular al papel y est unida


mediante un cable y una polea, a una esfera de hormign, (Densidad 2.40gr/cm3) Cul es el
dimetro mnimo de la esfera que mantiene cerrada la compuerta?

Esfera de
6m hormign Agua

8m a
A Aceite Sg = 0.9 Agua
2m 26.8 cm 2a a
4m Agua
B
B

Figura 4.34
Figura 4.33

16. Dos tanques de agua estn interconectados mediante un manmetro de mercurio (sg = 13.6)
con los tubos inclinados, como se muestra en la figura 4.34. Si la diferencia de presin entre
los dos tanques es de 20KPas, calcule a y .

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 129


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17. En el tanque mostrado de la figura 1, con H = 16 cm. Cul ser la lectura en el manmetro?

Aire
3m Aceite H
1m a = 5 m/s
Agua

Hg
Figura 1
Figura 2

18. El tanque lleno de agua mostrado en la figura 2 se acelera a la derecha a 5m/s2 , determine la
tensin en el cable que sostiene la esfera de plstico de radio R = 0.8 m y densidad 1 = 0.7
gr/c3.

19. La compuerta ABC de la figura 3 tiene una anchura de 10 ft y est articulada en B. La distancia
BC es de 5 ft. Al aumentar el nivel a la compuerta se abre automticamente A qu altura h
ocurre esto?

B C
5 ft

Figura 3

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 130


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PROBLEMAS SEGUNDA PARTE

1. Un sistema conteniendo gas a 29 C, est ligado a un tubo en U de rea de seccin recta unitaria
que contiene agua y mercurio. Determinar la presin del gas. Considere: g = 10m/s2, h =75 mm,
H =105 mm, P0 = Patm y Patm = 2 000 hPa , = 13.6 3 y 2 = 1 3

a) 2037,8 h Pa b) 4065 h Pa c) 567.9 h Pa d) 9878 h Pa e) N.A


2.- El mbolo que cierra la rama izquierda pesa 600 N y presenta un rea de 0,04 m2. Determine
la presin del gas 2, en hpa, si en la posicin mostrada el mbolo se encuentra en equilibrio y las
densidades de los lquidos A y B son 2 gcm-3 y 3 gcm-3 respectivamente. Ademas la presin que
ejerce el gas 1 es de 120 Pa.

a) 1 037,8 hpa b) 2 067,9 hpa c) 4 034,0 hpa d) 3630,0 hpa e) N.A

3. Una esfera maciza y homognea flucta en el agua con de su volumen encima del nivel del
agua. La densidad del cuerpo esfrico y el empuje son respectivamente. Calcular el empuje?
= 30 3 y 2 = 1 3

a) 0,22 N b) 2,22 N c) 24 N d) 36 N e) 40 N

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 131


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4. Un pedazo de madera de densidad M y volumen VM flota sobre un fluido (agua), el volumen


del cuerpo no sumergido VNS es:

2 2 2
a) = ( ) b) = ( ) c) = 2 ( )
2 2 2

2
d) = 4 ( 2
)

5. Un tubo en U sencillo contiene mercurio. Cuando se hecha 13,6 cm de agua en la rama de la


derecha, Cunto se eleva el mercurio en la rama izquierda a partir de su nivel original?

a) 0,5 cm b) 0,8 cm c) 10 cm d) 12 cm e) N.A

6. Cul es la mnima rea de un bloque de 1 pie de espesor que flota sobre el agua para que sea
capaz de sostener un mvil que pese 2 500 lb? Tiene importancia el sitio del bloque en el hielo
en el que se coloque el mvil? . Considerar densidades: = 1.776 . 3 y 2 =
1.94 . 3

a) 480 pies2 b)400 pies2 c) 680 pies2 d) 460 pies2 e) N.A

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 132


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7. Un cascarn esfrico hueco de hierro flota casi completamente sumergido en el agua. Si el


dimetro exterior es de 2 pies y la densidad relativa del hierro es de 7,8 encuentre el dimetro
interior

a) 0,5 pies b) 0,8 pies c) 10 pies d) 1,92pies e) N.A

8.- A un ingeniero se le asigna la tarea de disear un globo esferico cuya capacidad bruta de carga
sea de 4 900 N, lo que corresponde a una masa de 500 kg que incluye la masa del propio aerstato.
El globo se llena con hidrgeno. Hallar el radio mnimo que deber tener el globo para levantar
esa carga total. ( aire = 1,293 kgm-3; H = 0,090 kg m-3 )

a) 0,9 m b) 10 m c) 12 m d) 20 m e) N.A

9.- Una tabla de longitud 10 m; altura 0,1 m ancho3 m y densidad 50 kg/m3 se coloca sobre agua
de densidad 1000 kg/m3 y se observa que queda sumergida hasta la mitad por efecto de un cuerpo
de volumen 0.1 m3 que cuelga unido por una cuerda liviana. Determine la densidad del cuerpo
que cuelga.

a) 9,89 kg/m3 b)12,89 kg/m3 c)23,45 kg/m3 d)1,89 kg/m3 e) N.A

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 133


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Captulo 14 Tensin Superficial y Fenmenos Capilares

14.1 Tensin Superficial y Atraccin Capilar


Los fenmenos como el goteo por un tubo lleno de agua y de dimetro pequeo el hecho que
una aguja flote en el agua formando una pequea depresin . Estos fenmenos y muchos ms
estn relacionados con la existencia de una superficie lmite entre un lquido y alguna otra
sustancia.
Cabe resaltar que las sustancias se pueden considerar en un estado de tensin de manera que
si limitamos una superficie por una lnea la sustancia que se encuentra a un lado de la lnea
ejerce una traccin sobre la situada al otro lado.
El fenmeno de tensin superficial se debe al hecho de que las fuerzas intermoleculares que
actan en las molculas de una superficie de lquido, o cerca de ella, difieren de las que se ejercen
entre molculas a mucha profundidad en el interior del lquido.

Figura 14.1. Fuerzas intermoleculares dentro de un fluido

La fuerza necesaria para horadar la piel o superficie libre de un lquido puede medirse
experimentalmente que fuerza se necesita para retirar una espira de alambre adherida a la
superficie.

r x

Figura 14.2 Efecto de la tensin superficial sobre un anillo circular

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 134


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Como el anillo que muestra la figura est en equilibrio en la direccin y, tenemos:


Fy F mg T s 0
Ts F mg
Donde Ts es proporcional a la longitud de la espira y tambin a la intensidad de las fuerzas
intermoleculares que deben vencerse.
Ts l
(5.1)
: Se denomina parmetro de tensin superficial o tensin superficial especifica.

La. Longitud o parmetro est dada por l = 2(2r) la del fluido y el alambre:

l 4 r . F mg
F mg

4 r
Las unidades de la tensin superficial estn dadas por:

F N

l m

14.2 Tensin superficial y energa superficial


Si consideramos en la figura del alambre U que la fuerza F desplaza una distancia y, el trabajo
por unidad de rea es:
W Fy F

incremento de rea 2ly 2l (5.2)
: Tambin lo podemos expresar como
Julios
CGS ergios/c2
m2

14.3 ngulo de contacto


Hasta ahora se ha considerado lminas que separan un lquido de gas. Sin embargo hay otros
lmites en los cuales existen lminas superficiales.

Menisco

Fuerza aire - lquido ngulo de contacto

Fuerza lquido - slido

Fuerza lquido - lquido

Figura 14.3 Fuerzas de tensin superficial para diferentes fases en contacto

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 135


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Entonces tenemos los coeficientes de tensin superficial solido vapor, lquido vapor y solido
liquido respectivamente:
SV , LV , SL
La sustancia de la superficie lquida en la proximidad de la pared slida depende de la
diferencia entre SV , SL
Consideramos una porcin de pared de vidrio en contacto con Ioduro de metileno. Si aislamos
una pequea posicin de ellos situados en su interseccin e imaginamos que se prolongan la
unidad de distancia en direccin perpendicular al diagrama.

SV

LV

SL
Figura 14.4 Elemento de Fluido en equilibrio

Tenemos que como el elemento de fluido est en equilibrio:


F X LV Sen A 0

Fy SV SL LV 0

A lv Sen
SV SL LV Cos
A es la atraccin entre la porcin aislada y la pared se denomina ngulo de contacto.

14.4 Capilaridad:
El efecto de superficie que nos es ms familiar es la elevacin de un lquido en un turbulento
de pequea seccin. En el caso de un tubo capilar el ngulo de contacto es menor a 90 y el
lquido se eleva hasta alcanzar una altura de equilibrio.

y
y

W
Figura 14.6 Depresin capilar si el ngulo de
Figura 14.5 Menisco producido cuando el ngulo
contacto es mayor que 900 el lquido desciende
de contacto es menor de 900

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 136


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La superficie curva dentro del tubo se denomina menisco.

Si el radio del tubo es r, el lquido est en contacto con el tubo a lo largo de una lnea de longitud
2r. Considerando aislado el cilindro del lquido de altura y y radio r, junto con su capa liquida
vapor, la fuerza total hacia arriba es:
F 2rLV cos
La fuerza hacia abajo es el peso w del cilindro.
W pgr 2 y
La condicin de equilibrio es:
F=W
2 r LV cos pgr 2 y

2 LV cos
y
pgr (5.3)
Esta expresin tambin es vlida para la depresin capilar.

Ejemplo 14.1
1. Una aguja de 5cm de longitud se coloca sobre la superficie del agua suponiendo que la aguja
no se moja Cul es su mesa para que flote? La tensin superficial del agua es 0.0742 N/m.
F

2l
F 2l

F 0.0742
N
20.05m
m
F 7.42 10 3
F 7.42 10 3 N m
9 9.8 m / s 2

m 7.54 10 4 Kg
m 0.754 gr
Ejemplo 14.2
Determine la altura capilar en un tubo de vidrio cuyo dimetro interior es de 0.6 mm cundo se
coloca verticalmente en un recipiente con agua. La tensin superficial de agua es de 0.074 N/m
y el ngulo de contacto es 0.
2 Cos
y
gr
El dimetro es de D = 6mm por lo que el radio es:
r = 3 mm
Reemplazando datos obtenemos:
20.074N / M cos
y 0.05 m 5 cm

1000 Kg / m3 0.0003 m 9.8 m / s 2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 137


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Ejemplo 14.3
Un aceite cuyo ngulo de contacto con el vidrio es de 20 y densidad 850 kg/m3 sube 0.04 m
en un tubo capilar de 1mm de dimetro Cul es la tensin superficial del aceite?

2 cos m
y 0.5mm 0.000005
pgr 1000 mm

Kg

0.04m 850 3 9.8 5 10 4 m

ypgr
m
0.35
N
2 cos 2 cos 20 m

PROBLEMAS
1) Calcular la tensin superficial de un lquido que mediante una varilla mvil de 5 cm equilibra
una fuerza de 2,5 gf.
Respuesta: 0,5 gf/cm
2) Calcular la altura a que ascender el agua en un capilar de 0,5 mm de radio.
Respuesta: 3 cm
3) Cul ser la tensin superficial del alcohol cuya densidad es 0,8 g/cm ,si asciende mediante
un capilar de 0,3 mm de radio hasta 2 cm?.
Respuesta: 23,5 dyn/cm
4) Calcular el radio de un capilar tal que colocado en mercurio este asciende 5 mm. Si el peso
especfico del mercurio es de 436 dyn/cm .
Respuesta: 1,3 mm
5) Cul es la tensin superficial de un lquido que es equilibrado en una boquilla mediante una
varilla de 3 cm con una pesa de 2,8 gf?.
Respuesta: 0,9 gf/cm
6) Cul es la altura a que llega el ter en un capilar de 0,8 mm de radio ( = 0,7 g/cm ), si su
tensin superficial es 0,016 gf/cm?.
Respuesta: 0,9 cm
7) Calcular la tensin superficial de un lquido cuya densidad es 0,75 g/cm y asciende por un
tubo capilar de 0,5 mm hasta 1,8 cm.
Respuesta: 0,0351 gf/cm
8) La tensin superficial de un lquido es 26 dyn/cm y su densidad es 1,2 g/cm . Calcular el
radio del tubo capilar mediante el cual asciende 2,5 mm.
Respuesta: 0,1 mm

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 138


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Captulo 15 Hidrodinmica y Viscosidad

15.1 Hidrodinmica y Viscosidad


Cuando tenemos fluidos que experimentan aceleracin estamos dentro de la dinmica de
fluidos
Antes de establecer la ecuacin de
Bernoulli vamos a delimitar el
problema; es decir bajo que
condiciones se cumple la ecuacin
de Bernoulli. Se limitara el caso de
flujo en rgimen permanente (o
estado estable) de fluidos
incomprensibles y no viscosas.
Flujo en rgimen permanente:- La
velocidad en cada punto del medio
fluido es constante o no vara con el
tiempo.

Figura 15.1. Diagrama esquemtico de un fluido en rgimen permanente

Es decir en una ubicacin fija, la magnitud y direccin de la velocidad del fluido que pasa por
la misma se mantiene en todo momento igual. En condiciones de flujo de rgimen permanente,
se establece una configuracin estable de lneas de flujo o lneas de corriente.

(a) (b)
Figura 15.2 Lneas de Corriente a travs de dos objetos (a) Perfil del ala de un avin (b) a travs
de un auto de carrera

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 139


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La densidad de lneas de corriente nos indica la velocidad del fluido en esa zona, es decir donde
hay mayor concentracin de lneas de corriente la velocidad del fluido es mayor.

Estas lneas de corriente contornean al cuerpo y nos indica que tan fcilmente circula un fluido a
travs de su superficie, conforme muestra la figura 3 (forma aerodinmica o hidrodinmica)

Fluido no comprensible.- La densidad del fluido se mantiene constante es decir no cambian de


volumen.

Fluidos no viscosos: Por viscosidad se extiende la propiedad de los fluidos de manifestar fuerzas
internas de friccin o resistencia cuando se hace que una capa de fluido se mueva respecto a
otra capa paralela con velocidad relativa finita.

(a) (b) (c)

Figura 15.3. (a) La viscosidad en la industria de pinturas (b) Flujo viscoso (c) Flujo no viscoso

Tambin se excluye el caso en que presente el efecto de vrtice o rotaciones dentro del fluido,
a esto se denomina fluido irrotacional.

Figura 15.4 Movimiento de fluido turbulento

15.2 Ecuacin de Bernoulli


Esta ecuacin se deriva utilizando el teorema de trabajo energa. Como examinamos el mismo
diferencial de volumen tenemos que:

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 140


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Figura 15.5 Anlisis de un elemento diferencial de fluido para deducir la ecuacin de Bernoulli

dV A1dx1 A2 dx2
dV A1v1dt A2 v2 dt
dV
A1v1 A2 v 2
dt
La ecuacin
A1v1 A2 v2 (6.1)
Se conoce como la ecuacin de continuidad.
dV
El termino Q es el gasto o el volumen de fluido que atraviesa una superficie en la unidad
dt
de tiempo, las unidades son metros cbicos por segundo (m3/s)
El teorema del trabajo energa nos dice que el trabajo realizado por las fuerzas resultantes debe
ser igual a su cambio de energa cintica.

W Ec.
Las fuerzas que actan son de dos clases la fuerza de la presin P1 y P2 en los extremos y las
fuerzas gravitacionales debidas al peso del fluido en el elemento.
El trabajo de estas fuerzas son P1 A1dx1 y P2 A2 dx2 porque p 2 acta en direccin x.

dWp P1 A1dx1 P2 A2 dx2 p1dV P2 dV

dWp P1 P2 dV

Ahora el trabajo efectuado por la gravedad para elevar el volumen de fluido desde y1 a y 2
es:
dWg dm g y2 y1 g y2 y1 dV

Donde dm = dV : densidad del fluido

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 141


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Su energa cintica es:


1 1
dE C dmv 22 dmv12
2 2

dE C
1
2

dV v 22 v12

De acuerdo al teorema del trabajo y energa, trabajo efectuado sobre el fluido por la fuerza
resultante, que puede expresarse como la suma de las contribuciones de trabajo de las fuerzas
individuales, es igual al cambio de energa cintica.

dWp dWg dEc

P1 P2 dv pg y2 y1 pdv v12
1
2
1 1
P1 pgy1 pdv12 P2 pgy2 pv22
2 2 (6.2)

La ecuacin (6.2) es la ecuacin de Bernoulli3, que se aplica a fluidos ideales en movimiento, Las
unidades son las de presin es decir en pascales (Pas) o psi, pero tambin lo podemos expresar
como:
N
1Pas = 1 2
m
Si multiplicamos y dividimos por metro, obtenemos:
N .m J
1Pas 1 2
1 3
m m m

Esencialmente corresponde a una ecuacin de conservacin de energa por unidad de volumen, la


que nos dice que la energa de la fuerza de presin por unidad de volumen ms la energa por
unidad de volumen de la fuerza gravitatoria ms la energa cintica por unidad de volumen en
todo punto del fluido es constante.

Ejemplo 15.1
Un inventor sigui un mtodo sencillo, econmico para determinar la velocidad con la cual
viaja un pequeo bote de motor. Su invento slo consta de un tubo con un codo de 90 en el
extremo inferior. Cuando este se introduce en el agua, como se ilustra en la figura 15.6, desde el
extremo superior del tubo fluye una fuente de agua para calcular la velocidad del bote, la altura
mxima L3 que alcanza la corriente de agua por encima del extremo del tubo y mide 2 m.
Adems, se conocen la longitud del tubo L 2 =1.5 m. Si se considera que el flujo es estacionario
con respecto al bote, calcule la velocidad Vb del bote.

3
Daniel Bernoulli (8 de febrero de 1700 - 17 de marzo de 1782) fue un matemtico holands/suizo. Destac no slo en
matemticas puras, sino tambin en las aplicadas. Hizo importantes contribuciones en hidrodinmica y elasticidad.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 142


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2
L3 = 3
L2 = 2

Vb 1 1 = L1 N.R
Figura 15.6

Solucin
Considerando nuestro nivel de referencia NR, aplicamos la ecuacin de Bernoulli en los puntos
1 y 2.
1 1
P1 gy1 v12 P2 gy 2 v 22
2 2

1 2 1
gy2 0 vv P0 gy2 v22
2 2
1 2 1
vv P0 v22
2 2
P0
vb2 2 v22 (1)

2 y 3.
1 2
P2 gy2 v2 P3 gy3 0
2
1 2
P0 gy2 v2 P0 gy3
2
v22 2 g ( y3 y2 ) (2)

(2) en (1):
P0
vb2 2 2 g ( y3 y1 )

2(1.013)(105 )
1 = = + 2(9.81)(0.5) = 14.57 /
1000

Ejemplo 15.2

Un deposito grande de agua tiene una profundidad h respecto a la superficie libre del agua, un
orifico prolongado por un pequeo tubo, como puede verse en la figura 15.8. Hallar la distancia
X alcanzada por el flujo de agua que sale por el tubo.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 143


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.1

h
H = 1
h
.2
h2 = 2 = ( )

h x
Figura 15.8

Solucin
Aplicando Bernoulli en los puntos 1 y 2 obtenemos:

1 1
1 + 12 + 1 = 2 + 22 + 2
2 2

v1 = 0

2 = 2(1 2 ) = 2 (1)

1
2 = 0 + 2
2

22
=
(2)

(2) en (1)

= 2 (3)

(1) y (2) en (3):

= 2( )

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 144


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15.3 Fuerza de sustentacin en el ala de un avin, en un medio fluido.


Consideremos un corte transversal del ala de un avin como se muestra en la figura.
Fuerza de sustentacin

P1

Resistencia al avance

Lneas de corriente

P2
Figura 15.10 Fuerza de sustentacin en el ala de un avin

Si suponemos que la variacin de energa potencial es mnima.

En la ecuacin de Bernoulli
1 1
P1 gy1 v12 P2 gy 2 v22
2 2

P1 P2 v22 v12 y 2 y1
1
2
Si v 2 v1

v 2
2 v12 0

P1 P2 0
P1 P2 P2 P1
Si se aumenta la velocidad del flujo de un fluido disminuye su presin a este fenmeno se
le denomina efecto de Venturi4. Esta es la que origina el efecto de Atomizadores, carburadores
de automviles y la fuerza de sustentacin de los aeroplanos.

Ejemplo 15.4
En la figura 15.11 se ilustra un medidor Venturi o (Venturi metro)

a1 a2

Figura 15.11

4
Este efecto recibe su nombre del fsico italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822).

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 145


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Determinar la ecuacin que relaciona la velocidad de flujo V 1 , que desea medirse, con las reas
conocidas a1 y a2 y diferencia medida P1-P2 de las presiones. Calcular la velocidad de la corriente
de aire ( =1.293 x 10-3 gr/c2) en un caso en que el rea de entrada a1 es 100 c2, el rea de garganta
a2 es 20 c2 y h = 25 c.

Solucin
1 1
P1 gy1 v12 P2 gy 2 v 22
2 2

en este caso y1 = y2 = 0

1 2 1
P1 v1 P2 v22
2 2
adems tenemos que:
v a
v1a1 v 2 a 2 v2 2 1
a2
v a
v1 2 2
a1
Adems:
2
1 1 va
P1 v12 P2 1 1
2 2 a2
P1 P2 12 Hg gh
a2
P1 P2 12 v12 12 1
a2
2( Hg gh)
v12
a 2
12 1
a2

Ejemplo 15.5
Ahora si analizamos una seccin de tubera donde la seccin disminuye, como muestra la
figura 15.12

1
2

Figura 15.12

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 146


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Aplicando Bernoulli a (1) y (2) tenemos:

1 1
P1 v12 gy1 P2 v22 gy 2 , como y1 y 2
2 2
Entonces:
1 1
P1 v12 P2 v22
2 2

Tenemos:
Utilizando la ecuacin de continuidad y reemplazando tenemos:
v1 A1 V2 A2
De donde obtenemos :
VA
V2 1 1
A2
Re emplazando :
1 V 2 A2
P1 P2 1 2 1 V12
2 A2

2 A1
2
1
P1 P2 pV1 2 1 0
2 A2
Por lo tan to
P1 P2
Hay mayor presin en las secciones de mayor rea.

Ejemplo 15.6
1.- Los aviones modernos requieren una sustentacin de 980 N por metro cuadrado de superficie
de ala. Suponga que el aire pasa sobre la superficie superior del ala de un aeroplano con un
movimiento estacionario. La densidad del aire puede suponerse constante e igual a 1.29 x 10-
3
gr/c3. Si la velocidad del aire que pasa por la cara inferior del ala es de 90 m/s Cul es la
velocidad requerida por la cara superior para producir una sustentacin de 980 N/m2?

Solucin
Tomando Bernoulli en (1) y (2), despreciando la variacin de energa potencial tenemos:

1 2 1
P1 v1 p2 v22
2 2

P1 P2
1
2

v22 v12

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 147


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

Pero: P1 P2 980 N / m y v1 90 m / s
2

N 1 1
980 2
v22
m 2 2

2980 2 v22 v12
N
m

Ahora:

1.29 x10 3 gr
x
kg
x
100 cm 3

3
c 1000 gr m3
kg 10 6
1.29 x 10 3
x 3 1.29 kg / m 3
3

m 10

2980 N m / s 2 m
2

90 v22
kg m 2
1.29 3 s
m

m2
1519.38 8100 m 2 / s 2 v22
s2

m2
9619.38 v22
s2

v2 98.08 m / s
La velocidad requerida es de 98.08 m/s.

Ejemplo 15.7
Calcule la presin de aire requerida por encima del agua para hacer que l chorro suba 12.2 m
desde la boquilla. La profundidad h es de 1.8 m.(ver figura 15.16)

3
P1
1

h3
h1
h1 1.80 m

h3 12.2 m 2

Figura 15.16

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 148


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Solucin
Utilizando la ecuacin de Bernoulli tenemos en los puntos 1 y 2.

1 2 1
P1 gh1 v1 P0 gh2 v22
2 2

v1 0 h2 0

1 2
P1 gh1 P0 v2
2

v2
2
P1 P0 gh1 (*)

Ahora si considero los puntos


2 y 3 tenemos:
1 2 1
P2 gh2 v2 P3 gh3 v32
2 2

P2 P3 P0 , h2 0

pero v3 0
v2 2 gh3 * *

Igualando (*) y (**) tenemos:


gh3 P1 P0 gh1

P1 P0 g h3 h1

P1 1.013 x105 (1000)(9.81)(12.2 1.8) 2.033 x105 Pa

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 149


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Tubo de Pitot5
El tubo de Pitot es utilizado para medir la velocidad de los fluidos en movimiento el esquema
siguiente que muestra la figura 15.17 nos permitir determinar la expresin buscada.

Figura 15.17

Solucin
Aplicando Bernoulli en los puntos (1) y (2) se tiene:
1 2 1
P1 gy1 v1 P2 gy2 v22
2 2

Como estn en el nivel de referencia y1 y 2 0 . Adems la velocidad en la entrada del tubo


es 0.
1 2
P1 pv1 P2
2

Ahora: P1 gk P2 g k z

1 2
pgk pv1 pg k z
2

1 2
pv1 pg z
2

V1 2 g z (6.2)

5
Henri Pitot (Aramon, Languedoc 1695, d. 1771) fue un ingeniero y fsico francs. Fue militar y estudi matemticas por su
cuenta.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 150


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15.4 Teorema de Torriceli6:


Para determinar la velocidad de salida de un flujo de agua a travs de una salida de rea pequea
A1A2 comparada con la superficie transversal del depsito
y que ambas rea estn expuestas a la presin atmosfrica
tenemos: (ver figura 15.18)

Solucin.
Aplicando la ecuacin de Bernulli a los puntos 1 y 2:
1 2 1
P1 gy1 v1 P2 gy2 v22
2 2
1 = 2 = 0

1 = 0 y 2 = 0 donde: v2 2gh1

Ejemplo 15.8
Determine la velocidad de un gas (aire) utilizando el tubo de PITOT, mostrando en la figura
15.19
0
2


h
1
N.R.

Figura 15.19
Solucin
Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2) considerando presiones manomtricas.
1 2 1
P2 gh2 v2 P1 gh1 v12
2 2
1 2
( P1 P2 ) gh2 v2 P1 0 0
2
1
gh gh2 v22 0 gh 0 gx
2

v2 2 gh 0 2

6Evangelista Torricelli (* Faenza, Italia, 15 de octubre 1608 - Florencia, Italia, 25 de octubre 1647) fsico y
matemtico italiano.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 151


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Ejemplo 15.9
En la figura 15.20 se muestra un manmetro que se utiliza para indicar la diferencia de presin
entre dos puntos de un sistema de conductos. Calcule la rapidez de flujo de volumen de agua (
gasto) del sistema si la desviacin en el manmetro h es de 250 mm (A este dispositivo se le
conoce como medidor de ventura que se utiliza para mediciones de flujo).

= 1gr/cm3

50 mm .1 .2 25 mm

h
N.R.

Figura 15.20 Hg =13.54 gr/cm3

Solucin
= 2 2 =? (&)
Considerando los puntos (1) y (2):
1 2 1
P1 gy1 v1 P2 gy2 v22
2 2
1 = 2
1 2 1 2
( P1 P2 ) v1 v2 (a)
2 2
1 1
Hg gh v12 v22 (b)
2 2
1 1 = 2 2 = (c)


De (c) 1 = 2 (d)
1
(d) en (b):
1 A2 1
Hg gh 22 v22 v22
2 A1 2
Despejando, simplificando y ordenando 2 :

2
2 = 1 2 = 8.41 /
(1 22 )
Consideremos:
2
= 4
2 = 4.906104 2

Reemplazando en (&): = 41.28104 3 1

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 152


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PROBLEMAS

1. Se debe mover un bloque de 50 cm x 30 cm x 20 cm que pesa 150 N (ver figura 6.26) a una
velocidad constante de 0.8m/s sobre una superficie inclinada con un coeficiente de friccin
de 0.27 a) Determine la fuerza F necesaria a aplicar en la direccin horizontal. b) Si se aplica
una pelcula de aceite de 0.4mm de espesor, con una viscosidad dinmica de 0.012 Pa.s entre
el bloque y la superficie inclinada, determine el porcentaje de reduccin en la fuerza
necesaria.

V = 0.8m/s

50 cm
F 30 cm

150 N
200
Figura 6.27
Figura 6.26

2. Un alabe montado sobre un depsito de agua, mvil deflecta la corriente un ngulo de ,


como muestra la figura 6.27. Sobre el incide un chorro de agua de 2 in de dimetro y
50ft/s, que se curva y cae al depsito sin hacerlo rebosar. Cul es la fuerza F necesaria
para mantener este depsito en la posicin mostrada, si = 900 ?

3. Un eje de acero (7850 Kg/m3) de 3cm de dimetro y 40 cm de longitud cae por su propio
peso dentro de un tubo vertical de 3.02cm de dimetro interior. La holgura que se supone
uniforme, est llena de glicerina de viscosidad 1.5 Kg/ (m.s) Cul es la velocidad
Terminal del eje de acero?

4. En un torrente de agua se sumergi un tubo doblado, segn muestra la figura 6.28. La


velocidad de la corriente con respecto al tubo es v = 2.5m/s. La parte superior del tubo se
encuentra a h0 = 12 cm sobre el nivel del agua del torrente y tiene un pequeo agujero.
A qu altura h subir el chorro de agua que sale por el agujero?

Figura 6.28

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 153


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5. Se tiene aire a 110 kPa y densidad = 1.092 Kg/m3 que fluye hacia arriba por un ducto
inclinado de 6 cm de dimetro, a razn de 45L/s. (ver figura 6.29) Entonces, mediante un
reductor, el dimetro del ducto se reduce hasta 4cm. Se mide el cambio de presin de uno a
otro extremo del reductor mediante un manmetro de agua. La diferencia de elevacin entre
los dos puntos del tubo en donde se fijan las dos ramas del manmetro es de 0.20 m. determine
la altura diferencial entre los niveles del fluido de las dos ramas del manmetro.

4 in 2 in

Figura 6.29

6. Se tiene agua que fluye por un tubo horizontal a razn de 1 gal/s. El tubo consta de dos
secciones con dimetros de 4 in y 2in, con una seccin reductora suave. Se mide la diferencia
de presin entre las dos secciones del tubo mediante un manmetro de mercurio. Desprecie
los efectos de la friccin y determine la altura diferencial del mercurio entre las dos secciones
del tubo.

7. Un eje de 8cm de dimetro est alojado en una carcasa de 8.02cm de dimetro interior y 30cm
de longitud. La holgura que se supone uniforme, est llena con aceite de viscosidad = 0.26
Kg/(m.s), el eje se supone fijo en sentido axial, pero gira a 1800 rpm. (a) Calcular el par
resistente en Newtones-metro, (b) la potencia en kilowatios que se necesita para producir este
movimiento.

8. Un flujo de agua de 50 Kg / s circula a travs de la tobera, figura 6.30. Los dimetros son D1
= 20 cm y D 2 = 6 cm. Calcular las velocidades medias en las secciones 1 y 2 en metros por
segundo.

1 A
B
2 f

Figura 6.30 Figura 6.31

9. Un fluido pasa por el orificio en B con una rapidez v, mientras que en A el fluido se encuentra
en reposo figura 6.31. El manmetro registra la diferencia de presin en estos dos puntos,

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 154


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PA P B . (a) Deduzca una expresin para la velocidad del flujo v en trminos de la altura h,
y la densidad f del fluido y m del fluido en el manmetro. (b) Calcule la velocidad si h =
20 mm , f = 1000Kg/m3 , m = 1500 Kg/m3.

12. A travs de una reduccin de tubera fluye agua de densidad 0 con un caudal Q, como se
muestra en la figura 6.32 las presiones estticas en (1) y (2) se miden con el manmetro de
tubo en U invertido que tiene aceite de densidad 1. Determine la lectura del manmetro h.

h
h0
A2
2 d

A1 1 Figura 6.33

Figura 6.32

13. Una corriente de dimetro d es drenada de un deposito circular de dimetro D como se


muestra en la figura 6.33 la profundidad del agua es h 0 a t = 0 , determine la profundidad del
agua en funcin del tiempo h (t).

14. Se tiene un tanque, que tiene la forma que se indica en la figura 6.34, esta inicialmente lleno
de agua a una altura h . En el fondo del mismo hay un orificio de rea a , por el que circula
agua, Cunto tiempo tarda en vaciarse el tanque?

L
h

30c
80c


h a

40c

Figura 6.34 Figura 6.35

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 155


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16. Utilizando nicamente la ecuacin de Bernoulli Cul deber ser el nivel de agua h de la
figura 6.35, para que el chorro libre exactamente la pared?

17. Por un conducto inclinado 450, fluye agua figura 6.36. El manmetro de mercurio seala una
diferencia de alturas de 15cm.Cul es la diferencia total de presiones p1 p2 en Pa ? Cul
es la cada de presin debida a la friccin?

1.52 m
p
Agua
450 4.00 m
15cm h

1.00m
Mercurio

Figura 6.37
Figura 6.36

18. Un tanque grande de agua tiene una manguera conectada como se muestra en la figura 6.37
El tanque esta sellado por arriba y tiene aire comprimido entre la superficie del agua y la tapa.
Cuando la altura del agua h es de 3.50m, la presin absoluta p del aire comprimido es de 5.20
x105 Pa. Suponga que este aire se expande isotrmicamente. Tome como presin atmosfrica
1.00x105 Pa. a) Con que rapidez sale agua por la manguera cuando h = 3.50m? b) Al salir
agua del tanque h disminuye, calcule la rapidez para h = 3.00m y h = 2.00m c) En qu valor
de h se detiene el flujo?

19. Calcule la presin de aire requerida por encima del aceite de = 0.9gr/ cm3 para hacer que l
chorro suba 12.2 m desde la boquilla. La profundidad h1 es de 1.0 m. y h = 0.8 m (ver figura
4)

P1

1 h1 h2

Agua h

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 156


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Captulo 16 Temperatura y Dilatacin

16.1 TEMPERATURA. El concepto de temperatura es intuitivo y se basa en la sensacin de


fro o calor que sentimos al tocar un cuerpo. Sin embargo, est sensacin de fro o calor no es
suficiente para caracterizar el estado de calentamiento de un cuerpo, pues ella depende de varios
factores.

Por tanto; definiremos a la temperatura como la magnitud fsica que mide el estado de agitacin
de las partculas de un cuerpo, caracterizando su estado trmico.

PUNTOS FIJOS: son dos (2) puntos caractersticos en que la experiencia muestra que algunos
fenmenos se reproducen siempre en las mismas condiciones.

1er Punto fijo: es el punto de fusin del hielo y es el estado trmico en que aparecen en equilibrio
los estados slido y lquido del agua pura.

2do Punto fijo: es el punto de ebullicin del agua y es el estado trmico del vapor de agua en
ebullicin.
Escalas Termomtricas

Figura 16.1. Escalas termomtricas y sus puntos


fijos
Relacin entre las Escalas Termomtricas

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 157


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16.2 Ley cero de la termodinmica


Considere dos cuerpos, uno caliente y uno fro, los cuales se ponen en contacto, si estos cuerpos
adems se aslan de los alrededores, el cuerpo que est caliente se enfra mientras que el que esta
fro se calienta. Eventualmente las propiedades permanecen invariables con el tiempo al
alcanzarse el equilibrio trmico. Por otro lado si un tercer cuerpo se pone en contacto trmico con
cuales quiera de ellos, y todas las propiedades de ste permanecen invariables, se dice que los tres
cuerpos estn en equilibrio trmico entre si. Esta observacin experimental constituye un axioma
termodinmico conocida como ley cero de la termodinmica, que se enuncia as:
Si dos cuerpos estn en equilibrio trmico con un tercero, los tres cuerpos estn en un equilibrio
trmico entre si.

T1 > T2
T1 T2
2 1
1 1

T3 T3
1

T3 T3 2

T3 T4 T3 T3

Ejemplo 16.1
1. Determine la temperatura en la cual la escala Celsius coincide con la escala Fahrenheit.
Si TF =TC
Tf = 1.8TC + 32
Entonces
TC 1.8TC = 32
- 0.8TC = 32
TC = - 320/8 = -40 C
16.3 Dilatacin Trmica
Sabemos que todo material est compuesto de tomos y molculas, si analizamos un slido
cristalino podemos representar su estructura cristalina como el grafico que a continuacin
mostramos.

Figura 16.2 Estructura de un slido cristalino considerado


como un ensamble de masas y resortes

Entonces si aumentamos la temperatura la agitacin trmica aumenta por lo tanto la amplitud de


oscilacin de los tomos aumenta y esto produce la dilatacin del cuerpo.
Cuando la temperatura vara en T, el cambio de longitud L es proporcional a T y la longitud
inicial L expresado en forma matemtica tenemos:
L L T

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 158


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Donde es coeficiente de dilatacin lineal y tiene como unidades el reciproco de la temperatura


1 1
0 o , en el lmite:
C K
L
LimT 0 L 1 dL
T L dT

Anlogamente se define el coeficiente de dilatacin de Volumen

V
LimT 0 V 1 dV
T V dT

Ahora si consideramos una muestra de volumen V = L1 L2 L3 y derivamos respecto a la


temperatura, tenemos:
dV dL dL dL
L1 L3 2 L1 L2 3 L2 L3 1
dT dT dT dT
Ahora dividiendo entre el volumen tenemos:

1 dV 1 dL2 1 dL1 1 dL3



V dT L2 dT L1 dT L3 dT
De donde encontramos que:
= 3
Esfuerzo de origen trmico:
Consideremos una muestra de longitud L0 , mdulo de Young Y y coeficiente de dilatacin lineal
que se encuentra fija por sus extremos conforme muestra la figura 16.3 y la sometemos a un
flujo de calor de manera que su temperatura aumenta en un T.

L0

Figura 16.3

Sabemos de la teora de elasticidad que:



Y (1)

F L
Donde es el esfuerzo y es la deformacin lineal unitaria.
A L0
Ahora la variacin relativa de longitud con la temperatura es:
L
T (2)
L0
Reemplazando (2) en (1), se obtiene:
Y T

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 159


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16.3.1 Dilatacin de Slidos y Lquidos


Para presiones constantes los volmenes de tos los cuerpos aumentan al elevar la temperatura.
dV
Definimos el coeficiente de dilatacin cbica como la variacin relativa del volumen
V
dividida por la variacin de temperatura dT:
1 dV

V dT
Las unidades de son de 0C-1, el coeficiente de dilatacin cbica no es sensible de los cambios
de presin pero varia acusadamente con la temperatura.

Estao Cobre

Paladio

Platino

K
Figura 16.4 Coeficientes de dilatacin cubica para diferentes materiales

Llamando al valor medio de dentro de un intervalo de temperatura moderado entonces:

V V0 T
Donde V0 es el volumen inicial.

El siguiente cuadro muestra los coeficientes de dilatacin cbica aproximados:

0C 0C
Slidos 1 lquidos 1

Acero 3.6x10-5 Alcohol etlico 75x10-5


Aluminio 7.2 Disulfuro de C 115
Cobre 4.2 Glicerina 49
Cuarzo (fundido) 0.12 Mercurio 18
Invar 0.27
Latn 6.0
vidrio 1.2-2.7

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 160


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PROBLEMAS

1- Transforme 50 C en grados Fahrenheit.


2. Transforme 20 C en grados Fahrenheit.
3. Transforme segn la ecuacin de conversin : a) 15 C a F; y b) -10 F a C.
4. La temperatura en un saln es 24 C. Cul ser la lectura en la escala Fahrenheit?.
5. Un mdico ingls mide la temperatura de un paciente y obtiene 106 F. Cul ser la lectura
en la escala Celsius?
6. Completar el siguiente cuadro; utilizando la ecuacin de conversin:
CENTIGRADO FAHRENHEIT KELVIN REAUMUR
200 C
40 F
-5 C
400 K
40 R

7. Cierta escala termomtrica X adopta los valores 10 X y 510 X, respectivamente, para el


1er punto fijo y 2do punto fijo. Determine: a) la ecuacin de conversin entre la escala X y
la escala C; b) la ecuacin de conversin entre la escala X y la escala F; y c) cunto
corresponde en la escala X el valor de 30 C.
8. En presencia de hielo una columna lquida de mercurio alcanza 2 cm de altura y en presencia
de vapor de agua alcanza 6 cm. Determinar: a) la ecuacin termomtrica en la escala C y
b) la temperatura de un cuerpo para el cual la columna lquida mide 3,5 cm.
9. Complete el siguiente cuadro :
KELVIN REAUMUR CENTIGRADO FAHRENHEIT
40 C
20 F
450 K
100 K 400 K
60 R

10. Un termmetro de gas a volumen constante, indica una presin de 8 mm de mercurio en


contacto con el hielo y de 12 mm de Hg en contacto con el vapor de agua. Calcular : a) la
ecuacin termomtrica en la escala F y b) la presin cuando la temperatura alcanza 100 F.
11. Cierta escala termomtrica Y adopta los valores 5 Y e 400Y respectivamente, para el 1er y
2do punto fijo. Determine la ecuacin de conversin entre la escala Y y la escala C. Adems,
determine la indicacin en la escala Y correspondiente a 60 C.
12. En un termmetro de mercurio, la columna lquida tiene una altura de 4 cm en presencia de
hielo en fusin. Cuando el termmetro se coloca en presencia de vapores de agua en ebullicin
a presin normal, la columna lquida alcanza 10 cm de altura. Determine: a) la ecuacin
termomtrica de ese termmetro en la escala Centgrado y b) la temperatura de un cuerpo
para el cual la columna lquida mide 7,25 cm.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 161


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13. En un termmetro de gas, a volumen constante, la presin P adquiere valores de 200 mm de


Hg en el punto de hielo y de 700 mm de Hg en el punto de vapor. Determine: a) la ecuacin
termomtrica de este termmetro en la escala C y b) la temperatura indicada cuando la
presin alcanza 500 mm de Hg.
14. Un termmetro de mercurio est graduado en las escalas Celsius y Fahrenheit. La distancia
entre dos marcas consecutivas en la graduacin Fahrenheit es 1 mm. Cul es la distancia
entre dos marcas consecutivas en la graduacin Celsius?.
15. Un termmetro es graduado en una escala Y tal que a 20 C corresponden a 30 Y; y 120 C
corresponden a 300 Y. Cul es el valor en la escala Y que corresponde a 50 C?.
16. Determinar la temperatura que en escala Fahrenheit es expresada por un nmero cuatro (4)
veces mayor que el correspondiente en la escala Celsius.

17. En un cilindro, 2.00 mol de un gas monoatmico ideal que inicialmente est a 1.00x106 Pa y
300 K se expande hasta duplicar su volumen. Calcule el trabajo efectuado por el gas si la
expansin es a) isotrmica; b) adiabtica; c) isobrica d) dibuje un diagrama pV que muestre
cada proceso En qu caso es mayor la magnitud del trabajo efectuado por el gas? Y menor?
e)En qu caso es mxima la transferencia de calor?Y mnima? f) en qu caso es mxima
la magnitud del cambio de energa interna?Y mnima?

18. Dos tramos de concreto ( = 12x10-6 0C-1) de un puente de 250m de largo se colocan extremo
con extremo para que no haya posibilidad de expansin (ver figura 7.5). Si hay un aumento
de temperatura de 20 0C, encuentre la altura, y, a la cual estos extremos se pandean.
T
y
250m
Figura 7.5
19. Una barra de cobre mide 8 m a 15 C. Hallar la variacin que experimenta su longitud al
calentarla hasta 35 C. El coeficiente de dilatacin trmica del cobre vale 17 x 10-6 C-1
Sol. 0,00272 cm
20. Un eje de acero tiene un dimetro de 10 cm a 30 C. Calcular la temperatura que deber existir
para que encaje perfectamente en un agujero de 9,997 cm de dimetro. El coeficiente de
dilatacin lineal del acero vale 11 x 10-6 C-1
Sol. 2,727 C
21. Un bulbo de vidrio est lleno con 50 cm3 de mercurio a 18 C. Calcular el volumen (medido
a 38 C) que sale del bulbo si se eleva su temperatura hasta 38 C. El coeficiente de dilatacin
lineal del vidrio es 9 x 10-6 C-1, y el correspondiente coeficiente cbico del mercurio vale 18
x 10-5 C-1
Sol. 0.153 cm3
22. La densidad del mercurio a 0 C es 13,6 g/cm3, y el coeficiente de dilatacin cbica, 1,82 x
10-4 C-1. Hllese la densidad del mercurio a 50 C
Sol. 13,477 g/cm3
23. El coeficiente de dilatacin lineal del vidrio vale 9 x 10-4 C. Qu capacidad tendr un frasco
de vidrio a 25 C, si su valor a 15 C es de 50 cm3?
Sol. 51,35 cm3

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 162


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24. Una vasija de vidrio est llena de justamente con 1 l de temperatura a 50 F. Hallar el volumen
de lquido que se derrama si se calienta hasta 86 F. El coeficiente de dilatacin lineal del
vidrio vale 9 x 10-6 C y el de dilatacin cbica de temperatura es 97 x 10-5 C-1
Sol. 33.948 cm3
25. A qu temperatura las lecturas de dos termmetros, uno de ellos graduados en escala
centgrada y el otro en Fahrenheit, indican la misma lectura?
Sol. 40 F
26. Una acera de concreto se vaca un da en que la temperatura es 20 C de modo tal que los
extremos no tienen posibilidad de moverse. A) Cul es el esfuerzo en el cemento en un da
caluroso a 50 C?, B) Se fractura el concreto?. Considere el mdulo de Young para el
concreto igual a 7 x 109 N/m2 y la resistencia a la tensin como 2 x 109 N/m2. Coeficiente de
expansin lineal del concreto 12 x 10-6 C-1 =2,52 x 10
Sol. -6 N/m2; No sufre rotura
27. A 20 C, un anillo de aluminio tiene un dimetro interior de 5 cm, y una barra de latn tiene
un dimetro de 5,050 cm. A) Hasta qu temperatura debe calentarse el anillo de modo que
se deslice apenas sobre la barra?, B) A qu temperatura deben calentarse ambos de manera
que el anillo apenas se deslice sobre la barra?, C) El ltimo proceso funcionar?. Coeficiente
de expansin lineal del aluminio 24 x 10-6 C-1; Coeficiente de expansin lineal del latn 19
x 10-6 C-1
Sol. 436,7 C; 2.099 C; los materiales se vaporizaran
28. El elemento activo de cierto lser esta hecho de una barra de vidrio de 30 cm de largo por 1,5
cm de dimetro. Si la temperatura de la barra aumenta en 65 C, encuentre el aumento en a)
longitud, b) su dimetro, c) su volumen. Coeficiente de dilatacin lineal del vidrio 9 x 10 -4
C-1 V = 9,304 cm D = 0,08775 cm; L = 1,755 cm; Sol. 3
29. El puente de New River George en Virginia Occidental es un arco de acero de 518 m de largo.
Cunto cambia esta longitud entre temperaturas extremas de 20 C a 50 C?
Sol. 0,39886 m
30. Un alambre telefnico de cobre est amarrado, un poco pandeado, entre dos postes que estn
a 35 m de distancia. Durante un da de verano con Tc = 35 C, qu longitud es ms largo el
alambre que en un da de invierno con Tc = -20 C?
Sol. 3,27 cm
31. Una viga estructural mide 15 m de largo cuando se monta a 20 C. Cunto cambia esta
longitud en las temperaturas extremas de 30 C a 50 C?
Sol. 1,32 cm
32. El coeficiente promedio de expansin volumtrico del tetracloruro de carbono es 5.81 x 10-4
C-1. Si un recipiente de acero de 50 galones se llena completamente con tetracloruro de
carbono cuando la temperatura es de 10 C, cunto se derramar cuando la temperatura
ascienda a 30 C?
Sol. 0,548 gal

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 163


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33. Una barra de acero de 4 cm de dimetro se calienta de modo que su temperatura aumenta en
70 C, y despus se fija entre dos soportes rgidos. Se deja que la barra se enfre hasta su
temperatura original. Suponiendo que el mdulo de Young para el acero es 20,6 x 1010 N/m2
y que su coeficiente promedio de expansin lineal es 11 x 10-6 C-1, calcule la tensin en la
barra.
Sol. 217 KN
34. Las secciones de concreto de cierta autopista para tener una longitud de 25 m. Las secciones
se vacan y fraguan a 10 C. Qu espaciamiento mnimo debe dejar el ingeniero entre las
secciones para eliminar el pandeo si el concreto va alcanzar una temperatura de 50 C?
Sol. 1,20 cm
35. Un cilindro hueco de aluminio de 20 cm de fondo tiene una capacidad interna de 2000 L a 20
C. Est lleno completamente con trementina, y luego se calienta hasta 80 C. a) Qu
cantidad de trementina se derrama? b) Si sta se enfra despus hasta 20 C, a qu distancia
debajo de la superficie del borde del cilindro estar la superficie de la trementina?
Sol. 99,4 cm3, 0,943 cm
36. Una barra de cobre y una barra de acero se calientan. A 0 C la barra de cobre tiene una
longitud de Lc y la del acero una longitud de La. Cuando las barras se calientan o se enfran,
se mantiene una diferencia de 5 cm entre sus longitudes. Determine los valores de Lc y La
37. Sol. La = 14,17 cm; Lc = 9,17 cm

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 164


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Captulo 17 Calorimetra, Propagacin del Calor y Cambios de Estado

17.1 Calor

Forma de energa que se puede transmitir de las molculas de un cuerpo a otro, cuando hay una
diferencia de temperatura entre ambos. Julios Mayer (1814-1878), y sobre todo, James Prescott
Joule (1818-1889), estudiaron la equivalencia del calor y del trabajo.

17.2 Equivalencia entre la energa Mecnica y el calor

Considere que hacemos friccionar continuamente dos materiales conforme muestra la figura 17.1

A
B

Figura 17.1

Se eleva la energa mecnica debido al trabajo mecnico efectuado al frotar ambos bloques, esta
energa mecnica se convierte en energa interna molecular, por los procesos de friccin en la
superficie de contacto.

Ya que el sistema se encuentra aislado trmicamente

Q = 0

Q = EA + EB - Wf = 0
Entonces,
EA + EB = WF
Donde,
WF es el trabajo externo sobre el sistema.

17.3 Experimento de Joule


James Prescott Joule7 realizo su famoso experimento com ls paletas rotatrias dentro de um
fluido aislado termicamente, com dicho equipo encontros El equivalente mecnico Del calor

7
(Salford, Reino Unido, 1818 - Sale, id., 1889). Fsico britnico, a quien se le debe la teora mecnica del calor, y en cuyo honor
la unidad de la energa en el sistema internacional recibe el nombre de Julio.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 165


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unificando de esta manera los procesos mecnicos com los procesos trmicos, El equipo utilizado
se muestra en la figura 17.2

Figura 17.2

EP = m.g.h
EP = E = Cma T

De la primera ley de la termodinmica como Q = 0 no hay flujo de energa trmica, entonces,


Q = E + W = E - m.g.h = 0

E es el cambio de energa interna, entonces;


E = m.g.h
Si divido entre la masa del agua



=
Entonces,

T =

Representa la equivalencia que Joule encontr entre el calor y el trabajo mecnico. Los datos
experimentales demostraron que se necesita 4186.8 J de trabajo para elevar la temperatura de 1
Kg. de agua a 14.5 C en 1 C. En unidades trmicas inglesas se tiene el calor necesario para
elevar la temperatura de 1 Libra masa de agua a 60 F, en un grado Fahrenheit se el conoce como
unidad trmica Britnica (BTU). Unidad mtrica es la Kilocalora, representa la energa trmica
necesaria para elevar la temperatura de un Kg de agua a 14.5 C en un grado Celsius.

1kcal = 426.9 Kg-f = 4186.8 J


1BTU = 0.252 Kcal.
La constante C (Calor especfico)
Entonces podemos plantear que:
Q = Cm T
dQ = m.C.dt (8.1)

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 166


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El proceso de convertir la energa trmica en energa mecnica no sucede que 1 Kcal de calor se
vuelve 4187 Joule de trabajo el motivo es que no se puede disearse ningn proceso trmico que
tenga 100% de eficiencia.
Ejemplo 17.1
Se vierten 4 Kg de agua inicialmente a 60 C en una vasija de aluminio con masa de Kg y que
esta 10 C. Encontrar la temperatura final del agua y de la vasija suponiendo que el calor
especifico del agua es 1 cal/gr.C y el calor especifico del aluminio es 0.215 cal/gr.C en este
intervalo de temperatura. Se desprecia toda variacin de calor especfico con la temperatura.
Hallar tambin la energa trmica o calor que se necesita para llevar el agua hasta su punto de
ebullicin en este recipiente. Suponiendo que la energa, viene de un calentador elctrico de
inmersin de de 5 Qu tiempo ser necesario para hacer el agua en la vasija, suponiendo que no
ceda calor a sus alrededores?
Solucin:
Qa + Qal = 0 = ma.Ca. Ta + mal.Cal. Tal
(4.0)(1.0)(Tf - 60) + (3.0)(0.215)(Tf - 10)
Tf = 53.1 C
La cantidad de calor Q necesaria para elevar la temperatura del agua y del recipiente desde T f
hasta el punto de ebullicin de agua.

Q = mal.Cal(100 53.1) + ma.Ca.(100 53.1) = 218 Kcal


Q = Pt
Tenemos que partir en Watts =Jolues / segundos entonces, Q expresemos en Joules; 1Kcal =
4187 Joules luego 218Kcal sern iguales a 913000 Joules.
t = Q/P
t = 913000 J/500J/s
t = 1825 s =304 min.
17.4 Transferencia de energa por conduccin, conveccin y radiacin
Como el calor es una energa en trnsito si hay un gradiente de temperatura entonces el calor
fluye, los procesos por los cuales el calor fluye de un cuerpo a otro se conoce como transferencia
de calor
17.4.1 Transferencia de energa por conduccin: es la transmisin de flujo de calor cuando
dos sistemas se encuentran a diferentes temperaturas y establece un contacto trmico ente ellos:
Esto, ocurre cuando aumenta la energa cintica interna de los tomos o molculas en una parte
de una sustancia, debido a un incremento de su
temperatura, y estos tomos o molculas actan unos
sobre otros.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 167


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Figura 17.3 Transferencia de calor por Conduccin


Experimentalmente se encuentra.
1 Q T T
K 2 1
A t x

Q: calor que fluye a travs del rea A.


K: Conductividad trmica del material.
Q T
H KA (8.2)
t x

Ejemplo 17.2
Una ventana contra tormentas, como se representa en la figura 17.4, consiste en una capa de aire
intercalada entre dos placas de vidrio. Si las conductividades trmicas del vidrio y del aire son
respectivamente, Kv y Ka demuestre que la conductividad trmica del sistema est dado por:
2 L1 L2
K
L1 L L
2 1
Kv Ka Kv Ka
Kv Kv
T2 T1

L1 L2 L1

Figura 17.4
Solucin:
Q
Para un flujo estacionario se cumple que es constante y evaluando el flujo para cada material
tA
se tiene:
Q L1
T2 T2
tA K v
Q L2
T2 T1
tA K a
Q L1
T1 T1
tA K v

Sumando () + ()+ (). Obtenemos:

Q L1 L2 L1
T2 T1
tA K v K a K v

Acomodando trminos tenemos:

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 168


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Q T2 T1 1

tA L1 L2 L
1
Kv Ka Kv
Ahora consideramos una ecuacin con un K equivalente:

Q K Equi T2 T1
2
tA L1 L2 L1

Dividiendo (2) entre (1) y despejando KEqui obtenemos:

2 L1 L2
K Equi
L1 L2 L1

Kv Ka Kv

Ejemplo 17.3
Una ventana contra tormentas de 2 m2 de rea que tiene una capa de aire de 0.06m de espesor
entre dos hojas de vidrio, cada una de 0.04m de grueso. Calcule la perdida de calor en 24 horas,
si la temperatura interna es de 200C y la temperatura externa es de 30C.

Solucin.
Hallamos la conductividad trmica equivalente para el sistema:

2 L1 L2
K Equi
L1 L L
2 1
Kv Ka Kv
Reemplazando datos tenemos:

20.04m 0.06m
K Equi
20.04m 0.06m

Kcal Kcal
2 x10 4 0
6 x10 6
sm C sm 0 C

6 Kcal
KEqui = 13.46 x10
s.m 0 C

Con este resultado calculamos el flujo de calor a travs la ventana

Q K Equi A
H T
t L1 L2 L3

Kcal
H 32.64 x10 4
s
Q Ht 282Kcal
Ejemplo 17.4

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 169


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Un cono truncado de 0.5m de altura se construye de cobre K 386
W
. El dimetro en la
mK
parte superior es de 0.1m y el de la base es de 0.2m. La superficie superior se encuentra a 500 0C
mientras la inferior est a 100 0C. La superficie lateral est aislada. Calcule el flujo de calor
suponiendo que esta es unidimensional. (ver figura 17.5)

0.1m
5000C
A

x
0.5m
B` dx
r C`

B C
0.2m
Figura 17.5

Solucin.
Aplicando la ley de Fourier de conduccin tenemos:
dT
H KA
dx
Para un espesor dx tengo un rea A

A
0.1 2r 2
4
Donde r lo obtenemos comparando los tringulos ABC y AB`C` tenemos que:

0 .5 x

0.05 r
Entonces:
x
r
10
El rea para un diferencial dx tiene la siguiente relacin:


2
x
A 0.1
4 5
Por lo tanto:

2
x
Hdx K 0.1 dT
4 5

Rearreglando trminos llegamos a la siguiente integral:

100
0.5 500
Hdx
1 2 x
0
2

100
K 4
dT

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 170


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Integrando la expresin y reemplazando lmites obtenemos:

H = 1.544x107 W
Ejemplo 17.5
Determine el perfil de temperatura y el flujo de calor en una esfera hueca, de radio interior R 1 y
radio exterior R2, si est sujeta a temperaturas T1 y T2, Considere T1>T2.(ver figura 8.6)
Solucin.
Como el flujo de calor tiene direccin radial la ley de Fourier tiene la forma:
dT
H AK
dr T2

T1
R2

R1 r

Figura 17.6

Tomamos una esfera de radio r y cogemos un espesor dr, entonces la ley de Fourier toma la forma:
dT
H 4 r 2 K
dr
Arreglando los trminos e integrando tenemos:

R2 2 T
dr
H
R1 r2
4K T dT
1

Integrando y evaluando los lmites tenemos:


T1 T2
H 4R1 R2 K Watts
R1 R2

Ejemplo 17.6
Determine el flujo de calor en una pared de espesor L cuyas superficies estn sujetas a
temperaturas T1 y T2 , cuya conductividad trmica varia con la temperatura, de acuerdo a la
relacin: K K 0 1 aT .

Solucin:
La ley de Fourier est dada por:
dT
H AK
dx
Reemplazando datos obtenemos:
L T2

H dx AK 0 1 aT dT
0 T

Integrando y reemplazando lmites obtenemos:

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 171


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H AK 0
T2 T1 1 a T
T1
L 2
2

Ejemplo 17.7
Desde un generador de vapor debe trasmitirse calor al agua hirviendo a un ritmo de 36 GW. El
Watts
agua hirviendo circula a travs de tuberas de cobre con K 401 de paredes de 4mm de
mK
espesor y de rea superficial igual a 0.12m2 por metro de longitud de tubera. Calcular la longitud
total de la tubera (realmente se disponen muchas tuberas en paralelo) que debe atravesar el horno
si la temperatura del vapor es de 2250C y la temperatura en el exterior de la tubera es de 6000C.
(ver figura 17.7)

Solucin.
Aqu tenemos un problema de transferencia de calor por conduccin donde el flujo calorfico H
es de 3x109 Watts.
La simetra del problema es cilndrica y la direccin del flujo de calor es radial.

4mm

Figura 17.7 L

El flujo de calor es:


dT
H KA
dr
Si tomamos un rea diferencial A = 2rL, obtenemos la siguiente expresin:

rext ext T
dr
H 2KL dT
rint
r Tint

Integrando obtenemos la siguiente expresin para el flujo de calor:

(Text Tint )
H 2 K L (1)
r
Ln ext
rint
Calculo de rext , segn el enunciado el rea por metro de longitud es:
2 rext L 0.12 m 2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 172


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Como L = 1m, obtenemos:


rext = 0.02m
rext = 20mm
Por lo tanto, el radio interior es:
rint = 16mm
Por lo que al despejar la longitud en la ecuacin (1) tenemos:

20
3 x10 9 Ln
L
16
m
375 2 401

L= 708m

Para calcular la cantidad de calor que sale de una habitacin por conduccin en un tiempo
determinado, es necesario saber cunto sale por las paredes, las ventanas, el techo y el suelo, los
cuales representan caminos independientes para perder calor hacia el exterior (ver figura 17.8).
La diferencia de temperaturas es la misma para cada camino.

H4
H6

H1 H3

H5
H4
Figura 17.8 Transferencia de calor en una habitacin

HTotal = H1 + H2 +

AK AK
H Total T 1 1 2 2 ...
L1 L2

17.4.2 Transferencia de Calor por Conveccin

La transferencia de calor por conveccin tiene la caracterstica de que produce desplazamientos


de masa debido a que el fluido al variar su temperatura cambia de densidad y genera el
desplazamiento del mismo.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 173


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Existen dos tipos de procesos de transferencia de calor por conveccin, una es la conveccin
natural, donde prevalece el empuje por cambio de densidad y la conveccin forzada cuando
aparece una mquina que acelera el desplazamiento de masas por ejemplo un ventilador.
La velocidad de transferencia de energa desde el sistema al fluido puede calcularse por la
expresin emprica siguiente:

H Q hATS T f

(8.3)
Conocida como la ley de enfriamiento de Newton

Figura 17.9 Transferencia de calor por conveccin

La figura 17.9 ilustra el proceso de transferencia de calor por conveccin, donde A es el rea de
contacto entre la parte slida y el fluido, Tf la temperatura del fluido, TS la temperatura del slido
y h es el coeficiente de transferencia de calor.

Ejemplo 17.8
W
Una superficie plana est cubierta con un aislante cuya conductividad trmica es 0.08 . La
m2K
temperatura en la interface entre la superficie y el aislamiento es de 300 0C. La cara externa del
aislante est expuesta al aire a 30 0C y el coeficiente de transferencia de calor por conveccin
W
entre el aislante y el aire es 10 . Ignorando la radiacin, determine el mnimo espesor del
m2 K
aislante, en mm, de modo que la cara exterior del mismo no est a ms de 60 0C en rgimen
estacionario. (ver figura 17.10)

Solucin.
El esquema que describe el problema es el siguiente:

Tf = 300C

T = 600C
x

Ti = 3000C
Figura 17.10

Por conveccin tenemos:


H 1 hATS T f
ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 174
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Reemplazando datos tenemos:

A60 30 K
Watts
H 1 10
m2 K

W
H 1 300 A
m2
Por conduccin tenemos:
T
H 2 AK
x
Reemplazando datos tenemos:

H 2 0.08
W
A
300 60 K
mK x

19.2 W
H2 A
x m
Como el flujo de calor es estacionario tenemos que H1 = H2
De donde encontramos que:

x = 64mm

17.4.3 Transferencia de Calor por Radiacin


La radiacin en forma de ondas electromagnticas es el tercer mecanismo de transferencia de
calor, la caracterstica fundamental de este proceso de transferencia de calor es que la
transferencia se realiza inclusive a travs del vaco, es decir no necesita un medio para producirse
la transferencia de calor.
El ritmo mediante el cual un cuerpo radia energa trmica es proporcional al rea del cuerpo y a
la cuarta potencia de su temperatura absoluta.
Este resultado obtenido empricamente por Josef Stefan en 1879 y deducida tericamente por
Ludwing Boltzman8, es:
H eAT 4 (8.4)

H: potencia radiada en vatios, A el rea, e es la llamada emisividad del cuerpo que tiene una
variacin entre 0 y 1 y una constante universal de Stefan.
W
5.6703 x10 8
m2K 4

El ritmo con que absorbe radiacin un cuerpo viene dada por:


H 0 eAT04
En donde, T0 es la temperatura del entorno.
Si un cuerpo emite ms radiacin de la que absorbe, se enfra, mientras el entorno se calienta al
absorber la radiacin procedente del mismo. Si el objeto absorbe ms que emite, se calienta

8
Ludwig Edward Boltzmann (Viena, 20 de febrero de 1844 - Duino, Italia, 5 de septiembre de 1906) fue un fsico austriaco
pionero de la mecnica estadstica. Nacido en Viena, por entonces parte del Imperio Austrohngaro, se suicid en 1906 por
ahorcamiento durante unas vacaciones en Duino, cerca de Trieste

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 175


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mientras el entorno se enfra. Cuando un cuerpo est en equilibrio con sus alrededores, T = T0
emite y absorbe radiacin al mismo ritmo. Podemos escribir la potencia neta radiada por un
cuerpo a la temperatura T hacia sus alrededores a la temperatura T0 como:


H Neto eA T 4 T04 Watts
Si el cuerpo tiene e = 1 se denomina un cuerpo negro y es un perfecto absorbedor o emisor de
radiacin.

Figura 17.11. Un cuerpo negro atrapa toda la radiacin que llega a el

A temperaturas menores a 600 0C la radiacin no es visible, la radiacin visible est en el rango


de longitudes de onda entre 400 a 700nm.

La longitud de onda max para la cual la potencia es un mximo varia inversamente con la
temperatura T en grados Kelvin. Este resultado se conoce con el nombre de ley de desplazamiento
de Wien.

Figura 17.12 Ley de desplazamiento de Wien

max
2.898
mmK
T (8.5)

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 176


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Esta ley se utiliza para determinar las temperaturas de las estrellas a partir de los anlisis de su
radiacin. Puede utilizarse tambin para representar las variaciones de temperatura en diferentes
regiones de la superficie de un objeto lo que constituye una termografa.

Ejemplo 17.9
Se dispone de Helio liquido almacenado a su temperatura de ebullicin ( 4.2 K) en un recipiente
esfrico (ver figura 8.13); este recipiente est separado por un espacio sometido al vaco de una
capa aislante que se mantiene a la temperatura del nitrgeno lquido (77 K). Si el dimetro del
recipiente es de 30 cm. y se encuentra ennegrecido por su parte exterior de manera que se
comporta como un cuerpo negro, Cunto Helio se evaporara por hora?
KJ
El calor latente del Helio LV 21
Kg

Solucin:
Aqu se produce un proceso de transferencia de calor por radiacin y la energa disipada es:

4.2 K

R = 0.3m

77 K

Figura 17.13
I eA T f4 T04
Para el cuerpo negro e = 1
Entonces:


I 15.670 x10 8 4 0.15
2
77 4
4.2
4
W
I = 0.56 Watts

En una hora se realiza un trabajo de:

W I t 0.56
J
3600 s
s
W = 2028.58 J
Luego la masa evaporada:

W 2028.58 J
m
LV 21x10 3 J
Kg

m = 96.6 gr

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 177


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17.5 Equilibrio De Fases


El objeto de estudio es que un sistema que consiste en slido y lquido de determinada sustancia,
a una presin constante dada, puede estar en equilibrio trmico, pero nicamente a una sola
temperatura, bien definida, que por lo general se designa como temperatura o punto de fusin
de la sustancia.
- se efecta trabajo contra las intensas fuerzas intermoleculares que se ejercen en un cristal
para separar una molcula de este.
17.5.1 Calor de fusin: Calor necesario para fundir cierta cantidad de material slido sin aumento
o cambio significativo o duradero en la temperatura. A esta energa se le llama calor o entalpa
de fusin.

El calor de fusin del agua es 80 cal/gr., 144 BTU o 1440 cal/mol.


El equilibrio trmico de las fases lquido y gas se denominarn punto de ebullicin. El trabajo
entre las fuerzas moleculares para ejercer vapor se denomina calor o entalpa de vaporizacin,
para el agua el calor de vaporizacin es de 539 cal/gr. = 9700 cal/mol = 970 BTU/Lb.
Consideramos el siguiente sistema:

T=T1 T=T2 T=T3 T=T4 T=T5

Figura 17.14 Equilibrio de fases en el agua

Entonces, la presin de vapor de equilibrio de una sustancia aumenta notablemente con la


temperatura. Si disminuimos la presin el agua hierve a menores de 100 C. Si aumentamos la
presin el agua puede alcanzar temperaturas mayores desde 100 C antes de hervir (calderas).

Figura 17.15 Diagrama de fases de equilibrio de una sustancia

Es la temperatura crtica y presin critica para el agua TC = 374 C y Pc =218.5 Atmsferas C


= 0.325 g/c3

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 178


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Lnea, Slido Vapor, representa un calor o (entalpa) de sublimacin; Existe un punto triple
donde coexiste un equilibro de las tres fases.
Agua PT = 0.000605 atm y TT = 0.0075 C, la sustancia se est congelando e hirviendo al mismo
tiempo.
Ejemplo 17.10
Cunto calor deber aplicarse a 4.0 Kg de hielo (calor especfico: 0.50cal/g.C) en un recipiente
de aluminio de 3Kg (calor especfico: 0.215 cal / gC) si ambos estn inicialmente a 15 C, para
convertir el hielo en vapor a 100 a la presin atmosfrica normal? Cunto tiempo una resistencia
elctrica de inmersin de 500 watts hara esto? Se supone que todos los calores especficos no
varan significativamente con la temperatura.

Solucin:

Q = Cm T
Calor especifico del hielo es CH = 0.5 cal/gr C
Calor de fusin CF = 80 cal/gr C
Calor de Vaporizacin Cv = 539 cal/gr

Q1 = CHm(0-(-15))
Q2 = m QF
QF = 80 cal/gr. C
Q 3 = Cam (100 - 0)
Para evaporarse
Q4 = CV.m
Entonces:
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4

Qh2o = 4(0.5)(15) + 0.4(80) + 4(1)(100) + 4(539).

QAl = 3(0.215)(100 (-15)).

QAl = 3(0.0215)(115).

Q = QH2O + QAl

Q = 12474000 J = 500 t.

t = 24950 s = 416 min.

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 179


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PROBLEMAS

1. Cinco cubos de hielo (4cm x 2cm x 2cm) a -20 0C se agregan a un vaso aislado de refresco
de cola a 20 0C. estime la temperatura final ( si es arriba de 00C) o el porcentaje de hielo
fundido ( si es a 00C) si el volumen del refresco de cola es a) 2 litros b) 0.25 litros. Use =
917Kg/m3.
2. La figura 8.16 muestra un colector solar plano cuya superficie es de 3m2. El colector recibe
radiacin solar con un ritmo de 468.8 W / m2 . El 40 % de la energa recibida se pierde por
transferencia de calor con los alrededores. El resto se utiliza para calentar agua desde 54.5 0C
hasta 71 0C. Determnese la produccin de agua caliente en Kg / min , para la operacin en
estado estacionario. Cuantos colectores de este tipo seran necesarios para producir 150 litros
de agua a 71 0C en 30 minutos?

A = 3m2
468.8 W/m2

Entrada de agua a 54.5 0C

40% de Salida de agua a 71 0C


Prdidas Figura 8.16

2. Una tubera de vapor de agua de 2.00 cm de radio, que lleva vapor a 140 0C, est rodeada por
una camisa cilndrica de corcho k=0.04W/m.K con radios interior y exterior de 2.00cm y 4.00
cm, respectivamente; esta a su vez est rodeada por una camisa cilndrica de espuma de
poliestireno k = 0.01W/m.K con radios interior y exterior de 4.00cm y 6.00cm,
respectivamente (ver figura 8.17). La superficie exterior de la espuma de poliestireno est en
contacto con el aire a 20 0C.(a) Calcule la temperatura en un radio de 4.00cm. (b) Calcule el
flujo de calor total hacia fuera en un tramo de 2.00m.

18.00C

6 cm Entrada Salida
4 cm
2cm
Agua

Resistencia elctrica
Figura 8.17 Figura 8.18

3. Un ingeniero esta perfeccionando un calentador de agua elctrico que suministra agua


caliente continuamente. En la figura 8.18 se muestra un diseo de prueba. El agua fluye a
razn de 0.400Kg/min, el termmetro de entrada registra 180C y la potencia elctrica en la
resistencia es de 1200W a) Cuando por fin alcanza su estado estacionario Cunto marca el
termmetro de salida?

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 180


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4. Una olla con base de acero de 1.20cm de espesor, conductividad trmica K = 50.2 W/mK y
rea de 0.150m2 descansa sobre una estufa caliente. El agua dentro de la olla est a 100 0C y
se evaporan 0.440 Kg cada 5.00 minutos. Calcule la temperatura de la superficie inferior de
la olla, que est en contacto con la estufa.
5. a) hallar la cantidad de calor necesario para elevar la temperatura de 100 g de cobre desde 10
C a 100 C; b) suponiendo que a 100 g de aluminio a 10 C se le suministre la cantidad de
calor del apartado a); deducir que cuerpo, cobre o aluminio, estar ms caliente. El calor
especfico del cobre es 0,093 cal/g C y el del aluminio 0,217 cal/g C
Sol. a) 837 caloras, b) el cobre
6. Hallar la temperatura resultante de la mezcla de 150 g de hielo a 0 C y 300 g de agua a 50
C Sol. 6.7 C
7. Hallar el calor que se debe extraer de 20 g de vapor de agua a 100 C para condensarlo y
enfriarlo hasta 20 C. Calor de fusin del hielo 80 cal/g; calor de vaporizacin 540 cal/g
Sol. 11.800 caloras
8. 4. Un calormetro de 55 g de cobre contiene 250 g de agua a 18 C. Se introduce en l 75 g
de una aleacin a una temperatura de 100 C, y la temperatura resultante es de 20,4 C. Hallar
el calor especfico de la aleacin. El calor especfico del cobre vale 0,093 cal/g C
Sol. 0,1026 cal/g.C
9. 5. La combustin de 5 g de coque eleva la temperatura de 1 l de agua desde 10 C hasta 47
C. Hallar el poder calorfico del coque.
Sol. 7.400.000 cal/g
10. 6. El agua en la parte superior de las cataratas del Nigara tiene una temperatura de 10 C. Si
sta cae una distancia total de 50 m y toda su energa potencial se emplea para calentar el
agua, calcule la temperatura del agua en el fondo de la catarata
Sol. 10,117 C
11. 7. La temperatura de una barra de plata aumenta 10 C cuando absorbe 1,23 kJ de calor. La
masa de la barra es 525 g. Determine el calor especfico de la barra
Sol. 0,234 KJ/Kg.C
12. Si 200 g de agua estn contenidos en un recipiente de aluminio de 300 g a 10 C y 100 g
adicionales de agua a 100 C se vierten en el sistema, cul es la temperatura de equilibrio
final del sistema?. Calor especfico del aluminio 0,215 cal/g C
Sol. 34,691 C
13. Cunto calor debe agregarse a 20 g de aluminio a 20 C para fundirlo completamente?. Calor
de fusin del aluminio 3,97 x 105 J/kg; Calor especfico del aluminio 0,215 cal/g C; Punto
de fusin del aluminio: 660 C
Sol. 19,5 KJ
14. Una bala de plomo de 3 g se desplaza a 240 m/s cuando se incrusta en un bloque de hielo a 0
C. Si todo el calor generado funde el hielo, qu cantidad de hielo se derrite? (el calor latente
de fusin para el hielo es de 80 kcal/kg y el calor especfico del plomo es de 0,030 kcal/kg C
Sol. 0.258 g si la bala est a 0 C

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 181


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15. Cul es la temperatura de equilibrio final cuando 10 g de leche a 10 C se agregan a 160 g


de caf a 90 C. (suponiendo que las capacidades calorficas de los dos lquidos son las
mismas que las del agua, e ignore la capacidad calorfica del recipiente).
Sol. 85,294 C
16. Una herradura de hierro de 1,5 Kg inicialmente a 600 C se sumerge en una cubeta que
contiene 20 Kg de agua a 25 C. Cul es la temperatura final?
Sol. 29,6 C
17. Una persona de 80 kg que intenta bajar de peso desea subir una montaa para quemar el
equivalente a una gran rebanada de pastel de chocolate tasada en 700 caloras (alimenticias).
Cunto debe ascender la persona?
Sol. 3,73 m
18. En un recipiente aislado se agregan 250 g de hielo a 0 C a 600 g de agua a 18 C. a) Cul es
la temperatura final del sistema? b) Qu cantidad de hielo queda cuando el sistema alcanza
el equilibrio?
Sol. 0 C, 115 g
19. Un clavo de hierro se clava dentro de un bloque de hierro por medio de un solo golpe de
martillo. La cabeza de ste tiene una masa de 0,50 Kg y una velocidad inicial de 2 m/s. El
clavo y el martillo se encuentran en reposo despus del golpe. Cunto hielo se funde?.
Suponga que la temperatura del clavo es 0 C antes y despus.
Sol. 2,99 mg
20. Un centavo de cobre de 3 g a 25 C se sumerge 50 m en la tierra. a) Si 60 % de la energa
potencial se emplea en aumentar la energa interna, determine su temperatura final. b) El
resultado final depende de la masa del centavo?. Explique
Sol. 25,760 C, no depende
21. Cuando un conductor frena un automvil, la friccin entre los tambores y las balatas de los
frenos convierten la energa cintica del auto en calor. Si un automvil de 1500 Kg que viaja
a 30 m/s se detiene, cunto aumenta la temperatura en cada uno de los cuatro tambores de
hierro de 8 Kg de los frenos?. Ignore la prdida trmica hacia los alrededores.
Sol. 47,1 C
22. Un calentador de agua funciona por medio de potencia solar. Si el colector solar tiene un rea
de 6 m2 y la potencia entregada por la luz solar es de 550 W/m2, cunto tarda en aumentar la
temperatura de 1 m3 de agua de 20 C a 60 C.
Sol. 50,7 Ks

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 182


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Mecanismos de transferencia de calor


23. Una ventana de cristal trmico de 6 m2 de rea est constituido con dos hojas de vidrio, cada
una de 4 mm de espesor separadas por un espacio de aire de 5 mm. Si el interior est a 20 C
y el exterior a 30 C, cul es la prdida de calor a travs de la ventana?.
Sol. 1,34 Kw
24. Calcule el valor R de a) una ventana hecha con un solo cristal de 1/8 pulgada de espesor, y b)
una ventana de cristal trmico formada con dos cristales individuales, cada uno con 1/8 de
espesor y separados por un espacio de aire de pulgadas. c) En qu factor se reduce la
prdida de calor si se utiliza la ventana trmica en el lugar de la ventana de un solo cristal?
Sol. 0,89 pie2.F.h/BTU, 1,85 pie2.F.h/BTU, 2,08
25. Una placa de hierro de 2 cm de espesor tiene una seccin recta de 5.000 cm2. Una de las caras
se halla a la temperatura de 150 C y la opuesta a 140 C. Calcular la cantidad de calor que se
transmite por segundo. La conductividad trmica del hierro vale 0,115 cal/s.cm.C
Sol. 2.875 cal/s
26. Una caja con un rea de superficie total de 1,20 m2 y una pared de 4 cm de espesor est hecha
con un material aislante. Un calefactor elctrico de 10 w dentro de la caja mantiene la
temperatura interior en 15 C arriba de la temperatura exterior. Encuentre la conductividad
trmica del material aislante.
Sol. 0,0222 W/m.C
27. Una plancha de nquel de 0,4 cm de espesor tiene una diferencia de temperatura de 32 C
entre sus caras opuestas. De una a otra se transmite 200 kcal/h a travs de 5 cm2 de superficie.
Sol. 13,88 cal/s.m.C
28. Una barra de oro est en contacto trmico con una barra de plata de la misma longitud y rea.
Un extremo de la barra compuesta se mantiene a 80 C mientras que el extremo opuesto est
a 30 C. Cuando el flujo de calor alcanza el estado estable, encuentre la temperatura de la
unin. Conductividad trmica del oro: 314 W/m.C; conductividad trmica de la plata: 427
W/m.C
Sol. 51 C
29. Un submarino de investigacin para un pasajero tiene un casco esfrico de hierro de 1,50 m
de radio externo y 2 cm de espesor, forrado con hule de igual espesor. Si el submarino navega
por aguas del rtico (temperatura de 0 C) y la tasa total de calor liberado dentro de la pequea
nave (incluye el calor metablico del pasajero) es de 1500 W, encuentre la temperatura de
equilibrio del interior.
Sol. 5,46 C
30. La seccin de pasajeros de un avin a reaccin comercial tiene la forma de un tubo cilndrico
de 35 m de largo y 2.5 m de radio exterior. Sus paredes estn forradas con un material aislante
de 6 cm de espesor y de 4 x 10-5 cal/s.cm.C de conductividad trmica. El interior se mantiene
a 25 C mientras que el exterior est a 35 C. Qu tasa de calefaccin es necesaria para
mantener esta diferencia de temperatura?
Sol. 9,32 Kw

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 183


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31. Calcular la tasa de prdida de calor de un tubo de acero de 10 Ft de largo, 3" de dimetro
interno, y 3,5" de dimetro externo cuando se cubre con " de un aislante cuya conductividad
trmica es 0,04 BTU/hr.Ft2.F. Supngase que la temperatura de las superficies interior y
exterior son 400 F y 800 F respectivamente. Conductividad trmica del acero es 30
BTU/hr.Ft2.F
Sol. 7.517,069 Btu/hr
8. El coeficiente de transferencia de calor de un gas que fluye sobre una placa plana delgada de
3m de largo y 0.30m de ancho varia con la distancia a la arista de trabajo de acuerdo con:

1 W
hC (x) = 10x 4
m2 K

Si la temperatura de la placa es de 1700 C y la del gas de 300, calcule (a) el coeficiente de calor
promedio, (b) la razn de transferencia de calor entre la placa y el gas y (c) el flujo de calor
local a 2m de la arista de trabajo.

TG = 300C

Gas 3m

0.3m

x
Figura 2

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 184


FISICA GENERAL E.A.P. ING. AGRONOMA - UNS

BIBLIOGRAFIA

1.- R. C. HIBBELER 2010 Ingeniera Mecnica DINMICA Decimosegunda Edicin.

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3.- Fisbane P. Gasiorowicz S. Thornton S. 1 993 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERA,


Primera edicin, Pg. 975 1105, Prentice Hall, Mxico.

4.- Sears F. Zemansky M. Young H. Freedman R., 1 996 FISICA UNIVERSITARIA, Novena
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5.- Tipler P. 1 994 FISICA, Tercera edicin, Pg. 895 915, Reverte, Barcelona.

6.- Mckelvey J, Groth J, 1 980 FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA, Primera edicin,
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7.- Finn A. Edward J. 1 995 FISICA, Segunda edicin, Pg. 495503, Addison Wesley,
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8.- Frish S. Timoreva A. 1 973 CURSO DE FISICA GENERAL, Segunda edicin, Pg. 89
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2. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf

3. http://www.miguelcanto.eu/documentos/FISICANUCLEAR.pdf

4. http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza_magn%C3%A9tica

ROBERTO C. GIL AGUILAR pg. 185