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Reporte

Nombre: Carlos Daniel Urbieta Ramírez Matrícula: 2739091
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robotica Eliel Isai Chan Dzib
Módulo: 1 Actividad:
3. Actuadores y sensores en un robot
industrial.
Fecha: 08 de septiembre de 2016
Bibliografía:
ABB. (2016). Robots industriales, recuperado el 8 de septiembre de 2016, de
ABB: http://new.abb.com/products/robotics/es/robots-industriales/irb-
140

Objetivo:
 Analizar los actuadores, sensores y efector final de un robot industrial
para una aplicación en específico.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se
realizaron los siguientes pasos:
1. Se revisó la información disponible
en la plataforma.
2. Se seleccionó un modelo de robot
industrial.
3. Se analizaron los sensores y
actuadores que posee el robot.
4. Se redactaron los resultados.

Resultados:
 Deberás elegir un robot comercial (PUMA, KUKA, etc.), en base a este
manipulador buscarás área de aplicación, (ensamble, soldadura,
etc.).

Robot seleccionado: IRB 1400
Tipos de aplicaciones:
 Soldadura de arco.

 Manipulación de materiales.  Sensores de dirección (interno): sirve para poder determinar la posición de los ejes.  Termistor (externo): provee protección al robot contra las sobrecargas.  Mecanizado. .  Definirás 3 tipos de actuadores que usa este robot.  Actuadores de posicionamiento  Deberás identificar qué tipo de sensores tiene conectado el robot (internos o externos). Reporte  Montaje. Conclusión:  El comprender las características de los sensores y actuadores que se pueden encontrar en un brazo robótico y como estos son importantes para el funcionamiento no solo mecánico del robot.  Servomotor.  ¿Qué tipo de efector final utiliza el manipulador en esa aplicación y por qué? Se pudo observar que el IRB1400 tenía un efector de sujeción que se utilizaba para el almacenamiento de producto.  Empaquetado.  Sensor de temperatura para el motor (interno): sirve para determinar si el nivel de temperatura del motor excede cierto parámetro. sino también son útiles para poder proteger al robot en caso de sobrecargas que pudiese llegar a sufrir cuando se encuentra en operación. Con la realización de esta actividad pude entender por qué son necesarios los sensores y actuadores en un robot y la importancia de estos.  Fuente de poder.  Limpieza.