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Reporte

Nombre: Carlos Daniel Urbieta Ramírez Matrícula: 2739091
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robotica Eliel Isai Chan Dzib
Módulo: 1 Actividad:
Actividad 4. Traslación de una figura
geométrica en los ejes X, Y, y Z
Fecha: 05 de septiembre de 2016
Bibliografía:
Tecmilenio, U. (05 de septiembre de 2016). BlackBoard. Tema 4.
Representación de la posición de un cuerpo rígido en el espacio:
https://miscursos.tecmilenio.mx/webapps/blackboard/execute/content/fi
le?cmd=view&content_id=_571391_1&course_id=_20711_1&frameset
Wrapped=true

Objetivo:
Ubicar la posición de un cuerpo rígido en el espacio en relación una trama de
referencia fija.

Procedimiento:
 Leer el tema correspondiente.
 Leer la actividad solicitada.
 Investigar en fuentes confiables.
 Recopilar información.
 Crear un reporte de evidencia.

Resultados:
1. En parejas realicen un programa en Octave con los siguientes
requerimientos:
i. Se deben elegir los puntos correspondientes a la figura geométrica
(triangulo, cuadrado, rectángulo o hexágono) en referencia a una
trama de referencia fija (origen, [0, 0,0]).
ii. Dibujar una figura geométrica elegida en Octave en base a los
puntos especificados con anterioridad, el dibujo de la figura se
llevará acabo con ayuda del comando line.
La figura a realizar tiene las siguientes coordenadas.

20) axis([0 1000 0 1000]) grid off Quedando en Octave de la siguiente manera: iii. 50mm. Desplazar la figura geométrica a lo largo del eje X. z) view(48. y. Reporte x = [0 300 200 500 0] y = [0 400 400 400 0] z = [0 500 200 300 0] line(x. x = [0 300 200 500 0] + [50] [50 350 250 550 50] y = [0 400 400 400 0] + [0] = [0 400 400 400 0] z = [0 500 200 300 0] + [0] [0 500 200 300 0] .

x = [50 350 250 550 50] [0] [50 350 250 550 50] y = [0 400 400 400 0] [10] = [10 410 410 410 10] z = [0 500 200 300 0] [0] [0 500 200 300 0] . Reporte iv. 10mm. Desplazar la figura geométrica a lo largo del eje y.

Reporte v. x = [50 350 250 550 50] [0] [50 350 250 550 50] y = [10 410 410 410 10] [0] = [10 410 410 410 10] z = [0 500 200 300 0] [80] [80 580 280 380 80] . 80mm. Desplazar la figura geométrica a lo largo del eje Z.

Reporte vi. Discutan y concluyan cómo se posiciona un cuerpo compuesto en el espacio. Inicial Final 2. además de describir qué relación tiene con la robótica. Observamos que si realizamos el desplazamiento eje por eje veremos cómo se ira trasladando en sus respectivos eje y al final obtener la traslación completa. como bien platicábamos sobre la realización de traslación y a la vez practicábamos rotaciones y traslaciones ya por medio de esta actividad queda aun más comprendido cada elemento del tema. . como las figuras desplazadas deben ser desplegadas en una sola gráfica. Tanto la figura inicial. Conclusión: En esta actividad realizamos la traslación de una figura en los diferentes ejes.