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Profesional

Reporte

Nombre: Matrcula:
Jess No Cob Jimnez 2752572
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramirez 2739091
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robtica Eliel Isai Chan Dzib
Mdulo 1. Actividad 1.
Fecha: 28 de septiembre de 2017
Bibliografa:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/industrial.htm
https://miscursos.tecmilenio.mx/webapps/blackboard/execute/content/file?cmd=view&c
ontent_id=_1404675_1&course_id=_49640_1&framesetWrapped=true
http://spanish.peopledaily.com.cn/n/2015/1120/c92121-8979714.html
http://www.amats.com.mx/Aplicaciones-Automatizacion-Industrial-Mitsubishi-
Electric.html
http://spanish.alibaba.com/product-detail/welding-cnc-robot-arm-with-positioner-
60459312579.html?s=p
http://spanish.alibaba.com/product-detail/automatic-kuka-industrial-robot-
1644222607.html

Objetivo:
Comprender el concepto de robot, origen y desarrollo de la robtica. Adems de
identificar la clasificacin de los robot.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revis la informacin disponible en la plataforma.
2. Se investig informacin acerca de los antecedentes de la robtica, las
clasificaciones, configuraciones, fabricantes, aplicaciones y usos que estos pueden
tener.
3. Se analiz la informacin obtenida.
4. Se redactaron los resultados.
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Resultados:
Responder correctamente las siguientes preguntas en base a la literatura propuesta.

1. Cmo se define un robot segn la Federacin Internacional de robtica?

Por robot industrial de manipulacin se entiende una mquina de manipulacin


automtica, reprogramable y multifuncional con tres o ms ejes que pueden
posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para
la ejecucin de trabajos diversos en las diferentes etapas de la produccin
industrial, ya sea en una posicin fija o en movimiento.

2. De dnde proviene la palabra robot y dnde se utiliz por primera vez?

En 1971 Karel Capek, mencion por primera vez la palabra ROBOTA en su obra de
teatro o "Los Robots Universales de Rossum" (R.U.R). La palabra checa 'Robota'
significa servidumbre o trabajador forzado, cuya traduccin al ingls es ROBOT, la
palabra robot hoy en da es universal.

3. Realice un resumen de media cuartilla de los antecedentes de la robtica. Se


deber incluir el desarrollo y ao, as como una breve descripcin.

La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban


de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino
"Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino
robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.

A continuacin, se muestran las fechas ms relevantes en la historia de la robtica:

SigloXVIII: J. de Vaucanson construy varias muecas mecnicas de tamao


humano que ejecutaban piezas de msica.
1801: J. Jaquard invento su telar, que era una mquina programable para la
urdimbre.
1951: Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control
remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos
emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1959: Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.
estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1961: Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para
atender una mquina de fundicin de troquel.
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1973: Se desarroll en SRI el primer lenguaje de programacin de robots
del tipo de computadora para la investigacin con la denominacin WAVE.
Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Vctor
Scheinman y Bruce Simano.
1975: El robot Sigma de Olivetti se utiliz en operaciones de montaje, una
de las primitivas aplicaciones de la robtica al montaje.
1978: Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for
Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos
obtenidos en un estudio de la General Motors.
2000: Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e
interactuar con las personas

4. Cules son las diferentes formas de clasificar un robot?

Por su configuracin o estructura bsica


Por su uso
Por su fuente de poder
Por sus grados de libertad
Por su arquitectura

5. Qu tipos de articulaciones son las ms comunes en los manipuladores seriales?

Cartesiano.
Cilndrico.
Esfrico.
Angular

6. Describa en una tabla de las estructuras de los robots seriales.

Estructuras Seriales
Cartesiano. Maneja 3 grados de libertad eje X, Y, Z
Cilndrico. Maneja 2 grados de libertad eje Y, Z y un radio
Esfrico. Maneja 1 grado de libertad en eje Z y 2 radios
Angular. Maneja 3 radios

7. Mencione 4 fabricantes de robots.

Comau
Epson
Kawasaki
Kuka
Yaskawa Electric Corporation
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8. Busque 5 aplicaciones industriales donde se utilizan robots Gantry y haga una
tabla donde se identifique el rea de aplicacin y su descripcin.

Aplicacin Descripcin
Ensamble automotriz Por la rapidez en cuanto a movimiento
de los automviles y ahorro de espacio
Carga de tornos Ayuda a poder suministrar de materia
prima a los tornos y de igual forma una
vez terminado el trabajo retirar las
nuevas piezas
Carga de herramientas de las Suministra las diferentes herramientas
maquinas que las maquinas usaran durante los
procesos
Aplicaciones de computadora Los abastece de materia prima y sirve
numricamente controlada (CNC) tambin de soporte externo
Ensamblaje de aeronaves Ayuda de soporte extra y como una va
rpida de transporte de las piezas que
se usaran para su ensamblaje

9. Mencione 3 industrias que emplean robots SCARA, as como la razn.

Productos de consumo.
rea automotriz.
rea electrnica.

10. Cules son los precios normales de los robots industriales que se usan para la
soldadura de carroceras de automviles?

Brazo Robot con Posicionador de soldadura precio US $ 15000-18000


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Robot industrial automtica precio US $ 4000-40000

Conclusin:
Al realizar esta actividad no solo repasamos la historia de la robtica y las configuraciones
que puede tener. Sino que tambin aprendimos cuales son las principales compaas que
son productoras de este mercado, as como las aplicaciones que pueden tener los
productos que fabrican, que en este caso son los brazos robticos y la importancia que
estos tienen en el rea industrial.