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Reporte

Nombre: Carlos Daniel Urbieta Ramírez Matrícula: 2739091
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robotica Eliel Isai Chan Dzib
Módulo: 1 Actividad:
Actividad 2. Estructura mecánica de un
robot industrial comercial
Fecha: 18 de agosto de 2016
Bibliografía:
Tecmilenio, U. (18 de agosto de 2016). BlackBoard. Tema 2. Morfología del
robot:
https://miscursos.tecmilenio.mx/webapps/blackboard/execute/content/fi
le?cmd=view&content_id=_571391_1&course_id=_20711_1&frameset
Wrapped=true

Objetivo:
Aplicar los conocimientos sobre actuadores, reductores y transmisión para un
robot industrial.

Procedimiento:

 Leer el tema correspondiente.
 Leer la actividad solicitada.
 Investigar en fuentes confiables.
 Recopilar información.
 Crear un reporte de evidencia.

Resultados:
Se identificarán cuál es la estructura mecánica de un robot comercial, qué tipo
de actuadores tiene y de qué potencia. Además de su reductor y transmisión.
Visita la celda de manufactura, identifica la estructura mecánica del robot:

En la celda de manufactura de la universidad Tecmilenio campus Mérida, tiene
un brazo robótico “Motoman MH6” el cual por medio de ese elemento
contestáramos las preguntas de la actividad.

. Reporte  ¿Cuántas articulaciones posee? Este brazo robótico cuenta con 6 articulaciones marcadas con un punto verde en la siguiente imagen.

.  ¿Cuántos grados de libertad? Demuestra tener 6 grados de libertad que se estarán representados en la siguiente imagen.  ¿Qué tipos de articulaciones tiene? El brazo demuestra tener articulaciones rotacionales. Reporte  ¿Cuántos eslabones? El brazo robótico cuenta con 6 eslabones representados en la siguiente imagen con puntos verdes.

1. . elegiste una configuración de robot. En la actividad 1. de no poder obtener esta información por inspección. Reporte  ¿Qué tipo de transmisión tiene. MH6S Robot industrial de alta velocidad. investígalo del fabricante? El robot tienes una transmisión de engranes que ayudan a realizar todos los movimientos. ahora deberás elegir un fabricante que manufactura este tipo de robots. Elegimos el brazo robotico “Motoman MH6S” del fabricante “YASKAWA”. Continuaremos trabajando con esa misma configuración.

Reporte De alta velocidad de seis ejes robots MH6 requieren un espacio mínimo de instalación. La más amplia área de trabajo de su clase con el radio interferencia pequeña. permite al robot puede colocar cerca de piezas de trabajo / equipo. Diseño de gran alcance con un gran momento de inercia de calificaciones proporciona una mayor capacidad de carga 2. La configuración del brazo es “Angular”. deberás describir la configuración mecánica del robot (grados de libertad tiene y configuración). Los grados de libertad están señaladas en la siguiente imagen. . De acuerdo al fabricante que elegiste.

Reporte 3. . Actuadores del robot. Una vez descrita la estructura del robot. deberás identificar qué tipo de articulaciones y actuadores posee el robot comercial. Articulaciones del robot.

En la siguiente imagen se da información acerca de la potencia de cada actuador. Por último identificarás el tipo de reductores y transmisión que tiene tu robot industrial. . Reporte 4. Conclusión: En las últimas clases de robótica hemos aprendiendo acerca de las configuraciones de los robots como también de sus demás características que por medio de ejemplos hemos conceptualizado bien los conceptos. En esta actividad conocimos un poco más a fondo sobre el brazo robótico “Motoman MH6S” y sus funciones. así como la potencia de cada actuador. Asi como este robot existen diferentes robot en el mercado comercial que dependiendo a las diferentes necesidad de la industria han sido creados y diseñados. El robot tienes transmisión de engranajes.