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Reporte

Nombre: Matrícula:
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramírez 2739091
Jesús Noé Cob Jiménez 2752572
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robótica. Eliel Isaí Chan Dzib
Módulo 3. Actividad 12
Tema 12.  Control dinámico.
 Control dinámico de un robot.
Fecha: 25/Noviembre/2016
Bibliografía:
1) TecMilenio, U. (2016) Tema 7.control dinámico de un robot, recuperado el
24 de noviembre de 2016, de Blackboard:
https://miscursos.tecmilenio.mx/bbcswebdav/pid-1404675-dt-content-rid-
6818867_1/institution/UTM/semestre/profesional/mr/mr13205/bb/tema12.
htm

Objetivo:
 Identificar una aplicación dentro de la robótica que requiera un control de
fuerza preciso.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revisó la información disponible en la plataforma.
2. Se identificó un robot industrial.
3. Se identificaron las características del robot.
4. Se redactaron los resultados

Resultados:

Numero de ejes: 6 Capacidad de carga: 6 Kg.). Mitsubishi. tareas de “pick” and “place”. repetitividad. espacio de trabajo. etc. Reporte  Dentro de la aplicación elegida (soldadura de componentes electrónicos. Modelo de robot: Motoman MH6 – IRB1400.) deberás seleccionar un robot comercial (PUMA.008 mm. industria automotriz. Área de trabajo . Velocidad máxima: 220°/s. FESTO. etc. Repetitividad: +.  Deberás identificar las características del robot: precisión. capacidad de carga. Rotación de la base: 170°.0. Especificaciones: Estructura: articulada.

Reporte  Realizar un diagrama de flujo que indique cuál es el funcionamiento del control de fuerza de ese robot. .

así como las funciones en las que puede operar. Reporte Conclusión: Con la resolución de esta actividad pudimos observar las características que tiene un robot manipulador. .