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Reporte

Nombre: Matrícula:
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramírez 2739091
Jesús Noé Cob Jiménez 2752572
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robótica. Eliel Isaí Chan Dzib
Módulo 3. Actividad 14
Tema 14.  Aplicaciones industriales.
 Aplicaciones industriales
Fecha: 25/Noviembre/2016
Bibliografía:
1) TecMilenio, U. (2016) Tema 14.Aplicaciones industriales, recuperado el
24 de noviembre de 2016, de Blackboard:
https://miscursos.tecmilenio.mx/bbcswebdav/pid-1404675-dt-content-rid-
6818867_1/institution/UTM/semestre/profesional/mr/mr13205/bb/tema14.
htm

Objetivo:
 Describir una aplicación industrial para un manipulador.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revisó la información disponible en la plataforma.
2. Se identificó un manipulador industrial.
3. Se identificaron las características del manipulador.
4. Se explicó la secuencia de pasos de una función del manipulador.
5. Se redactaron los resultados

Resultados:

Ensamble c.) Creación de un programa 1. Manejo de materiales b. Especificaciones: Estructura: articulada. Repetitividad: +. se desplaza por encima de la pieza uno. 2. Preparación del robot  Primero hay que asegurarse que el switch se encuentre en modo teach  Hay que validar el funcionamiento del botón de paro de emergencia. Elegir una de las siguientes aplicaciones industriales a.0. Velocidad máxima: 220°/s. Numero de ejes: 6 Capacidad de carga: 6 Kg. Pintura d. 3. Modelo de robot: Motoman MH6 – IRB1400. etc.008 mm. Elegir un robot para esa aplicación y describir su estructura. Crear un programa nuevo  En el área de menú principal seleccionar la pestaña “JOB” y posteriormente seleccionar la opción “CREATE NEW JOB”  Posteriormente asignar un nombre y seleccionar “EXECUTE” . Describir paso a paso la secuencia que debe seguir el manipulador para ejecutar la tarea (por ejemplo. Rotación de la base: 170°. comienza en HOME. Reporte 1. Soldadura 2.

Copiar Programa  Seleccionar el submenú SELECT JOB del menú JOB. Mover el cursor al programa que se desea copiar. Ingresar el nuevo nombre del programa y presionar ENTER y después YES. Programa Activo  Seleccionar el submenú JOB del menú JOB. Mover el cursor al nombre del programa deseado y presionar la tecla SELECT. 6. Seleccionar un Programa  Seleccionar el submenú SELECT JOB del menú JOB. 4. Reporte 3. seleccionar la opción JOB del área de menú y seleccionar la opción COPY JOB. 5. Borrar Programa .

Mover el cursor al programa que se desea eliminar. . Conclusión: Con la resolución de esta actividad pudimos observar las características que tiene un manipulador industrial. Mover el cursor al programa que se desea renombrar. seleccionar la opción JOB del área de menú y seleccionar la opción RENAME JOB. seleccionar la opción JOB del área de menú y seleccionar la opción DELETE JOB. Reporte  Seleccionar el submenú SELECT JOB del menú JOB. Ingresar el nuevo nombre del programa y presionar ENTER y después YES. Presionar ENTER y después YES. 7. así como el análisis de las rutinas que puede llegar a tener este tipo de robot. Renombrar Programa  Seleccionar el submenú SELECT JOB del menú JOB.