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Reporte

Nombre: Matrícula:
Marco Antonio Gordillo Mena 2743495
Carlos Daniel Urbieta Ramírez 2739091
Jesús Noé Cob Jiménez 2752572
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robótica. Eliel Isaí Chan Dzib
Módulo 3. Actividad 13
Tema 13.  Control dinámico.
 Aspectos prácticos de un
controlador.
Fecha: 25/Noviembre/2016
Bibliografía:
1) TecMilenio, U. (2016) Tema 13. aspectos prácticos de un controlador,
recuperado el 24 de noviembre de 2016, de Blackboard:
https://miscursos.tecmilenio.mx/bbcswebdav/pid-1404675-dt-content-rid-
6818867_1/institution/UTM/semestre/profesional/mr/mr13205/bb/tema13.
htm

Objetivo:
 Identificar los componentes de un controlador comercial.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se realizaron los siguientes pasos:
1. Se revisó la información disponible en la plataforma.
2. Se identificó un controlador industrial.
3. Se identificaron las características del controlador.
4. Se redactaron los resultados

Resultados:

Reporte  Elegir un controlador comercial. . Controlador DX 100  Describir su funcionamiento mediante un diagrama de bloques.

. Gabinete de control Teach pendant. Reporte  Identificar todos sus componentes.

. Reporte Conclusión: Con la resolución de esta actividad pudimos observar las características que tiene el controlador que posee un robot manipulador. así como la lógica de operación que tiene este controlador.