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Centro de Tecnologia e Urbanismo

Departamento de Engenharia Eltrica

Lucas da Silva Dias

Desenvolvimento de um sistema de medio de


vazo com o uso de eletrnica microprocessada

Londrina
2014
Universidade Estadual de Londrina
Centro de Tecnologia e Urbanismo
Departamento de Engenharia Eltrica

Lucas da Silva Dias

Desenvolvimento de um sistema de medio de vazo com o


uso de eletrnica microprocessada

Trabalho de Concluso de Curso orientado pelo Prof. Dr. Walter Ger-


manovix intitulado Desenvolvimento de um sistema de medio de
vazo com o uso de eletrnica microprocessada e apresentado Univer-
sidade Estadual de Londrina, como parte dos requisitos necessrios para
a obteno do Ttulo de Engenheiro Eletricista.

Orientador: Prof. Dr. Walter Germanovix

Londrina
2014
Ficha Catalogrfica

Lucas da Silva Dias


Desenvolvimento de um sistema de medio de vazo com o uso de eletrnica
microprocessada - Londrina, 2014 - 69 p., 30 cm.
Orientador: Prof. Dr. Walter Germanovix
1. Tubo de Venturi. 2. sensor diferencial de presso. 3. transmisso de dados. 4. Web
Server.
I. Universidade Estadual de Londrina. Curso de Engenharia Eltrica. II. Desenvolvi-
mento de um sistema de medio de vazo com o uso de eletrnica microprocessada.
Lucas da Silva Dias

Desenvolvimento de um sistema de medio de


vazo com o uso de eletrnica microprocessada

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Curso de Engenha-


ria Eltrica da Universidade Estadual de Londrina, como requisito
parcial para a obteno do Ttulo de Engenheiro Eletricista.

Comisso Examinadora

Prof. Dr. Walter Germanovix


Universidade Estadual de Londrina
Orientador

Prof. Dr. Aziz Elias Demian Junior


Universidade Estadual de Londrina

Prof. Dr. Ernesto Fernando Ferreyra Ramrez


Universidade Estadual de Londrina

Londrina, 17 de novembro de 2014


Dedico este trabalho primeiramente a Deus, por me dar o dom da vida e iluminar as escolhas
que tenho feito, e aos meus pais por me mostrarem a importncia do estudo e nunca faltarem
com incentivo acima de qualquer dificuldade.
Agradecimentos

Aos meus pais pelos ensinamentos passados desde os primeiros minutos de vida, pela
preocupao com a formao do meu carter e pelas inmeras palavras de apoio e incentivo
nos momentos que foram necessrios. Sou grato tambm aos meus irmos, Bruna da Silva Dias
e Thiago da Silva Dias, e a todos os meus familiares que contriburam com minha formao
pessoal.
Em especial minha namorada Amanda de Souza Candia, que no mediu esforos para
trazer alegria e felicidade minha vida, principalmente nos momentos de desnimos e angstias
durante a realizao deste trabalho.
todos os amigos que conheci durante este perodo, onde compartilhamos bons e
maus momentos. Em especial aos colegas Paulo Vitor do Amaral Custdio, Gabriel Rezende
Germanovix, Lucas dos Santos Araujo Claudino, Diego de Freitas Marinho, Rafael Marcom
e Ricardo Henrique Motta, que sempre se prontificaram a ajudar na realizao dos trabalhos
durante o curso.
todos os professores com quem tive a oportunidade de trabalhar, dentro e fora de sala
de aula, que serviram de inspirao e exemplo para minha formao profissional, principalmente
o professor Walter Germanovix que me instruiu na realizao de um projeto de iniciao
tecnolgica e neste trabalho.
empresa Usinametal e ao seu funcionrio Caio Delgado Goes, que se disps a fabricar
o tubo Venturi 2. Ao Setor de Mecnica Fina - Departamento de Fsica da UEL que tambm
contribuiu com materiais para o desenvolvimento do trabalho. Aos professores Dcio Luiz
Gazzoni Filho e Francisco Granziera Jnior pelo interesse e apoio prestados ao trabalho.
Universidade Estadual de Londrina, pela utilizao de suas instalaes, pelo auxlio
dado atravs de seus funcionrios e colaboradores e pelo apoio ao projeto 8060, do qual este
trabalho faz parte.
Lembre-se que as pessoas podem tirar tudo de voc, menos o seu conhecimento.
(Albert Einstein)
Lucas da Silva Dias. 2014. 69 p. Trabalho de Concluso de Curso em Engenharia Eltrica -
Universidade Estadual de Londrina, Londrina.

Resumo
A medio de vazo um sistema amplamente utilizado em indstrias, empresas de fornecimento
de gua e em residncias. Isto tem acarretado em um aumento na demanda de sistemas de medio
de vazo associados a telemetria. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema de medio
de vazo de gua utilizando circuitos eletrnicos analgicos e digitais. Para excitao do sistema
eletrnico foi utilizado um tubo de Venturi, cuja funo gerar uma diferena de presso entre
suas regies de sees diferentes, exibindo o resultado em um display alfanumrico. Para leitura
remota dos resultados do medidor de vazo, foi desenvolvido um sistema de transmisso de dados
utilizando um Web Server, que disponibiliza o acesso dos dados em um navegador. O sistema
eletrnico acoplado ao tubo de Venturi utilizou uma placa de desenvolvimento composta por
um microcontrolador ARM (STM32F107VC) e um sensor diferencial de presso. O resultado
apresentou um erro elevado, em torno de 10%, contudo o princpio adotado foi considerado
vlido, pois se tem conhecimento de medidores de Venturi com elevada acurcia. J o sistema
de transmisso de dados foi desenvolvido com um Arduino e um Ethernet Shield, devido a
disponibilidade de todos os equipamentos necessrios para implementao de suas funes.
Os resultados apresentados foram satisfatrios. Foi possvel gravar os valores de vazo em um
carto SD, presente no Ethernet Shield, e realizar a leitura dos mesmos por um computador em
rede. Com este estudo observou-se um potencial em criar um sistema eletrnico de medio de
consumo de gua, associando a transmisso de dados concessionria, produzindo um sistema
de leitura de consumo automatizado.

Palavras-Chave: 1. Tubo de Venturi. 2. sensor diferencial de presso. 3. transmisso de dados.


4. Web Server.
Development of a flow measurement system using microprocessor. 2014. 69 p. Monograph
in Electrical Engineering - Londrina State University, Londrina.

Abstract
The flow measurement is a widely used system in industries, water providers and residences.
This has increased demand for flow measurement systems associated telemetry. The goal of this
job was to develop a flow measurement system using analog and digital electronic circuits. It
was used a Venturi tube as an exciter electronic system, which objective to generate a difference
of pressure between two distinct sections. The measurement is shown in an alphanumeric
display. It was developed a data transmission using a Web Server to remotely read the flow
measurement data. This server provides access to the log files at any web browser. The engaged
electronic system uses a development board with a ARM (STM32F107VC) microcontroller and
a differential pressure sensor. As a result, the system shows a high error (around 10%), but also
reveals that this is a valid measurement system, once many previous experiments with Venturi
tubes have presented a high accuracy. The data transmission was developed using an Arduino
and an Ethernet Shield, once all equipment were available to implement this function. The results
were satisfactory. It was possible to record the flow values on a built-in SD card, and read it
using a network computer. With this study we observed a potential to create an electronic system
for measuring water consumption, involving the transmission of data to the concessionaire,
producing a system for automated reading of consumption.

Key-words: 1. Venturi tube. 2. differential pressure sensor. 3. data transmission. 4. Web Server.
Lista de figuras

Figura 1 Medidores de vazo deprimognios: (a) Placa de Orifcio, (b) Bocal e (c)
Tubo de Venturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 2 Caractersticas de fabricao de um tubo de Venturi. . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 3 Escoamento em um tubo infinitesimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 4 Tubo de Venturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 5 Arquitetura Arduino ATmega8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 6 Arquitetura Arduino ATmega328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 7 Folha de desenho Venturi 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 8 Folha de desenho Venturi 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 9 Diagrama de blocos simplificado do circuito eletrnico proposto. . . . . . . 27
Figura 10 Curva caracterstica de resposta, em tenso, do sensor MPXV7002DP. . . . 28
Figura 11 Circuito de condicionamento analgico projetado. . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 12 Placa de circuito impresso desenvolvida para o circuito analgico. . . . . . 29
Figura 13 Fluxograma do software desenvolvido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 14 Esquemtico do sistema de alimentao do microcontrolador. . . . . . . . . 32
Figura 15 Circuito de Clock implementado atravs de cristal. . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 16 Esquemtico circuito de depurao com JTAG. . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 17 Esquemtico do circuito de alimentao do Hardware. . . . . . . . . . . . . 35
Figura 18 Esquemtico do circuito de alimentao e comunicao USB. . . . . . . . . 35
Figura 19 Placa de Circuito Impresso fabricada para substituio do kit de desenvolvi-
mento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 20 Circuito de teste para transmisso de dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 21 Trecho do cdigo do software desenvolvido que faz a gravao dos dados no
carto SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 22 Trecho do cdigo do software desenvolvido que faz comunicao do micro-
controlador com a rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 23 a) Circuito analgico; b) Sensor diferencial de presso; c) Display; d) Medidor
de consumo mecnico; e) Sistema proposto em funcionamento. . . . . . . . 45
Figura 24 Relao entre o consumo do medidor eletrnico e do mecnico comparado
com o sistema ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 25 Relao entre o consumo do medidor eletrnico calibrado e o do mecnico
comparado com o sistema ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 26 Consumo de ambos os sistemas em relao a tenso de sada do sensor
diferencial de presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 27 Arquivos presentes no carto SD aps um perodo de teste. . . . . . . . . . 49
Figura 28 Arquivo Dados.txt aberto no computador utilizando o leitor de carto. . . . 49
Figura 29 Arquivo Internet.txt aberto no computador utilizando o leitor de carto. . . . 50
Figura 30 Leitura dos dados gravados no carto SD atravs do navegador Google Chrome. 50
Lista de tabelas

Tabela 1 Comparao entre os medidores de vazo deprimognios. . . . . . . . . . . 13


Tabela 2 Dimenses dos tubos de Venturi construdos . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tabela 3 Modos de inicializao do Microcontrolador ARM . . . . . . . . . . . . . 33
Tabela 4 Pinos utilizados no JTAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tabela 5 Componentes utilizados na fabricao do hardware e seus respectivos preos. 36
Tabela 6 Consumo medido em litros pelo sistema eletrnico e pelo sistema mecnico,
resultante das cincos vazes avaliadas, para trs amostras coletadas. . . . . . 46
Lista de abreviaturas e siglas

A/D Analog-to-Digital

ARM Advanced RISC Machine

CPU Central Processing Unit

GSM Global System for Mobile

HTML Hypertext Markup Language

HTTP Hypertext Transfer Protocol

JTAG Join Test Access Group

LAN Local Area Network

LCD Liquid Crystal Display

LED Light Emitting Diode

NAT Network Address Translation

PCI Placa de Circuito Impresso

PVC Polyvinyl Chloride

RTC Real Time Clock

SD Secure Digital

ULA Unidade de Lgica Aritmtica

USB Universal Serial Bus

WAN Wide Area Network

C Microcontrolador

P Microprocessador
Lista de smbolos

a acelerao [m/s2 ]

A rea da seo do tubo [m2 ]

d Dimetro da tubulao no estrangulamento

D Dimetro a montante do cone convergente

g Acelerao da gravidade [m/s2 ]

G Fora da gravidade ou Peso [N]

m Massa [kg]

Pa Pascal

p presso esttica em um ponto do fluido [Pa]

Q Vazo [m3 /s]

s segundo

t Tempo [s]

v Velocidade [m/s]

V Volume [m3 ]

z Altura em relao a um referencial [m]

Massa especfica [km/m3 ]

Peso especfico [N/m3 ]

Foras que resultam da ao da presso sobre a superfcie de contorno do


volume de controle (i.e foras normais e tangenciais) [N]
Sumrio

I Introduo 1
1 O Tema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Organizao do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

II Reviso da Literatura 9
4 Medidores de vazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1 Molinetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 Ultrassnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4 Deprimognios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4.1 Tubo de Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5 Dinmica dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 Microcontroladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

IIIDesenvolvimento 23
7 Desenvolvimento do prottipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1 Sistema Hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2 Sistema Eletrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.3 Desenvolvimento do Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8 Transmisso de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1 Medidor de vazo eletrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2 Transmisso de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

IV Fechamento 53
10 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
11 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Anexos 63
ANEXO A Datasheet MPXV7002DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Parte I

Introduo
3

1 O Tema

chamada de Hidrometria a cincia da medida e de anlise das caractersticas fsicas e


qumicas da gua, bem como mtodos, tcnicas e instrumentao utilizada em hidrologia. Envolve
as medidas das presses, das velocidades e das vazes ou descargas. Por isso, considerada uma
das partes mais importantes da hidrulica (GRISON, 2008 apud COELHO, 2011).
H muitos sculos surgiu necessidade de se medir vazo, devido canalizao de gua
para consumo domstico, pois a administrao pblica necessitava de um sistema para medir a
taxa de consumo lquido. Com o passar do tempo e com o surgimento de indstrias, aumentou a
demanda por medio de fluidos em geral, tornando esse sistema de fundamental importncia no
setor. Os medidores de vazo de obstruo, embora antigos, ainda so amplamente utilizados
para a medio de vazo, dentre eles podemos citar o tubo de Venturi, sendo este um excelente
medidor com caracterstica principal de baixa perda de carga importada ao sistema (SAVIONEK;
KARDELI; RATHKE, 2010).
Segundo Ibars (2004) o tubo de Venturi um dispositivo com maior preciso e menor
perda de carga, por isso se torna mais vantajoso em relao a outros dispositivos como os do
tipo molinete, aos diafragmas e bocais. Este utilizado para medio em diversas instalaes
industriais como no tratamento de gua, conduo de gases e produtos corrosivos. Para a
construo do tubo pode-se utilizar os matrias como ao, bronze, alumnio, ferro, PVC e resina
plstica reforada com fibra de vidro.
Os microcontroladores esto envolvidos em quase todas as reas da Eletrnica, estes
apresentam vantagens como diminuio do tamanho, facilidade de manuteno e gerenciamento
de tarefas internas de aparelhos eletroeletrnicos. Um microcontrolador tem como principal
atividade a execuo de vrias funes que exigiriam um grande nmero de componentes, ou
seja, tem como objetivo a reduo de um circuito em um nico componente. Dessa forma, atravs
do estudo de aspectos tericos e prticos de microcontroladores, vivel o desenvolvimento de
projetos e implementaes de sistemas microcontrolados de pequeno e mdio portes, abrindo
portas para o desenvolvedor criar novos projetos de hardware e software (MARTINS, 2005).
Atrelado ao uso dos microcontroladores est a chamada Telemetria, cujo significado
em grego Medida Remota. Esta rea de estudo foi desenvolvida com o objetivo de monitorar
sistemas em locais de difcil acesso (CONDE et al., 2009). Dentre as diversas tcnicas utilizadas
na Telemetria, a que corresponde o maior nmero de aplicaes a radiofrequncia, por no
apresentar ligaes fsicas (PAIM, 2005).
5

2 Objetivos

O objetivo deste trabalho foi desenvolver um sistema de medio de vazo de gua, em


tubulaes residenciais convencionais, em tempo real e sem partes mveis. O resultado apre-
sentado em um display alfanumrico de fcil compreenso, evitando mo de obra especializada
na leitura do valor calculado pelo medidor.
O tema adotado faz parte de um projeto com a finalidade de criar um modelo de estao
meteorolgica, composto de diversos sensores, entre eles, umidade e temperatura, controlados
por um microcontrolador. A primeira etapa deste projeto foi o desenvolvimento deste prottipo.
Outra motivao para o desenvolvimento deste trabalho foi a possibilidade de criar um
medidor de consumo residencial eletrnico, visando substituir o medidor mecnico utilizado.
O medidor atual no possui nenhum controle instantneo de consumo, assim o processo de
descobrir vazamentos lento. Com um sistema eletrnico associado a um sistema de transmisso
de dados, a concessionria teria total controle sobre o consumo de cada usurio alm de tornar o
processo de identificao de vazamentos mais rpido.
Desta forma, foi desenvolvido um processo de transmisso de dados utilizando um
microprocessador da famlia Arduino e um Ethernet Shield 1 , de forma que os dados coletados
pelo sistema so gravados em um carto SD e o arquivo pode ser aberto e lido atravs da Internet.
A escolha deste sistema de transmisso de dados foi adotada devido a facilidade no acesso dos
equipamentos e ao baixo custo, buscando demonstrar e incentivar a criao de um sistema mais
robusto.

1
O Ethernet Shield uma placa de circuito impresso que permite a conexo de um Arduino com a internet.
baseado no chip Wiznet W5100, onde um endereo de IP fornecido ao microcontrolador permitindo a
comunicao. O Shield possui tambm um suporte de carto SD, que permite o armazenamento de dados.
7

3 Organizao do Trabalho

A dissertao composta de quatro partes, sendo esta, a primeira, uma introduo ao


assunto abordado.
A parte dois apresenta os conceitos envolvidos na modelagem de sistemas de medio de
vazo, incluindo o mtodo de Venturi adotado neste projeto, e as caractersticas de escoamento
de fluidos.
A parte trs aborda o desenvolvimento de cada etapa do prottipo, demonstrando como
as atividades foram desenvolvidas e o porqu. Apresenta tambm os resultados obtidos em cada
fase.
A parte quatro analisa os resultados obtidos, comparando-os com os objetivos propostos
e apresenta sugestes para trabalhos futuros.
Parte II

Reviso da Literatura
11

4 Medidores de vazo

O avano e o desenvolvimento de princpios fsicos aplicados a medio de vazo surgiu


devido a demanda da espcie humana por suprimento de gua, irrigao para o plantio, navegao
e gerao de energia, impulsionando o estudo sobre as caractersticas de escoamento da gua
(LEE, 2003 apud IBARS, 2004).
O uso de medidores de vazo para quantificar a taxa de fluxo que atravessa uma de-
terminada rea uma prtica bem antiga. Segundo Delme (1995), os primeiros vestgios do
uso de medidores de vazo, baseados no princpio da diferena de presso, foi da civilizao
egpcia, aplicado agricultura. Outros personagens importantes da histria que tambm se
dedicaram a este assunto foram Leonardo da Vinci, em sua obra "Sobre o movimento da gua e
as obras fluviais", Galileu Galilei e Torricelli, que desenvolveram importantes trabalhos sobre o
funcionamento de elementos geradores de diferenas de presso.
Contudo as maiores contribuies vieram posteriormente, no sculo XVIII, com Daniel
Bernoulli e Leonard Euler. Bernoulli foi o responsvel por desenvolver a "Equao de Bernoulli",
uma das principais leis do movimento de fluidos; j Euler, apresentou ao mundo as equaes
diferenciais gerais do movimento de lquidos perfeitos. Atravs destes estudos comearam a
surgir de fato os primeiros aparelhos destinados a medio de velocidade da gua, incluindo os
trabalhos de Giovanni Battista Venturi, princpio adotado neste trabalho.
A escolha de um medidor de vazo pode ser algo complexo, devido a grande quantidade
de tcnicas de medio presentes hoje e as caractersticas particulares que cada uma apresenta.
Por isso, antes de determinar um medidor de vazo, preciso verificar quais so as condies de
funcionamento que o equipamento deve apresentar, tais como: preciso exigida, faixa de medida,
custo, facilidade de leitura e tempo de vida em servio (FOX; MCDONALD, 1998). Entre os
mtodos mais comuns podemos citar: Deprimognios, Molinetes, Magnticos e Ultrassnicos.

4.1 Molinetes
O molinete hidromtrico, conhecido tambm por Correntmetro de hlice, um equipa-
mento de medio de vazo indireto, uma vez que a velocidade de escoamento medida para
determinao da vazo. O dispositivo apresenta uma hlice que rotaciona em torno de seu eixo
proporcionalmente a velocidade do fluido (CARVALHO, 2008).
A insero do dispositivo apresenta uma dificuldade alta, com necessidade de cessar o
escoamento do fluido e em alguns casos o esvaziamento da tubulao. Outra caracterstica o
elevado custo comparada com a preciso da medida, que varia de 2% a 5% (ANDRADE et al.,
2014).
12 Captulo 4. Medidores de vazo

4.2 Magnticos
Os medidores de vazo magnticos tm como princpio de funcionamento a Lei de
Faraday, onde um lquido condutor provoca uma variao no campo magntico emitido pelo
medidor (RAMOS, 2006).
Este dispositivo s pode ser implementado em condutos forados com dimetro inferior
a 3 metros. O custo de implementao bastante elevado e requer mo de obra especializada
para instalao e manuteno do equipamento. Em contra-partida, o equipamento apresenta uma
preciso de 0,5% e a no obstruo do duto (ANDRADE et al., 2014).

4.3 Ultrassnicos
Os medidores ultrassnicos so utilizados para o clculo do escoamento de fluidos
que contenham partculas em suspenso, alm da capacidade de medir caractersticas como de
densidade e tamanho das partculas (SANTOS, 2006).
Atualmente dois princpios so os mais utilizados neste tipo de equipamento: O efeito
Doppler, que mede a variao da frequncia do sinal recebido no receptor em relao ao sinal
transmitido; e o Tempo de trnsito, onde medida a diferena de tempo do sinal percorrer um
determinado espao a favor do fluxo e contrrio a ele (AGUIERRE; TORRES, 2013).
As vantagens deste mtodo de medio o baixo custo, a aplicao em tubulaes com
grandes dimetros e a excelente preciso, em torno de 0,5%. Contudo, necessria mo-de-obra
especializada e esvaziamento do duto para sua instalao (ANDRADE et al., 2014).

4.4 Deprimognios
Alm do tubo de Venturi, outros medidores de vazo chamados de deprimognios
so: o Bocal e a Placa de Orifcio. Eles recebem este nome porque criam uma diferena de
presso ao longo do caminho de escoamento que est relacionada com a vazo. Tambm so
os equipamentos mais empregados na indstria, representando cerca de 50 % da aplicabilidade
(SCHNEIDER, 2007).
Para extrair o valor do escoamento de fluido de um medidor deprimognio, durante
seu trajeto, cria-se uma reduo na rea da seo do condutor ou adiciona-se um obstculo,
acarretando em uma diferena de presso entre a rea de dimetro nominal e a rea estrangulada.
Esta diferena de presso gerada pelo aumento da velocidade do fluido na rea de seo menor
(NETTO, 1998).
A Figura 1 apresenta os modelos dos medidores deprimognios.
A diferena entre eles est na complexidade de construo e na perda de carga, caracte-
4.4. Deprimognios 13

Figura 1 Medidores de vazo deprimognios: (a) Placa de Orifcio, (b) Bocal e (c) Tubo de
Venturi.

Fonte: Adaptado Fox e McDonald, 1998, p.251.

rsticas inversamente proporcionais entre si, conforme apresenta a Tabela 1. Quanto menor for a
perda de carga do medidor, maior ser sua complexidade de construo e seu custo.

Tabela 1 Comparao entre os medidores de vazo deprimognios.

Tipo de Medidor Perda de Carga Custo


Orifcio Alta Baixo
Bocal Intermediria Intermedirio
Venturi Baixa Alto

Fonte: Adaptado Fox e McDonald, 1998, p.251.

A perda de carga esta diretamente relacionada ao clculo da vazo, pois a diferena


de presso medida entre as reas de sees diferentes decorrente do aumento de velocidade
do fluido e da perda de carga. Para equipamentos com elevada perda de carga, uma correo
do valor medidor deve ser feito para que o equipamento trabalhe com xito (CASSIOLATO;
ORELLANA, 2010).

4.4.1 Tubo de Venturi


O medidor de Venturi recebeu este nome em homenagem ao filsofo G.B. Venturi, que
foi o precursor do uso deste dispositivo no estudo da hidrulica, todavia seu criador foi Clemmens
Herschel em 1881 (NETTO, 1998).
O tubo de Venturi constitudo basicamente de trs partes: o cone de entrada, onde a
velocidade do fluido aumenta gradativamente; a parte intermediria cilndrica, local de medida de
baixa presso; e o cone de sada, onde a velocidade decai at se igualar a velocidade de entrada.
Devido todas as caractersticas enunciadas e principalmente a baixa perda de carga, o
tubo de Venturi foi adotado neste trabalho como excitador do sistema eletrnico para o clculo
da vazo. Contudo a construo deste dispositivo complexa, normas dever ser respeitadas para
se montar um sistema confivel, ou seja, com baixa perda de carga. As caractersticas mnimas
de construo de um bom tubo de Venturi esto discorridas a seguir (DELME, 1995).
14 Captulo 4. Medidores de vazo

Cilindro de entrada: Deve apresentar um dimetro (D) cuja diferena com o dimetro da
tubulao no ultrapasse de 0,01D e comprimento de uma vez o dimetro da tubulao
(1D).

Cone convergente: Deve ter convergncia com um ngulo de 21o (1o ) e comprimento ne-
cessrio para ligar os tubos de maior e menor dimetro mantendo o ngulo de convergncia
necessrio.

Garganta cilndrica: Deve ter um comprimento (d) igual ao dimetro do tubo usado em sua
construo.

Cone divergente: Deve ter um ngulo de divergncia compreendido entre 7o e 15o , contudo,
recomenda-se utilizar um valor compreendido entre 7o e 8o .

A Figura 2 ilustra as dimenses de construo de um tubo de Venturi clssico.

Figura 2 Caractersticas de fabricao de um tubo de Venturi.

Fonte: Delme, 1995, p.243.


15

5 Dinmica dos fluidos

Para entender como extrair a vazo de um lquido de uma tubulao, pelo mtodo
proposto neste trabalho, necessrio entender como se comportam as partculas fluidas e as leis
que descrevem seus movimentos. Para isso, deve-se ter em mente os conceitos de escoamento
em regime permanente, viscosidade e incompressibilidade.
Para Munson, Young e Okiishi (2004), um escoamento em regime permanente aquele
cujas caractersticas de campo de velocidade no se modificam ao longo do tempo, ou seja, a
velocidade em um determinado ponto a mesma todo instante. Brunetti (2008) exemplifica
este regime utilizando um tanque abastecido por uma fonte de gua onde a quantidade de gua
que entra igual a quantidade que sai. Assim o nvel do tanque se mantm constante e no ocorre
variao de velocidade em cada ponto do sistema em relao ao tempo.
A viscosidade de um fluido o que relaciona a taxa de deformao sofrida pelo mesmo
em relao a uma tenso de cisalhamento aplicada ele. Pode-se dizer que o coeficiente de
viscosidade nos fluidos, se deve ao atrito interno de suas molculas, ou seja, quo grande
fora de atrao entre as molculas relativamente juntas. Um fluido que apresenta coeficiente
de viscosidade nulo chamado de invscido. No sistema internacional a unidade de medida do
coeficiente de viscosidade [P a s] (FOX; MCDONALD, 1998).
Dizer que um fluido incompressvel aquele que no se comprime na mecnica dos
fluidos contraproducente. Na realidade, a incompressibilidade de um fluido representada pela
equao (5.1),

5v=0 (5.1)

ou seja, a aplicao do operador divergente ao campo de velocidade do fluido deve ser zero. Este
fator considerado importante, pois, de acordo com a equao (5.2) da conservao de Massa, a
incompressibilidade definida anteriormente determina que no h variao de massa especfica
em relao ao tempo em fluidos incompressveis (OLIVEIRA, 2012).

1 D
+5v=0 (5.2)
Dt

As definies destes conceitos foram necessrias para introduzir a Equao de Bernoulli,


que utilizada para descrever o estado de um fluido desde que o mesmo apresente um escoamento
em regime permanente, seja incompressvel e invscido.
A extrao da equao de Bernoulli feita atravs da aplicao da segunda Lei de
Newton sobre o movimento da partcula fluida. Na prtica, sabe-se que no exitem lquidos
16 Captulo 5. Dinmica dos fluidos

invscidos, entretanto a magnitude da fora de atrao, em alguns casos, muito menor do que
as foras relativas a presso e gravidade, podendo ser considerada nula (MUNSON; YOUNG;
OKIISHI, 2004). De acordo com a lei de Newton:

+G=ma (5.3)

A descrio do movimento de uma partcula fluida feito atravs do vetor de velocidade,


definido na equao (5.4), e de sua posio inicial, indicando sua localizao em cada instante
de tempo. Logo, em um regime permanente, todas as partculas que passam num determinado
ponto seguiro a mesma trajetria pois apresentam sempre a mesma velocidade neste ponto.

4s ds
v = lim = (5.4)
t0 4t dt

Considere o escoamento exibido na Figura 3.

Figura 3 Escoamento em um tubo infinitesimal.

A fora exercida pela presso e pela gravidade, no escoamento infinitesimal, aplicados a


equao (5.3), resulta:

 
p
G cos() + p dA p + ds dA = m a (5.5)
s
17

Aplicando a definio de massa especfica (=m/V), peso especfico, acelerao (a=dv/dt)


e dividindo todos os elementos por -dAds, obtm-se:

1 p dv
cos() + = (5.6)
s dt
Por fim, substituindo as equaes (5.7), (5.8) e (5.9) na equao (5.6), e rearranjando os
termos, encontra-se a Equao de Bernoulli, equao (5.10).

dz
cos() = (5.7)
ds

1
= (5.8)
g

v2
 
dv v
= + (5.9)
dt t s 2

v2
 
p 1 v
+z+ = (5.10)
s 2g g t
Para escoamentos em regime permanente no existe variao de velocidade em relao
ao tempo, portanto o lado direito da equao (5.10) igual a zero. A Equao de Bernoulli
comumente expressa por:
1
p + v2 + g z = C (5.11)
2
O enunciado de Bernoulli diz que: Em um escoamento estacionrio de um fluido
incompressvel, no campo gravitacional, a soma das alturas geomtrica, cintica e piezomtrica
permanecem constantes ao longo de cada linha de fluxo. Em uma linguagem mais simples, a
presso termodinmica (presso esttica p), somada a presso hidrosttica ( g z) e a presso
dinmica ( v 2 /2) deve ser um valor constante ao longo da linha de fluxo.
Aplicando este enunciado a um tubo de Venturi, considerando vlidas as condies
citadas anteriormente, consegue-se extrair a vazo do fluido escoante. Para demonstrar como
feito tal processo, considere a imagem apresentada na Figura 4.
Tomando como referncia os pontos 1 e 2 da mesma linha de fluxo, tem-se (BANSAL,
2005):

1 1
p1 + v12 + g z1 = p2 + v22 + g z2 (5.12)
2 2
Outro fenmeno importante que ocorre no tubo de Venturi e que auxilia na demonstrao
do clculo da vazo de lquido a lei de conservao da massa, que segundo Nussenzveig (2005),
em um regime de escoamento estacionrio, com tubos de sees circulares diferentes, o volume
18 Captulo 5. Dinmica dos fluidos

Figura 4 Tubo de Venturi.

que atravessa o tubo em um determinado intervalo de tempo deve ser o mesmo em ambas as
sees. A equao (5.13) exprime esse enunciado.

A1 v1 = A2 v2 (5.13)

Analisando novamente a Figura 4, se tomarmos o plano de referncia como sendo o


plano em que os pontos 1 e 2 se encontram, tm-se que z1 e z2 sero iguais a zero, simplificando
a equao (5.12) em:

1 1
p1 + v12 = p2 + v22 (5.14)
2 2
Combinando as equaes (5.13) e (5.14) possvel determinar a velocidade em que o
fluido escoa no ponto 1.

s
2(p1 p2 )
v1 = A2 (5.15)
(A21 A22 )

Este mtodo de clculo da vazo de fluido chamado de mtodo indireto, pois atravs
da determinao da velocidade em um dos pontos e utilizando a lei de conservao da massa,
determina-se a vazo de fluido que escoa no duto. A equao (5.16) exprime a vazo de fluido.

s
2(p1 p2 )
Q = A1 v1 = A1 A2 (5.16)
(A21 A22 )
19

6 Microcontroladores

Neste tpico do trabalho so abordadas as caractersticas de um microprocessador, assim


como a diferena entre um microprocessador e um microcontrolador, alm da definio dos
chamados sistemas embarcados.
Plnio (2012) define um microprocessador como sendo um dispositivo capaz de processar
informaes, que composto por uma unidade de lgica aritmtica (ULA) e uma unidade de
controle de dados. Para Nickel e Bessa (2010) o microprocessador o principal elemento de
qualquer sistema, pois executa as funes e controla a velocidade do sistema. Assim, o bom
desempenho dos sistemas depende do funcionamento do P.
J o microcontrolador um nico chip programvel capaz de controlar processos ou
sistemas, ou seja, seu funcionamento baseando no software gravado em sua memria (Byte
Craft Limited, 2002).
Zurita (2012) diz que a diferena entre um microprocessador e um microcontrolador
que o ltimo alm de ser um sistema de processamento (microprocessador), apresenta memria
e perifricos de entrada e sada acoplados em um nico chip. Desta forma, o microcontrolador
mais utilizado para sistemas especficos, diferentemente dos microprocessadores, cujo uso
mais genrico.
Posteriormente surgiu o conceito de sistemas embarcados, que so considerados sistemas
microprocessados encapsulados utilizados para controle de um dispositivo ou sistema especfico.
Por exemplo, pode ser considerado um sistema embarcado o circuito eletrnico utilizados para
controlar o painel de um micro-ondas (PLNIO, 2012).
Para Barros e Cavalcante (2014) as caractersticas que definem os sistemas embarcados
so: funcionalidade nica, executando somente as tarefas que foram programadas; restries de
projeto que, inclui custo, tamanho e desempenho; e reaes em tempo real, ou seja, o sistema
deve reagir as mudanas do ambiente apresentando resultados em tempo real. Tal tecnologia
vem sendo empregada em massa em diversas reas da indstria, de forma que a venda de
sistemas embarcados foi maior que um bilho de unidades nos ltimos anos, enquanto que os
microprocessadores esto na faixa dos milhes de unidades.
Neste trabalho foram utilizadas duas famlias de microcontroladores diferentes, um ARM
(STM32F107VC) e um ARDUINO (ATmega328), isso ocorreu devido a disponibilidade do uso
de cada dispositivo durante o desenvolvimento do prottipo.
O Arduino uma plataforma de desenvolvimento de projetos eletrnicos de cdigo aberto
que permite criar sistemas na rea de eletrnica, automao e mecatrnica. Por ser de cdigo
aberto no existe um fabricante oficial, qualquer pessoa pode desenvolver um sistema baseado
20 Captulo 6. Microcontroladores

neste modelo e comercializ-lo. A linguagem de programao utilizada a C/C++ (COMAT


RELECO, 2013).
O primeiro Arduino foi lanado na Itlia no ano de 2005, sendo um sistema composto
por um microcontrolador ATmega8, um bloco de memria e registradores e circuitos de entrada
e sada, apresentado na Figura 5 (SILVEIRA, 2013).

Figura 5 Arquitetura Arduino ATmega8.

Fonte: Silveira, 2013, p.18.

O projeto foi evoluindo e novos microcontroladores foram lanados, apresentando novos


recursos e melhorias nos recursos j existentes. Dentre eles est o ATmega328, que possui os
trs blocos principais existentes em qualquer microcontrolador (CPU, memria e circuitos E/S).
A Figura 6 apresenta a arquitetura deste C.
A arquitetura ARM (Advanced Risk Machines) foi desenvolvida com o propsito de
obter o melhor desempenho possvel, porm preocupada com o a simplicidade, o tamanho e o
consumo de energia. Assim, os microcontroladores ARM so conhecidos por sua versatilidade,
tamanho reduzido e baixo consumo de energia.
Cerca de 75% dos microprocessadores de 32 bits utilizados hoje so ARM. Um dos
fatores responsveis por este ndice de preferncia a fabricao de modelos especficos para
alguns tipos de aplicaes, que vo desde mveis e processamento de imagem, at aplicaes
automotivas e industriais (GOMES; LEITE; CAETANO, 2014).
21

Figura 6 Arquitetura Arduino ATmega328.

Fonte: Silveira, 2013, p.19.


Parte III

Desenvolvimento
25

7 Desenvolvimento do prottipo

A construo do sistema proposto foi realizada em duas etapas, no primeiro estgio foi
desenvolvido um circuito hidrulico para excitao e aferio do sistema eletrnico; no segundo
estgio foi desenvolvido o sistema eletrnico capaz de determinar a vazo de escoamento do
fluido e apresentar o resultado em um display alfanumrico. A medio de vazo foi feita pelo
mtodo de Venturi, gerando uma diferena de presso entre dois pontos da trajetria do fluido, e
um sensor diferencial de presso, transduzindo a diferena de presso em um valor de tenso.

7.1 Sistema Hidrulico


O sistema hidrulico foi composto por: entrada do fluido (gua); medidor residencial
convencional de consumo de gua, para aferio do sistema; mangueiras com dimetros de
19,05mm(3/4") para conexes; Tubo de Venturi com orifcios para encaixe do sensor e torneira
para controle da vazo do fluido.
O primeiro tubo de Venturi foi construdo com uma estrutura simplificada, no foram
implementados os cones convergente e divergente, assim o tubo no apresentou as normas
descritas por Delme (1995) para elaborao de um tubo de Venturi com pequena perda de carga.
O objetivo da utilizao deste tubo foi verificar se o sistema apresentaria resultados aceitveis,
indicando a veracidade do princpio adotado. Posteriormente, construiu-se outro tubo buscando
implementar todas as normas em suas fabricaes, para verificar se os resultados a serem obtidos
sero mais coerentes do que o tubo construdo em no conformidade com as normas exigidas.
A Tabela 2, apresenta as caractersticas de construo de cada tubo, observadas com mais
detalhes nas Figuras 7 e 8.

Tabela 2 Dimenses dos tubos de Venturi construdos

Venturi Material Dimetro ngulo Cone Dimetro ngulo Cone


Nominal (mm) Convergente Garganta (mm) Divergente
1 PVC 19,0 - 17,0 -
o
2 Ferro 19,40 35,85 8,95 17,37o

7.2 Sistema Eletrnico


O desenvolvimento do sistema eletrnico foi fragmentado em pequenas partes conforme
apresentado no diagrama de blocos da Figura 9.
26 Captulo 7. Desenvolvimento do prottipo

Figura 7 Folha de desenho Venturi 1.

Estimou-se a vazo mxima de fornecimento de gua ao sistema utilizando um recipiente


de volume fixo e um cronmetro, e de acordo com a equao (5.16) encontrou-se um valor
mximo de presso esperado, que foi de 300Pa. Entretanto, s foi possvel adquirir o sensor
MPXV7002DP da fabricante Freescale, com caractersticas piezoresistiva, compensao de
temperatura e preciso de 2,5%, cuja faixa de trabalho de -2kPa a 2kPa. Este componente
possui um circuito interno capaz de transformar a mudana de resistncia, devido a presso, em
um valor de tenso. O datasheet deste componente encontra-se no final do trabalho.
De acordo com a curva de transferncia do sensor, Figura 10, nota-se que a tenso mnima
obtida em sua sada foi de 2,5V, uma vez que o sistema proposto trabalha com o fluxo em apenas
7.2. Sistema Eletrnico 27

Figura 8 Folha de desenho Venturi 2.

Condicionamento
Sensor de Microprocessamento Display
Sinal

Figura 9 Diagrama de blocos simplificado do circuito eletrnico proposto.

um sentido. Para a conexo do sensor no tubo foram utilizadas mangueiras plsticas hospitalares,
possibilitando certa mobilidade em sua posio.
A utilizao de um circuito de condicionamento se fez necessria devido incompatibili-
dade dos nveis de tenso do sensor e do conversor A/D do microcontrolador adotado. Pela curva
de transferncia do sensor, sabe-se que a tenso mxima de sada de aproximadamente 5V,
sendo que a tenso mxima suportada pelo conversor de 3,3V. Assim foi necessrio projetar
28 Captulo 7. Desenvolvimento do prottipo

Figura 10 Curva caracterstica de resposta, em tenso, do sensor MPXV7002DP.

Fonte: Datasheet MPXV7002Series, 2009, p.5.

um circuito capaz de converter os valores de tenso do sensor (0V 5V) em valores aceitveis
pelo microcontrolador (0V 3,3V) sem perda de escala.
Foram projetados dois circuitos amplificadores inversores para ajustar o valor de tenso
do sensor. O primeiro circuito foi utilizado para atenuar o sinal e invert-lo, entretanto, devido
a tenso de referncia aplicada entrada no inversora, o sinal manteve os valores de tenso
positivos com coeficiente de variao negativo. O segundo circuito realiza o ajuste da sada deste
estgio para valores de 0V a 3,3V quando a tenso do sensor varia de 2,5V a 5V. A Figura 11
apresenta o esquemtico do circuito. Contudo na montagem da placa de circuito impresso foram
adotados dois trimpots substituindo os resistores R2 e R4, para facilitar o ajuste da curva de
transferncia do circuito. A placa desenvolvida apresentada na Figura 12.
Foi adotado o kit de desenvolvimento STM3210C_EVAL para realizao do processa-
mento digital, composto por um microcontrolador ARM cortex M3(STM32F107VC).A eletr-
nica digital necessria, para a converso de sinais analgicos em sinais digitais, parte integrante
do microcontrolador que compe o kit de desenvolvimento. Os sinais analgicos, com as faixas
de tenses adequadas, so conectados diretamente aos conversores A/D, cuja configurao
programada e carregada no microprocessador. Isto simplifica a construo do sistema proposto,
pois no h necessidade de projetar os circuitos digitais a serem adicionados na placa de circuito
impresso final do sistema.
O software desenvolvido para este sistema faz as configuraes iniciais necessrias para
executar cada funo corretamente. Na sequncia, apresenta uma tela de boas vindas e a legenda
7.2. Sistema Eletrnico 29

Figura 11 Circuito de condicionamento analgico projetado.

Figura 12 Placa de circuito impresso desenvolvida para o circuito analgico.

das variveis monitoradas durante operao.


No instante em que termina a configurao, o conversor comea a transformar os valores
de tenso da sada do circuito analgico (0V-3,3V) em valores digitais (0-4095, por se tratar
de um conversor de 12 bits), que so armazenados em uma varivel quando solicitado pelo
programa. Devido coleta de dados ser em altssima frequncia e visando eliminar os rudos
aditivos, faz-se uma mdia, semelhante a mdia mvel, dos valores armazenados e, de acordo
30 Captulo 7. Desenvolvimento do prottipo

com a configurao do timer de atualizao do display, exibido o valor da vazo do tubo e a


tenso gerada na sada do circuito analgico. A Figura 13 apresenta o fluxograma do software
desenvolvido
A mdia feita no software no calcula uma nova mdia a cada valor de converso,
conforme feito na mdia mvel. O princpio de funcionamento o mesmo, contudo considera-
se um bloco de elementos novos para clculo de uma nova mdia.

Figura 13 Fluxograma do software desenvolvido.

Foram implementadas duas funes de interrupo por push buttons, a Tara e a Consumo.
Notou-se que antes do sistema ser ativado, a tenso de sada do sensor diferencial de presso era
de 2,5V, ou seja, diferencial de presso igual a zero. Aps um perodo de testes, o sistema foi
desligado e havia um resqucio de tenso no terminal de sada do sensor acima dos 2,5V, porm
a vazo era igual a zero. Assim, criou-se a funo Tara com o objetivo de eliminar esta tenso
residual de sada, forando o sistema a apresentar um valor de vazo igual a zero, mesmo que a
tenso de sada do sensor de presso esteja acima de 2,5V.
J a funo Consumo, uma funo criada com o objetivo de aferir o sistema eletrnico
em relao ao sistema mecnico. Ao pressionar o push button, um cronmetro ativado e comea
a contar o tempo em que o consumo est sendo medido, ao mesmo tempo, feita a integral da
varivel vazo, apresentando o resultado na varivel Consumo, exibida no Display. A funo
desativada quando o mesmo push button for pressionado, parando a contagem de tempo e do
consumo.
7.3. Desenvolvimento do Hardware 31

7.3 Desenvolvimento do Hardware

O kit de desenvolvimento foi utilizado para agilizar a criao do prottipo, possibilitando


o uso dos recursos do microcontrolador em uma placa que j dispe de diversos perifricos. Em
contra-partida o custo deste conjunto extremamente elevado, impossibilitando sua utilizao
no desenvolvimento de um produto visando sua disponibilizao para o mercado. Assim foi
desenvolvido uma placa de circuito impresso com um microcontrolador idntico ao do kit e
apenas os perifricos exigidos pelo programa, visando o baixo custo na sua fabricao.
Outra caracterstica importante que influenciou diretamente no design final da PCI foi
a busca por criar um hardware robusto, tornando-o apto a trabalhar com diversos sistemas de
leitura de dados atravs de sensores. Para isto foi adotado o sistema de mdulos, ou seja, a
placa principal foi projetada para receber o dado do sensor, j condicionado caso necessite, e
realizar os clculos atravs da programao, contudo o sinal de entrada do sensor e o circuito de
condicionamento deste sinal devem ser feitos em placa separa, posteriormente conectada a placa
principal.
Como auxlio na determinao dos circuitos e componentes utilizados no projeto recorreu-
se ao manual disponibilizado pela fabricante do microprocessador (STMICROELETRONICS,
2011), informando as caractersticas bsicas necessrias para funcionamento correto deste
componente. Este documento divido em etapas, dentre elas: Alimentao, Clocks, Configurao
de inicializao e Interface Computador/Hardware.
O dispositivo requer uma alimentao de 2,0V a 3,6V para alimentar os circuitos internos
existentes ele, com possibilidade de alimentao do circuito RTC (Real Time Clock) e backup
dos registrados feitos por bateria, para manter as configuraes com o desligamento da fonte.
Outro recurso apresentado a utilizao de uma fonte de tenso independente para o funciona-
mento do conversor A/D, tornando o sinal de referncia mais exato. A Figura 14 apresenta uma
sugesto do esquema de alimentao.
Os capacitores utilizados neste circuito, para desacoplamento do sinal, funcionam como
filtros com o objetivo de eliminar rudos advindo da rede. Assim orienta-se que os capacitores
de 100nF sejam cermicos e o de 10F e 1F sejam cermicos ou tntalos. Caso a fonte de
referncia do conversor A/D seja a mesma utilizada na alimentao do circuito, aconselha-se a
usar um resistor de 47 para evitar rudos analgicos.
A base de funcionamento de todo microprocessador o sinal de Clock, que determina
o tempo de ocorrncia de cada atividade realizada. Este sinal deve ser aplicado a uma porta
especifica do STM32F107VC e pode ser feito de duas maneiras: utilizando uma fonte externa
ou um cristal ressonador. Adotou-se a utilizao do cristal, cujo esquemtico apresentado na
Figura 15.
A determinao dos valores de resistncia (REXT ) e capacitncia (CL1 e CL2 ) dependem
32 Captulo 7. Desenvolvimento do prottipo

Figura 14 Esquemtico do sistema de alimentao do microcontrolador.

Fonte: STMicroeletronics, 2011, p.8.

Figura 15 Circuito de Clock implementado atravs de cristal.

Fonte: STMicroeletronics, 2011, p.11.

da caracterstica do cristal. O valor de REXT costuma ser de cinco a seis vezes o valor da
resistncia serie do ressonador, j os capacitores devem ser cermicos de alta qualidade com
valores entre 5pF e 25pF.
Para utilizao do RTC com elevada acurcia, deve-se adicionar um cristal ressonador
com baixa frequncia (32,768kHz). Sua implementao semelhante ao outro cristal,Figura 15,
porm altera-se os terminais de entrada do sinal ao microcontrolador.
O ARM conta com trs inicializaes diferentes, que so determinadas por dois terminais
especficos. A escolha de inicializao setada aplicando um sinal de nvel lgico alto ou baixo
estes terminais, atravs de jumpers. A Tabela 3 apresenta as possveis configuraes.
A interface Computador/Hardware adotada para programao do microcontrolador e
7.3. Desenvolvimento do Hardware 33

demais atividades foi o JTAG, composto por uma ferramenta de depurao, um conector JTAG e
um cabo que interliga estes elementos. Os terminais do microcontrolador necessrios para criar
esta interface esto apresentados na Tabela 4.

Tabela 3 Modos de inicializao do Microcontrolador ARM

BOOT1 BOOT0 Modo de inicializao


x 0 Memoria Flash principal
0 1 Memria do sistema
1 1 SRAM embutida

Fonte: STMicroeletronics, 2011, p.15.

Tabela 4 Pinos utilizados no JTAG

Nome pino Tipo Descrio Atribuio


depurao
JTMS/SWDIO I seleo modo teste JTAG PA13
JTCK/SWCLK I teste clock JTAG PA14
JTDI I teste entrada de dados JTAG PA15
JTDO/TRACESWO O teste dados de sada PB3
JNTRST I teste nReset PB4

Fonte: STMicroeletronics, 2011, p.18.

Ao acionar o JTAG seus pinos no podem estar flutuando, pois podem desconfigurar o
sistema por se tratarem de flip-flops. Para evitar que isso ocorra, resistores de pull-up e pull-down
so adicionados no circuito. Aps finalizada a operao, o controle dos pinos volta para os
registradores. O circuito utilizado na montagem da placa apresentado na Figura 16.
Aps a finalizao dos circuitos necessrios para o funcionamento do microcontrolador,
projetou-se o sistema de alimentao da placa. Utilizou-se um conector Jack J4 por ser o mais
utilizado em fontes chaveadas. Adicionou-se dois reguladores de tenso, o LM7805 (+5V) e o
LM1117T (+3,3V), juntamente com os capacitores de desacoplamento, e um amplificador de
corrente, visando futuras ampliaes no prottipo. O resultado final do sistema de alimentao
est demonstrado no esquemtico da Figura 17.
A alimentao tambm pode ser provida via cabo USB, uma vez que a placa possui um
conector USB proposital para alimentao e implementao de sistemas de transmisso de dados.
O circuito USB projetado foi baseado no esquemtico do kit de desenvolvimento STM32-P107
da prpria ST (fabricante do microcontrolador). O esquemtico do circuito USB apresentado
na Figura 18.
34 Captulo 7. Desenvolvimento do prottipo

Figura 16 Esquemtico circuito de depurao com JTAG.

Fonte: Adaptado STMicroeletronics, 2011, p.19.

A finalizao da placa de circuito impresso ocorreu com a adio de quatro push buttons
e de trs LEDs, alm de disponibilizar acesso todos os pinos do microcontrolador, evitando o
bloqueio de qualquer funo. Os push buttons foram utilizados na ativao do sistema de reset
e das funes de interrupo externa, j os LEDs podem ser usados em um primeiro teste do
hardware e disponibilizados para qualquer uso futuro.
Aps a definio de todos os circuitos implementados no hardware, foram escolhidos os
modelos de cada componente, para aquisio.
7.3. Desenvolvimento do Hardware 35

Figura 17 Esquemtico do circuito de alimentao do Hardware.

Figura 18 Esquemtico do circuito de alimentao e comunicao USB.

Na Tabela 5, encontra-se todos os componentes adquiridos para a fabricao da placa de


hardware e os respectivos preos em reais.
36 Captulo 7. Desenvolvimento do prottipo

Tabela 5 Componentes utilizados na fabricao do hardware e seus respectivos preos.

Componente Quantidade Preo Unitrio (R$) Subtotal (R$)


STM32F107VC 1 29,98 29,98
OPA376AID 1 5,04 5,04
MMBT2222A 2 0,09 0,18
MMBT4403 1 0,10 0,10
DIODO SCHOTTKY 1A 40V 2 0,19 0,38
LM7805 1 1,10 1,10
LM1117T 1 3,13 3,13
CRISTAL OSC. 25MHz 1 0,95 0,95
CRISTAL OSC. 32,768kHz 1 0,44 0,44
CONECTOR USB FMEA 1 1,99 1,99
CONECTOR JACK J4 1 0,40 0,40
CONECTOR HEADER 20 PINOS 1 0,44 0,44
CHAVE TACTIL 4 TERMINAIS 4 0,30 1,20
SOQUETE BARRA 1x40 4 0,95 3,80
SOQUETE BATERIA 3V 1 3,00 3,00
MINI JUMPER C/ ABA 3 0,17 0,51
CAPACITOR CER 100nF 15 0,09 1,35
CAPACITOR CER 22pF 2 0,11 0,22
CAPACITOR CER 15pF 2 0,10 0,20
CAPACITOR ELET 220F 2 0,53 1,06
CAPACITOR ELET 10F 2 0,31 0,62
CAPACITOR TANT 1F 1 0,62 0,62
CAPACITOR CER 100nF 15 0,09 1,35
RESISTOR 0R 5 0,15 0,75
RESISTOR 100R 5 0,26 1,30
RESISTOR 1k 5 0,16 0,80
RESISTOR 220k 1 0,20 0,20
RESISTOR 22R 2 0,20 0,40
RESISTOR 330R 1 0,32 0,32
RESISTOR 390R 1 0,20 0,20
RESISTOR 4k7 2 0,35 0,70
RESISTOR 56R 1 0,20 0,20
RESISTOR 12k 10 0,18 1,80
LEDs 4 0,23 0,92
Total 65,65

Foram criados no Orcad os footprints referentes a cada componente para incio do


roteamento da placa. Em seguida, os componentes foram dispostos de modo a evitar o cruzamento
de trilhas, uma vez que a proposta da placa foi utilizar apenas dois Layers.
O roteamento foi feito manualmente e a placa desenvolvida est apresentada na Figura
19.
7.3. Desenvolvimento do Hardware 37

Figura 19 Placa de Circuito Impresso fabricada para substituio do kit de desenvolvimento.

O custo total de fabricao da placa foi de R$123,65 pois alm das despesas com
componentes, a fabricao do fotolito custou R$30,00 e a produo da placa, feita no laboratrio
da universidade, custou R$28,00.
Os componentes esto sendo soldados na placa, que poder ter todas as suas funes
testadas assim que estiver pronta. Caso os testes sejam bem sucedidos, a placa poder substituir
o kit de desenvolvimento
39

8 Transmisso de Dados

O software desenvolvido no presente trabalho faz o registro da vazo atravs de um


arquivo de texto em um carto SD, assim como a data/hora em que foi realizada a medio.
Posteriormente o arquivo gerado pode ser aberto no computador com a insero do carto SD ou
atravs do navegador de internet, uma vez que o microcontrolador estar conectado a rede pelo
Ethernet Shield.
Para possibilitar a visualizao nos dois mtodos citados anteriormente, dois arquivos de
textos foram utilizados, contudo as informaes exibidas por ambos foram as mesmas. O primeiro
arquivo de texto, Dados.txt, permitiu a visualizao dos dados no computador, apresentando as
informaes divididas em duas colunas, sendo uma coluna para data/hora e a outra para a vazo.
J o segundo arquivo de texto, Internet.txt, gravou as informaes e as exibiu em duas colunas,
semelhante ao primeiro arquivo, porm no formato HTML.
Adotou-se esta estratgia para possibilitar uma visualizao mais agradvel com a
utilizao do navegador. Para isto os dados foram gravados no carto junto com tags, que so
rtulos que informam ao navegador como apresentar a pgina. Caso fosse utilizado somente o
modelo de arquivo para HTML a visualizao no computador seria de difcil compreenso.
Para os testes, a gravao da vazo no carto SD ocorreu em intervalos fixos de dez
segundos, utilizando o circuito RTC como auxlio nesta tarefa. Se o arquivo de texto era visto
como inexistente no carto, o mesmo era criado e, em seguida, realizada a gravao.
A plataforma Arduino foi escolhida para desenvolver o sistema de transmisso de dados
deste trabalho por no precisar da aquisio de nenhum dos componentes utilizados, alm de
possuir uma linguagem simples de trabalho. Assim, utilizou-se uma protoboard e uma placa
de desenvolvimento (Black Board) para simular o funcionamento do prottipo, possuindo um
potencimetro que atua como sensor, ou seja, aplica uma tenso de 0V a 5V na entrada do
conversor A/D. O sensor no foi utilizado em testes do sistema de transmisso para evitar o
gasto de gua desnecessrio, pois o sistema de teste do prottipo no possui um ciclo fechado,
ou seja, a gua que escorre sobre o tubo e gera a diferena de presso, que excita o sensor, no
reaproveitada.
As caractersticas do novo microcontrolador adotado so diferentes das caractersticas
do ARM, ocasionando pequenas mudanas no circuito. Para implementar o RTC no Arduino,
embutido no ARM, foi utilizado uma placa auxiliar com um cristal de 32,768kHz, prpria para
esta finalidade, e adicionada a biblioteca DS1307.h no programa. O conversor A/D da Black
Board suporta tenses de at 5V, eliminando o uso do circuito de condicionamento. Por fim,
utilizou-se um display para exprimir o suposto resultado da vazo e de um Ethernet Shield para
40 Captulo 8. Transmisso de Dados

gravao dos dados no carto SD e comunicao com a Internet.


O circuito utilizado no desenvolvimento do software est apresentado na Figura 20.

Figura 20 Circuito de teste para transmisso de dados.

O software tem incio com a incluso de algumas bibliotecas, a fim de assistir a programa-
o das tarefas a serem realizadas, alm da configurao de alguns parmetros e a declarao das
variveis globais. Dentre as bibliotecas adicionadas, as mais importantes so: LiquidCrystal.h,
que apresenta as funes de trabalho do display alfanumrico; SdFat.h, utilizada para gravar e
ler os dados do carto SD; e Ethernet.h, que apresenta as funes utilizadas na comunicao do
C com a rede.
O Arduino trabalha com duas funes principais no desenvolvimento de um software,
que so: Setup e Loop, por isso preciso fazer a descrio destas rotinas para que a compilao
do programa no apresente falha. A funo Setup uma funo de configurao, que deve ser
executada apenas uma vez, para informao de alguns parmetros para o microcontrolador e
para a inicializao de algumas funes.
Para este programa a funo Setup inicializou os pinos de entrada e sada; as funes do
circuito RTC, LCD, SD e Ethernet; declarou a rotina de interrupo e apresentou no Display
alfanumrico as principais grandezas fsicas utilizadas no sistema.
J a funo Loop uma funo recursiva, ou seja, quando a funo termina sua execuo,
logo em seguida, ela reinicia o processo. a funo que o microcontrolador deve executar
infinitamente. Nesta etapa do software foram implementadas as rotinas de clculo da vazo,
apresentao do resultado no display, gravao dos dados no carto SD e leitura dos dados pelo
navegador.
41

O conversor A/D transforma os valores de tenso, vindo do potencimetro, em sinais


digitais para determinar a vazo proveniente desta excitao. Operou-se o sinal digital para que o
valor correspondente a este sinal fosse o mesmo valor da tenso, e com a funo de transferncia
do sensor, equao (8.1), foi possvel determinar a presso que correspondia a este valor de
tenso.

VOU T = VS (0, 2 P + 0, 5) (8.1)

sendo VS a tenso de alimentao do sensor e P expresso em quilopascal.


Em seguida, a vazo foi determinada atravs da implementao da equao (5.16) no
software. O resultado desta operao foi apresentado no display alfanumrico em tempo real
e, a cada dez segundos, seu valor era gravado nos arquivos dos carto SD. Assim, foi possvel
conferir os dados apresentados pelo sistema inserindo o carto SD em um leitor e tambm atravs
do navegador. A Figura 21 apresenta parte do cdigo desenvolvido, utilizado na gravao dos
dados no carto.

Figura 21 Trecho do cdigo do software desenvolvido que faz a gravao dos dados no carto
SD.
42 Captulo 8. Transmisso de Dados

Todavia para possibilitar o uso do navegador e fazer a leitura do arquivo, uma rotina
foi desenvolvida configurando o microcontrolador fornecer tais informaes quando fossem
solicitadas. Ao inserir o nmero do IP configurado no Arduino em um navegador conectado a
rede LAN, o C realizava a abertura do arquivo de texto, Internet.txt, assim como o envio de
todas as informaes gravadas neste documento. A rotina utilizada para comunicao do Arduino
com a rede, est apresentada na Figura 22.

Figura 22 Trecho do cdigo do software desenvolvido que faz comunicao do microcontrola-


dor com a rede.
43

O protocolo de comunicao para esta transferncia de dados o padro Ethernet,


portanto alguns comandos especficos relacionados essa interao transmissor/receptor foram
implementados no cdigo. Algumas tags da linguagem HTML tambm foram utilizadas para se
criar um cabealho de apresentao.
Para que o sistema funcione atravs de uma rede WAN necessrio configurar o modem
em que o Ethernet Shield est conectado, isso acontece porque o IP da rede WAN acessa somente
o modem e no os equipamentos conectados a ele. Assim faz-se uma configurao NAT no
modem para que o modem, quando receber uma solicitao de dados, encaminhe esta solicitao
ao IP e a porta da rede LAN, que deve ser o IP e a porta do server que foi configurado no Arduino.
Neste caso, utilizou-se a porta 80 por ser a porta padro deste tipo de comunicao. Caso uma
porta diferente seja especificada, ela deve ser declarada ao digitar o endereo de IP.
45

9 Resultados

9.1 Medidor de vazo eletrnico


Devido a indisponibilidade de um sistema de aferio de vazo instantnea, apresentada
pelo presente sistema proposto, o mtodo de validao de leitura nos testes realizados com o
tubo de Venturi 1, foi feito atravs da comparao do consumo medido no sistema eletrnico e
em um medidor de consumo residencial convencional. A Figura 23 apresenta o sistema em teste.

Figura 23 a) Circuito analgico; b) Sensor diferencial de presso; c) Display; d) Medidor de


consumo mecnico; e) Sistema proposto em funcionamento.

A vazo mxima proporcionada pelo sistema hidrulico foi capaz de excitar uma tenso
de 3V na sada do sensor diferencial de presso. Assim, o sistema foi testado para diferentes
valores presentes no intervalo [2.5V - 3.0V]. O consumo medido pelo sistema proposto e o
consumo medido pelo medidor mecnico, avaliados em seis tenses diferentes de sada do sensor,
esto apresentados na Tabela 6.
A divergncia presente entre os dois sistemas de medies indicativo que o sistema
montado com o tubo de Venturi 1 necessitou de calibrao, visando obter medidas suficientemente
prximas s apresentadas pelo sistema de aferio.
46 Captulo 9. Resultados

Tabela 6 Consumo medido em litros pelo sistema eletrnico e pelo sistema mecnico, resultante
das cincos vazes avaliadas, para trs amostras coletadas.
Tenso de sada Consumo do sistema Consumo do sistema
do Sensor (V) eletrnico (l) mecnico (l)
0 0
2,5 0 0
0 0
1,6865 2,80
2,6 1,6319 2,82
1,6606 2,77
2,8483 4,14
2,7 2,9451 4,19
2,9410 4,20
3,5117 4,86
2,8 3,5065 4,98
3,4861 4,92
3,9180 5,62
2,9 3,9714 5,58
3,9789 5,72
4,3238 6,61
3,0 4,4545 6,82
4,4719 6,71

Para Gonalves Jr (2004) a calibrao o processo no qual so estabelecidas, sob


condies especificas, as relaes entre os valores indicados por um sistema de medio e
os valores correspondentes de um sistema padronizado. Caso o sistema operasse de maneira
ideal, o valor de consumo medido em ambos os medidores seriam iguais e a relao entre o
sistema eletrnico e o sistema mecnico poderia ser representado por reta com inclinao de 45o .
Tomando uma mdia das amostras obtidas para cada valor de tenso, correlacionou-se o sistema
de medio proposto e o sistema de aferio (medidor mecnico), o resultado est apresentado
na Figura 24.
A Figura 24 representa a relao entre o valor mecnico encontrado e o valor eletrnico
medido, ou seja, para uma medio de consumo de 2,7967 litros pelo sistema mecnico, o
sistema eletrnico apresentou um resultado de 1,6597 litros.
A calibrao do sistema foi feita digitalmente com a adio de um ganho, A = 1,4941, na
vazo do sistema eletrnico, cujo resultado apresentado na Figura 25. Assim foi verificado que
o resultado aproximou-se da medida de referncia, sendo que para uma medio de 6,5990 litros
pelo sistema de aferio, o sistema proposto mediu 6,7133 litros.
9.1. Medidor de vazo eletrnico 47

Figura 24 Relao entre o consumo do medidor eletrnico e do mecnico comparado com o


sistema ideal.

Figura 25 Relao entre o consumo do medidor eletrnico calibrado e o do mecnico compa-


rado com o sistema ideal.

Com o sistema calibrado, comparou-se os consumos apresentados por ambos medidores


em relao tenso de sada do sensor diferencial de presso, sendo o resultado apresentado na
Figura 26.
O Tubo de Venturi 1 apresentou um erro mximo de cerca de 10,6% em sua faixa de
48 Captulo 9. Resultados

Figura 26 Consumo de ambos os sistemas em relao a tenso de sada do sensor diferencial


de presso.

trabalho. Ibars (2004), em um trabalho semelhante, relata que seu sistema de medio de vazo
utilizando tubos de Venturi apresentou uma concordncia de 0,9995 com o medidor padro, ou
seja, erros menores que 1%. Supe-se que a diferena de exatido entre os sistemas apresentados
foi devido ao dimetro e o mtodo de construo da tubulao, e a teoria utilizada para o clculo
da vazo. Os tubos de Venturi de Ibars apresentam dimetros de 50mm e 75mm e possuem
cones convergentes e divergentes, enquanto que o tubo de Venturi 1 possui dimetro de 19mm
e no apresenta cones convergentes e divergentes. A teoria utilizada neste sistema foi a mais
simples possvel, considerando algumas caractersticas de escoamento lineares, enquanto que o
outro autor utilizou coeficientes de correo devido a perda de carga e ao tipo de escoamento
encontrado em seus condutos forados.
Embora o erro apresentado pelo sistema seja alto, o uso deste mtodo de medio pode
ser justificado pelo trabalho de Reader-Harris et al. (2001) onde o autor fez uma comparao entre
dois medidores de Venturi com diferena nos ngulos dos cones convergentes e divergentes. O
resultado comprovou a eficincia deste mtodo uma vez que as medidas apresentaram incertezas
de 0,71% com o sistema de aferio, ou seja, a influencia da perda de carga nos resultados
baixssima.
O tubo de Venturi 2 ainda encontra-se em fase de teste, para verificar se a influncia
dos cones convergentes e divergentes na reduo da perda de carga se faz presente, produzindo
resultados mais coerentes com o sistema de aferio.
9.2. Transmisso de Dados 49

9.2 Transmisso de Dados


A Figura 27 mostra todos os arquivos que esto gravados no carto SD aps o sistema
ter sido submetido a um pequeno perodo de teste. Tal verificao foi feita inserindo o carto SD
em um leitor de cartes presente no computador.

Figura 27 Arquivos presentes no carto SD aps um perodo de teste.

A Figura 28 corresponde a abertura do documento DADOS.TXT. Este o primeiro


mtodo de visualizao das informaes gravadas no sistema, apresentando a data/hora e a
respectiva vazo no dado momento.

Figura 28 Arquivo Dados.txt aberto no computador utilizando o leitor de carto.


50 Captulo 9. Resultados

J a Figura 29 contm as mesmas informaes gravadas no primeiro arquivo, onde


apresenta as tags de organizao da pgina em HTML, o que dificulta a extrao das informaes.
Entretanto, tais tags tornam a visualizao das informaes, no navegador (segundo mtodo),
visualmente agradveis, conforme apresentado na Figura 30.

Figura 29 Arquivo Internet.txt aberto no computador utilizando o leitor de carto.

Figura 30 Leitura dos dados gravados no carto SD atravs do navegador Google Chrome.
9.2. Transmisso de Dados 51

A Telemetria um sistema que vem sendo utilizado para o monitoramento de sistemas


hdricos h mais de quarenta anos. Com a evoluo da tecnologia sua utilizao teve um cres-
cimento e passou a ser utilizada em locais mais comuns. Deixou de ser de uso exclusivo de
empresas de abastecimento de gua e grandes fbricas. Um dos principais projetos de implemen-
tao deste sistema a individualizao dos registros de apartamentos em um condomnio, para
que cada morador pague o correspondente de gua gasto.
No presente trabalho adotou-se a transmisso de dados pela Internet, utilizando um
Web Server, que um programa capaz de aceitar solicitaes HTTP de clientes, geralmente
navegadores, e apresentar uma resposta.
Domingues, Beling e Paiva (2009) desenvolveram um sistema de transmisso remota de
dados hidrolgicos utilizando o sistema de telefonia mvel (GSM) associada a um data logger
para armazenamento dos dados. O fator preponderante na escolha da metodologia implementada
por eles, foi o baixo custo e grande rea de cobertura das operadoras.
A vantagem de utilizar o sistema Web Server proposto em relao a tecnologia GSM a
maior taxa de transmisso de dados e a compactao do circuito, j que o prprio Ethernet Shield
apresenta o carto SD para armazenamento dos dados. Outro fator que influenciou na escolha
para o presente trabalho que a Agncia Nacional de guas (2012) orienta que os sistemas de
telemetria implementados em estaes hidromtricas sejam sistemas de Web Server.
Grio (2010) apresenta em seu trabalho, utilizando a transmisso de dados pela internet,
a possibilidade de recepo de informaes pelo circuito eletrnico. Seu sistema simulou o
controle de segurana de uma residncia, o que difere em muito do sistema implementado neste
trabalho, contudo demonstra as potencialidades desta tecnologia. Associando esta prtica ao
sistema de medio de vazo, a concessionria e o usurio teriam acesso remoto para alterar
caractersticas do circuito.
Parte IV

Fechamento
55

10 Concluses

Atravs deste trabalho, observou-se que possvel construir um sistema de medio de


vazo para tubulaes residenciais com exatido aceitvel, associado a um sistema micropro-
cessado para apresentao do resultado em um display. Observou-se um potencial em criar um
sistema de medio de consumo de gua eletrnico, associando a transmisso de dados para a
concessionria, produzindo um sistema de leitura de consumo automatizado.
Com a disseminao da rede de internet nas grandes cidades, seria possvel implementar
um sistema de Web Server tanto para a concessionria quanto para o usurio controlarem o
consumo de gua gasto em um determinado perodo. Alm do mais, a visualizao da medida
em tempo real acelera o processo de identificao de vazamentos, diminuindo o desperdcio de
gua.
O sistema apresentado mostrou a necessidade de ampliar os estudos, principalmente
no que se refere a especificaes do sensor de presso, pois a diferena de presso gerada no
tubo corresponde a uma pequena faixa da excurso total do dispositivo. Os circuitos analgicos
e o microprocessamento funcionaram de forma satisfatria. O trabalho proposto, que envolve
conhecimentos multidisciplinares como a fsica, eletrnicas analgicas e digitais, microprocessa-
mento de sinais, programao de microprocessadores, mostra que o sistema pode ser utilizado
para leituras de outros tipos de sensores, apenas com a mudana dos circuitos que envolvem a
eletrnica analgica de entrada e respectiva reprogramao do microprocessador.
O trabalho proporcionou um aprendizado em diversas reas de conhecimento do curso,
mostrando as dificuldades encontradas na aplicao da teoria. Em especial, o uso de micro-
controladores, incluindo os softwares de desenvolvimento, e a fabricao de placas de circuito
impresso.
57

11 Trabalhos Futuros

Como sugestes para trabalhos futuros, um Web Server pode ser desenvolvido a partir
das ideias apresentadas, incluindo um sistema de cadastramento, busca de endereo, login e
senha; explorando outras famlias de microcontroladores mais utilizados no mercado.
Recomenda-se a incluso de outros transdutores e sensores, aumentando a utilidade do
sistema, tornando-o apto a suprir novas necessidades que possam surgir.
59

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zurita/arquivos/files/UFPI-Microcontroladores_5-Microcontroladores-v1_1.pdf>. Citado na
pgina 19.
Anexos
65

ANEXO A Datasheet MPXV7002DP

Pressure

Freescale Semiconductor MPXV7002


Rev 2, 1/2009
+

Integrated Silicon Pressure Sensor


On-Chip Signal Conditioned, MPXV7002
Temperature Compensated and Series
-2 to 2 kPa (-0.3 to 0.3 psi)
Calibrated 0.5 to 4.5 V Output

The MPXV7002 series piezoresistive transducers are state-of-the-art


monolithic silicon pressure sensors designed for a wide range of applications,
but particularly those employing a microcontroller or microprocessor with A/D
inputs. This transducer combines advanced micromachining techniques, thin- Application Examples
film metallization, and bipolar processing to provide an accurate, high level
Hospital Beds
analog output signal that is proportional to the applied pressure.
HVAC
Respiratory Systems
Features
Process Control
2.5% Typical Error over +10C to +60C with Auto Zero
6.25% Maximum Error over +10C to +60C without Auto Zero
Ideally Suited for Microprocessor or Microcontroller-Based Systems
Thermoplastic (PPS) Surface Mount Package
Temperature Compensated over +10 to +60C
Patented Silicon Shear Stress Strain Gauge
Available in Differential and Gauge Configurations

ORDERING INFORMATION
Package Case # of Ports Pressure Type Device
Device Name No. Marking
Options None Single Dual Gauge Differential Absolute
Small Outline Package (MPXV7002 Series)
MPXV7002GC6U Rails 482A MPXV7002G
MPXV7002GC6T1 Tape & Reel 482A MPXV7002G
MPXV7002GP Trays 1369 MPXV7002G
MPXV7002DP Trays 1351 MPXV7002DP

SMALL OUTLINE PACKAGE

MPXV7002GC6U/C6T1 MPXV7002GP MPXV7002DP


CASE 482A-01 CASE 1369-01 CASE 1351-01

Freescale Semiconductor, Inc., 2005, 2009. All rights reserved.


66 ANEXO A. Datasheet MPXV7002DP

Pressure
Operating Characteristics

Table 1. Operating Characteristics (VS = 5.0 Vdc, TA = 25C unless otherwise noted. Decoupling circuit shown in Figure 3
required to meet specification.)

Characteristic Symbol Min Typ Max Unit

Pressure Range(1) POP 2.0 2.0 kPa

Supply Voltage(2) VS 4.75 5.0 5.25 Vdc

Supply Current Io 10 mAdc

Pressure Offset(3) (10 to 60C) Voff 2.25 2.5 2.75 Vdc


@ VS = 5.0 Volts

Full Scale Output(4) (10 to 60C) VFSO 4.25 4.5 4.75 Vdc
@ VS = 5.0 Volts

Full Scale Span(5) (10 to 60C) VFSS 3.5 4.0 4.5 V Vdc
@ VS = 5.0 Volts

Accuracy(6) (10 to 60C) 2.5(7) 6.25 %VFSS

Sensitivity V/P 1.0 - V/kPa

Response Time(8) tR 1.0 - ms

Output Source Current at Full Scale Output IO+ 0.1 - mAdc

Warm-Up Time(9) 20 - ms

1. 1.0 kPa (kiloPascal) equals 0.145 psi.


2. Device is ratiometric within this specified excitation range.
3. Offset (Voff) is defined as the output voltage at the minimum rated pressure.
4. Full Scale Output (VFSO) is defined as the output voltage at the maximum or full rated pressure.
5. Full Scale Span (VFSS) is defined as the algebraic difference between the output voltage at full rated pressure and the output voltage at the
minimum rated pressure.
6. Accuracy (error budget) consists of the following:
Linearity: Output deviation from a straight line relationship with pressure over the specified pressure range.
Temperature Hysteresis: Output deviation at any temperature within the operating temperature range, after the temperature is cycled to
and from the minimum or maximum operating temperature points, with zero differential pressure applied.
Pressure Hysteresis: Output deviation at any pressure within the specified range, when this pressure is cycled to and from the
minimum or maximum rated pressure, at 25C.
TcSpan: Output deviation over the temperature range of 10 to 60C, relative to 25C.
TcOffset: Output deviation with minimum rated pressure applied, over the temperature range of 10 to 60C, relative to
25C.
Variation from Nominal: The variation from nominal values, for Offset or Full Scale Span, as a percent of VFSS, at 25C.
7. Auto Zero at Factory Installation: Due to the sensitivity of the MPXV7002 Series, external mechanical stresses and mounting position can
affect the zero pressure output reading. Auto zero is defined as storing the zero pressure output reading and subtracting this from the
device's output during normal operations. Reference AN1636 for specific information. The specified accuracy assumes a maximum
temperature change of 5C between auto zero and measurement.
8. Response Time is defined as the time for the incremental change in the output to go from 10% to 90% of its final value when subjected to
a specified step change in pressure.
9. Warm-up Time is defined as the time required for the product to meet the specified output voltage after the Pressure has been stabilized.

MPXV7002
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2 Freescale Semiconductor
67

Pressure
Maximum Ratings

Table 2. Maximum Ratings(1)


Rating Symbol Value Unit

Maximum Pressure (P1 > P2) Pmax 75 kPa

Storage Temperature Tstg 30 to +100 C

Operating Temperature TA 10 to 60 C

1. Exposure beyond the specified limits may cause permanent damage or degradation to the device.
Figure 1 shows a block diagram of the internal circuitry integrated on a pressure sensor chip.

VS 2

Thin Film Gain Stage #2


Temperature and
Sensing Vout 4
Compensation Ground
Element and Reference
Gain Stage #1 Shift Circuitry

Pins 1, 5, 6, 7, and 8 are NO CONNECTS


GND for Small Outline Package Device

Figure 1. Integrated Pressure Sensor Schematic

MPXV7002
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Freescale Semiconductor 3
68 ANEXO A. Datasheet MPXV7002DP

Pressure
ON-CHIP TEMPERATURE COMPENSATION, CALIBRATION AND SIGNAL CONDITIONING

The performance over temperature is achieved by performance and long-term reliability. Contact the factory for
integrating the shear-stress strain gauge, temperature information regarding media compatibility in your application.
compensation, calibration and signal conditioning circuitry Figure 3 shows the recommended decoupling circuit for
onto a single monolithic chip. interfacing the integrated sensor to the A/D input of a
Figure 2 illustrates the Differential or Gauge configuration microprocessor or microcontroller. Proper decoupling of the
in the basic chip carrier (Case 482). A gel die coat isolates the power supply is recommended.
die surface and wire bonds from the environment, while Figure 4 shows the sensor output signal relative to
allowing the pressure signal to be transmitted to the sensor pressure input. Typical, minimum, and maximum output
diaphragm. curves are shown for operation over a temperature range of
The MPXV7002 series pressure sensor operating 10 to 60C using the decoupling circuit shown in Figure 3.
characteristics, and internal reliability and qualification tests The output will saturate outside of the specified pressure
are based on use of dry air as the pressure media. Media, range.
other than dry air, may have adverse effects on sensor

Fluoro Silicone Stainless


Gel Die Coat Die Steel Cap

P1
Thermoplastic
Wire Bond Case

Lead
Frame

P2
Differential Sensing Die Bond
Element

Figure 2. Cross-Sectional Diagram SOP


(not to scale)

+5 V

Vout OUTPUT
Vs

IPS

1.0 F 0.01 F GND 470 pF

Figure 3. Recommended Power Supply Decoupling and Output Filtering


(For additional output filtering, please refer to Application Note AN1646.)

MPXV7002
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4 Freescale Semiconductor
69

Pressure

5.0
Transfer Function:
Vout = VS (0.2 P(kPa)+0.5) 6.25% VFSS
4.0 VS = 5.0 Vdc
TA = 10 to 60C
Output Voltage (V)
3.0
TYPICAL
MAX
2.0

MIN
1.0

0
-2 -1 0 1 2
Differential Pressure (kPa)

Figure 4. Output versus Pressure Differential

PRESSURE (P1)/VACUUM (P2) SIDE IDENTIFICATION TABLE

Freescale designates the two sides of the pressure sensor The Pressure (P1) side may be identified by using the
as the Pressure (P1) side and the Vacuum (P2) side. The following table:
Pressure (P1) side is the side containing a gel die coat which
protects the die from harsh media.

Pressure (P1)
Part Number Case Type
Side Identifier

MPXV7002GC6U/GC6T1 482A-01 Side with Port Attached

MPXV7002GP 1369-01 Side with Port Attached

MPXV7002DP 1351-01 Side with Part Marking

MINIMUM RECOMMENDED FOOTPRINT FOR SURFACE MOUNTED APPLICATIONS

Surface mount board layout is a critical portion of the total footprint, the packages will self align when subjected to a
design. The footprint for the surface mount packages must be solder reflow process. It is always recommended to design
the correct size to ensure proper solder connection interface boards with a solder mask layer to avoid bridging and
between the board and the package. With the correct shorting between solder pads.

0.100 TYP 8X
0.660 2.54
16.76

0.060 TYP 8X
1.52 0.300
7.62

0.100 TYP 8X inch


2.54 mm SCALE 2:1

Figure 5. Small Outline Package Footprint

MPXV7002
Sensors
Freescale Semiconductor 5