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Diseo en Catia V5 y creacin
de un catlogo interactivo con

3DVIA de un diferencial Torsen
Proyecto Fin de Carrera
Autor: Gonzalo Lavado Gmez
Tutores: M Gloria del Ro Cidoncha y Juan Martnez Palacios
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Sevilla, Enero de 2013

Diseo en Catia V5 y creacin de un catlogo interactivo con 3DVIA de un diferencial Torsen
ndice de contenido
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS................................................................................................. 4
1.1. Introduccin..............................................................................................................................4
1.2. Objetivos...................................................................................................................................6
2. DIFERENCIALES.......................................................................................................................... 7
2.1. Introduccin: necesidad del diferencial en el automvil..........................................................7
2.2. El diferencial convencional....................................................................................................10
2.3. Problemtica asociada al diferencial.......................................................................................15
2.4. Diferenciales bloqueables.......................................................................................................16
2.5. Diferenciales autoblocantes....................................................................................................17
2.5.1. Diferencial Ferguson.......................................................................................................17
2.5.2. Diferencial autoblocante por conos de friccin..............................................................18
2.5.3. Diferencial autoblocante por discos de friccin Trac-lok ..............................................19
2.5.4. Bloqueo electrnico del diferencial................................................................................20
2.5.5. Diferencial Torsen...........................................................................................................21
2.6. Conclusiones...........................................................................................................................21
3. EL DIFERENCIAL TORSEN....................................................................................................... 22
3.1. Introduccin............................................................................................................................22
3.2. Principio de funcionamiento...................................................................................................23
3.3. Torque Biasing Ratio..............................................................................................................26
3.4. Tipos de diferencial Torsen.....................................................................................................27
3.4.1. Torsen T1.........................................................................................................................27
3.4.2. Torsen T2.........................................................................................................................28
3.4.3. Torsen T2R......................................................................................................................29
3.4.4. Torsen T3.........................................................................................................................30
3.5. Vehculos que incorporan un diferencial Torsen.....................................................................31
3.6. Conclusiones...........................................................................................................................33
4. DISEO ASISTIDO POR ORDENADOR................................................................................... 34
4.1. Introduccin............................................................................................................................34
4.2. Historia del CAD....................................................................................................................35
4.2. Distintos software CAD..........................................................................................................36
4.3. Conclusiones...........................................................................................................................40
5. INTRODUCCIN A 3DVIA COMPOSER.................................................................................. 41
5.1. Introduccin............................................................................................................................41
5.2. 3DVIA ....................................................................................................................................42
5.3. 3DVIA Composer...................................................................................................................42
5.3.1. Herramientas de 3DVIA Composer................................................................................43
5.4. Otros programas similares a 3DVIA Composer.....................................................................47
5.5. Conclusiones...........................................................................................................................49
6. DISEO DE LAS PIEZAS CON CATIA V5............................................................................... 50
6.1. Introduccin............................................................................................................................50
6.2. Predimensionado.....................................................................................................................51
6.3. Clculo de los engranajes.......................................................................................................54
Pg. 1
6.3.1. Nociones bsicas.............................................................................................................54

6.3.2. Perfil de los dientes.........................................................................................................55
6.3.3. Clculo del sistema de engranajes interno......................................................................56
6.3.4. Clculo de la corona y el pin.......................................................................................60
6.4. Diseo de piezas.....................................................................................................................62
6.4.1. Satlites...........................................................................................................................62
5.4.2. Planetarios.......................................................................................................................74
5.4.3. Arandelas.........................................................................................................................75
5.4.4. Arandela central..............................................................................................................75
6.4.5. Rodamientos axiales de agujas.......................................................................................76
6.4.6. Caja del diferencial.........................................................................................................76
6.4.7. Ejes portasatlites............................................................................................................82
6.4.8. Topes...............................................................................................................................82
6.4.9. Tornillos M8x16..............................................................................................................83
6.4.10. Corona dentada.............................................................................................................84
6.4.11. Pin de ataque.............................................................................................................87
6.5. Conclusiones...........................................................................................................................87
7. ENSAMBLAJE............................................................................................................................. 88
7.1 Introduccin.............................................................................................................................88
7.2. Ensamblaje de las piezas.........................................................................................................89
7.3. Imgenes fotorrealistas...........................................................................................................92
7.3.1. Introduccin....................................................................................................................92
7.3.2. Imagen del conjunto........................................................................................................93
7.3.3. Imagen del conjunto en un ambiente..............................................................................95
7.4. Conclusiones...........................................................................................................................96
8. SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO................................................................................ 97
8.1. Introduccin ...........................................................................................................................97
8.2. Animacin con DMU Kinematics...........................................................................................98
8.3. Conclusiones.........................................................................................................................104
9. CREACIN DE UN CATLOGO INTERACTIVO CON 3DVIA........................................... 105
9.1. Introduccin .........................................................................................................................105
9.2. Importar modelos CAD........................................................................................................106
9.3. Creacin de Vistas.................................................................................................................110
9.3.1. Introduccin..................................................................................................................110
9.3.2. Vistas creadas................................................................................................................113
9.3.2.1. Principal.................................................................................................................113
9.3.2.2. Sistema INVEX..................................................................................................114
9.3.2.3. Corona y pin......................................................................................................116
9.3.2.4. Explosionado.........................................................................................................116
9.3.2.5. Hoja tcnica...........................................................................................................120
9.3.2.6. Corte......................................................................................................................122
9.3.2.7. Vistas personalizadas.............................................................................................124
9.4. Compilacin de animaciones................................................................................................126
9.4.1. Introduccin..................................................................................................................126
9.4.2. Animacin de desmontaje.............................................................................................127
9.5. Publicacin del catlogo creado...........................................................................................137
Pg. 2
9.6. Exportar una ilustracin tcnica...........................................................................................138

9.7. Generacin de imgenes fotorrealistas.................................................................................139
9.8. Conclusiones.........................................................................................................................143
10. CONCLUSIONES Y POSIBILIDADES FUTURAS............................................................... 144
ANEXO I: CDIGOS DE MATLAB PARA EL CLCULO DE LOS ENGRANAJES............... 147
ANEXO II: PLANOS...................................................................................................................... 150
BIBLIOGRAFA............................................................................................................................. 151
Pg. 3
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
1.1. Introduccin
El diferencial es el elemento mecnico de los automviles que permite que las ruedas
motrices giren a distinta velocidad; es necesario para garantizar la estabilidad del vehculo. Sin
embargo, este mecanismo trae consigo, bajo condiciones deficientes de traccin, ciertos problemas
que se tratan de resolver con los diferenciales autoblocantes.
En este proyecto se recopila informacin sobre los distintos tipos de diferenciales ms
destacables, haciendo hincapi en uno de ellos: el diferencial Torsen; este diferencial es
autoblocante sensible al par. Se modelar el diferencial con un software de CAD (Computer Aided
Design) y se utilizar este modelo en una aplicacin de la compaa Dassault Systmes llamada
3DVIA Composer, enfocada en la publicacin de catlogos y manuales interactivos.
El problema que se pretende abordar es la ausencia de un documento que explique de
principio a fin el funcionamiento del diferencial Torsen, as como un manual de 3DVIA Composer
en espaol. El hecho de desarrollar un proyecto fin de carrera con tal fin para el que se ha aprendido
a manejar software desde cero garantiza la intencin de hacer de ello un documento entendible por
cualquier persona con unas mnimas nociones de ingeniera.
La intencin en la manera de redactarlo no ha sido la misma durante todo el proyecto:
mientras que en la parte de diseo se parte de unos conocimientos previos del software de CAD y
simplemente se especifican los pasos generales, en la parte que corresponde a 3DVIA Composer se
ha sido ms especfico, suponiendo un lector sin experiencia con el programa.
Pg. 4
El proyecto se organiza segn la siguiente estructura:
En primer lugar, se establecen las bases para comprender la naturaleza del proyecto. Se
comienza haciendo ver la necesidad del mecanismo diferencial en un automvil,
haciendo un breve resumen de la dinmica del vehculo. Tras detallar los problemas que
trae consigo el diferencial, se hace un repaso por las distintas variaciones del mecanismo
que tratan de evitarlos.
Una vez enumerados los principales mecanismos capaces de bloquear el sistema

diferencial, se describe con ms detalle el Torsen, explicando su diseo, funcionamiento,
y enumerando los distintos tipos existentes.
Ya establecido el marco terico, se hace un repaso por algunas de las aplicaciones de

diseo asistido por ordenador del mercado, se aclara cul se utilizar y a qu mdulos se
recurrir para desarrollar cada parte del diseo.
Posteriormente se hace una introduccin a 3DVIA Composer, el programa con el que se

elaborar el catlogo interactivo, explicando sus principales mens de trabajo y
posibilidades; se comparan las alternativas existentes en el mercado.
Aclarados los fundamentos tericos e informticos del proyecto, se disean las distintas
piezas que forman parte del mecanismo con Catia V5, para ello ser necesario calcular
las dimensiones de todas ellas a partir de los datos disponibles.
Una vez obtenidos los modelos tridimensionales de todas las piezas se procede al
ensamblaje, tambin con Catia V5. Se obtendr el conjunto del diferencial Torsen ya
montado y se sacarn imgenes realistas del mismo renderizadas con el programa.
A fin de aclarar el funcionamiento del diferencial Torsen, se genera una simulacin del
mismo con Catia V5.
Llegado el momento se cambia de software; se exporta el modelo generado con Catia V5

a 3DVIA Composer para elaborar con este ltimo el catlogo interactivo, detallando
paso a paso todas las operaciones necesarias con el programa con el fin de resultar lo
ms didctico posible.
Por ltimo, se describen las conclusiones a las que se llega una vez concluido el
proyecto.
Al finalizar el proyecto se ha podido comprobar el valor que aade un software como

3DVIA a otro de diseo asistido por ordenador como Catia: si bien ambos programas tienen algunos
puntos en comn, son totalmente distintos y complementarios, con 3DVIA Composer es posible
preparar documentacin atractiva visualmente, sencilla de entender e interactiva a partir de un
modelo generado con Catia V5, y todo ello de una forma rpida e intuitiva.
La idea de utilizar 3DVIA en este proyecto ha resultado en un catlogo con el que se facilita
la comprensin del diferencial Torsen. Adems, el hecho de que la compaa Dassault Systmes
proporcione un software gratuito con el que visualizar este tipo de documentos, permite que los
mismos puedan sean destinados a cualquier tipo de pblico.
Pg. 5
1.2. Objetivos
Este proyecto nace con dos principales objetivos; el primero fue modelar un diferencial
Torsen para posteriormente realizar una simulacin del funcionamiento con el modelo. Se pretenda
crear un documento multimedia con el que describir este diferencial y sus propiedades. Esta
primera etapa pasa por el aprendizaje y dominio de un software de CAD apropiado. La razn de
elegir el diferencial Torsen para este proyecto es la belleza propia del sistema de engranajes con el
que ha sido diseado, con el que se consigue una respuesta y estabilidad nicas de manera
totalmente mecnica.
El segundo objetivo de este proyecto fue crear un pequeo manual en espaol de 3DVIA
Composer, para lo cual se utilizara el modelo creado y se exprimiran al mximo las posibilidades
de esta aplicacin, describiendo cada paso de modo que una persona sin conocimiento previo del
programa pudiese manejar todas las funciones bsicas con soltura. Una vez concluida esta parte se
obtiene un catlogo interactivo del diferencial modelado, con distintos apartados sobre los que se
puede navegar de manera muy intuitiva.
Sin embargo, las circunstancias provocaron que el primero de los objetivos derivase en otro
mucho ms interesante: al no disponer de la informacin suficiente ni tener acceso a un diferencial
Torsen real, el proceso de modelado se sustituy por un proceso de diseo, en el cual partiendo de
las medidas disponibles de uno de los componentes se disearon el resto, respetando las
condiciones de ensamblaje y de funcionamiento del conjunto. Para poder disear correctamente el
tren de engranajes del Torsen ha sido necesario hacer un profundo estudio sobre los distintos tipos
de ruedas dentadas existentes, y las variaciones que permitan ajustar el tamao de stas a las
necesidades del mecanismo.
En definitiva, con este proyecto se ha pretendido disear uno de los mecanismos ms
elegantes de la automocin y generar un documento con el que la comprensin del mismo resulte
sencilla y agradable.
Pg. 6
2. DIFERENCIALES
2.1. Introduccin: necesidad del diferencial en el automvil
El diferencial es una parte esencial de los vehculos con ms de una rueda motriz. Supngase
un automvil sin diferencial, el problema en el eje motriz sin diferencial se hace notar cuando el
vehculo toma una curva.
Figura 2.1. Necesidad del diferencial. [1]
Pg. 7
Las ruedas situadas en el exterior deben girar ms rpido que las del interior para que el
vehculo pueda trazar la trayectoria correctamente, ya que las distancias recorridas por estas son
distintas entre s. En un eje rgido motriz, en el que las dos ruedas giran a la misma velocidad, esto
deriva en que dichas ruedas deslizan sobre el terreno e incluso la trayectoria puede verse
modificada. Por otro lado, las ruedas del eje no motriz no presentan ningn problema bajo este
punto de vista, ya que al no estar conectadas al motor, puede permitirse que cada una gire
libremente en la direccin de su eje.
La explicacin matemtica es la siguiente:
Supngase un modelo de vehculo de cuatro ruedas con direccin a dos ruedas, en el que se
sigue el mecanismo de Ackerman:
Figura 2.2. Mecanismo de Ackerman [2]
El eje perpendicular a cada rueda debe pasar por el centro de la curva que traza el vehculo.
Para ello cada rueda deber proyectar un determinado ngulo, siendo este nulo para las ruedas
traseras en el caso que se considera de direccin a dos ruedas (En vehculos con direccin a las
cuatro ruedas s vara el ngulo proyectado de las ruedas traseras).
Supngase una situacin en la que el vehculo gira un ngulo (no representado).

Dependiendo del sistema de traccin, sern distintas las ruedas implicadas, pero en todos los casos
se har notar el problema antes planteado:
Pg. 8
Traccin delantera. En este caso las ruedas motrices son las dos delanteras, mientras
que las traseras giran libremente.
La rueda delantera izquierda pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 O ' , para lo cual debe recorrer una distancia O1 O' .
La rueda delantera derecha, pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 O , para lo cual debe recorrer una distancia O1 O .
El problema se pone de manifiesto al ser distintas dichas distancias, y por lo tanto la

velocidad a la que debe girar cada rueda.
Traccin trasera. En este caso las ruedas motrices son las dos traseras, mientras que las
delanteras giran libremente.
La rueda delantera izquierda pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 E' , para lo cual debe recorrer una distancia O1 E ' .
La rueda delantera derecha, pretende trazar una trayectoria curva con un ngulo
y un radio O1 E , para lo cual debe recorrer una distancia O1 E .
El problema vuelve a ponerse de manifiesto al ser distintas dichas distancias, y por lo tanto
la velocidad a la que debe girar cada rueda.
En un primer intento por solucionar este dilema, se opt por transmitir toda la potencia del
motor a una sola rueda motriz, que sera la encargada de empujar el vehculo, mientras que las otras
tres eran arrastradas. En principio esto aporta una solucin interesante, ya que permite que las
ruedas del eje motriz giren independientemente una de otra (el motor solo dicta la velocidad de giro
del semieje motriz, estando el otro semieje libre). Pero esta solucin trae consigo otro gran
problema: la prdida de adherencia del automvil.
Figura 2.3. Dinmica longitudinal del vehculo [2]
Pg. 9
El automvil, para desplazarse, debe vencer distintas fuerzas:
Su propio peso (suponiendo una pendiente no nula). El peso propio del vehculo, en caso
de desplazarse ste por un plano inclinado, tendr una componente en la direccin del
desplazamiento que influir en la dinmica.
La fuerza de rodadura sobre los neumticos. Los neumticos, al deformarse, hacen que
exista una fuerza de rodadura entre stos y el terreno que se opone al desplazamiento.
La fuerza aerodinmica. El vehculo en su movimiento tiene que desplazar
continuamente la capa de aire que atraviesa, la fuerza aerodinmica ser tanto mayor
cuanto mayor sea la velocidad del vehculo.
La fuerza de inercia. Dependiente de la masa, la fuerza de inercia se opondr tanto a la
aceleracin como a la deceleracin del automvil.
Para ello, la fuerza de traccin debe ser superior, en proyeccin, a la suma de todas las otras
fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo.
La fuerza de traccin depende, entre otros, del par que el motor es capaz de proporcionar a
las ruedas tractoras, y al rozamiento entre estas ruedas y el pavimento; es conveniente por lo tanto
maximizar la superficie de contacto de las ruedas motoras con el pavimento [2].
Al reducir el sistema tractor del vehculo a una sola rueda, la superficie de rozamiento se
reduce a la de esa nica rueda, y por lo tanto la capacidad de traccin del vehculo se ve seriamente
mermada. Se descarta por lo tanto la posibilidad de reducir la transmisin del automvil a una sola
rueda para esquivar la utilizacin del diferencial.
2.2. El diferencial convencional
La funcin del diferencial es dividir el par motor y transmitirlo a las ruedas tractoras, al
mismo tiempo que permite que stas giren a velocidades distintas si es necesario. De este modo, con
el diferencial se consigue que, cuando el automvil est describiendo una trayectoria curva, la rueda
tractora interna a la curva gire con menor velocidad mientras que la externa aumente su velocidad,
evitando de este modo el deslizamiento de los neumticos o la desviacin de la trayectoria.
Cuando el vehculo circula en una trayectoria recta, las dos ruedas de un mismo eje recorren
igual distancia; en este caso el diferencial no necesita compensar el par de giro entre ruedas ya que
este se reparte al 50%. Al describir el vehculo una curva, el diferencial reparte y compensa la
diferencia de velocidades entre ruedas del eje motriz.
Pg. 10
El origen del diferencial es un poco difuso, si bien su invencin se atribuye a varios autores,
es posible que ste ya se utilizara en tiempos antiguos [3]:
El libro Book of Song, escrito entre 502 y 577 A.C. afirma que El carro que siempre
apunta al sur, un antiguo vehculo chino de dos ruedas que inclua una brjula sealando
el sur, ya contaba con una especie de diferencial.
En 1720 Joseph Williamson utiliza un engranaje diferencial en un reloj.
En 1827 el relojero Onsiphore Pecqueur patenta el diferencial moderno del automvil.
En 1832 Richard Roberts patenta gear of compensation, un diferencial para locomotoras.
En 1897 se utiliza por primera vez un diferencial en un coche australiano de vapor por
David Shearer.
Figura 2.4. Mecanismo de El carro que siempre apunta al sur [4]
Pg. 11
Las partes principales de un diferencial son [5]:
Pin de ataque: transfiere el movimiento desde el motor a la corona del diferencial.

Corona dentada: engrana con el pin de ataque.
Caja del diferencial: acoplada a la corona dentada, gira solidaria con ella.
Piones satlites: giran solidarios a la caja del diferencial.
Piones planetarios: engranan con los piones satlites.
Semiejes: se acoplan a los piones planetarios y giran solidarios con ellos.
Figura 2.5. Partes del diferencial. [5]
El funcionamiento del diferencial es el siguiente:
El par se suministra desde el motor, a travs de la transmisin, al eje solidario con el pin
de ataque. ste hace girar la corona con la que engrana. La rotacin de la corona causa el giro de la
caja del diferencial y, cuando sta gira, los dos piones satlites y su eje se mueven circularmente
con la misma. Como los piones planetarios estn engranando con los satlites, tienen que girar,
hacindolo tambin los semiejes conectados a los planetarios. En consecuencia el vehculo se
desplaza.
Pg. 12
Figura 2.6. Diferencial convencional. [6]
Al tomar una curva, la rueda externa motriz debe girar a mayor velocidad que la interna: al
girar la caja del diferencial, los piones satlites tienen que hacerlo sobre sus ejes, ya que stos
deben moverse alrededor del pin planetario que gira a menor velocidad. Esto provoca un
movimiento de rotacin adicional de la rueda exterior, que debe girar ms rpido en la curva.
El diferencial, en una curva, distribuye de manera proporcional la velocidad de rotacin a los

dos semiejes, de tal manera que si uno gira a una velocidad del 110% la velocidad de rotacin del
diferencial, el otro girar a una velocidad igual al 90% de sta [5].
Figura 2.7. Diferencial en curva. [5]
Pg. 13
Cuando el vehculo sigue una trayectoria recta, los piones satlites no giran alrededor de su
eje, pero aplican un par igual a ambos piones planetarios y, por lo tanto, ambas ruedas girarn a la
misma velocidad.
El funcionamiento del diferencial se puede asimilar de una manera muy sencilla planteando
el siguiente sistema de rodillos:
El desplazamiento del automvil en lnea recta,

implica que los satlites, idealizados por el rodillo
gris, no giren sobre su eje; tan solo girarn
solidarios a la caja del diferencial, este giro est
representado por la flecha curva gris. Esto deriva
en que los piones planetarios, conectados a las
ruedas e idealizados por los rodillos azules, giren a
la misma velocidad entre ellos.
Figura 2.8. Fundamento del diferencial
Cuando el vehculo toma una curva, una de las

ruedas motrices gira a menos velocidad que la
otra, esto es posible porque los satlites (rodillo
gris) giran sobre su eje, repartiendo de la manera
ms apropiada el giro a las ruedas motrices
(rodillos azules) para que estas puedan girar a
distintas velocidades.
Figura 2.9. Fundamento del diferencial en curva
Pg. 14
La localizacin del diferencial depende del tipo de vehculo, as en vehculos con traccin
delantera el diferencial ir colocado en el tren delantero, mientras que en vehculos con traccin
trasera ste se colocar en el tren trasero. Algunos vehculos llegan a tener hasta tres diferenciales:
uno delantero, otro trasero, y otro central.
Figura 2.10. Vehculo con tres diferenciales. [7]
2.3. Problemtica asociada al diferencial
El principal inconveniente del diferencial se hace notar cuando una de las dos ruedas pierde
adherencia. En esta situacin el diferencial transfiere todo el par que llega a travs del pin de
ataque a la rueda que desliza: el pin de ataque hace girar la corona, que mueve consigo la caja y
los piones satlites; estos ltimos, engranan con un planetario unido a la rueda que no desliza, y
por lo tanto se opone al giro, y con otro planetario unido a la rueda que desliza y presenta una
resistencia al giro mnima; bajo estas condiciones, los satlites giran alrededor de su engranaje con
el primer planetario antes mencionado, que no gira, mientras hacen girar al otro planetario. [8]
En consecuencia la rueda que desliza se lleva todo el par, y es la nica que gira, en vaco,
mientras que la rueda que no desliza (que es la nica que puede mover al vehculo) no recibe ningn
par.
Figura 2.11. Problema del diferencial. [8]
Pg. 15
Para evitar que el vehculo quede atrapado en estas condiciones en las que una de las dos
ruedas motrices no tiene adherencia se han ideado mltiples sistemas, desde el bloqueo manual del
diferencial accionado por el propio conductor, hasta bloqueos que actan de forma automtica.
2.4. Diferenciales bloqueables
Los diferenciales bloqueables pueden anular el mecanismo diferencial si se interviene en

ellos de forma manual.
Mediante alguna palanca, botn u otro sistema que depender del vehculo, el conductor
puede anular el efecto del diferencial, bloquendolo y haciendo girar solidarios los dos semiejes que
conecta.
Resulta til en situaciones en las que se ha perdido adherencia en una de las ruedas del eje
motriz o cuando la adherencia con el terreno es relativamente baja, sin embargo hay que prestar
especial atencin de no circular con el sistema de bloqueo activo en pavimentos con buena
adherencia, ya que en las curvas el giro de las ruedas no estara compensado y provocara una cierta
inestabilidad. Es por ello que en algunos vehculos con diferenciales bloqueables existe un
dispositivo que desactiva el bloqueo a partir de cierta velocidad. Este tipo de diferencial suele
utilizarse en vehculos 4x4. [7]
Figura 2.12. Diferencial bloqueable. [9]
Pg. 16
2.5. Diferenciales autoblocantes
Tienen la ventaja de funcionar como un diferencial convencional mientras no exista prdida

de adherencia en ninguna rueda motriz. Sin embargo, cuando existe una notable variacin en la
velocidad de giro entre dos ruedas de un mismo eje motriz (patinaje de una rueda), anulan
automticamente el efecto diferencial hasta que la rueda que patinaba recupera la adherencia.
Existen varios tipos de diferenciales autoblocantes.
2.5.1. Diferencial Ferguson
Tambin conocido como diferencial de acoplamiento viscoso, este tipo de diferencial se

suele emplear como diferencial central en automviles de traccin 4x4 permanente. Es una
invencin de Henry G. Ferguson originalmente para su uso en tractores [10].
Su principio de funcionamiento se basa en la transmisin de las fuerzas de corte en fluidos:

cada semieje est unido a un juego de discos especiales intercalados dentro de una carcasa
hermtica que contiene un fluido de gran viscosidad. Cuando hay diferencia de giro entre los
semiejes, el fluido se vuelve ms viscoso y tiende a hacer solidarios los dos juegos de discos,
igualando sus velocidades de giro y pudiendo transmitir hasta la totalidad de la fuerza al eje con
mayor adherencia. [11]
Figura 2.13. Diferencial Ferguson. [12]
En el caso ms comn de utilizacin, como diferencial central, una parte del conjunto es
solidaria a las ruedas del eje delantero y la otra a las del eje trasero. Mientras unos discos giran de
forma solidaria con el eje de transmisin que proviene de la parte delantera, el resto, intercalados
entre los primeros, giran solidarios con el tren trasero, de forma que los primeros discos siguen los
pasos de las ruedas delanteras mientras que los segundos responden a los estmulos de las ruedas
traseras.
Pg. 17
Cuando el vehculo sigue una marcha con trayectoria recta, el conjunto gira de forma
solidaria, ya que las ruedas traseras y delanteras giran a la misma velocidad.
Cuando existe prdida de adherencia o diferencia de velocidad entre los trenes delantero y
trasero, se produce un desplazamiento relativo entre los discos de ambas partes, provocando un
aumento de presin y temperatura del fluido viscoso; de esta forma se logra que los discos
conductores arrastran a los conducidos compensando las diferencias de velocidad entre ejes.
En arrancadas bruscas, se produce una considerable diferencia de velocidad entre los discos
que integran el conjunto, de forma que la presin y temperatura crecen rpidamente haciendo que se
bloquee el conjunto. [12]
2.5.2. Diferencial autoblocante por conos de friccin
Este diferencial consigue transferir el par sobre la rueda con mejor adherencia. Se suele
utilizar para distribuir la rotacin entre dos ruedas de un mismo eje. Fue patentado por Ralph
Edward Holmquist y David Allen Janson en 1992 [13].
Figura 2.14. Diferencial Autoblocante por conos de friccin. [7]
Pg. 18
El principio de funcionamiento se basa en el empleo de un cono de friccin, que realiza la

funcin de embrague, entre la caja del diferencial y un planetario, arrastrando los dos planetarios a
las misma velocidad a la que gira la caja del diferencial.
En curva, el conjunto se comporta como un diferencial normal, la rueda interior disminuye

su velocidad y la rueda exterior la aumenta. Esta diferencia de velocidad genera una fuerza superior
a la fuerza de adherencia del cono de friccin con las carcasas, deslizando el cono dentro de la caja
sin producirse el bloqueo.
En el caso de prdida de adherencia en una rueda el cono de friccin est solidario a la caja
del diferencial, los muelles empujan contra los planetarios y el cono de friccin, el par se transmite
a los dos planetarios por igual y las dos ruedas giran a la misma velocidad.[7]
2.5.3. Diferencial autoblocante por discos de friccin Trac-lok
En este tipo de diferencial, desarrollado por Dana Corporation [14], parte de la torsin de la
corona se transmite a travs de conjuntos de embrague. Estos conjuntos contienen discos mltiples.
Existen dos conjuntos de embrague en cada planetario, con discos sujetos a la caja y otros
sujetos al planetario, intercalados entre s. Cuando una de las ruedas patina, el semieje que gira a
gran velocidad tiende a desplazarse axialmente, provocando que los pares de discos rocen entre s,
bloqueando el mecanismo diferencial.
En diferencias de velocidades pequeas entre semiejes, se consigue el efecto diferencial,

pero no permite deslizamientos bruscos ni patinamientos.[7]
Figura 2.15. Piezas del diferencial con discos Trac-lok. [7]
Pg. 19
2.5.4. Bloqueo electrnico del diferencial
Otra alternativa a los diferenciales autoblocantes es el bloqueo electrnico del diferencial,

desarrollado por la empresa de automocin Volkswagen [3].
Los diferenciales autoblocantes mecnicos convencionales no pueden ser aplicados

prcticamente a un eje motriz delantero, ya que el sistema de bloqueo podra afectar al confort de
los pasajeros. Adems, los autoblocantes convencionales tampoco suelen ser compatibles con el
sistema ABS (Anti Block Sistem o Sistema anti bloqueo) al influir considerablemente sobre el
proceso de frenada.
El sistema EDS consiste en una unidad central electrnica que registra con los sensores del
ABS la diferencia entre el nmero de vueltas de las ruedas motrices, permitiendo bloquear el
diferencial cuando sea necesario. [15]
Figura 2.16. Sistema EDS. [15]
Pg. 20
2.5.5. Diferencial Torsen
El diferencial Torsen es un tipo de diferencial autoblocante patentado por Vernon E.

Gleasman en 1958 [16]. Es el diferencial en el que se centra este proyecto, por lo que se le dedicar
el prximo captulo para explicarlo con ms detalle.
2.6. Conclusiones
Se han visto distintos sistemas diferenciales que pretenden evitar el problema de prdida de
friccin del diferencial convencional. A modo de sntesis se pueden agrupar en la siguiente tabla:
Tabla 2.1. Sistemas diferenciales
Nombre Tipo Origen

Diferencial convencional Abierto Primer uso en automocin: David Shearer,
1897
D. bloqueable Bloqueo manual Varios
D. Ferguson Autoblocante, sensible Henry G. Ferguson, 1969
a la velocidad
D. Autoblocante por conos Autoblocante, sensible Ralph Edward Holmquist; David Allen
de friccin a la velocidad Janson, 1992
D. Autoblocante por discos Autoblocante, sensible Dana Corporation
de friccin Trac-Lok a la velocidad
Bloqueo electrnico Sist. auxiliar Volkswagen, 1995
D. Torsen Autoblocante, sensible Vernon E. Gleasman, 1958
al par
Pg. 21
3. EL DIFERENCIAL TORSEN
3.1. Introduccin
El nombre "Torsen" proviene de "Torque sensing" o "sensible al par". Es el nico diferencial

capaz de repartir la fuerza de forma independiente a la velocidad de giro de cada semieje. El
diferencial Torsen puede repartir la fuerza del motor a cada semieje en funcin de la resistencia que
oponga cada rueda al giro, pero al mismo tiempo permite que la rueda interior en una curva gire
menos que la exterior, aunque esta otra reciba menos par.
Actualmente hay cuatro tipos de diferencial Torsen (T1, T2, T2R y T3), cada uno con un
diseo distinto, pero todos con el mismo principio. [17]
Los elementos que lo componen tienen una configuracin similar a los del diferencial
convencional: corona, caja del diferencial, satlites y planetarios. Pero con la particularidad de que
se recurre a engranajes helicoidales en los planetarios y se utilizan satlites helicoidales dobles que
estn unidos entre si mediante engranajes cilndricos de concatenacin en sus extremos, con
dentados rectos. Cada uno de los tornillos sin fin o planetarios engrana con uno de los satlites
helicoidales que componen cada pareja. [18]
Pg. 22
Figura 3.1. Componentes del diferencial Torsen. [18]
3.2. Principio de funcionamiento
El diseo original del diferencial Torsen se fundamenta en el principio de tornillo sin

fn rueda helicoidal. Segn este principio los planetarios, que tendran una geometra de tornillo
sin fin, podran provocar el giro de los satlites (rueda helicoidal) pero no al contrario. [16]
Figura 3.2. Engranaje irreversible. [19]
Pg. 23
Para entender este funcionamiento es conveniente analizar previamente las fuerzas a las que
est sometido un diferencial:
En aceleracin, el movimiento corre desde el motor a las ruedas que lo reciben.
Figura 3.3. Aceleracin [20]
En deceleracin, son las ruedas las que aceleran el motor, que sufre el empuje de las mismas.
El flujo motor sigue siendo unidireccional, pero invertido.
Figura 3.4. Deceleracin [20]
Un diferencial ideal entrar en accin cuando coexistan ambos empujes, hacia y desde las
ruedas, condicin que se verifica en curva.
El empuje del motor a las ruedas es el que provoca que gire la caja del diferencial y se
transmita el movimiento a estas ltimas. El empuje de las ruedas al motor, junto con el anterior, es
el que activa el mecanismo diferencial. Si una rueda transmite ms empuje que la otra el diferencial
actuar en consecuencia de su configuracin.
De esta manera, en curva la rueda interior del eje motriz pretender recorrer una menor
distancia, girar a una menor velocidad, y por lo tanto transmitir un mayor empuje al motor. Esta
situacin hace que en el diferencial Torsen aparezca una diferencia de velocidad de giro entre los
planetarios, haciendo girar cada par de satlites sobre su engranaje. (tornillo sin fin rueda
helicoidal)
Sin embargo, en el caso de que una de las ruedas pierda adherencia sta no girar en vaco
como ocurre en el diferencial convencional, debido a la irreversibilidad del engranaje.
Pg. 24
De este modo, las fuerzas transmitidas desde las ruedas al diferencial permitiran diferentes
velocidades de rotacin de stas (tornillo sin fin rueda helicoidal) a la hora de trazar una curva,
pero en una situacin con poca traccin en una rueda, la fuerza transmitida desde el motor no podra
hacer que la misma girase libre (rueda helicoidal tornillo sin fin).
Figura 3.5. Bloqueo del diferencial Torsen [21]
Actualmente, con idea de mejorar la transferencia del par a la rueda con menor traccin y la
resistencia a los golpes del diferencial, este tipo de diferencial se fabrica utilizando ngulos de
hlice de 45 en los engranajes que unen los satlites y planetarios, y basando su funcionamiento en
la existencia de fuerzas de friccin que se generan al existir una diferencia de par entre semiejes.
Este diseo hbrido de los engranajes, permite que el contacto entre dientes sea ms suave,
reduciendo la carga por unidad de superficie en los dientes; sin tener la constitucin de un engranaje
de tornillo sin fin rueda helicoidal, estos engranajes tienen un funcionamiento similar al mismo.
[22]
La disposicin del tren de engranajes interior INVEX hace que se creen fuerzas de
friccin en distintas superficies del diferencial capaces de soportar una determinada diferencia de
par y limitar en consecuencia el giro de la rueda con menor adherencia. Las principales reacciones
de rozamiento que aparecen son [17]:
Contacto entre planetarios y satlites.

Contacto entre satlites y la caja.
Contacto entre planetarios y la caja.
Contacto entre planetarios.
La diferencia de par mxima que puede ser soportada entre los dos semiejes estar
directamente relacionada con los coeficientes de friccin entre superficies, y permitir que el
sistema funcione como un multiplicador de par entre semiejes, enviando la mayor parte del par
motor a la rueda con mejor adherencia.
El diferencial Torsen es el nico capaz de actuar como autoblocante, controlando el par, al

mismo tiempo que conserva su caracterstica diferencial, permitiendo que las ruedas giren a distinta
velocidad.
Pg. 25
3.3. Torque Biasing Ratio
Esta magnitud [17] representa el efecto bloqueador del diferencial. Indica hasta qu
porcentaje el par es enviado a la rueda con buena traccin en una situacin extrema. Se calcula
dividiendo el mximo par enviado, al semieje con traccin, entre el mnimo par enviado, al otro
semieje.
De este modo un diferencial con un valor Bias Ratio de 4:1 ser capaz de enviar al eje con
buena traccin un par igual a cuatro veces el par enviado al eje con poca traccin, es decir, el par se
repartir en proporciones de 80% / 20%.
Esta caracterstica depende directamente de los coeficientes de rozamiento entre las distintas
superficies en contacto del diferencial, ya que de ellos dependern las fuerzas de rozamiento que
tengan lugar, que son, precisamente, las que impiden la irreversibilidad de este tipo de engranaje.
Figura 3.6. Respuesta del Torsen T1. [17]
Pg. 26
3.4. Tipos de diferencial Torsen
3.4.1. Torsen T1
El Diferencial Torsen T1 [17] es ideal como diferencial trasero o central; sin embargo puede
utilizarse como diferencial delantero en condiciones donde se requiera un TBR (Torque Biasing
Ratio) elevado.
A diferencia de los diferenciales autoblocantes con respuesta a la variacin de velocidad, el

diferencial Torsen T1 es un diferencial con sensibilidad al par y reparto de este constante.
El par y la velocidad son continuamente administrados entre los dos semiejes segn las condiciones
variables del terreno. Este sistema de engranajes que contiene, denominado INVEX, est diseado
para funcionar durante toda la vida del vehculo.
Est disponible en cualquier rango de TBR de 2.5:1 a 5.0:1 y encaja en la mayora de

carcasas sin modificacin. Adems es compatible con el ABS y los sistemas electrnicos de control
de traccin.
Figura 3.7. Torsen T1 [17]
Pg. 27
3.4.2. Torsen T2
El Torsen tipo T2 [17] es ideal como diferencial delantero, central, o aplicaciones c-clip
en el eje trasero.
El sistema de engranajes paralelos EQUIVEX proporciona una mejor distribucin de las

fuerzas de separacin de los engranajes helicoidales, permitiendo un juego reducido y un
funcionamiento silencioso. El T2 es tambin, a diferencia de los diferenciales autoblocantes con
respuesta a la variacin de velocidad, un diferencial con sensibilidad al par y reparto de este
constante. Este diferencial est diseado para aguantar toda la vida til del vehculo.
Est disponible en cualquier rango de TBR de 1.4:1 a 3.0:1 y encaja en la mayora de

carcasas sin modificacin. Adems es compatible con el ABS y los sistemas de control de traccin.
Pg. 28
3.4.3. Torsen T2R
El diferencial Torsen T2R [17] es ideal para situaciones con traccin trasera, camiones,
vehculos deportivos utilitarios, C-Clip, y aplicaciones de alto rendimiento.
Al igual que en el T2, el sistema de engranajes paralelos EQUIVEX proporciona una

mejor distribucin de las fuerzas de separacin de los engranajes helicoidales, permitiendo un juego
reducido y un funcionamiento silencioso.
El T2R es un diferencial con sensibilidad al par y reparto de este constante en funcin de las
condiciones del terreno. Este diferencial est diseado para aguantar toda la vida til del vehculo.
El Torsen T2R combina el sistema EQUIVEX con placas de friccin para aumentar el
rendimiento del diferencial y permitir una mejora de la traccin en condiciones extremas, de esta
manera consigue un rango de TBR ms elevado. Adems es compatible con el control electrnico
de traccin.
Este diferencial se ha convertido en el equipo estndar en la FR500S Ford Racing, y sigue

siendo el diferencial elegido por corredores de todo el mundo.
Figura 3.9. Torsen T2R [17]
Pg. 29
3.4.4. Torsen T3
El diferencial Torsen T3 [17] est diseado para un uso como diferencial central,
distribuyendo el par desde el semieje delantero, entre este y el trasero.
Utiliza un sistema de engranajes similar al T2, con engranajes helicoidales planetarios

pilotados en su dimetro exterior. Sin embargo, este diferencial utiliza una configuracin de los
engranajes extremadamente compacta. Torsen T3 es un diferencial con sensibilidad al par y reparto
de este constante entre los ejes delantero y trasero en funcin de las condiciones del terreno. Este
diferencial est diseado para aguantar toda la vida til del vehculo.
Est disponible con un rango de capacidad de bloqueo del 20-30% y una divisin del par en
proporciones 65:35 hasta 35:65 entre el eje delantero y trasero. Este diferencial es compatible con el
ABS, los sistemas de control de traccin y los sistemas de control de la estabilidad.
Pg. 30
3.5. Vehculos que incorporan un diferencial Torsen
La lista de vehculos que incorporan de serie un diferencial Torsen es bastante amplia:
Tabla 3.1. Vehculos con diferencial Torsen [3]
Posicin del diferencial Vehculos

Central Alfa Romeo Q4, versiones: 156 Crosswagon & Sportwagon, 159, Brera
& Spider Q4
Traccin Quattro, versiones de Audi:
Audi Quattro (desde 1987)
Audi 80 & 90, Audi S2, Audi RS2 Avant, Audi 100 / Audi 200 / Audi
5000
Audi Coup quattro
Audi A4, Audi S4, Audi RS4, A4 allroad quattro
Audi A5 & S5, Audi A6, Audi S6, Audi RS6
Audi A8, Audi S8
Audi A6 allroad quattro
Audi Q5, Audi Q7
Audi V8 (transmisin manual)
Chevrolet TrailBlazer SS
Lexus GX, LS, LX
Range Rover L322
Saab 9-7X Aero
Toyota: 4runner, FJ Cruiser (solo transmisin manual), Toyota
Landcruiser 200, Toyota Landcruiser 120/150
Volkswagen Passat B5
Nissan Frontier (Nismo/Pro 4x Off Road)
Central y trasera Audi V8 (con transmisin manual)
Eje delantero y trasero Humvee
Eje delantero Honda/Acura Integra Type R
Alfa Romeo: GT, 147 Q2
Honda Civic Si (06-presente)
Honda Civic 1.8 VTi Europa y Reino Unido (5 puertas y Rural
Aerodeck, 19962000)
Ford Focus RS
Nissan Maxima SE 6 velocidades manual
Nissan Sentra SE-R Spec-V
Oldsmobile Calais W41 (7 vehculos equipados de fbrica, con la
opcin cdigo C41)
Oldsmobile Achieva W41 (7-10 coches equipados de fbrica, con la
opcin cdigo C41)
Rover 200 Coup Turbo, 200 BRM/LE, 220 Turbo, 420 Turbo, 620 Ti,
820 Vitesse
Honda Accord Type R
Pg. 31
Subaru Impreza STI despus de 2005

Ford F-150 SVT Raptor a partir del modelo ao 2012
Volvo 850 T5-R, Volvo 850 R
Eje trasero Audi V8 (con transmisin manual), Audi R8
Alfa Romeo: 155 Q4, 164 Q4
Citron BX 4x4 with ABS (same as Peugeot 405 4x4)
Ford Ranger FX4 2002 only, Ranger FX4 Level II 2003-2008
Honda S2000
Hyundai Genesis Coupe
Lancia Delta Integrale
Lexus IS200/IS300, Lexus IS F, Lexus LFA
Maserati Biturbo
Mazda: Miata/MX-5 (option on 94-05 manual models), RX-7, RX-8
Peugeot 405 4x4 with ABS (same as Citron BX 4x4)
Peugeot 505 turbo sedan (1989 model year only)
Subaru Impreza WRX STI (20072011)
Toyota Celica GT-Four, Toyota Supra, Toyota Soarer, Toyota Aristo,
Toyota Mark II, Toyota Chaser, Toyota Cresta, Toyota Verossa
Pontiac Firebird 4th Generation, only years 1999-2002
Chevrolet Camaro 4th Generation, only years 1999-2002
Chevrolet Camaro SS 4th Generation, option in years 1996-?
Subaru Legacy spec.B
Nissan Silvia S15 SpecR
2012 Ford Mustang Boss 302, opcin. Estndar en la edicin Laguna
Seca.
Toyota FT-86 2013 (A lanzarse en la primavera de 2012, como un
modelo 2013)
Subaru BRZ 2013 (A lanzarse en la primavera de 2012, como un
modelo 2013)
Scion FR-S 2013 (A lanzarse en la primavera de 2012, como un modelo
2013)
Pg. 32
3.6. Conclusiones
El diferencial Torsen uno de los mecanismos ms elegantes de la automocin, capaz de

evitar la prdida de par en una de las ruedas al mismo tiempo que permite que stas giren a distintas
velocidades, esto es, sin perder su funcin diferencial. Como se ha visto en este captulo, a medida
que han avanzado los aos se han ideado distintas variaciones de este diferencial autoblocante con
el fin de cubrir distintas necesidades, se resumen a continuacin:
Tabla 3.2. Tipos de diferencial Torsen
Tipo Caractersticas
T1 Primer diferencial autoblocante sensible al par.
T2 Sistema de engranajes paralelos; menor TBR. Diseado para mejorar la
compatibilidad con Ford y General Motors.
T2-R Similar al T2, pero con mayor TBR.
T3 Diseado especialmente para aplicaciones como diferencial central.
Pg. 33
4. DISEO ASISTIDO POR ORDENADOR
4.1. Introduccin
El diseo asistido por ordenador (CAD) consiste en el uso de sistemas informticos para
ayudar en la creacin, modificacin, anlisis u optimizacin de un diseo. Los software de CAD se
utilizan para aumentar la productividad del diseador, mejorar la calidad del diseo, mejorar las
comunicaciones a travs de documentacin, y para crear una base de datos para la fabricacin.
CAD es ampliamente utilizado en muchas aplicaciones, incluyendo la automocin, la

construccin naval, las industrias aeroespaciales, el diseo industrial y arquitectnico o la
construccin de prtesis mdicas. Tambin es utilizado para producir animaciones por ordenador,
utilizadas en efectos especiales para el cine, publicidad y manuales tcnicos. [3]
Pg. 34
4.2. Historia del CAD
En la dcada de 1960 se llevaron a cabo desarrollos iniciales dentro de las industrias

aeronuticas y de automocin en el rea de construccin de superficies tridimensionales y de
programacin de control numrico para mecanizado.
Se argumenta que el punto de inflexin con el diseo tradicional fue el desarrollo del
sistema Sketchpad en el MIT en 1963 por Ivan Sutherland. La caracterstica distintiva de Sketchpad
es que permite al diseador interactuar con su ordenador grficamente: el diseo se puede introducir
en ste haciendo uso de un monitor CRT con un lpiz ptico. Se trataba de un prototipo de interfaz
grfica de usuario, una caracterstica indispensable de CAD.
Las primeras aplicaciones comerciales de CAD se encontraban en las grandes empresas de

la industria automotriz y aeroespacial, as como en la electrnica. Slo las grandes empresas podan
permitirse las computadoras capaces de realizar los clculos. Los proyectos ms notables estaban en
GM (Dr. Patrick J.Hanratty) con DAC-1 (diseo con realidad aumentada por ordenador) 1964,
proyectos de Lockheed, Bell GRAPHIC 1 y en Renault (Bzier) - UNISURF 1971 para el diseo de
la carrocera de los coches y el mecanizado.
Uno de los eventos ms influyentes en el desarrollo de CAD fue la fundacin de MCS

(Manufacturing and Consulting Services Inc.) en 1971 por el Dr. PJ Hanratty, que escribi el
sistema ADAM (trazado y mecanizado automticos), adems suministr cdigo para compaas
como McDonnell Douglas (Unigraphics), Computervision (CADDS), Calma, Gerber, Autotrol y
Control Data.
A medida que los ordenadores se han hecho ms accesibles, las reas de aplicacin se han
ido ampliando progresivamente. El desarrollo de software CAD para ordenadores personales de
escritorio fue el impulso para una aplicacin casi universal en todas las reas de la construccin.
Otros puntos clave en los aos 1960 y 1970 seran la creacin de CAD system United Computing,
Intergraph, IBM, Intergraph IGDS en 1974 (que dio lugar a Bentley MicroStation Systems en 1984)
Las aplicaciones de CAD han evolucionado drsticamente desde entonces. En un principio,

con el 3D en la dcada de 1970 se limitaba por lo general a la produccin de dibujos similares a los
dibujos elaborados a mano. Los avances en la programacin y el hardware de la computadora, como
las mejoras en modelado slido en la dcada de 1980, han permitido una aplicacin ms verstil de
los sistemas de diseo asistido.
Los productos clave en 1981 fueron los paquetes de modelado de slidos -Romulus y
Uni-Solid, y la liberacin de CATIA (Dassault Systmes). Autodesk fue fundada 1982 por John
Walker, que desarroll el software 2D AutoCAD. El siguiente aconteciciomento fue el lanzamiento
de Pro/ENGINEER en 1988, que permiti un mayor uso de mtodos de modelado basados en
caractersticas paramtricas. Tambin es de importancia el desarrollo de los kernels de modelado
slido B-rep (motores para la manipulacin geomtrica y topolgicamente consistente de objetos
3D) Parasolid y ACIS a finales de la dcada de 1980 y comienzos de la dcada de 1990, ambas
inspiradas en la obra de Ian Braid. Esto condujo a la liberacin de los paquetes de gama media
como SolidWorks en 1995, Solid Edge (entonces Intergraph) en 1996 y Autodesk Inventor en 1999.
[3]
Pg. 35
4.2. Distintos software CAD
En la actualidad existen diferentes herramientas de diseo grfico implantadas en la

industria, algunos de las ms importantes:
NX Unigraphics. [3] Es un avanzado paquete de CAD (Computer Aided Design) / CAM

(Computer Aided Manufracturing) / CAE (Computer Aided Engineering) desarrollado
por Siemens PSL Software.
Figura 4.1. NX Unigraphics [23]
Las principales funciones que incorpora este software son:

Diseo (CAD)
Modelado slido paramtrico.
Modelado de superficies.
Ingeniera inversa.
Diseo industrial.
Generacin de planos.
Informacin de producto.
Verificacin y validacin
Ingeniera basada en el conocimiento.
Diseo de lminas de metal.
Ensamblado.
Modelado elctrico e hidrulico.
Simulacin (CAE)
Anlisis de tensiones por el Mtodo de los elementos finitos.
Cinemtica.
Dinmica de fluidos y anlisis trmico.
Ingeniera de Fabricacin (CAM)
Programacin de control numrico.
Pg. 36
Solidworks. [3] Es un software de diseo asistido por ordenador (CAD), desarrollado

por Solidworks Corp., una subsidiaria de Dassault Systmes. Actualmente es utilizado
por ms de 1.87 millones de ingenieros y diseadores de ms de 165.000 empresas de
todo el mundo.
Figura 4.2. Solidworks [24]
Solidworks Corp. Fue fundada en 1993 por Jon Hirschtick y lanz su primer producto,
Solidworks 95, en 1995. En 1997 Dassault Systmes adquiri la compaa; actualmente
posee el 100% de sus acciones.
Permite modelar piezas y conjuntos y extraer de los modelos tanto planos como otro tipo
de informacin necesaria para la produccin. Este programa utiliza un enfoque
paramtrico basado en funciones para crear modelos y ensamblajes, es decir, se pueden
establecer restricciones en funcin de la geometra ya diseada.
Catia. [3] El nombre del programa responde a las iniciales Computer Aided Three
Dimensional Interactive Application. Es un programa informtico de diseo, fabricacin
e ingeniera asistida por ordenador, esto es, CAD, CAM, CAE, realizado por Dassault
Systmes. La ltima versin es la V6, sin embargo la versin de Catia V5 est an muy
extendida en la industria.
Figura 4.3. Catia
Pg. 37
Catia fue inicialmente desarrollado para servir a la industria aeronutica, como

consecuencia se ha hecho un gran hincapi en el manejo de superficies complejas. Sin
embargo tambin es usado en la industria del automvil para el diseo y desarrollo de
componentes de carrocera. Empresas como El grupo VW, BMW, Renault, Peugeot,
Daimler o Porsche hacen uso del programa. La industria de la construccin tambin ha
incorporado el uso del software para desarrollar edificios de gran complejidad; el Museo
Guggenheim Bilbao, en Espaa, es un hito arquitectnico que ejemplifica el uso de esta
tecnologa. Tambin se utiliza Catia para el diseo de construcciones navales.
Mediante distintas herramientas incorporados en el programa permite realizar las tareas

de diseo plasmando las ideas en modelos 3D, y con ellos generar todo tipo de
informacin como anlisis o planos.
Autodesk inventor. [3] Es un paquete de modelado de slidos en 3D de la empresa

Autodesk. Naci en 1999 como una respuesta de la empresa a la creciente migracin de
sus clientes de diseo mecnico en dos dimensiones hacia la competencia.
Figura 4.4. Autodesk Inventor [25]
Se basa en tcnicas de modelado paramtrico. Los usuarios comienzan diseando piezas

que se pueden combinar formando ensamblajes, esto permite que el diseador almacene
sus conocimientos de clculo dentro del modelo, a diferencia del modelado no
paramtrico, que est ms relacionado con un tablero de bocetos digitales. Inventor
tambin tiene herramientas para la creacin de piezas metlicas.
Las ltimas versiones de Inventor incluyen funcionalidades que posean muchos

modeladores 3D de mediano y alto nivel. Utiliza el Gestor de Formas (Shape Manager)
como su kernel de modelaje geomtrico, el cual pertenece a Autodesk y fue derivado del
kernel de modelaje ACIS. Adems incluye, en la versin profesional, las herramientas
necesarias para crear piezas de plstico y sus respectivos moldes de inyeccin. Cuenta
tambin con anlisis de tensiones por elementos finitos y anlisis dinmicos.
Pg. 38
Solidedge. [3] Es un programa de diseo paramtrico de piezas tridimensionales asistido

por ordenador. Permite el modelado de piezas de distintos materiales, doblado de chapas,
ensamblaje de conjuntos, soldadura y funciones de dibujo en plano para ingenieros.
Figura 4.5. Solidedge [23]
Se pueden realizar anlisis mediante el mtodo de los elementos finitos, ya sean

estticos, modales o de pandeo, con el solucionador NX Nastram.
Integra un comando para migrar datos 2D a 3D. De este modo es posible crear slidos
tridimensionales a partir de los formatos de diseo 2D ms utilizados, como Autocad.
Pg. 39
4.3. Conclusiones
Hay varios programas que permitiran desarrollar la primera parte del proyecto, pero se ha
elegido Catia para realizar las tareas de modelado, ensamblaje y animacin tanto por la versatilidad
del programa como por la importancia y creciente implementacin de este en el mercado actual.
La organizacin de Catia se basa en distintos mdulos o herramientas agrupados segn su

funcionalidad, existiendo grupos de mdulos destinados al diseo mecnico, mecanizado de piezas,
anlisis mediante el mtodo de los elementos finitos, etc. Dependiendo del trabajo que se desee
realizar se acudir a las herramientas oportunas de Catia.
Los mdulos utilizados en este proyecto han sido los siguientes:

Part Design . Para el diseo de las distintas piezas que forman el conjunto.
Wireframe and Surface Design . Utilizado en colaboracin con Part Design para
disear piezas en cuyo proceso de diseo fuesen necesarias superficies o curvas
complejas.
Assembly Design . Para ensamblar el conjunto creado.
DMU Kinematics . Utilizado para realizar la simulacin del movimiento.
Drafting . Empleado para generar los planos de las piezas.
Pg. 40
5. INTRODUCCIN A 3DVIA COMPOSER
5.1. Introduccin
En este captulo se recopilan los principales productos de la marca 3DVIA, entre ellos
3DVIA Composer, la respuesta de la compaa Dassault Systmes para la generacin de catlogos
interactivos y otros entregables a partir de los modelos CAD existentes.
El uso de 3DVIA Composer simplifica y mejora la capacidad para crear imgenes y

procedimientos interactivos destinados a todo tipo de documento asociado al modelo CAD, por lo
que su uso supone un complemento muy interesante a los programas de diseo asistido por
ordenador. En primer lugar se har una presentacin del programa, remarcando sus principales
paneles y funciones, que en posteriores captulos sern utilizados para crear el catlogo. Una vez
explicado el programa, se har un repaso sobre las principales alternativas existentes en el mercado.
Pg. 41
5.2. 3DVIA
3DVIA [3] es una marca de la compaa Dassault Systmes. Fue creada en 2007, enfocada
en el desarrollo de la creacin 3D, edicin y herramientas de alojamiento para los mercados
profesional y de consumo. Los productos de la compaa estn dirigidos a profesionales de la
fabricacin, diseo y marketing con una misin clara de utilizar la tecnologa 3D como medio de
comunicacin.
3DVIA proporciona:
3DVIA community. Es una red social para diseadores, profesionales, y admiradores

del 3D en general.
3DVIA composer. Es un software de comunicacin tcnica que permite a los usuarios

generar catlogos utilizando modelos 3D.
3DVIA Hosting. Permite a los usuarios alojar, manipular y acceder a sus modelos 3D
desde internet.
3DVIA Mobile. Es un visor de modelos 3D para plataformas con el sistema operativo

iOS.
3DVIA Shape. Es una aplicacin online y gratuita para el diseo en 3D. Permite a los
usuarios crear y compartir sus modelos a travs de 3D community.
3DVIA Store. Permite a los usuarios simular de forma realista pequeos ajustes dentro
de ambientes 3D.
3DVIA Studio. Es un entorno interactivo de autora de aplicaciones que fue diseado

para soportar grandes datos CAD y usarlos para simulacin en juegos y simuladores.
5.3. 3DVIA Composer
3DVIA Composer nace con la idea de facilitar las comunicaciones tcnicas. Permite
importar archivos 3D existentes de programas como Catia o Solid Works para crear y actualizar
demostraciones del modelo de una manera simple y rpida. La idea del programa es compartir
informacin tcnica detallada en comunicaciones con clientes, o dentro de la propia compaa.
Con 3DVIA Composer los usuarios pueden crear imgenes 2D o 3D de alta resolucin para
mejorar la documentacin tcnica, crear instrucciones de trabajo, aplicaciones animadas, y
proporcionar apoyo al marketing.
Pg. 42
5.3.1. Herramientas de 3DVIA Composer
Al iniciar una sesin en el programa se abre la siguiente ventana:
Figura 5.1. Ventana principal de 3DVIA Composer
En la parte superior de la pantalla aparecen distintas pestaas, que agrupan submens de

trabajo:
Home. Proporciona acceso a los comandos ms usuales del programa.
Figura 5.2. Pestaa Home
Styles. Permite almacenar y manipular estilos para asignarlos a los elementos de trabajo.
Visibility. Dispone de herramientas para cambiar la visibilidad de los elementos.
Digger. Acta como una lupa para enfocar reas de la escena, se pueden modificar
propiedades tales como opacidad, penetracin, zoom y posteriormente capturar una imagen
2D.
Navigate. Permite al usuario navegar moviendo la posicin y orientacin de la cmara.
Show/Hide. Contiene comandos usuales de representacin: modo animacin, ilustracin
tcnica, e imagen de alta resolucin.
Pg. 43
Display. Permite controlar cmo son mostrados los elementos en pantalla y configurar la
ventana de 3DVIA Composer.
Figura 5.3. Pestaa Display
Rendering. Contienen funciones principales para modificar las opciones de pantalla y la

visibilidad de los elementos.
Lighting and Camera. Permite crear y configurar recursos de luz para iluminar los
modelos. Por defecto, 3DVIA Composer ilumina los modelos desde todas las
direcciones utilizando luz ambiente.
Viewport. Controla la ventana grfica de representacin, pudiendo elegir opciones como
layout, vista de vectores, o pantalla completa.
Show/Hide. En este espacio se puede elegir los paneles que se muestran en pantalla.
Author. Permite mejorar los modelos aadiendo anotaciones, marcas, dimensiones, y otros
elementos de colaboracin.
Figura 5.4. Pestaa Author
Tools. Contiene herramientas como mallas y lneas magnticas que ayudan a alinear
correctamente los elementos.
Markups. Permite crear elementos de colaboracin tales como flechas y marcas.
Panels. Aporta herramientas para insertar imgenes tanto en 3D como en 2D y paneles
de texto.
Paths. Permite crear lneas que muestran el desplazamiento relativo de los objetos
durante la animacin.
Annotations. Permite aadir etiquetas, resultados, enlaces y otras anotaciones a los
modelos.
Measurement. Hace posible aadir etiquetas que muestren dimensiones, que se
actualizarn a medida de la animacin.
Cutting plane. Permite crear y manipular vistas de corte de los modelos.
Pg. 44
Transform. Contiene herramientas para alinear y rotar elementos
Figura 5.5. Pestaa Transform
Align. Ayuda a posicionar los elementos entre s.

Explode. Herramienta que permite hacer explosiones de los conjuntos, de tipo lineal,
esfrica, cilndrica, etc.
Move. Permite trasladar y mover elementos en el espacio de trabajo.
Align Pivots. Con esta herramienta se puede elegir la alineacin de los ejes principales
de los objetos.
Kinematic. Contiene comandos para animar ensamblajes utilizando condiciones de
contorno de tipo cinemtico.
Geometry. Contiene comandos para manipular la geometra de los elementos, estos

comandos no afectan a los elementos de colaboracin.
Figura 5.6. Pestaa Geometry
Geometry. Permite realizar tareas selectivas y de transformacin de elementos.

Primitives. Contiene las herramientas para crear elementos bsicos como lneas, puntos,
cilindros, etc.
Secure. Protege la propiedad intelectual eliminando informacin especfica de los
modelos mientras mantiene su integridad 3D externa.
Pg. 45
Workshops. Son los conjuntos de caractersticas que ayudan al usuario a crear

informacin de salida del producto y hacer comprobaciones.
Figura 5.7. Pestaa Workshops
Start. Permite elegir si a la derecha de la pantalla se mostrar la ayuda inicial o el

buscador de modelos.
Properties. Engloba herramientas para localizar elementos, aplicar texturas, y estilos.
Publishing. Contiene distintas herramientas para crear presentaciones e informacin
detallada.
Geometry. Mediante distintas herramientas se permite al usuario analizar el estado del
conjunto y comprobar que no hay interacciones.
A la izquierda de la pantalla, se pueden observar distintas pestaas en las que se muestran las
propiedades del objeto seleccionado (ya sea el fondo, un elemento, o el conjunto en su totalidad si
no se ha seleccionado nada).
Properties. Muestra las propiedades grficas, tales como color, transparencia, material,
etc.
Assembly. Informa a cerca del ensamblaje, y en caso de tener un objeto seleccionado
resalta en qu nivel se sita el mismo dentro del ensamblaje.
Collaboration. En este panel se pueden administrar las distintas colaboraciones que se
hayan usado, como lneas magnticas, anotaciones, medidas, etc.
Views. En esta pestaa se administran las distintas vistas que se generen. Adems
incorpora herramientas bsicas para aadir nuevas vistas.
BOM. (Bill of materials) En esta pestaa se muestra la lista de materiales en caso de que
se haya creado una.
En el centro de la pantalla se muestra el espacio de trabajo, en l se mostrar el modelo

sobre el que se est trabajando, pudindose elegir entre modo de animacin o modo de vista, segn
se quiera trabajar sobre una animacin o una imagen.
En la parte derecha de la pantalla se mostrar el panel necesario para cada accin que se
quiera realizar, as, si se desea generar una ilustracin tcnica, las opciones para generarla
aparecern en dicha rea.
En la parte inferior de la pantalla se muestra la lnea de tiempo con la que se crean las
animaciones. Estar desactivada si se trabaja en modo vista, y activada si se trabaja en modo
animacin.
Pg. 46
Adems de las opciones comentadas, tambin aparecen otras bajo la lnea de tiempo.
Las opciones que se pueden manejar son:

Cambiar entre modo de diseo o modo de presentacin.
Cambiar entre vista ortogonal y paralela.
Activar o desactivar la alineacin automtica.
Mostrar u ocultar el espacio de trabajo imprimible.
Ampliar o disminuir el espacio de trabajo imprimible.
Ajustar dicho espacio al tamao de la pantalla.
5.4. Otros programas similares a 3DVIA Composer
Se ha elegido 3DVIA Composer para realizar el catlogo porque siendo tremendamente

intuitivo, es uno de los programas ms completos y lleno de posibilidades para la realizacin de este
tipo de documentos. Sin embargo existen en la actualidad otras aplicaciones enfocadas a la
documentacin del producto:
Cortona 3D RapidManual. [26] Es una herramienta para producir de manera rpida y

sencilla manuales interactivos, mediante el uso de animaciones 3D. Dejando de lado la
tradicional lectura de manuales y sustituyndola por algo mucho ms comprensivo.
El modo de trabajo con esta aplicacin consiste bsicamente en crear animaciones y

sincronizarlas con las instrucciones, de tal manera que se puedan detallar los pasos a
medida que avanza la animacin.
Figura 5.8. Cortona 3D [26]
Pg. 47
Adems, permite aumentar, rotar e interactuar con el modelo 3D. Cortona 3D

proporciona a los diseadores la capacidad de crear catlogos interactivos o
documentacin animada en 3D a partir de modelos existentes de CAD.
Quadrispace. [27] Es un software destinado a crear y actualizar documentacin

destinada a los clientes. Los documentos son creados con calidad y rapidez. Acelera la
creacin de instrucciones 3D, ya sean documentos impresos o interactivos, reduciendo
los tiempos de elaboracin y asegurando la comprensin por parte del usuario final.
Figura 5.9. Quadrispace [27]
Con Quadrispace se pueden crear de manera sencilla instrucciones, manuales, catlogos,

y elementos auxiliares como imgenes de alta resolucin a partir de modelos
tridimensionales existentes.
Autodesk Inventor Publisher. [28] Es la solucin de la compaa Autodesk enfocada a

la creacin de manuales y catlogos a partir de modelos CAD existentes. Permite
generar documentacin impresa o interactiva. El uso de esta herramienta supone una
ayuda para incrementar la competitividad, reduciendo los costes y tiempos de
documentacin
Figura 5.10. Autodesk Inventor Publisher [28]
Pg. 48
Permite crear manuales tcnicos, instrucciones de ensamblaje, guas de usuario y otros

tipos de documentos tcnicos. Adems, dispone de aplicaciones gratuitas para visualizar
los catlogos desde mviles que corran bajo el sistem operativo Android o bien iOS.
5.5. Conclusiones
En este captulo se ha hecho una presentacin de la aplicacin 3DVIA Composer y se han

repasado algunas de las alternativas existentes en el mercado. Si bien existen diferentes opciones a
la hora de escoger un software para la creacin de documentos asociados al producto, difcilmente
ofrecen el abanico de posibilidades de 3DVIA Composer siendo al mismo tiempo totalmente
intuitivo.
Adems, 3DVIA Composer permiten actualizar los cambios que se realicen en el modelo
sin perder todo el trabajo empleado para el desarrollo del catlogo, de este modo los cambios se
incorporan con suma facilidad a la documentacin tcnica, lo cual ahorra tiempo y dinero, y acelera
la llegada al mercado del mismo.
Pg. 49
6. DISEO DE LAS PIEZAS CON CATIA V5
6.1. Introduccin
En el momento en que se realiz este proyecto, no se dispona de ningn diferencial Torsen

para poder tomar las medidas oportunas del mismo y a partir de estas modelar las piezas. Por otro
lado, los fabricantes de estos diferenciales suelen dar las cotas de la caja exterior, para comprobar
en qu coches se podra sustituir el diferencial de serie por uno de este tipo; pero no dan
informacin acerca del sistema de engranajes interno.
Lgicamente, hay muchas variaciones de un mismo tipo de diferencial, con la idea de poder
adaptarlo a multitud de vehculos. Puede variar tanto la forma de la caja como el tamao de sta, de
igual modo que puede variar el nmero de dientes utilizado en cada rueda dentada y tambin el
tamao de estas.
Dada la situacin, se opt por disear un sistema de engranajes propio, basndose en varias
fotografas tomadas y en las medidas de la caja exterior, de las que s se dispona. Estimando un
nmero de dientes y un dimetro para cada rueda dentada, es posible obtener unas dimensiones
finales teniendo en cuenta la disposicin de los engranajes y el tamao de la caja, y haciendo que
todo encaje. Una vez obtenidas las dimensiones de los satlites, planetarios, y la caja, se obtendrn
las del resto de piezas.
Por lo tanto, el grueso de este captulo ser el clculo de las distintas piezas que forman parte
del mecanismo, ms que el propio modelado en s. Las necesidades geomtricas del Torsen hacen
necesario un clculo minucioso del sistema de engranajes, que se abordar de la manera ms
eficiente posible, haciendo uso de cdigos de programacin para aligerar las operaciones.
Pg. 50
6.2. Predimensionado
En primer lugar, se parte de una caja con las siguientes dimensiones:
Tabla 6.1. Medidas de la caja [17]
Dimensin Medida (mm)

A 163.00
B 117.50
C1 41.00
C2 41.00
D1 30.00
D2 30.00
E1 20.80
E2 20.80
F 21.34
G 142.75
Figura 6.1. Medidas de la caja [17]
Pg. 51
La idea es encajar el sistema de engranajes, compuesto por dos planetarios y seis satlites,
en la caja anterior. Se intentar delimitar dicho conjunto por un cilindro de 116 mm de dimetro y
130 mm de longitud.
Para esta primera estimacin de las dimensiones, se supondrn las ruedas dentadas como
cilindros, de tal manera que los planetarios se considerarn como un cuerpo cilndrico con espesor
constante, y los satlites como cuerpos similares pero con un aumento del espesor en sus extremos,
para considerar el tamao ocupado por las ruedas con dentado recto situadas en esa posicin.
Adems de las medidas del cilindro, se intentar dimensionar teniendo en cuenta las
relaciones de tamao entre las piezas observadas en las fotografas.
Mediante estimaciones intuitivas, la primera dimensin que se supuso fue:
Tabla 6.2. Predimensionado inicial
Cilindro Dimetro central Dimetro extremo Longitud (mm) Longitud extremo

(mm) (mm) (mm)
Planetario 50 50 60 -
Satlite 30 35 50 5
Con un trazado rpido en Catia, sobre el que no merece la pena hacer hincapi debido a su
sencillez (en apartados posteriores se explicarn procesos algo ms complejos con este software) se
puede comprobar si estas dimensiones son adecuadas:
Figura 6.2. Predimensionado inicial
Dado que no se cumplen las necesidades de diseo, es necesario suponer de nuevo otras
medidas.
Pg. 52
Tras varias correcciones, se llega a la conclusin de que unas medidas apropiadas pueden ser
las siguientes:
Tabla 6.3. Predimensionado correcto
Cilindro Dimetro central Dimetro extremo Longitud (mm) Longitud extremo

(mm) (mm) (mm)
Planetario 40 40 50 -
Satlite 25 30 50 5
Y se comprueba:
Figura 6.3. Predimensionado correcto
Aparentemente estas dimensiones s cumplen las necesidades de diseo.
Por seguir una esttica similar a la de las fotos, se reducir la longitud de los planetarios
hasta 40 mm, pudiendo entonces reducir la longitud del cilindro contenedor desde los 130 mm
iniciales hasta 90 mm:
Figura 6.4. Predimensionado final
Pg. 53
6.3. Clculo de los engranajes
6.3.1. Nociones bsicas
Antes de comenzar a disear los engranajes es necesario aclarar algunas nociones bsicas:
En las ruedas dentadas cabe destacar cuatro dimetros [29]:
Dimetro exterior: es el que limita los dientes exteriormente.

Dimetro interior: es el que limita los dientes interiormente.
Dimetro primitivo: es el de la superficie primitiva, esta superficie es la del cilindro o
cono de rodadura imaginario que podra remplazar a la rueda dentada, si se pretendiese
sustituir el engranaje por un mecanismo de friccin. Es por lo tanto, el que delimita la
separacin entre ruedas.
Dimetro de base: es el dimetro que se toma de base para el trazado de la envolvente
del diente.
Figura 6.5. Circunferencias del diente. [29]
Las dimensiones obtenidas en el apartado de predimensionamiento se tomarn como los

dimetros primitivos de cada rueda, es decir, como si lo que se hubiese dimensionado anteriormente
fuesen rodillos de friccin.
Pg. 54
6.3.2. Perfil de los dientes
En el caso de engranajes rectos, el perfil queda determinado por la envolvente, que se traza
de la siguiente manera: una brida parcial B se fija en un cilindro A, alrededor del cual se enrolla una
cuerda def que se mantiene tirante. Al punto b de la cuerda se le considera como la punta del
trazador, y si la cuerda se desenrolla sobre el cilindro, el punto b trazar el arco de envolvente ac
sobre la brida.
Este perfil permite que los dientes engranen de manera que ruedan sin deslizar los de una
rueda sobre los de la otra [29].
Figura 6.6. Perfil de envolvente [30]
En los engranajes helicoidales, el perfil del diente es una helicoide de envolvente:
Figura 6.7. Perfil de envolvente en ruedas helicoidales [30]
Se podr trazar, por lo tanto, este perfil de diente de la misma manera que el de dientes
rectos si se disea en el plano perpendicular al eje.
Pg. 55
6.3.3. Clculo del sistema de engranajes interno
Nmero de dientes
Observando varias fotografas de diferenciales Torsen se puede estimar el nmero de dientes

adecuado para cada rueda. Algunas de las fotografas que se utilizaron se muestran a continuacin:
Figura 6.8. Fotografas reales de diferenciales Torsen [20][31][32][17]
Finalmente se llega a la conclusin de que se podra fabricar un Torsen en el que las ruedas
dentadas tuviesen el siguiente nmero de dientes:
Tabla 6.4. Nmero de dientes del tren interior
Nmero de dientes (Z)

Rueda helicoidal del Planetario 12
Rueda helicoidal del Satlite 6
Rueda de dentado recto del Satlite 11
Pg. 56
Para optimizar el diseo se utilizar dentado corto (denominadas stub) en los dientes rectos
del satlite. Esto no afecta al dimetro primitivo, que es el que determina la separacin de los dos
satlites que engranan entre s, pero reduce el dimetro exterior de la rueda.
Dimensin final
Con todo esto hay que tener en cuenta varias restricciones para dimensionar las ruedas
dentadas. Si se denomina R a la rueda de dentado recto de los satlites, S a la rueda helicoidal de los
mismos, y P a la rueda helicoidal de los planetarios, se deben tener en cuenta varias restricciones:
Figura 6.9. Sistema interno de engranajes INVEX [17]
El dimetro primitivo de S y P no debe causar que el sistema sobresalga de la caja del

diferencial.
La longitud de los satlites debe ser suficiente para que el dimetro exterior de R no
interfiera con el exterior de P; sin embargo, no debe llegar a ser tal que el dimetro
exterior de R interfiera con su homlogo a 120.
El dimetro primitivo de R debe ser suficiente para que el dimetro exterior de S de una
rueda helicoidal no interfiera con el mismo de la otra rueda helicoidal que engrana
mediante R con la primera. Por otro lado, no debe ser demasiado grande, para evitar que
el dimetro exterior R interfiera con el exterior P.
Pg. 57
Por otra parte, se debe tener en cuenta las condiciones que debe tener un par de ruedas para
poder engranar entre s [29]:
Que tengan el mismo mdulo.

El espesor circular del dentado debe ser el mismo para ambas, y a su vez, igual a la
mitad del paso circular.
Que tengan el mismo ngulo de presin.
El diseo de los engranajes ser un proceso iterativo, en el que partiendo del nmero de
dientes y el dimetro primitivo, se obtendr la rueda dentada normalizada que ms se ajuste. En
principio se tomar como fijo el nmero de dientes y se variar el dimetro para normalizar la
rueda, pero no se descarta variar el nmero de dientes de ser necesario.
Para las ruedas con dentado recto de dientes cortos el proceso ser [29]:
Se parte del nmero de dientes z y dimetro primitivo dp .

dp
Se calcula el mdulo m= .
z
Se normaliza el mdulo en base a la tabla 6.1.
Con z, y el mdulo normalizado, se calculan todas las dimensiones de la rueda dentada.
dp =m z ; de=dp 1.5m ; di=dp2m; db =dp cos ; e=1.57m
Donde:
es el ngulo de ataque de los dientes, se supondr =20 .
e es el espesor del diente.
Posteriormente se comprueba si las dimensiones obtenidas permiten que se cumplan las

condiciones expuestas. De no ser as, se elige otro mdulo de los de la tabla y como ltimo recurso,
se vara el nmero de dientes.
Para las ruedas helicoidales [29]:
Se parte del nmero de dientes z, el dimetro primitivo dp .

dp
Se calcula el mdulo normal mn = cos .
z
Se normaliza el mdulo normal en base a la tabla 6.1.
mn 1.57mn
dp = z; de =dp 2 m m ; di=dp2.5mn ; db =dp cos ; e o= ; ph =
cos cos dp tg
Pg. 58
Donde:
es el ngulo de la hlice, se observa =45 .
eo es el espesor oblicuo del diente, necesario para el diseo segn un plano perpendicular al eje
de rotacin (en lugar del perpendicular a la hlice).
ph es el paso helicoidal.
Posteriormente se comprueba si las dimensiones obtenidas permiten que se cumplan las

condiciones expuestas. De no ser as, se elige otro mdulo de los de la tabla y como ltimo recurso,
se vara el nmero de dientes.
Los mdulos se normalizarn de acuerdo con la siguiente tabla, intentando, en la medida de

lo posible, elegir mdulos de la serie I:
Tabla 6.5. Mdulos normalizados [29]
I II
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45
50
Para agilizar el proceso de diseo de engranajes se opt por programar un pequeo cdigo
en Matlab; se adjunta al proyecto en el Anexo I.
Pg. 59
Los resultados obtenidos son:
Tabla 6.6. Resultados del tren de engranajes
Rueda z Mdulo di de db dp eo ph
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
Helicoidal del 6 2.5 14.96 26.21 19.93 21.21 5.55 66.64
satlite
Helicoidal del 12 2.5 36.18 47.43 39.87 42.43 5.55 133.29
planetario
Recta del 11 2.5 22.50 31.25 25.84 27.50 3.93 -
satlite
6.3.4. Clculo de la corona y el pin
De igual modo que en el resto de engranajes, para disear los dientes de la corona y del
pin se recurrir a procedimientos de clculo de los parmetros para su posterior trazado en Catia.
El engranaje que forman estas dos piezas es un engranaje de tipo cnico. En aplicaciones de
automocin se suelen utilizar un tipo de engranaje cnico denominado hipoide, donde los dientes de
las ruedas estn trazados por arcos de circunferencia, para su trazado con sencillez se puede recurrir
a diferentes softwares de pago.
Debido al material del que se dispona al realizar el proyecto, se decidi disear este
engranaje como uno cnico de dientes rectos, a partir de procedimientos disponibles en las
publicaciones utilizadas en el proyecto. Una vez diseados los engranajes de dientes rectos, girar los
dientes de la corona y del pin un determinado ngulo para obtener un engranaje cnico de dientes
inclinados. Esto aproximar la solucin visual a la habitual del hipoide sin dejar de ser funcional.
Las medidas de la corona se pueden deducir a partir de las de la caja, sabiendo que el
dimetro interior debe ser mayor que la dimensin B=117.5 (mm) de la caja, y el exterior debe ser
mayor que A=163 (mm).
Nmero de dientes
El nmero de dientes de este engranaje puede suponerse, a partir de las fotografas, de 38

dientes para la corona y 11 para el pin.
Pg. 60
Dimensin final
Para las ruedas cnicas rectas el proceso de clculo es [29]:
Se parte del nmero de dientes z, el dimetro primitivo dp .

Se calcula el mdulo normal m=dp /z .
Se normaliza el mdulo normal en base a la tabla 6.1.
m
dp =mz ; de=m z1.5cos; di=m z2cos ; e= ; =atan2sen ;
2 z

=atan2.5sen
z
Donde:
Es el ngulo del addendum.
Es el ngulo del dedendum.
Es el ngulo del cono que envuelve a la rueda superiormente. Se calcular sabiendo que el del
pin y la corona deben sumar 90:
z z
c=atan p ; p =atan c
zc zp
Partiendo de un dimetro primitivo de 170 mm para los dientes de la corona, y con el

nmero de dientes determinado, se pueden obtener todas las dimensiones:
Tabla 6.7. Resultados del engranaje cnico
Rueda z Mdulo di de db dp e
(mm) () () (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) ()
Corona 38 4.5 2.89 3.62 168.50 172.88 160.69 171.00 7.07 73.86
Pin 11 4.5 2.89 3.62 40.85 55.98 46.51 49.50 7.07 16.14
Para agilizar el proceso de diseo de engranajes se opt por programar un pequeo cdigo
en Matlab; se adjunta al proyecto en el Anexo I.
Pg. 61
6.4. Diseo de piezas
6.4.1. Satlites
Se comienza diseando la rueda con dientes rectos y, por lo tanto, lo primero ser trazar el
perfil del diente.
Se inicia una sesin en Catia.

Se crea un nuevo fichero con la orden File/new de tipo Part.
En caso de que no se haya abierto por defecto, se escoge el mdulo PartDesign.
Pulsando el botn derecho sobre el nuevo fichero creado en el rbol se pueden

editar las propiedades, pulsando en properties . De esta manera se cambia el nombre a
la pieza por Satelite.
Al haber creado un nuevo Part, Catia crea tres planos perpendiculares de referencia y un
nuevo cuerpo geomtrico o body, asociado a dicho fichero; de igual modo se puede cambiar el
nombre a dicho body, se cambiar por Recto1.
En estos momentos el body activo es Recto1. Se crea un nuevo sketch asociado al

plano xy, sobre el que se trazar el perfil del diente.
Pg. 62
Se crean tres circunferencias con los dimetros de base, interior, y exterior

correspondientes a la rueda de dientes rectos. Se definirn como elementos de
construccin , al igual que todos los elementos de referencia que se usen en

adelante.
Figura 6.10. Circunferencias de definicin del diente
Se trazan dos lneas con ngulos 0 y 90, con un extremo en el origen y el otro en el
punto de interseccin con la circunferencia de base.
Se borra el arco de la circunferencia de base no comprendido entre el ngulo de 90
que forman las dos lneas, y se mide el arco que queda entre ellas.
Pg. 63
Figura 6.11. Arco sobre el que se desarrolla la envolvente
Se apunta dicha medida, y mediante Ctrl+z se restaura la circunferencia de base tal y

como estaba.
A continuacin, se determinarn algunos puntos de la envolvente del diente, siguiendo el
proceso de la siguiente figura:
Figura 6.12. Generacin de la envolvente [30]
Para ello se calcula de arco y del ngulo de 90 que contiene a dicho arco.
Pg. 64
Se definen dos lneas auxiliares:

La primera, partiendo del origen y con su otro extremo en la circunferencia de base,
tendr su ngulo respecto a la vertical acotado y se aumentar en incrementos de
22.5.
La segunda, se definir con un extremo coincidente con el de la primera, y el otro
elegido arbitrariamente; acotando el ngulo que forman ambas lneas, y modificando
el valor hasta 90, se definen las dos perpendiculares. Esta segunda lnea modificar
su longitud en incrementos de 20.296/4=5.074 mm.
Figura 6.13. Trazado de puntos para la envolvente
Los puntos obtenidos pueden copiarse desde el rbol de especificaciones, ya que para cada
lnea se definen automticamente los puntos extremos, y luego pegarlos como puntos nuevos.
Una vez que un punto sobresalga de la circunferencia exterior, se dejan de obtener

puntos; si no se obtienen suficientes puntos, se puede repetir el proceso con un arco
menor, por ejemplo 45.
A continuacin se traza un spline que pase por el punto de interseccin de la vertical

con la circunferencia de base y por los puntos obtenidos.
Haciendo doble clic en el spline definido para mostrar sus propiedades, se sustituye el
ltimo punto de este por el punto de interseccin del spline con la circunferencia de
base.
Se traza una lnea vertical desde la circunferencia interior hasta la de base.
Se suaviza la unin de dicha lnea con el spline mediante un arco de 5mm de radio.
Con centro en el origen y el radio de la circunferencia primitiva, se traza un arco que
parta desde el spline obtenido y tenga una longitud igual al espesor del diente.
Pg. 65
Figura 6.14. Trazado de la envolvente
Se traza una lnea que una los dos extremos del arco definido, se determina el punto
medio de dicha lnea pulsando sobre el botn derecho y seleccionando Midpoint.
Se traza otra lnea que una el origen con ese ltimo punto definido.
Se aplica simetra al perfil, eligiendo como elemento de referencia la ltima lnea

trazada.
Se unen los extremos superiores e inferiores del perfil mediante dos arcos.
Pg. 66
Figura 6.15. Perfil del diente
Se sale de la hoja del sketch .

Mediante el comando Pad se aplica un espesor de 5 mm.
Con la orden circular pattern y eligiendo los parmetros adecuados, se copia la
geometra del diente tantas veces como dientes haya [33]:
Figura 6.16. Patrn circular
Pg. 67
Se crea otro sketch , en el plano xy.

Con centro en el origen, se traza una circunferencia con el dimetro de la
circunferencia interior.
Se sale de la hoja del sketch .
Mediante el comando Pad se aplica un espesor de 5 mm.
Figura 6.17. Rueda dentada
Por ltimo, con el comando Edge Fillet se redondean las uniones de los dientes con
la rueda. Un radio de acuerdo adecuado es, por ejemplo, una sexta parte del mdulo del
diente, en este caso 2.5 /60.4 mm.
Figura 6.18. Rueda dentada con redondeo
Pg. 68
A continuacin se disea la rueda helicoidal como un nuevo body en el mismo Part que
la anterior, para ello se hace clic en Insert / Body . Al aadir este nuevo body,
por defecto aparece como elemento activo, por lo que los sketchs que se definan se
asociarn a l.
De manera anloga a como se hizo antes, se crea un sketch con el perfil de un diente;
recordando que se han definido los parmetros del diente para disearlo en un plano
perpendicular al eje y no a la hlice, por lo que se elegir la superficie del cuerpo Recto1
como apoyo para crear el sketch.
Figura 6.19. Perfil del diente helicoidal
Para crear la geometra del diente se hace necesario la definicin de una hlice que envuelva
al cilindro formado por la circunferencia interior de la rueda helicoidal, el cual se puede generar
aplicando un Pad a un sketch en el que se dibuje dicha circunferencia.
Figura 6.20. Elementos de definicin de la hlice
Pg. 69
Se cambia al mdulo Wireframe and Surface Design

Se crean dos puntos mediante coordenadas. (0,0,0) y (0,0,-40) y una lnea que
los una.
Se crea un tercer punto en el centro de la base del diente.
Mediante el comando Helix se crea la hlice deseada eligiendo la lnea creada como
eje, y el tercer punto creado como origen [34]. El paso ser el paso helicoidal ph
calculado.
Figura 6.21. Trazado de la hlice
Se cambia nuevamente al mdulo Part Design.

Con el comando Rib se termina de crear la geometra del diente.
Figura 6.22. Generacin del diente helicoidal
Pg. 70
El resto de dientes y el redondeo se obtienen de manera similar a como se hizo con los
dientes rectos.
Figura 6.23. Rueda dentada helicoidal
Para definir la otra rueda de dientes rectos basta con copiar la primera, Recto1, y pegarla
nuevamente sobre el part Satelite. Se renombra como Recto2. Recto2 aparece
superpuesto a Recto1. Para definir la localizacin adecuada basta con cambiar los lmites
de los dos Pad que lo componen.
Figura 6.24. Traslacin de la rueda dentada copiada
Para ello es necesario antes desactivar el redondeo que los relaciona, y

volver a activarlo una vez cambiadas las posiciones. Esto es posible
haciendo clic con el botn derecho del ratn sobre el redondeo en el rbol de
especificaciones.
Pg. 71
Figura 6.25. Ruedas del satlite
Por comodidad se ocultan las ruedas de dientes rectos con el comando Hide/show
Se inserta un nuevo body, y se traza el siguiente sketch sobre el plano yz:
Figura 6.26. Perfil envolvente de la rueda helicoidal
Se crea un slido de revolucin con el comando shaft

Haciendo clic con el botn derecho sobre el body Helicoidal se define ste como
elemento activo
Haciendo clic con el botn derecho sobre el nuevo body creado se elige la opcin de
interseccin entre ste, y el body activo .
Volviendo a hacer visibles las ruedas de dientes rectos se hace clic con el botn
derecho sobre cada uno de sus correspondientes body y se elige la opcin de aadir al
body activo.
Pg. 72
Se realiza un pequeo redondeo con radio de 0.4 mm entre las uniones.

Se hace un taladro pasante de 10 mm de dimetro.
La geometra de la pieza queda:
Figura 6.27. Geometra del satlite
Solo queda aadir el material.
Seleccionando previamente con el ratn el body de la pieza en el rbol de

especificaciones, se hace uso de la orden Apply Material y aparece una ventana
donde se puede elegir el material aplicable a la pieza.
Figura 6.28. Adicin de material
Pg. 73
Una vez aplicado el material, es necesario tener elegido el modo de representacin

shading with material para que Catia muestre el material de la pieza.
Esta pieza est fabricada en Acero termotratado con estructura de martensita revenida y
una dureza superficial en torno a 50Rc, SAE-1038 [35] .Aplicando acero (Steel) como
material, la pieza queda:
Figura 6.29. Satlite
5.4.2. Planetarios
Para el dentado helicoidal se utiliza un proceso similar al que se us en los satlites.

Adems, es necesario realizar el estriado interior para el acoplamiento con el semieje; para ello se
genera un sketch con el estriado y se realiza un vaciado de 30 mm.
Esta pieza est fabricada con el mismo acero que se usa para los satlites[35]. Aplicando el
material:
Figura 6.30. Planetario
Pg. 74
5.4.3. Arandelas
Se requieren seis arandelas en total, dos para cada rodamiento axial entre los planetarios y la
caja, y otras dos para la unin central de los planetarios. Las arandelas adecuadas tanto para gua de
rodamientos como para arandelas centrales son las LS3047 [17], de acero inoxidable, disponibles en
el catlogo de SKF [36] con las siguientes medidas:
Figura 6.31. Medidas de la arandela LS3047 [36]
Se rebajar el espesor mediante mecanizado hasta dejarlo en 2mm [17].
El material de estos elementos es acero inoxidable [36], pero Stainless Steel no es uno de los
materiales que aparecen en el libro de materiales de Catia. El acero inoxidable es una aleacin de
acero con un mnimo de 10% en masa de cromo. Dado que el propsito de aplicar material en este
proyecto es nicamente visual, se utilizar cromo como material.
Sin embargo, hay que tener en cuenta que si se desease realizar algn anlisis con elementos
finitos en el que las propiedades del material fuesen esenciales, sera necesario crear un material
nuevo en Catia e introducir las propiedades elsticas y de resistencia de dicho material. Esto se hace
posible haciendo doble clic sobre el icono del material en el rbol de especificaciones.
Figura 6.32. Arandela
5.4.4. Arandela central
El fabricante recomienda utilizar una arandela central de bronce de 2 mm de espesor [17]. Se

utilizar un bronce especial para situaciones con poca lubricacin, SAE-67. Esta arandela tendr las
mismas medidas que las de acero inoxidable.
Figura 6.33. Arandela central
Pg. 75
6.4.5. Rodamientos axiales de agujas
Se utilizar el rodamiento AXK3047 [17], de acero inoxidable, disponible en el catlogo de

SKF [36] con las siguientes medidas:
Figura 6.34. Medidas del rodamiento AXK3047 [36]
Este rodamiento se ha modelado como una nica pieza, ya que en la animacin es

prcticamente imposible percibir la rotacin de los rodillos, y por lo tanto, modelarlo como un
conjunto solo ralentizara el resultado. Estos cilindros se han ejecutado mediante los comandos Pad
y Circular Pattern. Al igual que con las arandelas, se utilizar cromo para simular acero inoxidable.
Figura 6.35. Rodamiento axial de agujas
6.4.6. Caja del diferencial
Con los datos del fabricante se pueden concluir las medidas exteriores de la caja, pero para
disear el interior es necesario conocer antes el espacio ocupado por el sistema de engranajes; por lo
tanto se requiere ensamblar las ruedas dentadas interiores previamente y despus disear la caja.
Antes de empezar a ensamblar las piezas es conveniente obtener una nueva pieza, que solo
contenga lneas y superficies, que sirva de apoyo para la posicin de las distintas piezas. Esta pieza
se obtendr teniendo en cuenta la separacin de los satlites entre s ( dp dientesrectos ), de los
d d
satlites con el planetario ( phelicoidal planetario phelicoidal satlite ), y de los planetarios entre s.
2
Pg. 76
Figura 6.36. Soporte para los planetarios y satlites
Las lneas servirn de gua para los ejes de las piezas y las superficies harn las veces de
tope para determinar la posicin.
Con ayuda del comps que se muestra en la ventana puede moverse cada pieza de manera
independiente o bien agrupadas. Posicionando el comps en cualquier superficie o lnea se definen
las direcciones de movimiento, seleccionando con el ratn los bordes o superficies del mismo se
desplazan o giran los elementos seleccionados.
Pg. 77
Una vez hecho esto se procede al ensamblaje.

Se crea un nuevo fichero con la orden File/new de tipo Product.
En caso de que no se haya abierto por defecto, se escoge el mdulo Assembly Design
Para insertar piezas creadas con anterioridad se puede proceder de la siguiente manera:
En el caso que se aplica, se van a insertar varias piezas repetidas, esto se puede hacer
insertando una nica pieza y, mantenindola seleccionada, clicar en Fast Multi
Instalation , o Define Multi Instalation para insertar las copias.
Una vez introducidas las piezas se utilizan las herramientas para editar las condiciones
de contorno y determinar as las posiciones de stas.
Con los botones Coincidence y Contact se definen las condiciones de contorno
en ejes y de contacto, respectivamente; suficiente para posicionar las piezas que hay
diseadas por el momento.
Se puede ocultar la pieza que ha servido de gua una vez aplicadas las condiciones de
contorno.
Pg. 78
El ensamblaje queda
Figura 6.37. Sistema INVEX generado
Pg. 79
Ahora se proceder a disear la caja del diferencial.
Se parte de un nuevo fichero part y se crea un sketch con las dimensiones exteriores.
Figura 6.38. Perfil envolvente de la caja
El color verde indica que est correctamente acotado

Con el comando shaft se crea un slido de revolucin, a partir del sketch, alrededor
del eje inferior.
Figura 6.39. Silueta de la caja
En las propiedades del body correspondiente, se pueden editar las caractersticas grficas
del elemento, pudiendo variar el color o la transparencia.
Pg. 80
Sin aplicar ningn material, se cambia la transparencia a un nivel intermedio, para poder
unir esta nueva pieza al ensamblaje y poder seguir visualizando todas las piezas.
Situando la caja en una posicin adecuada en el ensamblaje, se puede comprobar que el
diseo del sistema de engranajes es justo lo que se quera conseguir, ya que encaja
perfectamente.
Figura 6.40. Silueta transparente de la caja
Haciendo doble clic sobre el body asociado a la caja en el rbol de especificaciones,

Catia abre nuevamente el mdulo Mechanical Design. Con lo que se puede abrir un
nuevo sketch en un plano perpendicular al eje.
Mediante el comando Project 3D elements es posible proyectar en dicho sketch el
contorno de los satlites y la caja, lo que resultar muy til para definir la geometra del
vaciado que se va a efectuar.
Figura 6.41. Lneas gua para los recortes en la caja
Pg. 81
Esta pieza tambin esta fabricada con el acero termotradado que se utiliza en los planetarios
y satlites [35]; aplicando acero como material la caja queda:
Figura 6.42. Caja del diferencial
6.4.7. Ejes portasatlites
Tienen la funcin de guiar a los satlites en su movimiento y de aportar friccin al giro de

los mismos, para limitar el funcionamiento diferencial. Tendrn forma cilndrica, fabricados en el
mismo acero termotratado con estructura de martensita revenida que se ha venido utilizando [35].
Figura 6.43. Eje porta satlites
6.4.8. Topes
Su misin es cerrar la caja del diferencial. Tienen forma cilndrica y estn fabricados con el
mismo acero que los ejes porta satlites [35].
Figura 6.44. Tope
Pg. 82
6.4.9. Tornillos M8x16
Se aadirn los tornillos directamente del catlogo de Catia, para ello se accede a
Tools / Catalog Browser con lo cual se abre una ventana para importar
elementos estndar.
Figura 6.45. Catlogo de piezas estndar de Catia V5
Accediendo al men de los tornillos (Screws) se elige el tornillo M8x16, una vez aplicado
acero como material, tendr el siguiente aspecto:
Figura 6.46. Tornillo de mtrica M8x16
Pg. 83
6.4.10. Corona dentada
Se crea un nuevo fichero con la orden File/new de tipo Part.

Se cambia al mdulo Wireframe and Surface Design.
Con la herramienta Revolute se traza un tronco de cono que envuelva a la rueda.
A partir de los parmetros calculados, se traza el sketch del perfil del diente; en este caso
se ha optado por trazar el hueco entre dientes, para posteriormente restarlo a la rueda.
Con el comando Projection se proyecta dicho sketch en el tronco de cono.
Se trazan dos lneas que delimitan superior e inferiormente el perfil, con los ngulos
de addendum y dedendum.
Con el comando Sweep se efecta un barrido con las dos lneas y el perfil.
Figura 6.47. Superficie por barrido
Pg. 84
Se traza otro tronco de cono que corte al diente por el otro extremo. Con el comando
Trim se efecta dicho corte:
Figura 6.48. Corte de Superficie
Con Extract se puede extraer el perfil generado por el corte y con la herramienta
Rotate se gira ste el ngulo deseado para pasar de una rueda de dientes rectos a otra
de dientes inclinados.
Se unen los dos perfiles extremos con el comando Multi-sections Surface .
Figura 6.49. Superficie modificada del hueco
Para rellenar los extremos abiertos se utiliza el comando Fill .

Con la orden Join se unen todas las superficies generadas en una sola.
Pg. 85
Esta nueva superficie se rellena como slido con el comando Close surface dentro
del mdulo Part Design.
Figura 6.50. Hueco entre dientes
Ya se ha generado el hueco, que se multiplicar con la orden Circular Pattern y se

restar al perfil de la corona mediante las operaciones booleanas disponibles entre
distintos cuerpos, en este caso se utiliz Remove.
Una vez terminado el modelado y aplicando el material, que ser acero termotratado con
estructura de martensita revenida [35], el resultado es el siguiente:
Figura 6.51. Corona dentada
Pg. 86
6.4.11. Pin de ataque
Con procedimientos similares a los que se utilizaron para generar la corona se modelan los
dientes del pin. Para modelar el tronco basta con hacer varios extrusionados de distinto dimetro
con la orden Pad , adems se aplica un estriado para acoplarlo a la transmisin.
Esta pieza se fabricar en el mismo acero de medio carbono termotratado que el puente
diferencial [35].
Figura 6.52. Pin de ataque
6.5. Conclusiones
Finalmente, se han conseguido modelar todas las piezas que forman parte del diferencial
Torsen; el hecho de no disponer de las medidas de stas ha supuesto un clculo preciso del sistema
de engranajes, llevado a cabo con xito.
Sin embargo no ser hasta el siguiente captulo cuando se pueda comprobar el resultado
final, ensamblando todas las piezas para formar el mecanismo.
Pg. 87
7. ENSAMBLAJE
7.1 Introduccin
Mediante el mdulo de ensamblaje de Catia se pueden crear conjuntos a partir de las piezas
diseadas. Para ello se crea un nuevo archivo que contendr nicamente las relaciones entre slidos
(es necesario seguir conservando todos los archivos por separado). Estas relaciones se impondrn
mediante condiciones de contorno entre las piezas de manera que cada una ocupe su posicin
correspondiente.
Es el segundo paso para el modelado de conjuntos de piezas, tras generar los modelos de
cada una de las piezas y utilizando las herramientas apropiadas, el ensamblaje permite mostrar la
posicin final de cada una de ellas.
Pg. 88
7.2. Ensamblaje de las piezas
Se crea un nuevo fichero con la orden File/new de tipo Product. En caso de que no
se haya abierto por defecto, se escoge el mdulo Assembly Design . ste es el
mdulo que proporciona Catia para la realizacin de ensamblajes; se formarn insertando las
distintas piezas que compongan un conjunto, e imponiendo condiciones de contorno entre ellas.
Para insertar una nueva pieza en el conjunto, se pulsa el botn derecho del ratn sobre el
mismo en el rbol de especificaciones. Se selecciona Existing Component, ya que se desean aadir
piezas diseadas con anterioridad.
Para insertar piezas que aparecen varias veces en el conjunto, basta con aadir la primera, y
hacer una copia mediante el comando Define Multi Instalation .
Pg. 89
Figura 7.1. Insercin de mltiples elementos
Conforme se vayan insertando las piezas, o bien una vez insertadas todas, se imponen las
condiciones de contorno.
Con los comandos Coincidence constraint , Contact constraint , Offset constraint
y Angle constraint se imponen condiciones de coincidencia en un eje, contacto, distancia, y
ngulo, respectivamente; suficiente para colocar las piezas del conjunto correctamente. Al aadir
cada condicin, aparecer una lnea que une las partes implicadas en la misma.
Figura 7.2. Piezas insertadas y algunos enlaces creados
Pg. 90
Una vez aplicadas las condiciones de contorno, en el rbol de especificaciones se

seleccionan y se actualizan con el comando update; esto har que cada pieza se coloque de manera
que se cumplan todas las condiciones de contorno.
Figura 7.3. Conjunto creado
Para visualizar el interior con mayor claridad, se puede eliminar el material de la caja, y
aplicarle cierta transparencia.
Figura 7.4. Conjunto creado con la caja transparente
Pg. 91
7.3. Imgenes fotorrealistas
7.3.1. Introduccin
El fororrealismo es la cualidad de una imagen generada por ordenador que trata de imitar a
las imgenes generadas por cmaras fotogrficas, mediante algoritmos que simulan las condiciones
externas visuales del ambiente.
La herramienta de la que dispone Catia para generar este tipo de imgenes resulta muy til a
la hora de presentar el conjunto diseado, ya que permite apreciar de una manera mucho ms
atractiva las piezas, adems de permitir situarlas en un espacio natural de trabajo (un coche en una
carretera o un barco en un lago, por ejemplo) y comparar, as, el tamao.
Tanto en el mdulo Part Design como en el mdulo Assembly Design se muestra por
defecto la barra de herramientas Render; de no ser as, se puede aadir mediante
view/toolbars/Render. Haciendo clic en la nica herramienta de la que dispone dicha barra,
denominada Photo Studio Easy Tools , se accede al men de generacin de estas imgenes.
Figura 7.5. Ventana de renderizado
Aparece la pieza o conjunto con el que se estuviese trabajando en el momento de hacer uso
de la herramienta sobre un plano. Este plano es sobre el que se proyectarn las sombras del modelo,
podra decirse que define "el suelo" de ste.
En el cuadro que se abre de Render se muestran opciones para elegir la escena, opciones de
renderizaje, seleccionar el rea de renderizado, tomar foto y guardar foto, respectivamente.
Se puede escoger una escena a partir de una fotografa de la que se disponga, o bien a partir
de un fondo en blanco, teniendo entonces que ajustar los distintos parmetros del entorno: luz
ambiente, nmero de focos de luz, reflectividad, suavidad de la sombra, etc. Otra opcin es elegir
una de las escenas por defecto de Catia, en las que ya estn estos parmetros ajustados de manera
ms conveniente a cada escena.
Una de las posibilidades que ofrece Catia es poder representar el modelo en vista perspectiva
o paralela.
Pg. 92
La vista paralela o isomtrica resulta til a la hora de disear las piezas, pero para tomar
fotos resulta mucho ms realista utilizar la vista perspectiva, ya que permite apreciar las
profundidades y posiciones relativas de los objetos.
Mediante View/Render style se puede cambiar entre ambas . Con todo lo

dicho, para la generacin de imgenes se utilizar el modo Perspective.
7.3.2. Imagen del conjunto
Eligiendo un fondo en blanco y utilizando unos parmetros adecuados, se puede generar una
vista del conjunto mucho ms realista de la que se muestra durante el diseo. Para ello, si no se
quieren mostrar las sombras en el suelo, se puede desplazar manualmente el plano sobre el que
aparece la pieza hacia abajo, saliendo fuera del rea de renderizado.
Figura 7.6. Renderizado completo
Pg. 93
Eliminando el material de la caja y aplicando cierta transparencia:
Figura 7.7. Renderizado con transparencia
Pg. 94
7.3.3. Imagen del conjunto en un ambiente
Si se desea tomar una foto eligiendo un ambiente de fondo, habr que tener en cuenta el
plano sobre el que se proyecten las sombras, en primer lugar habr que situar las piezas
correctamente con respecto a este plano, y en segundo lugar, situar este plano de manera que la
perspectiva de dicho plano concuerde con la del ambiente.
Con ayuda del comps se pueden situar los objetos en una posicin adecuada respecto al
plano:
Figura 7.8. Posicin del conjunto respecto al plano
Posteriormente, el plano se sita correctamente con la herramienta de manipulacin de Catia

(la manipulacin con el ratn).
Eligiendo, por ejemplo, una mesa como ambiente de fondo el resultado es el siguiente:
Figura 7.9. Renderizado en un ambiente
Pg. 95
7.4. Conclusiones
En este apartado se han ensamblado todas las piezas de manera que pueda comprobarse el
aspecto final del diferencial Torsen diseado. La posibilidad que ofrece Catia de variar la
transparencia de las piezas hace que, como en este caso, sea posible observar el interior de
mecanismos ocultos por una carcasa.
Se puede comprobar cmo la herramienta para la generacin de imgenes fotorrealistas que

Catia V5 incluye permite aproximar el mecanismo modelado a la realidad, ajustando las opciones
de iluminacin, tales como focos de luz o sombras lo cual puede resultar muy til para comprender
el tamao o la ubicacin del objeto, o simplemente para utilizar esta funcionalidad con fines
estticos.
Una vez modelado y ensamblado todo el conjunto, es posible sacarle ms partido a Catia
V5, mediante una animacin que refleje el funcionamiento del mecanismo a medida que el
automvil se desplaza.
Pg. 96
8. SIMULACIN DEL FUNCIONAMIENTO
8.1. Introduccin
Para realizar la animacin en Catia se utilizar el mdulo DMU Kinematics, accediendo

mediante Start / Digital Mockup / DMU Kinematics . ste es el mdulo que
incorpora Catia para la simulacin y anlisis de animaciones; mediante la creacin de condiciones
de contorno de distinto tipo se pueden establecer las condiciones necesarias para la representar el
funcionamiento del mecanismo y posteriormente comprobar que no existan interferencias.
El tipo de archivo con el que trabaja este mdulo es Product, por lo que al seleccionar DMU
Kinematics teniendo el conjunto abierto con Assembly Design se seguir trabajando sobre el mismo
producto y no se crear un archivo nuevo.
Una vez abierto este mdulo, se procede a aplicar las relaciones entre las distintas partes del
conjunto. Se puede hacer uso de la herramienta Assembly Constraint Conversion , que adapta las
condiciones de contorno del ensamblaje para crear cinemticas; esto puede ser til a veces, pero es
muy fcil caer en algn error y se deben comprobar exhaustivamente todas las creadas. Otra opcin
algo ms conservadora es eliminar las condiciones de contorno del ensamblaje (las piezas seguirn
en su posicin) y crear desde cero las relaciones en Kinematics; precisamente esto es lo que se har.
[34]
Pg. 97
Adicionalmente, se han modelado parte de los semiejes para hacer ms visual la animacin,
grabando en ellos las palabras LEFT y RIGHT, segn sea el semieje situado a la izquierda o a la
derecha durante la animacin, con el principal objetivo de distinguir la velocidad de rotacin entre
semiejes. El modelo que se utiliza por lo tanto es el siguiente:
Figura 8.1. Conjunto preparado para la simulacin
8.2. Animacin con DMU Kinematics
Una vez activado el mdulo DMU Kinematics, el primer paso es eliminar del rbol de
especificaciones las condiciones de contorno creadas para el ensamblaje. .
Existen herramientas para reciclar estas condiciones y crear relaciones de manera automtica a
partir de ellas, pero el resultado es mucho ms limpio si se crean desde cero.
El segundo es aplicar las relaciones entre elementos:

En cada eje de revolucin se aplicarn relaciones de tipo Revolute Joint .
Para los engranajes se utilizarn relaciones de tipo Gear Joint , aplicables entre dos
ejes de revolucin cualesquiera.
Para las piezas que se mueven solidarias a la caja se utilizar Rigid Joint .
Para que se pueda animar el conjunto uno de los elementos tiene que estar
necesariamente determinado como fijo mediante el comando Fixed Part . Esta pieza
ser la base que sirve de apoyo para situar la caja respecto al pin, que no se representa
pues no existe fsicamente.
Pg. 98
Al insertar la primera relacin, Catia pregunta el nombre del nuevo mecanismo que se est
creando.
Desde ese momento asigna por defecto todas las relaciones al primer mecanismo que se
utiliz.
Cada vez que se define una relacin de engranaje Gear Joint se asignan a sta las
condiciones de revolucin implicadas y dejan de mostrarse en el rbol de especificaciones. Surge
entonces un problema a la hora de asignar una misma relacin de revolucin a varias relaciones de
engranaje, ya que al asignarla la primera vez deja de estar disponible para asignarse en otros
engranajes. Esto ocurre con el sistema de engranajes interior: cada planetario engrana con tres
satlites, es decir, se desean crear 3 relaciones de engranaje, pero repitiendo la misma relacin de
revolucin del planetario en cada uno de esos engranajes.
Existen dos soluciones:
La primera solucin pasa por crear repetidas veces la misma relacin de revolucin, para
poder usarla varias veces en distintas asociaciones.
Sin embargo este procedimiento puede resultar algo confuso e inducir a errores en Catia.
Pg. 99
Otra posibilidad, ms organizada y rpida, es definir cada relacin de revolucin como

conducida (Angle driven):
Figura 8.2. Ventana de definicin de la relacin de revolucin
Esto har necesario definir una velocidad de entrada para cada una, de este modo en
principio se estn definiendo como independientes, la relacin de transmisin de cada engranaje,
conocido de antemano, se introducir posteriormente en las leyes de velocidad de cada relacin.
Cada relacin que se especifica como Angle driven requiere de un comando para variar su
rotacin. Esto puede verse en el rbol de especificaciones, en la rama Commands:
Se requiere un comando para cada relacin de revolucin (8 en total, siendo 6 de los satlites
y 2 de los planetarios) y otro ms para el engranaje corona-pin, que se puede definir sin
problemas.
Pg. 100
Ahora queda introducir una ley de velocidad para cada comando. Si se selecciona un
comando y posteriormente se hace uso del comando Formula , se accede al siguiente men
[37]:
Figura 8.3. Ventana de definicin de frmulas
Pinchando en Add Formula se accede a la ventana de edicin para ese comando, donde se
aplicar una frmula que seguir la siguiente estructura:
ngulocomando =Tiempo Velocidad angular entrada
Una velocidad angular normal para el pin sera de en torno a 1000 rpm, lo que equivale a
6000/s; pero como el objetivo de esta simulacin es visual y no de anlisis se utilizar una
velocidad menor, en este caso 20/s.
Pg. 101
Figura 8.4. Editor de frmulas. Planetario
Definiendo una ley de velocidad para uno de los planetarios y otra para el pin de ataque,
que sern independientes, las dems leyes pueden obtenerse aplicando la relacin con el planetario,
ya que forman todas parte del mismo sistema de engranajes, con la estructura:
ngulocomando A=ngulo comando B Relacin AB
Figura 8.5. Editor de frmulas. Satlite
Pg. 102
De este modo las velocidades que se controlarn son:
Velocidad angular del pin: es la velocidad que el motor transmite al diferencial

independientemente de si el vehculo se encuentra en trayectoria recta o curva.
Velocidad de uno de los planetarios: es la velocidad que causa el movimiento de todo el
sistema de engranajes, su valor ser nulo si el vehculo circula en trayectoria recta y
distinto de cero en el momento de trazar una curva, ya que las ruedas girarn a distinta
velocidad, dependiendo el signo de este del sentido de la curva.
Cabe destacar que la velocidad de los planetarios y satlites se ha definido con respecto a la
caja, por lo que cuando esta sea nula, lo que ocurrir es que todo el sistema se mover solidario con
la caja.
Una vez preparados todos los parmetros para la simulacin es conveniente comprobar que
no hay interferencias durante el movimiento. Haciendo uso del comando Simulation se permite
animar el conjunto, bien controlando cada comando por separado manualmente, o bien mediante
leyes de velocidad; en este caso se elegir la opcin Use Laws para utilizar las leyes que se han
definido anteriormente.
Antes de comenzar la simulacin, se activa la deteccin de interferencias y detencin ante

ellas, mediante el comando Clash Detection (stop) .
A continuacin se reproduce la simulacin con el panel de control del men asociado al

comando Simulation.
Figura 8.6. Reproductor de animaciones
Al activar la deteccin de interferencias la simulacin se hace mucho ms pesada y lenta,

pero permite comprobar, si el mecanismo se mueve correctamente como en este caso, que no hay
problemas de interferencias.
Ya solo queda grabar la simulacin en vdeo, para ello se accede a Tools/image/video

para abrir la ventana de grabacin de vdeo.
Pg. 103
Esta aplicacin de Catia va recopilando fotograma a fotograma cada vez que cambia algo en
pantalla, en este caso, graba cada paso de la simulacin. Sacndole partido a esta caracterstica se
puede hacer una primera simulacin en la que la ley de velocidad de los planetarios dicta una
velocidad nula, movindose todo el conjunto como slido con la caja, y posteriormente, pausando
la grabacin, cambiar la ley de velocidad del planetario para representar el movimiento del sistema
de engranajes ante una curva, y comenzar a grabar nuevamente. De esta manera se conseguir
reflejar la variacin de velocidad entre semiejes a lo largo de la trayectoria del vehculo.
8.3. Conclusiones
Con el vdeo generado de la simulacin, que se aade al CD adjunto, puede comprenderse

fcilmente el funcionamiento del mecanismo modelado segn distintas circunstancias en el
vehculo.
A lo largo del captulo se han resuelto algunos conflictos, como utilizar distintas velocidades
de movimiento durante el funcionamiento o asociar una nica rueda dentada a varios engranajes, lo
cual hace ver que, si se sabe exprimir, Catia V5 dispone de muchas ms posibilidades de las que
puede parecer a priori.
Cabe destacar la manera en la que funciona el editor de vdeos de Catia V5, generando un
vdeo a partir de capturar un fotograma cada vez que algo cambia en la pantalla de trabajo. Esto
brinda la posibilidad de que cualquier cambio en el modelo, ya sea posicin, material, visibilidad,
etc. pueda verse reflejado en el vdeo.
Pg. 104
9. CREACIN DE UN CATLOGO INTERACTIVO CON 3DVIA
9.1. Introduccin
En este captulo se va a tratar la cuestin de cmo crear un catlogo con 3DVIA Composer,
para ello se identificarn todos los pasos necesarios con el fin de componer un documento lo ms
didctico posible. Estos pasos son bsicamente:
Creacin de vistas. Mediante distintas vistas, que muestren el producto con la

configuracin deseada es posible proporcionar al cliente la informacin ms importante
de una manera muy sencilla.
Creacin de una animacin. 3DVIA Composer permite adjuntar una animacin al
catlogo; animaciones interesantes podran ser de ensamblaje o aparicin de las piezas,
por ejemplo. No es conveniente tratar de simular mecanismos complejos, ya que el
programa no tiene la posibilidad de aplicar condiciones de contorno complejas para la
cinemtica.
Creacin de enlaces. Mediante enlaces que unan las distintas vistas y la animacin, es
posible proporcionar al cliente un catlogo mucho ms intuitivo y fcil de asimilar.
Pg. 105
9.2. Importar modelos CAD
Cargar modelos en 3DVIA
Para cargar un modelo en 3DVIA basta con seleccionar File/Open y elegir el modelo con
el que se desea trabajar.
Al cargar el modelo de Catia, segn este se haya diseado, pueden aparecer errores, por
ejemplo, si un slido A se ha generado mediante una operacin de vaciado con un slido B, es
posible que el slido B se muestre en pantalla sin ser esto lo deseado; puede ocurrir lo mismo con
superficies. Este problema se pone de manifiesto al cargar el modelo del diferencial:
Figura 9.1. Modelo CatPart importado a 3DVIA
Pg. 106
Los problemas comentados aparecen en la corona y en el pin, debido a la forma en la que

han sido generados. Para solucionarlo, es conveniente antes analizar la pestaa Assembly:
Al importar un conjunto de tipo Product, cada pieza de este (archivos Catpart) se identifican
por separado y se forma un rbol con la siguiente jerarqua:
Nombre del product

Nombre del Part
Nombre del Part
Nombre del Body
Slido
Forma externa del slido
Elementos auxiliares (Sketchs)
Adems, aparecen marcados los elementos que se mostrarn en pantalla. Basta con ocultar,
desde la pestaa de ensamblaje o bien haciendo uso de las herramientas de visibilidad, los
elementos que no se deben mostrar en pantalla para partir del conjunto que realmente se desea. Otra
alternativa ms eficaz es eliminar el slido que no se debe mostrar, siendo este por ejemplo un
hueco; de esta manera pasa a ser un elemento de referencia del slido principal y no se muestra en
pantalla.
En cualquier caso, el resultado visible es:
Figura 9.2. Correccin del modelo cargado
Pg. 107
Donde tambin se ha eliminado el color de fondo marcando en l y modificando sus

propiedades.
Optimizar modelos para 3DVIA
Anteriormente se ha explicado uno de los problemas de importar el modelo con el formato

de Catia CATProduct, pero existe otro factor que puede condicionar un proyecto en 3DVIA: el
rendimiento.
Un CATProduct contiene informacin detallada de todo el proceso de diseo, como sketchs,

cuerpos principales o superficies; sin embargo, en 3DVIA lo nico que interesa es el slido final de
cada pieza, por lo que todos esos elementos de construccin no hacen ms que ralentizar las
animaciones y cambios de vista.
Teniendo en cuenta la lista de formatos importables en 3DVIA, y de exportables de Catia

V5, se puede hacer un testeo, observando qu formatos de archivos dan menos problemas a la hora
de manejarlos con 3DVIA.
Se lleg a la conclusin de que exportando el conjunto de Catia en formatos stp o 3dxml

mejoraba notablemente el rendimiento en 3DVIA, adems de no aparecer como visibles elementos
que no deberan serlo, por lo que a partir de este momento se trabaja con dicho formato. En este
caso el rbol de ensamblaje es bastante simple, conteniendo para cada pieza nicamente el nombre
del producto, y como subordinado el nombre del cuerpo.
Pg. 108
Aadir material
Aplicar un material en 3DVIA Composer tiene una finalidad meramente esttica, y las
herramientas que se usan para conseguirlo permiten elegir entre un color y el tipo de superficie de
cada objeto, por lo que no se dispone de un catlogo de materiales sino que se debe crear una
apariencia similar al material que se desea simular.
Para imitar, por ejemplo, el aspecto del acero basta con aplicar un color grisceo y una
superficie metlica seleccionando previamente todas las piezas de acero:
Otra forma de hacerlo es aplicar primero el material a una pieza y posteriormente copiarlo a
las dems utilizando la herramienta Copy Apearence Properties , que copia a la pieza
seleccionada previamente las propiedades de la pieza que se pulse a continuacin.
Figura 9.3. Conjunto en 3DVIA con el material aplicado
Pg. 109
9.3. Creacin de Vistas
9.3.1. Introduccin
Mediante la creacin de vistas se puede tener acceso de manera inmediata a diferentes

configuraciones del conjunto, pudiendo variar la posicin de los objetos, visibilidad, ngulo de la
cmara, aadir etiquetas, etc.
Para crear una vista existen varias posibilidades [38]. La ms rpida consiste en utilizar la
pestaa Views, en ella existen herramientas para:
Crear una vista.

Crear una vista de cmara. Solo se guardar la posicin de la cmara.
Actualizar una vista. En caso de que se haya usado una vista y cambiado algo.
Actualizar una vita con los elementos seleccionados. dem, pero parcial.
Redibujar todas las vitas.
Navegar por las vistas.
Como se puede observar, hay herramientas para crear vistas parciales, es decir, que slo
capturan ciertas propiedades del proyecto, es lo que se conoce como Custom Views, y aunque en la
pestaa Views solo existen herramientas para crear un determinado tipo de Custom Views, hay
posibilidades de crear vistas totalmente personalizadas.
En la pestaa Views las vistas personalizadas se distinguen por tener una vista previa
sesgada.
Figura 9.4. Vistas parciales
Para crear vistas personalizadas (Custom Views) se accede al men Views desde Workshops /
Publising / Views, con lo que se abre una ventana a la derecha de la pantalla, donde se tiene acceso
a la personalizacin de la vista.
Pg. 110
Figura 9.5. Configuracin de vistas parciales
Se puede elegir cules de las siguientes propiedades sern capturadas:
Camera. Posicin y orientacin de la cmara.

Zoom fit all. Utiliza un zoom predeterminado.
Viewport. Fondo utilizado.
BOM Description. Lista de materiales creada.
Digger. Propiedades de la lupa.
Hotspot properties. Agrupaciones de elementos.
Actors. Elementos.
Visibility. Visibilidad.
Properties. Propiedades, entre las cuales se pueden elegir las
siguientes:
Location. Localizacin.
Opacity. Opacidad del material.
Material. Material.
Link Enlace asociado.
Selected properties. Propiedades seleccionadas manualmente.
Una vez configurada la vista, basta con guardarla o actualizarla en caso de que se parta de
una vista existente
De este modo, seleccionando las propiedades deseadas se crean vistas que nicamente
almacenan parte de la informacin representada, abriendo entonces la posibilidad de crear vistas
para variar el color de un objeto sin afectar a su posicin, y otras tantas para variar su posicin sin
variar el color, por ejemplo.
Pg. 111
Una de las posibilidades interesantes de esta aplicacin es poder crear enlaces entre las
distintas vistas. El usuario final del catlogo puede navegar entre las vistas mediante un panel que
contiene muestras de todas ellas, haciendo doble clic en la que desea abrir. Sin embargo la
navegacin es mucho ms cmoda si se aaden enlaces en cada vista, de manera que se creen una
serie de rutas lgicas entre ellas.
En la vista principal se aadirn enlaces para navegar por el resto de vistas, mientras que en
las dems se aadir un enlace para volver a la primera. La vista de informacin tcnica no estar
disponible desde la principal, sino desde la vista de explosionado, se crear un enlace en sta para
tal efecto.
Cualquier elemento puede servir de enlace, en este caso se crearon cuadros de texto que
indican la vista a la que enlazan. En la pestaa Properties puede cambiarse la apariencia de los
mismos.
Una vez aadido el elemento que servir de enlace, si se pincha en Link dentro de la pestaa
Properties se abre el explorador para elegir el elemento al que enlaza; seleccionando en la pestaa
URL la opcin view:// se filtran los resultados apareciendo nicamente las vistas del proyecto.
Pg. 112
9.3.2. Vistas creadas
9.3.2.1. Principal
Se pretende ensear previamente el conjunto, se mostrarn todas las piezas en su posicin de

funcionamiento, con el material correspondiente.
Se aade un ttulo mediante Author/Panels/Text 2D . Pinchando en l se puede

editar el tamao y distintos atributos mediante la pestaa Properties. El ttulo tendr el texto
Diferencial Torsen.
Adicionalmente se crean varios cuadros de texto con los nombres de las distintas vistas en
dos grupos separados: vistas completas y vistas parciales; se crearn enlaces que lleven a las vistas
correspondientes. Editando las propiedades de stos, se puede aplicar un color de fondo con
gradiente, como ha sido el caso, para hacerlo ms vistoso.
Por ltimo se aade una imagen para enlazar con la animacin que posteriormente se crear
mediante Author/Panels/Image 2D . En la pestaa Properties correspondiente se pueden
editar sus propiedades, entre ellas el archivo de imagen para mostrar; en este caso se utiliz una
imagen libre de derechos de autor. En la pestaa de propiedades se enlaza esta imagen con el inicio
de la animacin.
Figura 9.6. Vista principal
Pg. 113
Aplicando enlaces entre todas las vistas se genera un catlogo totalmente interactivo, en el
que el usuario final puede visualizar de manera muy sencilla y sin posibilidad de prdida toda la
documentacin que se consider apropiada crear.
9.3.2.2. Sistema INVEX
Esta vista es una vista detallada del sistema interior de engranajes. Se centra en los satlites
y planetarios, el resto de elementos se oculta.
Para mostrar la armona del sistema se puede hacer uso de la herramienta Digger mediante
Home/Digger/Digger. Esta herramienta aporta varias posibilidades, se puede utilizar una visin
aumentada, de corte, con ejes o por capas; adems se puede cambiar la iluminacin, el nivel de
profundidad del Digger (en el caso de la lupa, porcentaje de aumento), para posteriormente guardar
una imagen 2D de lo que se muestra en ese momento en la ventana del Digger.
Figura 9.7. Digger
Una vez hecho esto se puede enlazar visualmente la imagen 2D con la parte a la que
pertenece, por defecto se crea un arco, pero en las propiedades del mismo se puede editar y utilizar
otro tipo de unin.
El mayor problema de la herramienta Digger es que la calidad de la imagen 2D deja bastante

que desear.
Pg. 114
Sin embargo existe una alternativa para el uso que se le est dando, que consiste en sacar
una vista detallada a alta resolucin [39]. Para ello dentro de la pestaa Workshops se selecciona la
herramienta High Resolution Image, con lo que se abrir a la derecha de la pantalla la ventana para
definir este tipo de imgenes. Ajustando correctamente los parmetros y marcando la casilla Detail
View para obtener una vista de detalle, se puede obtener un marco con una imagen con muy buena
resolucin de la parte del conjunto que interese; la forma y otras propiedades de esta imagen 2D se
pueden editar en la pestaa Properties.
La diferencia de calidad de la imagen en alta resolucin, a la izquierda, con respecto a la

imagen sacada del Digger, a la derecha, es considerable:
Figura 9.8. Comparacin de una captura en alta resolucin y el Digger
Una vez creadas las imgenes 2D con los aumentos, se hace uso de la herramienta
Magnet Mediante Author/Tools/Magnet para separarlas de manera equidistante y se guarda la vista
completa desde la misma pestaa Views .
Figura 9.9. Vista del sistema INVEX
Pg. 115
9.3.2.3. Corona y pin

Esta vista se obtiene de manera similar a la del sistema de engranajes.
Figura 9.10. Vista de la corona y el pin
9.3.2.4. Explosionado
Este tipo de vista permite mostrar las piezas separadas y situadas segn su orden lgico de
montaje.
Las herramientas principales para representar un explosionado sern las de la pestaa

Transform. Dentro de esta pestaa se encuentran las utilidades del submen Explode, que permite
efectuar un explosionado lineal, esfrico o cilndrico; sin embargo, en ocasiones como la que se
presenta en este proyecto conviene mover las piezas de manera manual, mediante las utilidades del
submen Move, principalmente Translate y Rotate.
Pg. 116
Al seleccionar cualquier pieza con alguna de las utilidades descritas activadas, aparecern
los ejes principales de esta, y dichos ejes sern los que se usen para su movimiento.
Figura 9.11. Pivotes alineados
Puede ocurrir que los ejes principales no coincidan con los deseados para el movimiento,
como en el caso del pin.
Figura 9.12. Pivotes desalineados
Para solventar este problema, basta con alinear dichos ejes mediante las herramientas del
submen Align Pivots. Entre las opciones de alineamiento de ejes se puede elegir entre definir los
ejes con otros existentes, con el sistema de coordenadas local, con el sistema de coordenadas global,
o mediante lneas.
Pg. 117
Seleccionando dos o ms piezas, se pueden manipular todas ellas simultneamente, en este

caso se asignan por defecto los ejes del sistema global de referencia para el movimiento.
Figura 9.13. Traslacin de los tornillos
En el caso de que se deseen mover conjuntos de piezas que no tienen coincidencia en cuanto
a la orientacin con el sistema global de coordenadas, pero tienen el mismo sistema local, como los
ejes de los satlites, se tienen dos opciones:
Mover en primer lugar una de ellas, anotando el valor del desplazamiento que se efecta.
Posteriormente aplicar la misma magnitud de desplazamiento al resto.
Mover en primer lugar una de ellas. Posteriormente hacer uso de la herramienta Copy
Transformation in Parent para aplicar el mismo desplazamiento en cada pieza, en
coordenadas locales.
Figura 9.14. Traslacin de los ejes de los satlites
Pg. 118
Para dejar constancia de la posicin original de cada pieza se pueden usar caminos o Paths;
esto genera lneas discontinuas que trazan la trayectoria del objeto durante el explosionado. La
herramienta utilizada para ello es precisamente la denominada Path, la cual permite elegir entre
crear un camino asociativo o no asociativo, en funcin si se desea que el path se actualice segn se
cambie posteriormente la posicin del objeto; esto solo es aplicable en la grabacin de animaciones,
ya que no tiene ningn efecto en las vistas.
Hay que tener en cuenta que en una vista de explosionado no se puede controlar el
movimiento de las piezas, solo la posicin inicial (vista principal) y final (vista de explosionado),
por lo que el uso de Paths es a veces necesario para aclarar el orden de montaje.
No ser hasta la edicin de animaciones cuando se podr definir un explosionado

controlando en todo momento las posiciones de los elementos, y comprobando que no haya
interferencias entre ellos.
Esta vista se enlazar con la principal y con la hoja tcnica, que se genera a partir de ella.
Figura 9.15. Conjunto explosionado
Pg. 119
9.3.2.5. Hoja tcnica
Partiendo de la vista de explosionado se construir una vista que contenga una lista de
materiales. Para esta vista se utilizar un fondo blanco cambiando las propiedades del fondo en la
pestaa Properties. Adems, se representar el conjunto a modo de dibujo lineal; para ello basta con
hacer uso de la herramienta Mode en la pestaa Display, eligiendo el modo de representacin
silhouette.
Figura 9.16. Distintos tipos de renderizado
Las piezas tendrn el siguiente aspecto:
Figura 9.17. Silueta del pin
Para completar esta vista se crear tambin una lista de materiales. Este proceso est
totalmente automatizado en 3DVIA, pero es importante que el proyecto est bien organizado para
que todo funcione correctamente, ya que se utilizar el nombre de los cuerpos o body para definir la
lista.
En la pestaa Workshops se selecciona la herramienta BOM (Bill of materials) y a la derecha

de la pantalla de trabajo aparece el cuadro para generar dicha lista.
Simplemente con hacer clic en Generate BOM IDs se crear una lista de
todas las piezas del conjunto. Por defecto aparece anclada en la parte inferior de la pantalla de
trabajo, pero se puede elegir cualquier posicin editando las propiedades de la lista.
Pg. 120
Tabla 9.1. Lista de piezas
Si la descripcin de alguna pieza no es correcta, puede renombrarse su body dentro de la

pestaa Assembly y actualizar la tabla volviendo a usar Genearte BOM IDs.
La tabla se crea con tres columnas: nombre del cuerpo o body, nmero de identificacin en
BOM y cantidad; sin embargo pueden elegirse mltiples caractersticas para mostrarlas en la lista,
basta con pinchar en Configure BOM Columns en la pestaa de propiedades y, en la ventana
emergente, pasar a la derecha las propiedades que desean mostrarse en la tabla. Se aadirn tantas
columnas como propiedades nuevas se elijan.
Figura 9.18. Configuracin de las columnas de la lista de materiales
Se crearn tambin identificadores para relacionar las piezas con la tabla. Para ello se
seleccionan todas las piezas de las que se desean crear llamadas y dentro de la misma ventana de
generacin de BOM se hace uso de la herramienta Create Callouts. Automticamente se crearn
identificadores asociados a cada tipo de pieza, es decir, solo se crea uno por cada tipo de pieza en
caso de que esta aparezca varias veces; el aspecto de los identificadores puede editarse en la pestaa
Properties.
Los identificadores enmarcan un nmero asignado a cada objeto por su orden en la tabla, por
lo que habitualmente se da el caso de tener los identificadores desordenados entre ellos. Para
solucionar esto, se hace uso de la herramienta Assign Manually, en la misma ventana de BOM, para
asignar nmeros por orden a medida que se pincha en cada identificador.
Pg. 121
De este modo los identificadores quedan ordenados en la pantalla.
Figura 9.19. Alineacin de los identificadores
En la figura anterior se puede comprobar que para posicionar los indicadores correctamente
se han utilizado lneas magnticas.
Figura 9.20. Vista de hoja tcnica
9.3.2.6. Corte
Una de las posibilidades para mostrar el interior del conjunto es utilizar un corte de la pieza,
de este modo se pueden representar las piezas internas en su posicin de funcionamiento.
Pg. 122
3DVIA incluye herramientas para representar planos de corte de manera rpida y cmoda.
En la pestaa Author se muestra el submen Cutting Planes, que contiene herramientas para definir
y editar planos de corte.
Si no hay ningn plano creado las opciones disponibles son Create, para crear un plano
perpendicular a una superficie del producto, y Create from 3 points, para crear un plano que pase
por tres puntos.
Figura 9.21. Plano de corte
Una vez creado el plano, pinchando en los bordes es posible moverlo en la direccin de la
normal, y girarlo. Adems, se activan el resto de opciones del submen Cutting Planes, tales como
mover el plano, invertir la parte seccionada, aadir un segundo plano de corte, aplicar el plano de
corte solo a una seleccin de piezas previa o crear un nuevo elemento independiente extrayendo la
lnea de corte.
Con las herramientas para aadir un segundo plano de corte (Create and add), invertir
(Flip), y modo unin (Union Mode) es posible generar un corte mediante dos o ms planos y
seleccionar las piezas que se desean cortar. En esta vista adems se han ocultado algunos elementos
del conjunto para poder visualizar con mayor claridad el resto. Utilizando dos planos para realizar
un corte parcial en la caja, el resultado es el siguiente:
Figura 9.22. Planos de corte combinados
Pg. 123
Las propiedades del plano de corte como color, opacidad del plano y opacidad de la parte
cortada, entre otras, se pueden editar en la pestaa Properties.
Figura 9.23. Vista de corte
9.3.2.7. Vistas personalizadas
La creacin de vistas personalizadas abre la posibilidad de hacer mucho ms interactiva la

presentacin. De este modo el cliente final del proyecto en 3DVIA no solo se limita a navegar por
las distintas vistas que se han creado con anterioridad, sino que se le permite cambiar
configuraciones parciales predefinidas sin alterar el resto; es decir, puede navegar variando el
ngulo y posicin de la cmara y con un simple clic ocultar un objeto sin que la vista de cmara se
vea afectada, por ejemplo.
Se crearn cuatro vistas personalizadas:

Mostrar la caja del diferencial.
Ocultar la caja del diferencial.
Representacin con materiales.
Representacin con colores.
El usuario podr variar estas propiedades en el momento que desee sin alterar el resto.
Pg. 124
En primer lugar se guardar una vista personalizada para mostrar la caja del diferencial; por
defecto aparece visible, por lo que no habr que cambiar esta propiedad, solo guardarla. Teniendo la
caja del diferencial seleccionada, se accede a la herramienta Views dentro de la pestaa Workshops,
con lo que se abre la ventana para definir vistas. Seleccionando nicamente almacenar las
caractersticas de los elementos seleccionados, y entre ellas nicamente la opacidad, se pincha en el
botn Create para crear la vista personalizada.
Figura 9.24. Configuracin aplicada de vistas parciales
Otra posibilidad para conseguir el mismo fin habra sido grabar la visibilidad en lugar de la
opacidad, sin embargo esto ltimo causa un funcionamiento incorrecto al combinarlo con la vista de
colores.
Para crear la vista parcial que oculte la caja, se accede a la pestaa Assembly y se desmarca
la casilla de la caja; se ocultar pero seguir seleccionada, por lo que repitiendo el proceso se crea
esta segunda vista personalizada. En la representacin con colores en lugar de con el material, la
eleccin de los colores se har en funcin del protagonismo de cada pieza en el mecanismo, de este
modo se utilizar un color azul para las piezas que forman parte de la transmisin de potencia con
engranajes, y naranja para el resto.
Figura 9.25. Distintas vistas parciales
Pg. 125
9.4. Compilacin de animaciones
9.4.1. Introduccin
Mediante la creacin de secuencias de vdeo, es posible preparar instrucciones de montaje,

anlisis detallado de las piezas, guiar al cliente por una secuencia de vistas, etc. [40] Para acceder al
mdulo de edicin de vdeo basta con pinchar en el cuadro que permite alternar entre modo de
vistas y modo de animacin.
Con esto, se activa la lnea de tiempo con todas sus herramientas.
Figura 9.26. Lnea de tiempo
En la parte inferior est la propia lnea de tiempo. En este espacio se irn haciendo los
cambios deseados y guardndolos cuando sea conveniente para crear una secuencia, cada vez que
una posicin o una vista de cmara se almacene aparecer reflejado en la lnea del tiempo.
Las distintas herramientas de las que se dispone son, respectivamente:

Auto-keys. Cuando est activada automticamente una clave en la posicin de la lnea
seleccionada al realizar un cambio relevante en el conjunto.
Set Keys. Crea una clave que almacena todas las propiedades de las piezas
seleccionadas.
Set Location Keys. Crea una clave que almacena la posicin de las piezas seleccionadas.
Set Camera Keys. Captura la vista de la cmara.
Set Digger Keys. Captura las propiedades del Digger.
Set Keys with Beginning Properties. Restaura el estado inicial en el tiempo seleccionado
en la lnea.
Show Keys for Selected Actors Only. Muestra las claves de las piezas seleccionadas.
Show Keys for Selected Properties Only. Muestra las claves asociadas a las propiedades
seleccionadas.
Show Location Keys only. Muestra las claves asociadas a la localizacin.
Herramientas de reproduccin de vdeo.
Pg. 126
9.4.2. Animacin de desmontaje
En este proyecto se crear un vdeo que aclare los pasos para desmontar el diferencial,
aprovechando la total libertad y orden con el que se pueden mover las piezas y aadir elementos
auxiliares como flechas.
Con la vista principal seleccionada se activa el modo de vdeo. Se partir de una posicin
similar a la de esta vista para evitar cambios bruscos al inicio de la animacin; para ello, se guarda
la posicin inicial de la cmara .
Los pasos que se siguen en el vdeo de explicacin de desmontaje son los siguientes:
Separar el pin de ataque
Se coloca el marcador de la lnea de tiempo en 3''

Se selecciona el pin y con la herramienta Translate, orientando el pivote con los ejes
globales, se separa de la corona una distancia de unos 200 mm.
Se aleja la cmara y se sita la vista de manera que se sigan viendo todas las piezas.
Se guarda la vista de cmara y la de posicin del pin .
Figura 9.27. Separacin del pin
Pg. 127
Extraer los tornillos de la caja
Se orienta la cmara de manera que se vean los tornillos y se guarda la vista.

Se crear una flecha curva en la cabeza de uno de los tornillos que indicar el sentido de
giro para desenroscarlo.
Se aplica una rotacin al tornillo de 540; al haber definido la flecha como referencia del
tornillo, sta ser solidaria con el durante la rotacin. Al hacer esto, se crean varias
claves equidistantes en la lnea de tiempo:
Esto se debe a que la rotacin mxima que puede manejar 3DVIA es de 90, al imponer
una rotacin mayor, se dividir en tramos de 90. La ltima clave es roja porque se ha
almacenado la opacidad de la flecha para despus desvanecerla. Para cada tramo de 90
se aplica una traslacin simultanea de 2 mm que aleje al tornillo de la caja, esto simular
un desenrosque real.
Figura 9.28. Giro del tornillo
Una vez aplicada la rotacin, se disminuye la opacidad de la flecha al mismo tiempo que
se incorpora otra flecha, recta, en la direccin del eje del tornillo.
Se aplica una traslacin al tornillo de 90 mm para separarlo de la caja. Durante este
tiempo la opacidad de la flecha va disminuyendo si se define como nula al final del
movimiento.
Pg. 128
Figura 9.29. Desplazamiento del tornillo
Una vez el tornillo de muestra termina su movimiento, se aplica al resto de tornillos una
traslacin para situarlos a la misma distancia de la caja.
Se hace una captura de la cmara.
Figura 9.30. Separacin de los tornillos
Pg. 129
Separar la corona dentada
Se orienta la cmara de manera que se vea bien la corona y se captura la vista.

Se captura la posicin de la corona.
Avanzando en la lnea de tiempo 1.5'' se traslada la corona 250 mm para alejarla de la
caja y se vuelve a capturar su posicin.
Figura 9.31. Segunda vista general
Pg. 130
Extraer los topes
Al ser elementos difcilmente visibles, se utilizarn flechas para centrar la atencin en ellos
antes de que comience el movimiento.
Avanzando en la lnea del tiempo se crean flechas en la direccin del eje de los mismos
orientadas hacia la corona.
Se seleccionan los tres topes y se guarda su posicin, posteriormente, avanzando en la
lnea del tiempo, se trasladan para alejarlos del conjunto, con ellos se movern solidarias
las flechas.
Figura 9.32. Marcadores en los topes
Al finalizar el movimiento se elimina la opacidad de las flechas para que se vayan

difuminando progresivamente a lo largo del movimiento.
Figura 9.33. Extraccin de los topes
Pg. 131
Extraer los ejes de los satlites
Del mismo modo que ocurra con los topes, se utilizarn flechas para centrar la atencin en
ellos antes de moverlos.
Se avanza en la lnea del tiempo y se crean flechas con la misma direccin que los ejes y
con sentido hacia el exterior.
Se seleccionan los seis satlites y se guarda su posicin, posteriormente, avanzando en la
lnea del tiempo, se trasladan para alejarlos del conjunto, con ellos se movern solidarias
las flechas.
Figura 9.34. Marcadores en los ejes portasatlites
Llevando la opacidad de las flechas a un valor nulo en el final del movimiento, stas se
degradarn progresivamente.
Pg. 132
Figura 9.35. Extraccin de los ejes portasatlites
Extraer Satlites
Se seleccionan los seis satlites.

Se guarda su posicin.
Se avanza en la lnea del tiempo y se colocan los satlites en la posicin final , dejando
suficiente espacio para que puedan salir sin problemas los planetarios.
Se vuelve a capturar la posicin y se separa cada par de satlites, capturando
nuevamente su posicin.
Pg. 133
Figura 9.36. Separacin de los satlites entre s
Extraer los planetarios, arandelas y rodamientos.
Para extraer este conjunto de piezas se cambiar la vista de la cmara por una ms cercana,
de tal manera que se pueda percibir la manera de extraer los elementos.
Una vez se ha fijado la nueva posicin de la cmara, seleccionando los planetarios y

arandelas centrales, se avanza en la lnea del tiempo y se vara su emisin de luz en las
propiedades, para restaurar esta caracterstica un instante posterior. Esto marcar las
piezas que se van a extraer en primer lugar.
Figura 9.37. Resaltado del conjunto a extraer
Pg. 134
Posteriormente se vara la posicin de estas cinco piezas para separarlas de la caja,

dejando espacio suficiente para extraer los rodamientos y las arandelas que los cubren,
siguiendo la trayectoria que se muestra en las imgenes. Cada vez que un objeto vaya a
variar la direccin de su trayectoria, hay que guardar la posicin de este.
Figura 9.38. Extraccin de los rodamientos y arandelas extremas
Pg. 135
Una vez extrado todo el conjunto de piezas, se vuelve a separar la cmara de tal manera
que se puedan ver todas las piezas del diferencial.
Se seleccionan las herramientas que se han extrado en ltimo lugar y se aplica un
explosionado lineal para separarlas.
Figura 9.39. Fotograma final de la animacin de desmontaje
Pg. 136
9.5. Publicacin del catlogo creado
Una vez creadas las vistas, la animacin, y los enlaces, el catlogo est listo para ser
distribuido. Por defecto, el archivo generado tiene formato .smg; este es el formato de 3DVIA
Composer. Sin embargo, para visualizar el resultado no es necesario disponer de este software;
Dassault Systmes proporciona una aplicacin totalmente gratuita destinada a la visualizacin de
los archivos creados con 3DVIA Composer llamada 3DVIA Composer Player.
Este reproductor est disponible tanto para versiones de Windows de 32 bits como de 64 bits
y se puede descargar desde la pgina web de la compaa, su existencia implica que los catlogos
generados pueden ser destinados a cualquier tipo de usuario, ya que sin realizar ninguna compra
tendr plenas capacidades para visualizar el producto por las distintas vistas, la animacin, e incluso
orientar el modelo 3D, cambiar el modo de representacin, ocultar elementos, y otras muchas
opciones que ofrece el programa para la navegacin de forma manual.
Por si no fuera suficiente, 3DVIA Composer permite exportar el catlogo en formato

ejecutable .exe, tanto para versiones de Windows de 32 bits como de 64 bits. Este ejecutable integra
el propio archivo .smg, el reproductor, y un manual de usuario. Al ejecutarlo se abre el catlogo
utilizando el reproductor, dejando de ser necesario descargar 3DVIA Composer Player de antemano.
De esta manera ni si quiera es necesario advertir al usuario final sobre los requisitos para visualizar
el catlogo.
Abriendo el archivo .exe creado con algn compresor puede comprobarse qu archivos lo
componen:
Figura 9.40. Ejecutable
Pg. 137
9.6. Exportar una ilustracin tcnica
La herramienta para exportar una ilustracin tcnica de 3DVIA permite crear imgenes
vectorizadas del proyecto.
Las principales ventajas de las imgenes vectorizadas son:

Se puede aumentar el tamao de las piezas sin perder resolucin.
Se pueden editar los objetos que componen la imagen.
Adems, este tipo de ilustraciones permite al usuario interactuar con la tabla de materiales,
ya que se crean vnculos entre la tabla y las piezas, de tal manera que cuando se site el ratn sobre
una pieza, sta y su nombre en la lista aparecern resaltados, y viceversa. Cabe destacar que son
archivos svg que se abrirn por defecto con el navegador de internet, lo cual permite que se puedan
integrar en la pgina web del producto para ayudar a la comprensin de ste por parte del cliente.
Para crear una ilustracin tcnica, se abre la herramienta Technical Ilustration de la pestaa
Workshops; con ello emerge la ventana de definicin de este tipo de archivos. Se pueden configurar
distintas opciones, como el ancho de las lneas, las sombras, las lneas ocultas, etc. Adems se
puede generar una ilustracin tcnica del conjunto o solo de una parte concreta.
Una vez generada se comprueba la asociacin marcando, por ejemplo, los satlites sobre la
tabla:
Figura 9.41. Ilustracin tcnica
Pg. 138
En este caso se ha utilizado la vista de informacin tcnica para generar la ilustracin, ya

que se dispona del conjunto explosionado y con llamadas a la tabla de materiales BOM. Realmente
la ilustracin tcnica ser muy parecida a esta vista.
9.7. Generacin de imgenes fotorrealistas
3DVIA Composer, al igual que Catia, brinda la posibilidad de generar imgenes

fotorrealistas a partir de los modelos sobre los que se trabaja, en este caso se capturarn todos los
detalles de la vista que se muestre en pantalla en el momento de generar la imagen. Para ello se
accede al men de imgenes en alta resolucin a travs de Workshops/Publishing/High Resolution
Image; haciendo esto se abre a la derecha de la pantalla la ventana para seleccionar las opciones de
la fotografa que se va a tomar.
En esta ventana se pueden elegir opciones tales como:

Tomar una vista de detalle de una parte
especfica.
Utilizar alta resolucin.
Utilizar mtodos de Anti-aliasing para
suavizar dientes de sierra y mejorar la
calidad de la fotografa.
Generar la imagen con un fondo
transparente.
Adems, aparecen dos pestaas, una correspondiente a

la definicin de la imagen con opciones como:
Tamao de la imagen, definindolo bien
por los pixels totales, o por la
concentracin de estos y el tamao en mm.
Utilizar la ventana imprimible para definir
el formato del papel de la fotografa.
Eliminar fondo o volverlo transparente
Utilizar varias imgenes en una animacin.
Definir la calidad segn un rango o el
tamao deseado del archivo de imagen.
En la pestaa de Anti-Aliasing se definirn:

El nmero de pasos: mayor nmero de
pasos requiere ms memoria pero aporta
mayor calidad.
Radio: especifica la porcin de la imagen
que aparece ntida.
Figura 9.42. Ajuste de la imagen de alta resolucin
Pg. 139
Ajustando las propiedades de la foto de manera adecuada se consigue una imagen

fotorrealista con un tiempo de computacin bastante inferior al que requera Catia:
Figura 9.43. Imagen de alta resolucin del conjunto
Tambin es posible en 3DVIA Composer variar la opacidad de la caja para mostrar el

interior del conjunto en este tipo de capturas:
Figura 9.44. Imagen de alta resolucin del conjunto, caja transparente
Pg. 140
Para mostrar el suelo basta con utilizar Display/Rendering/Ground, adems aparecen

opciones para mostrar la sombra y/o el reflejo en el suelo.
En Catia con la herramienta de imgenes fotorrealistas el suelo apareca por defecto, pero en
l se proyectaban las sombras y no los reflejos, para conseguir esto segundo habra que modificar la
reflectividad del mismo dentro de dicha herramienta.
Figura 9.45. Reflejo y sombras en las imgenes de alta resolucin
Mientras que el reflejo proporciona un efecto visual muy agradable y de una manera mucho
ms sencilla que con Catia, no ocurre lo mismo con la sombra sobre el terreno, siendo esta de una
calidad notablemente inferior, y adems independiente de la posicin y nmero de los focos de luz,
por lo que no se puede jugar con las sombras para crear un ambiente realista.
Esto ltimo no significa que no se pueda conseguir un efecto atractivo en 3DVIA Composer
en cuanto a imgenes de alta resolucin se refiere, variando las propiedades del suelo se pueden
conseguir resultados vistosos.
Pg. 141
En esta imagen se ha mostrado el reflejo de la pieza, se ha aplicado un suelo de color

turquesa con borde gris y transicin suave entre ambos colores, simulando una plataforma.
Figura 9.46. Suelo configurado como plataforma
En esta otra tiene las mismas caractersticas que la anterior pero cambiando el color del
suelo y ocultando el borde:
Figura 9.47. Suelo con destello de color
Pg. 142
9.8. Conclusiones
Con este apartado se han repasado la mayor parte de las posibilidades que ofrece 3DVIA
Composer, puede comprobarse la facilidad con la que se pueden crear catlogos interactivos del
producto, que permitan una mejor comprensin del mismo.
Adems, como muestra el captulo, 3DVIA Composer ofrece posibilidades adicionales al

catlogo interactivo, si bien es cierto que las imgenes en alta resolucin se pueden insertar en el
propio catlogo, tambin es posible obtener simplemente una imagen de este tipo al margen del
resto, o generar una ilustracin tcnica insertable en una pgina web. Por otro lado la posibilidad de
disponer de un software gratuito para visualizar el documento generado permite que ste pueda ser
creado con independencia del pblico al que se dirige.
Pg. 143
10. CONCLUSIONES Y POSIBILIDADES FUTURAS
En este proyecto se han puesto de manifiesto muchas de las posibilidades que ofrecen Catia
V5 y 3DVIA Composer; estos programas no han sido diseados como competidores, sino que
deben ser entendidos como complementos el uno del otro. Catia se ha utilizado como herramienta
para disear las piezas, crear el conjunto y simular el funcionamiento del diferencial, cumpliendo
con creces todo lo que se deseaba de un software de diseo para este proyecto. El uso de 3DVIA se
ha centrado en mejorar el entendimiento del modelo 3D creado, a partir de la elaboracin de un
completo catlogo interactivo.
El uso de 3DVIA Composer supone un valor aadido al producto creado con Catia, y
asegura en todo momento la generacin de entregables precisos y actualizables. Se pueden crear
fcilmente:
Instrucciones de ensamblaje.
Manuales de reparacin.
Procedimientos para el servicio al cliente.
Manuales para el usuario.
Catlogos on line.
Material de formacin.
Pg. 144
Todo ello de una manera sencilla y proporcionando un documento interactivo, teniendo en

cuenta adems la posibilidad de generar otro tipo de documentacin adjunta como hojas tcnicas. A
nivel de industria esto implica:
Evitar los costes de repeticin de tareas.

Lanzar productos al mercado ms rpido, aumentando la competitividad.
Sacar mayor partido a los diseos 3D existentes.
Facilitar la colaboracin de personal tcnico y no tcnico durante la fase de elaboracin
de documentos.
Conseguir el ahorro en papel que supone utilizar documentos interactivos.
En definitiva, mejorar la calidad y el rendimiento de la produccin.
Podra entenderse 3DVIA Composer como una excelente herramienta de comunicacin

complementaria a un software de diseo asistido por ordenador.
A pesar de estar enfocados para funciones distintas, los dos programas disponen de algunas
herramientas similares, como la utilizada para generar imgenes en alta resolucin. Si bien cumple
su funcin en ambos casos, se pueden observar una serie de diferencias: Catia V5 incluye una
potente herramienta de renderizado que requiere un tiempo de operacin considerable, ste
depender tanto de los materiales como de las opciones de iluminacin; esta herramienta permite
obtener imgenes fotorrealistas jugando con las sombras de las piezas y ajustndolas al entorno. Por
otro lado 3DVIA renderiza casi instantneamente obteniendo imgenes de alta calidad, pero por
contra no es posible jugar tanto con el entorno como en Catia V5, se ha limitado la potencia para
ganar en rapidez. La eleccin de uno u otro software para este fin depender de los objetivos que se
persigan y por supuesto de la disponibilidad y presupuesto.
Figura 10.1. Comparacin de posibilidades en Catia V5 y 3DVIA Composer
Pg. 145
Una vez concluido el proyecto, cabe destacar que durante el desarrollo no se dispona de un
modelo fsico del diferencial y todas las estimaciones se realizaron a partir de fotografas de
distintos diferenciales Torsen; sin embargo, la manera de calcular las piezas ha resultado
plenamente satisfactoria, ya que el sistema de engranajes que se ha diseado, con todos los
pequeos detalles que haba que tener en cuenta para su correcto funcionamiento, se ajusta
perfectamente a la caja de la que se parti y cuyas medidas eran el nico soporte para generar todo
el conjunto.
Figura 10.2. Proceso de diseo
Tras finalizar este proyecto se abre un abanico de posibilidades a posteriores desarrollos:
Sera especialmente interesante desarrollar un software libre que generase superficies en

Catia correspondientes al perfil de los dientes de las ruedas de engranajes, esto podra conseguirse a
partir de un fichero de Excel y podra hacer que Catia compitiese en ese aspecto con otros
programas como Autodesk Inventor, en el que generar engranajes es un proceso trivial.
Por supuesto otra posibilidad, partiendo de este proyecto, sera utilizar las herramientas de
CAD o CAE, integradas en Catia, para disear el plan de fabricacin de las piezas o analizarlas y
mejorar su diseo.
Pg. 146
ANEXO I: CDIGOS DE MATLAB PARA EL CLCULO DE LOS

ENGRANAJES
Clculo de engranajes rectos
clear all
close all
clc
z=input('nmero de dientes z=');

dp=input('dimetro primitivo dp=');
modulo=dp/z
disp('Introduzca modulo normalizado');
m=input('mdulo m=');
dp=m*z % Dimetro primitivo

hp=m % Addendum
hpp=1.25*m % Dedendum
% Para dientes cortos que transmiten gran potencia

hp=0.75*m;
hpp=m;
h=hp+hpp % Altura del diente

de=dp+2*hp % Dimetro exterior
di=dp-2*hpp % Dimetro interior
alfa=20; % ngulo de presin normalizado
db=dp*cosd(alfa)%Dimetro de base
e=1.57*m % Espesor del diente
angulo_espesor=e/dp*2*180/pi
L=6*m % Longitud entre 6-10
z1=input('nmero de dientes z1=');

E=m*(z1+z2)/2 % Distancia entre centros
Pg. 147
Clculo de engranajes helicoidales
clear all
close all
clc
b=input('angulo de la helice (grados) b=');

z=input('nmero de dientes z=');
dp=input('dimetro primitivo dp=');
mo=dp/z;
modulo_normal=mo*cosd(b)
disp('Introduzca modulo normal normalizado');
mn=input('mdulo normal mn=');
dp=mn/cosd(b)*z % Dimetro primitivo

de=dp+2*mn % Dimetro exterior
di=dp-2.5*mn % Dimetro interior
db=dp*cosd(20) % Se supone angulo de presion normalizado
pn=pi*mn % Paso normal
po=pi*mn/cosd(b) % Paso oblicuo
pa=pi*mn/sind(b) % Paso axial
ph=pi*dp*tand(b) % Paso helicoidal
en=1.57*mn % Espesor del diente. Es el espesor NORMAL a la
HLICE
e0=en/cosd(b) % Espesor oblicuo. Para el trazado en plano
normal al EJE
angulo_espesor=e0/dp*2*180/pi
h=2.25*mn % Altura
L=10*mn % Longitud

E1=(z1+z2)*mn/2/cosd(b)
E=mn/2*(z1/cosd(b)+z2/cosd(b)) %Distancia entre centros
Pg. 148
Clculo de engranajes cnicos
clear all
close all
clc
zc=input('nmero de dientes de la corona zc=');

zp=input('nmero de dientes del pion zp=');
phip=atand(zp/zc)
phic=atand(zc/zp)
%% Calculo de la corona %%
dpc=input('dimetro primitivo aproximado de la corona dpc=');

modulo=dpc/zc
disp('Introduzca modulo normalizado');
m=input('mdulo m=');
dpc=m*zc % Dimetro primitivo
%Dentado corto
dec=m*(zc+1.5*cosd(phic)) % Dimetro exterior
dic=m*(zc-2*cosd(phic)) % Dimetro interior
dbc=dpc*cosd(20) % Diametro de base
ec=pi*m/2 % Espesor del diente
angulo_espesor=ec/dpc*2*180/pi
etc=atand(2*sind(phic)/zc) % Angulo addendum

deltac=atand(2.5*sind(phic)/zc) % Angulo dedendum
%% Calculo del pion %%
%Obligatorio mismo modulo

dpp=m*zp % Dimetro primitivo
%Dentado corto
dep=m*(zp+1.5*cosd(phip)) % Dimetro exterior
dip=m*(zp-2*cosd(phip)) % Dimetro interior
dbp=dpp*cosd(20) %Diametro de base
ep=pi*m/2 %Espesor del diente
angulo_espesor=ep/dpc*2*180/pi
etp=atand(2*sind(phip)/zp) %angulo addendum

deltap=atand(2.5*sind(phip)/zp) %angulo dedendum
Pg. 149
ANEXO II: PLANOS
En las siguientes pginas se adjuntan los planos de las piezas utilizadas que no provienen de
catlogos comerciales.
Pg. 150
BIBLIOGRAFA
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[9] Pgina con informacin acerca de los vehculos 4WD [Ref. de 25-09-2012] Disponible en Web:
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ISBN: 1904788785
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EP-0495145 A1. 22 de Julio de 1992
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Zaragoza: INO Reproducciones, 1997. ISBN: 84-921349-4-1
[19] Usuario Bap33. Respuesta al tema: Le Topic des Explications des technologies Audi
[Ref. de 18-11-2012] Disponible en Web: <http://forums.audipassion.com>
[20] Usuario Semprederally. [Archivo de vdeo] Transmisin Lancia 4WD (Autoblocante Ferguson
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[21] Usuario Jorge Evo. Tema: Tipos de diferenciales [Ref. de 18-11-2012 ] Disponible en Web:
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[23] Pgina oficial Siemens PLM Software. [Ref. de 13-12-2012]. Disponible en Web:
<http://www.plm.automation.siemens.com>
[24] Pgina oficial Solidworks. [Ref. de 13-12-2012]. Disponible en Web:

<http://www.solidworks.es>
[25] Pgina oficial Autodesk. [Ref. de 13-12-2012]. Disponible en Web: <http://www.autodesk.es>
[26] Pgina oficial Cortona3D. [Ref. de 13-12-2012]. Disponible en Web:

<http://www.cortona3d.com/>
[27] Pgina oficial Quadrispace. [Ref. de 13-12-2012]. Disponible en Web:

<http://www.quadrispace.com>
[28] Pgina oficial Autodesk. [Ref. de 13-12-2012]. Disponible en Web: <http://usa.autodesk.com>
[29] MATEOS PALACIO, B.; MORO PIEIRO M. Tecnologa mecnica y metrotecnia, elementos
de engranajes, metrologa. Oviedo: Universidad de Oviedo. 2000. ISBN: 84-8317-238-0
[30] SIGHLEY J.E.; MISCHKE C.R. Diseo en ingeniera mecnica. Mxico: McGraw-Hill, 2002.
ISBN: 970-10-3646-8
[31] Tienda en Washington. [Ref. de 1-10-2012] Disponible en Web: <http://www.chaserace.com>
[32] Usuario Error404. Respuesta al Tema: 20V CQ Tidy Up. [Ref. de 20-9-2012] Disponible en
Web: <http:// www.s2forum.com>
[33] DEL RO CIDONCHA, M.G. et al. El libro de Catia v5. Madrid: Tbar, 2007.
ISBN: 978-84-7360-249-5
[34] DAZ REYNARD J.L. Diseo 3D y animacin con Catia v5. Aplicacin a una caja de
cambios de 5 velocidades para un automvil. Universidad de Sevilla
Pg. 152
[35] PAUL DE GARMO E. et al. Materiales y procesos de fabricacin. VILARDELL J. (trad).

Barcelona: Revert, 1994. ISBN: 84-291-4822-1
[36] Catlogo de SKF. [Ref. de 9-10-2012] Disponible en Web: <http://www.skf.com>
[37] ZAMANI N.G.; WEAVER J.M. Catia v5 Tutorials: Mechanism design and animation, release
20. Kansas City: Schroff Development Corp., 2011. ISBN: 9781585036523
[38] Manual 3DVIA Guetting Started users guide, Integrado en 3DVIA Composer
[39] Usuario Gordon. Respuesta al tema: Digger Resolution [Ref. de 26-10-2012]. Disponible en
Web: <http://www.3dviacomposerforum.com>
[40] Videotutoriales para 3DVIA Composer [Ref. de 23-10-2012]. Disponible en Web:

<http://3dviacomposer.com/try/tutorials.php>
Pg. 153

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Diseo en Catia V5 y creacin

de un catlogo interactivo con

Autor: Gonzalo Lavado Gmez

Tutores: M Gloria del Ro Cidoncha y Juan Martnez Palacios

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de Sevilla, Enero de 2013

6.3.1. Nociones bsicas.............................................................................................................54

9.6. Exportar una ilustracin tcnica...........................................................................................138

El proyecto se organiza segn la siguiente estructura:

Una vez enumerados los principales mecanismos capaces de bloquear el sistema

Ya establecido el marco terico, se hace un repaso por algunas de las aplicaciones de

Posteriormente se hace una introduccin a 3DVIA Composer, el programa con el que se

Llegado el momento se cambia de software; se exporta el modelo generado con Catia V5

Al finalizar el proyecto se ha podido comprobar el valor que aade un software como

2.1. Introduccin: necesidad del diferencial en el automvil

Figura 2.1. Necesidad del diferencial. [1]

La explicacin matemtica es la siguiente:

Figura 2.2. Mecanismo de Ackerman [2]

Supngase una situacin en la que el vehculo gira un ngulo (no representado).

El problema se pone de manifiesto al ser distintas dichas distancias, y por lo tanto la

Figura 2.3. Dinmica longitudinal del vehculo [2]

El automvil, para desplazarse, debe vencer distintas fuerzas:

2.2. El diferencial convencional

Figura 2.4. Mecanismo de El carro que siempre apunta al sur [4]

Las partes principales de un diferencial son [5]:

Pin de ataque: transfiere el movimiento desde el motor a la corona del diferencial.

Figura 2.5. Partes del diferencial. [5]

El funcionamiento del diferencial es el siguiente:

Figura 2.6. Diferencial convencional. [6]

El diferencial, en una curva, distribuye de manera proporcional la velocidad de rotacin a los

Figura 2.7. Diferencial en curva. [5]

El desplazamiento del automvil en lnea recta,

Figura 2.8. Fundamento del diferencial

Cuando el vehculo toma una curva, una de las

Figura 2.9. Fundamento del diferencial en curva

Figura 2.10. Vehculo con tres diferenciales. [7]

2.3. Problemtica asociada al diferencial

Figura 2.11. Problema del diferencial. [8]

2.4. Diferenciales bloqueables

Los diferenciales bloqueables pueden anular el mecanismo diferencial si se interviene en

Figura 2.12. Diferencial bloqueable. [9]

2.5. Diferenciales autoblocantes

Tienen la ventaja de funcionar como un diferencial convencional mientras no exista prdida

2.5.1. Diferencial Ferguson

Tambin conocido como diferencial de acoplamiento viscoso, este tipo de diferencial se

Su principio de funcionamiento se basa en la transmisin de las fuerzas de corte en fluidos:

Figura 2.13. Diferencial Ferguson. [12]

2.5.2. Diferencial autoblocante por conos de friccin

Figura 2.14. Diferencial Autoblocante por conos de friccin. [7]

El principio de funcionamiento se basa en el empleo de un cono de friccin, que realiza la

En curva, el conjunto se comporta como un diferencial normal, la rueda interior disminuye

2.5.3. Diferencial autoblocante por discos de friccin Trac-lok

En diferencias de velocidades pequeas entre semiejes, se consigue el efecto diferencial,

Figura 2.15. Piezas del diferencial con discos Trac-lok. [7]

2.5.4. Bloqueo electrnico del diferencial

Otra alternativa a los diferenciales autoblocantes es el bloqueo electrnico del diferencial,

Los diferenciales autoblocantes mecnicos convencionales no pueden ser aplicados

Figura 2.16. Sistema EDS. [15]

2.5.5. Diferencial Torsen

El diferencial Torsen es un tipo de diferencial autoblocante patentado por Vernon E.

Nombre Tipo Origen

El nombre "Torsen" proviene de "Torque sensing" o "sensible al par". Es el nico diferencial

Figura 3.1. Componentes del diferencial Torsen. [18]

3.2. Principio de funcionamiento