ndice

1.1.4 Alimentacin de motores c.c.

Introduccin......................................................................................................................................3

Partes de un motor de c.c................................................................................................................4

Tipos de motores de c.c...................................................................................................................5

Qu es un diodo?...........................................................................................................................6

Alimentacin de motores de c.c. con diodos....................................................................................6

Qu es un puente H?.....................................................................................................................7

Alimentacin de motores c.c. con puente H (con diodos)................................................................7

Bibliografas......................................................................................................................................8
1.1.4 Alimentacin de motores c.c.
Introduccin

Los motores elctricos suponen una de las principales aplicaciones de la energa elctrica. Los
motores son el corazn de las maquinas y aparatos en general, los mueven todo, empezando en
nuestra propia casa, nos suben a nuestro piso (ascensores), elevan el agua a nuestras viviendas
(bombas de agua), sacan el humo de nuestro garaje, mueven el tambor de la lavadora, el DVD, el
plato de microondas, etctera. A nivel de la industria y los servicios, los motores en sus diferentes
formas, modelos y tamaos estn en todas las maquinas, aparatos e instalaciones.

Los motores de corriente continua (c.c.) son bastante desconocidos para el electricista en general,
dado que su aplicacin es muy puntual. Sin embargo, los motores de cc conservan un campo de
aplicaciones muy concreto por tener caractersticas absolutamente convenientes para cierto tipo de
aplicaciones, por lo que cada da son ms empleados en el mbito industrial.

Los motores de corriente continua tienen una larga existencia, en torno a los 125 aos. Han
evolucionado en su forma constructiva y tambin en su tecnologa, obtenindose motores desde muy
pequeos hasta de grandes potencias, con muy buenas prestaciones, algo que los hace idneos
para cubrir un amplio campo de aplicaciones en toda la gama de potencias (pequeas, medias y
grandes), que alcanzan desde el rea de los juguetes y la instrumentacin hasta la del accionamiento
de elementos o mquinas de traccin, gras, bombeo y aparatos de manutencin. Tambin es de
extendida aplicacin en las industrias siderrgica, papelera y del caucho, y en el funcionamiento de
los automviles.

Cabe destacar que los campos donde ms se implementan este tipo de motores hoy en da es en
diversos medios de transporte como en la traccin elctrica de trenes, tranvas, metros, trolebuses y,
en la actualidad, la del coche elctrico en la que en este ltimo se incorpora el motor cc en el
arranque del auto.

El motor elctrico alimentado desde una batera es muy empleado en pequeos vehculos, como
sillas motorizadas para invlidos , carros de campos de golf, maquinas y herramientas porttiles,
maquinaria para jardinera y, en mayores potencias, para carretillas elctricas destinadas elevar y
desplazar cargas.

Los motores de corriente continua tienen una construccin similar a la de los dinamos o generadores
de corriente continua, por lo que se puede decir que un motor es un generador que en lugar de
generar corriente continua cuando se le aplica una fuerza mecnica rotativa, genera esa potencia
mecnica rotativa cuando se le alimenta elctricamente con corriente continua. Estos motores tienen
varias peculiaridades que los hacen muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las
particularidades principales es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser
usados para transformar energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar
como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica que
un generador a un dinamo.

Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los de
corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos motivos,
son ideales para funciones que requieren un mayor control de velocidad.

A continuacin estudiaremos un poco acerca de estos motores, veremos tanto sus partes como sus
tipos y tambin como se pueden implementar los diodos como una forma de alimentacin para saber
la importancia de este dispositivo.

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Partes de un motor de corriente continua.

Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:

1. Estartor. el estartor lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que un aro
acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales, aqu es donde se sita el
bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin.

2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. En su superficie externa tiene
practicadas unas ranuras de una cierta inclinacin respecto a su generatriz donde van alojadas las
bobinas del devanado inducido de la mquina, generalmente de hilo de cobre convenientemente
aislado.

3. Colector. Va montado sobre el eje de giro y debe disponer de tantas delgas como bobinas tiene el
devanado inducido, cada delga est unida elctricamente al punto de conexin de una bobina con
otra. Las delgas estn fabricadas de cobre de elevada pureza y estn separadas unas de otras por
unas delgadas pelculas de mica que las mantienen aisladas.

4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de avera en
esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual. Son los elementos
que aseguran el contacto elctrico entre las delgas del colector y el circuito de corriente continua
exterior, estn fabricadas de carbn (grafito) y permanentemente estn rozando sobre el colector.

5. Entrehierro. As se llama al espacio que hay entre el estator y el rotor, es imprescindible que exista
para evitar el rozamiento entre ambos, aunque debe ser lo menor posible, ya que el aire presenta
una elevada reluctancia magntica, y si el entrehierro fuese muy amplio se debilitara el campo
magntico inductor.

6. Polos auxiliares. En las mquinas de cierta potencia se encuentran distribuidos alternativamente

entre stos, otros polos auxiliares o de conmutacin, macizos y sin expansiones, cuya misin es
facilitar la conmutacin y evitar la generacin de chisporroteo en el contacto entre las delgas del
colector y las escobillas.

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Tipos de motores de corriente continua

1.- Motor de c.c. de imn permanente: Por su sencillez en la construccin son muy utilizados en
equipos de sonido y video, ejemplo, reproductores de Dvd y Cd, lectores de Cd para computadoras,
juguetes por control remoto inalmbrico, aunque su mantenimiento se hace muy costoso y
complicado.

2.- Motor de c.c. de excitacin independiente: Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y
del estator de dos fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es constante al
no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante.

3.- Motor de c.c. en derivacin o motor shunt: Es un motor en derivacin o en paralelo, el campo y la
armadura estn conectados en paralelo debido a que las bobinas del campo son independientes de
los devanados del inducido, la fuerza contra electromotriz no limita la corriente del campo.

4.- Motor de c.c. en serie: Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el inducido y
el devanado inductor o de excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin
o del inductor es tambin la corriente del inducido absorbida por el motor.

5.- Motor de c.c. compound: Consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el devanado
inducido y el otro en paralelo. Bsicamente es una combinacin del motor serie y el motor shunt,
puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras que la otra est en
paralelo con l.

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Qu es un diodo?

Es un componente electrnico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. Es el

dispositivo semiconductor ms sencillo y se puede encontrar prcticamente en cualquier circuito
electrnico. El smbolo que se utiliza para los esquemas de circuitos representando al diodo, es el de
la siguiente imagen.

Cuando el potencial de la regin andica es positivo con respecto a la

regin catdica, entonces se tiene el flujo de corriente a travs del diodo.
Cuando el potencial del nodo es negativo, con respecto al ctodo,
entonces existe una mnima fuga de flujo de corriente que fluye a travs
del diodo.

Los diodos se utiliza en la industria moderna para la transformacin de corriente alterna en tensin
continua. Adems se puede estabilizar la tensin y la corriente en la tcnica electrnica. Para
aspectos pticos, los diodos de lser son adecuados.

Alimentacin de motores de c.c. con diodos

Una forma de usar diodos para alimentar un motor de c.c. es mediante la utilizacin de Arduino la
cual es una plataforma de hardware libre basada en una sencilla placa de entradas y salidas simple y
un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin. Arduino se puede utilizar
para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser conectado a software del ordenador.

Los componentes necesarios en este caso para alimentar un motor de c.c. con diodos son:

Una fuente 9v, 1 Arduino, 1 protoboard, 1 diodo N4001 o N4007, 1 transistor 2N2222, 1 resistencia
de 330 Ohmios, cables de conexin para protoboard y se utilizara por ultimo un motor de c.c. de imn
permanente.

Si montamos y conectamos los componentes en el protoboard

nos quedara como se muestra a la izquierda.

Si bien la finalidad de este circuito es en realidad modificar la

velocidad del motor mediante un programa por Arduino nos
hacemos la siguiente pregunta de inters:

Para que funciona el diodo que se implemento en el motor?

Cuando se reduce rpida y drsticamente el voltaje que se le

proporciona a un motor, provocan un pico de voltaje elevado
durante un momento que puede daar el motor. El diodo
evitar este efecto y te ahorrar posibles reemplazos. Este
diodo se conoce como Flyback Diode.

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Qu es un puente H?

El puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico c.c. girar en ambos sentidos,
avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tambin
se pueden construir a partir de componentes elctricos y/o electrnicos.

Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor, tambin se puede usar para frenarlo de
manera brusca, al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir
que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo
alimenta.

Alimentacin de motores c.c. con puente H (con diodos)

Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiar su polaridad, es decir, cambiar el sentido
con el que la corriente pasa a travs del motor. A continuacin se mostrara como con un puente H se
puede lograr generar este efecto y como los diodos afectan en el circuito utilizando un motor de c.c.

En electrnica esto normalmente se logra con una configuracin llamada puente H, la cual se
muestra a continuacin:

Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas, lo que hace que hace la disponibilidad
de remplazar un interruptor por Arduino.

Para comprobar el funcionamiento de este circuito es necesario utilizar diversos componentes, como
los que se muestran en el diagrama anterior, tomando en cuenta para su elaboracin un Arduino
implementndole programacin a travs de un ordenador como se vio anteriormente, 4 transistores,
4 resistores, 4 diodos,1 protoboard, cables de conexin, utilizndose por ltimo un motor de c.c. de
imn permanente.

Si montamos y conectamos los componentes en el protoboard nos quedara como se muestra a la

izquierda.

Si bien la finalidad de este circuito es en realidad invertir el giro del

motor mediante un programa por Arduino, nos hacemos la siguiente
pregunta de inters:

Para que funcionan los diodos que se implementaron en el motor?

Los diodos en el diseo se han colocado para suprimir las posibles

corrientes transitorias que se puedan generar por la accin del
motor.

Los diodos en esta aplicacin no estn all para bloquear la

corriente, sino para permitir una baja impedancia de las bobinas de
descarga de s mismos. Los diodos por lo tanto proporcionar un
corto-circuito de descarga de la ruta, disipar esa energa en forma
de calor en el mismo diodo.

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Bibliografas

https://books.google.com.mx/books?id=WvBQnwEACAAJ&printsec=frontcover&source=gbs_ge_sum
mary_r&cad=0#v=onepage&q&f=false

https://prezi.com/4-dt8uzl8-_d/motor-de-derivacion-de-cc/?webgl=0

https://es.slideshare.net/oki1965/motor-cc

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-parte-ii1.pdf

http://motores.nichese.com/motor%20cc.htm

http://masterhacks.net/programacion/que-es-un-diodo/

https://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/18550773/Que-es-y-para-que-sirve-arduino.html

http://www.iescamp.es/miarduino/2016/02/18/motores-de-corriente-continua/

http://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/

https://www.i-ciencias.com/pregunta/9599/como-diodos-protegen-controlador-de-motor-dc-puente-h

http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-arduino/