You are on page 1of 20

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA

E. A.P INGENIERA QUMICA INDUSTRIAL

CIRCUITOS ELCTRICOS

Ctedra: ecuaciones diferenciales

Catedrtico: Ing. David Uscamayta Verastegui

Presentado por:

CERRON INGA, Sheyla


CRUZ MAMAN, Andre
DAZ CORDOVA, Nataly
ESCOBAR VELAZCO, Gabriela
HUAMAN PEINADO, Jim
JUNCHAYA VERASTEGUI, Jhoana
MEZA LOARDO, Alexander
SEDANO CCAMAC, Miliy
TACZA TACZA, Elba
TIMOTEO VELAZQUEZ, Lizeth
TOMAS MEDRANO, Rafael
USURIAGA TRINIDAD, Cynthia
VARGAS MAMANI, Luzmeri
VELIZ ROMAN, Ximena
VILLALVA PEREZ, Yemile
YAURI CHUQUIMANTARI, Denisse

Hyo-2013
RESUMEN
Al elaborar el siguiente informe de Circuitos elctricos se formul las siguientes interrogantes,
determinar el modelo del circuito utilizando ecuaciones diferenciales de orden superior, obtener
la ecuacin diferencial ordinaria con respecto a la intensidad en un tiempo determinado; graficar
la ecuacin diferencial; analizar y comparar los datos tericos obtenidos de la ecuacin con los
datos reales obtenidos de las pruebas del mdulo, para lo cual se elabor un sistema de
conexin en serie, con los elementos de un circuito RLC; resistencia, bobina y condensador. Para
construir este circuito se requieren los siguientes materiales: Un capacitor electroltico de 2200
F /1 6 V, una resistencia ajustable de 0 a 5000 ohmios, una Inductancia de 0.002 Hernios, una
tabla electrnica de prueba, un multmetro, un cable unipolar delgado, una fuente de 6 V y un
Pulsador digital. En este sistema tambin se instal un multitester con el cual hallamos la
intensidad de corriente en un determinado tiempo, realizamos este experimento 10 veces con
los datos obtenidos en estas 10 corridas se elabor un cuadro de INTENSIDAD- TIEMPO.
Tambin se formul una ecuacin diferencial ordinaria homognea de segundo orden que al
desarrollarla nos permiti obtener la ecuacin modelo.

Al culminar el desarrollo de este informe se logr construir un circuito elctrico (RLC), se


determin el modelo matemtico del circuito utilizando ecuaciones diferenciales de orden
superior el cual es = 0.00784 0.0909 0.00784 2499999.09 , se obtuvo la E.D.O. con
respecto a la intensidad en un tiempo determinado, se grafic la ecuacin diferencial
(intensidad vs. tiempo), se analiz y compar los datos tericos obtenidos de la ecuacin con los
reales obtenidos de las pruebas del mdulo, en el cual se observa que hay un porcentaje de
error.
I.INTRODUCCIN

INTRODUCCION
El presente trabajo se desarrolla en dos partes importantes. La primera parte nos
muestra la construccin de un circuito RLC en serie y corriente continua. Un
circuito RLC est compuesto por tres elementos : la resistencia, bobina y un
condensador.

Siendo la resistencia un componente electrnico diseado para introducir una


oposicin a un flujo de corriente que intente pasar a travs de dos puntos de un
circuito, es un elemento pasivo por que consume energa transformndola en
calor. Y el condensador un dispositivo pasivo capaz de almacenar energa en
forma de campo elctrico. Est formado por dos armaduras metlicas paralelas
(generalmente de aluminio) separadas por un material dielctrico y finalmente la
bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al
fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.
Se denomina inductancia, L, a la relacin entre el flujo magntico, y la intensidad
de corriente elctrica.

Para la construccin de este circuito se utiliz los siguientes componentes:

Un capacitor electroltico de 2200 f /1 6 v, una resistencia ajustable de 0 a 5000


ohmios, una inductancia de 0.002 Hernios, una tabla electrnica de prueba,
multmetro, cable unipolar delgado, una fuente de 6 v y un pulsador digital.

En la segunda parte daremos a conocer la aplicacin de un modelo matemtico


que se usa para determinacin de este circuito, una ecuacin de segundo
grado, que se hall gracias a la suma de voltajes de los tres componentes del
circuito, usando como dato que el voltaje es constante, para as poder analizar
la variacin de la intensidad de corriente con respecto al tiempo.

Obteniendo como resultado que la intensidad de corriente es inversamente


proporcional al tiempo.

II. MARCO TERICO


CIRCUITOS RLC EN SERIE EN CORRIENTE CONTINUA

En qu consiste un circuito RLC?

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y

condensador.

C
Fuente de
alimentacin

Figura 1: Circuito RLC. Las lneas que unen los distintos


elementos se consideran ideales (sin resistividad,
inductancia ni capacidad).

La resistencia representa la oposicin al paso de corriente, la bobina el retardo en el

cambio de intensidad y el condensador la acumulacin de carga.

Veremos el caso ms sencillo, el circuito RLC en corriente continua, es decir,

conectado a una fuente que proporciona al circuito una tensin constante en el

tiempo. Antes de analizar la corriente que circula por l, veamos algunas

caractersticas de estos elementos que nos ayudarn en la resolucin.

- Resistencia: Todos los elementos del circuito que es oponen al paso de corriente y

donde se disipa energa por efecto Joule y su valor depende de su geometra y de la

resistividad (ecuacin 1).


.
=

(1)

Donde l es la longitud, s la seccin.

= .

(2)

V representa la cada de potencial en la resistencia debido al paso de corriente.

2
= . = . ( )

(3)

La ecuacin (3) representa la potencia disipada en la resistencia en funcin de la

cada de potencial en la misma. Observamos que su valor nunca podr ser 0, ya que

eso equivaldra a una potencia infinita.

- Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se acumula y cede energa en

forma de campo magntico. El potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz,

viene dado por la expresin:


= =

(4)
Con N el nmero de vueltas de la bobina, el flujo que la atraviesa y L la

autoinductancia. Cualquier cambio en el flujo (o sea, en la intensidad) establecer

un voltaje que podr retardar (que no evitar) el cambio en la intensidad.

( 2 )
= . = = ( )
2

(5)

La ecuacin (5) representa la potencia absorbida o cedida por la bobina. Como

podemos observar, este elemento no permite un cambio instantneo (tiempo cero)

finito en la intensidad, ya que si esto ocurriese tendramos un potencial infinito y

eso es imposible.

- Condensador: Todos los elementos del circuito donde se almacena y cede energa

en forma de campo elctrico. Se produce una acumulacin de cargas en sus placas

dando lugar a una diferencia de potencial entre ellas. Se caracteriza (como los

resistores por la resistencia R y la bobina por la autoinductancia L) por la capacidad

C, la relacin entre la carga acumulada y el potencial entre sus placas:


= (6)

De (6) se deriva:


= (7)

Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial entre ellas. La potencia

de este elemento viene como:


2
= . = . = ( ) (8)
2

Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y sabiendo que I=dQ/dt. De

forma anloga a los casos anteriores se extrae que en este elemento no puede haber

cambios instantneos de voltaje, ya que eso llevara como consecuencia un potencial

infinito.

Cmo resolver un circuito RLC?

A estos circuitos tambin se les llama circuitos de segundo orden, ya que la ecuacin

que resulta al aplicar las leyes de Kirchoff es una ecuacin diferencial de segundo

orden. Supongamos un circuito como el de la figura 1 al que conectamos una batera

que suministra un voltaje continuo Vb. La segunda Ley de Kirchoff dice lo siguiente:

"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."

Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo siguiente.

= 0 (8)

Sustituyendo ahora las ecuaciones (2), (4) y (7) en la (8) obtenemos:

1
= + + (9)

Que es una ecuacin integro-diferencial. Para resolverla derivaremos consiguiendo

la ecuacin diferencial de segundo orden de la que hablbamos.

2 1
0 = 2 + + (10)
El trmino dVb/dt ha desaparecido ya que como considerbamos que se trata de una

fuente de voltaje constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuacin

diferencial homognea de 2 orden procedemos calculando las races para obtener

una solucin del tipo:

() = 1 1 + 2 2 (11)

Las races correspondientes a la ecuacin (10) son:

1 1
2 + + = 0 = ( )2
2 2

= /2

1
Si llamamos =R/2L (constante de amortiguacin), 0 y sustituimos en
LC

(11) las soluciones nos quedarn:

1 = +2 02 (12.1)

2 = 2 02 12.2)

Slo queda saber qu valen las constantes K1 y K2. En el instante t=0, I=0, y eso nos

lleva a que 0= K1+K2 es decir, que K2=-K1.

() = 1 ( 1 + 2 )

Ahora, dependiendo de las magnitudes de y o la solucin ser de una manera u

otra.
i) Si > o: Las soluciones sern reales, distintas y de signo negativo.

Sabemos que la cada de potencial en el circuito era como en la ecuacin (8), que en

el instante t=0 el condensador no permite un cambio brusco de voltaje (por lo que

Vc=0) y la bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la resistencia

es cero (V=IR). Por lo tanto el nico elemento en el que hay cada de potencial es en

la bobina. Con estas condiciones la ecuacin (8) se simplifica en la (13).


= |=0 = 1 (1 2 ) 1 = ( (13)
1 2 )

e x ex
Haciendo uso de la relacin trigonomtrica senhx la solucin final se dice
2

sobreamortiguada, y queda como:


() = (2 02 . )
2 02

I(t)

t
Figura 2: Representacin de Intensidad frente al tiempo. En este caso es

sobreamortiguada.

ii) Si = o: Las soluciones sern reales, iguales y de signo negativo tambin.

Para esta condicin, las soluciones a la ecuacin diferencial son:

() = (1 + 2 . )

Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado

anterior. En t=0, I=0, por lo tanto eso nos lleva a que K1=0. La solucin ser I(t) =

K2te-t.


= = [2 2 ]=0 = 2
=0


2 = (14)

Y la solucin en este caso se dice crticamente amortiguada:


() =

I(t)

Figura 3: Representacin de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice


crticamente amortiguada.

iii) Si < o: Las soluciones sern imaginarias complementarias y por lo tanto las

soluciones son de la forma:

() = (1 ( 2 0 2 ) + 2 ( 2 0 2 ) (15)

Anlogamente, para t=0, I=0, K2=0 y la expresin ser () =

(1 ( 2 0 2 ).

Derivando sta con el tiempo obtenemos:


= = [1 ( 2 + 0 2 ) + 1 2 + 0 2 . cos( 2 + 0 2 )]
=0 =0

= 1 2 + 0 2


1 = (16)
2 +0 2

La solucin en este caso se dice subamortiguada.


.
() = (2 + 02 . )
2 + 02

I(t)

Figura 4: Representacin de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es


subamortiguada.

En los tres casos observamos, como cabra esperar, un rpido aumento en la

intensidad al conectar el circuito. En las dos primeras, en instantes posteriores al

conectar el circuito, se ve una rpida cada en la intensidad tendiendo a cero, debido

al coeficiente de amortiguamiento. Dependiendo de las relaciones entre R, L y C esa

bajada ser ms rpida o menos. En el ltimo caso apreciamos un cambio en el signo

de la intensidad y tambin un atenuacin a medida que pasa el tiempo. La relacin

entre los valores de R, L y C es tal que hay un desfase entre la intensidad que pasa

por la bobina y la que pasa por el condensador, haciendo por lo tanto que la

polaridad de sta cambie.


III. PARTE EXPERIMENTAL

DONDE:

R = resistencia = 5000 ohmios

L = Inductancia = 0.00186 Hernios

C = Capacitor = 2200 micro Faradios

V = Voltaje = 6 V

Sabemos que:

vr IR
dI
VL L V Vr Vl Vc
dt

1
c
Vc idt

1
= + +

Derivando todo:

di d 2i i dt
0 RL 2
dt dt C dt

d 2i di i
L 2
R 0
dt dt C

Dividiendo entre L:
d 2i R di i
2
0
dt L dt CL

Si hacemos que:

d R i
D D 2i Di 0
dt L CL

R 1
(D2 D )i 0
L CL .E.D.O. Homognea

Desarrollando:

R R
2
4 1
.
L L CL 2

2 1
1,2 = ( )
2 2

R
A
2L
2
R 1
B
2 L CL
1 = +

1 =

Para las soluciones consideramos:

Caso 1:

0 iC C1ei1t C2ei2t

Caso 2:

0 ic e At (C1 C 2 t )

Caso 3:

0 ic e A (C1 cos C 2 sen )

Tenemos los siguientes datos:

V=6v
R=5000
= 1.86103
= 2200106
Reemplazando en: 1 , 2

5000
= = = 1250000
2 2(1.86103 )

Reemplazando:

2 1
= ( )
2

2
5000 1

= ( ) = 1249999.909
2(1.8610 3 ) 220010 1.86103
6

1 = 0.9091

2 = 2499999.909

Caso 1: = 1 0.09091 + 2 2499999.909


= = = [0.090911 0.09091 2499999.9092 2499999.909 ]

6 = 1.86103 [0.090911 0.09091 2499999.9092 2499999.909 ]

6 = 0.08301 2

1 = 0.00784 2 = 0.00784

Ecuacin que determina la intensidad en un tiempo t:

= 0.00784 0.0909 0.00784 2499999.09


IV. RESULTADOS
V. ANLISIS DE RESUTADOS
VI. CONCLUSIONES
Se construy un circuito elctrico (RLC).
Se determin el modelo matemtico del circuito utilizando ecuaciones
diferenciales de orden superior.
Se obtuvo la E.D.O. con respecto a la intensidad en un tiempo determinado.
Se grafic la ecuacin diferencial (intensidad vs. tiempo).
Se analiz y compar los datos tericos obtenidos de la ecuacin con los
reales obtenidos de las pruebas del mdulo.
VII. BIBLIGRAFA
[1] Zill, Dennis G. (2006). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Segunda edicin.
Grupo Editorial Iberoamrica
[2] Garca Avils, Alejandro; Tesis Profesional: Establecimiento de las condiciones que debe
satisfacer una red de corriente alterna para que tenga solucin nica; ESIME, I.P.N.
1964, Mx. D.F.
[3] Gerez Greiser, Victor y Czitrom de Gerez, V.; Circuitos y Sistemas Electro-Mecnicos,
Ed. Alfaomega, 1991.
[4] George Rizzoni. Principios y aplicaciones de la Ingeniera Elctrica. Mc Graw Hill
Interamericana, Bogot, 3ra edition, 2002.
[5] http://www.unicrom.com/
ANEXOS