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Cap9.

Motores de induccin

Prof. Andrs J. Daz Castillo PHD


INEL4405
Contenido
Introduccin
Construccin
Principio de operacin
Diagrama equivalente
Diagrama aproximado
Mximo potencia
Mximo torque
Mxima eficiencia
Introduccion
El motor de induccin:
Recibe su nombre por que la potencia es transferida al
rotor en forma inductiva.
Esto evita el uso de conmutador, slip ring lo que lo
hace bien confiable, eficiente y poco mantenimiento.
Caracteristicas
Es alimentado por una sola via(campo y corriente)
Ambos corriente y flujo son seales alternas
Su velocidad es menor que la velocidad sincronica
Construccin
Stator
Se encuentran los emboninados que conducen la corriente desde el
exterior.
Estos estn colocados en slot que estn empotrados en un core como
un tranformador
Rotor
Existen dos tipos
Jaula de ardilla
Compuesto de barras que representan el secundario del transformador
Estas barras estan cortocircuitadas por un anillo y abajo
Estas barras estan enpotradas en laminas de acero , formando un cilindro compacto.
Rotor bobinado
Las barras se sustutituyen por un bobinas que tienen conexin con el exterior a travez
de slip ring.
De esta manera se puede controlar la resistencia del rotor y controlar el torque
producido.
Funcionamiento del motor DC
El voltaje trifsico aplicado al stator produce un campo giratorio (cap3) a
una velocidad en rpm de
120*F/P
Este campo induce un voltaje en el rotor.
Este voltaje produce una corriente en las barras.
Esta corriente reacciona con el flujo de nuevo y produce torque.
El motor comienza a acelerar y su velocidad aumenta en el mismo sentido
que el campo giratorio.
Al moverse el rotor en esa direccin menos lneas del campo cortan las
barras y se reduce el voltaje inducido y la corriente y el torque.
Cuando el torque producido se iguala a la de la carga entonces el motor
alcanza una velocidad constante.
Esta velocidad es parecida a la sincrnica pero esta por debajo de ella ya
que si alcanzara la velocidad sincrnica desaparecera el torque.
Slip o deslizamiento
La diferencia entre la velocidad del campo (sincrnica) y la
velocidad del motor se llama slip o deslizamiento y es una
unidad muy importante ya que la velocidad el torque y todas
las variables del motor se pueden expresar en funcin de ella.
Ejemplo de deslizamiento
Diagrama equivalente

Es similar a la de un
transformador solo que
con el secundario
cortocircuitado
La resistencia del rotor
se divide entre el slip
para representar el
cambio en el voltaje
cuando aumenta la
velocidad.
Modificando el diagrama equivalente
Se elimina la relacin de
transformacin refiriendo
todo hacia el primario.

Se divide la resistencia del


rotor en dos:
Una Rr representar la
resistencia donde se disipa
la potencia elctrica.
Otra Rr(1-s)/s representa la
resistencia donde se
desarrolla la potencia
mecnica a convertirse en
T y w.
Diagrama de potencia del motor de
La potencia de entrada
induccin
se divide en potencia
mecnica de salida y
las perdidas que son:
1. Perdidas de Estator
2. Perdidas del ncleo
3. Perdidas del rotor
4. Perdidas mecnicas
A medida que se van
contabilizando las
perdidas va
quedando otras
potencia como:
1. Potencia air gap
2. Potencia
desarrollada En el diagrama de abajo todas las perdidas del ncleo
3. Potencia en el eje y mecnica se han colocadas juntas como Pr.
Caracterstica torque velocidad
El torque desarrollado depende de la
corriente del rotor:

La cual se calcula con:

A velocidades grandes domina R2/s


Y se puede aproximar como:
A velocidades pequea domina
y se puede aproximar como:

Estas dos regiones son separadas por el


Breakdown torque que es donde este
se hace mximo.
Ejemplo de calculo de potencia en motor de induccin
Diagrama Simplificado
Si la impedancia del rotor es
mucho mas pequea que la del
ncleo podemos mover esta
hacia adelante y poner juntas
las impedancias del estator y
del rotor.
De esta manera se simplifica
grandemente los clculos de La impedancia del
torque y potencia desarrollada stator y del rotor se
ya que solamente depende del pueden ahora sumar
voltaje de entrada y del slip. tal y como lo
Este diagrama simplificado se hacamos con el
utiliza para hallar el torque transformador
mximo , de arranque y
eficiencia.
Ejemplo Usando diagrama simplificado
Punto de Mxima potencia
La potencia desarrollada es Si derivamos la potencia con
funcin de la corriente del rotor respecto al slip nos da que
que se define con:

Si sustituimos en la ecuacin de Por lo tanto el slip a mxima


potencia obtenemos: potencia es:
Punto mxima potencia (cont)
Si sustituimos el slip en Aunque no necesitamos
la ecuacin de mxima el slip sp para hallar la
potencia optenemos potencia mxima si lo
que la potencia mxima utilizamos para hallar el
es: la velocidad y el torque
a mxima potencia.
Ejemplo de mxima potencia
Criterio de mximo torque
El mximo torque desarrollado
divide la grfica caracterstica
torque velocidad en dos
regiones, la inestable entre 0 y
la velocidad de mximo torque
y la estable que sera entre
mximo torque y velocidad
mxima.
Este torque mximo y el slip al
que ocurre se puede encontrar
derivando el torque con
respecto al slip. Luego este se
iguala a cero y se despeja para
el slip
Caracterstica del mximo torque
Sustituyendo el Sb en la
ecuacin del torque
obtenemos la ecuacin
del torque mximo.
Como se aprecia no
depende de la resistencia
del rotor.
Segn la ecuacin del Sb
podemos colocar el
torque mximo en
cualquier punto incluso
en el arranque.
Ejemplo de mximo torque
Mximo torque simplificado
Si la resistencia del estator es
mucho menor que la del rotor
podemos simplificar Sb.
Sustituyendo en la ecuacin del
torque obtenemos Tdm.
Podemos adems utilizar una
aproximacin de la corriente I2
para hallar el torque a cualquier
slip.
Adems podemos sacar una
relacin entre el torque
desarrollado y el torque a mxima
potencia.
Con esta relacin podriamos saber
el torque desarrollado en
cualquier momento en termino
del torque mximo y el slip.
Ejemplo 9.6 max torq simplificado
Criterio de mxima eficiencia
Si incluimos la perdidas de Colocando Po sobre Pi obtenemos
magnetizacin Pc en las
rotacionales obtenemos que la
la eficiencia
potencia de entrada seria igual

La potencia de salida es igual a la desarrollada


Derivando e igualando a cero
menos la perdidas en los embobinados del obtenemos:
estator R1 y del Roto R2 y las perdidas
rotacionales PR que estn computadas juntos
con las del ncleo Pc.

El punto de maxima eficiencia se


obtiene cuando las perdidas
rotacionales y de cobre se
igualan.
Otras conclusiones importantes
A velocidades cerca de la
Usando esas mismas
sincrnica la velocidad R2/s>>X2 y
simplificaciones
el torque desarrollado se puede
escribir como:

1. La corriente es directamente
proporcional al slip
2. e inversamente proporcional a R2

Observando esta ecuacin podemos concluir


Si despreciamos la perdidas en el estator
1. Que el Td es proporcional al slip
Y rotacionales la eficiencia del motor se
2. Td es inverso a la resistencia del rotor que se puede aproximar a
1. Puede cambiar con resistencia externa
3. Td es proporcional al cuadrado del voltaje
4. Para V1 y Td fijo slip proporcional de R2
Ejemplo de formulas a slip<<1
Ejercicios de formula a Slip<<1