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SERIE DE FOURIER Ejercicios Resueltos

T.P. N 4: SERIE DE FOURIER

Ejercicio 12

La seal dada es x(t). 6


x(t)
5
Se pide calcular los coeficientes T=6
4
de la Serie Trigonomtrica de
3
Fourier, es decir, an, bn y a0.
2

Como la seal no tiene ningn 1


tipo de simetra, las integrales 0
para hallar los coeficientes de la t
-1
-3 -1 0 3 5 9 11
serie sern por tramos (3 tramos).
Sin embargo, desplazando la seal tanto en la direccin de las x como en la de las y,
pueden simplificarse los clculos.

Consideremos la seal v(t)=x(t-2)-2, que es una seal que se obtiene desplazando a x(t)
para abajo, es decir, restando 2 en amplitud a toda la seal, con lo que queda:
6
x(t)-2
5

1
t
0

-1
-3 -1 0 3 5 9 11

y luego retardndola 2 unidades de tiempo (flecha roja figura 2):


6
v(t)
5

3
T=6
2

1
t
0

-1
-7 -5 -3 -1 0 1 3 5 7

Puede verse que la seal obtenida finalmente es una seal par.


OBSERVACIN: Podra haberse obtenido v(t) adelantando a x(t) en 4 unidades de
tiempo (flecha azul figura 2) y la solucin es igualmente vlida: v2(t)=x(t+4)-2.

Debido a la simetra que posee, la serie de v(t) es ms fcil de obtener que la de x(t):
a*
v(t ) = 0 + an* cos(n0t ) + bn*sen (n0t ) .
2 n =1

1
Luego podemos recuperar x(t) recordando que v(t)=x(t-2)-2, y entonces:
a*
x(t ) = v(t + 2 ) + 2 = 0 + 2 + a n* cos(n 0 (t + 2 )) + bn*sen (n 0 (t + 2 )) .
2 n =1

SOLUCIN. Coeficientes de v(t) Porque entre x=1 y x=3 la


seal vale cero.
1
a 0* 1 T / 2 3 t2
3 3 1
1 1 1 1
= v (t )dt = v (t )dt = 2 v (t )dt = 2 (3 3t )dt = t =
2 T T / 2 6 3 60 60
3
2 2
0

Por ser seal par.


a0/2 es el denominado valor medio de la seal y, cuando la forma de la funcin lo
permite puede calcularse simplemente haciendo el cociente del rea bajo la curva en un
perodo de la seal y dicho perodo, es decir, en este caso:
a 0* A 2.3 / 2 1
= = =
2 T 6 2

Como la seal v(t) es par, los coeficientes bn sern iguales a cero para todo n:
par impar
T /2
2
T T/ 2
bn* = v(t ) sen (n 0 t )dt = 0 La integral de una funcin impar es cero.
impar

El nico clculo que resta hacer es el de los an.

T /2 1 1
2 2
a n* = v(t ) cos(n 0 t )dt = 2 (3 3t ) cos(n 0 t )dt = 2 (cos(n 0 t ) t cos(n 0 t ))dt =
T T / 2 60 0


1 sen n
cos
n n
sen


sen (n 0 t ) cos(n 0 t ) sen (n 0 t ) 3 3 3 0+ 1
= 2 t = 2 + 0 =
n 0 (n 0 ) 2
n n 2 n 2
0 0 n n
3 3
3 3
n n 2 n
1 cos 2sen 2 sen
3 6 6 n
=2 2
=2 2
= 2
= sinc 2
n n n 6

3 3 6

Se tuvo en cuenta que:


2
- 0 = =
T 3
- 1 cos(2 ) = 2sen 2 ( ) (Tabla de equivalencias trigonomtricas- Sadosky)
sen( )
- = sinc( )

Ahora ya podemos escribir a v(t) por su representacin en serie trigonomtrica de Fourier:

2
1 n
+ sinc 2
v(t ) = cos n t .
2 n=1 6 3
Y finalmente, obtenemos la representacin en serie geomtrica de Fourier de x(t), nuestra
funcin original:

1 n
x(t ) = v(t + 2) + 2 = + 2 + sinc 2 cos n (t + 2) =
2 n =1 6 3
5 n 2n n n 2 n n
= + sinc 2 cos cos t sinc 2 sen sen t
2 n=1 6 3 3 6 3 3

a0/2 an bn
Valor medio
de x(t)
Se us la equivalencia trigonomtrica: cos( + ) = cos( ) cos( ) sen ( )sen ( ) , con
2 n n
= y = t
3 3

OBSERVACIONES:
- La componente de continua quitada a x(t), es decir, el valor de 2 que se le rest a toda la
funcin, se suma al valor medio (componente de continua) de v(t) para recuperar la
funcin original.
- La funcin x(t) no tiene simetra, por lo tanto tiene coeficientes an y bn distintos de cero.

a) Serie exponencial de Fourier de x(t).

Una vez obtenida la serie trigonomtrica, puede obtenerse muy fcilmente la serie
exponencial (y tambin a la inversa) a partir de la relacin entre coeficientes.

x(t ) = cn e jn0t o x(t) = c0 + cn e jn t 0
n0
n= n=
a0 5
c0 = =
2 2
a jbn 1 n 2 n n 2 n
cn = n = sinc 2 cos j sinc 2 sen =
2 2 6 3 6 3
2 n
1 n 2n 2 n 1 2 n
j
= sinc 2 cos + j sen = sinc e 3
2 6 3 3 2 6

Entonces
2 n
5 1 n j jn t
x(t ) = + sinc 2 e 3 e 3 n0
2 n= 2 6
cn

b) Espectro de amplitud y espectro de fase.


Recordemos que los cn son nmeros complejos, por lo tanto los podemos expresar en
mdulo y fase.

3
El espectro de amplitud est formado por los valores de los mdulos de los cn para cada n,
2 n
1 n j 1 n
es decir, c n = sinc 2 e 3 = sinc 2 .
2 6 2 6

2.5 .c n

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-12 -6 0 6 12 n
n
Los ceros de la sinc se encuentran en = k , es decir, en n = 6k (cada 6 n).
6
El espectro de fase es el grfico de los valores de la fase de los cn para cada valor de n.
2 n
1 n j 2 n
Sabemos que cn = sinc 2 e 3 , y por lo tanto su fase ser (n 0 ) = .
2 6 3

(n )

4pi

2pi/3
0
-2pi/3
n

-4pi

-12 -6 0 6 12

c) Los grficos estn hechos en funcin de n, pero podran haberse hecho en funcin de
n0, y all se vera claramente que la separacin entre barras es 0.

Recuerde: Los espectros de amplitud y fase de las seales peridicas son


discretos.
La envolvente NO es el espectro.

4
Qu significa la representacin en serie de una funcin?
Cualquier funcin peridica pueden representarse mediante una serie de funciones
trigonomtricas de frecuencias que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental de la
seal dada. Esta serie es la denominada Serie de Fourier, que puede ser exponencial o
trigonomtrica. La serie converge el valor de la funcin, es decir, a medida que se suman
ms trminos a la serie sta es ms parecida a la funcin que representa.

Cmo se calcula la expresin temporal de la componente k-sima? Cul es su amplitud y


cul es su fase?

SERIE EXPONENCIAL

x(t ) = cn e jn t
0

n =

Expresin temporal de la primera armnica:


x1 (t ) = c1 e j0t + c-1 e j0t = c1 e j1 e j0t + c1 e j 1 e j0t
Luego, teniendo en cuanta que si la seal es real los cn son nmeros complejos conjugados,
Im(cn )
entonces c n = c n y n = arctan = n y
Re(cn )
( )
x1 (t ) = c1 e j1 e j0t + c1 e j1 e j0t = c1 e j (0t +1 ) + e j (0t +1 ) = 2 c1 cos( 0 t + 1 )
Expresin temporal de la segunda armnica: x 2 (t ) = 2 c 2 cos(2 0 t + 2 )
.
.
.
Expresin temporal de la armnica k-sima: x k (t ) = 2 c k cos(k 0 t + k )

SERIE TRIGONOMTRICA
a0
+ a n cos(n 0 t ) + bn sen (n 0 t )
x(t ) =
2 n =1
Expresin temporal de la primera armnica: x1 (t ) = a1 cos( 0 t ) + b1sen ( 0 t )
Expresin temporal de la segunda armnica: x 2 (t ) = a 2 cos(2 0 t ) + b2 sen (2 0 t )
.
.
.
Expresin temporal de la armnica k-sima: x k (t ) = a k cos(k 0 t ) + bk sen (k 0 t )
.
.
.
Puede probarse que x k (t ) = a k cos(k 0 t ) + bk sen (k 0 t ) = Rk cos(k 0 t + k )
b Im(c n )
y k = arctan k = arctan , recordando que
2 2
Con Rk = a k + bk = 2 c n
ak Re(c n )
a k jbk
ck = .
2

5
Veamos la aproximacin por un nmero creciente de armnicas de la seal v(t) estudiada
antes.
Frecuencia fundamental (f0=1/6 Hz)
3

2
Gris: funcin exacta
1
Negro: aproximacin por la serie

-1
-5 0 5

Hasta la segunda armnica


3

-1
-5 0 5

Hasta la quinta armnica


3

-1
-5 0 5

Hasta la dcima armnica


3

-1
-5 0 5

Y por qu aparece esa diferencia en la amplitud?


Porque todava no sumamos la componente de continua, el valor medio, que en el caso de
v(t) es a0/2=1/2.

Y ahora
2
si
1

-1
-5 0 5